EP0429317B1

EP0429317B1 - Printing press with controlled elevation of the printing unit

Info

Publication number: EP0429317B1
Application number: EP90402871A
Authority: EP
Inventors: Jean-Louis Dubuit
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-10-16
Filing date: 1990-10-15
Publication date: 1994-01-26
Anticipated expiration: 2010-10-15
Also published as: BR9005312A; PL287336A1; ES2022060A4; ES2022060T3; US5134933A; FR2653061B1; FR2653061A1; PL165446B1; MX173629B; EP0429317A1

Description

La présente invention concerne d'une manière générale les machines à imprimer du genre dans lesquelles un moyen d'impression est porté par un chariot monté mobile en va-et-vient sur un guide.The present invention relates generally to printing machines of the kind in which a printing means is carried by a carriage mounted movable back and forth on a guide.

Elle vise plus particulièrement le cas où, après l'impression d'un objet, ce moyen d'impression doit être commandé en élévation.It relates more particularly to the case where, after the printing of an object, this printing means must be ordered in elevation.

C'est le cas, notamment, de l'écran de soie dans les machines à imprimer à l'écran de soie lorsque les objets à imprimer sont des objets cylindriques, cet écran de soie devant être dégagé d'un objet déjà imprimé pour éviter de maculer celui-ci lors de son mouvement de retour.This is the case, in particular, of the silk screen in printing machines on the silk screen when the objects to be printed are cylindrical objects, this silk screen having to be released from an object already printed to avoid smudge it during its return movement.

Le problème, en l'espèce, est alors d'assurer cycliquement un déplacement en élévation du guide du chariot porteur de l'écran de soie constituant dans ce cas le moyen d'impression en cause.The problem in this case is then to cyclically ensure an elevation movement of the guide of the carriage carrying the silk screen constituting in this case the printing means in question.

Dans le brevet français No 1.263.239, il est proposé, pour ce faire, que ce guide forme l'un des côtés d'un ensemble de parallélogrammes déformables commandés en conséquence.In French Patent No. 1,263,239, it is proposed to do this, that this guide forms one of the sides of a set of deformable parallelograms ordered accordingly.

De manière plus précise, il est proposé, dans ce brevet français No 1.263.239, une machine à imprimer du genre comportant un bâti, un guide qui, formé de deux barres parallèles entretoisées de manière pivotante par des montants, est, suivant un ensemble de parallélogrammes déformables, articulé à des bras montés pivotants sur le bâti, et un chariot qui, porteur d'un moyen d'impression, est monté mobile en va-et-vient sur ledit guide, avec, d'une part, des moyens de commande en déplacement propres à un déplacement cyclique en va-et-vient du chariot sur son guide, et, d'autre part, des moyens de commande en élévation propres à un pivotement cyclique des bras porteurs dudit guide conduisant à une élévation temporaire du moyen d'impression, lesdits moyens de commande en élévation comportant une came, qui est montée rotative suivant un axe perpendiculaire au plan des barres formant le guide, et avec la tranche de laquelle coopère un galet suiveur porté par une longrine à laquelle est asservi l'ensemble de parallélogrammes déformables auquel appartient le guide.More specifically, it is proposed in this French patent No 1,263,239, a printing machine of the kind comprising a frame, a guide which, formed by two parallel bars pivotally braced by uprights, is, according to a set deformable parallelograms, articulated with arms pivotally mounted on the frame, and a carriage which, carrying a printing means, is mounted movable back and forth on said guide, with, on the one hand, means of movement control specific to a cyclic back-and-forth movement of the carriage on its guide, and, on the other hand, means of control in elevation specific to a cyclic pivoting of the arms carrying said guide leading to a temporary elevation of the printing medium, said elevation control means comprising a cam, which is rotatably mounted along an axis perpendicular to the plane of the bars forming the guide, and with the edge of which cooperates a follower roller carried by a sill to which the set of deformable parallelograms is controlled to which the guide belongs.

En pratique, dans ce brevet français No 1.263.239, cette longrine constitue un levier qui, à l'une de ses extrémités, est monté pivotant sur le bâti, et qui, à l'autre de celles-ci, est attelé, par une tringle, à un doigt prolongeant à cet effet l'un des bras de l'ensemble de parallélogrammes déformables.In practice, in this French patent No 1,263,239, this sill constitutes a lever which, at one of its ends, is pivotally mounted on the frame, and which, at the other of these, is coupled by a rod, to a finger extending for this purpose one of the arms of the set of deformable parallelograms.

Cette disposition donne satisfaction.This arrangement is satisfactory.

La présente invention a cependant pour objet de la simplifier.The object of the present invention, however, is to simplify it.

De manière plus précise, la présente invention a pour objet une machine à imprimer du genre concerné caractérisée d'une manière générale en ce que la longrine portant le galet suiveur assurant la commande en élévation recherchée est portée de manière pivotante par deux bras de même niveau de l'ensemble de parallélogrammes déformables et est en prise avec des moyens de maintien d'orientation angulaire propres à maintenir l'axe de ce galet suiveur parallèle à l'axe de la came sur la tranche de laquelle il porte.More specifically, the present invention relates to a printing machine of the type concerned generally characterized in that the sill carrying the follower roller ensuring the desired elevation control is pivotally carried by two arms of the same level of the set of deformable parallelograms and is engaged with means for maintaining angular orientation capable of maintaining the axis of this follower roller parallel to the axis of the cam on the edge of which it carries.

Par exemple, ces moyens de maintien d'orientation angulaire comportent un montant, qui s'étend de manière pivotante entre deux bras de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables, et sur lequel est calée la longrine.For example, these means for maintaining angular orientation comprise an upright, which extends pivotally between two arms of different levels of the set of deformable parallelograms, and on which the stringer is wedged.

En variante, ils comportent une chape, qui est engagée sur cette longrine à la faveur de deux méplats parallèles prévus à cet effet sur celle-ci, et qui est elle-même en prise avec un montant s'étendant de manière pivotante entre deux bras de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables.Alternatively, they include a yoke, which is engaged on this sill with two parallel flats provided for this purpose thereon, and which is itself engaged with an amount extending pivotally between two arms of different levels from the set of deformable parallelograms.

Quoi qu'il en soit, grâce aux moyens de maintien d'orientation angulaire ainsi mis en oeuvre suivant l'invention, le galet suiveur n'est l'objet d'aucun mouvement de basculement par rapport à la tranche de la came sur laquelle il porte, et il reste au contraire en permanence au contact de cette tranche par une génératrice.Anyway, thanks to the means for maintaining angular orientation thus implemented according to the invention, the follower roller is not subject to any tilting movement relative to the edge of the cam on which it carries, and it remains on the contrary permanently in contact with this wafer by a generator.

Tout au plus est-il l'objet d'un léger mouvement de déplacement axial par rapport à la came, à raison de la déformation angulaire, relativement modérée, de l'ensemble de parallélogrammes déformables.At most, it is the object of a slight movement of axial displacement relative to the cam, due to the relatively moderate angular deformation of the set of deformable parallelograms.

Mais, du fait qu'un parallélisme est maintenu entre l'axe du galet suiveur et l'axe de cette came, le fonctionnement de la machine à imprimer suivant l'invention est parfaitement sûr, alors même que, au bénéfice de son prix de revient, le nombre des éléments nécessaires à sa constitution se trouve avantageusement réduit.But, because a parallelism is maintained between the axis of the follower roller and the axis of this cam, the operation of the printing machine according to the invention is perfectly safe, even though, for the benefit of its price of returns, the number of elements necessary for its constitution is advantageously reduced.

En particulier, il n'est plus nécessaire de prévoir un quelconque doigt en prolongation d'un des bras de son ensemble de parallélogrammes déformables.In particular, it is no longer necessary to provide any finger in extension of one of the arms of its set of deformable parallelograms.

Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels :

la figure 1 est, avec des arrachements locaux, une vue en perspective d'une machine à imprimer suivant l'invention ;
la figure 2 est une vue partielle en coupe longitudinale de cette machine à imprimer, suivant la ligne II-II de la figure 1 ;
la figure 3 en est une vue de bout, suivant la flèche III de la figure 1 ;
la figure 4 en est une vue partielle en coupe transversale, suivant la ligne IV-IV de la figure 2 ;
la figure 5 à échelle supérieure, le détail de la figure 4 repéré par un encart V sur cette figure 4 ;
la figure 6 est une vue partielle de bout qui, analogue à celle de la figure 3, se rapporte à une variante de réalisation.

The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which follows, by way of example, with reference to the appended schematic drawings in which:

Figure 1 is, with local cutaway, a perspective view of a printing machine according to the invention;
Figure 2 is a partial view in longitudinal section of this printing machine, along the line II-II of Figure 1;
Figure 3 is an end view, along arrow III of Figure 1;
Figure 4 is a partial view in cross section along the line IV-IV of Figure 2;
Figure 5 to a larger scale, the detail of Figure 4 identified by an insert V in this Figure 4;
Figure 6 is a partial end view which, similar to that of Figure 3, relates to an alternative embodiment.

Sur ces figures, on reconnaît une machine à imprimer du type de celle décrite dans le brevet français No 1.263.239.In these figures, we recognize a printing machine of the type described in French patent No 1,263,239.

Il s'agit, en pratique, d'une machine à imprimer à l'écran de soie.In practice, this is a silk screen printing machine.

Cette machine comporte un bâti 10, qui, dans la forme de réalisation représentée, est formé d'une table horizontale 11 et de deux chaises verticales 12 rapportées sur celle-ci parallèlement l'une à l'autre, à distance l'une de l'autre, un guide 13, qui, formé de deux barres parallèles 15 entretoisées de manière pivotante par des montants 16 à chacune de leurs extrémités, est, suivant un ensemble de parallélogrammes déformables 17 détaillés ci-après, articulé à des bras 18 eux-mêmes montés pivotants, en 19, sur le bâti 10, et, plus précisément, sur les chaises 12 appartenant à celui-ci, et un chariot 20 qui, porteur d'un moyen d'impression 21, en l'espèce un écran de soie, est monté mobile en va-et-vient sur le guide 13.This machine comprises a frame 10, which, in the embodiment shown, is formed by a horizontal table 11 and two vertical chairs 12 attached to it parallel to each other, at a distance from each other. the other, a guide 13, which, formed of two parallel bars 15 pivotally braced by uprights 16 at each of their ends, is, according to a set of deformable parallelograms 17 detailed below, articulated with arms 18 them -same pivotally mounted, in 19, on the frame 10, and, more precisely, on the chairs 12 belonging to it, and a carriage 20 which, carrying a printing means 21, in this case a screen of silk, is mounted to move back and forth on the guide 13.

Dans les formes de réalisation représentées, les bras 18 sont disposés à l'extérieur des chaises 12, et il y a ainsi, parallèlement l'un à l'autre, suivant deux niveaux différents, deux bras 18 à chacune des extrémités du guide 13.In the embodiments shown, the arms 18 are arranged outside the chairs 12, and there are thus, parallel to each other, according to two different levels, two arms 18 at each of the ends of the guide 13 .

Ce guide 13 se trouve donc appartenir à un ensemble de deux parallélogrammes déformables 17 qui, intervenant chacun respectivement à ses extrémités, sont chacun formés du montant 16 présent à l'extrémité concernée de ce guide 13, des deux bras 18 auxquels est articulé ce montant 16, et de la chaise 12 à laquelle sont eux-mêmes articulés ces bras 18.This guide 13 is therefore found to belong to a set of two deformable parallelograms 17 which, each acting respectively at its ends, are each formed of the upright 16 present at the relevant end of this guide 13, of the two arms 18 to which this upright is articulated 16, and of the chair 12 to which these arms 18 are themselves articulated.

Dans les formes de réalisation représentées, et pour des raisons qui apparaîtront ultérieurement, les deux montants 16 sont reliés l'un à l'autre, parallèlement aux barres 15, par une longrine 22, en l'espèce un fer plat.In the embodiments shown, and for reasons which will appear later, the two uprights 16 are connected to each other, parallel to the bars 15, by a sill 22, in this case a flat iron.

Le chariot 20 comporte lui-même deux montants 24 engagés à coulissement sur les barres 15.The carriage 20 itself comprises two uprights 24 slidingly engaged on the bars 15.

A leur dos, ces montants 24 sont reliés l'un à l'autre par un flasque 25, figure 4.On their back, these uprights 24 are connected to each other by a flange 25, FIG. 4.

A leur base, ils portent conjointement, parallèlement aux barres 15, une barre 26 à compter de laquelle s'étendent, transversalement, en porte-à-faux, deux bras 27 propres à porter le moyen d'impression 21.At their base, they jointly carry, parallel to the bars 15, a bar 26 from which extend, transversely, in overhang, two arms 27 suitable for carrying the printing means 21.

En pratique, le plan P formé par les barres 15 est un plan vertical, et, d'équerre avec celui-ci, le moyen d'impression 21 s'étend lui-même dans un plan horizontal.In practice, the plane P formed by the bars 15 is a vertical plane, and, square therewith, the printing means 21 itself extends in a horizontal plane.

Ces dispositions sont bien connues par elles-mêmes et ne faisant pas en propre l'objet de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici.These provisions are well known in themselves and not being the subject of the present invention, they will not be described in more detail here.

De manière également connue en soi, il est prévu des moyens de commande en déplacement propres à un déplacement cyclique en va-et-vient du chariot 20 sur son guide 13.In a manner also known per se, displacement control means are provided which are suitable for reciprocating cyclic movement of the carriage 20 on its guide 13.

Dans les formes de réalisation représentées, et suivant des dispositions du type de celles décrites dans le brevet français No 1.263.239, ces moyens de commande en déplacement comportent une came 29, qui est montée rotative suivant un axe A1 perpendiculaire au plan P des barres 15, en étant calée en rotation pour ce faire sur l'arbre de sortie 30 d'un motoréducteur 31 porté par la table 11 du bâti 10, et qui, en position excentrée par rapport à cet axe A1, porte un galet 32 par lequel elle engrène avec une rainure verticale du chariot 20 formée par deux règles 34 rapportées verticalement au dos du flasque 25 de celui-ci, figure 4.In the embodiments shown, and according to arrangements of the type described in French patent No 1,263,239, these displacement control means comprise a cam 29, which is rotatably mounted along an axis A1 perpendicular to the plane P of the bars 15, being locked in rotation to do this on the output shaft 30 of a geared motor 31 carried by the table 11 of the frame 10, and which, in the eccentric position relative to this axis A1, carries a roller 32 by which it meshes with a vertical groove of the carriage 20 formed by two rules 34 reported vertically on the back of the flange 25 thereof, FIG. 4.

Ainsi qu'on le notera, la came 29 commande ainsi directement, en déplacement, le chariot 20.As will be noted, the cam 29 thus directly controls, in displacement, the carriage 20.

De manière également connue en soi, enfin, il est encore prévu des moyens de commande en élévation pour un pivotement cyclique des bras 18 porteurs du guide 13 conduisant à une élévation temporaire, parallèlement à lui-même, du moyen d'impression 21.In a manner also known per se, finally, elevation control means are also provided for a cyclic pivoting of the arms 18 carrying the guide 13 leading to a temporary elevation, parallel to itself, of the printing means 21.

En pratique, ces moyens de commande en élévation mettent eux aussi en oeuvre la came 29.In practice, these elevation control means also use the cam 29.

En effet, avec la tranche 35 de celle-ci coopère pour ce faire un galet suiveur 36 porté par une longrine 37 à laquelle est asservi l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 auquel appartient le guide 13.In fact, with the edge 35 of the latter cooperates to do this a follower roller 36 carried by a sill 37 to which the set of deformable parallelograms 17 to which the guide 13 belongs is controlled.

Suivant l'invention, cette longrine 37 est portée de manière pivotante par deux bras 18, de même niveau, de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17, et elle est en prise avec des moyens de maintien d'orientation angulaire propres à maintenir l'axe A2 du galet suiveur 36 parallèle à l'axe A1 de la came 29.According to the invention, this sill 37 is pivotally carried by two arms 18, of the same level, of this set of deformable parallelograms 17, and it is engaged with means for maintaining angular orientation suitable for maintaining the axis. A2 of the follower roller 36 parallel to the axis A1 of the cam 29.

Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 5, ces moyens de maintien d'orientation angulaire comportent un montant 38, qui s'étend de manière pivotante entre deux bras 18, de niveaux différents, de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17, parallèlement aux montants 16 de ceux-ci, entre ces montants 16 et les pivots 19 de ces bras 18 sur les chaises 12 du bâti 10, et sur lequel est calé la longrine 37.In the embodiment more particularly represented in FIGS. 1 to 5, these means for maintaining angular orientation comprise an upright 38, which extends pivotally between two arms 18, of different levels, of the set of parallelograms deformable 17, parallel to the uprights 16 thereof, between these uprights 16 and the pivots 19 of these arms 18 on the chairs 12 of the frame 10, and on which the sill 37 is wedged.

Plus précisément, dans cette forme de réalisation, la longrine 37 s'étend directement entre deux bras 18, de même niveau, de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17, en l'espèce leurs bras 18 supérieurs, et, calée axialement sur l'un de ces bras 18 à l'une de ses extrémités, à l'aide d'un écrou 40, elle est librement en prise avec l'autre à l'autre de ses extrémités, en traversant axialement librement en rotation ce dernier, par un prolongement de moindre diamètre 41.More specifically, in this embodiment, the sill 37 extends directly between two arms 18, of the same level, of the set of deformable parallelograms 17, in this case their upper arms 18, and, axially wedged on the one of these arms 18 at one of its ends, using a nut 40, it is freely engaged with the other at the other of its ends, crossing the latter axially freely in rotation, by a smaller diameter extension 41.

Le montant 38, qui s'étend à l'extérieur des bras 18, est, à son extrémité supérieure, calé en rotation sur ce prolongement de moindre diamètre 41 de la longrine 37.The upright 38, which extends outside the arms 18, is, at its upper end, locked in rotation on this extension of smaller diameter 41 of the sill 37.

Par exemple, il présente, pour ce faire, deux mâchoires 42 par lesquelles il est serré sur celui-ci.For example, it has, to do this, two jaws 42 by which it is clamped thereon.

C'est donc par l'intermédiaire de ce prolongement de moindre diamètre 41 de la longrine 37 que le montant 38 est articulé aux bras 18 correspondants de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17.It is therefore by means of this extension of smaller diameter 41 of the sill 37 that the upright 38 is articulated to the corresponding arms 18 of the set of deformable parallelograms 17.

A son extrémité inférieure, le montant 38 est articulé, par un pivot 43, à l'autre bras 18 concerné de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17.At its lower end, the upright 38 is articulated, by a pivot 43, to the other arm 18 concerned of this set of deformable parallelograms 17.

Enfin, dans les formes de réalisation représentées, le galet suiveur 36 s'étend dans l'épaisseur même de la longrine 37, à la faveur d'une saignée diamétrale 45 de celle-ci.Finally, in the embodiments shown, the follower roller 36 extends in the very thickness of the sill 37, thanks to a diametrical groove 45 thereof.

Il est engagé à rotation sur un bout d'arbre 46 traversant transversalement de part en part la longrine 37 perpendiculairement aux flancs de sa saignée 45.It is engaged in rotation on a shaft end 46 transversely passing right through the sill 37 perpendicular to the sides of its groove 45.

Du fait de l'implantation du galet suiveur 36 dans une telle saignée 45, la portée de ce galet suiveur 36 sur la tranche 35 de la came 29 se fait avantageusement sans aucun porte-à-faux, et donc sans aucun couple de basculement.Due to the location of the follower roller 36 in such a groove 45, the bearing of this follower roller 36 on the edge 35 of the cam 29 is advantageously without any overhang, and therefore without any tilting torque.

La machine à imprimer ainsi constituée se complète, notamment, par une crémaillère 47, qui, parallèle aux barres 15 formant le guide 13 du chariot 20, est liée en mouvement à ce dernier.The printing machine thus formed is completed, in particular, by a rack 47, which, parallel to the bars 15 forming the guide 13 of the carriage 20, is linked in movement to the latter.

Cette crémaillère 47, qui est destinée à assurer l'entraînement en rotation d'un pignon 48 sur lequel doivent être calés en rotation, suivant un axe A3 perpendiculaire au plan P des barres 15, les moyens de support propres au soutien de l'objet, en pratique un objet cylindrique, à imprimer, est, par exemple, articulée, à l'une de ses extrémités, au chariot 20, autour d'un axe parallèle à l'axe A3 précédent, de manière à pouvoir librement porter, par simple gravité, sur le pignon 48, tout en étant guidée dans une rainure du chariot 20 à son autre extrémité.This rack 47, which is intended to ensure the rotational drive of a pinion 48 on which must be locked in rotation, along an axis A3 perpendicular to the plane P of the bars 15, the support means specific to the support of the object , in practice a cylindrical object, to be printed, is, for example, articulated, at one of its ends, to the carriage 20, around an axis parallel to the preceding axis A3, so as to be able to freely carry, by simple gravity, on the pinion 48, while being guided in a groove of the carriage 20 at its other end.

La machine à imprimer suivant l'invention se complète, enfin, de manière connue en soi, par un support 50, qui, porté par la longrine 22, tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 1, porte lui-même, tel que représenté en traits fins à la figure 3, une raclette 51 à laquelle il est associé des moyens autonomes de commande en élévation non visibles sur les figures.The printing machine according to the invention is completed, finally, in a manner known per se, by a support 50, which, carried by the sill 22, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 1, carries itself, such as shown in fine lines in Figure 3, a squeegee 51 with which it is associated with independent elevation control means not visible in the figures.

Les dispositions correspondantes étant bien connues par elles-mêmes, et ne relevant pas de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici.The corresponding provisions being well known in themselves, and not pertaining to the present invention, they will not be described in more detail here.

En service, la came 29 assure à chaque tour un déplacement, d'abord dans un sens, puis dans le sens opposé, du chariot 20 sur son guide 13.In service, the cam 29 ensures, at each revolution, a movement, first in one direction, then in the opposite direction, of the carriage 20 on its guide 13.

Le déplacement dans le premier sens correspond à l'impression de l'objet à imprimer, et le déplacement en sens opposé correspond au mouvement de retour nécessaire au chariot 20 pour revenir à sa position initiale.The movement in the first direction corresponds to the printing of the object to be printed, and the movement in the opposite direction corresponds to the return movement necessary for the carriage 20 to return to its initial position.

De manière connue en soi, le profil de la tranche 35 de la came 29 présente, localement, en surépaisseur, un bossage propre, lors de ce mouvement de retour du chariot 20, à commander un déplacement en élévation, suivant la flèche F de la figure 3, de la longrine 37, et, donc, du fait de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 auquel appartient son guide 13, du chariot 20 et du moyen d'impression 21 qu'il porte.In a manner known per se, the profile of the edge 35 of the cam 29 has, locally, in excess thickness, a clean boss, during this return movement of the carriage 20, to control a displacement in elevation, along arrow F of the Figure 3, the sill 37, and therefore, due to the set of deformable parallelograms 17 to which belongs its guide 13, the carriage 20 and the printing means 21 which it carries.

Lors de cette élévation du chariot 20, qui, tel que schématisé en traits interrompus à la figure 3, implique un pivotement des bras 18 de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17 autour de leurs pivots 19 respectifs, le montant 38 sur lequel est calée la longrine 37 reste vertical, parallèlement aux montants 16 de cet ensemble de parallélogrammes déformables 17.During this elevation of the carriage 20, which, as shown diagrammatically in broken lines in FIG. 3, implies a pivoting of the arms 18 of the set of deformable parallelograms 17 around their respective pivots 19, the upright 38 on which the sill 37 remains vertical, parallel to the uprights 16 of this set of deformable parallelograms 17.

Il en résulte que, comme recherché, l'axe A2 du galet suiveur 36 reste parallèle à l'axe A1 de la came 29 contre la tranche 35 de laquelle il porte.It follows that, as desired, the axis A2 of the follower roller 36 remains parallel to the axis A1 of the cam 29 against the edge 35 of which it carries.

Suivant la variante de réalisation schématiquement représentée sur la figure 6, les moyens de maintien d'orientation angulaire avec lesquels est en prise la longrine 37 portant le galet suiveur 36 comportent une chape 52 qui est engagée sur ladite longrine 37, et, plus précisément, sur le prolongement de moindre diamètre 41 de celle-ci, à la faveur de deux méplats parallèles 53 prévus à cet effet sur celui-ci, et qui est elle-même en prise avec un montant s'étendant de manière pivotante entre deux bras 18 de niveaux différents de l'ensemble de parallélogrammes déformables 17.According to the variant embodiment schematically represented in FIG. 6, the means for maintaining the angular orientation with which the sill 37 carrying the follower roller 36 is engaged comprises a yoke 52 which is engaged on said sill 37, and, more precisely, on the extension of smaller diameter 41 thereof, by means of two parallel flats 53 provided for this purpose thereon, and which is itself engaged with an upright extending pivotally between two arms 18 of different levels of the set of deformable parallelograms 17.

En pratique, dans la forme de réalisation représentée, ce montant est un montant 16.In practice, in the embodiment shown, this amount is an amount 16.

Mais il pourrait tout aussi bien s'agir d'un montant parallèle à un tel montant 16.But it could just as easily be an amount parallel to such an amount 16.

Quoi qu'il en soit, la chape 52 est de préférence en prise avec un tel montant par l'intermédiaire d'un noyau 54, vis-à-vis duquel elle est mobile en va-et-vient suivant une direction perpendiculaire au plan P des barres 15 formant le guide 13, et qui est lui-même mobile en va-et-vient sur ledit montant suivant une direction parallèle à ce plan, suivant globalement un montage du type de ceux des tables à mouvements croisés en XY.Anyway, the yoke 52 is preferably engaged with such an amount via a core 54, vis-à-vis which it is movable back and forth in a direction perpendicular to the plane P of the bars 15 forming the guide 13, and which is itself movable back and forth on said upright in a direction parallel to this plane, generally following an arrangement of the type of those of tables with crossed movements in XY.

Comme précédemment, l'axe A2 du galet suiveur 36 reste en permanence parallèle à l'axe A1 de la came 29.As before, the axis A2 of the follower roller 36 remains permanently parallel to the axis A1 of the cam 29.

Bien entendu, la présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variante d'exécution.Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown, but encompasses any variant.

En particulier, si, dans ce qui précède, il a été supposé que, les objets à imprimer étant des objets cylindriques ou des objets ovales dont la surface à imprimer est une surface cylindrique de section transversale circulaire, l'expression "moyen d'impression" a désigné l'écran de soie, cet écran de soie étant alors à déplacer au contact d'une telle surface cylindrique cependant que la raclette associée est fixe, elle peut tout aussi bien désigner une telle raclette lorsque, la surface à imprimer étant plane, c'est cette raclette qui est à déplacer cependant que l'écran de soie reste alors fixe.In particular, if, in the foregoing, it has been assumed that, the objects to be printed being cylindrical objects or oval objects whose surface to be printed is a cylindrical surface of circular cross section, the expression "printing means "designated the silk screen, this silk screen then being to be moved in contact with such a cylindrical surface while the associated squeegee is fixed, it can just as easily designate such a squeegee when, the surface to be printed being flat , it is this squeegee which is to be moved while the silk screen then remains fixed.

Claims

Printing machine of the kind comprising a frame (10), a guide (13) which, formed by two parallel bars (15) pivotally cross-braced by uprights (16), is articulated, through a set of deformable parallelograms (17), to arms (18) mounted in such a way that they pivot on the frame (10), and a carriage (20) which carries a means of printing (21) and is mounted so that it can move with a reciprocating motion on the guide (13), with, on the one hand, means for controlling displacement (29, 32, 34) adapted to a cyclic reciprocating displacement of the carriage (20) on its guide (13), and, on the other hand, means for controlling lifting adapted to a cyclic pivoting of the arms (18) carrying the said guide (13) leading to a temporary raising of the said means of printing (21), the said means for controlling lifting comprising a cam (29) which is mounted so that it rotates about an axis (Al) perpendicular to the plane of the bars (15) forming the guide (13), and with the edge of which there cooperates a cam follower roller (36) carried by a longitudinal member (37) which controls the set of deformable parallelograms (17) to which the guide (13) belongs, characterised in that the longitudinal member (37) carrying the said cam follower roller (36) is pivotally carried by two arms (18), at the same level, of the said deformable parallelograms (17), and it is engaged with means for maintaining angular orientation capable of maintaining the axis (A2) of the said cam follower roller (36) parallel to the axis (Al) of the said cam (29).
Printing machine according to Claim 1, characterised in that the means for maintaining angular orientation with which the longitudinal member (37) carrying the cam follower roller (36) is engaged comprise an upright (38) which extends pivotally between two arms (18), at different levels, of the said set of deformable parallelograms (17), and to which the said longitudinal member (37) is keyed.
Printing machine according to Claim 1, characterised in that the means of maintaining the angular orientation with which the longitudinal member (37) carrying the cam follower roller (36) is engaged comprise a yoke (52), which is fitted over the said longitudinal member (37) thanks to two parallel flats (53) provided on it for this purpose, and which is itself engaged with an upright (16) extending pivotally between two arms (18), at different levels, of the set of deformable parallelograms (17).
Printing machine according to Claim 3, characterised in that the said yoke (52) is engaged with the said upright (16) through the intermediary of a member (54) relative to which it can move with a reciprocating motion along a direction perpendicular to the plane of the bars (15) forming the guide (13), and which can itself move with a reciprocating motion on the said upright (16) along a direction parallel to this plane.
Printing machine according to any one of Claims 1 to 4, characterised in that the longitudinal member (37) carrying the cam follower roller (36) extends directly between two arms (18), at the same level, of the set of deformable parallelograms (17).
Printing machine according to Claim 5, characterised in that the said longitudinal member (37) is keyed axially to one of the arms (18) between which it extends, and it is engaged freely with the other.
Printing machine according to any one of Claims 1 to 6, characterised in that the cam follower roller (36) extends within the actual thickness of the longitudinal member (37) which carries it, thanks to a slot (45) in that member.
Printing machine according to any one of Claims 1 to 7, characterised in that, its frame (10) comprising two parallel brackets (12) for supporting the set of deformable parallelograms (17) carrying the carriage (20), the arms of the said set of deformable parallelograms (17) are situated outside the said brackets (12).
Printing machine according to any one of Claims 1 to 8, characterised in that, the means for controlling the displacement of the carriage (20) including the cam (29), the said cam (29) controls the said carriage (20) directly.