FR2651219A1 - Device for turning a flat product over, especially a food product during cooking - Google Patents
Device for turning a flat product over, especially a food product during cooking Download PDFInfo
- Publication number
- FR2651219A1 FR2651219A1 FR8911127A FR8911127A FR2651219A1 FR 2651219 A1 FR2651219 A1 FR 2651219A1 FR 8911127 A FR8911127 A FR 8911127A FR 8911127 A FR8911127 A FR 8911127A FR 2651219 A1 FR2651219 A1 FR 2651219A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- support
- axis
- relative
- pallet
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21B—BAKERS' OVENS; MACHINES OR EQUIPMENT FOR BAKING
- A21B5/00—Baking apparatus for special goods; Other baking apparatus
- A21B5/02—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like
- A21B5/03—Apparatus for baking hollow articles, waffles, pastry, biscuits, or the like for baking pancakes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale. The present invention relates to a device for turning a flat product, in particular a food product during cooking, on a substantially flat and approximately horizontal surface.
A titre d'exemple non limitatif de produits alimentaires susceptibles d'être concernés par un tel dispositif, on peut citer notamment les blinis, les crêpes traditionnelles dans les pays anglo-saxons, appelées "pancakes", les omelettes, certaines galettes épaisses, et d'autres produits analogues. By way of nonlimiting example of food products liable to be affected by such a device, mention may be made in particular of blinis, traditional pancakes in Anglo-Saxon countries, called "pancakes", omelets, certain thick cakes, and other similar products.
Le plus souvent, de tels produits sont retournés manuellement, même lorsqu'ils sont fabriqués à l'aide de machines fonctionnant par ailleurs de façon automatique, ou bien on utilise pour les retourner des dispositifs de transfert vers une autre surface également sensiblement plane et approximativement horizontale, au moyen de dispositifs encombrants, complexes et coûteux. Most often, such products are turned over manually, even when they are produced using machines which also function automatically, or else transfer devices are used to turn them over to another surface which is also substantially planar and approximately horizontal, using bulky, complex and expensive devices.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif permettant d'effectuer le retournement d'un produit sans transfert à une autre surface, par préhension sur la surface sur laquelle il se trouve, retournement puis dépôt à nouveau sur cette surface, par exemple et de préférence à l'emplacement qu'il occupait précédemment. The object of the present invention is to provide a device making it possible to carry out the turning of a product without transfer to another surface, by gripping on the surface on which it is located, turning then depositing again on this surface, for example and preferably at the location it previously occupied.
A cet effet, la présente invention propose un dispositif de retournement d'un produit plat, notamment un produit alimentaire en cours de cuisson, sur une surface sensiblement plane et approximativement horizontale, caractérisé en ce qu'il comporte
- un support (9),
- des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif, d'une part suivant une composante horizontale de déplacement (10) entre des positions respectivement de recul et d'avancée du support (9) en référence à ladite surface (1), et d'autre part suivant une composante verticale de déplacement entre des positions respectivement de plongée et de levée du support (9) en référence à ladite surface (1),
- des premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) pour provoquer ledit déplacement relatif suivant lesdites composantes horizontale et verticale,
- une palette (7) de préhension de produit (3) portée par le support (9), en porte-à-faux vers ladite surface (1) suivant ladite composante horizontale de déplacement (10) en position de plongée et en position de levée,
- des moyens (81, 82) de montage de la palette (7) sur le support (9), à la rotation autour d'un premier axe (8) déterminé, entre une position de préhension et une position de retournement mutuellement décalées d'environ 1800,
- des seconds moyens commandés (11, 12, 13) pour entraîner la palette (7) à la rotation autour du premier axe (8) par rapport au support (9),
- des moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60), pour provoquer une succession d'étapes comprenant les étapes consistant à
a) déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée,
b) continuer à déplacer relativement ladite surface (1) et le support (9) jusqu'à la position d'avancée en les ramenant de la position de plongée à la position de levée, et, lors de l'une des étapes de ladite succession et alors que ladite surface (1) et le support (9) sont en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension.To this end, the present invention provides a device for turning a flat product, in particular a food product during cooking, on a substantially flat and approximately horizontal surface, characterized in that it comprises
- a support (9),
- Means (16, 17, 40, 43) for mounting the support (9) and said surface (1) to relative displacement, on the one hand according to a horizontal component of displacement (10) between respectively positions of retreat and of advance of the support (9) with reference to said surface (1), and on the other hand according to a vertical component of displacement between respectively plunging and lifting positions of the support (9) with reference to said surface (1) ,
- first controlled means (19, 20, 25, 40, 43, 60) to cause said relative displacement along said horizontal and vertical components,
- a product gripping pallet (7) carried by the support (9), cantilevered towards said surface (1) along said horizontal displacement component (10) in the diving position and in the lifted,
- Means (81, 82) for mounting the pallet (7) on the support (9), by rotation about a first determined axis (8), between a gripping position and a turning position mutually offset d 'around 1800,
- second controlled means (11, 12, 13) for driving the pallet (7) to rotate about the first axis (8) relative to the support (9),
- Means (23, 38, 50, 51, 61) for controlling the first and second controlled means (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60), to cause a succession of steps comprising the steps of
a) relatively moving said surface (1) and the support (9) from the retreating position to the advancing position and from the lifting position to the plunging position,
b) continuing to relatively move said surface (1) and the support (9) to the advancing position by bringing them back from the diving position to the lifting position, and, during one of the steps of said succession and while said surface (1) and the support (9) are in the lifting position, implementing a step consisting in moving the pallet (7) from the gripping position to the turning position then from the turning position to the gripping position.
On conçoit aisément qu'un tel dispositif permette grâce à des réglages simples de retourner automatiquement le produit et de le replacer après retournement sur la surface sur laquelle il se trouvait avant retournement, notamment à l'emplacement qu'il occupait précédemment sur cette surf ace. It is easy to see that such a device allows, thanks to simple adjustments, to automatically turn the product over and replace it after turning over on the surface on which it was before turning over, in particular at the location it previously occupied on this surf ace .
Ainsi, par exemple dans le cas de machines de cuisson de produits alimentaires du type à carrousel ou du type à transporteur sans fin, la cuisson des produits en double face peut être totalement automatisée de façon simple, peu encombrante et peu coûteuse. Thus, for example in the case of machines for cooking food products of the carousel type or of the endless conveyor type, the cooking of the double-sided products can be fully automated in a simple, space-saving and inexpensive manner.
En particulier, un dispositif de retournement selon l'invention peut être avantageusement utilisé pour effectuer, si nécessaire, le retournement de produits alimentaires en cours de cuisson sur une bande sans fin dans une machine du type décrit dans la demande de brevet français N" 89 11126 déposée le même jour que la présente demande et intitulée "Dispositif de fabrication en série de produits alimentaires plats, par cuisson d'une pate initialement liquide". In particular, a turning device according to the invention can be advantageously used to effect, if necessary, the turning of food products during cooking on an endless belt in a machine of the type described in French patent application No. 89 11126 filed on the same day as the present application and entitled "Device for mass production of flat food products, by baking an initially liquid dough".
Le premier axe peut-être sensiblement horizontal et approximativement perpendiculaire à ladite composante horizontale de déplacement, ou encore être approximativement parallèle à ladite composante horizontale de déplacement. The first axis may be substantially horizontal and approximately perpendicular to said horizontal component of displacement, or else be approximately parallel to said horizontal component of displacement.
De préférence, plusieurs produits sont retournés simultanément, grâce à un dimensionnement approprié de la palette parallèlement au premier axe si celui-ci est approximativement perpendiculaire à ladite composante de déplacement ou, s'il est approximativement parallèle à celle-ci, grâce à un mode de mise en oeuvre de la présente invention dans lequel le dispositif de retournement comporte ladite palette en plusieurs exemplaires qui sont mutuellement juxtaposés horizontalement, perpendiculairement au premier axe, et auxquels les seconds moyens commandés sont communs. Preferably, several products are returned simultaneously, by means of an appropriate dimensioning of the pallet parallel to the first axis if the latter is approximately perpendicular to said displacement component or, if it is approximately parallel thereto, by means of a mode. of implementation of the present invention in which the turning device comprises said pallet in several copies which are mutually juxtaposed horizontally, perpendicular to the first axis, and to which the second controlled means are common.
Un mode de réalisation particulièrement simple et fiable de ces seconds moyens commandés comportent un pignon solidaire de la ou chaque palette, une crémaillère en prise avec le ou chaque pignon, et des moyens, commandés par les moyens de commande, pour déplacer la crémaillère en va-et-vient par rapport au support, par exemple sous la forme d'un vérin si une source de fluide sous pression est disponible, ou sous forme d'un électro-aimant si seule une alimentation électrique est disponible, ou éventuellement sous d'autres formes. A particularly simple and reliable embodiment of these second controlled means comprises a pinion integral with the or each pallet, a rack engaged with the or each pinion, and means, controlled by the control means, for moving the rack in va back and forth relative to the support, for example in the form of a jack if a source of pressurized fluid is available, or in the form of an electromagnet if only an electrical supply is available, or possibly under other forms.
Le déplacement relatif du support et de ladite surface peut résulter, selon un mode de mise en oeuvre préféré de la présente invention, de ce que les moyens de montage du support (9) et de ladite surface (1) au déplacement relatif comportent des moyens(l6, 17, 40, 43) de montage du support (9) et de ladite surface (1) d'une part, à la translation relative suivant une direction (10) approximativement horizontale entre sa position de recul et la position d'avancée et d'autre part, au basculement relatif autour d'un deuxième axe (14) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à ladite direction (10), entre la position de plongée et la position de levée et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer le basculement relatif de ladite surface (1) et du support (9) autour d'un deuxième axe (14) et la translation relative de ladite surface (I) et du support (9) suivant ladite direction (10). The relative displacement of the support and said surface can result, according to a preferred embodiment of the present invention, from the fact that the means for mounting the support (9) and said surface (1) to relative displacement comprise means (16, 17, 40, 43) for mounting the support (9) and said surface (1) on the one hand, to the relative translation in a direction (10) approximately horizontal between its recoil position and the position of advanced and on the other hand, relative tilting about a second axis (14) substantially horizontal and substantially perpendicular to said direction (10), between the diving position and the lifting position and in that said first means controlled ( 19, 20, 25, 40, 43, 60) are capable of causing the relative tilting of said surface (1) and of the support (9) around a second axis (14) and the relative translation of said surface (I) and of the support (9) in said direction (10).
Dans le cas fréquent où ladite surface accomplit elle-même un mouvement de translation suivant une direction approximativement horizontale, par exemple si elle est constituée par un transporteur sans fin ou avec une approximation admissible, par un carroussel, ladite translation relative peut résulter de cette translation de ladite surface ; on peut alors réaliser le dispositif selon l'invention selon un mode particulièrement simple, dans lequel il comporte
- un bâti fixé (15) par rapport auquel ladite surface (1) est mobile suivant ladite direction (10),
- ledit support (9) étant porté par le bâti (15)
- des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée,
- et dans lequel lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner ladite surface (1) à la translation dans ladite direction (10) et le support (9) au basculement autour du deuxième axe (14) par rapport au bâti (15). In the frequent case where said surface itself carries out a translational movement in an approximately horizontal direction, for example if it is constituted by an endless conveyor or with an admissible approximation, by a carousel, said relative translation can result from this translation of said surface; the device according to the invention can then be produced in a particularly simple mode, in which it comprises
- a fixed frame (15) relative to which said surface (1) is movable in said direction (10),
- said support (9) being carried by the frame (15)
- means (16, 17, 40, 43) for mounting the support (9) on the frame (15), at tilting around the second axis (14) between the diving position and the lifting position,
- And in which said first controlled means (19, 20, 25, 40, 43, 60) are capable of driving said surface (1) to translate in said direction (10) and the support (9) to tilt around the second axis (14) relative to the frame (15).
Cependant, on préfère un mode de réalisation du dispositif selon l'invention, caractérisé en ce qu'il comporte
- un bâti fixé (15), ledit support (9) étant porté par le bâti (15),
- des moyens (16, 17, 40, 43) de montage du support (9) sur le bâti (15), d'une part à la translation suivant ladite direction (10) entre la position de recul et la position d'avancée et d'autre part au basculement autour du deuxième axe (14) entre la position de plongée et la position de levée
- et en ce que lesdits premiers moyens commandés (19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à entraîner le support (9) à la translation suivant ladite direction (10) et au basculement autour du deuxième axe (14) par rapport au bâti (15) et lesdits moyens (23, 38, 50, 51, 61) de commande des premiers et seconds moyens commandés (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60) sont propres à provoquer la succession des étapes consistant à :
a) déplacer le support (9) de la position de recul vers la position d'avancée et de la position de levée à la position de plongée,
b) continuer à déplacer le support 90 jusqu'à la position d'avancée en le ramenant de la position de plongée à la position de levée,
c) ramener le support (9) de la position d'avancée à la position de recul en le conservant dans la position de levée, et lors de l'une des étapes a, b, c, et alors que le support (9) est en position de levée, mettre en oeuvre une étape consistant à
d) déplacer la palette (7) de la position de préhension à la position de retournement puis de la position de retournement à la position de préhension.However, an embodiment of the device according to the invention is preferred, characterized in that it comprises
- a fixed frame (15), said support (9) being carried by the frame (15),
- Means (16, 17, 40, 43) for mounting the support (9) on the frame (15), on the one hand to the translation in said direction (10) between the retracted position and the advanced position and on the other hand at tilting around the second axis (14) between the diving position and the lifting position
- And in that said first controlled means (19, 20, 25, 40, 43, 60) are capable of driving the support (9) in translation in said direction (10) and in tilting around the second axis (14) relative to the frame (15) and said means (23, 38, 50, 51, 61) for controlling the first and second controlled means (11, 12, 13, 19, 20, 25, 40, 43, 60) are clean to cause the succession of steps consisting in:
a) move the support (9) from the retreating position to the advancing position and from the lifting position to the diving position,
b) continue to move the support 90 to the advancing position by bringing it back from the diving position to the lifting position,
c) return the support (9) from the advancing position to the retreating position while keeping it in the lifting position, and during one of the steps a, b, c, and while the support (9) is in the lifting position, implement a step consisting of
d) move the pallet (7) from the gripping position to the turning position and then from the turning position to the gripping position.
On conçoit aisément qu'un tel mode de réalisation offre une grande souplesse dans le choix du déroulement, dans le temps, des étapes a, b, c, d, puisque, notamment il est possible de régler la vitesse de déplacement du support outre ses positions de recul et d'avancée indépendamment des paramètres, tels que des temps de cuisson, qui peuvent influer sur la vitesse de l'éventuelle translation de ladite surface. It is easily understood that such an embodiment offers great flexibility in the choice of the course, over time, of steps a, b, c, d, since, in particular it is possible to adjust the speed of movement of the support in addition to its recoil and advance positions independently of parameters, such as cooking times, which can influence the speed of the possible translation of said surface.
Cependant, ce mode de réalisation peut se concrétiser par des moyens simples et fiables. However, this embodiment can be achieved by simple and reliable means.
Si une source de fluide sous pression est disponible, on peut prévoir que les moyens de montage du support et les premiers moyens commandés comportent une paire de vérins commandés par les moyens de commande à raison de
- un premier vérin travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une première ligne de force coïncidant approximativement avec le premier axe ou approximativement parallèle à celui-ci, entre une articulation sur le bâti, autour du premier axe, et le support,
- un deuxième vérin travaillant en rapprochement et écartement mutuel, suivant une deuxième ligne de force sécante de la première ligne de force et décalée par rapport au premier axe, entre des articulations, autour d'axes parallèles au deuxième axe, respectivement sur le bâti et le premier vérin.If a source of pressurized fluid is available, provision may be made for the mounting means of the support and the first controlled means to comprise a pair of jacks controlled by the control means at the rate of
a first jack working in reconciliation and mutual spacing, along a first line of force coinciding approximately with the first axis or approximately parallel to it, between an articulation on the frame, around the first axis, and the support,
a second jack working in reconciliation and mutual spacing, along a second line of secant force from the first line of force and offset with respect to the first axis, between articulations, around axes parallel to the second axis, respectively on the frame and the first cylinder.
La succession des étapes a), b), c), d) peut être dans ce cas obtenue par des moyens de distribution du fluide sous pression aisément concevables par un Homme du métier, qui comprendra que ces moyens de distribution peuvent présenter une grande simplicité. The succession of steps a), b), c), d) can in this case be obtained by means of distribution of the fluid under pressure easily conceivable by a person skilled in the art, who will understand that these distribution means can be very simple. .
En l'absence de source de fluide sous pression, on peut également prévoir que les moyens de montage du support et les premiers moyens commandés comportent
- une première coulisse solidaire du bâti et orientée suivant ladite direction,
- un coulisseau monté au coulissement suivant ladite direction sur la première coulisse et sur lequel le support est articulé autour du deuxième axe,
- une manivelle montée à la rotation autour d'un troisième axe parallèle au deuxième axe, par rapport au bâti,
- des moyens, commandés par les moyens de commande, pour déplacer la manivelle en rotation autour du troisième axe dans un sens constant,
- une première bielle articulée respectivement sur le coulisseau et sur la manivelle autour d'axes parallèles au troisième axe,
- une deuxième bielle articulée respectivement sur la manivelle et sur une zone du support décalée par rapport au deuxième axe, autour d'axes parallèles au troisième axe.In the absence of a source of pressurized fluid, it is also possible to provide that the means for mounting the support and the first controlled means include
a first slide secured to the frame and oriented in said direction,
- a slide mounted to slide in said direction on the first slide and on which the support is articulated around the second axis,
- a crank mounted for rotation about a third axis parallel to the second axis, relative to the frame,
means, controlled by the control means, for moving the crank in rotation around the third axis in a constant direction,
- a first connecting rod articulated respectively on the slide and on the crank around axes parallel to the third axis,
- A second connecting rod articulated respectively on the crank and on an area of the support offset with respect to the second axis, around axes parallel to the third axis.
Avantageusement, les axes d'articulation des première et deuxième bielles sur la manivelle sont confondus. Advantageously, the articulation axes of the first and second connecting rods on the crank are combined.
Un tel mode de réalisation est également particulièrement simple et fiable. Such an embodiment is also particularly simple and reliable.
De préférence, le troisième axe et la manivelle sont situés à l'opposé de ladite surface par rapport à la première coulisse et décalés vers le bas par rapport au deuxième axe et au support et ladite zone du support est située à l'opposé de la ou chaque palette par rapport au deuxième axe le support tend à occuper naturellement, c'est-à-dire par gravité ou sous l'action de moyens de rappel élastique, la position de plongée et la deuxième bielle présente pour son articulation sur ladite zone du support une deuxième coulisse approximativement radiale par rapport à l'axe d'articulation de la deuxième bielle sur la manivelle, ladite deuxième coulisse autorisant un débattement relatif limité entre la deuxième bielle et ladite zone du support, alors que le bâti porte solidairement une came coopérant avec une zone du support située à l'opposé de la ou chaque palette par rapport au deuxième axe, lorsque le support amorce un déplacement de la position de recul vers la position d'avancée, dans une phase finale de l'étape c) et dans une phase initiale de l'étape a), pour retenir provisoirement le support en position de levée puis libérer totalement le support vers la position de plongée au cours de l'étape a) ainsi, d'une part, on est assuré d'une bonne application de la ou chaque palette sur la surface dans laquelle doit s'effectuer la préhension d'un produit ou de plusieurs produits et, d'autre part, l'arrivée à la position de plongée peut s'effectuer alors que la ou chaque palette est très proche de l'aplomb du produit ou des produits à retourner, ce qui d'une part limite les frottements éventuels de la ou chaque palette sur cette surface et d'autre part permet de disposer des produits en étroite proximité sur cette surface sans qu'il en résulte de gêne pour retourner certains d'entre eux seulement, même lorsque la surface est une surface mobile comme c'est le cas lorsque le dispositif selon l'invention est associé à un carrousel ou à une bande sans fin de cuisson de produits alimentaires. Preferably, the third axis and the crank are located opposite said surface relative to the first slide and offset downward relative to the second axis and to the support and said area of the support is located opposite to the or each pallet relative to the second axis, the support tends to occupy naturally, that is to say by gravity or under the action of elastic return means, the diving position and the second connecting rod present for its articulation on said zone of the support a second slide approximately radial with respect to the articulation axis of the second connecting rod on the crank, said second slide allowing a limited relative movement between the second connecting rod and said zone of the support, while the frame carries a cam cooperating with an area of the support located opposite the or each pallet with respect to the second axis, when the support initiates a movement from the recoil position towards the advancing position, in a final phase of step c) and in an initial phase of step a), to temporarily hold the support in the lifting position and then completely release the support towards the diving position during from step a) thus, on the one hand, it is ensured that the or each pallet is correctly applied to the surface in which the gripping of a product or of several products is to be carried out and, on the other hand on the other hand, the arrival in the diving position can be carried out while the or each pallet is very close to the vertical alignment of the product or products to be returned, which on the one hand limits possible friction of the or each pallet on this surface and on the other hand makes it possible to have products in close proximity on this surface without the result of discomfort to return some of them only, even when the surface is a mobile surface as is the case when the device according to the invention is associated with a carousel or endless baking strip for food products.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-dessous, relative à trois exemples non limitatifs de mise en oeuvre, ainsi que des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description below, relating to three nonlimiting examples of implementation, as well as from the appended drawings which form an integral part of this description.
- Les figures 1 à 5 montrent une vue schématique, en élévation latérale, d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention dans cinq états différents qu'il présente au fur et à mesure de la prise en charge et du retournement d'un produit sur une surface. - Figures 1 to 5 show a schematic view, in side elevation, of a first embodiment of a device according to the invention in five different states that it presents as the care and turning a product over a surface.
- La figure 6 montre, en une vue analogue à celle de la figure 1, un deuxième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention. - Figure 6 shows, in a view similar to that of Figure 1, a second embodiment of a device according to the invention.
- La figure 7 montre, en une vue de dessus, le support et les palettes d'un dispositif selon l'invention propre à retourner simultanément plusieurs produits juxtaposés sur une même surface. - Figure 7 shows, in a top view, the support and the pallets of a device according to the invention suitable for simultaneously turning over several products juxtaposed on the same surface.
- La figure 8 montre, en une vue de dessus, une variante de montage d'une palette sur le support. - Figure 8 shows, in a top view, a variant of mounting a pallet on the support.
- La figure 9 montre, en une vue en perspective, l'application de cette variante de montage au premier exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, étant entendu que cette variante pourrait s'appliquer également au deuxième exemple de réalisation. - Figure 9 shows, in a perspective view, the application of this mounting variant to the first embodiment of a device according to the invention, it being understood that this variant could also apply to the second embodiment.
- Les figures 10 à 14 montrent, en des vues correspondant respectivement à celles des figures 1 à 5, un troisième exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention, mettant en oeuvre cette variante de montage d'une palette sur le support. - Figures 10 to 14 show, in views corresponding respectively to those of Figures 1 to 5, a third embodiment of a device according to the invention, implementing this variant of mounting a pallet on the support.
Sur l'ensemble de ces figures, on a désigné par 1 une surface plane, horizontale, tournée vers le haut, constituée par exemple par une face supérieure d'une bande transporteuse sans fin 2 et portant un produit alimentaire plat 3, généralement en plusieurs exemplaires juxtaposés mutuellement sur la surface 1 notamment suivant une direction horizontale 4 perpendiculaire à un sens 5 de déplacement continu de la bande2, lequel sens 5 est par exemple horizontal comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée mais pourrait être orienté différemment, et notamment être vertical dans le cas d'une cuisson sur un transporteur sans fin formé d'une pluralité de plaques de cuisson suspendues à des liens souples comme on l'a également décrit dans la demande de brevet français précitée ; la vitesse de déplacement de la bande 2 dans le sens 5 est négligeable en regard de la vitesse de fonctionnement du dispositif de retournement 6 selon l'invention, si bien que la bande 2 peut en fait être considérée comme pratiquement immobile au cours du fonctionnement de ce dispositif de retournement dans le cas des deux premiers exemples de réalisation de celui-ci, alors que son déplacement est par contre un élément déterminant du troisième exemple de réalisation du dispositif. In all of these figures, 1 has been designated by a flat, horizontal surface, turned upwards, constituted for example by an upper face of an endless conveyor belt 2 and carrying a flat food product 3, generally in several copies juxtaposed mutually on the surface 1 in particular in a horizontal direction 4 perpendicular to a direction 5 of continuous movement of the strip 2, which direction 5 is for example horizontal as described in the aforementioned French patent application but could be oriented differently , and in particular to be vertical in the case of cooking on an endless conveyor formed of a plurality of cooking plates suspended from flexible links as has also been described in the aforementioned French patent application; the speed of movement of the strip 2 in direction 5 is negligible compared to the operating speed of the turning device 6 according to the invention, so that the strip 2 can in fact be considered to be practically stationary during the operation of this reversal device in the case of the first two embodiments thereof, while its displacement is on the other hand a determining element of the third embodiment of the device.
Comme on l'a décrit dans la demande de brevet français précitée, les produits alimentaires 3 reposant sur la surface 1 sont cuits, au cours du déplacement de celle-ci, d'abord sur une face puis sur l'autre face, grâce à un retournement intermédiaire pratiqué grâce au dispositif selon l'invention 6. As described in the aforementioned French patent application, the food products 3 resting on the surface 1 are cooked, during the movement of the latter, first on one side and then on the other side, thanks to an intermediate reversal made using the device according to the invention 6.
Dans les deux premiers exemples de réalisation illustrés et comme le montre plus particulièrement la figure 7, ce dispositif de retournement 6 comporte, à l'état juxtaposé parallèlement à la direction 4, autant de palettes 7 de retournement de produits 3 qu'il y a de tels produits à l'état juxtaposé selon la direction 4 sur la surface 1, à savoir dans l'exemple illustré quatre palettes de retournement 7, dont chacune est propre à effectuer le retournement d'un produit 3 respectif. In the first two exemplary embodiments illustrated and as shown more particularly in FIG. 7, this turning device 6 comprises, in the juxtaposed state parallel to the direction 4, as many pallets 7 for turning products 3 as there are such products in the juxtaposed state in direction 4 on the surface 1, namely in the example illustrated four turning pallets 7, each of which is suitable for turning over a respective product 3.
Chaque palette 7 présente une forme plate, définie notamment par une face plane 80 de réception d'un produit 3, laquelle face 80 est tournée vers le haut aux figures 1 à 4 et 6, 7, ce qui définit pour la palette 7 une position de préhension d'un produit, sur cette face 80, mais peut également être placée dans une position de retournement dans laquelle elle est tournée vers le bas comme le montre la figure 5, pour laisser retomber sur la surface 1 un produit 3 préalablement pris en charge et après l'avoir retourné lui-même. Each pallet 7 has a flat shape, defined in particular by a flat face 80 for receiving a product 3, which face 80 is turned upwards in FIGS. 1 to 4 and 6, 7, which defines a position for the pallet 7 for gripping a product, on this face 80, but can also be placed in an inversion position in which it is turned down as shown in FIG. 5, to allow a product 3 previously taken up to fall on the surface 1 charge and after returning it itself.
A cet effet, les différentes palettes 7 sont montées à la rotation, autour d'axes respectifs 8, mutuellement parallèles et mutuellement juxtaposés parallèlement à la direction 4, sur des paliers respectifs 81, 82 d'un support 9 allongé parallèlement à la direction 4 et par rapport auquel les palettes 7 sont placées en porte-à-faux en sens opposé au sens 5 vers la surface 1, c'est-à-dire vers les produits 3 à prendre en charge puis retourner, suivant une direction approximativement horizontale 10, perpendiculaire à la direction 4. To this end, the different pallets 7 are mounted for rotation, around respective axes 8, mutually parallel and mutually juxtaposed parallel to the direction 4, on respective bearings 81, 82 of a support 9 elongated parallel to the direction 4 and with respect to which the pallets 7 are cantilevered in the opposite direction to the direction 5 towards the surface 1, that is to say towards the products 3 to be taken up and then returned, in an approximately horizontal direction 10 , perpendicular to direction 4.
Pour assurer de façon commandée le passage des palettes 7 à l'unisson de leur position de préhension à leur position de retournement puis de leur position de retournement à leur position de préhension, par rotation sur 1800 autour de leur axe respectif 8 d'articulation sur le support 9, ce dernier porte au coulissement, parallèlement à la direction 4, une crémaillère 11 elle-même parallèle à cette direction 4, laquelle crémaillère 11 engrène avec autant de pignons 12 qu'il y a de palettes 7, chacun des pignons 12 étant solidaire à la rotation autour de l'axe 8, par rapport au support 9, d'une palette 7 respective ; des moyens appropriés tels qu'un vérin 13, portés par le support 9 et commandés par des moyens de commande dont le fonctionnement sera décrit plus loin et dont la réalisation ressort des aptitudes normales d'un Homme -du métier, permettent d'animer la crémaillère Il d'un mouvement de va-et-vient parallèlement à la direction 4 pour imprimer à chaque palette 7, lors d'une phase déterminée du fonctionnement du dispositif et comme il apparaîtra plus loin, une première rotation de 1800 à partir de sa position de préhension pour l'amener à sa position de retournement puis, immédiatement, une rotation opposée de 1800 pour la ramener à sa position de préhension. To ensure in a controlled manner the passage of the pallets 7 in unison from their gripping position to their turning position then from their turning position to their gripping position, by rotation over 1800 about their respective axis 8 of articulation on the support 9, the latter carries with the sliding, parallel to the direction 4, a rack 11 itself parallel to this direction 4, which rack 11 meshes with as many pinions 12 as there are pallets 7, each of the pinions 12 being integral with the rotation about the axis 8, relative to the support 9, of a respective pallet 7; appropriate means such as a jack 13, carried by the support 9 and controlled by control means the operation of which will be described below and the achievement of which is apparent from the normal skills of a person skilled in the art, make it possible to animate the rack It goes back and forth parallel to direction 4 to print each pallet 7, during a determined phase of the operation of the device and as will appear below, a first rotation of 1800 from its gripping position to bring it to its overturning position then, immediately, an opposite rotation of 1800 to bring it back to its gripping position.
Cependant, on peut également utiliser une palette unique pour retourner simultanément plusieurs produits juxtaposés selon la direction 4 sur la surface 1 en adoptant le montage illustré aux figures 8 et 9 et 10 à 14 selon lequel la palette 7, placée en porte-à-faux vers la surface 1 par rapport au support 9, est montée à la rotation par rapport à celui-ci autour d'un axe 8 parallèle à la direction 4 par l'intermédiaire de paliers 81 et 82 disposés respectivement de part et d'autre du transporteur 2 suivant la direction 4, en porte-à-faux vers la surface 1 par rapport au support 9, et présente parallèlement à la direction 4 des dimensions correspondant sensiblement à celles de la surface 1. However, it is also possible to use a single pallet to simultaneously turn over several products juxtaposed in direction 4 on the surface 1 by adopting the assembly illustrated in FIGS. 8 and 9 and 10 to 14 according to which the pallet 7, placed in cantilever towards the surface 1 relative to the support 9, is mounted for rotation relative to the latter about an axis 8 parallel to the direction 4 by means of bearings 81 and 82 disposed respectively on either side of the conveyor 2 in direction 4, cantilevered towards surface 1 relative to support 9, and has dimensions parallel to direction 4 corresponding substantially to those of surface 1.
La palette 7 porte solidairement un pignon 12 en prise avec une crémaillère 11 que des moyens portés par le support 9, tels qu'un verin 13, permettent de déplacer en va-et-vient par rapport au support 9, de façon commandée comme il sera décrit plus loin, de telle sorte que la palette 7 puisse être placée, par rotation de 1800 environ autour de l'axe 8 par rapport au support 9, dans une position de préhension illustrée à la figure 8, et en trait mixte, à la figure 9, dans laquelle elle présente vers le haut une face plane 80 de réception de produits et vers la surface 1 un bord libre 37 rectiligne, parallèle à la direction 4, ou dans une position de retournement illustrée à la figure 9, dans laquelle la face 80 est tournée vers le bas. The pallet 7 integrally carries a pinion 12 engaged with a rack 11 that means carried by the support 9, such as a jack 13, allow it to move back and forth relative to the support 9, in a controlled manner as it will be described later, so that the pallet 7 can be placed, by rotation of about 1800 around the axis 8 relative to the support 9, in a gripping position illustrated in Figure 8, and in phantom, FIG. 9, in which it presents upward a flat face 80 for receiving products and towards the surface 1 a straight free edge 37, parallel to direction 4, or in an inverted position illustrated in FIG. 9, in which the face 80 is turned downwards.
Le support 9 est lui-même monté au basculement, autour d'un axe 14, sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction 10, sur un bâti fixe 15 d'une façon qui sera décrite ultérieurement, et qui diffère selon que l'on se réfère aux figures 1 à 5 et 7, 8, ou à la figure 6, ou aux figures 10 à 14 ; le support 9 peut ainsi évoluer entre une position de plongée vers la surface 1, illustrée aux figures 2, 3, 11, 12, et une position de levée ou de cabrage en référence à cette surface 1, illustrée aux figures 4, 10, 13, 14 et à laquelle correspondent approximativement les positions illustrées aux figures 1 et 5, mais dans l'une et l'autre de ces positions respectivement de plongée et de cabrage, les axes 8 des palettes 7 du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 7, auxquels l'axe 14 est perpendiculaire si l'on fait abstraction d'un léger décalage éventuel dans le sens de la hauteur, restent approximativement parallèles à la direction 10, c'est-à-dire approximativement horizontaux, alors que la palette unique ou les palettes 7 restent en porte-à-faux vers la surface 1 suivant la direction 10 et suffisamment éloignées de l'axe 14 pour que le basculement du support 9 autour de celui-ci se traduise par un mouvement essentiellement vertical de la palette unique 7 ou des palettes 7. The support 9 is itself mounted to tilt, about an axis 14, substantially horizontal and substantially perpendicular to the direction 10, on a fixed frame 15 in a manner which will be described later, and which differs depending on whether one refers to Figures 1 to 5 and 7, 8, or to Figure 6, or to Figures 10 to 14; the support 9 can thus move between a diving position towards the surface 1, illustrated in FIGS. 2, 3, 11, 12, and a lifting or tilting position with reference to this surface 1, illustrated in FIGS. 4, 10, 13 , 14 and to which correspond approximately the positions illustrated in FIGS. 1 and 5, but in both of these plunge and nose-up positions respectively, the axes 8 of the pallets 7 of the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 7, to which the axis 14 is perpendicular if we disregard any slight offset in the direction of the height, remain approximately parallel to the direction 10, that is to say approximately horizontal, while the pallet single or the pallets 7 remain cantilevered towards the surface 1 in the direction 10 and sufficiently distant from the axis 14 so that the tilting of the support 9 around it results in an essentially vertical movement of the pallet only e 7 or pallets 7.
En outre, par des moyens spécifiques de l'exemple de réalisation illustré aux figures 1 à 5 et 9, et de l'exemple de réalisation illustré à la figure 6, le support 9 est susceptible d'une translation suivant la direction 10, par rapport au bâti 15, entre une position d'avancée vers la surface 1, correspondant approximativement à la position illustrée à la figure 3, et une position de recul en référence à cette surface 1, illustrée à la figure 5. In addition, by specific means of the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5 and 9, and of the exemplary embodiment illustrated in FIG. 6, the support 9 is capable of translation in the direction 10, by relative to the frame 15, between a position of advance towards the surface 1, corresponding approximately to the position illustrated in FIG. 3, and a position of retreat with reference to this surface 1, illustrated in FIG. 5.
On se réfèrera à présent à l'exemple de réalisation d'un dispositif 6 selon l'invention illustré aux figures 1 à 5 et 8, 9 d'où il ressort que le support 9 est articulé autour de l'axe 14 sur un coulisseau 16 lui-même monté au coulissement sur le bâti 15, suivant la direction 10, par l'intermédiaire d'une coulisse 17 orientée suivant cette direction et solidaire du bâti 15 ; la coulisse 17, de même que le coulisseau 16, sont ainsi disposés en dessous du support 9. We will now refer to the embodiment of a device 6 according to the invention illustrated in Figures 1 to 5 and 8, 9 from which it appears that the support 9 is articulated around the axis 14 on a slide 16 itself mounted to slide on the frame 15, in the direction 10, by means of a slide 17 oriented in this direction and integral with the frame 15; the slide 17, as well as the slide 16, are thus arranged below the support 9.
Pour provoquer un mouvement alternatif du coulisseau 16 en va-et-vient suivant la direction 10 par rapport au bâti 15, Ie long de la coulisse 17, sur le bâti 15 tourillonne, autour d'un axe 18 parallèle à l'axe 14, une manivelle 19 qui, comme il est illustré, est de préférence placée ainsi que l'axe 18 à l'opposé de la palette unique 7 ou des palettes 7 et de la surface 1 par rapport au coulisseau 16 et à la coulisse 17 ; la manivelle 19 est reliée au coulisseau 16 par une bielle 20 articulée sur la manivelle 9 et sur le coulisseau 16 autour d'axes respectifs 21, 22 mutuellement parallèles, et parallèles à l'axe 18 par rapport auquel ils sont décalés l'axe 22 est situéapproximativement au même niveau que l'axe 18 de telle sorte que la bielle 20 soit approximativement horizontale dans des positions de la manivelle 19 mutuellement décalées de 1800 autour de l'axe 18, et correspondant respectivement à la position d'avancée et à la position de recul du support 9. To cause the slide 16 to reciprocate back and forth in the direction 10 relative to the frame 15, along the slide 17, on the frame 15 journalled, around an axis 18 parallel to the axis 14, a crank 19 which, as illustrated, is preferably placed as well as the axis 18 opposite the single pallet 7 or pallets 7 and the surface 1 relative to the slide 16 and the slide 17; the crank 19 is connected to the slider 16 by a connecting rod 20 articulated on the crank 9 and on the slider 16 around respective axes 21, 22 mutually parallel, and parallel to the axis 18 with respect to which they are offset the axis 22 is located approximately at the same level as the axis 18 so that the connecting rod 20 is approximately horizontal in positions of the crank 19 mutually offset by 1800 around the axis 18, and corresponding respectively to the advancing position and to the support recoil position 9.
La manivelle 19 est entraînée à la rotation autour de l'axe 18 par rapport au bâti 15, de façon continue, par des moyens moteurs 60 auxquels elle est reliée par un système poulie-courroie 23, de telle sorte que la manivelle 19 tourne en sens anti-horaire 24 si l'on se réfère aux figures 1 à 5 et 9 sur lesquelles le sens 5 est orienté de gauche à droite et la manivelle 19 et son axe 18 sont placés à droite du coulisseau 16 et de la coulisse 17 alors que la palette unique 7 ou les palettes 7 et la surface 1 sont placées à gauche du coulisseau 16 de la coulisse 17.Les moyens moteurs 60 sont commandés, notamment quant à la vitesse de rotation de la manivelle 19, par des moyens de commande 61 de façon à assurer un fonctionnement du dispositif 6 en synchronisme avec la cadence à laquelle la bande 2 présente successivement des produits 3, juxtaposés suivant la direction 4, à un poste de retournement auquel se situe le dispositif 6 ; la conception et le réglage des moyens de commande 61 à cet effet ressortent du domaine des aptitudes normales d'un Homme du métier. The crank 19 is driven in rotation about the axis 18 relative to the frame 15, continuously, by motor means 60 to which it is connected by a pulley-belt system 23, so that the crank 19 turns in anti-clockwise 24 if we refer to Figures 1 to 5 and 9 in which the direction 5 is oriented from left to right and the crank 19 and its axis 18 are placed to the right of the slide 16 and the slide 17 then that the single pallet 7 or the pallets 7 and the surface 1 are placed to the left of the slide 16 of the slide 17. The motor means 60 are controlled, in particular as regards the speed of rotation of the crank 19, by control means 61 so as to ensure operation of the device 6 in synchronism with the rate at which the strip 2 successively presents products 3, juxtaposed in the direction 4, at a turning station at which the device 6 is located; the design and adjustment of the control means 61 for this purpose fall within the domain of the normal skills of a person skilled in the art.
Autour de l'axe 21 est également articulée sur la manivelle 19 une autre bielle 25 quant à elle ascendante à partir de l'axe 21 de façon à s'articuler autour d'un axe 26, parallèle à l'axe 18, sur une zone 27 du support 9 décalée par rapport à l'axe 14, à l'opposé de la palette unique 7 ou des palettes 7 par rapport à cet axe. Around the axis 21 is also articulated on the crank 19 another rod 25 ascending from the axis 21 so as to articulate around an axis 26, parallel to the axis 18, on a area 27 of the support 9 offset from the axis 14, opposite the single pallet 7 or the pallets 7 relative to this axis.
Alors que les articulations autour des axes 14, 21, 22 n'offrent aucune autre possibilité de mouvement relatif qu'une rotation relative autour de ces axes, l'articulation de la bielle 25 sur la zone 27 autorise non seulement une rotation relative autour de l'axe 26, mais également une possibilité de débattement relatif suivant une direction 28 radiale en référence à l'axe 21, et passant en outre par l'axe 26 ; à cet effet, la bielle 25 présente une coulisse 29 orientée suivant la direction 28, sous forme d'une lumière oblongue dans laquelle s'engage, avec possibilité de coulissement suivant la direction 28, un doigt 30 que le support 9 porte de façon solidaire dans sa zone 27, suivant l'axe 26 ; le doigt 30 assure ainsi à la fois l'articulation mutuelle du support 9 et de la bielle 25 autour de l'axe 26, et une possibilité de déplacement de l'axe 26 radialement, en référence à l'axe 21, par rapport à la bielle 25, dans des limites imposées par des extrémités 31 et 132, respectivement plus éloignée de l'axe 21 ou supérieure et plus proche de l'axe 21 ou inférieure, de la coulisse 29, c'est-à-dire de la lumière la constituant dans l'exemple illustré. While the articulations around the axes 14, 21, 22 offer no other possibility of relative movement than a relative rotation around these axes, the articulation of the connecting rod 25 on the zone 27 not only allows a relative rotation around the axis 26, but also a possibility of relative movement in a radial direction 28 with reference to the axis 21, and also passing through the axis 26; for this purpose, the connecting rod 25 has a slide 29 oriented in the direction 28, in the form of an oblong slot in which engages, with the possibility of sliding in the direction 28, a finger 30 which the support 9 carries integrally in its zone 27, along the axis 26; the finger 30 thus ensures both the mutual articulation of the support 9 and of the connecting rod 25 around the axis 26, and a possibility of displacement of the axis 26 radially, with reference to the axis 21, relative to the rod 25, within the limits imposed by ends 31 and 132, respectively further from the axis 21 or higher and closer to the axis 21 or lower, from the slide 29, that is to say from the light constituting it in the example illustrated.
Par une répartition appropriée des masses en référence à l'axe 14 ou, de façon non représentée, grâce à des moyens de sollicitation élastique tels qu'un ressort en épingle agissant autour de cet axe 14 entre le coulisseau 16 et le support 9, ce dernier tend à occuper naturellement la position de plongée, si bien que le doigt 30 tend naturellement à venir en butée vers le haut contre l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29 comme le montre la figure 4. By an appropriate distribution of the masses with reference to the axis 14 or, not shown, by means of elastic biasing means such as a hairpin spring acting around this axis 14 between the slide 16 and the support 9, this the latter tends to naturally occupy the diving position, so that the finger 30 naturally tends to abut upwards against the upper end 31 of the slide 29 as shown in FIG. 4.
Toutefois, lorsque le support 9 occupe sa position de recul ou une position proche de celle-ci, sous l'action de la manivelle 19 et de la bielle 20 agissant sur le coulisseau 16, ce qui correspond pour la bielle 25 à un mouvement ascendant, le doigt 30 quitte le contact avec l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29, comme le montrent les figures 1 et 5 et 9, par intervention d'une came 32 portée de façon solidaire, mais de préférence réglable, par le bâti 15 pour coopérer avec la zone 27 du support 9. However, when the support 9 occupies its recoil position or a position close to it, under the action of the crank 19 and the rod 20 acting on the slide 16, which corresponds for the rod 25 to an upward movement , the finger 30 leaves contact with the upper end 31 of the slide 29, as shown in FIGS. 1 and 5 and 9, by the intervention of a cam 32 carried integrally, but preferably adjustable, by the frame 15 to cooperate with the zone 27 of the support 9.
A cet effet, la zone 27 du support 9 porte, à la rotation autour de l'axe 26, un galet 33 et la came 32, située à l'opposé de l'axe 14 par rapport à l'axe 26 et au galet 33, présente en regard de ce dernier un chemin de came 34 présentant des tronçons respectivement inférieur 35 et supérieur 36 qui, lorsqu'ils sont vus parallèlement à l'axe 26 comme c'est le cas aux figures, sont rectilignes et respectivement vertical et ascendant dans un sens de la direction 10 correspondant, pour le support 9, à un passage de la position de recul à la position d'avancée. To this end, the zone 27 of the support 9 carries, at rotation about the axis 26, a roller 33 and the cam 32, located opposite the axis 14 relative to the axis 26 and to the roller. 33, has a cam path 34 facing it, having respectively lower 35 and upper 36 sections which, when viewed parallel to the axis 26 as is the case in the figures, are rectilinear and respectively vertical and ascending in a direction 10 corresponding, for the support 9, to a transition from the retreating position to the advancing position.
La came 32 peut être aisément disposée et dimensionnée, par un Homme du métier, pour procurer à l'exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention 6 qui a été illustré aux figures 1 à 5 et 9 le fonctionnement qui va être décrit à présent. The cam 32 can be easily arranged and dimensioned, by a person skilled in the art, to provide the embodiment of a device according to the invention 6 which has been illustrated in FIGS. 1 to 5 and 9 with the operation which will be described now.
On considèrera comme état initial du dispositif l'état illustré à la figure 1, dans lequel les palettes 7 occupent leur position de préhension sous l'action des moyens 13 alors que, sous l'action de la manivelle 19, tournant dans le sens 24, le coulisseau 16 quitte sa position de recul (située à droite sur les figures), pour sa position d'avancée (située à gauche sur les figures) en progressant à l'encontre du sens 5 et la bielle 25 accomplit un mouvement ascendant ; toutefois, le galet 33 se situant au contact d'une zone de la partie supérieure 36 du chemin de came 34 immédiatement adjacente à la partie inférieure 35 de celui-ci agit sur le galet 33 de telle sorte que, en dépit de la tendance du support 9 à basculer vers sa position de plongée, le support 9 reste dans une position qui, fonctionnellement, peut être considérée comme sa position de cabrage. The state illustrated in FIG. 1 will be considered as the initial state of the device, in which the pallets 7 occupy their gripping position under the action of the means 13 while, under the action of the crank 19, turning in the direction 24 , the slide 16 leaves its recoil position (located on the right in the figures), for its advanced position (situated on the left in the figures) while progressing against direction 5 and the connecting rod 25 performs an upward movement; however, the roller 33 being in contact with a region of the upper part 36 of the cam track 34 immediately adjacent to the lower part 35 thereof acts on the roller 33 so that, despite the tendency of the support 9 to switch to its diving position, support 9 remains in a position which, functionally, can be considered as its nose-up position.
La manivelle 19 continuant à tourner dans le sens 24, le coulisseau 16 poursuit avec le support 9 son mouvement vers la position d'avancée et le galet 33 parcourt progressivement de bas en haut la partie supérieure 36 du chemin de came 34 auquel il échappe pour une position du coulisseau 16 intermédiaire entre ses positions correspondant respectivement à la position de recul et à la position d'avancée en ce qui concerne le support 9 ; alors, comme le montre la figure 2 ou, en trait mixte, la figure 9, le support 9 et les palettes 7 basculent brutalement jusqu'à une position de plongée dans laquelle la palette 7 unique ou les palettes 7 sont en pente descendante à partir de l'axe 14, vers la surface 1, et reposent sur cette dernière par un bord libre 37, constituant leur zone la plus éloignée de l'axe 14 ; de préférence, comme le montre la figure 2, la coulisse 29 est dimensionnée, entre ses extrémités 31 et 132, de telle sorte que le doigt 30 occupe alors une position intermédiaire entre ces deux extrémités 31 et 132. The crank 19 continuing to rotate in the direction 24, the slide 16 continues with the support 9 its movement towards the advanced position and the roller 33 progressively travels from bottom to top the upper part 36 of the cam path 34 from which it escapes for a position of the slide 16 intermediate between its positions corresponding respectively to the backward position and to the forward position with regard to the support 9; then, as shown in FIG. 2 or, in a dashed line, FIG. 9, the support 9 and the pallets 7 rock suddenly to a plunging position in which the single pallet 7 or the pallets 7 are in a downward slope from from the axis 14, towards the surface 1, and rest on the latter by a free edge 37, constituting their zone furthest from the axis 14; preferably, as shown in FIG. 2, the slide 29 is dimensioned, between its ends 31 and 132, so that the finger 30 then occupies an intermediate position between these two ends 31 and 132.
Ensuite, le mouvement de rotation de la manivelle 19 dans le sens 24 se poursuivant, le coulisseau 16 et, avec lui, le support 9 et la palette unique 7 ou les palettes 7 continuent à se déplacer vers ce qui correspond pour le support 9 à la position d'avancée, mouvement au cours duquel la ou chaque palette 7 s'engage sous les produits 3 juxtaposés suivant le direction 4 ou sous l'un respectif de ces produits 3 en glissant par son bord 37 sur la surface 1, et prend ainsi en charge les produits ou un produit respectif, par sa face de réception 80, comme le montre la figure 3. Then, the rotational movement of the crank 19 in the direction 24 continuing, the slide 16 and, with it, the support 9 and the single pallet 7 or the pallets 7 continue to move towards what corresponds for the support 9 to the forward position, movement during which the or each pallet 7 engages under the products 3 juxtaposed in the direction 4 or under a respective one of these products 3 by sliding by its edge 37 on the surface 1, and takes thus supports the products or a respective product, by its receiving face 80, as shown in FIG. 3.
Dès lors que le support 9 atteint sa position d'avancée, la poursuite de la rotation de la manivelle 19 dans le sens 24 le ramène, par l'intermédiaire du coulisseau 16 dans le sens 5, vers sa position de recul comme le montre la figure 4 ; simultanément, la bielle 25 accomplit d'abord un mouvement descendant qui se traduit successivement par une venue du doigt 30 en butée contre l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29 puis par une levée de la palette unique 7 ou des palettes 7, par rapport à la surface 1, jusqu'à une position de cabrage maximal illustrée à la figure 4 ; la palette unique 7 ou les palettes 7 entraînent dans ce mouvement les produits 3 pris en charge ; ensuite, lors de la poursuite de ce mouvement vers la position de recul, la bielle 25 accomplit un mouvement ascendant qui se traduit par une légère descente de la palette unique 7 ou des palettes 7 et des produits 3 qu'elles portent mais, peu avant que le coulisseau 16 parvienne dans sa position correspondant, pour le support 9, à la position de recul, le galet 33 revient au contact du chemin de came 34 par la partie inférieure 35 de celui-ci si bien que, comme le montre la figure 5, le support 9 conserve une position proche de sa position de cabrage, en pratique telle que les axes 8 des palettes 7 de l'exemple des figures 1 à 5 et les faces 80 de palette 7 soient sensiblement horizontaux le contact de butée cesse alors entre le doigt 30 et l'extrémité supérieure 31 de la coulisse 29, la bielle 25 poursuivant son mouvement ascendant sans changement sensible d'orientation du support 9 autour de l'axe 14 par rapport au coulisseau 16. As soon as the support 9 reaches its advanced position, the continued rotation of the crank 19 in the direction 24 returns it, by means of the slide 16 in the direction 5, to its position of retreat as shown in the Figure 4; simultaneously, the connecting rod 25 first performs a downward movement which results successively by an arrival of the finger 30 in abutment against the upper end 31 of the slide 29 then by a lifting of the single pallet 7 or of the pallets 7, relative at the surface 1, up to a maximum nose-up position illustrated in FIG. 4; the single pallet 7 or the pallets 7 drive the supported products 3 in this movement; then, during the continuation of this movement towards the recoil position, the connecting rod 25 performs an upward movement which results in a slight descent of the single pallet 7 or of the pallets 7 and of the products 3 which they carry but, shortly before that the slide 16 reaches its corresponding position, for the support 9, in the recoil position, the roller 33 returns to contact with the cam track 34 through the lower part 35 of the latter so that, as shown in the figure 5, the support 9 retains a position close to its nose-up position, in practice such that the axes 8 of the pallets 7 of the example in FIGS. 1 to 5 and the faces 80 of the pallet 7 are substantially horizontal, the stop contact then ceases between the finger 30 and the upper end 31 of the slide 29, the connecting rod 25 continuing its upward movement without appreciable change in orientation of the support 9 around the axis 14 relative to the slide 16.
Lorsque, comme le montrent les figures 5 et 9, le coulisseau 16 parvient dans sa position correspondant pour le support 9 à la position de recul, il actionne un contact de fin de course 38 qui commande les moyens 13 de façon à provoquer brutalement le retournement de la palette unique 7 ou des palettes 7, à l'unisson, vers leur position de retournement dans laquelle chaque produit 3 retombe à l'état retourné sur la surface 1 ; les moyens 13 provoquent ensuite immédiatement le retour de la palette unique 7 ou des palettes 7 à leur position de préhension et le processus précédemment décrit peut reprendre, à partir de l'état illustré à la figure 1. When, as shown in FIGS. 5 and 9, the slide 16 reaches its corresponding position for the support 9 in the recoil position, it actuates an end of stroke contact 38 which controls the means 13 so as to brutally cause the reversal from the single pallet 7 or pallets 7, in unison, towards their turning position in which each product 3 falls back to the returned state on the surface 1; the means 13 then immediately cause the single pallet 7 or the pallets 7 to return to their gripping position and the process described above can resume, from the state illustrated in FIG. 1.
On remarquera que l'ensemble du fonctionnement de l'exemple de réalisation du dispositif selon l'invention 6 qui est illustré aux figures 1 à 5 et 9 est commandé par la rotation de la manivelle 19, sous l'action des moyens moteurs associés 60 dont, naturellement, la vitesse doit être réglée en fonction de la vitesse de déplacement des plaques 2 de telle sorte que ces dernières puissent être considérées comme immobiles pendant le processus de retournement qui vient d'être décrit ; le cas échéant, la rotation de la manivelle 19 autour de l'axe 18 peut être discontinue, bien que de sens constant 24, avec un temps d'arrêt par exemple à chaque passage à l'état illustré à la figure 1, dans l'attente de la présentation de produits alimentaires 3 dans une position appropriée pour leur préhension puis leur retournement au moyen de la palette unique 7 ou des palettes 7. It will be noted that the entire operation of the embodiment of the device according to the invention 6 which is illustrated in FIGS. 1 to 5 and 9 is controlled by the rotation of the crank 19, under the action of the associated motor means 60 of which, of course, the speed must be adjusted as a function of the speed of movement of the plates 2 so that the latter can be considered as stationary during the inversion process which has just been described; if necessary, the rotation of the crank 19 about the axis 18 may be discontinuous, although in a constant direction 24, with a stopping time for example each time the state is illustrated in FIG. 1, in the waiting for the presentation of food products 3 in a position suitable for gripping and then turning them over by means of the single pallet 7 or pallets 7.
Naturellement, le mode de mise en oeuvre de l'invention qui vient d'être décrit ne constitue qu'un exemple non limitatif, par rapport auquel on pourra prévoir de nombreuses variantes, notamment quant à la façon de déplacer le support 9 entre ses positions de plongée et de cabrage et entre ses positions d'avancée et de recul. Naturally, the embodiment of the invention which has just been described constitutes only a nonlimiting example, with respect to which many variants may be provided, in particular as to the manner of moving the support 9 between its positions diving and nose-up and between its forward and reverse positions.
Ainsi, l'exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention qui a été illustré à la figure 6 diffère de celui qui a été illustré aux figures 1 à 5 par la conception des moyens assurant le déplacement du support 6. Thus, the embodiment of a device according to the invention which has been illustrated in FIG. 6 differs from that which has been illustrated in FIGS. 1 to 5 by the design of the means ensuring the movement of the support 6.
On retrouve par ailleurs ce dernier à l'identique à la figure 6, y compris quant à son mode de guidage des palettes 7 à la rotation autour des axes 8 respectifs, le passage des palettes 7 de l'une à l'autre de leur position respectivement de préhension et de retournement étant assuré par les mêmes moyens 11, 12, 13 que dans le cas de l'exemple illustré aux figures 1 à 5. We also find the same as in Figure 6, including as to its mode of guiding the pallets 7 to rotation about the respective axes 8, the passage of the pallets 7 from one to the other of their gripping and turning position respectively being provided by the same means 11, 12, 13 as in the case of the example illustrated in FIGS. 1 to 5.
On ne décrira donc que les différences que le mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention illustré à la figure 6 présente par rapport au mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5. We will therefore only describe the differences that the embodiment of a device according to the invention illustrated in FIG. 6 presents compared to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5.
Dans le cas du mode de réalisation illustré à la figure 6, le support 9 est solidaire de la tige 39 d'un vérin 40 dont le corps 41 est articulé sur le bâti 15 autour de l'axe 14, lequel est situé à l'opposé des palettes 7 par rapport au support 9 ; le vérin 40 est ainsi propre à agir en écartement et en rapprochement entre le support 9 et le bâti 15, suivant une ligne de force 42 approximativement parallèle aux axes 8 ou, de façon non représentée, confondue avec l'un deux et radiale par rapport à l'axe 14, pour faire évoluer le support 9 de l'une à l'autre de ses positions respectivement de recul et d'avancée. In the case of the embodiment illustrated in FIG. 6, the support 9 is integral with the rod 39 of a jack 40 whose body 41 is articulated on the frame 15 around the axis 14, which is located at the opposite pallets 7 relative to the support 9; the jack 40 is thus able to act in separation and in approach between the support 9 and the frame 15, along a line of force 42 approximately parallel to the axes 8 or, not shown, merged with one of them and radial with respect to the axis 14, to move the support 9 from one to the other of its positions of retraction and advance respectively.
Un autre vérin 43, placé en dessous du vérin 40, est articulé par sa tige 44 sur le corps 41 du vérin 40 autour d'un axe 45 décalé par rapport à l'axe 14, et par exemple situé à l'opposé de cet axe 14 par rapport au corps 41 du vérin 40 en référence à la ligne 42, cet axe 45 étant en outre parallèle à l'axe 14 ; le vérin 43 est par ailleurs articulé sur le bâti 15, par son corps 46, autour d'un axe 47 décalé par rapport aux axes 14 et 45 et par exemple situé en dessous de l'axe 45, de telle sorte que, en agissant en écartement et en rapprochement suivant une ligne de force 48 perpendiculaire aux deux axes 45 et 47, décalée par rapport à l'axe 14 et sécante de la ligne 42, le vérin 43 provoque les mouvements du support 9 entre ses positions respectivement de plongée et de cabrage. Another cylinder 43, placed below the cylinder 40, is articulated by its rod 44 on the body 41 of the cylinder 40 around an axis 45 offset from the axis 14, and for example located opposite this axis 14 relative to the body 41 of the cylinder 40 with reference to the line 42, this axis 45 being further parallel to the axis 14; the jack 43 is moreover articulated on the frame 15, by its body 46, about an axis 47 offset with respect to the axes 14 and 45 and for example situated below the axis 45, so that, by acting in spacing and approximation along a line of force 48 perpendicular to the two axes 45 and 47, offset with respect to the axis 14 and intersecting with the line 42, the jack 43 causes the movements of the support 9 between its positions of diving respectively and of rearing.
Les deux vérins 40 et 43, de même que le vérin constituant alors de préférence les moyens 13, sont alimentés en fluide sous pression en provenance d'un réservoir 49 par des moyens distributeurs 50 commandés, en synchronisme avec le déplacement des plaques 2, par des moyens de commande 51 aisément concevables par un Homme du métier, de telle sorte que le support 9 et les palettes 7 accomplissent la séquence de mouvements précédemment décrite à propos du mode de réalisation illustré aux figures 1 à 5 ou une séquence fonctionnellement équivalente. The two jacks 40 and 43, as well as the jack then preferably constituting the means 13, are supplied with pressurized fluid from a reservoir 49 by distributor means 50 controlled, in synchronism with the movement of the plates 2, by control means 51 easily conceivable by a person skilled in the art, so that the support 9 and the pallets 7 accomplish the sequence of movements previously described with regard to the embodiment illustrated in FIGS. 1 to 5 or a functionally equivalent sequence.
Naturellement bien que l'on ait illustré à la figure 6 le montage de plusieurs palettes 7 sur le support 9, du type illustré à la figure 7, un montage d'une palette 7 unique, du type illustré à la figure 8 pourrait également être adopté en combinaison avec le montage du support 9 illustré à la figure 6. Naturally although it has been illustrated in FIG. 6, the mounting of several pallets 7 on the support 9, of the type illustrated in FIG. 7, an assembly of a single pallet 7, of the type illustrated in FIG. 8 could also be adopted in combination with the mounting of the support 9 illustrated in FIG. 6.
Naturellement, d'autres modes de réalisation de dispositif de retournement selon l'invention pourraient être conçus sans que lton sorte pour autant du cadre de la présente invention. Naturally, other embodiments of the turning device according to the invention could be designed without departing from the scope of the present invention.
Ainsi, les figures 10 à 14 illustrent un exemple de réalisation d'un dispositif selon l'invention dans lequel le passage du support 9, portant une palette unique 7 selon le montage illustré à la figure 8 bien qu'un montage du type illustré à la figure 7 puisse également être utilisé, de la position de recul à la position d'avancée par rapport à la surface 1 ne résulte pas d'un mouvement du support 9 suivant la direction 10 par rapport au bâti 15, mais du déplacement de la surface 1 dans le sens 5 en regard du bâti 15 quant à lui fixe. Thus, FIGS. 10 to 14 illustrate an exemplary embodiment of a device according to the invention in which the passage of the support 9, carrying a single pallet 7 according to the assembly illustrated in FIG. 8 although an assembly of the type illustrated in FIG. 7 can also be used, from the backward position to the forward position relative to the surface 1 does not result from a movement of the support 9 in the direction 10 relative to the frame 15, but from the displacement of the surface 1 in the direction 5 opposite the frame 15 meanwhile fixed.
Dans cet exemple, le support 9 tourillonne en effet directement sur le bâti 15 autour de l'axe 14, situé au-dessus de la surface 1, entre ses positions de plongée et de cabrage sous l'action de moyens non représentés qui peuvent être par exemple constitués par un vérin du type illustré à la figure 6, articulé d'une part par son corps sur le bâti 15 et d'autre part par sa tige sur le support 9 autour d'axes respectifs parallèles à l'axe 14 et présentant une ligne d'action décalée par rapport à l'axe 14. In this example, the support 9 in fact pivots directly on the frame 15 around the axis 14, located above the surface 1, between its diving and nose-up positions under the action of means not shown which can be for example constituted by a jack of the type illustrated in FIG. 6, articulated on the one hand by its body on the frame 15 and on the other hand by its rod on the support 9 around respective axes parallel to the axis 14 and having an action line offset from the axis 14.
Au fur et à mesure que la surface 1 avance dans le sens 5 et si l'on considère comme état initial l'état illustré à la figure 10 dans lequel le support 9 occupe sa position de cabrage et la palette unique 7 sa position de préhension
- dès que des produits 3 juxtaposés suivant la direction 4 se présentent dans une position propre à permettre leur préhension, le support 9 gagne sa position de plongée alors que la palette garde sa position de préhension et vient de ce fait au contact de la surface 1 par son bord libre 37, immédiatement devant les produits 3 comme le montre la figure 4,
- les produits montent progressivement sur la face 80 comme le montre la figure 12, sous l'action d'une poussée que la surface 1 leur imprime dans le sens 5,
- dès que les produits ont été pris en charge par la palette 7, le support 9 regagne sa position de cabrage illustré à la figure 13, en levant les produits au moyen de la palette 7,
- puis immédiatement et alors que le support 9 conserve sa position de cabrage, les moyens 13 provoquent le passage de la palette 7 à sa position de retournement, comme le montre la figure 4, si bien que les produits 3 se retournent également et retombent à l'état retourné sur la surface 1,
- puis la palette regagne sa position de préhension illustrée à la figure 10 et une séquence identique peut recommencer dès que de nouveaux produits se présentent.As the surface 1 advances in direction 5 and if we consider as initial state the state illustrated in FIG. 10 in which the support 9 occupies its nose-up position and the single pallet 7 its gripping position
- as soon as the products 3 juxtaposed in the direction 4 are in a position suitable for allowing their gripping, the support 9 gains its diving position while the pallet keeps its gripping position and therefore comes into contact with the surface 1 by its free edge 37, immediately in front of the products 3 as shown in FIG. 4,
the products gradually rise on the face 80 as shown in FIG. 12, under the action of a push that the surface 1 prints on them in the direction 5,
as soon as the products have been taken over by the pallet 7, the support 9 returns to its nose-up position illustrated in FIG. 13, by lifting the products by means of the pallet 7,
- Then immediately and while the support 9 retains its nose-up position, the means 13 cause the pallet 7 to pass to its inversion position, as shown in FIG. 4, so that the products 3 also turn over and fall back to the state returned on surface 1,
- Then the pallet returns to its gripping position illustrated in Figure 10 and an identical sequence can start again as soon as new products appear.
Dans cet exemple de réalisation comme dans ceux qui ont été précédemment décrits, des moyens pousseurs non représentés peuvent être prévus pour faciliter la montée des produits sur la face 80 de la palette unique 7 ou des palettes 7 lorsque le support est en position de plongée, par application d'une poussée dans le sens 5 à ces produits. In this exemplary embodiment as in those which have been previously described, pusher means (not shown) can be provided to facilitate the mounting of the products on the face 80 of the single pallet 7 or of the pallets 7 when the support is in the diving position, by applying a push in direction 5 to these products.
Claims (13)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8911127A FR2651219B1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | POSITIVE TO RETURN A FLAT PRODUCT, ESPECIALLY A COOKING FOOD PRODUCT. |
| FR9002958A FR2659306B2 (en) | 1989-08-22 | 1990-03-08 | IMPROVEMENTS ON A DEVICE FOR TURNING A FLAT PRODUCT, IN PARTICULAR A FOOD PRODUCT DURING COOKING. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8911127A FR2651219B1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | POSITIVE TO RETURN A FLAT PRODUCT, ESPECIALLY A COOKING FOOD PRODUCT. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2651219A1 true FR2651219A1 (en) | 1991-03-01 |
| FR2651219B1 FR2651219B1 (en) | 1992-04-03 |
Family
ID=9384845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8911127A Expired - Lifetime FR2651219B1 (en) | 1989-08-22 | 1989-08-22 | POSITIVE TO RETURN A FLAT PRODUCT, ESPECIALLY A COOKING FOOD PRODUCT. |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2651219B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706164A1 (en) * | 1993-06-07 | 1994-12-16 | Balpe Sa | Device for turning over a flat product, particularly food product |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2830529A (en) * | 1954-11-16 | 1958-04-15 | Polarad Electronics Corp | Automatic pancake baker |
| US3718487A (en) * | 1971-02-12 | 1973-02-27 | Mannings Inc | Pancake-making machine |
| FR2345929A1 (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-28 | Pavailler Const Metallurg Entr | Transfer appts. for bread-making dough - with conveyor tilting into balancing trays of fermentation chamber |
| US4149625A (en) * | 1974-03-11 | 1979-04-17 | Sandco Limited | Method and apparatus for cooking french toast and the like |
| GB2101066A (en) * | 1981-06-06 | 1983-01-12 | Baker Perkins Holdings Plc | Improvements in or relating methods of and apparatus for manufacturing wafer sandwiches |
| US4583451A (en) * | 1984-07-12 | 1986-04-22 | Kanagy Jonas J | Apparatus for automatically cooking products made of batter, such as pancakes |
-
1989
- 1989-08-22 FR FR8911127A patent/FR2651219B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2830529A (en) * | 1954-11-16 | 1958-04-15 | Polarad Electronics Corp | Automatic pancake baker |
| US3718487A (en) * | 1971-02-12 | 1973-02-27 | Mannings Inc | Pancake-making machine |
| US4149625A (en) * | 1974-03-11 | 1979-04-17 | Sandco Limited | Method and apparatus for cooking french toast and the like |
| FR2345929A1 (en) * | 1976-04-02 | 1977-10-28 | Pavailler Const Metallurg Entr | Transfer appts. for bread-making dough - with conveyor tilting into balancing trays of fermentation chamber |
| GB2101066A (en) * | 1981-06-06 | 1983-01-12 | Baker Perkins Holdings Plc | Improvements in or relating methods of and apparatus for manufacturing wafer sandwiches |
| US4583451A (en) * | 1984-07-12 | 1986-04-22 | Kanagy Jonas J | Apparatus for automatically cooking products made of batter, such as pancakes |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2706164A1 (en) * | 1993-06-07 | 1994-12-16 | Balpe Sa | Device for turning over a flat product, particularly food product |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2651219B1 (en) | 1992-04-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2526770A1 (en) | DEVICE FOR PICKING UP AND REDUCING STACKED TILE PIECES | |
| CH619904A5 (en) | ||
| EP0113637A2 (en) | Machine for automatically producing meat, vegetables or the like on skewers | |
| EP0685599A1 (en) | System for transporting at least two bridge elements on a vehicle for surmounting gaps and system for placing the elements by a vehicle over the gap | |
| CA2048135C (en) | Meat and/or vegetable slicer for shish-kebabs | |
| FR2651219A1 (en) | Device for turning a flat product over, especially a food product during cooking | |
| CH618940A5 (en) | ||
| FR2574252A1 (en) | Installation for the automated manufacture of kebabs | |
| FR2937502A1 (en) | DEVICE FOR PRESERVING, COOKING AND AUTOMATICALLY DISPENSING PASTA PRODUCTS, IN PARTICULAR BREADED PRODUCTS | |
| FR2552741A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR STORING HOODED CAPSULES IN THE SAME DIRECTION | |
| EP0337039A1 (en) | Machine for handling flat articles, particularly small paper bags, at the exit of a production machine | |
| FR2488157A1 (en) | Machine for brush cleaning round cheese esp. gruyere after ripening - has independent brush systems for upper surface, lower surface and circumferential edge | |
| FR2625888A1 (en) | DEVICE FOR DISPENSING STACKED CUPS | |
| EP0220967B1 (en) | Conveyor for containers | |
| FR2651093A1 (en) | Device for manufacturing flat food products in series by cooking a mixture which was initially liquid | |
| CH383879A (en) | Bottle handling device | |
| FR2602119A1 (en) | Automatic machine for loading and unloading trays of shelf frames in the treatment of meats in general | |
| FR2472343A1 (en) | Distributing dough pieces into pockets of proving chamber conveyor - by pivoting tubular chute to gravity feed each pocket in turn | |
| EP0014135B1 (en) | Salmon-slicing devices | |
| FR2659306A2 (en) | Improvements to a device for turning over a flat product, particularly a food product during cooking | |
| EP0359616B1 (en) | Closing machine for containers | |
| FR2645065A1 (en) | Method for cutting a food product, particularly of the cheese type, into sectors, and the implementation device | |
| EP0429317B1 (en) | Printing press with controlled elevation of the printing unit | |
| FR2649086A1 (en) | Distributor of flexible supports | |
| FR2668895A1 (en) | MACHINE FOR THE PREPARATION OF SKEWERS. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |