CA2202035C

CA2202035C - Automatic meat and/or vegetable kebab making machine

Info

Publication number: CA2202035C
Application number: CA002202035A
Authority: CA
Inventors: Michel Emsens
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-10-17
Filing date: 1995-09-22
Publication date: 2006-01-31
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: CA2202035A1

Abstract

La machine pour la fabrication automatique de brochettes comprend des moyens de support (1) présentant des empreintes (1a) aptes à recevoir des ingrédients, lesdits moyens coopérant avec au moins un système d'embrochement (5) apte à engager une broche ou pique dans chacune des empreintes (1a) en traversant, d'une manière concomitante, les ingrédients pour réaliser une brochette. Selon l'invention, il est revendiqué que: chaque empreinte (1a) a une forme générale rectangulaire délimitant un volume apte à être garni en totalité des ingrédients sous forme de morceaux de viande et/ou de légumes et/ou de fruits, les dimensions de ladite empreinte, longueur - largeur et profondeur, correspondent sensiblement aux dimensions de la brochette que l'on souhaite obtenir, l'empreinte (1a) communiquant, à chacune de ses extrémités, avec des dégagements débouchants (1b, 1c) pour l'engagement de la pique (P).The machine for the automatic manufacture of skewers comprises support means (1) having imprints (1a) able to receive ingredients, said means cooperating with at least one skewer system (5) adapted to engage a spit or spade in each of the impressions (1a) crossing, concomitantly, the ingredients to make a skewer. According to the invention, it is claimed that: each imprint (1a) has a generally rectangular shape delimiting a volume capable of being completely filled with the ingredients in the form of pieces of meat and / or vegetables and / or fruits, the dimensions of said imprint, length - width and depth, correspond substantially to the dimensions of the skewer which one wishes to obtain, the imprint (1a) communicating, at each of its ends, with emergent recesses (1b, 1c) for the engagement of the spades (P).

Description

22û203 Machine pour la fabrication automatiaue de brochettes de viandes et/ou de léslumes.
L'invention se rattache âu secteur technique des machines pour le traitement de produits alimentaires.
On a proposé pour la fabrication des brochettes, d'une manière industrielle, des machines permettant d'effectuer l'embrochement et la découpe d'une manière semi-automatique ou totalement automatique. on peut citer par exemple, à titre indicatif, nullement limitatif, (enseignement des brevets FR 8316928 et 8517975.
Gluelles que soient les solutions utilisées, le principe à la base de ces différentes techniques, résulte de (utilisation d'un bac à l'intérieur duquel sont disposées, sous forme de tranches, les différentes couches de viande et de légumes. Les parois du bac présentent des fentes verticales pour le passage de lames de coupe.
Ces différentes solutions ont apporté un progrès important-par rapport aux fabrications artisanales sur la conception des brochettes.
Cependant, compte-tenu du principe mise en oeuvre dans ces machines, le choix des brochettes est nécessairement limité. En effet, il est possible d'utiliser seulement un certain type de viande et surtout un seul type de légumes constitués généralement par des poivrons étant donné qu'il est nécessaire de pouvoir disposer à plat et en tranches, les différents ingrédients à (intérieur du bac. Les brochettes finies sont donc limitées dans leur composition.
En outre, ces brochettes présentent toujours le méme aspect visuel, c'est-à-dire de forme générale parailèlépipédique.

VO 96/11579 ~ ~ ~ L L~ ~ ) PCT/FI195J01218 22û203 Machine for the automatic manufacture of skewers of meat and / or lambs.
The invention relates to the technical sector of machines for the treatment of food products.
It has been proposed for the manufacture of skewers, a in an industrial way, machines to perform skewering and cutting in a semi-automatic or totally automatic. we can cite for example, as an indication, in no way limiting, (teaching of patents FR 8316928 and 8517975.
Gluelles whatever the solutions used, the basic principle of these different techniques, results from (use of a tray inside of which are arranged, in the form of slices, the different layers of meat and vegetables. The walls of the tray have slots vertical for the passage of cutting blades.
These different solutions have brought significant progress-by compared to the traditional manufactures on the design of the skewers.
However, given the principle implemented in these machines, the choice of kebabs is necessarily limited. Indeed, it is possible to use only a certain type of meat and especially a single type of vegetables usually consisting of peppers since it is necessary to be able to lay flat and sliced, the different Ingredients inside the tray, so finished skewers are limited in their composition.
In addition, these skewers still have the same aspect visual, that is to say, of general form parailelepipedic.

VO 96/11579 ~ ~ ~ LL ~ ~) PCT / FI195J01218

2 II apparait donc que cette technique d'embrochement automatique, ne permet pas de réaliser des brochettes que l'on peut étre amené à faire manuellement et qui comprennent, au gré du consommateur, une pluralité d'ingrédients résultant de différents morceaux de viande et de légumes.
Le brevet US-A-3835761 décrit une machine pour la fabrication de brochettes au moyen d'empreintes, dans lesquelles sont positionnés des produits alimentaires qui sont ensuite soumis à une action d'embrochement pour réaliser une brochette. Toutefois, la solution proposée dans ce brevet n'est pas satisfaisante. En effet, cette machine met en oeuvre un tapis roulant sous forme de plaques articulées tes unes aux autres, chaque plaque présentant des empreintes séparées recevant chacune un ingrédient. t1 en résulte une limitation des produits à embrocher qui doivent étre calibrés pour correspondre à l'empreinte considérée, étant donné qu'à chaque empreinte correspond un produit.
Par ailleurs, les espacements entre chacune des empreintes d'une méme plaque, pour constituer une brochette, font qu'après embrochage, les ingrédients embrochés ne sont pas jointifs mais séparés d'un intervalle correspondant sensiblement à la séparation entre deux empreintes. La brochette obtenue a donc un mauvais aspect visuel.
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces inconvénients, de manière simple, sûre, efficace et rationnelle.
Le problème que se propose de résoudre (invention est de pouvoir automatiser la fabrication des brochettes incluant dans leur ~~ U~U J.J
JO 96/11579 PCf/PR95/01218 two It therefore appears that this skewing technique automatic, does not make skewers that can be made to do manually and which include, at the option of consumer, a plurality of ingredients resulting from different pieces of meat and vegetables.
US-A-3835761 discloses a machine for the kebab production by means of fingerprints, in which are positioned food products which are then subjected to a skewer action to make a skewer. However, solution proposed in this patent is unsatisfactory. Indeed, this machine implements a treadmill in the form of plates articulated to each other, each plate presenting separate fingerprints each receiving an ingredient. t1 results in a limitation of the products to be skewered which must be calibrated to correspond to the footprint considered, given that at each footprint is a product.
Moreover, the spacings between each fingerprint of the same plate, to constitute a skewer, make it racking, the skewered ingredients are not joined but separated by an interval corresponding substantially to the separation between two footprints. The kebab obtained has a bad visual aspect.
The aim of the invention is to remedy these disadvantages, in a simple, safe, effective and rational way.
The problem to be solved (invention is to ability to automate the manufacture of kebabs including in their ~~ U ~ U JJ
OJ 96/11579 PCf / PR95 / 01218

3 composition une combinaison quelconque de différents morceaux de viande et de légumes divers tels que tomates, champignons, poivrons, oignons, sans pour cela exclure d'autres ingrédients tels que pruneaux, ananas et, d'une manière générale, tous types d'ingrédients calibrés ou non calibrés.
Le problème posé est donc de réaliser de manière industrielle, des brochettes de type artisanal.
Pour résoudre un tel problème, il a été conçu et mis au point une machine du type de celle comprenant des moyens support présentant des empreintes aptes à recevoir des ingrédients, lesdits moyens coopérant avec au moins un système d'embrochement apte à
engager une broche ou pique dans chacune des empreintes en traversant, d'une manière concomitante, les ingrédients pour réaliser une brochette.
Selon (invention, il est revendiqué que chaque empreinte à
une forme générale rectangulaire délimitant un volume apte à étre garni en totalité des ingrédients sous forme de morceaux de viande et/ou de légumes et/ou de fruits, les dimensions de ladite empreinte, IongueGr -largeur et profondeur, correspondent sensiblement aux dimensions de la brochette que l'on souhaite obtenir, l'empreinte communiquant, à
chacune de ses extrémités, avec des dégagements débouchants pour l'engagement de la pique.
Pour résoudre le problème posé d'assurer le maintien des éléments constitutifs de la brochette, pendant l'opération d'embrochement, chaque empreinte coopère, au moment de l'embrochement, avec une contre-forme d'appui apte à assurer un effort de pression sur les morceaux de viande et/ou de légumes.

96/11579 ~ ~ J ~ ~ ~ J PCI7FIt95/01218 3 composition any combination of different pieces of meat and various vegetables such as tomatoes, mushrooms, peppers, onions, without excluding other ingredients such as prunes, pineapple and, in general, all types of calibrated ingredients or not calibrated.
The problem is, therefore, to realize industrial, kebabs of the traditional type.
To solve such a problem, it was designed and developed a machine of the type of that comprising support means having fingerprints capable of receiving ingredients, means cooperating with at least one skewer system capable of engage a pin or spike in each of the fingerprints through, concomitantly, the ingredients to achieve a skewer.
According to (invention, it is claimed that each footprint a rectangular general shape delimiting a volume capable of being garni all the ingredients in the form of pieces of meat and / or vegetables and / or fruits, the dimensions of said footprint, IongueGr -width and depth, correspond substantially to the dimensions of the skewer that one wishes to obtain, the fingerprint communicating, to each of its ends, with clearances for the engagement of the spades.
To solve the problem of ensuring the maintenance of constituent elements of the skewer, during the operation sockets, each impression cooperates, at the moment of the skew, with a counter-form of support able to ensure an effort pressure on the pieces of meat and / or vegetables.

96/11579 ~ ~ J ~ ~ ~ J PCI7FIt95 / 01218

4 Suivant une autre caractéristique, chaque empreinte présente des organes d'éjection de la brochette.
Pour résoudre le problème posé de réaliser en continu les brochettes, les moyens support sont constitués par des plaques accouplées entre elles et assujetties à des organes de commande et de -transfert pour étre amenées successivement pas à pas en regard du ou des postes d'embrochement, chacune des plaque présentant au moins une empreinte.
Pour résoudre le problème d'assurer automatiquement l'embrochement des morceaux de viande et/ou de légumes contenus dans chacune des empreintes, le système d'embrochement comprend essentiellement un tube, des moyens pour introduire une pique dans le tube, des moyens pour déplacer en translation l'ensemble de la pique et des tubes pour leur enfoncement dans les morceaux de viande et/ou de légumes positionnés dans l'empreinte, des moyens pour enfoncer la pique par rapport au tube, en vue de son débordement, des moyens pour retirer le tube de sorte que seule la pique reste enfoncée dans les morceaux de viande et/ou de légumes.
Avantageusement, les moyens d'introduction de la pique dans le tube sont constitués par un ensemble mobile de poussée assujetti à des vérins, les moyens pour déplacer en translation l'ensemble pique - tube étant constitué par un deuxième ensemble mobile susceptible d'étre déplacé par le premier ensemble, lequel présente un doigt apte à assurer, en position de butée des deux ensembles, correspondant à l'enfoncement de l'ensemble pique - tube dans les morceaux de viande et/ou de légumes à partir de l'une des extrémités de l'empreinte, le déplacement de la pique par rapport au 22v2Üs S
tube, en vue de son débordement au niveau de l'autre extrémité de l'empreinte, lesd'tts ensembles étant ensuite ramenés successivement en position initiale.
Toujours en ayant pour objectif d'automatiser l'ensemble des opérations, les piques sont stockées dans un magasin équipé d'un système de sélection apte à distribuer unitairement une pique en we de son positionnement dans un berceau d'appui horizontal situé entre les deux ensembles.
Pour résoudre le problème posé d'assurer automatiquement l'éjection des brochettes, à la sortie du ou des systèmes d'embrochement, les organes d'éjection sont constitués par un fer profilé logé dans le fond de l'empreinte avec capacité de déplacement en hauteur, ledit fer coopérant, à la sortie du poste d'embrochement, avec un organe apte à assurer son soulèvement pour assurer l'éjection concomitante de la brochette.
L'invention est exposée, ci=après plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en perspective à caractère schématique, montrant une configuration possible d'implantation, d'une installation pour la réalisation de brochettes selon les caractéristiques de l'invention.
La figure 2 est une vue en coupe longitudinale de la machine.
La figure 3 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 3.3 de la figure 2.

O 96/11579 ~ ~ ~ ',~ ~ -~ PC1YFR95/U1218 La figure 4 est une vue montrant le détail du poste de compression.
La figure 5 est une vue montrant le détail du système d'éjection.
La figure 6 est une vue en plan au niveau du poste d'embrochement.
La figure 7 est une vue en coupe selon la ligne 7.7 de la figure 6.
La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne 8.8 de la figure 7.
Les figures 9 à 14 sont des vues en plan et à caractère schématique, montrant le principe d'embrochement selon (invention.
La figure 15 est une vue en plan d'une plaque montrant, avant éjection, la brochette exécutée selon les caractéristiques de (invention.
Selon l'invention, la machine comprend une pluralité de plaques (1), présentant chacune au moins une empreinte (1a) destinée à ëtre garnie des ingrédients souhaités (morceaux de viande, de légumes, de fruits...), pour la réalisation de la brochette. Les plaques sont assujetties à tout moyen de commande et de transfert pour étre amenées successivement pas à pas, en regard d'au moins un poste d'embrochement.
Par exemple, les plaques (1) sont conformées pour étre articulées les unes par rapport aux autres et coopèrent avec des tambours d'entrainement (3) et (4) de manière à constituer une chaine de transfert sans fin. Les tambours d'entrainement (3) et (4) peuvent présenter des doigts (3a) (4a) coopérant avec des trous complémentaires formés à proximité des bords de chacune des plaques.

o ~ms~9 2 L ~~ ~ ~ 3 J rcr~ssroizis Chaque empreinte (1a) a une forme générale rectangulaire, dont les dimensions, longueur, largeur et profondeur, correspondent très sensiblement aux dimensions de la brochette que l'on souhaite obtenir.
Cette empreinte (1a) communique, à chacune de ses extrémités, avec des dégagements débouchants (1b) (1c), formés dans l'épaisseur de la plaque (1) et en alignement coaxial avec la partie .médiane de l'empreinte (1a).
Comme il sera indiqué dans la suite de la description, ces dégagements (1b) (1c) permettent l'introduction des piques (P), avec leurs moyens d'embrochement.
Le système d'embrochement s'effectue pour l'essentiel, au moyen d'un tube creux (5) destiné à recevoir une pique (P). Dans ce but, le système d'embrochement est équipé de moyens d'introduction de la pique (P) dans le tube, ainsi que de moyens pour déplacer en translation l'ensemble de la pique et du tube, pour leur enfoncement dans tes différents morceaux de viande et/ou de légumes, positionnés dans (empreinte (ta) d'une plaque (f).
Plus particulièrement et comme le montrent les figures 6, 7 et 8, ces moyens d'introduction et d'embrochement sont constitués par un premier ensemble mobile de poussée, assujetti à des vérins. Cet ensemble mobile comprend deux plaques (6) (7) déplaçables par rapport à un berceau support fixe (13) recevant la pique (P). La plaque (6) est accouplée à la tige (10a) d'un vérin coaxial (10). Cette plaque (tî) est par ailleurs accouplée aux fGts (t ta) et (12a) de deux vérins (11) et (12), dont les tiges (11b) et (12b) sont accouplées à la plaque (7) et traversent librement la plaque (6). Les plaques (6) et (7) sont parallèles et espacées d'un écartement déterminé (E). II apparait donc que les ~1 JLvJS
O 96/11579 PC1YFR95ro1218 ô
plaques (6) et (7) sont liées entre elles, par (intermédiaire des vérins (11) et (12). La plaque (6) est montée avec capacité de coulissement sur des tiges de guidage parallèle (8) (9).
Par ailleurs, cette plaque (6) est solidaire d'un doigt coaxial (14) disposé en alignement avec le berceau support (13), pour étre disposée en regard de la pique (P). Le doigt (14) traverse librement la plaque (7).
Le tube (5) est accouplé à un deuxième ensemble mobile, constitué essentiellement par une plaque (15) montée avec capacité de libre coulissement le long des tiges de guidage parallèles (8) (9). Cette plaque (15) est distante de la plaque (7), d'une longueur (L) correspondant très sensiblement à la longueur d'une pique. Cet entretoisement (L) est obtenu notamment, par une barre (16) solidaire de la plaque (15) et montée avec capacité de coulissement à la base de la plaque (7).
Le tube (5) est positionné en alignement coaxial avec les passages libres (1b) et (1c) des empreintes (1a) de chacune des plaques (1 ).
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine est équipée, au niveau et en combinaison avec le système d'embrochement, d'un poste apte à assurér un effort de pression sur les morceaux de viande et/ou de légumes contenus dans l'empreinte, Pendant (embrochement (figure 4). Dans ce but, chaque empreinte (1e) est susceptible de coopérer, pendant la phase d'embrochement, avec un organe d'appui (17), fonctionnant à la façon d'une presse. Cet organe d'appui (17) peut étre constitué par un plateau (17a) assujetti à un vérin de commande (18) monté sur un bâti support (19). Le plateau (17a) présente une empreinte en relief (17b) de forme complémentaire à celle 22~~2U3 de l'empreinte (1a) et dont l'épaisseur est déterminée pour exercer un faible effort de pression sur les morceaux de viande etlou de légumes contenus dans l'empreinte (1a).
A noter que la mise en place d'une pique (P) dans le berceau support (13) s'effectue avantageusement par tout moyen de distribution et de sélection automatique, désigné dans son ensemble par (20).
Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque empreinte (1 a) coopère avec des organes d'éjection de la brochette.
Comme le montrent notamment les figures 4 et 5, les organes d'éjection sont constitués par un fer profilé (21 ) sous forme d'un U
renversé, présentant une branche médiane (21a) et, dans un plan perpendiculaire, deux branches latérales (21 b) (21 c). Le fer (21 ) coopère très sensiblement avec la partie médiane de l'empreinte (1a). Les deux branches (21 b) et (21c) sont engagées à libre coulissement dans (épaisseur du fond de l'empreinte (1a), tandis que la branche médiane (21a) est logée dans une rainure (1a1) formée dans le fond de (empreinte (1a).
L'extrémité libre des branches (21 b) et (21c) est reliée par un méplat d'appui (22). Cet organe d'éjection (21), à la sortie du poste d'embrochement, peut étre soumis à l'action d'un vérin de poussée (23) dont fextrémté de la tige (23a) est agencée en (23b) pour agir sur le méplat (22), en vue de soulever le fer (21), pour provoquer, de manière concomitante, l'éjection de la brochette en dehors de (empreinte (1a).
Avantageusement, le vérin poussoir (23) est disposé sur une partie appropriée de la machine, de manière à agir sur les organes d'éjection (21 ) lorsque les plaques (1 ) sont au début de phase descendante, par rapport aux tambours d'entrainement (3) (4), afin de permettre l'évacuation par gravité de la brochette au niveau d'un poste adapté en conséquence.

WO 9b/11579 PCT/F1t95/O1Z18 ~O
II convient d'analyser le fonctionnement de la machine, en se réfèrant aux figures 9 à 14.
Les diffërents morceaux de viande pré-calibxés (V) et de légumes (t_) sont disposés en juxtaposition dans chacune des empreintes (1a) des plaques (1), de manière à les garnir en totalité.
On rappelle, compte-tenu des caractéristiques spécifiques de la maçhine, qu'il est possible de remplir le volume de chacune des empreintes, par tous ingrédients au choix de l'utilisateur. Ii est par exemple possible d'y introduire tous types de morceaux de viande calibrés (V), tous types de morceaux de légumes (LEG), tels que champignons, tomates, oignons, et éventuellement tous types de fruits.
Sous l'effet du défilement des plaques (1 ) entrainées pas à pas par les tambours (3) et (4), ces dernières sont amenées successivement en regard du ou des postes d'embrochement.
Ainsi, une plaque (1 ) est arrétëe et positionnée au niveau du tube d'embrochement (5), en alignement coaxial avec les dégagements d'introduction (1b) et (1c) (figure 9).
L'organe presseur (17) .est actionné par le vérin (18), pour venir en appui sur la plaque correspondante (1), et par conséquent, exercer un faible effort de pression sur les morceaux de viande (V) et de légumes (L), sous l'effet de l'engagement de l'empreinte en relief (17b) dans l'empreinte (1a).
Le vérin ( 10) est actionné pour déplacer, par sa tige ( 1 Oa), le premier ensemble mobile constitué notamment par les plaques (6) et (7), le long des tiges de guidage (8) et (9). Ce déplacement a pour effet, au moyen de la plaque (7), d'introduire la pique (P), préalablement positionnée dans son berceau support (13), dans le tube (5) (figure 10).
Lorsque la plaque (7) arrive en contact avec la plaque (15), 22~2~3 ,~ J 96/11579 PC1YFR95/01218 cette dernière est déplacée le long des tiges (8) et (9), ce qui a pour effet, de manière concomitante, de provoquer l'introduction de l'ensemble du tube (5) et de la pique (P) dans le passage (1b) et par conséquent, l'embrochement des différents morceaux de viande et/ou de légumes (figure 11 ).
En posftion de butée de la plaque (15), les vérins (11) et (12) sont actionnés, ce qui a pour effet de provoquer le retrait de la plaque (7), accouplée aux tiges (11a) et (12a) desdits vérins (11) et (12), jusqu'à ce que cette plaque (7) vienne en butée contre la plaque (6). II en résulte le débordement du doigt (14) engagé librement dans la plaque (7) (figure 12). Dans cette position, (effet de poussée du vérin (10) aura pour effet, par sa tige (10a), de pousser l'ensemble des deux plaques (7) (6) et par conséquent le doigt (14), d'une distance correspondant sensiblement à
l'écartement initial (E) entre les deux plaques (6) et (7). Le doigt (14) pénètre dans le tube (5), afin d'assurer le déplacement de la pique par rapport au tube (5) qui demeure fixe, en we de son débordement dans (ouverture de passage (1c) de l'empreinte (i a) (figure 13).
A ce stade, (embrochement est terminé. II suffit ensuite d'agir en sens inverse sur le vérin (10), pour provoquer, dans un premier temps, le retour des plaques (7) et (6), puis de la plaque (15) (figure 14).
Le vérin (18) de l'organe presseur est actionné en sens inverse, pour dégager l'empreinte (1a) et libérer par conséquent la brochette.
Cette opération d'embrochement est répétée successivement pour chaque plaque (1). Après embrochement, les plaques (1) sont déplacées linéairement, jusqu'au moment où (organe éjecteur (21 ) de Tune des plaques arrive au niveau du vérin (23), lequel est alors 22~ù203 actionné pour provoquer, par sa tige (23a), le soulèvement de l'organe (21), qui agit sur le fer (22). La branche (21a) de cet organe provoque le soulèvement de (ensemble de la brochette et son éjection par gravité, sur un autre tapis de transfert ou par exemple, directement dans une barquette.
Bien évidemment, les différents organes de commande, notamment du déplacement pas à pas des plaques (1), du dispositif d'embrochement, de l'organe presseur et du système d'éjection, sont assujettis à tous systèmes de commande pour fonctionner en synchronisme d'une manière continue.
Afin d'augmenter la cadence de production, on prévoit de doubler.au moins le poste d'embrochement. A noter qu'il est possible d'utiliser des piques en bois ou des piques en métal. Les différentes plaques (1 ) sont amovibles, et peuvent présenter des empreintes (1 a) de dimensions adaptées au type de brochettes à obtenir. II en est de méme en ce qui concerne l'organe presseur dont la plaque d'appui (17a) est amovible, l'empreinte en relief (17b) étant également adaptée aux dimensions de (empreinte (1a) correspondante.
La figure 1 montre un exemple d'implantation de la machine selon l'invention, avec d'autres ensembles, afin de créer une ligne automatique de fabrication de brochettes. Le bloc (A) symbolise une machine apte à découper différents morceaux de viande de manière calibrée. Le repère (B) désigne un convoyeur sur lequel peuvent étre disposées des barquettes remplies de morceaux de viande et de légumes. Ce convoyeur est avantageusement disposé à c6té de la chaine de transfert constitué par (accouplement des plaques (1).
Le repère (C) désigne le bàti de la machine, intégrant le 22;203' disposifrf d'embrochement tel que défini précédemment. Le repère (Cf ) désigne le chargeur de piques, tandis que le repère (D) désigne un ensemble apte à assurer la distribution automatique de piques au niveau du berceau support (13).
De méme, en alignement avec la chafne de transfert constituée par l'accouplement des plaques (1), et au niveau de l'éjection des brochettes, peut étre disposé un ensemble (F) conformé pour la mise en barquettes automatique. Cet ensemble (F) peut lui mëme étre suivi d'un ensemble (G), constituant une filmeuse.
Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on souligne et on rappelle - la possibilité d'obtenir d'une manière industrielle, des brochettes incluant tous types d'ingrédients afin de constituer une brochette du type de celles réalisées d'une manière artisanale, - la possibilité d'employer des piques en bois ou en métal, - les nombreux types de brochettes possible à obtenir. 4 According to another characteristic, each imprint present ejector organs of the skewer.
To solve the problem of continuously skewers, the support means consist of plates coupled together and subject to control and -transfer to be successively brought step by step in relation to or skewer stations, each of which has at least a fingerprint.
To solve the problem of ensuring automatically Skewered cuts of meat and / or vegetables in each of the fingerprints, the skew system includes essentially a tube, means for introducing a spike into the tube, means for translating the entire spike and tubes for their penetration into pieces of meat and / or vegetables positioned in the imprint, means to drive the spike with respect to the tube, with a view to its overflow, means for remove the tube so that only the spike stays in the pieces of meat and / or vegetables.
Advantageously, the means for introducing the spades in the tube are constituted by a moving assembly of thrust subject to jacks, means for moving in translation the spade-tube assembly being constituted by a second assembly mobile device that can be moved by the first set, which has a finger capable of ensuring, in abutment position of both sets, corresponding to the depression of the spike-tube assembly in pieces of meat and / or vegetables from one of the ends of the impression, moving the spike relative to 22v2Üs S
tube, with a view to its overflow at the other end of impression, the sets being then successively reduced to initial position.
Always aiming to automate all operations, the spades are stored in a store equipped with a selection system adapted to individually distribute a spike in we its positioning in a horizontal support cradle located between two sets.
To solve the problem of ensuring automatically the ejection of the skewers, at the exit of the system or systems of skewering, the ejection members are constituted by an iron profile housed in the bottom of the impression with displacement capacity in height, said cooperating iron, at the exit of the skewering station, with an organ capable of ensuring its lifting to ensure the ejection concomitant of the skewer.
The invention is explained, hereinafter in more detail using the annexed drawings, in which FIG. 1 is a perspective view with character schematic, showing a possible configuration of implantation, a installation for making skewers according to the characteristics of the invention.
FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the machine.
Figure 3 is a cross-sectional view considered along line 3.3 of Figure 2.

O 96/11579 ~ ~ ~ ', ~ ~ - ~ PC1YFR95 / U1218 FIG. 4 is a view showing the detail of the station of compression.
FIG. 5 is a view showing the detail of the system ejection.
Fig. 6 is a plan view at the substation skewering.
FIG. 7 is a sectional view along the line 7.7 of FIG.
figure 6.
FIG. 8 is a sectional view along the line 8.8 of FIG.
figure 7.
Figures 9 to 14 are plan and character views schematic, showing the skewering principle according to (invention.
FIG. 15 is a plan view of a plate showing, before ejection, the skewer performed according to the characteristics of (invention.
According to the invention, the machine comprises a plurality of plates (1) each having at least one impression (1a) for to be filled with the desired ingredients (pieces of meat, vegetables, fruit ...), for the realization of the skewer. The plates are subject to any means of order and transfer to be brought successively step by step, with regard to at least one post skewering.
For example, the plates (1) are shaped to be articulated with each other and cooperate with training drums (3) and (4) so as to constitute a chain of endless transfer. The training drums (3) and (4) can have fingers (3a) (4a) cooperating with complementary holes formed near the edges of each of the plates.

o ~ ms ~ 9 2 L ~~ ~ ~ 3 Jcrcrsrozis Each imprint (1a) has a generally rectangular shape, whose dimensions, length, width and depth, correspond very substantially to the dimensions of the kebab that is desired.
This footprint (1a) communicates, at each of its ends, with through clearances (1b) (1c) formed in the thickness of the plate (1) and in coaxial alignment with the .median part of the imprint (1a).
As will be indicated in the remainder of the description, these clearances (1b) (1c) allow the introduction of the spikes (P), with their means of skewering.
The skewer system is essentially means of a hollow tube (5) for receiving a spike (P). For this reason, the skewer system is equipped with means for introducing the spike (P) in the tube, as well as means for moving in translation the whole of the spade and the tube, for their embedding in your different pieces of meat and / or vegetables, positioned in (imprint (ta) of a plate (f).
More particularly and as shown in Figures 6, 7 and 8, these introduction and skewering means are constituted by a first mobile thrust assembly, subject to jacks. This mobile assembly comprises two movable plates (6) (7) relative to each other a fixed support cradle (13) receiving the spike (P). The plate (6) is coupled to the rod (10a) of a coaxial jack (10). This plate (ti) is elsewhere coupled to the fGts (t ta) and (12a) of two jacks (11) and (12), of which the rods (11b) and (12b) are coupled to the plate (7) and pass through freely the plate (6). The plates (6) and (7) are parallel and spaced apart by a determined spacing (E). It therefore appears that ~ 1 JLvJS
O 96/11579 PC1YFR95ro1218 oh plates (6) and (7) are interconnected by means of cylinders (11) and (12). The plate (6) is slidably mounted on parallel guide rods (8) (9).
Moreover, this plate (6) is integral with a coaxial finger (14) arranged in alignment with the support cradle (13), for being arranged opposite the spade (P). The finger (14) passes freely through the plate (7).
The tube (5) is coupled to a second moving assembly, consisting essentially of a plate (15) mounted with the capacity of free sliding along the parallel guide rods (8) (9). This plate (15) is distant from the plate (7), of a length (L) corresponding very substantially to the length of a spade. This bracing (L) is obtained in particular by a bar (16) secured to the plate (15) and mounted with sliding capacity at the base of the plate (7).
The tube (5) is positioned in coaxial alignment with the free passages (1b) and (1c) impressions (1a) of each of the plates (1).
According to another characteristic of the invention, the machine is equipped, at the level and in combination with the system of a siege, a post capable of ensuring a pressure on the pieces of meat and / or vegetables contained in the impression, During (skewering (Figure 4) For this purpose, each print (1e) is likely to cooperate, during the skewering phase, with a support member (17) operating in the manner of a press. This body support (17) may be constituted by a plate (17a) secured to a jack control unit (18) mounted on a support frame (19). The plateau (17a) has a relief imprint (17b) of complementary shape to that 22 ~~ 2U3 of the impression (1a) and whose thickness is determined to exert a low pressure on pieces of meat and / or vegetables contained in the imprint (1a).
Note that the setting up of a spike (P) in the cradle support (13) is advantageously effected by any means of distribution and automatic selection, designated as a whole by (20).
According to another characteristic of the invention, each impression (1 a) cooperates with ejection members of the skewer.
As shown in particular in FIGS. 4 and 5, the organs of ejection are constituted by a profiled iron (21) in the form of a U
overturned, presenting a median branch (21a) and, in a plane perpendicular, two lateral branches (21b) (21c). The iron (21) cooperates very substantially with the middle part of the impression (1a). Both branches (21b) and (21c) are engaged in free sliding in (thickness of the bottom of the impression (1a), while the median branch (21a) is housed in a groove (1a1) formed in the bottom of (imprint (1a).
The free end of the branches (21b) and (21c) is connected by a bearing flat (22). This ejection member (21), at the exit of the post of skewering, can be subjected to the action of a thrust cylinder (23) whose extremity of the rod (23a) is arranged in (23b) to act on the flattened portion (22) for lifting the iron (21) to provoke, in a manner concomitant, ejection of the skewer outside (print (1a).
Advantageously, the push cylinder (23) is arranged on a appropriate part of the machine so as to act on the organs ejection (21) when the plates (1) are at the beginning of phase downward, relative to the driving drums (3) (4), in order to allow gravity evacuation of the skewer at a post adapted accordingly.

WO 9b / 11579 PCT / F1t95 / O1Z18 ~ O
It is necessary to analyze the functioning of the machine, Referring to Figures 9 to 14.
The various pre-calibrated meat cuts (V) and vegetables (t_) are arranged in juxtaposition in each of the imprints (1a) of the plates (1), so as to fill them completely.
It is recalled, given the specific characteristics of mashin, that it is possible to fill the volume of each of the fingerprints, by any ingredient of the user's choice. Ii is by possible example of introducing all types of pieces of meat (V), all types of vegetable pieces (LEG), such as mushrooms, tomatoes, onions, and possibly all types of fruit.
Under the effect of the scrolling of the plates (1) driven step by step by drums (3) and (4), the latter are brought successively into look at the seaming station (s).
Thus, a plate (1) is stopped and positioned at the level of skewer pipe (5), in coaxial alignment with clearances Introduction (1b) and (1c) (Figure 9).
The pressing member (17) is actuated by the jack (18), for come to bear on the corresponding plate (1), and consequently, exert a slight pressure on the pieces of meat (V) and vegetables (L), under the influence of the embossing impression (17b) in the imprint (1a).
The jack (10) is actuated to move, by its rod (1 Oa), the first moving assembly constituted in particular by the plates (6) and (7), along the guide rods (8) and (9). This displacement has the effect, at means of the plate (7), to introduce the spike (P), previously positioned in its support cradle (13), in the tube (5) (Figure 10).
When the plate (7) comes into contact with the plate (15), 22 ~ 2 ~ 3 , ~ J 96/11579 PC1YFR95 / 01218 the latter is moved along the rods (8) and (9), which has the effect, concomitantly, to bring about the introduction of the entire tube (5) and spike (P) in the passage (1b) and therefore skewering of different pieces of meat and / or vegetables (Figure 11).
In posftion of abutment of the plate (15), the cylinders (11) and (12) are actuated, which has the effect of causing the removal of the plate (7), coupled to the rods (11a) and (12a) of said jacks (11) and (12), until that this plate (7) abuts against the plate (6). The result is overflow of the finger (14) engaged freely in the plate (7) (FIG.
12). In this position, (thrust effect of the jack (10) will have the effect, by its rod (10a), to push all of the two plates (7) (6) and by therefore the finger (14), a distance substantially corresponding to the initial spacing (E) between the two plates (6) and (7). The finger (14) penetrates the tube (5), in order to ensure the movement of the spike by relative to the tube (5) which remains fixed, in that of its overflow in (opening passage (1c) of the footprint (ia) (Figure 13).
At this point, (skew is complete.
in the opposite direction on the jack (10), to provoke, in a first step, the return of the plates (7) and (6), then the plate (15) (Figure 14).
The cylinder (18) of the pressure member is actuated in the reverse, to clear the footprint (1a) and therefore release the skewer.
This skew operation is repeated successively for each plate (1). After skewering, the plates (1) are linearly displaced until (ejector member (21) of One of the plates arrives at the cylinder (23), which is then 22 ~ U203 actuated to cause, by its stem (23a), the lifting of the organ (21), which acts on the iron (22). The branch (21a) of this organ causes the lifting of (whole skewer and its ejection by gravity, on another transfer mat or for example, directly into a tray.
Of course, the various control organs, including the stepwise movement of the plates (1), the device the squeezing device, the pressing member and the ejection system, are subject to all control systems to operate in synchronism in a continuous way.
In order to increase the production rate, it is planned to overtake at least the socking station. Note that it is possible use wooden picks or metal picks. The different plates (1) are removable, and may have impressions (1a) of dimensions adapted to the type of skewers to obtain. It is the same with regard to the pressing member whose support plate (17a) is removable, the relief impression (17b) being also adapted to dimensions of (corresponding imprint (1a).
Figure 1 shows an example of machine layout according to the invention, with other sets, in order to create a line automatic kebab making. Block (A) symbolizes a machine able to cut different pieces of meat so calibrated. The reference (B) designates a conveyor on which can be arranged trays filled with pieces of meat and vegetables. This conveyor is advantageously arranged next to the transfer chain constituted by (coupling plates (1).
The mark (C) designates the structure of the machine, integrating the 22; 203 ' disposifrf of skewering as defined above. The reference (Cf) designates the charger of spades, while the mark (D) designates a together able to ensure the automatic distribution of spades at the level the support cradle (13).
Similarly, in alignment with the transfer chain constituted by the coupling of the plates (1), and at the level of the ejection skewers, can be arranged a set (F) consistent for the setting in automatic trays. This set (F) can even be followed of a set (G) constituting a film-maker.
The advantages are apparent from the description, in particular we emphasize and remember - the possibility of obtaining in an industrial way, skewers including all types of ingredients in order to constitute a skewer of the type of those made in a traditional way, - the possibility of using wooden or metal picks, - the many types of kebabs you can get.

Claims

-1- Machine for the automatic manufacture of skewers including support means having fingerprints suitable for receiving ingredients, said means cooperating with at least one skewer system adapted to engage a pin or spike in each of the footprints while crossing, concomitantly, the ingredients in the form of pieces of meat, and / or of vegetables and / or fruit, to make a skewer, where the system skewering essentially comprises a tube, means for introducing a spike into the tube means for moving in translation all of the spades and tubing for their penetration into the pieces of meat and / or vegetables positioned in the cavity, means for driving the spike relative to the tube, view of its overflow, means to remove the tube so that only the pike remains embedded in pieces of meat and / or vegetable and / or fruit;
each imprint has a general rectangular shape delimiting a suitable volume at to be filled in all the ingredients, the dimensions of said footprint correspond substantially to the dimensions of the kebab that you want obtain, the imprint communicating, at each of its extremities, with open recesses for the engagement of the tube receiving the spike.
-2- Machine according to claim 1, wherein the means for introducing the spades in the tube are constituted by a mobile thrust assembly subject to jacks, the means for moving in translation the spike-tube assembly being constituted by a second mobile unit that can be moved by the first set, which has a finger capable of ensuring, in position of stop of the two sets, corresponding to the depression of the spike-tube assembly, in pieces of meat and / or vegetables, from one end of impression, moving the spike relative to the tube, in view of its overflow at the other end of the impression, said sets being then brought back successively to the initial position.

Machine according to claim 2, wherein the first moving assembly comprises two plates movable relative to a fixed support cradle receiving the spades, the plate being coupled to the rod of a coaxial jack and to the drums of two cylinders whose rods are coupled to the plate and pass freely through the plate who is mounted with sliding ability on parallel guide rods and is integral with the coaxial finger arranged in alignment with the support cradle for to be arranged opposite the pike; the tube is coupled to a plate mounted with ability to slide freely along the parallel guide rods, this plate being distant from the plate a length corresponding very substantially to the length of a spade.

Machine according to claim 2, wherein the different constituent means of the drive systems are arranged in a horizontal plane corresponding to fingerprints, the two sets being separated by a very substantially equal to the length of a spade.

-5- Machine according to claim 1, wherein each fingerprint cooperates, at the moment of the skew, with a support counterfoil capable of ensuring an effort of pressure on the pieces of meat and / or vegetables and / or fruits.

Machine according to claim 1, wherein each impression has organs ejection of the skewer.

-7- Machine according to claim 1, wherein the support means are constituted by plates coupled together and subject to control devices and of transfer to be brought successively step by step with respect to the skewering stations, each of the plates having at least one imprint.

Machine according to claim 1, wherein the spades are stored in a store equipped with a selection system capable of distributing a unit pike for positioning in a horizontal support cradle located between the two sets.

Machine according to claim 1, wherein the ejection members are constituted by a profiled iron housed in the bottom of the impression with displacement capacity in height, said cooperating iron, at the exit of the skewering station, with a organ able to ensure its uplift to ensure the concomitant ejection of the skewer.

Machine according to claim 1, wherein the plates are coupled to training drums by constituting an endless transfer chain.