FR2574252A1

FR2574252A1 - Installation for the automated manufacture of kebabs

Info

Publication number: FR2574252A1
Application number: FR8418959A
Authority: FR
Inventors: Jean-Raymond Lassaire
Original assignee: SOCOPRAL
Current assignee: SOCOPRAL
Priority date: 1984-12-10
Filing date: 1984-12-10
Publication date: 1986-06-13
Also published as: FR2574252B1

Abstract

This installation comprises a horizontal conveying device 3, 5 capable of bringing containers 8, of known type, in which the various ingredients of the kebabs have previously been placed in successive layers, one after the other, successively to four work stations formed by a station 15 for perforating, into the mass of the said ingredients of each container, holes which are to receive the skewers 28 of the kebabs, a station 27 for placing the said skewers above and in line with the holes perforated at the preceding station, a station 31 for driving the skewers into the mass of the said ingredients, and a station 36 for simultaneous cutting of the kebabs in the said mass, and means for commanding, controlling and synchronising the different operations performed at the said stations as well as the actuation of the said conveying device 3, 5. Application to the industrial manufacture of kebabs.

Description

INSTALLATION POUR LA FABRICATION AUTOMATISEE DE BROCHETTES
La présente invention a trait à une installation destinée à automatiser la confection industrielle des brochettes.INSTALLATION FOR THE AUTOMATED MANUFACTURE OF SKEWERS
The present invention relates to an installation intended to automate the industrial manufacture of skewers.

Au stade industriel les brochettes sont actuellement réalisées de manière semi-artisanale en ce sens qu'en dépit de l'apparition sur le marché de moyens pour la ccnfection simultanée d'ur.e série de brochettes tels que des bacs spéciaux permettant la fabrication en une seule opération d'une pluralité de brochettes et de tronçonnéuses appropriées au découpage à l'intérieur desdits bacs des brochettes, ces diverses opérations ne sont pas automatisées, nécessitent du personnel, des manipulations nombreuses qui prennent du temps et ne sont pas pratiques. At the industrial stage the skewers are currently produced in a semi-artisanal way in the sense that despite the appearance on the market of means for the simultaneous ccnfection of a series of skewers such as special trays allowing the manufacture in a single operation of a plurality of skewers and chainsaws suitable for cutting inside said skewers trays, these various operations are not automated, require personnel, numerous manipulations which take time and are not practical.

L'invention a pour but d'accélérer les cadences de fabrication industrielle des brochettes en proposant une installation effectuant de manière automatique les opérations postérieures à la mise en place manuelle dans lesdits bacs spéciaux des divers ingrédients alimentaires constituant les brochettes. The object of the invention is to accelerate the rates of industrial manufacture of skewers by proposing an installation performing automatically the operations subsequent to the manual placing in said special tanks of the various food ingredients constituting the skewers.

A ' cet effet, l'invention a pour objet une installation pour la fabrication automatisée de brochettes après mise en place en couches successives des divers ingrédients constitutifs des brochettes dans des bacs constitués de parois latérales mobiles percées de fentes pour le passage de lames de coupe et susceptibles de recevoir dans le fond et au-dessus de l'empilage desdits ingrédients, des cadres perforés de guidage des piques des brochettes, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de convoyage horizontal susceptible d'amener lesdits bacs, les uns après les autres, successivement à quatre postes de travail formés par un poste de perçage dans la masse desdits ingrédients de chaque bac, des trous devant recevoir lesdites piques, un poste de mise en place desdites piques au-dessus et dans l'alignement des trous percés au poste précédent, un poste d'enfoncement des piques dans la masse desdits ingrédients, et un poste de découpe simultanée des brochettes dans ladite masse, et des moyens pour commander, contrôler et synchroniser les différentes opérations effectuées auxdits postes ainsi que l'actionnement dudit dispositif de convoyage. To this end, the invention relates to an installation for the automated manufacture of skewers after placing in successive layers of the various ingredients of the skewers in trays consisting of movable side walls pierced with slots for the passage of cutting blades and capable of receiving in the bottom and above the stack of said ingredients, perforated frames for guiding the spikes of skewers, characterized in that it comprises a horizontal conveying device capable of bringing said tanks, one after the other the others, successively at four work stations formed by a drilling station in the mass of said ingredients from each tank, holes to receive said spikes, a position for placing said spikes above and in alignment with the drilled holes at the previous station, a station for inserting spikes into the mass of said ingredients, and a station for simultaneously cutting kebabs in said mass, and means for controlling, controlling and synchronizing the various operations carried out at said stations as well as the actuation of said conveying device.

Une telle installation est de nature à accroître très substantiellement les cadences de fabrication industrielle de brochettes comme on pourra mieux le comprendre à la lecture de la description détaillée qui va suivre -d'un mode de réalisation de l'installation ci-dessus, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels
- Figure 1 représente schématiquement en élévation latérale
une installation conforme à l'invention ;;
- Figure 2 représente en perspective un bac pour la
confection d'une série de brochettes, de type connu,
reposant sur le dispositif de convoyage de l'installation
de la figure 1
- Figure 3 représente schématiquement le poste de forage
dans la masse des ingrédients d'un bac des trous devant
recevoir les piques des brochettes
- Figure 4 représente schématiquement le poste de tronçon
nage de la masse des ingrédients du bac en vue d'indivi
dualiser les brochettes et plus précisément les moyens de
blocage en position du bac et de rotation de ce dernier,
et
- Figure 5 représente schématiquement le système de découpe
de ladite masse des ingrédients du bac.Such an installation is likely to very substantially increase the rates of industrial manufacturing of skewers as will be better understood on reading the detailed description which follows - of an embodiment of the installation above, description given by way of example only and with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows schematically in side elevation
an installation in accordance with the invention;
- Figure 2 shows in perspective a tray for
making a series of skewers, of known type,
resting on the conveying device of the installation
of figure 1
- Figure 3 shows schematically the drilling station
in the mass of the ingredients of a tray of holes in front
receive the spikes of the skewers
- Figure 4 shows schematically the section station
swimming the mass of the ingredients of the tank for individual
dual skewers and more precisely the means of
locking in position of the tank and rotation of the latter,
and
- Figure 5 shows schematically the cutting system
of said mass of ingredients in the container.

L'installation ou chaîne représentée très schématiquement sur la figure 1 comprend un certain nombre de postes alignés à intervalles réguliers au droit d'un dispositif de convoyage horizontal désigné d'une manière générale par la référence 1. The installation or chain shown very diagrammatically in FIG. 1 comprises a certain number of stations aligned at regular intervals in line with a horizontal conveying device generally designated by the reference 1.

Ce dispositif de convoyage 1 comprend un bâti fixe 2 ancré au sol et supportant, d'une part, deux bandes 3 horizontales, parallèles, fixes, de glissement, séparées par un intervalle 4 et s'étendant d'un bout à l'autre du bâti 2, et, d'autre part, deux chaînes sans fin transporteuses 5 flanquant les bandes fixes 3. This conveying device 1 comprises a fixed frame 2 anchored to the ground and supporting, on the one hand, two horizontal, parallel, fixed, sliding bands 3, separated by an interval 4 and extending from one end to the other of the frame 2, and, on the other hand, two endless conveyor chains 5 flanking the fixed bands 3.

Les chaines transporteuses 5 sont tendues entre deux tambours d'extrémité 6, dont l'un est moteur, et portent à intervalles réguliers des barres 7 (figure 2) de jonction des deux chaînes 5, disposées transversalement à l'axe des chaînes 5 et bandes 3 et chargées de pousser sur ces dernières les bacs 8 de fabrication des brochettes. The conveyor chains 5 are stretched between two end drums 6, one of which is a motor, and carry at regular intervals bars 7 (FIG. 2) joining the two chains 5, arranged transversely to the axis of the chains 5 and bands 3 and responsible for pushing on the latter the bins 8 for making skewers.

L'un de ces bacs, de type connu, est représenté en perspective plongeante sur la figure 2. I1 a une forme parallélépipèdique et est constitué d'une paroi de fond carrée et de quatre parois latérales 9 identiques, individuelles, montées sur charnières sur ledit fond de façon à pouvoir ouvrir totalement le bac par abaissement des parois 9 comme indiqué par les flèches de la figure 2. Des moyens (non représentés) sont prévus pour assembler les parois 9 dans leur position verticale pour constituer le bae Celui-ci est en acier inoxydable ou autre matériau apte à venir en contact avec des matières alimentaires et les bandes 3 sont en un matériau présentant un bon coefficient de frottement vis-à-vis du matériau du bac. One of these tanks, of known type, is shown in plunging perspective in FIG. 2. It has a parallelepiped shape and consists of a square bottom wall and four identical side walls 9, individual, mounted on hinges on said bottom so as to be able to fully open the tank by lowering the walls 9 as indicated by the arrows in FIG. 2. Means (not shown) are provided for assembling the walls 9 in their vertical position to constitute the base. stainless steel or other material capable of coming into contact with food materials and the strips 3 are made of a material having a good coefficient of friction with respect to the material of the tank.

Chaque bac 8 reçoit un empilage constitué par les divers ingrédients des brochettes disposés en' couches successives à la manière habituelle. Au-dessus de l'empilage est placé, à l'intérieur du bac et au voisinage de son e.-,trQmité supérieure, un cadre carré 10 en matériau approprié, percé de trous ll régulièrement distribués et en nombre (par exemple 10 x 10) égal à celui des brochettes à confectionner dans le bac. Each tray 8 receives a stack consisting of the various ingredients of the skewers arranged in 'successive layers in the usual way. Above the stack is placed, inside the tank and in the vicinity of its upper part, a square frame 10 of suitable material, pierced with holes ll regularly distributed and in number (for example 10 × 10) equal to that of the skewers to be made in the tray.

La face interne du cadre 10 comporte, au droit de chaque trou 11, des prolongements tubulaires cylindriques 12 'axe vert'cal ménageant entre eux des intervalles pour le passage des lames de coupe. The internal face of the frame 10 comprises, in line with each hole 11, cylindrical tubular extensions 12 ′ vert'cal axis providing between them intervals for the passage of the cutting blades.

Un cadre analogue au cadre 10 est placé au fond du bac, mais en position inversée, avant le remplissage du bac. A frame similar to frame 10 is placed at the bottom of the tank, but in an inverted position, before filling the tank.

Les parois 9 sont percées de fentes paralleles 13 de façon à permettre le passage de lames de coupe à travers l'ensemble du bac entre les alignements des trous 11 afin de séparer les brochettes. The walls 9 are pierced with parallel slots 13 so as to allow the passage of cutting blades through the whole of the tank between the alignments of the holes 11 in order to separate the skewers.

Le dispositif ci-dessus est connu1 toutefois, conformément à l'invention, des déflecteurs 14 de guidage des lames dans les fentes 13 sont fixés entre les fentes à l'endroit de l'engagement des lames dans le bac comme on le verra plus loin. The above device is known1, however, in accordance with the invention, deflectors 14 for guiding the blades in the slots 13 are fixed between the slots at the place of engagement of the blades in the tank as will be seen below. .

Le premier poste rencontré par le bac 3 dans l'installation de la figure 1 est le posté 15 de perçage de la masse contenue dans le bac pour permettre l'engagement ultérieure des piques. The first station encountered by the tank 3 in the installation of FIG. 1 is the station 15 for drilling the mass contained in the tank to allow subsequent engagement of the spikes.

Ce poste 15 (figure 3) comporte une sorte de herse verticale 16 pourvue de, par exemple, 100 piques fixées sur un plateau 17 mobile verticalement grâce à un vérin pneumatique 18 monté sur un châssis fixe 19. La herse 16 est guidée par une plaque fixe 20 percée de trous de guidage 21. This station 15 (FIG. 3) comprises a sort of vertical harrow 16 provided with, for example, 100 spikes fixed on a plate 17 movable vertically by a pneumatic cylinder 18 mounted on a fixed frame 19. The harrow 16 is guided by a plate fixed 20 pierced with guide holes 21.

Le positionnement correct du bac en dessous de la herse 16 est assuré, d'une part, par un détecteur de présence symbolisé en 22 fixé latéralement à la trajectoire du bac 8 sur le châssis 19 et, d'autre part1 par un système de blocage du bac désigné d'une manière générale par la référence 23. The correct positioning of the container below the harrow 16 is ensured, on the one hand, by a presence detector symbolized at 22 fixed laterally to the trajectory of the container 8 on the chassis 19 and, on the other hand1 by a blocking system of the bin generally designated by the reference 23.

Le détecteur de présence 22 est, par exemple; un interrupteur pneumatique du type fin de course commandé par le passage de la face-avant du bac 8 au droit du dispositif 22. The presence detector 22 is, for example; a pneumatic switch of the end-of-travel type controlled by the passage of the front face of the tank 8 to the right of the device 22.

Cet interrupteur est chargé d'arrêter les chaines convoyeuses 5 de façon que le bac 8 soit en dessous de la herse. A cet effet, il commande l'arrêt du tambour 6 moteur et l'actionnement du dispositif 23 de blocage du bac.This switch is responsible for stopping the conveyor chains 5 so that the tank 8 is below the harrow. To this end, it controls the stopping of the motor drum 6 and the actuation of the device 23 for blocking the tank.

Le dispositif 23 est représenté très schématiquement sur la figure 3 par deux patins 24 de serrage du bac, actionnés à partir diun vérin pneumatique 25, par intermédiaire de tringleries 26 articulées sur les montants du châssis 19. Tout autre dispositif remplissant la même fonction de maintien du bac 8 en position précise sous la herse 16 peut bien entendu etre utilisé
Les patins 24 passent dans i'lntervaole 4 entre les bandes fixes 3 et s'escamotent en dessous de celles-ci lorsque les bacs se déplacent.The device 23 is shown very diagrammatically in FIG. 3 by two pads 24 for clamping the tank, actuated from a pneumatic cylinder 25, by means of linkages 26 articulated on the uprights of the chassis 19. Any other device fulfilling the same holding function of the bin 8 in precise position under the harrow 16 can of course be used
The pads 24 pass into the intervaole 4 between the fixed bands 3 and retract below them when the trays move.

Une fois le bac bien positionné et bloqué, la herse 16 est abaissée jusqu'à ce que les piques arrivent au droit du cadre inférieur 10 de guidage prévu dans le fond du bac, puis relevée. Once the container is correctly positioned and locked, the harrow 16 is lowered until the spikes arrive in line with the lower guide frame 10 provided in the bottom of the container, then raised.

La commande des diverses opérations du poste 15 se fait automatiquement par enchaînement successif, la fin d'une action déclenchant la suivante, à la manière connue. The various operations of the station 15 are controlled automatically by successive sequencing, the end of an action triggering the following, in the known manner.

Dès le relevage de la herse 16, les chaînes convoyeuses 5 sont remises en marche pour amener le bac 8 au poste suivant 27 qui est un poste de mise en place des piques 28 des brochettes. As soon as the harrow 16 is raised, the conveyor chains 5 are restarted to bring the tank 8 to the next station 27 which is a station for placing the spikes 28 of the skewers.

A ce poste s'effectue une intervention manuelle consistant à chapeauter chaque bac 8 d'un guide 29 percé de trous parallèles en nombre égal à celui des brochettes et dans lesquels sont introduits à la main des piques 28. Le guide 29 a une face inférieure conformée de façon à être bien calé sur le .rebord supérieur du bac et bien positionné vis-à-vis des trous du cadre supérieur de guidage 10 du bac. At this station, a manual intervention is carried out consisting in overseeing each tank 8 with a guide 29 pierced with parallel holes in a number equal to that of the skewers and into which spades 28 are introduced by hand. The guide 29 has a lower face shaped so as to be well wedged on the upper edge of the tray and well positioned vis-à-vis the holes of the upper guide frame 10 of the tray.

L'arrêt au poste 27 est déterminé par un détecteur, par exemple du type du détecteur 22, non représenté sur les dessins, et disposé à l'endroit désiré le long de la trajectoire des bacs 8. The stop at station 27 is determined by a detector, for example of the type of detector 22, not shown in the drawings, and placed at the desired location along the trajectory of the tanks 8.

Une plate-forme latérale 30 permet à l'opérateur manuel d'être à la bonne hauteur. A lateral platform 30 allows the manual operator to be at the right height.

Le bac est ensuite amené avec son guide 29 garni de piques au poste 31 d'enfoncement des piques 28. The tank is then brought with its guide 29 lined with spikes to the station 31 for driving the spikes 28.

Ce poste comprend une herse 32 formée de tiges à bout plat en nombre égal à celui des piques 28 et guidée par une plaque 33 percée de trous et fixée sur un châssis 34 portant un vérin 35 de monte et baisse de la herse 32. This station comprises a harrow 32 formed of rods with a flat end equal in number to that of the spikes 28 and guided by a plate 33 pierced with holes and fixed on a frame 34 carrying a jack 35 for raising and lowering the harrow 32.

Le bac 8 est positionné correctement en dessous de la herse 32 grâce à un détecteur du type du détecteur 22 du poste 15, stoppant le convoyeur et actionnant un dispositif de blocage du bac 8 sous la herse 32 du type du dispositif 23, ces divers dispo-sitifs n'étant pas représentés sur la figure 1 par souci de clarté. The bin 8 is positioned correctly below the harrow 32 thanks to a detector of the type of the detector 22 of the station 15, stopping the conveyor and actuating a device for blocking the bin 8 under the harrow 32 of the type of the device 23, these various dispo -sitifs not being shown in Figure 1 for clarity.

L'abaissement de la herse 32 provoque l'enfoncement des piques 28 dans toute la masse des ingrédients alimentaires du bac. The lowering of the harrow 32 causes the spikes 28 to sink into the whole mass of the food ingredients in the tank.

Les tiges de la herse traversent le guide 29 et poussent les piques 28 jusqu'à ce que l'extrémité inférieure de celles-ci pénètre dans ledit cadre inférieur de guidage 10 du fond du bac. The harrow rods pass through the guide 29 and push the spikes 28 until the lower end of the latter enters said lower guide frame 10 of the bottom of the tank.

L'actionnement du vérin 35 est automatique dès le verrouillage du bac 8 en place. The actuation of the jack 35 is automatic as soon as the tank 8 is locked in place.

Ensuite, le bac 8 est amené au poste de découpe des brochettes 36. Dans l'intervalle le guide 29 est retiré à la main. Then, the tray 8 is brought to the station for cutting the skewers 36. In the meantime the guide 29 is removed by hand.

Pour faciliter le dessin, on a représenté sur la figure 1 le dispositif de coupe avec les lames 37 en vue partielle latérale dans le plan de la figure. En réalité le plan des lames 37 est orthogonal à la trajectoire des bacs 8. To facilitate the drawing, FIG. 1 shows the cutting device with the blades 37 in partial lateral view in the plane of the figure. In reality, the plane of the blades 37 is orthogonal to the trajectory of the tanks 8.

Le poste 36 est représenté plus en détail aux figures 4 et 5.Station 36 is shown in more detail in Figures 4 and 5.

Ce poste 36 comporte un dispositif détecteur de présence 22 et un dispositif 23 de blocage du bac 8 du type de ceux de la figure 3. This station 36 includes a presence detector device 22 and a device 23 for blocking the tank 8 of the type of those in FIG. 3.

Le bac est arrêté en dessous d'une plaque 38 de pression et de rotation du bac. The tank is stopped below a plate 38 for pressing and rotating the tank.

La plaque 38 est munie sur sa face tournée vers le bac 8 d'un rebord débordant et recouvrant le rebord supérieur du bac. The plate 38 is provided on its face turned towards the tank 8 with an overhanging edge and covering the upper edge of the tray.

La plaque 38 est mobile verticalement grâce à un vérin 39 porté par un châssis fixe 40 et en rotation autour de son axe de déplacement vertical de 90 . Le dispositif assurant cette rotation peut être réalise de bien des manières. Pour simplifier l'exposé on- a représenté ces moyens par un moyen symbolique constitué par un moteur 41 faisant pivoter la tige du vérin 39 par un jeu d'engrenages. The plate 38 is movable vertically thanks to a jack 39 carried by a fixed frame 40 and in rotation around its axis of vertical displacement of 90. The device ensuring this rotation can be achieved in many ways. To simplify the description, these means have been represented by symbolic means constituted by a motor 41 causing the rod of the jack 39 to pivot by a set of gears.

Dans la réalité une commande par vérin et bielle agissant directement sur la plaque sera avantageusement utilisée. In reality, a control by jack and connecting rod acting directly on the plate will be advantageously used.

La plaque 38 a pour rôle de presser le bac 8 contre les bandes 3 au moment de la découpe des brochettes et du retrait des lames et de faire pivoter le bac d'un quart de tour afin d'achever la découpe. Bien entendu des dispositifs à fin de course Dont p- Fs pour délimiter l'amplitude des divers mouvements de la flaque 38, à la manière habituelle. The role of the plate 38 is to press the tray 8 against the strips 3 when cutting the skewers and removing the blades and to rotate the tray by a quarter of a turn in order to complete the cutting. Of course end-of-stroke devices D p-Fs of which limit the amplitude of the various movements of the puddle 38, in the usual manner.

Les lames de coupe 37 disposées horizontalement, parallèlement et en nombre égal à celui des fentes 13, sont portées par un chariot symbolisé en 42 et monté mobile dans un plan (plan de la figure 5) orthogonal à la trajectoire des bacs 8 le long des bandes 3. The cutting blades 37 arranged horizontally, parallel and in number equal to that of the slots 13, are carried by a carriage symbolized at 42 and mounted movably in a plane (plane of FIG. 5) orthogonal to the trajectory of the tanks 8 along the bands 3.

Les lames 37 sont fixées sur un balancier 43 suspendu par un parallélogramme articulé 44 au bâti du chariot 42 et déplacé à va-et-vient par une tige-bielle 45 actionnée par un vérin 46 porté par le chariot 42. The blades 37 are fixed on a pendulum 43 suspended by an articulated parallelogram 44 to the frame of the carriage 42 and moved back and forth by a rod-rod 45 actuated by a jack 46 carried by the carriage 42.

Les lames 37 sont guidées par un peigne 47 porté par le chariot 42. Ce dernier se déplace sur des rails-guides (non représentés) orientés suivant les sens de déplacement (double flèches 48) du chariot 42. Le chariot 42 est avantageusement suspendu sur une potence 49 (figure 1), avec contre-poids et déplacé verticalement par un système à vérin pneumatique symbolisé en 50. L'ensemble 49-50-42 est déplacé horizontalement par un autre système à vérin pneumatique (non représenté) monté sur un bâti fixe. The blades 37 are guided by a comb 47 carried by the carriage 42. The latter moves on guide rails (not shown) oriented in the directions of movement (double arrows 48) of the carriage 42. The carriage 42 is advantageously suspended on a bracket 49 (figure 1), with counterweight and moved vertically by a pneumatic cylinder system symbolized at 50. The assembly 49-50-42 is moved horizontally by another pneumatic cylinder system (not shown) mounted on a fixed frame.

Des fins de course réglent les déplacements respectifs des divers organes mobiles. C'est ainsi qu'en fin de descente des lames 37 un détecteur 51 commande l'arrêt des vérins 46,50, et le retrait du chariot 42 pour extraire les lames 37 du bac 8. Limits of travel regulate the respective displacements of the various movable members. Thus, at the end of the descent of the blades 37, a detector 51 controls the stopping of the jacks 46, 50, and the withdrawal of the carriage 42 to extract the blades 37 from the tank 8.

Lors de l'engagement des lames 37 dans le bac, au droit des déflecteurs de guidage 14, les lames pénètrent dans les intervalles entre les prolongements cylindriques 12 du cadre de guidage 10 supérieur. En fin de descente des lames, celles-ci se trouvent entre les prolongements cylindriques 12 du cadre 10 inférieur. When the blades 37 are engaged in the tank, in line with the guide deflectors 14, the blades penetrate into the intervals between the cylindrical extensions 12 of the upper guide frame 10. At the end of the descent of the blades, they are located between the cylindrical extensions 12 of the lower frame 10.

Le mouvement continuel de balancier des lames 37 facilite la découpe. The continuous pendulum movement of the blades 37 facilitates cutting.

Le détecteur 51 déclenche également à la fin de la première passe des lames 37 le pivotenent d'un quart de tour du bac 8 par la plaque 38, après relâchement temporaire d la pression verticale exercée sur le bac et escamotage des patins 24 du dispositif de blocage. Une fois la rotation de 90" e-Cfectuée, le bac lissant sur les bandes fixes 3, les patins 24 sont remis en pou tu de blocage, la p-ebsslon d? la plaque 38 sur le bac est augmentée et le système de découpe est remis en route pour un nouveau cycle. The detector 51 also triggers at the end of the first pass of the blades 37 the pivoting of a quarter turn of the tank 8 by the plate 38, after temporary release of the vertical pressure exerted on the tank and retraction of the pads 24 of the device blocking. Once the rotation of 90 "e-Cfecturée, the tray smoothing on the fixed bands 3, the pads 24 are put back in blocking po tu, the p-ebsslon of the plate 38 on the tray is increased and the cutting system is restarted for a new cycle.

A la fin de ce cycle, le détecteur 51, relié à une centrale de synchronisation et commande des divers mouvements, déclenche la remise en position initiale de repos des lames 37 (position haute et en retrait total), le retrait de la plaque 38, des patins 24 et la remise en route du convoyeur 5. At the end of this cycle, the detector 51, connected to a central synchronization and control of the various movements, triggers the return to the initial rest position of the blades 37 (high position and completely withdrawn), the withdrawal of the plate 38, pads 24 and restarting the conveyor 5.

Le bac 8 est alors envoyé à l'extrémité de la chaîne laquelle constitue le poste d'enlèvement des bacs. Ceux-ci sont alors repris manuellement ou automatiquement pour extraire les brochettes à la manière connue- (rabattement des parois 9). The bin 8 is then sent to the end of the chain which constitutes the bin removal station. These are then taken up manually or automatically to extract the skewers in the known manner - (folding down of the walls 9).

I1 est à noter que l'écartement E entre postes adjacents (15,27,31,36 > le long de la chaîne est égal en sorte qu'à chaque arrêt du convoyeur 5 un bac 8 se trouve au droit de chaque poste. Les barres d'entraînement 7 des bacs sont disposées le long des chaînes 5 à intervalles égaux à E afin de prendre en charge à l'extrémité amont de l'installation les bacs 8 un à un à partir d'une zone de stockage de plusieurs bacs 8 aménagée à cet effet et assurant automatiquenent une telle prise en charge des bacs par les barres 7 lorsque celles-ci arrivent à hauteur de ladite zone de stockage. It should be noted that the spacing E between adjacent stations (15,27,31,36> along the chain is equal so that at each stop of the conveyor 5 a tank 8 is located at the right of each station. drive bars 7 of the tanks are arranged along the chains 5 at intervals equal to E in order to take over the tanks 8 one by one at the upstream end of the installation from a storage area of several tanks 8 fitted out for this purpose and automatically ensuring such handling of the trays by the bars 7 when the latter arrive at said storage area.

Lorsque la chaîne fonctionne en continu, quatre bacs 8 sont simultanément traités respectivement aux postes 15,27,31 et 36. When the chain operates continuously, four tanks 8 are simultaneously processed at stations 15,27,31 and 36 respectively.

Le temps d'arrêt des chaines 5 est déterminé en fonction de la durée de la plus longue des opérations effectuées aux quatre postes susdits. The downtime of the chains 5 is determined as a function of the duration of the longest of the operations carried out at the four aforementioned stations.

L'installation de l'invention permet une cadence de fabrication de 5000 brochettes à l'heure en fonctionnement en continu, ce qui est très notablement supérieur aux cadences des fabrications actuelles des brochettes industrielles. The installation of the invention allows a production rate of 5000 skewers per hour in continuous operation, which is very significantly higher than the production rates of current industrial skewers.

Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes notamment en ce qui concerne la technologie de réalisation des divers organes d'exécution, de commande, et de contrôle des différentes fonctions de l'installation. Par ailleurs, les bandes 3 peuvent être remplacées par une seule bande pourvue de fenêtres de passage des patins 24 aux endroits nécessaires. En outre, les bacs sont de préférence guidés le long de la ou les bandes 3 par des glissières latérales fixes (non représentées) disposées de manière appropriée. Finally, the invention is not limited to the embodiment shown and described above, but on the contrary covers all variants thereof, in particular as regards the technology for producing the various execution, command and control members. of the different functions of the installation. Furthermore, the bands 3 can be replaced by a single band provided with skid passage windows 24 at the necessary places. In addition, the tanks are preferably guided along the strip (s) 3 by fixed lateral rails (not shown) arranged in an appropriate manner.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S

1. Installation for the automated manufacture of skewers after placing in successive layers of the various ingredients of the skewers in trays (8) consisting of movable side walls (9) pierced with slots (13) for the passage of cutting blades ( 37) and capable of receiving, at the bottom and above the stack of said ingredients, perforated frames (10) for guiding the spikes (28) of the skewers, characterized in that it comprises a device (3.5 ) of horizontal conveying capable of bringing said tanks (8) one after the other, successively to four work stations formed by a station (15) for drilling, in the mass of said ingredients of each tank, holes to receive said spikes (28), a station (27) for placing said spikes above and in alignment with the holes drilled in the previous station, a station (31) for driving spikes into the mass of said ingredients, and a station ( 36) simultaneous cutting of skewers in said mass, and means for controlling, controlling and synchronizing the various operations carried out at said stations as well as the actuation of said conveying device (3,5).

2. Installation according to claim 1, characterized in that the conveying device consists of at least one fixed horizontal flat band (3) flanked by two conveyor chains (5) provided with bodies (7) for pushing the trays onto the fixed strip (s) (3) and fixed guide rails for the trays.

3. Installation according to claim 1 or 2, characterized in that said drilling station (15) comprises a vertical harrow (16) movable vertically above and in the direction of the conveying device (3,5) and guided by a plate breakthrough guide (20), means (22) for detecting the passage of a container (8) in line with the station and for controlling the stopping of the conveying device and means (23) for locking the container in position precise below said harrow (15), said means being controlled by said detection means (22).

4. Installation according to one of claims 1 to 3, characterized in that audit station (27) the tray (8) is capped with a guide (29) pierced with a number of vertical passages corresponding to the number of skewers to be made in the tank and lined, in each passage, with a spike (28).

5. Installation according to one of claims 1 to 4, characterized in that said station (31) comprises a harrow (32) for driving spikes (28), movable vertically above and towards the conveyor device (3 , 5), said harrow being made up of a plurality of rods with a flat end capable of propelling each of one of the spikes of said guide (29) placed on a tank coming from the previous station (27).

6. Installation according to one of claims 1 to 5, characterized in that said station (36) comprises, on the one hand, a device (38,39,41) for locking in position of the tank (8) in line with the station and pivoting of the latter by 90 "around its vertical axis in order to present successively two adjacent lateral faces of the container for cutting and, on the other hand, a cutting device arranged laterally to the conveying device and consisting of a series of horizontal parallel blades (37) carried by a carriage (42) movable in a plane orthogonal to the trajectory of the tanks (8) along a vertical axis and a horizontal axis and of a comb (47) for guiding the blades (37 ).

7. Installation according to claim 6, characterized in that the blades (37) are carried by a pendulum (43) oscillating under the action of a jack (46) carried by said carriage (42), the amplitude of the movements of the latter being determined by presence detectors (51) suitably arranged.

8. Installation according to one of claims 3 to 6, characterized in that the stopping of the tank (8) in the correct position to the right of the post in question is achieved by a presence detector 12Z) arranged in an appropriate manner and controlling the dl stop. conveying position (5).

9. Installt: - su Zant link of claims and 6, characterized in that each of said stations (15,31,36) comprises retractable means (23,24) for locking the tank (8) in the correct position, said means being controlled by said presence detector (22).

10. Installation according to one of claims 1 to 9, characterized in that the tanks (8) are provided, on either side and at the upper part of the slots (13) for introducing the cutting blades (37), deflectors (14) for guiding the latter.