FR2659306A2 - Improvements to a device for turning over a flat product, particularly a food product during cooking - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne des perfectionnements apportés au dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, décrit dans le brevet principal N" 89 11 127, demandé le 22 Août 1989. The present invention relates to improvements made to the device for turning over a flat product, in particular a food product during cooking, described in the main patent No. 89 11 127, applied for on August 22, 1989.
De façon générale, le dispositif décrit au brevet principal comporte, pour retourner un produit plat sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale
- un support,
- des moyens de montage du support et de ladite surface au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support en référence à ladite surface et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support en référence à ladite surface,
- des premiers moyens commandés pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale,
- une palette de préhension de produit portée par le support, en porte-à-faux au-dessus de ladite surface suivant ladite composante horizontale de déplacement en position de plongée et en position de levée,
- des moyens de montage de la palette sur le support, à la rotation autour d'un premier axe déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1 80 ,
- des seconds moyens commandés pour entraîner la palette à la rotation autour du premier axe par rapport au support,
- des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés, pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à
a) déplacer relativement ladite surface et le support de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée,
b) ramener ladite surface et le support de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface et le support sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension, la palette présentant un bord libre par lequel elle vient en contact avec ladite surface lorsque la palette est en position de préhension et le support en position de plongée et une face plane de réception d'un produit, tournée vers le haut et ascendante à partir dudit bord libre lorsque la palette est en position de préhension et le support en position de plongée.In general, the device described in the main patent comprises, for turning a flat product on a substantially flat and approximately horizontal surface
- a support,
means for mounting the support and said surface in relative displacement, on the one hand along a horizontal component of displacement between respectively retreating and advancing positions of the support with reference to said surface and on the other hand according to a component vertical displacement between respectively plunging and lifting positions of the support with reference to said surface,
- first means controlled to cause said relative displacement along said horizontal and vertical components,
- a product gripping pallet carried by the support, overhanging above said surface along said horizontal component of movement in the diving position and in the lifting position,
means for mounting the pallet on the support, for rotation about a first determined axis, between a gripping position and a turning position mutually offset by approximately 180,
- second means controlled to drive the pallet in rotation about the first axis relative to the support,
- control means of the first and second controlled means, to cause a succession of steps comprising the steps consisting in
a) relatively moving said surface and the support from the retreating position to the advancing position and from the lifting position to the diving position,
b) returning said surface and the support from the diving position to the lifting position, and, during one of the steps of said succession and while said surface and the support are in the lifting position, implementing a step consisting in moving the pallet from the gripping position to the turning position and then from the turning position to the gripping position, the pallet having a free edge by which it comes into contact with said surface when the pallet is in the gripping position and the support in the diving position and a flat face for receiving a product, turned upward and upward from said free edge when the pallet is in the gripping position and the support in the diving position.
I1 est prévu au brevet principal d'orienter le premier axe soit sensiblement horizontalement et approximativement perpendiculairement à ladite composante horizontale de déplacement, auquel cas une palette présentant des dimensions suffisantes suivant ce premier axe peut servir à retourner simultanément plusieurs produits, soit approximativement parallèlement à ladite composante horizontale de déplacement, auquel cas on peut prévoir la palette en plusieurs exemplaires qui sont mutuellement juxtaposés horizontalement, perpendiculairement au premier axe, et auxquels les seconds moyens commandés sont communs afin de permettre un tel retournement simultané de plusieurs produits. I1 is provided in the main patent to orient the first axis is substantially horizontally and approximately perpendicular to said horizontal component of movement, in which case a pallet having sufficient dimensions along this first axis can be used to simultaneously turn over several products, or approximately parallel to said horizontal displacement component, in which case the pallet can be provided in several copies which are mutually juxtaposed horizontally, perpendicular to the first axis, and to which the second controlled means are common in order to allow such a simultaneous reversal of several products.
Dans l'un et l'autre cas, la palette, ou chaque palette, se présente comme un composant passif, en ce sens que les produits ne montent sur sa face de réception d'un produit qu'en conséquence du déplacement relatif du support et de ladite surface suivant une composante horizontale de déplacement, de la position de recul à la position d'avancée du support en référence à ladite surface ; il en résulte que certains produits, notamment du fait de leur nature, peuvent rencontrer une certaine difficulté à monter sur la face de réception de la palette et, pour remédier à cet inconvénient, il est proposé au brevet principal de prévoir des moyens pousseurs qui appliquent à ces produits une poussée dans un sens approprié lorsque le support est en position de plongée et la palette, ou chaque palette, en position de préhension. In either case, the pallet, or each pallet, is presented as a passive component, in the sense that the products mount on its product receiving face only as a result of the relative displacement of the support. and of said surface according to a horizontal component of displacement, from the position of retreat to the position of advance of the support with reference to said surface; it follows that certain products, in particular due to their nature, may encounter a certain difficulty in mounting on the receiving face of the pallet and, to remedy this drawback, it is proposed in the main patent to provide pusher means which apply to these products a push in an appropriate direction when the support is in the diving position and the pallet, or each pallet, in the gripping position.
De tels moyens pousseurs peuvent donner satisfaction lorsque les produits présentent une grande cohésion et ne collent que modérément ou même pas du tout à ladite surface; par contre, dans le cas de produits manquant de cohésion, comme par exemple certains produits alimentaires plats, relativement épais, tels que des omelettes, et/ou collent à ladite surface sur laquelle ils ont été par exemple cuits, le fonctionnement des moyens pousseurs entraîne la détérioration des produits, sans nécessairement faciliter leur montée sur la face de réception de la palette ou de chaque palette. Such pusher means can be satisfactory when the products have great cohesion and only stick moderately or even not at all to said surface; on the other hand, in the case of products lacking cohesion, such as for example certain flat food products, relatively thick, such as omelets, and / or stick to said surface on which they were for example cooked, the operation of the pusher means causes deterioration of the products, without necessarily facilitating their mounting on the receiving face of the pallet or of each pallet.
L'un des buts des présents perfectionnements est de remédier à cet inconvénient. One of the aims of the present improvements is to remedy this drawback.
A cet effet, il est proposé, conformément à un premier aspect de la présente invention, de réaliser un dispositif du type indiqué en préambule, d'une façon caractérisée en ce que ladite face de réception d'un produit est définie pour l'essentiel par une face d'un transporteur sans fin, ladite face du transporteur sans fin présentant un sens de déplacement orienté approximativement perpendiculairement au premier axe et s'éloignant dudit bord libre ; le transporteur sans fin est par exemple un tapis transporteur. To this end, it is proposed, in accordance with a first aspect of the present invention, to produce a device of the type indicated in the preamble, in a manner characterized in that said product receiving face is essentially defined by a face of an endless conveyor, said face of the endless conveyor having a direction of movement oriented approximately perpendicular to the first axis and moving away from said free edge; the endless conveyor is for example a conveyor belt.
On conçoit aisément que, dès lors qu'un produit s'est engagé sur la palette de préhension suffisamment pour venir au contact de ladite face du transporteur sans fin, définissant l'essentiel de la face de réception d'un produit, sa montée sur cette face de réception ne résulte plus seulement d'une poussée qui lui est appliquée du fait du mouvement relatif du support portant la palette ou les palettes et de ladite surface, mais également d'une traction qui lui est appliquée par le transporteur sans fin dont ladite face contribue ainsi activement à la préhension du produit par la palette. It is easily understood that, as soon as a product has engaged on the gripping pallet enough to come into contact with said face of the endless conveyor, defining the essential of the receiving face of a product, its mounting on this receiving face no longer results only from a thrust applied to it due to the relative movement of the support carrying the pallet or pallets and from said surface, but also from a traction which is applied to it by the endless conveyor whose said face thus actively contributes to the grip of the product by the pallet.
Ce transporteur sans fin est de préférence un tapis transporteur, offrant un caractère continu à sa face définissant l'essentiel de la face de réception d'un produit, mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en réalisant ce transporteur sans fin sous d'autres formes, et par exemple sous forme d'une juxtaposition de rouleaux convenablement entraînés. This endless conveyor is preferably a conveyor belt, offering a continuous character to its face defining the essentials of the face for receiving a product, but it would not go beyond the scope of the present invention to produce this endless conveyor under other forms, and for example in the form of a juxtaposition of suitably driven rollers.
Selon les cas, on peut prévoir que ladite face du transporteur sans fin se déplace à la vitesse à laquelle le support se déplace par rapport à ladite surface, parallèlement à cette dernière, lorsque le support occupe la position de plongée, ou encore à une vitesse légèrement supérieure à cette vitesse de déplacement relatif pour tirer plus énergiquement le produit ou les produits vers la face de réception. Depending on the case, provision may be made for said face of the endless conveyor to move at the speed at which the support moves relative to said surface, parallel to the latter, when the support occupies the plunge position, or at a speed slightly higher than this relative speed of movement to more energetically pull the product or products towards the receiving face.
Dans la mesure ou un transporteur sans fin présente nécessairement une certaine épaisseur, quel que soit son mode de réalisation, alors qu'il est préférable que le bord libre de la palette soit aussi plat que possible pour s'appliquer au mieux contre ladite surface lorsque le support occupe sa position de plongée, et s'insinuer ainsi au mieux entre les produits et ladite surface, ladite face de réception d'un produit n'est de préférence définie que partiellement par ladite face du transporteur sans fin, qui est espacée dudit bord libre, alors qu'elle est par ailleurs définie partiellement par une face d'une lame sensiblement fixe par rapport au premier axe, laquelle lame sensiblement fixe définit ledit bord libre et raccorde ce dernier au transporteur sans fin. Insofar as an endless conveyor necessarily has a certain thickness, whatever its embodiment, while it is preferable that the free edge of the pallet be as flat as possible to best apply against said surface when the support occupies its diving position, and thus insinuate itself as best as possible between the products and said surface, said product receiving face is preferably only partially defined by said face of the endless conveyor, which is spaced from said free edge, while it is also partially defined by a face of a blade that is substantially fixed relative to the first axis, which substantially fixed blade defines said free edge and connects the latter to the endless conveyor.
Naturellement, ladite lame et ledit transporteur sans fin se déplacent à l'unisson notamment lorsque la palette évolue entre la position de préhension et sa position de retournement, par rotation autour du premier axe, de même que lors des déplacements relatifs du support et de ladite surface entre les positions respectivement de recul et d'avancée, d'une part, et les positions respectivement de plongée et de levée, d'autre part. Naturally, said blade and said endless conveyor move in unison, in particular when the pallet moves between the gripping position and its inverted position, by rotation around the first axis, as well as during the relative displacements of the support and said surface between the positions of retraction and advance respectively, on the one hand, and the positions of diving and lifting respectively, on the other hand.
On remarquera que ce premier perfectionnement proposé conformément à la présente invention peut s'appliquer à tous les modes de mise en oeuvre de l'invention décrite au brevet principal. It will be noted that this first improvement proposed in accordance with the present invention can be applied to all the embodiments of the invention described in the main patent.
Dans l'un de ces modes de mise en oeuvre, le premier axe, c'est-à-dire l'axe de rotation de la palette de préhension de produits par rapport au support, est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement. In one of these embodiments, the first axis, that is to say the axis of rotation of the product gripping pallet relative to the support, is substantially horizontal and approximately perpendicular to said horizontal component of displacement.
I1 apparaît que certaines positions correspondantes du premier axe par rapport à la face de réception d'un produit sont défavorables en ce qu'elles obligent à éloigner fortement le premier axe de ladite surface lorsque le support occupe sa position de levée, pour permettre l'évolution de la palette entre sa position de préhension et sa position de retournement, si bien que la face de réception d'un produit par la palette se trouve elle-même fortement éloignée de ladite surface lorsque la palette se présente dans sa position de retournement ; il en résulte que le produit, ou chaque produit, porté par la palette retombe d'une grande hauteur sur ladite face, au risque de se tasser quelle que soit la consistance de ce produit, de se briser s'il s'agit d'un produit dur et fragile ou de se plisser s'il s'agit d'un produit souple et mou. I1 appears that certain corresponding positions of the first axis relative to the receiving face of a product are unfavorable in that they force the first axis to be moved far away from said surface when the support occupies its raised position, to allow the evolution of the pallet between its gripping position and its inversion position, so that the face for receiving a product by the pallet is itself greatly distant from said surface when the pallet is in its inversion position; it follows that the product, or each product, carried by the pallet falls from a great height on said face, at the risk of settling whatever the consistency of this product, of breaking if it is a hard and fragile product or to wrinkle if it is a flexible and soft product.
Un autre aspect de la présente invention consiste à proposer un positionnement préféré du premier axe lorsqu'il est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, que la face de réception d'un produit par la palette soit réalisée conformément aux enseignements du brevet principal ou conformément aux enseignements, ci-dessus, de la présente invention. Another aspect of the present invention consists in proposing a preferred positioning of the first axis when it is substantially horizontal and approximately perpendicular to said horizontal component of displacement, that the face for receiving a product by the pallet is produced in accordance with the teachings of the main patent or in accordance with the teachings, above, of the present invention.
A cet effet, un autre perfectionnement proposé par la présente invention consiste à prévoir que le premier axe soit situé à proximité immédiate de la moitié de ladite face de réception d'un produit la plus éloignée dudit bord libre. To this end, another improvement proposed by the present invention consists in providing that the first axis is located in the immediate vicinity of half of said face for receiving a product farthest from said free edge.
En pratique, plus le premier axe est ainsi placé à proximité d'un bord de la palette opposé à ce bord libre et plus il est possible de placer près de ladite surface le premier axe et, avec lui, la face de réception de produit de la palette en position de retournement, c'est-à-dire de limiter la hauteur de chute des produits après retournement. In practice, the more the first axis is thus placed near an edge of the pallet opposite this free edge and the more it is possible to place near said surface the first axis and, with it, the product receiving face of the pallet in the inversion position, that is to say to limit the height of fall of the products after inversion.
Ainsi, selon un mode de réalisation préféré, le premier axe est placé à proximité immédiate d'un autre bord libre de ladite face de réception, lequel autre bord libre est opposé au bord libre premièrement cité de celle-ci. Thus, according to a preferred embodiment, the first axis is placed in the immediate vicinity of another free edge of said receiving face, which other free edge is opposite to the first cited free edge thereof.
Selon un troisième aspect de la présente invention, et quels que soient d'une part le mode de réalisation choisi pour la palette de préhension de produit, à savoir un mode de réalisation passif, conforme aux enseignements du brevet principal, ou un mode de réalisation actif conforme à la présente invention, et d'autre part le positionnement du premier axe par rapport à la palette de préhension de produit, c'est-à-dire un positionnement conforme ou non à la présente invention dès lors que le premier axe est sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, la présente invention a pour but de perfectionner un mode de réalisation du dispositif décrit au brevet principal, plus précisément en référence aux figures 10 à 14 de celui-ci. According to a third aspect of the present invention, and whatever the embodiment chosen for the product gripping palette, namely a passive embodiment, in accordance with the teachings of the main patent, or an embodiment active in accordance with the present invention, and on the other hand the positioning of the first axis relative to the product gripping pallet, that is to say a positioning in accordance with the present invention or not when the first axis is substantially horizontal and approximately perpendicular to said horizontal displacement component, the present invention aims to improve an embodiment of the device described in the main patent, more specifically with reference to Figures 10 to 14 thereof.
Selon ce mode de réalisation du dispositif décrit au brevet principal, ce dispositif comporte
- un bâti fixe par rapport auquel ladite surface est mobile en translation suivant une direction approximativement horizontale,
- un support porté par le bâti,
- une palette de préhension de produit portée par le support, en porte-à-faux au-dessus de ladite surface suivant ladite direction,
- des moyens de montage de la palette sur le support, à la rotation autour d'un premier axe déterminé sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite direction, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800,
- des moyens de montage du support, sur le bâti, au basculement autour d'un deuxième axe sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction entre des positions respectivement de plongée et de levée du support en référence à ladite surface,
- des premiers moyens commandés pour entraîner ladite surface à la translation suivant ladite direction et le support au basculement autour du deuxième axe, par rapport au bâti,
- des seconds moyens commandés pour entraîner la palette à la rotation autour du premier axe par rapport au support,
- des moyens de commande des premiers et seconds moyens commandés, pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant a
a) déplacer relativement ladite surface et le support d'une position de recul du support par rapport à ladite surface vers une position d'avancée du support par rapport à ladite surface en faisant basculer le support, autour du deuxième axe, de la position de levée à la position de plongée,
b) ramener le support de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que le support est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension.According to this embodiment of the device described in the main patent, this device comprises
- a fixed frame with respect to which said surface is movable in translation in an approximately horizontal direction,
- a support carried by the frame,
- a product gripping pallet carried by the support, overhanging above said surface in said direction,
means for mounting the pallet on the support, for rotation about a first determined axis that is substantially horizontal and approximately perpendicular to said direction, between a gripping position and a turning position mutually offset by about 1800,
means for mounting the support, on the frame, at tilting around a second substantially horizontal axis and substantially perpendicular to said direction between respectively plunging and lifting positions of the support with reference to said surface,
first means controlled to drive said surface in translation in said direction and the support for tilting around the second axis, relative to the frame,
- second means controlled to drive the pallet in rotation about the first axis relative to the support,
- control means of the first and second controlled means, to cause a succession of steps comprising the steps consisting of
a) relatively moving said surface and the support from a position in which the support recedes with respect to said surface to a position for advancing the support with respect to said surface by tilting the support, around the second axis, from the position of lifted to the diving position,
b) return the support from the diving position to the lifting position, and, during one of the stages of said succession and while the support is in the lifting position, implement a step consisting in moving the pallet the gripping position to the turning position and then from the turning position to the gripping position.
Ce mode de réalisation présente l'avantage d'une grande simplicité mais, en raison d'un positionnement du deuxième axe au-dessus de ladite surface, relativement près de celle-ci, le basculement du support autour du deuxième axe, par rapport au bâti, se traduit par une composante horizontale négligeable de déplacement de la palette, en position de préhension, par rapport au bâti, si bien que le passage du support, et avec lui de la palette, de la position de recul à la position d'avancée, provoquant la montée des produits sur la palette de préhension, résulte de la seule translation approximativement horizontale de ladite surface par rapport au bâti, ce qui peut être insuffisant pour provoquer la montée des produits sur la face de réception de la palette. This embodiment has the advantage of great simplicity but, due to the positioning of the second axis above said surface, relatively close to the latter, the tilting of the support around the second axis, relative to the frame, results in a negligible horizontal component of movement of the pallet, in the gripping position, relative to the frame, so that the passage of the support, and with it of the pallet, from the backward position to the position of advanced, causing the rise of the products on the gripping pallet, results from the only approximately horizontal translation of said surface relative to the frame, which may be insufficient to cause the rise of the products on the receiving face of the pallet.
Pour remédier à cet inconvénient, la présente invention propose un perfectionnement de ce mode de réalisation du dispositif, caractérisé en ce que le deuxième axe est disposé à l'opposé de la palette par rapport à ladite surface, de telle sorte que le basculement du support, autour du deuxième axe, de la position de levée à la position de plongée s'accompagne du passage du support de sa position de recul à sa position d'avancée. To overcome this drawback, the present invention provides an improvement of this embodiment of the device, characterized in that the second axis is arranged opposite the pallet relative to said surface, so that the tilting of the support , around the second axis, from the lifting position to the diving position is accompanied by the passage of the support from its retreating position to its advancing position.
Ainsi, tout en conservant une grande simplicité du dispositif, il devient possible de choisir, quels que soient la vitesse et même le sens de translation approximativement horizontale de ladite surface, une vitesse de déplacement approximativement horizontal de la palette en position de préhension, par rapport à ladite surface, alors que le support occupe sa position de plongée, de telle sorte que la prise en charge des produits par la palette s'effectue dans des conditions optimales ; à cet effet, il suffit de régler la vitesse de basculement du support autour du deuxième axe, par rapport au bâti, notamment en fonction de la vitesse et du sens de translation horizontale de ladite surface par rapport à celui-ci. Thus, while retaining great simplicity of the device, it becomes possible to choose, whatever the speed and even the direction of approximately horizontal translation of said surface, an approximately horizontal speed of movement of the pallet in the gripping position, relative at said surface, while the support occupies its diving position, so that the products are taken up by the pallet under optimal conditions; for this purpose, it suffices to adjust the tilting speed of the support around the second axis, relative to the frame, in particular as a function of the speed and of the direction of horizontal translation of said surface relative to the latter.
Ces trois aspects de la présente invention vont être décrits à présent en référence à un même dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, mais il est bien entendu que l'on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en combinant à volonté les différents aspects de celle-ci avec les différents aspects de l'invention décrite au brevet principal, la présente invention et l'invention décrites au brevet principal relevant d'un même concept inventif. These three aspects of the present invention will now be described with reference to the same device for turning a flat product, in particular a food product during cooking, on a substantially flat and approximately horizontal surface, but it is understood that it would not go beyond the scope of the present invention to combine at will the different aspects of it with the different aspects of the invention described in the main patent, the present invention and the invention described in the main patent falling within the same inventive concept.
C'est donc un exemple non limitatif de dispositif selon l'invention qui va être décrit à présent, en référence aux dessins annexés qui font partie intégrante de la présente description. It is therefore a nonlimiting example of a device according to the invention which will now be described, with reference to the accompanying drawings which form an integral part of the present description.
- Les figures 1 à 4 montrent une vue schématique, en élévation latérale, d'un dispositif selon l'invention dans quatre états différents qu'il présente au fur et à mesure de la prise en charge et du retournement d'un produit sur une surface. - Figures 1 to 4 show a schematic view, in side elevation, of a device according to the invention in four different states that it presents as and when a product is taken over and turned over on a area.
- Les figures 5 et 6 montrent une vue de dessus du dispositif, dans deux états correspondant respectivement à celui de la figure 2 et à celui de la figure 4. - Figures 5 and 6 show a top view of the device, in two states corresponding respectively to that of Figure 2 and that of Figure 4.
Sur ces figures comme sur celles du brevet principal, on a illustré le dispositif de retournement selon l'invention dans une application au retournement de produits alimentaires plats en cours de cuisson, étant bien entendu qu'un dispositif selon l'invention pourrait connaître d'autres applications, comme c'est également le cas du dispositif décrit au brevet principal. In these figures, as in those of the main patent, the turning device according to the invention has been illustrated in an application for turning flat food products during cooking, it being understood that a device according to the invention could be known. other applications, as is also the case of the device described in the main patent.
Sur l'ensemble des figures, on a désigné par 1 une surface plane, horizontale, tournée vers le haut, constituée par exemple par une face supérieure d'une bande transporteuse sans fin 2 et portant un produit alimentaire plat 3, généralement en plusieurs exemplaires juxtaposés mutuellement sur la surface 1 notamment suivant une direction horizontale 4 perpendiculaire à un sens 5 de déplacement continu de la bande 2, lequel sens 5 est par exemple horizontal comme on l'a décrit au brevet principal et détermine une direction horizontale 10 mais pourrait être orienté différemment, et notamment être vertical dans le cas d'une cuisson sur un transporteur sans fin formé d'une pluralité de plaques de cuisson suspendues à des liens souples comme on l'a décrit dans la demande de brevet français N" 89 11126 du 22 Août 1989 ; la vitesse de déplacement de la bande 2 dans le sens 5, résultant de l'action de moyens d'entraînement connus et non représentés, commandés par des moyens de commande également connus, non représentés, peut être négligeable en regard de la vitesse de fonctionnement du dispositif de retournement 6 selon l'invention, si bien que la bande 2 peut en fait être considérée comme pratiquement immobile au cours du fonctionnement de ce dispositif de retournement, ou au contraire constituer un élément déterminant de ce fonctionnement comme il ressortira de la suite de la description. In all of the figures, a flat horizontal surface facing upwards has been designated by 1, constituted for example by an upper face of an endless conveyor belt 2 and carrying a flat food product 3, generally in several copies juxtaposed mutually on the surface 1 in particular in a horizontal direction 4 perpendicular to a direction 5 of continuous movement of the strip 2, which direction 5 is for example horizontal as described in the main patent and determines a horizontal direction 10 but could be oriented differently, and in particular be vertical in the case of cooking on an endless conveyor formed from a plurality of cooking plates suspended from flexible links as described in French patent application No. 89 11126 of August 22, 1989; the speed of movement of the strip 2 in the direction 5, resulting from the action of known drive means and not shown, controlled by control means also known, not shown, may be negligible compared to the operating speed of the turning device 6 according to the invention, so that the strip 2 can in fact be considered to be practically stationary during the operation of this device of reversal, or on the contrary constitute a determining element of this operation as will emerge from the following description.
Comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée, les produits alimentaires 3 reposant sur la surface 1 sont cuits, au cours du déplacement de celle-ci, d'abord sur une face puis sur l'autre face, grâce à un retournement intermédiaire pratiqué grâce au dispositif selon l'invention 6. As described in the aforementioned French patent application, the food products 3 resting on the surface 1 are cooked, during the movement of the latter, first on one side and then on the other side, thanks to an intermediate reversal made using the device according to the invention 6.
A cet effet, ce dispositif de retournement 6 comporte une palette 7 de retournement de produits 3, propre à retourner simultanément l'ensemble des produits juxtaposés suivant la direction 4 sur la surface 1. To this end, this turning device 6 comprises a pallet 7 for turning products 3, suitable for simultaneously turning all the products juxtaposed in the direction 4 on the surface 1.
Cette palette 7 présente une forme plate, définie notamment par une face plane 80 de réception de produits 3, laquelle face 80 est tournée vers le haut aux figures 1, 2, 3, 5, ce qui définit pour la palette 7 une position de préhension de produits sur cette face 80, mais peut également être placée dans une position de retournement dans laquelle elle est tournée vers le bas comme le montrent les figures 4 et 6, pour laisser retomber sur la surface 1 des produits 3 préalablement pris en charge après les avoir retournés. This pallet 7 has a flat shape, defined in particular by a flat face 80 for receiving products 3, which face 80 is turned upwards in FIGS. 1, 2, 3, 5, which defines for the pallet 7 a gripping position. of products on this face 80, but can also be placed in an inverted position in which it is turned down as shown in FIGS. 4 and 6, to allow the products 1 to fall back onto the surface 1 previously taken care of after to have returned.
A cet effet, la palette 7 est montée à la rotation, autour d'un axe 8 sensiblement parallèle à la direction 4, sur un support 9 allongé parallèlement à cette direction et présentant à cet effet deux paliers 81, 82 disposés respectivement de part et d'autre du transporteur 2 suivant la direction 4. To this end, the pallet 7 is mounted for rotation, about an axis 8 substantially parallel to the direction 4, on a support 9 elongated parallel to this direction and having for this purpose two bearings 81, 82 respectively arranged on the side and on the other side of transporter 2 in direction 4.
Si on la considère par sa face 80, la palette 7 présente une forme générale rectangulaire ; parallèlement à la direction 4, elle présente une longueur L correspondant sensiblement à la dimension que la surface 1 présente dans la même direction, et de préférence légèrement supérieure à cette dimension, alors que perpendiculairement à la direction 4, elle présente une largeur I correspondant sensiblement à la dimension maximale qu'un produit peut présenter dans le sens 5 sur la surface 1, à savoir le diamètre D d'un produit dans le cas de produits plats et ronds ; de préférence, la largeur 1 est légèrement supérieure à la dimension D ; cette largeur 1 se mesure entre deux bords libres rectilignes, parallèles à la direction 4, à savoir d'une part un bord d'attaque 37 tourné en sens opposé au sens 5 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension d'un produit illustré aux figures 1 à 3 ainsi qu'à la figure 5 alors qu'il est tourné dans le sens 5 dans la position de retournement illustrée aux figures 4 et 6, et d'autre part un bord de fuite 83 tourné à l'opposé du bord d'attaque 37. If we consider it by its face 80, the pallet 7 has a generally rectangular shape; parallel to direction 4, it has a length L corresponding substantially to the dimension that surface 1 has in the same direction, and preferably slightly greater than this dimension, while perpendicular to direction 4, it has a width I corresponding substantially the maximum dimension that a product can present in direction 5 on the surface 1, namely the diameter D of a product in the case of flat and round products; preferably, the width 1 is slightly greater than the dimension D; this width 1 is measured between two rectilinear free edges, parallel to the direction 4, namely on the one hand a leading edge 37 turned in the opposite direction to the direction 5 when the pallet 7 occupies its gripping position of an illustrated product in FIGS. 1 to 3 as well as in FIG. 5 while it is turned in the direction 5 in the turning position illustrated in FIGS. 4 and 6, and on the other hand a trailing edge 83 turned opposite to the leading edge 37.
Conformément à un aspect de la présente invention, l'axe 8, situé au-dessus de la surface 1, est situé à proximité immédiate de la face 80 de la palette 7, et plus précisément à proximité immédiate de la moitié 84 de cette face 80 jouxtant le bord de fuite 83, c'est-à-dire plus près du bord de fuite 83 que du bord d'attaque 37 qui, ainsi, présente par rapport à l'axe 8, au-dessus de la surface 1, un porte-à-faux beaucoup plus important que celui du bord de fuite 83 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension d'un produit de même que lorsqu'elle occupe sa position de retournement ; notamment, l'axe 8 peut ainsi être placé à proximité immédiate du bord d'attaque 37. According to one aspect of the present invention, the axis 8, located above the surface 1, is located in the immediate vicinity of the face 80 of the pallet 7, and more precisely in the immediate vicinity of the half 84 of this face 80 adjoining the trailing edge 83, that is to say closer to the trailing edge 83 than to the leading edge 37 which, thus, presents with respect to the axis 8, above the surface 1, a much larger overhang than that of the trailing edge 83 when the pallet 7 occupies its position for gripping a product as well as when it occupies its reversal position; in particular, the axis 8 can thus be placed in the immediate vicinity of the leading edge 37.
En outre, conformément à un autre aspect de la présente invention, la palette 7 n'est pas formée d'une seule pièce comme cela pourrait être le cas des palettes 7 décrites au brevet principal, mais comporte deux composants principaux 86 et 87 réunis sur un même châssis rigide 85 monté tourillonnant dans les paliers 80 et 82 par rapport au support 9 et assurant par là même le montage conjoint des deux composants 86 et 87 à la rotation autour de l'axe 8 par rapport à ce support 9. In addition, in accordance with another aspect of the present invention, the pallet 7 is not formed in one piece as could be the case for the pallets 7 described in the main patent, but comprises two main components 86 and 87 joined together on the same rigid frame 85 mounted swiveling in the bearings 80 and 82 relative to the support 9 and thereby ensuring the joint mounting of the two components 86 and 87 in rotation about the axis 8 relative to this support 9.
Au niveau de la face 80 de la palette 7, le châssis rigide 85 est limité à deux zones marginales 88, 89 jouxtant respectivement le palier 81 et le palier 82 et solidarisées mutuellement par des entretoises rigides, placées en retrait par rapport à la face 80 et non représentées, alors que les composants 86 et 87, raccordant mutuellement les deux zones marginales 88 et 89 suivant-la direction 4, définissent l'essentiel de la face 80 de la palette 7 ; en d'autres termes, les deux composants 86 et 87, de plan rectangulaire au niveau de la face 80, présentent suivant la direction 4 une dimension non référencée pratiquement égale à L. At the face 80 of the pallet 7, the rigid frame 85 is limited to two marginal zones 88, 89 adjoining the bearing 81 and the bearing 82 respectively and joined together by rigid spacers, set back with respect to the face 80 and not shown, while the components 86 and 87, mutually connecting the two marginal zones 88 and 89 in direction 4, define most of the face 80 of the pallet 7; in other words, the two components 86 and 87, of rectangular plane at the level of the face 80, have in the direction 4 a dimension not referenced practically equal to L.
Le composant 86 présente un bord rectiligne, effilé, constituant l'essentiel du bord d'attaque 37 et une face plane constituant une partie rectangulaire 90 de la face 80 jouxtant directement ce bord d'attaque 37, sur une partie 11 de la largeur 1 de la face 80 représentant moins de la moitié de cette largeur 1, et par exemple entre 1/6 et 1/3 de celle-ci, ces chiffres étant indiqués à titre d'exemple non limitatif. Component 86 has a straight, tapered edge, constituting most of the leading edge 37 and a flat face constituting a rectangular part 90 of the face 80 directly adjoining this leading edge 37, over a part 11 of width 1 of the face 80 representing less than half of this width 1, and for example between 1/6 and 1/3 thereof, these figures being given by way of nonlimiting example.
Ce premier composant 86 est rigide ou semi-rigide et se raccorde de façon rigide ou, de préférence, élastique mais avec un faible degré de liberté au châssis rigide 85 ; il présente la forme d'une lame ainsi au moins approximativement fixe par rapport à l'axe 8, cette lame étant propre à s'appliquer par le bord d'attaque 37 contre la surface 1 lorsque la palette 7 occupe sa position de préhension pour décoller les produits se trouvant sur cette surface 1 et faciliter leur montée sur la face 80, lors d'une phase de fonctionnement du dispositif 6 qui sera décrite plus loin. This first component 86 is rigid or semi-rigid and is connected rigidly or, preferably, elastic but with a low degree of freedom to the rigid frame 85; it has the shape of a blade thus at least approximately fixed relative to the axis 8, this blade being adapted to be applied by the leading edge 37 against the surface 1 when the pallet 7 occupies its gripping position for take off the products on this surface 1 and facilitate their mounting on the face 80, during an operating phase of the device 6 which will be described later.
Le deuxième composant 87 constitue la partie restante 91 de la face 80 de la palette 7, c'est-à-dire le reste 12 de la largeur 1 de celle-ci, et raccorde le composant 86 au bord de fuite 83 qu'il constitue. The second component 87 constitutes the remaining part 91 of the face 80 of the pallet 7, that is to say the remainder 12 of the width 1 thereof, and connects the component 86 to the trailing edge 83 which it constitutes.
Ce deuxième composant 87 est un transporteur sans fin, réalisé dans l'exemple non limitatif illustré sous la forme d'un tapis souple, continu 93 contournant respectivement à proximité immédiate du composant 86 et à proximité immédiate du bord de fuite 83 deux rouleaux 94, 95 montés à la rotation sur le châssis 85 autour d'axes respectifs 96, 97 situés respectivement de part et d'autre de l'axe 8, parallèles à l'axe 8 et par exemple coplanaires ou approximativement coplanaires avec celui-ci entre les deux rouleaux 94 et 95, le tapis 93 présente deux brins 98, 99 dont le premier, tourné vers le haut dans la position de préhension, constitue, par une face plane également tournée vers le haut dans la position de préhension, la partie 91 de la face 80 de la palette 7 ; des moyens moteurs portés par le châssis rigide 85 ou, de préférence, par le support 9 et qui seront décrits plus loin assurent un entraînement de l'un, au moins, des rouleaux 94 et 95 autour de son axe 96, 97 dans un sens tel que le brin 98 du tapis 93 se déplace dans un sens 100 orienté perpendiculairement à la direction 4 et allant du bord d'attaque 37 vers le bord de fuite 83, à une vitesse de préférence réglable en fonction de la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5 et du sens de ce déplacement, qui pourrait être opposé au sens illustré, comme on le déduira aisément de la description ultérieure du mode de fonctionnement du dispositif selon l'invention 6. This second component 87 is an endless conveyor, produced in the nonlimiting example illustrated in the form of a flexible, continuous belt 93 bypassing respectively in the immediate vicinity of the component 86 and in the immediate proximity of the trailing edge 83 two rollers 94, 95 mounted for rotation on the chassis 85 around respective axes 96, 97 situated respectively on either side of the axis 8, parallel to the axis 8 and for example coplanar or approximately coplanar with the latter between the two rollers 94 and 95, the belt 93 has two strands 98, 99 of which the first, turned upwards in the gripping position, constitutes, by a flat face also turned upwards in the gripping position, the part 91 of the face 80 of the pallet 7; motor means carried by the rigid frame 85 or, preferably, by the support 9 and which will be described later, ensure that at least one of the rollers 94 and 95 is driven around its axis 96, 97 in one direction such that the strand 98 of the belt 93 moves in a direction 100 oriented perpendicular to direction 4 and going from the leading edge 37 towards the trailing edge 83, at a speed preferably adjustable as a function of the speed of movement of the surface 1 in the direction 5 and in the direction of this movement, which could be opposite to the direction illustrated, as will be readily deduced from the subsequent description of the operating mode of the device according to the invention 6.
Pour assurer le passage de la palette 7 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de préhension et de retournement, par rapport au support 9, le châssis rigide 85 porte de façon solidaire, en porte-à-faux par rapport au palier 82, un pignon 12 en prise avec une crémaillère 11 que des moyens portés solidairement par le support 9, tels qu'un vérin 13, permettent de déplacer en va-et- vient par rapport au support 9, de façon commandée par des moyens appropriés comme il sera décrit plus loin, de telle sorte que l'on puisse faire tourner la palette 7 sur environ 1800 autour de l'axe 8 par rapport au support 9 en faisant passer lors de cette rotation le bord d'attaque 37 au-dessus de l'axe 8 et le bord de fuite 83 en dessous de cet axe.Naturellement, d'autres moyens commandés pourraient être utilisés pour entraîner la palette 7 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de préhension et de retournement sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. To ensure the passage of the pallet 7 from one to the other of its gripping and turning positions respectively, with respect to the support 9, the rigid frame 85 carries integrally, cantilevered with respect to the bearing 82, a pinion 12 engaged with a rack 11 that means carried integrally by the support 9, such as a jack 13, make it possible to move back and forth relative to the support 9, in a manner controlled by means suitable as will be described later, so that the pallet 7 can be rotated about 1800 around the axis 8 relative to the support 9 by passing during this rotation the leading edge 37 au- above the axis 8 and the trailing edge 83 below this axis. Naturally, other controlled means could be used to drive the pallet 7 from one to the other of its gripping and turning positions respectively. without going beyond the framework of the pres ente invention.
En outre, dans l'exemple préféré illustré, le support 9 porte, de façon solidaire, un moteur par exemple électrique 101 entraînant l'un et/ou l'autre des rouleaux 94 et 95 dans leur mouvement de rotation précité, par l'intermédiaire d'une transmission comportant notamment un arbre de transmission 102 traversant le pignon 12 et le palier 82 coaxialement, c'est-à-dire suivant l'axe 8, avec liberté de rotation relative autour de cet axe afin d'assurer l'entraînement du tapis 93 à peu près indépendamment des mouvements de va-et-vient de la palette 7 entre ses positions de préhension et de retournement. Naturellement, d'autres moyens pourraient être utilisés pour assurer l'entraînement du tapis 93 sans que l'on sorte pour autant du cadre de la présente invention. Furthermore, in the preferred example illustrated, the support 9 carries, in an integral manner, a motor, for example an electric motor 101 driving one and / or the other of the rollers 94 and 95 in their aforementioned rotational movement, by the intermediate of a transmission comprising in particular a transmission shaft 102 passing through the pinion 12 and the bearing 82 coaxially, that is to say along axis 8, with freedom of relative rotation about this axis in order to ensure the drive of the belt 93 almost independently of the back and forth movements of the pallet 7 between its gripping and turning positions. Naturally, other means could be used to drive the mat 93 without departing from the scope of the present invention.
Le support 9 est rigide et lui-même monté tourillonnant autour d'un axe 14, sensiblement parallèle à la direction 4, sur un bâti fixe 15 par rapport auquel la surface 1 se déplace dans le sens 5. The support 9 is rigid and itself mounted journalling about an axis 14, substantially parallel to the direction 4, on a fixed frame 15 with respect to which the surface 1 moves in the direction 5.
Conformément à un aspect de la présente invention, l'axe 14 est situé à l'opposé de la palette 7 par rapport à la surface 1, c'est-à-dire sous la bande 2 et de préférence aussi loin que possible en dessous de cette dernière, et le support 9 présente la forme générale d'un étrier chevauchant la bande 2, de part et d'autre de laquelle il présente un bras respectif 103 raccordant mutuellement les axes 8 et 14 ; de façon non représentée mais aisément concevable par un Homme du métier, les deux bras 103 sont avantageusement solidarisés mutuellement par des entretoises disposées sous la bande 2, comme l'axe 14. According to one aspect of the present invention, the axis 14 is located opposite the pallet 7 relative to the surface 1, that is to say under the strip 2 and preferably as far as possible below of the latter, and the support 9 has the general shape of a stirrup overlapping the strip 2, on either side of which it has a respective arm 103 mutually connecting the axes 8 and 14; not shown but easily conceivable by a person skilled in the art, the two arms 103 are advantageously secured to each other by spacers placed under the strip 2, like the axis 14.
Ainsi, en basculant autour de l'axe 14 sur un débattement angulaire limité cl de l'ordre de quelques degrés, conservant aux bras 103 une orientation proche de la verticale et une position de l'axe 8 approximativement à l'aplomb de l'axe 14, le support 9 peut basculer, par rapport au bâti 15, entre une première orientation limite, illustrée aux figures 1, 2, 5, constituant pour l'axe 8 une position limite, vers l'aval, en référence au sens 5 et au bâti 15, et une deuxième orientation limite illustrée à la figure 3 et constituant pour l'axe 8 une position limite vers l'amont, en référence au sens 5 et au bâti 15 ; les positions de l'axe 8 correspondant respectivement à ces deux orientations limites sont dans l'exemple illustré approximativement symétriques l'une de l'autre par rapport à un plan vertical, non représenté, incluant l'axe 14 mais on ne sortirait pas du cadre de la présente invention en les disposant de façon dissymétrique par rapport à un tel plan. Thus, by tilting around the axis 14 on a limited angular movement cl of the order of a few degrees, keeping the arms 103 an orientation close to the vertical and a position of the axis 8 approximately perpendicular to the axis 14, the support 9 can switch, relative to the frame 15, between a first limit orientation, illustrated in FIGS. 1, 2, 5, constituting for axis 8 a limit position, downstream, with reference to direction 5 and to the frame 15, and a second limit orientation illustrated in FIG. 3 and constituting for the axis 8 a limit position upstream, with reference to the direction 5 and to the frame 15; the positions of the axis 8 corresponding respectively to these two limit orientations are, in the example illustrated, approximately symmetrical to one another with respect to a vertical plane, not shown, including the axis 14 but it would not be possible to leave the framework of the present invention by arranging them asymmetrically with respect to such a plane.
Le basculement commandé du support 9 entre ces deux orientations limites peut être provoqué par tout moyen approprié, autorisant de préférence un réglage des vitesses de basculement dans un sens et dans l'autre ; à titre d'exemple non limitatif, on a illustré à cet effet un vérin pneumatique 104 d'orientation 107 horizontale et parallèle au sens 5 ; le vérin 104, disposé sur la surface 1, entre les niveaux respectifs des axes 8 et 14, présente un corps 105 solidaire du bâti 15 et une tige 106 propre à évoluer de façon commandée, par rapport au corps 105, suivant la direction 107 ; cette tige 106 est articulée sur l'un des bras 103, ou sur les deux bras 103, autour d'un axe 108 parallèle aux axes 14 et 8 et situé entre ces derniers. The controlled tilting of the support 9 between these two limit orientations can be brought about by any suitable means, preferably allowing adjustment of the tilting speeds in one direction and in the other; by way of nonlimiting example, there is illustrated for this purpose a pneumatic cylinder 104 of orientation 107 horizontal and parallel to direction 5; the jack 104, disposed on the surface 1, between the respective levels of the axes 8 and 14, has a body 105 secured to the frame 15 and a rod 106 capable of evolving in a controlled manner, relative to the body 105, in the direction 107; this rod 106 is articulated on one of the arms 103, or on the two arms 103, about an axis 108 parallel to the axes 14 and 8 and situated between the latter.
Par un choix approprié de la vitesse de basculement du support 9 respectivement dans un sens et dans l'autre autour de l'axe 14 par rapport au bâti 15 de la machine, d'une part, de la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5 et de ce sens de déplacement lui-même, le fonctionnement du dispositif 6 est le suivant ; au cours de ce fonctionnement, le tapis 93 est en permanence entraîné de telle sorte que son brin supérieur 98 se déplace dans le sens 100. By an appropriate choice of the tilting speed of the support 9 respectively in one direction and in the other around the axis 14 relative to the frame 15 of the machine, on the one hand, the speed of movement of the surface 1 in direction 5 and of this direction of movement itself, the operation of the device 6 is as follows; during this operation, the belt 93 is continuously driven so that its upper strand 98 moves in the direction 100.
On supposera en premier lieu que la surface 1 se déplace en continu par rapport au bâti 15 dans le sens 5 indiqué sur les figures, par rapport auquel le bord d'attaque 37 de la palette 7 en position de préhension est tourné vers l'amont. It will first be assumed that the surface 1 moves continuously relative to the frame 15 in the direction 5 indicated in the figures, with respect to which the leading edge 37 of the pallet 7 in the gripping position is turned upstream .
Dans un stade initial du fonctionnement, illustré à la figure 1, le support 9 occupe par rapport au bâti 15 son orientation limite correspondant à la position limite de l'axe 8 vers l'aval en référence au sens 5, et le racleur 7 occupe par rapport au support 9 sa position de préhension, dans laquelle sa face 80 est tournée vers le haut, et approximativement horizontale; vers le bas, la palette 7 présente une face également plane 109, également approximativement horizontale, respectant vis-à-vis de la surface 1 un espacement vertical minimal E au moins égal d'une part à l'épaisseur e d'un produit 3 sur la surface 1 et d'autre part à la distance séparant mutuellement le bord de fuite 83 et l'axe 8 ; par rapport à la surface 1, cette orientation du support 9 correspond à une position de levée et de recul. In an initial stage of operation, illustrated in FIG. 1, the support 9 occupies with respect to the frame 15 its limit orientation corresponding to the limit position of the axis 8 downstream with reference to the direction 5, and the scraper 7 occupies relative to the support 9 its gripping position, in which its face 80 is turned upwards, and approximately horizontal; towards the bottom, the pallet 7 has an equally flat face 109, also approximately horizontal, respecting with respect to the surface 1 a minimum vertical spacing E at least equal on the one hand to the thickness e of a product 3 on the surface 1 and on the other hand at the distance mutually separating the trailing edge 83 and the axis 8; relative to the surface 1, this orientation of the support 9 corresponds to a lifting and retreating position.
Ensuite, comme le montre la figure 2, alors que le support 9 mu par le vérin 104 amorce un basculement vers son autre orientation limite, ce qui se traduit pour l'axe 8 par un mouvement présentant suivant la direction 10 une composante orientée vers l'amont en référence au sens 5, par rapport au bâti 15 comme par rapport à la surface 1, la palette 7 bascule légèrement sous l'action du vérin 13, jusqu'à ce que le bord d'attaque 37 repose sur la surface 1, immédiatement en aval d'un groupe de produits 3 à retourner, reposant sur celle-ci en une ligne parallèle à la direction 4 ; en d'autres termes, le support 9 avec la palette 7 amorce un mouvement d'avancée par rapport à la surface 1, alors que la palette 7 conserve une position qui constitue une position de préhension de produits 3 ; les figures 2 et 5 illustrent la venue du bord d'attaque 37 de la palette 7 au contact des produits 3 au cours de ce mouvement. Then, as shown in FIG. 2, while the support 9 moved by the jack 104 initiates a tilting towards its other limit orientation, which results for the axis 8 by a movement having in the direction 10 a component oriented towards the upstream with reference to direction 5, with respect to the frame 15 as with respect to the surface 1, the pallet 7 rocks slightly under the action of the jack 13, until the leading edge 37 rests on the surface 1 , immediately downstream of a group of products 3 to be turned over, resting thereon in a line parallel to direction 4; in other words, the support 9 with the pallet 7 initiates a forward movement relative to the surface 1, while the pallet 7 retains a position which constitutes a position for gripping products 3; Figures 2 and 5 illustrate the coming of the leading edge 37 of the pallet 7 in contact with the products 3 during this movement.
Ensuite, alors que le support 9 poursuit son basculement jusqu'à atteindre son autre orientation limite, qui correspond pour l'axe 8 à une position limite vers l'amont en référence au sens 5, le bord d'attaque 37 de la palette 7 s'insinue sous les produits 3 alignés suivant la direction 4, et ces derniers montent d'abord sur la lame constituant la partie 90 de la face 80 de la palette puis sur le brin 98 du tapis 93 constituant la partie 91 de cette face 80 ; les produits 3 alignés suivant la direction 4 sont ainsi totalement pris en charge par la face 80 de la palette 7 lorsque le support parvient, à la fin de ce basculement, dans l'orientation limite illustrée à la figure 3, qui correspond pour le support 9 à une position limite de plongée et d'avancée par rapport à la surface 1 ; au cours de ce mouvement, le montage élastique éventuel et l'élasticité éventuelle de la lame constituant le composant 86 de la palette 7 sur le châssis rigide 85 permettent d'assurer en permanence un contact du bord d'attaque 37, à plat, avec la surface 1 ; le cas échéant, le châssis 85 peut lui-même être raccordé élastiquement, à cet effet, au pignon 12. Then, while the support 9 continues to tilt until it reaches its other limit orientation, which corresponds for the axis 8 to a limit position upstream with reference to the direction 5, the leading edge 37 of the pallet 7 creeps under the products 3 aligned in the direction 4, and the latter mount first on the blade constituting the part 90 of the face 80 of the pallet then on the strand 98 of the mat 93 constituting the part 91 of this face 80 ; the products 3 aligned in the direction 4 are thus fully supported by the face 80 of the pallet 7 when the support reaches, at the end of this tilting, in the limit orientation illustrated in FIG. 3, which corresponds to the support 9 at a limit position for diving and advancing relative to surface 1; during this movement, the possible elastic mounting and the possible elasticity of the blade constituting the component 86 of the pallet 7 on the rigid frame 85 allow permanent contact with the leading edge 37, flat, with surface 1; if necessary, the chassis 85 can itself be elastically connected, for this purpose, to the pinion 12.
Ensuite, et alors que le vérin 104 ramène le support 9 à son orientation correspondant pour l'axe 8 à une position limite, vers l'aval, en référence au sens 5, le vérin 13 provoque un retournement de la palette 7 par le haut, autour de l'axe 8, par rapport au support 9, jusqu'à ce que sa face 80 soit tournée vers le bas, suivant son orientation approximativement horizontale comme le montre la figure 4 ; alors, les produits 3 pris en charge précédemment par la palette 80 retombent sur la surface 1, à l'état retourné, puis la palette 7 est ramenée par le vérin 13, par un pivotement par le haut autour de l'axe 8 par rapport au support 9, dans sa position de préhension dans laquelle sa face 80 est tournée vers le haut, et approximativement horizontale ; au cours de ces mouvements de retournement de la palette 7, le bord de fuite 83 se déplace entre l'axe 8 et la surface 1, et on conçoit aisément que, plus l'axe 8 est proche du bord 83, plus il est possible de rapprocher l'axe 8 de la surface 1, c'est-à-dire de réduire la hauteur de chute des produits 3 lorsque la palette 7 se trouve en position de retournement ; l'emplacement de la surface 1, continuant à se déplacer dans le sens 5, sur lequel s'effectue le dépôt des produits à l'état retourné peut être choisi par un choix approprié de la vitesse de basculement du support 9 depuis son orientation correspondant pour l'axe 8 à sa position limite, vers l'amont, en référence au sens 5 à son orientation correspondant, pour l'axe 8, à une position limite vers l'aval en référence au sens 5, ainsi que par un choix approprié de l'instant de ce basculement au cours duquel la palette 7 passe provisoirement de sa position de préhension à sa position de retournement ; dans l'exemple illustré, ce basculement du support 9 se traduit par une levée et un recul de celui-ci par rapport à la surface 1, mais il pourrait également se traduire par une levée sans avancée ni recul par rapport à la surface 1, ou par une avancée par rapport à cette surface 1, selon la façon dont la vitesse de la surface 1 dans le sens 5, par rapport au bâti 15, se compose avec la vitesse de déplacement de l'axe 8, ramenée à la composante de ce déplacement suivant la direction 10, par rapport au bâti 15 ; naturellement, la vitesse de déplacement du brin 98 du tapis 93 dans le sens 100 est réglée pour correspondre à la résultante des vitesses respectives de la surface 1 et de la palette 7 suivant la direction 10, soit pour lui être égale, soit pour lui être légèrement supérieure. Then, and while the jack 104 returns the support 9 to its corresponding orientation for the axis 8 at a limit position, downstream, with reference to the direction 5, the jack 13 causes the pallet 7 to overturn from above. , around the axis 8, relative to the support 9, until its face 80 is turned downwards, in its approximately horizontal orientation as shown in FIG. 4; then, the products 3 supported previously by the pallet 80 fall on the surface 1, in the inverted state, then the pallet 7 is brought back by the jack 13, by a pivoting from the top around the axis 8 relative to to the support 9, in its gripping position in which its face 80 is turned upwards, and approximately horizontal; during these reversal movements of the pallet 7, the trailing edge 83 moves between the axis 8 and the surface 1, and it is easily understood that the closer the axis 8 is to the edge 83, the more it is possible to bring the axis 8 closer to the surface 1, that is to say to reduce the height of fall of the products 3 when the pallet 7 is in the inversion position; the location of the surface 1, continuing to move in the direction 5, on which the deposition of the products in the returned state takes place can be chosen by an appropriate choice of the tilting speed of the support 9 from its corresponding orientation for axis 8 at its limit position, upstream, with reference to direction 5 at its corresponding orientation, for axis 8, at a limit position downstream with reference to direction 5, as well as by a choice appropriate from the moment of this tilting during which the pallet 7 temporarily goes from its gripping position to its turning position; in the example illustrated, this tilting of the support 9 results in a lifting and a retraction of the latter relative to the surface 1, but it could also result in a lifting without advancing or retreating relative to the surface 1, or by an advance relative to this surface 1, depending on how the speed of the surface 1 in the direction 5, relative to the frame 15, is composed with the speed of movement of the axis 8, reduced to the component of this movement in the direction 10, relative to the frame 15; naturally, the speed of movement of the strand 98 of the belt 93 in the direction 100 is adjusted to correspond to the result of the respective speeds of the surface 1 and of the pallet 7 in the direction 10, either to be equal to it or to be slightly higher.
Si la surface 1 se déplace en sens opposé au sens 5, le bord d'attaque 37 de la palette 7 en position de préhension étant alors tourné vers l'aval par rapport à ce sens 5, le dispositif selon l'invention 6 peut fonctionner de la façon décrite si ce n'est que le basculement du support 9 de l'orientation limite illustrée à la figure 1 à l'orientation limite illustrée à la figure 3 doit s'effectuer à une vitesse telle que sa composante horizontale, en référence au bâti 15, soit supérieure à la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens oppose au sens 5, en référence au bâti 15, afin que ce mouvement se traduise effectivement par une avancée du support 9 et de la palette 7 par rapport à la surface 1 et aux produits 3 qu'elle porte ; la vitesse de déplacement du brin 98 du tapis 93 dans le sens 100 est également réglée dans ce cas en fonction de la résultante des vitesses respectives de la surface 1 et de la palette 7 suivant la direction 10, de la façon précédemment décrite ; le retour ultérieur du support 9 à son orientation illustrée à la figure 1 se traduit alors par un recul par rapport à la surface 1 et, si la palette 7 gagne provisoirement sa position de retournement lors de ce basculement, les produits 3 retombent sur la surface 1 en amont de l'emplacement où ils se trouvaient précédemment, si l'on se réfère au sens de déplacement de cette surface 1. If the surface 1 moves in the opposite direction to the direction 5, the leading edge 37 of the pallet 7 in the gripping position then being turned downstream relative to this direction 5, the device according to the invention 6 can operate in the manner described except that the tilting of the support 9 from the limit orientation illustrated in FIG. 1 to the limit orientation illustrated in FIG. 3 must take place at a speed such that its horizontal component, with reference to the frame 15, that is to say greater than the speed of movement of the surface 1 in the opposite direction to the direction 5, with reference to the frame 15, so that this movement effectively results in an advance of the support 9 and of the pallet 7 relative to the surface 1 and to the products 3 which it carries; the speed of movement of the strand 98 of the belt 93 in the direction 100 is also adjusted in this case as a function of the result of the respective speeds of the surface 1 and of the pallet 7 in the direction 10, in the manner previously described; the subsequent return of the support 9 to its orientation illustrated in FIG. 1 then results in a setback relative to the surface 1 and, if the pallet 7 temporarily gains its reversal position during this tilting, the products 3 fall back onto the surface 1 upstream of the location where they were previously located, if one refers to the direction of movement of this surface 1.
Toutefois, quel que soit le sens de déplacement de la surface 1, on peut également prévoir comme au brevet principal que le passage provisoire de la palette 7 à sa position de retournement s'effectue alors que le support 9 bascule encore dans un sens correspondant au passage d'une position de recul à une position d'avancée par rapport à la surface 1, par un choix approprié de la vitesse de basculement. However, whatever the direction of movement of the surface 1, it can also be provided, as in the main patent, that the temporary passage of the pallet 7 to its inversion position takes place while the support 9 still tilts in a direction corresponding to the passage from a backward position to a forward position relative to the surface 1, by an appropriate choice of the tilting speed.
Les différents mouvements qui viennent d'être décrits peuvent avantageusement être commandés automatiquement, de façon réglable, par des moyens de commande aisément concevables par un Homme du métier. The various movements which have just been described can advantageously be controlled automatically, in an adjustable manner, by control means easily conceivable by a person skilled in the art.
On remarquera que, lorsque la surface 1 se déplace en sens opposé au sens 5 par rapport au bâti 15 de la machine, il est possible que des produits 3 avant retournement passent sous la palette 7 notamment au cours du retour de celle-ci de sa position de retournement à sa position de préhension, ce dont l'Homme du métier devra tenir compte en positionnant l'axe 8 par rapport au bord de fuite 83 de la palette 7 et par rapport à la surface 1. It will be noted that, when the surface 1 moves in the opposite direction to the direction 5 relative to the frame 15 of the machine, it is possible that products 3 before turning over pass under the pallet 7 in particular during the return of the latter from its turning position to its gripping position, which the skilled person must take into account when positioning the axis 8 relative to the trailing edge 83 of the pallet 7 and relative to the surface 1.
Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses variantes ne sortant pas du cadre de la présente invention ; ces variantes pourront notamment résulter d'une combinaison de certains des enseignements de la présente invention avec certains enseignements du brevet principal. Naturally, the mode of implementation of the invention which has just been described constitutes only a nonlimiting example, with respect to which many variants may be provided which do not depart from the scope of the present invention; these variants may in particular result from a combination of some of the teachings of the present invention with certain teachings of the main patent.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9002958A FR2659306B2 (en) | 1989-08-22 | 1990-03-08 | IMPROVEMENTS ON A DEVICE FOR TURNING A FLAT PRODUCT, IN PARTICULAR A FOOD PRODUCT DURING COOKING. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8911127A FR2651219B1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | POSITIVE TO RETURN A FLAT PRODUCT, ESPECIALLY A COOKING FOOD PRODUCT. |
| FR9002958A FR2659306B2 (en) | 1989-08-22 | 1990-03-08 | IMPROVEMENTS ON A DEVICE FOR TURNING A FLAT PRODUCT, IN PARTICULAR A FOOD PRODUCT DURING COOKING. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2659306A2 true FR2659306A2 (en) | 1991-09-13 |
| FR2659306B2 FR2659306B2 (en) | 1994-08-19 |
Family
ID=26227526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9002958A Expired - Lifetime FR2659306B2 (en) | 1989-08-22 | 1990-03-08 | IMPROVEMENTS ON A DEVICE FOR TURNING A FLAT PRODUCT, IN PARTICULAR A FOOD PRODUCT DURING COOKING. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2659306B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706164A1 (en) * | 1993-06-07 | 1994-12-16 | Balpe Sa | Device for turning over a flat product, particularly food product |
| EP1520474A1 (en) * | 2003-09-30 | 2005-04-06 | Shin Nihon Machine Mfg. Co., Ltd. | Machine and process for mass-producing sandwich pancakes |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3718487A (en) * | 1971-02-12 | 1973-02-27 | Mannings Inc | Pancake-making machine |
| US4149625A (en) * | 1974-03-11 | 1979-04-17 | Sandco Limited | Method and apparatus for cooking french toast and the like |
| GB2101066A (en) * | 1981-06-06 | 1983-01-12 | Baker Perkins Holdings Plc | Improvements in or relating methods of and apparatus for manufacturing wafer sandwiches |
| US4583451A (en) * | 1984-07-12 | 1986-04-22 | Kanagy Jonas J | Apparatus for automatically cooking products made of batter, such as pancakes |
-
1990
- 1990-03-08 FR FR9002958A patent/FR2659306B2/en not_active Expired - Lifetime
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| EP1759585A2 (en) * | 2003-09-30 | 2007-03-07 | Shin Nihon Machine Mfg. Co., Ltd. | Machine and process for mass-producing sandwich pancakes |
| EP1759585A3 (en) * | 2003-09-30 | 2008-11-12 | Shin Nihon Machine Mfg. Co., Ltd. | Machine and process for mass-producing sandwich pancakes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2659306B2 (en) | 1994-08-19 |
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