FR2610186A2 - Machine for automatically producing kebabs of meat and/or vegetables threaded onto skewers - Google Patents

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FR2610186A2 FR8701658A FR8701658A FR2610186A2 FR 2610186 A2 FR2610186 A2 FR 2610186A2 FR 8701658 A FR8701658 A FR 8701658A FR 8701658 A FR8701658 A FR 8701658A FR 2610186 A2 FR2610186 A2 FR 2610186A2
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Abstract

The subject of the invention relates to the technical sector of shaping or processing food products. According to the present invention, the arrangements receiving the skewers 20 consist of a plurality of tubes 38 which are equal in number to and located directly opposite the perforations in the lid of the container, the said tubes 38 being fixed via one of their ends in emerging holes formed within the thickness of a coupling plate 38b in order to form an assembly for guiding and positioning the said skewers.

Description

L'Addition conformément au Brevet principal concerne une machine pour la fabrication automatique des brochettes de viande et/ou de légumes enfilés sur des broches. The Addition in accordance with the main patent concerns a machine for the automatic production of skewers of meat and / or vegetables strung on spits.

L'objet de l'invention se rattache au secteur technique de la mise en forme ou traitement des produits alimentaires. The object of the invention relates to the technical sector of the shaping or processing of food products.

On rappelle, selon une caractéristique du Brevet principal, que le dispositif d'embrochement est disposé axialement au-dessus du bac recevant les différentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches qui sont positionnées verticalement dans des agencements que présente la face supérieure du bac qui fait office de couvercle, de sorte que lesdites broches sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes. It will be recalled, according to a characteristic of the main patent, that the skewering device is arranged axially above the tray receiving the different layers of meat, being shaped and controlled vertically in height to allow automatic and simultaneous skewering of the set of pins which are positioned vertically in arrangements which have the upper face of the tank which acts as a cover, so that said pins are supported on the layers of meat and / or vegetables.

Compte tenu de ces dispositions, le bati de la machine peut Btre prolongé latéralement au niveau de l'introduction du bac, par un plan horizontal conformé et agencé en combinaison avec des moyens de commande pour assurer automatiquement - le positionnement des bacs garnis de broches à l'intérieur de la machine en alignement avec le dispositif d'embrochement - le retrait des bacs après embrochement et tranchage des différentes couches de viande et/ou de légumes - l'évacuation des bacs. In view of these provisions, the frame of the machine can be extended laterally at the level of the introduction of the container, by a horizontal plane shaped and arranged in combination with control means to automatically ensure - the positioning of the containers filled with pins to the interior of the machine in alignment with the skewering device - the removal of the trays after skewering and slicing of the different layers of meat and / or vegetables - the evacuation of the trays.

A partir de cette conception, on a voulu étendre les caractéristiques de la machine, afin de pouvoir utiliser des piques ou broches en bois comme il ressort d'un premier certificat d'addition déposée par le demandeur le 31 octobre 1986 sous le numéro 86.15643
Toujours dans le but d'utiliser des broches en bois, il est apparu nécessaire de simplifier encore la structure de l'ensemble du dispositif d'embrochement toujours en ayant pour principaux objectifs la cadence de production et la qualité des résultats obtenus.From this design, we wanted to extend the characteristics of the machine, in order to be able to use wooden spikes or spindles as appears from a first certificate of addition filed by the applicant on October 31, 1986 under number 86.15643
Still with the aim of using wooden spindles, it appeared necessary to further simplify the structure of the whole skewering device, always having as main objectives the rate of production and the quality of the results obtained.

A cet effet, la machine automatique est remarquable en ce que les agencements recevant les broches sont constitués par une pluralité de tubes en nombre et en correspondance avec les perforations du couvercle du bac, lesdits tubes étant fixés par l'une de leurs extrémités dans des trous débouchants formés dans l'épaisseur d'une plaque d'accouplement pour constituer un ensemble de guidage et de positionnement desdites broches g la longueur des tubes est déterminée pour qu'après leur positionnement dans les perforations du couvercle du bac, en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, les broches débordent d'une longueur déterminée de la plaque d'accouplement. To this end, the automatic machine is remarkable in that the arrangements receiving the pins consist of a plurality of tubes in number and in correspondence with the perforations of the cover of the tank, said tubes being fixed by one of their ends in through holes formed in the thickness of a coupling plate to constitute a guide and positioning assembly for said pins g the length of the tubes is determined so that after their positioning in the perforations of the cover of the tank, resting on the layers of meat and / or vegetables, the pins protrude by a determined length from the coupling plate.

L'invention est exposée ci-après plus en détail, à l'aide des dessins qui représentent seulement un mode d'exbsu- tion. The invention is set out below in more detail, with the aid of the drawings which represent only one embodiment.

- La figure 1 est une vue en coupe de la machine,
- les figures 2, 3, 4, 5, b, 7, 8, 9, 10 sont des vues à caractère purement schématique illustrant les principales phases du fonctionnement ; pour une meilleure clareté des dessins, une seule broche est représentée,
- la figure 11 est une vue en plan partielle montrant l'accrochage de l'ensemble porte-tubes,
- la figure 12 est une vue en perspective à caractère schématique d'une partie de la machine, notamment du dispositif d'embrochement.- Figure 1 is a sectional view of the machine,
- Figures 2, 3, 4, 5, b, 7, 8, 9, 10 are purely schematic views illustrating the main phases of operation; for better clarity of the drawings, only one pin is shown,
FIG. 11 is a partial plan view showing the attachment of the tube holder assembly,
- Figure 12 is a schematic perspective view of a part of the machine, in particular of the skewering device.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it is now described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.

On rappelle, pour une meilleure compréhension de la suite de la description, et comme indique dans le brevet principal, que la partie supérieure du bac (1) reçoit un couvercle (la) qui est agence dans son épaisseur pour autoriser le positionnement vertical et ordonné d'une pluralité de broches (20 > . It is recalled, for a better understanding of the rest of the description, and as indicated in the main patent, that the upper part of the tank (1) receives a cover (la) which is arranged in its thickness to allow vertical and orderly positioning a plurality of pins (20>.

Les trous verticaux (lal) recevant les broches (20) sont chanfreinés à chacune de leurs extrémités Le couvercle (la) est centré a l'intérieur du bac ( en appui sur les parois. The vertical holes (lal) receiving the pins (20) are chamfered at each of their ends. The cover (la) is centered inside the tank (resting on the walls.

Selon l'addition, les broches (20) sont disposées dans une pluralité de tubes t38) en nombre et en correspondance avec les trous verticaux (lal) du couvercle. L'une des extrémi- tés des tubes (38) est fixée dans des trous débouchants (38ai formés dans l'épaisseur d'une plaque (38b) pour constituer un ensemble porte-tubes de guidage et de prépositionnement des broches (20). According to the addition, the pins (20) are arranged in a plurality of tubes t38) in number and in correspondence with the vertical holes (lal) of the cover. One end of the tubes (38) is fixed in through holes (38ai formed in the thickness of a plate (38b) to form a tube holder assembly for guiding and pre-positioning the pins (20).

Cet ensemble porte-tubes (38) est destiné a être engagé par l'extrémité libre desdits tubes, dans les trous (las) du couvercle (la), en appui sur les couches de viandes et/ou de légumes préalablement disposés à l'intérieur du bac. L'introduction des broches (20) après positionnement de l'ensemble porte tubes dans le couvercle (lal) s'effectue donc à partir de la plaque (3Bb). This tube holder assembly (38) is intended to be engaged by the free end of said tubes, in the holes (weary) of the cover (la), bearing on the layers of meat and / or vegetables previously disposed at the inside of the tank. The introduction of the pins (20) after positioning of the tube holder assembly in the cover (lal) is therefore carried out from the plate (3Bb).

La longueur des tubes (38) est déterminée pour qu'après leur positionnement dans le couvercle (la) ! les broches introduites (20) ! en appui sur les couches de viande, débordent d'une certaine longueur (x) de la plaque (bob). Cette partie de débordement (x) est très réduite par rapport à la longueur totale des broches (20). A titre indicatif, la partie (x) représente très sensiblement le quart de la longueur de la broche. The length of the tubes (38) is determined so that after their positioning in the cover (la)! the pins inserted (20)! resting on the layers of meat, protrude a certain length (x) from the plate (bob). This overflow portion (x) is very small compared to the total length of the pins (20). As an indication, the part (x) represents very substantially a quarter of the length of the spindle.

Compte-tenu de cette conception, le dispositif d'embrochement disposé au-dessus du bac et d'une manière coaxiale, comprend un plateau d'appui (39) disposé dans un plan horizontal et assujetti à un moyen de commande (48) pour Entre animé d'un mouvement de déplacement vertical. Le plateau (39) reçoit à libre coulissement, un organe d'appui et de butée réglable en fonction de la partie débordante (x) des broches, et susceptible de prendre appui sur le plateau (39 > . Cet organe de butée est constitué par une semelle (40) disposée au-dessus du plateau (39) et présentant å chacun de ses angles notamment, des pions de centrage et d'appui < 41) coopérant å libre coulissement dans des trous correspondants (39a) formés dans l'épaisseur dudit plateau (39).  Given this design, the skewer device arranged above the tank and in a coaxial manner, comprises a support plate (39) disposed in a horizontal plane and subject to a control means (48) for Enter animated by a movement of vertical displacement. The plate (39) receives with free sliding, a support and stop member adjustable as a function of the projecting part (x) of the pins, and capable of bearing on the plate (39>. This stop member is constituted by a sole (40) disposed above the plate (39) and having in particular at each of its angles, centering and support pins <41) cooperating with free sliding in corresponding holes (39a) formed in the thickness of said plate (39).

La semelle (40) est accouplée à la tige (4Sa) d'un vérin (42) dont le fût est fixé sur un étrier (43) solidaire du plateau (39), et au-dessus de ce dernier. The sole (40) is coupled to the rod (4Sa) of a jack (42), the barrel of which is fixed to a stirrup (43) integral with the plate (39), and above the latter.

Le moyen de commande (48) du plateau (39) est un vérin disposé à l'intérieur du bati de la machine, coaxialement sous la base du bac. La tige < 48a) de ce vérin est solidaire d'une barre transversale t44) qui présente à chacune de ses ex trémités, des colonnes verticales de guidage (45) susceptibles de coulisser librement dans des bagues < 46). L'extrémité supé- rieure libre des colonnes (45) est aussi accouplée à une barre transversale (47) qui est fixée sur le plateau (39). The control means (48) of the plate (39) is a jack arranged inside the frame of the machine, coaxially under the base of the tank. The rod <48a) of this jack is integral with a transverse bar t44) which has, at each of its ex ends, vertical guide columns (45) capable of sliding freely in rings <46). The free upper end of the columns (45) is also coupled to a transverse bar (47) which is fixed on the plate (39).

A noter que la disposition des colonnes de guidage par rapport au bati de la machine est déterminée pour que la barre d'accouplement (47) soit disposée très sensiblement selon les diagonales du plateau 139).  Note that the arrangement of the guide columns relative to the frame of the machine is determined so that the coupling bar (47) is arranged very substantially along the diagonals of the plate 139).

Pour assurer la remontée du porte-tubes, le plateau (39) présente des moyens d'accrochage temporaire susceptibles de coopérer avec des agencements que présente la plaque d'accouple- ment (38b) des tubes < 38). Dans ce but, le plateau (39) présen- te, d'une manière préférée sur au moins deux cotés parallèles, un vérin (49) dont la tige est accouplée à un patin (50) qui présente une échancrure (50a) susceptible de coopérer avec une tige épaulée (51) que présente en débordement, la face supérieu- re de la plaque (3Bb). To ensure the raising of the tube holder, the plate (39) has temporary hooking means capable of cooperating with arrangements that the coupling plate (38b) of the tubes <38) has. For this purpose, the plate (39) presents, in a preferred manner on at least two parallel sides, a jack (49), the rod of which is coupled to a shoe (50) which has a notch (50a) capable of cooperate with a shouldered rod (51) which, in overflow, has the upper face of the plate (3Bb).

Le patin (50) est en appui sur le plateau (39) qui présente une ouverture pour l'engagement et le débordement de la tige épaulée (51).  The shoe (50) is supported on the plate (39) which has an opening for engagement and overflow of the stepped rod (51).

En position repos, les pions de butée et de centrage (41) débordent de la face de dessous du plateau (39) d'une longueur très légèrement inférieure à la partie débordante (x) des broches positionnées dans les tubes (38). In the rest position, the stop and centering pins (41) project from the underside of the plate (39) of a length very slightly less than the projecting part (x) of the pins positioned in the tubes (38).

On rappelle que la base du bac (1) est positionnée et centrée dans un plateau (2) monté tournant dans une partie ap propriée du bâti, tandis que la partie supérieure dudit bac, notamment le couvercle (la), est positionnée dans une semelle d'appui et de centrage fixe (31) solidaire du bâti. La semelle (31) et le couvercle (la) du bac sont conformés en combinaison pour permettre le pivotement circulaire dudit bac (1) monté dans le plateau tournant. It will be recalled that the base of the container (1) is positioned and centered in a plate (2) mounted to rotate in an appropriate part of the frame, while the upper part of said container, in particular the cover (la), is positioned in a sole support and fixed centering (31) integral with the frame. The sole (31) and the cover (la) of the tank are shaped in combination to allow the circular pivoting of said tank (1) mounted in the turntable.

Le dispositif de coupe demeure conforme à celui décrit et illustré dans le brevet principal, en étant disposé en regard et en alignement des fentes verticales du bac (1). On analyse maintenant le fonctionnement de la machine. The cutting device remains in accordance with that described and illustrated in the main patent, being arranged facing and in alignment with the vertical slots in the container (1). We now analyze the operation of the machine.

Après avoir garni le bac (1) des différentes couches de viande et/ou de légumes, on positionne dans les trous (lal) de couvercle (la), ensemble de guidage et de positionnement des broches, les tubes (38) prenant appui sur la ou les couches de viande extrêmes. On introduit manuellement ou automatiquement les broches (20) dans les tubes (38) à partir de la plaque (38b) ! lesdites broches, en appui sur la ou les couches de viande extrBmes débordant d'une longueur (x) de la plaque (38b) comme indiqué. After having filled the tray (1) with the different layers of meat and / or vegetables, the cover holes (lal), the guide and positioning assembly of the pins, are positioned in the holes (lal), the tubes (38) resting on the extreme layer (s) of meat. The pins (20) are introduced manually or automatically into the tubes (38) from the plate (38b)! said pins, pressing on the layer (s) of extrBme meat extending over a length (x) of the plate (38b) as indicated.

Le bac (1) est ensuite introduit dans les moyens de centrage et de positionnement du bati à savoir le plateau tournant (2) et la semelle d'appui et de centrage (31 A noter que l'introduction du bac (1) dans la machine peut s'effectuer manuellement, ou bien automatiquement comme il ressort des carac téristiques de fonctionnement décrites et illustrées dans le brevet principal. The tray (1) is then introduced into the centering and positioning means of the frame, namely the turntable (2) and the support and centering sole (31 Note that the introduction of the tray (1) into the machine can be carried out manually, or automatically as it emerges from the operating characteristics described and illustrated in the main patent.

I1 est à remarquer que le positionnement de l'ensemble des tubes de guidage (38) et des broches (20) peut s'effectuer après l'introduction du bac (1) dans le plateau (2) et la semelle (31). It should be noted that the positioning of all of the guide tubes (38) and of the pins (20) can be carried out after the introduction of the container (1) into the plate (2) and the sole (31).

A ce stade, les pions d'appui et de butée (41) de la semelle (40) débordent de la face de dessous du plateau d'appui (39) d'une longueur tres légèrement inférieure à celle de la partie débordante (x) des broches (figure 2). At this stage, the support and stop pins (41) of the sole (40) project from the underside of the support plate (39) of a length very slightly less than that of the projecting part (x ) pins (figure 2).

Le vérin principal de commande (48) et le vérin d'asservissement < 42) de l'organe de butée (40-41) sont actionnés pour provoquer la descente de l'ensemble du dispositif dembro- chement. A noter que le vérin (42) exerce sur la semelle (40) une force de pression (P), interdisant à ce stade du fonctionnement un mouvement relatif des pions (41) solidaires de la semelle et du plateau (39). The main control cylinder (48) and the servo cylinder <42) of the stop member (40-41) are actuated to cause the assembly of the racking device to descend. Note that the jack (42) exerts on the sole (40) a pressing force (P), prohibiting at this stage of operation a relative movement of the pins (41) integral with the sole and the plate (39).

Compte-tenu de la longueur de la partie débordante des pions (41) très légèrement intérieure à la distance (x), le plateau (39) prend d'abord appui sur l'ensemble des broches (20) pour provoquer leur débordement de l'extrémité libre des tubes (38) de l'ordre de lOmm jusqu'au positionnement en butée des pions (41) sur la face supérieure de la plaque d'accouplement (38b) (figure 3). Ensuite l'action conjuguée des vérins (48) et (42) assure la pénétration concomitante des broches (20) et des tubes (38) dans les différentes couches de viande jusqu' la position de butée de la plaque d'accouplement < 38b) sur le couvercle (tau) du bac (figure 4).On commande alors en sens inverse le vérin (42) pour supprimer l'effet de pression et finir d'enfoncer la partie débordante (x) des broches sous l'effet de l'appui du plateau (39) commandé par le vérin (48) (figure 5). Given the length of the protruding part of the pins (41) very slightly inside the distance (x), the plate (39) first bears on all of the pins (20) to cause them to overflow from the free end of the tubes (38) of the order of 10 mm until the pins (41) are positioned in abutment on the upper face of the coupling plate (38b) (FIG. 3). Then the combined action of the jacks (48) and (42) ensures the concomitant penetration of the pins (20) and the tubes (38) into the different layers of meat up to the stop position of the coupling plate <38b) on the cover (tau) of the tank (figure 4) .On order the cylinder (42) in reverse order to remove the pressure effect and finish pushing the projecting part (x) of the pins under the effect of the 'support of the plate (39) controlled by the jack (48) (Figure 5).

Il apparaît un mouvement relatif de coulissement du plateau [39) et des pions (41) de la semelle (figure 5).There appears a relative movement of sliding of the plate [39) and the pins (41) of the sole (FIG. 5).

n noter que l'épaisseur du couvercle (lal) et de la semelle (lb) du bac (1), ainsi que la longueur débordante (x) des broches (20), sont convenablement déterminées pour qu'en fin d'enfoncement des broches (20) ces dernières débordent suffisamment de la ou des couches de viande disposées sur ladite semelle. On peut aussi prévoir d'équiper directement ou d'une manière rapportée la face inférieure du plateau (39) d'une pluralité de petits ergots susceptibles d'être engagés dans la partie supérieure des tubes lorsque le plateau est en appui sur le couver- cle, pour finir d'enfoncer les broches (20). n note that the thickness of the cover (lal) and the sole (lb) of the tank (1), as well as the protruding length (x) of the pins (20), are suitably determined so that at the end of insertion of the pins (20), the latter protrude sufficiently from the layer or layers of meat placed on said sole. It is also possible to provide directly or in an attached manner the underside of the plate (39) with a plurality of small pins capable of being engaged in the upper part of the tubes when the plate is in abutment on the cover. key, to finally push in the pins (20).

L'ensemble du dispositif d'embrochement est ensuite remonté en actionnant les vérins (42) et (48) pour que le positionnement relatif du plateau (39) et de la semelle (40) avec les pions (41) soit le mtme qu'en position de fin d'enfoncement des broches (figure 6).  The entire skewer device is then reassembled by actuating the jacks (42) and (48) so that the relative positioning of the plate (39) and the sole (40) with the pins (41) is the same as in the end position for driving in the pins (Figure 6).

Le dispositif de coupe est alors sollicite pour ef fectuer un premier tranchage puis un deuxième tranchage dans un plan orthogonal après avoir indexe circulairement le bac (
Les opérations de coupe ne sont pas décrites en détail. car elles demeurent exécutées comme déjà indiquées dans le brevet principal notamment.The cutting device is then requested to perform a first slicing and then a second slicing in an orthogonal plane after having circularly indexed the tray (
Cutting operations are not described in detail. because they remain executed as already indicated in the main patent in particular.

Les opérations de coupe étant terminées, il convient alors de remonter l'ensemble du porte tubes (38).  The cutting operations being completed, it is then necessary to reassemble the assembly of the tube holder (38).

A cet effet, pendant que les couteaux reculent après avoir effectué la deuxième coupe, l'ensemble du dispositif d'embrochement est redescendu (figure 7) toujours avec le meme positionnement relatif du plateau (30) et de la semelle (40).  To this end, while the knives are moving back after having made the second cut, the whole skewer device is lowered again (FIG. 7) always with the same relative positioning of the plate (30) and the sole (40).

Les vérins (49) sont alors commandés pour provoquer le déplacement en translation de leurs patins d'accrochage respectifs (50) qui s'engagent sous la tte épaulée des tiges (51) lesquelles débordent du plateau (39) (figure 8). The jacks (49) are then controlled to cause the translational displacement of their respective attachment pads (50) which engage under the stepped head of the rods (51) which project from the plate (39) (Figure 8).

L'ensemble du dispositif d'embrochement est alors remonté, le porte tubes (38) étant accroché au plateau ( 9) jus- qu'a ce que lesdits tubes échappent la ou les couches de viande supérieure, mais demeurent positionnés dans l'épaisseur du couvercle (figure 9) Les broches (20) demeurent enfoncées dans les différentes couches de viande compte-tenu de la partie débordan- te de l'extrémité du tube en fin d'embrochement. Les fibres de la viande se ressèment sur lesdites broches au fur et à mesure du coulissement vers le haut de l'ensemble des tubes. The whole skewer device is then reassembled, the tube holder (38) being hooked to the plate (9) until said tubes escape the top layer or layers of meat, but remain positioned in the thickness of the cover (Figure 9) The pins (20) remain inserted in the different layers of meat taking into account the projecting part of the end of the tube at the end of skewering. The fibers of the meat are squeezed together on said pins as the assembly of the tubes slides upwards.

Les vérins (49) sont ensuite commandés en sens inverse pour déverrouiller le porte tubes (38) qui demeure positionné dans le couvercle, en appui sur les couches de viande supérieures. Il suffit ensuite de remonter l'ensemble du dispostif d'embrochement (figure 10) et de replacer la semelle et les pions en position initiale de départ de cycle (figure 2).  The jacks (49) are then controlled in the opposite direction to unlock the tube holder (38) which remains positioned in the cover, pressing on the upper layers of meat. It then suffices to reassemble the entire skewering device (FIG. 10) and to replace the sole and the pins in the initial cycle start position (FIG. 2).

Claims (8)

REVENDIC4TIoNS - 1 - Machine pour la fabrication automatique de brochettes de viande et/ou de légumes enfilées sur des broches selon la revendication 1 du Brevet principal dans laquelle le dispositif d'embrochement est dispose axialement au-dessus du bac (1) recevant les différentes couches de viande, en étant conformé et commandé verticalement en hauteur pour autoriser l'embrochement automatique et simultané de l'ensemble des broches (20) qui sont posi tionnées verticalement dans des agencements (las) que présente la face supérieure du bac qui fait office de couvercle (la), de sorte que lesdites broches (20) sont en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, caractérisée en ce que les agencements recevant les broches (20) sont constitués par une pluralité de tubes (38) en nombre et en correspondance avec les perforations du couvercle du bac, lesdits tubes (38) étant fixés par l'une de leur extrémité dans des trous débouchants formés dans l'épais- seur d'une plaque d'accouplement (38b) pour constituer un ensemble de guidage et de positionnement desdites broches.- 1 - Machine for the automatic manufacture of skewers of meat and / or vegetables strung on spits according to claim 1 of the main patent in which the skewering device is arranged axially above the tray (1) receiving the different layers of meat, being shaped and controlled vertically in height to allow automatic and simultaneous skewering of all the pins (20) which are positioned vertically in arrangements (weary) that the upper face of the tray which acts as cover (la), so that said pins (20) are supported on the layers of meat and / or vegetables, characterized in that the arrangements receiving the pins (20) consist of a plurality of tubes (38) in number and in correspondence with the perforations of the cover of the tank, said tubes (38) being fixed by one of their ends in through holes formed in the thickness of a coupling plate (38b) for co nstitute a guide and positioning assembly for said pins. - 2 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la longueur des tubes (88) est déterminée pour qu'après leur positionnement dans les perforations du couvercle du bac, en appui sur les couches de viande et/ou de légumes, les broches (20) débordent d'une longueur Cx > de la plaque d'accouplement.- 2 - Machine according to claim 1, characterized in that the length of the tubes (88) is determined so that after their positioning in the perforations of the cover of the tank, resting on the layers of meat and / or vegetables, pins (20) protrude by a length Cx> from the coupling plate. - 3 - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'embrochement comprend un plateau horizontal d'appui (39) assujetti a des moyens de commande pour entre animé d'un mouvement de déplacement vertical, ledit plateau (39) recevant à libre coulissement un organe de butee réglable en fonction de la longueur de la partie débordante (x) des broches, et susceptible de prendre appui sur le plateau, ledit organe étant asservi à un moyen de mise en pression. - 3 - Machine according to claim 1, characterized in that the skewering device comprises a horizontal support plate (39) secured to control means for between animated by a movement of vertical movement, said plate (39) receiving freely sliding an adjustable stop member as a function of the length of the projecting part (x) of the pins, and capable of bearing on the plate, said member being controlled by a pressurizing means. - 4 - Machine selon la revendication 3! caractérisée en ce que le plateau d'appui (39) est solidaire d'un étrier support dont la branche horizontale reçoit le moyen de mise en pression de l'organe de butée sous forme d'un vérin (42) ledit organe pr6- sentant au-dessus du plateau une semelle (40) solidaire de la tige < 42a) du vérin (42) et reçoit d'une manière fixe, dans les angles notamment, des pions de centrage et d'appui (41) coopérant à libre coulissement dans des trous correspondants formés dans l'épaisseur dudit plateau (39) et susceptibles d'en déborder sous l'effet de la pression du vérin (42). - 4 - Machine according to claim 3! characterized in that the support plate (39) is integral with a support bracket, the horizontal branch of which receives the means for pressurizing the stop member in the form of a jack (42), said member above the plate a sole (40) integral with the rod <42a) of the jack (42) and receives in a fixed manner, in the corners in particular, centering and support pins (41) cooperating in free sliding in corresponding holes formed in the thickness of said plate (39) and capable of overflowing therefrom under the effect of the pressure of the jack (42). - 5 - Machine selon les revendications 3 et 4 ensemble, caractérisée en ce que le moyen de commande du plateau d'appui (39) est un vérin (48) dont la tige est accouplée à une barre transversale dont les extrémités sont solidaires chacune d'une colonne de guidage montée coulissante dans le bati, et dont l'extrémité oppose est solidaire d'une autre barre transversale accouplée audit plateau (39).- 5 - Machine according to claims 3 and 4 together, characterized in that the control means of the support plate (39) is a jack (48) whose rod is coupled to a crossbar whose ends are integral each with 'A guide column slidably mounted in the frame, and whose opposite end is secured to another crossbar coupled to said plate (39). - 6 - Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le plateau d'appui (39) présente des moyens d'accrochage temporaire susceptibles de coopérer avec des agencements que présen- tent la plaque d'accouplement (38b) des tubes (38) en vue d'assurer la remontée de l'ensemble des tubes lors du relevage du dispositif d'embrochement.- 6 - Machine according to claim 3, characterized in that the support plate (39) has temporary attachment means capable of cooperating with arrangements that present the coupling plate (38b) of the tubes (38 ) in order to ensure the ascent of all the tubes during the lifting of the skewering device. - 7 - Machine selon la revendication o, caractérisée en ce que les moyens d'accrochage sont constitués par des fourchettes (50) assujetties à des vérins (49) pour entre déplaçables en translation en vue de coopérer avec des tiges épaulées (51) que pré- sente en débordement la plaque d'accouplement des tubes.- 7 - Machine according to claim o, characterized in that the hooking means consist of forks (50) subject to jacks (49) for between movable in translation in order to cooperate with shouldered rods (51) that overflows the tube coupling plate. - commande en sens inverse du vérin t48) pour remonter l'ensemble du plateau t39) et de l'organe de butée auxquels est accroché le porte tubes de guidage jusqu'à ce que lesdits tubes échappent la ou les couches de viande supérieures mais demeurent positionnés dans l'épaisseur du couvercle. - control in the opposite direction of the cylinder t48) for reassembling the whole of the plate t39) and of the stop member to which the guide tube holder is hung until said tubes escape the upper layer or layers of meat but remain positioned in the thickness of the cover. - commande en sens inverse du vérin (48) pour redescendre l'ensemble du plateau (39) et de l'organe de butée, en contact avec la plaque (38b),  - control in the opposite direction of the jack (48) to lower the whole of the plate (39) and of the stop member, in contact with the plate (38b), - tranchage des différentes couches de viande selon deux plans orthogonaux, - slicing of the different layers of meat according to two orthogonal planes, - commande en sens inverse du vérin t48) pour la remontée de l'ensemble du plateau (39) et de l'organe de butée, - control in the opposite direction of the jack t48) for raising the assembly of the plate (39) and the stop member, - commande en sens inverse du vérin (42) de l'organe de butee pour autoriser l'enfoncement des broches sous l'effet de l'appui du plateau (39),  - control in the opposite direction of the jack (42) of the stop member to authorize the driving in of the pins under the effect of the support of the plate (39), - commande du vérin (48) du plateau d'appui t=,9) et mise en pression du vérin (42) de l'organe de butée pour assurer un enfoncement vertical réduit des broches (20) puis la descente de l'ensemble des tubes et des broches (20) au niveau des couches de viande, lesdites broches demeurant en position de débor- dement de la plaque d'accouplement (38b) et de butée avec le plateau d'appui (39), les pions (41) de la semelle t40) étant en butee avec ladite plaque (38b),  - actuation of the jack (48) of the support plate t =, 9) and pressurization of the jack (42) of the stop member to ensure reduced vertical sinking of the pins (20) then the descent of the assembly tubes and pins (20) at the level of the layers of meat, said pins remaining in the overflowing position of the coupling plate (38b) and of abutment with the support plate (39), the pins (41 ) of the sole t40) being in abutment with said plate (38b), - introduction manuelle ou automatique du bac (1) préalablement garni des différentes couches de viande et/ou de légumes dans la machine pour son positionnement dans le plateau tournant t2) et les semelles d'appui et de centrage 5ou), les broches (20) étant positionnées verticalement, - manual or automatic introduction of the tray (1) previously filled with the different layers of meat and / or vegetables in the machine for its positioning in the turntable t2) and the support and centering soles 5 or), the pins (20 ) being positioned vertically, - introduction manuelle ou automatique des broches (28) à l'intérieur des tubes (38) au travers de la plaque dac- couplement, lesdites broches étant en appui sur les couches de viande et/ou légumes, - manual or automatic introduction of the pins (28) inside the tubes (38) through the coupling plate, said pins being supported on the layers of meat and / or vegetables, - mise en place de l'ensemble de guidage et de positionnement des broches (20) dans les perforations du couvercle du bac, les tubes (38) étant en appui sur les différentes couches de viande et/ou de légumes préalablement disposées a l'in térieur du bac, - Positioning of the guide and positioning assembly of the pins (20) in the perforations of the cover of the tank, the tubes (38) being supported on the different layers of meat and / or vegetables previously arranged at the inside the tank, - 8 - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 a 7* caractérisée par le cycle de fonctionnement suivant - 8 - Machine according to any one of claims 1 to 7 * characterized by the following operating cycle - commande en sens inverse du vérin de verrouillaJe.  - reverse control of the locking cylinder. - commande du vérin t42) de l'organe de butée pour le positionnement des pions en débordement dans l'épaisseur du pla teau.  - actuator of the cylinder t42) of the stop member for positioning the pins overflowing in the thickness of the plate. - fin de remontée de l'ensemble du plateau et de l'organe de butée, - end of ascent of the whole of the plate and of the stop member,
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