FR2706164A1 - Device for turning over a flat product, particularly food product - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, présentant un sens longitudinal déterminé, ce dispositif comportant: - un organe racleur disposé au-dessus de ladite surface, affleurant cette dernière par un bord transversal, horizontal, amont en référence audit sens, et ascendant dans ledit sens à partir de ce bord, - des moyens moteurs pour déplacer ladite surface en continu dans ledit sens, à une vitesse déterminée V1, par rapport à l'organe racleur, de telle sorte que des produits se trouvant sur ladite surface, en amont de l'organe racleur en référence audit sens, montent sur l'organe racleur par ledit bord de celui-ci, - des moyens de retournement, pour retourner les produits ainsi montés sur l'organe racleur et les déposer à nouveau, à l'état retourné, sur ladite surface. The present invention relates to a device for turning over a flat product, in particular a food product during cooking, on a substantially flat and approximately horizontal surface, having a determined longitudinal direction, this device comprising: - a scraper member disposed above of said surface, flush with the latter by a transverse, horizontal edge, upstream with reference to said direction, and ascending in said direction from this edge, - motor means for moving said surface continuously in said direction, at a determined speed V1 , relative to the scraper member, so that products located on said surface, upstream of the scraper member with reference to said direction, mount on the scraper member by said edge thereof, - means turning, to return the products thus mounted on the scraper member and deposit them again, in the returned state, on said surface.
Un tel dispositif est décrit dans le brevet français N" 89 11127 demandé le 22 Août 1989 et dans son Certificat d'Addition N" 90 02958 demandé le 8 Mars 1990, sous une forme comportant à titre d'organe racleur une palette de préhension de produits, évoluant entre une position de préhension d'au moins un produit et une position de retournement de ce produit au nombre d'au moins un, par rapport à un support accomplissant lui-même un mouvement alternatif entre des positions respectivement de recul et d'avancée, d'une part, et des positions respectivement de plongée et de levée, d'autre part, en référence à ladite surface. Such a device is described in French patent N "89 11127 applied for on August 22, 1989 and in its Certificate of Addition N" 90 02958 applied for on March 8, 1990, in a form comprising as a scraper member a gripping pallet of products, moving between a gripping position of at least one product and an inversion position of this product at least one in number, relative to a support itself performing an alternating movement between respectively recoiling positions and d 'advanced, on the one hand, and positions of diving and lifting respectively, on the other hand, with reference to said surface.
La complexité de ces mouvements s'accompagne d'une certaine complexité et d'un grand encombrement des moyens destinés à les provoquer, et le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients. The complexity of these movements is accompanied by a certain complexity and a large size of the means intended to cause them, and the aim of the present invention is to remedy these drawbacks.
A cet effet, l'invention propose un dispositif du type indiqué en préambule, en outre caractérisé en ce que les moyens de retournement comportent: - un support mobile en translation longitudinale par rapport à ladite surface et à l'organe racleur, - un organe de retournement monté sur le support au-dessus de ladite surface, en aval de l'organe racleur en référence audit sens, et présentant une face périphérique sans fin de réception des produits, ladite face périphérique étant mobile en rotation sur elle-même autour d'au moins un axe transversal, horizontal, par rapport au support et présentant des zones respectivement supérieure et inférieure aptes à se déplacer respectivement dans ledit sens et en sens opposé, par rapport au support, lors de ladite rotation, - des moyens pour déplacer d'une part le support en translation longitudinale par rapport à ladite surface et à l'organe racleur et d'autre part ladite face périphérique en rotation par rapport au support, de façon commandée pour accomplir successivement les étapes: a) de prise en charge d'au moins un produit, au cours de laquelle le support occupe une position limite amont en référence audit sens, dans laquelle la zone supérieure de la face périphérique de l'organe de retournement est placée directement en aval de l'organe racleur en référence audit sens, et la face périphérique de l'organe de retournement tourne par rapport au support de telle sorte que ladite zone supérieure se déplace au moins approximativement à la vitesse V1 dans ledit sens par rapport au support et à l'organe racleur, pour prendre en charge au moins un produit monté sur celui-ci, b) de retournement progressif du produit au nombre d'au moins un, au cours de laquelle la face périphérique de l'organe de retournement continue de tourner par rapport au support pour amener le produit, au nombre d'au moins un, à proximité immédiate de ladite zone inférieure, c) de dépôt du produit au nombre d'au moins un, à l'état retourné, sur ladite surface, au cours de laquelle le support est déplacé en translation dans ledit sens par rapport à l'organe racleur, à une vitesse déterminée V2 supérieure à V1, et par rapport à ladite surface, et la face périphérique de l'organe de retournement tourne par rapport au support de telle sorte que ladite zone inférieure se déplace à une vitesse déterminée V3 en sens opposé audit sens par rapport au support, avec V3 = V2 V1, de façon à déposer progressivement le produit au nombre d'au moins un, à l'état retourné, sur ladite surface, d) de retour du support à la position limite amont, au cours de laquelle le support est déplacé en translation en sens opposé audit sens par rapport à l'organe racleur et à ladite surface. To this end, the invention provides a device of the type indicated in the preamble, further characterized in that the turning means comprise: - a support movable in longitudinal translation relative to said surface and to the scraper member, - a member turning device mounted on the support above said surface, downstream of the scraper member with reference to said direction, and having an endless peripheral face for receiving the products, said peripheral face being movable in rotation about itself around '' at least one transverse axis, horizontal, relative to the support and having respectively upper and lower zones able to move respectively in said direction and in opposite direction, relative to the support, during said rotation, - means for moving d firstly the support in longitudinal translation relative to said surface and to the scraper member and secondly said peripheral face in rotation relative to the su pport, in a controlled manner for successively carrying out the steps: a) of taking charge of at least one product, during which the support occupies an upstream limit position with reference to said direction, in which the upper zone of the peripheral face of the turning member is placed directly downstream of the scraper member with reference to said direction, and the peripheral face of the turning member rotates relative to the support so that said upper zone moves at least approximately at the speed V1 in said direction relative to the support and to the scraper member, in order to take care of at least one product mounted on it, b) at least one progressive reversal of the product, during which the face device of the turning member continues to rotate with respect to the support to bring the product, at least one in number, in the immediate vicinity of said lower zone, c) depositing the product on the count re of at least one, in the inverted state, on said surface, during which the support is moved in translation in said direction relative to the scraper member, at a determined speed V2 greater than V1, and relative to said surface, and the peripheral face of the turning member rotates relative to the support such that said lower zone moves at a determined speed V3 in the direction opposite to said direction relative to the support, with V3 = V2 V1, by so as to progressively deposit at least one of the product, in the inverted state, on said surface, d) return of the support to the upstream limit position, during which the support is moved in translation in the opposite direction to said direction with respect to the scraper member and said surface.
De préférence, la vitesse V3 est supérieure ou égale à la vitesse V1, à laquelle est également supérieure la vitesse V2, et un choix judicieux de ces vitesses, relevant des aptitudes normales d'un Homme du métier, permet de redéposer les produits à l'état retourné sur l'emplacement de ladite surface sur lequel on les a prélevés avant retournement. Preferably, the speed V3 is greater than or equal to the speed V1, at which the speed V2 is also greater, and a judicious choice of these speeds, falling within the normal skills of a person skilled in the art, makes it possible to redeposit the products at the 'returned condition on the location of said surface from which they were removed before turning.
Un Homme du métier comprendra aisément qu'en raison de la simplicité des mouvements mis en jeu, à savoir une simple translation par rapport à ladite surface et à l'organe racleur, c'est-à-dire par rapport à un bâti de la machine, en ce qui concerne le support de l'organe de retournement, et un simple mouvement de rotation de la face périphérique de cet organe de retournement sur elle-même par rapport au support, un dispositif selon l'invention se prête à un mode de réalisation particulièrement simple, mettant en oeuvre des moyens à la fois fiables, faciles à régler et peu encombrants. A person skilled in the art will readily understand that, because of the simplicity of the movements involved, namely a simple translation relative to said surface and to the scraper member, that is to say relative to a frame of the machine, as regards the support of the turning member, and a simple rotational movement of the peripheral face of this turning member on itself relative to the support, a device according to the invention lends itself to a mode particularly simple to implement, using means that are both reliable, easy to adjust and compact.
Selon le cas, on peut réaliser l'organe de retournement sous la forme d'un tambour monté à la rotation sur le support autour d'un axe transversal, horizontal ou, notamment dans le cas où les produits n'adhèreraient pas à la face périphérique cylindrique d'un tel tambour en raison de leur composition respective, ou en raison d'une trop grande ou trop petite taille des produits par rapport aux dimensions que l'on peut raisonnablement donner à un tel tambour, sous la forme d'une bande sans fin contournant deux tambours montés à la rotation sur le support autour d'un axe respectif transversal, horizontal, les deux axes étant mutuellement décalés longitudinalement. Depending on the case, the turning member can be produced in the form of a drum mounted for rotation on the support around a transverse, horizontal axis or, in particular in the case where the products do not adhere to the face. cylindrical device of such a drum because of their respective composition, or because of a too large or too small size of the products relative to the dimensions that can reasonably be given to such a drum, in the form of a endless band bypassing two drums mounted for rotation on the support around a respective transverse, horizontal axis, the two axes being mutually offset longitudinally.
Si nécessaire, on peut équiper le dispositif d'un organe décolleur monté sur le support, c'est-à-dire accompagnant les mouvements de translation de celui-ci, pour décoller les produits de l'organe de retournement à leur arrivée dans ladite zone inférieure de la face périphérique de celui-ci, par exemple sous forme d'une lame solidaire du support et affleurant la face périphérique de l'organe de retournement, à proximité immédiate de la zone inférieure de celle-ci, par un bord transversal, horizontal, aval en référence audit sens ; lorsque l'organe de retournement est constitué par un tambour, ce bord de la lame peut avantageusement coopérer avec la face périphérique de celui-ci entre sa génératrice aval, en référence audit sens, et sa génératrice inférieure alors que, lorsque l'organe de retournement est une bande sans fin, ce bord de la lame peut avantageusement coopérer avec la face périphérique de la bande au niveau d'une zone de celle-ci intermédiaire entre sa zone correspondant à la génératrice aval du tambour aval, en référence audit sens, et sa zone correspondant à la génératrice inférieure du tambour aval, en référence audit sens. If necessary, the device can be equipped with a stripper member mounted on the support, that is to say accompanying the translational movements of the latter, to detach the products from the turning member upon their arrival in said lower zone of the peripheral face thereof, for example in the form of a blade secured to the support and flush with the peripheral face of the turning member, in the immediate vicinity of the lower zone thereof, by a transverse edge , horizontal, downstream with reference to said direction; when the turning member consists of a drum, this edge of the blade can advantageously cooperate with the peripheral face of the latter between its downstream generatrix, with reference to said direction, and its lower generatrix whereas, when the turning over is an endless strip, this edge of the blade can advantageously cooperate with the peripheral face of the strip at a zone thereof intermediate between its zone corresponding to the downstream generator of the downstream drum, with reference to said direction, and its zone corresponding to the lower generatrix of the downstream drum, with reference to said direction.
L'organe racleur peut lui-même être constitué par une telle lame mais, de préférence, il est plutôt constitué par un brin supérieur d'une bande sans fin contournant deux tambours montés à la rotation autour d'un axe respectif transversal, horizontal sur un bâti, par rapport auquel ladite surface se déplace en continu, dans ledit sens, au moins approximativement à la vitesse V1, les deux axes étant mutuellement décalés longitudinalement et placés à des niveaux, par rapport à ladite surface, tels que le brin supérieur soit ascendant dans ledit sens à partir du bord transversal amont et en ce que les moyens moteurs déplacent le brin supérieur en continu au moins approximativement à la vitesse V1, en sens ascendant. The scraper member can itself be constituted by such a blade but, preferably, it is rather constituted by an upper strand of an endless band bypassing two drums mounted for rotation about a respective transverse axis, horizontal on a frame, with respect to which said surface moves continuously, in said direction, at least approximately at speed V1, the two axes being mutually offset longitudinally and placed at levels, with respect to said surface, such that the upper strand is ascending in said direction from the upstream transverse edge and in that the motor means move the upper strand continuously at least approximately at speed V1, in ascending direction.
Une telle conception, connue en elle-même, permet d'acheminer sans difficulté des produits de toute taille depuis ladite surface jusqu'à la zone supérieure de la face périphérique de l'organe de retournement. Such a design, known in itself, allows products of any size to be conveyed without difficulty from said surface to the upper zone of the peripheral face of the turning member.
D'autres caractéristiques et avantages d'un dispositif selon l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à deux exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of a device according to the invention will emerge from the description below, relating to two nonlimiting examples of implementation, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.
Les figures 1 et 2 montrent une élévation latérale respective de ces deux exemples de dispositif selon l'invention. Figures 1 and 2 show a respective side elevation of these two examples of device according to the invention.
Ces deux exemples présentent de grandes analogies si bien qu'en premier lieu, on décrira l'ensemble de leurs points communs, en se référant en même temps aux figures I et 2. These two examples present great analogies so that in the first place, we will describe all of their common points, while referring at the same time to Figures I and 2.
Sur ces figures, on a désigné par 1 une surface sensiblement plane, au moins approximativement horizontale, tournée vers le haut, constituée par une face supérieure d'un transporteur sans fin 2 porté par un bâti 3 fixe par rapport au sol, non représenté. Le transporteur sans fin 2 pourrait être constitué par une bande transporteuse sans fin, de façon connue en elle-même, mais il est constitué dans l'exemple illustré par un groupe de plaques de cuisson 4 mutuellement identiques qui, au niveau de la face 1, sont mutuellement juxtaposées dans un sens déterminé 5 approximativement horizontal, qui servira par la suite de référence aux notion de longitudinalité et de transversalité ainsi qu'aux notions d'amont et d'aval. Un moteur 6 porté par le bâti 3 entraine le transporteur sans fin 2 de telle sorte que la surface 1, définie par la juxtaposition mutuelle des faces supérieures 7 des plaques 4 dans le sens 5, se déplace en continu, dans ce sens 5, à une vitesse constante V1 par rapport au bâti 3. In these figures, a substantially flat surface, at least approximately horizontal, facing upwards, has been designated by 1, constituted by an upper face of an endless conveyor 2 carried by a frame 3 fixed relative to the ground, not shown. The endless conveyor 2 could be constituted by an endless conveyor belt, in a manner known per se, but it is constituted in the example illustrated by a group of mutually identical cooking plates 4 which, at the level of the face 1 , are mutually juxtaposed in a predetermined direction 5 approximately horizontal, which will serve later as a reference to the concepts of longitudinality and transversality as well as the concepts of upstream and downstream. A motor 6 carried by the frame 3 drives the endless conveyor 2 so that the surface 1, defined by the mutual juxtaposition of the upper faces 7 of the plates 4 in the direction 5, moves continuously, in this direction 5, to a constant speed V1 with respect to the frame 3.
Chaque face 7 porte un produit alimentaire plat 8 comme on le supposera par la suite pour des raisons de simplicité ou, de préférence, plusieurs exemplaires d'un tel produit alimentaire plat mutuellement juxtaposé transversalement et ces produits plats, reposant à plat sur les différentes faces 7, subissent une cuisson au fur et à mesure du déplacement conjoint de ces dernières dans le sens 5 une cuisson, sous l'action de moyens non représentés, selon des dispositions connues en elle-mêmes d'un Homme du métier. Each face 7 carries a flat food product 8 as will be assumed later for reasons of simplicity or, preferably, several copies of such a flat food product mutually juxtaposed transversely and these flat products, lying flat on the different faces 7, undergo cooking as and when the joint movement of the latter in the direction 5 cooking, under the action of means not shown, according to arrangements known in themselves to a skilled person.
A titre d'exemples non limitatifs de produits alimentaires plats susceptibles d'être concernés par un dispositif selon l'invention, on peut citer notamment les blinnis, les crêpes traditionnelles dans les pays anglo-saxons, appelés "pancakes", les omelettes, certaines galettes épaisses, et d'autres produits analogues. By way of nonlimiting examples of flat food products liable to be affected by a device according to the invention, mention may be made in particular of blinnis, traditional pancakes in Anglo-Saxon countries, called "pancakes", omelets, some thick patties, and the like.
A poste fixe par rapport au bâti 3, les produits alimentaires 8 qui se succèdent ainsi dans le sens 5 sur la surface 1, par exemple de façon régulière, identique à la façon dont se succèdent les plaques 4, sont retournés au moyen d'un dispositif selon l'invention 9 avant de poursuivre leur cuisson, en pratique sur la même plaque 4 respective dans l'exemple illustré. At a fixed position with respect to the frame 3, the food products 8 which thus succeed one another in the direction 5 on the surface 1, for example in a regular manner, identical to the way in which the plates 4 succeed one another, are returned by means of a device according to the invention 9 before continuing their cooking, in practice on the same respective plate 4 in the example illustrated.
Le dispositif de retournement 9 est différent, dans sa réalisation pratique, selon que l'on se réfère à la figure 1 ou à la figure 2 mais, dans les deux cas, il comporte un organe racleur 10 destiné à décoller de la surface 1 les produits 8 qui se présentent successivement du fait du défilement de cette dernière dans le sens 5. The turning device 9 is different, in its practical embodiment, depending on whether reference is made to FIG. 1 or to FIG. 2 but, in both cases, it comprises a scraper member 10 intended to take off from the surface 1 the products 8 which appear successively due to the scrolling of the latter in the direction 5.
Cet organe racleur 10 peut présenter toute conception connue. This scraper member 10 can have any known design.
n peut en particulier s'agir d'une lame décolleuse fixe par rapport au bâti 3, ascendante dans un sens présentant une composante dans le sens 5 à partir d'un bord transversal, horizontal amont affleurant la surface 1, de façon connue. n may in particular be a stripper blade fixed relative to the frame 3, rising in a direction having a component in the direction 5 from a transverse edge, horizontal upstream flush with the surface 1, in known manner.
On a cependant illustré aux figures 1 et 2 un autre mode de réalisation, également connu, apte à donner satisfaction pour des produits alimentaires 8 de toute taille et de toute consistance. However, FIGS. 1 and 2 have illustrated another embodiment, also known, capable of giving satisfaction for food products 8 of any size and any consistency.
Selon le mode de réalisation illustré, l'organe racleur 10 est constitué par un brin supérieur 11 d'une bande transporteuse sans fin 12 contournant deux tambours 13, 14 montés à la rotation sur le bâti 3 autour d'un axe respectif 15, 16 transversal, horizontal, fixe par rapport au bâti 3 et respectivement amont et aval en référence au sens 5. Les tambours 13 et 14 présentent des diamètres aussi faibles que possible, de telle sorte que la bande transporteuse 12 puisse être assimilée à une lame qui, au niveau du tambour amont 13, placé à proximité immédiate de la surface 1 sans toutefois que la bande 12 entre en contact avec cette dernière, définit pour l'organe racleur 10 et plus particulièrement pour le brin supérieur 1 1 de la bande 12 un bord transversal amont 17 horizontal, affleurant la surface 1 de telle sorte que les produits alimentaires 8 parvenant à l'organe racleur 10, depuis l'amont de ce dernier, montent sur le brin supérieur 1 1 qui, à partir de ce bord 17, est ascendant dans un sens 18 présentant une composante dans le sens 5 du fait d'un positionnement de l'axe 16 du tambour 14 à un niveau supérieur à celui de l'axe 15 du tambour 13, en référence à la surface 1. L'un des tambours 13 et 14, et par exemple ce dernier, est raccordé aux moyens moteurs 6 de telle sorte que le brin supérieur 11 se déplace en sens ascendant 18 en continu, à la vitesse V1 ou à une vitesse légèrement différente de V1, notamment légèrement supérieure à celle-ci, au même titre que la surface 1 se déplace en continu à cette vitesse V1 dans le sens 5 ; ainsi, les produits alimentaires 8 sont pris en charge progressivement, sans plissage ni arrachement, par le brin supérieur 1 1 de la bande 12 lorsqu'ils parviennent au bord 17 depuis l'amont en reposant sur la surface 1. According to the illustrated embodiment, the scraper member 10 is constituted by an upper strand 11 of an endless conveyor belt 12 bypassing two drums 13, 14 mounted for rotation on the frame 3 around a respective axis 15, 16 transverse, horizontal, fixed relative to the frame 3 and respectively upstream and downstream with reference to the direction 5. The drums 13 and 14 have diameters as small as possible, so that the conveyor belt 12 can be assimilated to a blade which, at the upstream drum 13, placed in the immediate vicinity of the surface 1 without, however, the strip 12 coming into contact with the latter, defines for the scraper member 10 and more particularly for the upper strand 1 1 of the strip 12 an edge horizontal upstream transverse 17, flush with the surface 1 so that the food products 8 reaching the scraper member 10, from upstream of the latter, mount on the upper strand 1 1 which, from c e edge 17, is ascending in a direction 18 having a component in the direction 5 due to a positioning of the axis 16 of the drum 14 at a level higher than that of the axis 15 of the drum 13, with reference to the surface 1. One of the drums 13 and 14, and for example the latter, is connected to the motor means 6 so that the upper strand 11 moves in ascending direction 18 continuously, at speed V1 or at a speed slightly different from V1, in particular slightly greater than this, in the same way as surface 1 moves continuously at this speed V1 in direction 5; thus, the food products 8 are gradually taken over, without wrinkling or tearing, by the upper strand 11 of the strip 12 when they reach the edge 17 from upstream by resting on the surface 1.
Le cas échéant, de façon non représentée mais connue d'un Homme du métier, une lame racleuse fixe par rapport au bâti 3 peut assurer la transition entre la surface 1 et le brin supérieur 11 de la bande transporteuse 12. Where appropriate, in a manner not shown but known to a person skilled in the art, a scraper blade fixed relative to the frame 3 can ensure the transition between the surface 1 and the upper strand 11 of the conveyor belt 12.
Lorsque les produits alimentaires plats 8 qui sont ainsi montés sur le brin supérieur 11 de la bande transporteuse 12 parviennent au niveau du tambour 14, qui définit pour le brin 11 un bord 19 horizontal, transversal, aval en référence au sens 5 comme au sens 18, ces produits alimentaires sont pris en charge par des moyens de retournement proprement dits 20, destinés à les retourner et à les déposer à nouveau, à l'état retourné, sur la surface 1. When the flat food products 8 which are thus mounted on the upper strand 11 of the conveyor belt 12 reach the level of the drum 14, which defines for the strand 11 a horizontal, transverse, downstream edge 19 with reference to the direction 5 as to the direction 18 , these food products are taken care of by actual turning means 20, intended to turn them over and deposit them again, in the returned state, on the surface 1.
Conformément à la présente invention, ces moyens de retournement 20 comportent un support 21 monté en translation longitudinale sur le bâti 3, par rapport à ce dernier de même que par rapport à la surface 1 et par rapport à l'organe racleur 10 dont on remarque d'ailleurs que, globalement, il peut être considéré comme fixe par rapport au bâti 3. According to the present invention, these turning means 20 comprise a support 21 mounted in longitudinal translation on the frame 3, with respect to the latter as well as with respect to the surface 1 and with respect to the scraper member 10, of which we note moreover, overall, it can be considered as fixed with respect to the frame 3.
Par exemple, le support 21 repose sur le bâti 3 par l'intermédiaire de rails ou de glissières 22 longitudinaux, c'est-à-dire parallèles au sens 5 comme à la surface 1, et peut être déplacé de façon commandée, par des moyens appropriés tels qu'un vérin à vis 23, le long de ces glissières ou rails 22 entre une position limite amont, en référence au sens 5, qui est la position illustrée aux figures 1 et 2, et une position limite aval non illustrée, après franchissement d'une course longitudinale C à partir de cette position limite amont. Cette course C est déterminée, par un Homme du métier, de telle sorte qu'elle permette d'effectuer le retournement complet des produits et leur dépôt dans de bonnes conditions, à l'état retourné, sur la surface 1, compte tenu des autres paramètres de ce retournement et de ce dépôt, qui seront décrits plus loin. For example, the support 21 rests on the frame 3 by means of longitudinal rails or runners 22, that is to say parallel in the direction 5 as on the surface 1, and can be moved in a controlled manner, by appropriate means such as a screw jack 23, along these slides or rails 22 between an upstream limit position, with reference to direction 5, which is the position illustrated in FIGS. 1 and 2, and a downstream limit position not shown, after crossing a longitudinal travel C from this upstream limit position. This stroke C is determined by a person skilled in the art, so that it allows the complete turning of the products and their deposit in good conditions, in the returned state, on the surface 1, taking account of the others. parameters of this reversal and of this deposit, which will be described later.
En particulier, cette course est parcourue vers l'aval à une vitesse
V2 supérieure à la vitesse V1 de translation de la surface 1, dans l'un et l'autre cas par rapport au bâti 3.In particular, this race is traveled downstream at a speed
V2 greater than the speed V1 of translation of the surface 1, in both cases relative to the frame 3.
Le support 21 porte de façon solidaire un moteur de retournement 24 servant à l'entraînement d'un organe de retournement que le support 21 porte par ailleurs, au-dessus de la surface 1, et qui est différent selon que l'on se réfère à la figure 1, où il a été référencé 25, où à la figure 2, où il a été référencé 26. The support 21 integrally carries a reversing motor 24 used for driving a reversing member that the support 21 also carries, above the surface 1, and which is different depending on whether one refers in FIG. 1, where it has been referenced 25, or in FIG. 2, where it has been referenced 26.
L'organe de retournement 25 présente la forme d'un tambour monté à la rotation sur le support 21 autour d'un axe 27 transversal, disposé au-dessus de la surface 1, parallèlement à celle-ci, c'est-à-dire horizontal, et fixe par rapport au support 21. The turning member 25 has the shape of a drum mounted for rotation on the support 21 around a transverse axis 27, disposed above the surface 1, parallel to the latter, that is to say say horizontal, and fixed with respect to the support 21.
L'organe de retournement ou tambour 25 présente une face périphérique extérieure 28 cylindrique de révolution autour de l'axe 27 et s'étendant, de même que l'organe racleur 10, notamment en ce qui concerne le brin supérieur 11, sur la totalité de la dimension transversale et horizontale, ou largeur de la surface 1. The turning member or drum 25 has an outer peripheral face 28 cylindrical of revolution about the axis 27 and extending, like the scraper member 10, in particular as regards the upper strand 11, over the whole of the transverse and horizontal dimension, or width of the surface 1.
Le tambour 25 est lié cinématiquement au moteur de retournement 24 qui l'entraîne à la rotation autour de l'axe 27, par rapport au support 21, de telle sorte que dans une zone supérieure 29, sa face périphérique extérieure 28 se déplace dans le sens 5 par rapport au support 21 et que dans une zone inférieure 30, placée en regard de la surface 1, cette face périphérique extérieure 28 se déplace en sens opposé au sens 5 par rapport au support 21, comme on l'a schématisé par des flèches à la figure 1. The drum 25 is kinematically linked to the turning motor 24 which causes it to rotate about the axis 27, relative to the support 21, so that in an upper zone 29, its outer peripheral face 28 moves in the direction 5 relative to the support 21 and that in a lower zone 30, placed facing the surface 1, this outer peripheral face 28 moves in the opposite direction to the direction 5 relative to the support 21, as shown schematically by arrows in Figure 1.
La vitesse de cette rotation est telle que la vitesse circonférentielle de la face périphérique extérieure 28 soit au moins approximativement égale à V1 au moins lorsque le support 21 occupe sa position limite amont illustrée à la figure 1, correspondant à la prise en charge d'un produit alimentaire 8 parvenu au bord 19 du brin 1 1 de l'organe racleur 10. The speed of this rotation is such that the circumferential speed of the external peripheral face 28 is at least approximately equal to V1 at least when the support 21 occupies its upstream limit position illustrated in FIG. 1, corresponding to the taking over of a food product 8 reached the edge 19 of the strand 11 of the scraper member 10.
Le diamètre de la face périphérique extérieure 28 est déterminé, par l'Homme du métier, en fonction de la plus ou moins grande souplesse des produits alimentaires 8 auxquels est destiné le dispositif, ainsi que de leur caractère plus ou moins collant, de telle sorte que chaque produit alimentaire 8 ainsi pris en charge progressivement par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 épouse cette face périphérique extérieure 28 et y reste collé jusqu'à ce que, du fait de la rotation du tambour 25, ce produit 8 parvienne à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28. Pour faciliter le passage des produits 8 de l'organe racleur 10 à cette face périphérique extérieure 28, le bord 19 de l'organe racleur 10 est placé aussi près que possible de cette face périphérique extérieure 28, et un prolongement géométrique coplanaire (non représenté) du brin 11 de l'organe racleur 10 est au moins approximativement tangent à la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 aussi près que possible de la zone supérieure 29 de cette face périphérique extérieure 28. The diameter of the outer peripheral face 28 is determined by a person skilled in the art, as a function of the greater or lesser flexibility of the food products 8 for which the device is intended, as well as their more or less sticky nature, so that that each food product 8 thus gradually taken over by the outer peripheral face 28 of the drum 25 follows this outer peripheral face 28 and remains stuck there until, due to the rotation of the drum 25, this product 8 comes close immediate of the lower zone 30 of the outer peripheral face 28. To facilitate the passage of the products 8 from the scraper member 10 to this outer peripheral face 28, the edge 19 of the scraper member 10 is placed as close as possible to this outer peripheral face 28, and a coplanar geometric extension (not shown) of the strand 11 of the scraper member 10 is at least approximately tangent to the outer peripheral face 28 of the drum 25 as close as possible to the upper zone 29 of this outer peripheral face 28.
En outre, le diamètre de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 est tel que la distance circonférentielle entre la proximité immédiate du bord 19 de l'organe racleur 10 et la zone inférieure 30, en passant par la zone supérieure 29, soit au moins égale à la dimension longitudinale L de tout produit 8 susceptible d'être traité par le dispositif 9 afin qu'un tel produit puisse être pris intégralement en charge par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 après avoir quitté l'organe racleur 10 et avant de parvenir dans la zone inférieure 30. In addition, the diameter of the outer peripheral face 28 of the drum 25 is such that the circumferential distance between the immediate proximity of the edge 19 of the scraper member 10 and the lower zone 30, passing through the upper zone 29, ie at least equal to the longitudinal dimension L of any product 8 capable of being treated by the device 9 so that such a product can be fully supported by the external peripheral face 28 of the drum 25 after leaving the scraper member 10 and before to reach the lower zone 30.
Dans cette zone inférieure 30, la face périphérique extérieure 28 du tambour 5 présente vis-à-vis de la surface 1 un espacement non référencé, supérieur à l'épaisseur e de tout produit 8 susceptible d'être traité par le dispositif 9, et de préférence aussi proche que possible de cette épaisseur e. In this lower zone 30, the outer peripheral face 28 of the drum 5 has, with respect to the surface 1, a spacing not referenced, greater than the thickness e of any product 8 capable of being treated by the device 9, and preferably as close as possible to this thickness e.
De préférence, à proximité immédiate de cette zone inférieure 30, c'est-à-dire au-dessus de la surface 1 en respectant vis-à-vis de celle-ci l'espacement précité, le support 21 porte de façon solidaire un organe décolleur présentant ici la forme d'une lame 31affleurant la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 dans la zone de cette face qui est tournée vers le bas et se déplace vers le bas, du fait de la rotation du tambour 25, c'est-à-dire à proximité immédiate de la zone inférieure 30 mais en aval de celle-ci en référence au sens 5, par un bord transversal, horizontal 32, constituant un bord aval de cette lame 31 en référence au sens 5. Dans l'exemple illustré, la lame 31 est dans son ensemble approximativement horizontale, c'est-à-dire approximativement parallèle à la surface 1 ; elle s'étend naturellement sur la totalité de la largeur de cette dernière. Preferably, in the immediate vicinity of this lower zone 30, that is to say above the surface 1 while respecting the aforementioned spacing with respect thereto, the support 21 carries an integral part stripper member here having the shape of a blade 31 flush with the outer peripheral face 28 of the drum 25 in the region of this face which is turned downwards and moves downwards, due to the rotation of the drum 25, this is that is to say in the immediate vicinity of the lower zone 30 but downstream of the latter with reference to the direction 5, by a transverse, horizontal edge 32, constituting a downstream edge of this strip 31 with reference to the direction 5. In the illustrated example, the blade 31 is as a whole approximately horizontal, that is to say approximately parallel to the surface 1; it naturally extends over the entire width of the latter.
Dans ces conditions, le fonctionnement du dispositif de retournement 9, dans son mode de réalisation illustré à la figure 1, est le suivant du fait d'une commande appropriée, de préférence automatique, par des moyens de commande et de contrôle 33 dont la réalisation relève des aptitudes normales d'un Homme du métier, du moteur de retournement 24 et du vérin de translation 23, en fonction de l'entraînement de la surface 1 et du brin supérieur 11 de l'organe racleur 10, par le moteur 6, en continu une vitesse, au moins approximativement à la même vitesse V1. Under these conditions, the operation of the turning device 9, in its embodiment illustrated in FIG. 1, is as follows due to an appropriate command, preferably automatic, by command and control means 33, the production of which falls within the normal capacities of a person skilled in the art, the turning motor 24 and the translation cylinder 23, as a function of the drive of the surface 1 and of the upper strand 11 of the scraper member 10, by the motor 6, continuously a speed, at least approximately at the same speed V1.
Au cours d'une étape initiale, pendant laquelle le support 21 est immobilisé par le vérin 23, par rapport au bâti 3 de la machine, dans sa position limite amont illustrée à la figure 1, le tambour 25 jouxtant ainsi le bord supérieur 19 de l'organe racleur 10, la rotation du tambour 25 s'effectue au moins approximativement à la vitesse V1 dans le sens indiqué ci-dessus de telle sorte que progressivement, un produit 8 parvenu à l'organe racleur 10 par l'amont de celui-ci, en se déplaçant dans le sens 5 conjointement avec la surface 1, puis étant monté sur le brin supérieur 1 1 de l'organe racleur 10, monte progressivement sur la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 jusqu'à quitter totalement le brin supérieur 1 1 de l'organe racleur 10. On remarquera que, du fait de l'identité au moins approximative entre la vitesse de déplacement de la surface 1 dans le sens 5, la vitesse de déplacement du brin 1 1 de l'organe racleur 10 dans le sens 18, et la vitesse circonférentielle que présente alors le tambour 25, cette prise en charge s'effectue pratiquement sans traction ni compression sur le produit 8, c'est-à-dire sans risque de déchirure de tassement de celui-ci. During an initial step, during which the support 21 is immobilized by the jack 23, relative to the frame 3 of the machine, in its upstream limit position illustrated in FIG. 1, the drum 25 thus adjoining the upper edge 19 of the scraper member 10, the rotation of the drum 25 takes place at least approximately at speed V1 in the direction indicated above so that gradually, a product 8 reaches the scraper member 10 upstream of that -ci, by moving in direction 5 jointly with the surface 1, then being mounted on the upper strand 1 1 of the scraper member 10, gradually rises on the outer peripheral face 28 of the drum 25 until completely leaving the strand upper 1 1 of the scraper member 10. It will be noted that, because of the at least approximate identity between the speed of movement of the surface 1 in direction 5, the speed of movement of the strand 1 1 of the scraper member 10 in direction 18, and speed cir that the drum 25 then presents, this support is carried out practically without traction or compression on the product 8, that is to say without the risk of tearing of compaction thereof.
Au cours de l'étape suivante, alors que le support 21 continue à occuper sa position limite amont, le produit 8 accompagnant la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 dans sa rotation autour de l'axe 27 par rapport au support 21 amorce un retournement progressif, jusqu'à parvenir à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25, par conséquent de l'organe décolleur 31. Au cours de cette étape de retournement progressif du produit 8, la vitesse de rotation du tambour 25 autour de son axe 27 par rapport au support 21 peut rester inchangée ou s'accélérer progressivement, en vue de l'étape suivante, qui est l'étape de dépôt du produit 8 à l'état retourné sur la surface 1, et plus précisément, de préférence, sur l'emplacement de cette surface 1 que le produit 8 a quitté pour gagner le tambour 25 par l'intermédiaire de l'organe racleur 10. During the next step, while the support 21 continues to occupy its upstream limit position, the product 8 accompanying the outer peripheral face 28 of the drum 25 in its rotation about the axis 27 relative to the support 21 begins to turn over progressive, until reaching in the immediate vicinity of the lower zone 30 of the outer peripheral face 28 of the drum 25, consequently of the stripper member 31. During this step of progressive reversal of the product 8, the speed of rotation of the drum 25 around its axis 27 relative to the support 21 may remain unchanged or gradually accelerate, with a view to the next step, which is the step of depositing the product 8 in the inverted state on the surface 1, and more precisely, preferably, at the location of this surface 1 that the product 8 has left to reach the drum 25 via the scraper member 10.
Cette étape peut être commandée soit par une horloge intégrée au moyens de commande et de contrôle 33, soit par la détection par tout moyen approprié, tel qu'une cellule photoélectrique 34 portée de façon solidaire par le support 21, de l'arrivée du produit alimentaire 8 à proximité immédiate de la zone inférieure 30 de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 et du bord 32 de l'organe décolleur 31. This step can be controlled either by a clock integrated into the command and control means 33, or by the detection by any suitable means, such as a photoelectric cell 34 integrally carried by the support 21, of the arrival of the product. food 8 in the immediate vicinity of the lower zone 30 of the outer peripheral face 28 of the drum 25 and of the edge 32 of the stripper member 31.
Au cours de cette étape, le vérin 23 déplace le support 21 vers l'aval, en référence au sens 5, non seulement par rapport au bâti 3 et à l'organe racleur 10 mais également par rapport à la surface 1, la vitesse V2 de déplacement du support 21 par rapport au bâti 3 et à l'organe racleur 10, dans le sens 5, étant à cet effet supérieure à la vitesse V1. During this step, the jack 23 moves the support 21 downstream, with reference to the direction 5, not only with respect to the frame 3 and the scraper member 10 but also with respect to the surface 1, the speed V2 movement of the support 21 relative to the frame 3 and the scraper member 10, in the direction 5, being for this purpose greater than the speed V1.
Si l'on désigne par V3 la vitesse circonférentielle de rotation de la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 autour de l'axe 27 par rapport au support 21 au cours de cette étape, laquelle vitesse V3 peut être égale à V1 ou lui être supérieure, les vitesses V3, V2, V1 sont alors liées par la relation: V3=V2-Vi. If V3 denotes the circumferential speed of rotation of the outer peripheral face 28 of the drum 25 around the axis 27 relative to the support 21 during this step, which speed V3 can be equal to or be greater than V1 , the speeds V3, V2, V1 are then linked by the relation: V3 = V2-Vi.
Notamment, V3 est égale à V1 si V2 est le double de V1. In particular, V3 is equal to V1 if V2 is double of V1.
En particulier, la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 se déplace par rapport au support 21 à la vitesse V3, en sens opposé au sens 5, au niveau de sa zone inférieure 30 à proximité immédiate de laquelle le produit 8 se décolle progressivement, par gravité ou par contact avec le bord 32 de l'organe décolleur 31, au fur et à mesure de son arrivée, puis tombe progressivement sur la surface 1 en se retournant du fait de la combinaison de ce déplacement résultant de la rotation du tambour 25 par rapport au support 21 avec le déplacement du support 21 dans le sens 5 par rapport au bâti 3 et par rapport à la surface 1. In particular, the outer peripheral face 28 of the drum 25 moves relative to the support 21 at the speed V3, in the opposite direction to the direction 5, at its lower zone 30 in the immediate vicinity of which the product 8 is gradually peeled off, by gravity or by contact with the edge 32 of the stripper member 31, as it arrives, then gradually falls on the surface 1, turning around due to the combination of this displacement resulting from the rotation of the drum 25 by relative to the support 21 with the displacement of the support 21 in the direction 5 relative to the frame 3 and relative to the surface 1.
Au cours de cette étape, le support 21 et, avec lui, le tambour 25 accomplissent la course longitudinale C par rapport au bâti 3, sous l'action du vérin 23, à partir de la position limite amont illustrée à la figure 1. La course C est déterminée, par un Homme du métier, de telle sorte qu'elle soit suffisante pour assurer le décollement, par gravité ou par l'organe décolleur 31, et le dépôt à l'état retourné sur la surface 1, des produits 8 présentant la plus grande dimension longitudinale L lorsqu'il repose à plat sur la surface 1, compte tenu des vitesses V1, V2, V3. During this step, the support 21 and, with it, the drum 25 complete the longitudinal stroke C relative to the frame 3, under the action of the jack 23, from the upstream limit position illustrated in FIG. 1. The stroke C is determined, by a person skilled in the art, so that it is sufficient to ensure detachment, by gravity or by the stripper member 31, and the deposition in the returned state on the surface 1, of the products 8 having the greatest longitudinal dimension L when it lies flat on the surface 1, taking into account the speeds V1, V2, V3.
Après ce dépôt complet, tout moyen approprié tel qu'un détecteur de fin de course non représenté, détectant la fin de la course C du support 21 par rapport au bâti 3, provoque le retour du support 21 à sa position limite amont illustrée à la figure 1, sous l'action du vérin 23, puis l'arrêt du support 21 dans cette position pour reprendre en charge un produit, en provenance de l'organe racleur 10, par la face périphérique extérieure 28 du tambour 25. Au cours de ce retour, la vitesse éventuellement accrue V3 de celui-ci revient au moins approximativement à la valeur V1 pour un nouveau cycle. After this complete deposition, any suitable means such as a limit switch not shown, detecting the end of the travel C of the support 21 relative to the frame 3, causes the support 21 to return to its upstream limit position illustrated in the FIG. 1, under the action of the jack 23, then stopping the support 21 in this position in order to take charge of a product, coming from the scraper member 10, by the external peripheral face 28 of the drum 25. During this return, the possibly increased speed V3 thereof returns at least approximately to the value V1 for a new cycle.
La durée totale d'un cycle est choisie telle que le support 21 soit revenu suffisamment à temps, à sa position limite amont, pour que la face périphérique extérieure 28 du tambour 25 prenne alors en charge le produit 8 qui suivait immédiatement, sur la surface 1 et en référence au sens 5, le produit 8 qui vient d'être retourné, compte tenu d'un espacement longitudinal prédéterminé des produits 8 sur la surface 1. The total duration of a cycle is chosen such that the support 21 has returned sufficiently in time, to its upstream limit position, for the external peripheral face 28 of the drum 25 to then take care of the product 8 which immediately followed, on the surface 1 and with reference to direction 5, the product 8 which has just been returned, taking into account a predetermined longitudinal spacing of the products 8 on the surface 1.
Les dispositions à prendre à cet effet relèvent des aptitudes normales d'un Homme du métier. The arrangements to be made for this purpose fall within the normal abilities of a person skilled in the art.
Dans le cas du mode de réalisation illustré à la figure 2, l'organe de retournement 26 est constitué non plus par un tambour mais par une bande sans fin s'étendant comme lui sur la totalité de la largeur de la surface 1. In the case of the embodiment illustrated in FIG. 2, the turning member 26 is no longer constituted by a drum but by an endless band extending like it over the entire width of the surface 1.
Cet organe de retournement ou bande sans fin 26 contourne deux tambours transversaux 35, 36 dont chacun est monté à la rotation autour d'un axe respectif 37, 38 transversal et parallèle à la surface 1, c'est-à-dire horizontal. This turning member or endless band 26 bypasses two transverse drums 35, 36 each of which is mounted for rotation about a respective axis 37, 38 transverse and parallel to the surface 1, that is to say horizontal.
Les deux axes 37 et 38 sont mutuellement décalés longitudinalement, ce qui définit dans la face périphérique extérieure 41 de la bande sans fin 26 une zone supérieure plane 39 et une zone inférieure plane 40. ns sont disposés à un même niveau par rapport à la surface 1 et les tambours 35 et 36 sont mutuellement identiques, si bien que les zones 39 et 40 sont parallèles à la surface 1 et se déplacent respectivement dans le sens 5 et en sens opposé par rapport au support 21, sous l'action du moteur de retournement 24. The two axes 37 and 38 are mutually offset longitudinally, which defines in the outer peripheral face 41 of the endless belt 26 an upper planar area 39 and a lower planar area 40. ns are arranged at the same level relative to the surface 1 and the drums 35 and 36 are mutually identical, so that the zones 39 and 40 are parallel to the surface 1 and move respectively in the direction 5 and in the opposite direction relative to the support 21, under the action of the motor of reversal 24.
Le niveau de la zone inférieure 40 par rapport à la surface 1 est tel qu'elle soit écartée de cette dernière d'une distance légèrement supérieure à l'épaisseur e d'un produit 8, mesurée perpendiculairement à la surface 1, et la zone supérieure 39 est situé à un niveau tel qu'elle suive directement, dans le sens 5, le bord 19 de l'organe de raclage 10 si l'on se réfère à la position limite amont du support 21, illustrée à la figure 2. The level of the lower zone 40 with respect to the surface 1 is such that it is spaced from the latter by a distance slightly greater than the thickness e of a product 8, measured perpendicular to the surface 1, and the zone upper 39 is located at a level such that it follows directly, in the direction 5, the edge 19 of the scraping member 10 if we refer to the upstream limit position of the support 21, illustrated in FIG. 2.
En outre, la distance entre les axes 35 et 36, définissant la dimension longitudinale de la zone supérieure 39 notamment, est au moins égale, et de préférence approximativement égale, à la plus grande dimension longitudinale L possible d'un produit 8 destiné à être retourné au moyen du dispositif qui, de ce fait, fonctionne de la façon suivante, de préférence de façon commandée automatiquement par les moyens de commande et de contrôle 33. In addition, the distance between the axes 35 and 36, defining the longitudinal dimension of the upper zone 39 in particular, is at least equal, and preferably approximately equal, to the largest possible longitudinal dimension L of a product 8 intended to be returned by means of the device which, therefore, operates in the following manner, preferably in a manner controlled automatically by the command and control means 33.
Au cours d'une première étape, le support 21 est immobilisé en position limite amont et un produit alimentaire 8 qui, venant de l'amont, est monté sur le brin supérieur 11 de l'organe racleur 10 monte progressivement sur la zone supérieure 39, entraînée au moins approximativement à la vitesse V1 dans le sens 5, par rapport au support 21, jusqu'à être pris entièrement en charge par cette zone supérieure 39. During a first step, the support 21 is immobilized in the upstream limit position and a food product 8 which, coming from upstream, is mounted on the upper strand 11 of the scraper member 10 rises progressively on the upper area 39 , driven at least approximately at speed V1 in direction 5, relative to the support 21, until it is fully supported by this upper area 39.
Alors commence une deuxième étape, qui est une étape de retournement progressif du produit 8, par contournement du tambour aval 36, conjointement à la bande sans fin 26. Then begins a second step, which is a step of gradually reversing the product 8, by bypassing the downstream drum 36, together with the endless belt 26.
Le produit parvient ainsi à proximité immédiate de la zone inférieure 40, sous le rouleau 36, où est prévu un organe décolleur 31 solidaire du support 21 et en tout point comparable à celui qui a été décrit en référence à la figure 2, notamment en ce qu'il comporte un bord aval 32 affleurant la face périphérique 41 de la bande sans fin 26 sous le tambour 36, à proximité immédia une vitesse V2 supérieure à V1. Au cours de cette étape, le moteur de retournement 24 continue à entraîner la bande sans fin 26 dans le même sens, mais à une vitesse V3 qui est de préférence supérieure ou égale à V1 et respecte la relation indiquée ci-dessus, à savoir: V3 = V2 V1
La course C est choisie de telle sorte qu'elle soit suffisante pour que le produit amené progressivement à l'organe décolleur 31, à l'état retourné, soit intégralement décollé, progressivement, puis déposé progressivement à l'état retourné sur la surface 1, quelle que soit la longueur L de ce produit dans la gamme des produits acceptables par le dispositif.The product thus arrives in the immediate vicinity of the lower zone 40, under the roller 36, where there is provided a stripper member 31 secured to the support 21 and in all respects comparable to that which has been described with reference to FIG. 2, in particular in that it has a downstream edge 32 flush with the peripheral face 41 of the endless belt 26 under the drum 36, in the immediate vicinity of a speed V2 greater than V1. During this step, the turning motor 24 continues to drive the endless belt 26 in the same direction, but at a speed V3 which is preferably greater than or equal to V1 and respects the relationship indicated above, namely: V3 = V2 V1
Stroke C is chosen so that it is sufficient for the product gradually brought to the stripper member 31, in the inverted state, to be fully detached, progressively, then gradually deposited in the inverted state on the surface 1 , whatever the length L of this product in the range of products acceptable by the device.
Ensuite, le vérin 23 commandé par les moyens de commande et de contrôle 33, après que tout moyen approprié tel qu'un détecteur de fin de course ait constaté le franchissement de la course C, par l'ensemble du support 21 et de la bande sans fin 26 par rapport au bâti 3, ramène cet ensemble à la position limite amont et modifie, si nécessaire, la vitesse de rotation de la bande sans fin par rapport au support 21 pour la ramener approximativement à la valeur V1. Then, the jack 23 controlled by the command and control means 33, after any suitable means such as an end-of-travel detector has noted the crossing of the travel C, by all of the support 21 and the strip endless 26 relative to the frame 3, brings this assembly to the upstream limit position and modifies, if necessary, the speed of rotation of the endless belt relative to the support 21 to bring it approximately to the value V1.
Le dispositif est alors prêt pour un nouveau cycle de prise en charge d'un produit 8, de retournement de celuici et de dépôt de celui-ci à l'état retourné sur la surface 1, ce produit 8 étant celui qui suivait immédiatement le produit précédemment retourné sur la surface 1. The device is then ready for a new cycle of taking charge of a product 8, turning it over and depositing it in the returned state on the surface 1, this product 8 being the one immediately following the product. previously returned to surface 1.
Un Homme du métier comprendra aisément que les modes de mise en oeuvre de l'invention qui viennent d'être décrits ne constituent que des exemples non limitatifs, par rapport auxquels on pourra prévoir de nombreuses variantes sans sortir pour autant du cadre de cette invention. A person skilled in the art will readily understand that the embodiments of the invention which have just been described constitute only non-limiting examples, with respect to which many variants can be provided without departing from the scope of this invention.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306765A FR2706164B1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Device for turning over a flat product, especially a food product. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9306765A FR2706164B1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Device for turning over a flat product, especially a food product. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2706164A1 true FR2706164A1 (en) | 1994-12-16 |
| FR2706164B1 FR2706164B1 (en) | 1995-09-01 |
Family
ID=9447808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9306765A Expired - Lifetime FR2706164B1 (en) | 1993-06-07 | 1993-06-07 | Device for turning over a flat product, especially a food product. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2706164B1 (en) |
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| LU101940B1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-21 | Acemal Int | Returning unit for flat food product like pancakes |
| WO2022018052A1 (en) | 2020-07-21 | 2022-01-27 | Acemal International | Returning unit for flat food product like pancakes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2706164B1 (en) | 1995-09-01 |
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