FR2634982A1 - Machine for making kebabs - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine à confectionner des brochettes à partir de viande, poisson, légumes, etc. The present invention relates to a machine for making skewers from meat, fish, vegetables, etc.
Généralement, les brochettes sont réalisées à partir de blocs formés de couches des différents produits constituant les brochettes. Après empilage des différentes couches pour former le bloc, celui-ci est alors tranché verticalement selon deux directions perpendiculaires de façon à être divisé en une pluralité de piles de morceaux sensiblement cubiques. Chaque pile du bloc est ensuite percée verticalement de part en part, pour permettre le passage ultérieur d'un bâtonnet ou pique. Generally, the skewers are produced from blocks formed of layers of the various products constituting the skewers. After stacking the different layers to form the block, it is then sliced vertically in two perpendicular directions so as to be divided into a plurality of stacks of substantially cubic pieces. Each stack of the block is then pierced vertically right through, to allow the subsequent passage of a stick or spade.
Il existe des bacs sensiblement cubiques destinés à la préparation des blocs, à leur découpage en morceaux et à la confection des trous de passage pour les piques. There are substantially cubic tanks for preparing the blocks, cutting them into pieces and making the passage holes for the spikes.
De tels bacs comportent généralement un fond, quatre parois latérales et un dessus démontables. Les parois latérales présentent des fentes coïncidant avec des rainures dans la face supérieure du fond, pour le passage de lames de coupe. D'autre part, le fond et le dessus présentent des trous alignés verticalement et centrés dans les carrés délimités par les rainures de la face supérieure du fond, pour laisser passer des broches destinées au perçage des trous de passage pour les piques.Such bins generally have a bottom, four side walls and a removable top. The side walls have slots coinciding with grooves in the upper face of the bottom, for the passage of cutting blades. On the other hand, the bottom and the top have holes aligned vertically and centered in the squares delimited by the grooves of the upper face of the bottom, to allow the passage of pins intended for drilling the through holes for the spikes.
Le bloc étant ainsi préparé, il ne reste plus qu'à engager des piques dans les trous percés par les broches. Pour la confection de brochettes, les piques sont limitativement en métal ou en bois et, pour des raisons de coût évidentes, elles sont le plus souvent en bois. Elles présentent alors par nature deux inconvénients importants, à savoir qu'elles se cassent facilement et qu'elles ne sont pratiquement jamais parfaitement rectilignes du fait que le bois joue pour diverses raisons, telles que l'humidité, leur déformation pouvant être assez importante. Ces inconvénients font qu a l'heure factuelle, il n'existe pas de moyen entièrement automatique pour manipuler les piques et les engager dans les trous ménagés dans les blocs préparés. Le plus souvent, elles sont placées manuellement. The block being thus prepared, it only remains to engage spikes in the holes drilled by the pins. For the preparation of skewers, the spikes are restrictively made of metal or wood and, for obvious cost reasons, they are most often made of wood. They therefore have by nature two major drawbacks, namely that they break easily and that they are almost never perfectly straight because the wood plays for various reasons, such as humidity, their deformation being able to be quite significant. These drawbacks mean that at the factual time, there is no fully automatic means for handling the spikes and engaging them in the holes made in the prepared blocks. Most often, they are placed manually.
Dans les documents FR-A-2 515 023 et 2 553 260, sont décrites deux machines pour la fabrication de brochettes dans lesquelles les piques sont engagées automatiquement dans la viande. Cependant, dans les deux cas, les piques doivent être placées une à une sur un dispositif d'embrochement. In documents FR-A-2 515 023 and 2 553 260, two machines for the production of skewers are described in which the spikes are automatically engaged in the meat. However, in both cases, the spikes must be placed one by one on a skewer.
Un objet de la présente invention consiste à prévoir une machine de confection de brochettes entièrement automatique. An object of the present invention is to provide a fully automatic skewer making machine.
L'invention s'applique à une machine comprenant un magasin à piques dans lequel les piques sont placées sensiblement horizontalement et selon sensiblement une même direction, un moyen de positionnement d'un bac contenant un bloc de produits pré-découpé et pré-percé, un moyen d'alignement d'un groupe de piques avec un groupe correspondant - de trous dans ledit bloc à l'intérieur dudit bac maintenu en position, et un moyen d'introduction des piques dans les trous dudit bloc à partir dudit moyen d'alignement de piques. The invention applies to a machine comprising a spade magazine in which the spikes are placed substantially horizontally and in substantially the same direction, a means for positioning a tray containing a block of products pre-cut and pre-drilled, means for aligning a group of spikes with a corresponding group of holes in said block inside said container held in position, and means for introducing spikes into the holes of said block from said means alignment of spades.
Selon l'invention, une telle machine est caractérisée en ce que la base du magasin à piques comprend un moyen de chargement automatique dudit moyen d'alignement. A cet effet, le fond du magasin à piques est divisé en une pluralité de compartiments longitudinaux orientés dans la direction des piques et dont la largeur se rétrécit de haut en bas.Le fond de chaque compartiment s'ouvre sélectivement sur un canal rectiligne inférieur de hauteur légèrement supérieure au diamètre d'une pique
L'un des côté latéraux dudit canal est mobile entre une position pour laquelle l'ouverture entre ledit canal et le compartiment au-dessus est suffisamment large pour laisser descendre une pique, même déformée, mais une seule, dans ledit canal, celui-ci se trouvant élargi, et une position où ladite fente est fermée, la largeur dudit canal étant rétrécie pour n'être alors que très légèrement plus grande que le diamètre des piques.According to the invention, such a machine is characterized in that the base of the spade magazine comprises means for automatically loading said alignment means. For this purpose, the bottom of the spade magazine is divided into a plurality of longitudinal compartments oriented in the direction of the spades and whose width narrows from top to bottom. The bottom of each compartment opens selectively onto a lower rectilinear channel of height slightly greater than the diameter of a spike
One of the lateral sides of said channel is movable between a position for which the opening between said channel and the compartment above is wide enough to let down a spike, even deformed, but only one, in said channel, this one being enlarged, and a position where said slot is closed, the width of said channel being narrowed so as to be only very slightly greater than the diameter of the spikes.
Lesdits canaux, une fois que leur largeur est rétrécie peuvent constituer en eux-mêmes un moyen d'alignement des piques en rangée pour une machine à moyen d'introduction des piques embrochant ces dernières rangée par rangée dans les blocs de produits. Said channels, once their width is narrowed, can constitute in themselves a means for aligning the spikes in a row for a machine by means of introducing the spikes engaging the latter spikes row by row in the product blocks.
En variante, lesdits canaux rétrécis peuvent servir à charger rangée par rangée, en association avec un moyen d'expulsion des piques, une matrice de transfert à partir de laquelle l'embrochement d'un bloc de produit se fait en une seule action du moyen d'introduction de piques. As a variant, said narrowed channels can be used to load row by row, in association with a means for expelling the spikes, a transfer matrix from which the skewering of a block of product is done in a single action of the means introduction of spikes.
Les compartiments peuvent être formés au moyen de barres de séparation fixées entre des parois opposées du magasin à piques, dont le bord longitudinal inférieur, d'un côté, est découpé en feuillure pour former une face latérale et la face supérieure desdit canaux. Le côté mobile dudit canal consiste alors en la face avant d'une barre au fond du compartiment, dont la partie arrière est engagée dans une feuillure prévue à la base de la face arrière du compartiment. Lesdites barres au fond des compartiments sont toutes solidaires d'une plaque horizontale mobile en avant et en arrière au fond du magasin à piques, sous les compartiments. De préférence, la face supérieure des barres au fond des compartiments est inclinée vers les canaux, ainsi que la paroi arrière des compartiments, la paroi avant des compartiments étant verticale.Pour favoriser encore la descente des piques dans les canaux, il sera avantageux de prévoir que l'arête supérieure arrière de la feuillure formant chaque canal et l'arête supérieure avant des barres au fond des compartiments soient chanfreinées. The compartments can be formed by means of dividing bars fixed between opposite walls of the spike magazine, the lower longitudinal edge of which, on one side, is cut into rebates to form a lateral face and the upper face of said channels. The movable side of said channel then consists of the front face of a bar at the bottom of the compartment, the rear part of which is engaged in a rebate provided at the base of the rear face of the compartment. Said bars at the bottom of the compartments are all secured to a horizontal plate movable forwards and backwards at the bottom of the spade magazine, under the compartments. Preferably, the upper face of the bars at the bottom of the compartments is inclined towards the channels, as well as the rear wall of the compartments, the front wall of the compartments being vertical. To further promote the descent of the spikes in the channels, it will be advantageous to provide that the upper rear edge of the rebate forming each channel and the upper front edge of the bars at the bottom of the compartments are chamfered.
Selon l'invention, il est encore prévu un volet vertical dans chaque compartiment, mobile entre une position relevée dans le compartiment et une position abaissée où son bord inférieur horizontal est dans la fente de communication entre le compartiment et le canal correspondant, sensiblement au même niveau que la face supérieure du canal, pour appuyer sur une pique qui descend dans ledit canal. En position abaissée, la distance entre le fond du canal et le bord inférieur du volet n'est donc que très légèrement supérieure au diamètre d'une pique. Ainsi, lorsqu'il s'abaisse, le volet assure la descente complète d'une pique dans le canal, puis le redressement de ladite pique dans la direction verticale si celle-ci était déformée, le redressement de la pique dans les autres directions étant réalisé par le canal lorsque sa largeur se rétrécit. According to the invention, there is also provided a vertical flap in each compartment, movable between a raised position in the compartment and a lowered position where its lower horizontal edge is in the communication slot between the compartment and the corresponding channel, substantially at the same level than the upper face of the channel, to press a spike that descends into said channel. In the lowered position, the distance between the bottom of the channel and the lower edge of the flap is therefore only very slightly greater than the diameter of a spike. Thus, when it is lowered, the flap ensures the complete descent of a spade into the channel, then the straightening of said spike in the vertical direction if the latter was deformed, the straightening of the spade in the other directions being made by the channel when its width narrows.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels
la Fig. 1 est une vue schématique illustrant le fonctionnement général d'une machine selon l'invention,
la Fig. 2 est une vue en coupe du magasin à piques illustrant plus particulièrement la base du magasin à piques divisée en compartiments adjacents communiquant avec des canaux inférieurs,
la Fig. 3 est une vue en coupe, à échelle agrandie, d'un compartiment et du canal inférieur correspondant, ce dernier étant ouvert par rapport au compartiment, et
la Fig. 4 est une vue semblable à la Fig. 3, le canal étant fermé et contenant une pique. The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, made in relation to the accompanying drawings, among which
Fig. 1 is a schematic view illustrating the general operation of a machine according to the invention,
Fig. 2 is a sectional view of the spike magazine illustrating more particularly the base of the spike magazine divided into adjacent compartments communicating with lower channels,
Fig. 3 is a sectional view, on an enlarged scale, of a compartment and the corresponding lower channel, the latter being open relative to the compartment, and
Fig. 4 is a view similar to FIG. 3, the channel being closed and containing a spike.
La machine représentée schématiquement à la Fig. 1 comprend un bâti, non représenté, sur lequel sont montés une table à hauteur variable 1 portant un magasin de piques 2, un organe de transfert de piques 3, un organe d'embrochement de piques 4. Sous l'organe d'embrochement de piques 4, se trouve un moyen, non représenté, d'amenée et de positionnement de bacs 5 contenant des blocs 6 formés avec les produits dont seront constituées les brochettes, -généralement de la viande ou du poisson et/ou des légumes, prédécoupés en cubes 7 et pré-percés verticalement de part en part au voisinage de l'axe de chaque pile de cubes par un moyen connu. The machine shown diagrammatically in FIG. 1 comprises a frame, not shown, on which are mounted a height-adjustable table 1 carrying a spade magazine 2, a spike transfer member 3, a spike skewer 4. Under the skewer picks 4, there is a means, not shown, for feeding and positioning trays 5 containing blocks 6 formed with the products from which the skewers will be made, generally meat or fish and / or vegetables, precut into cubes 7 and pre-drilled vertically right through the vicinity of the axis of each stack of cubes by known means.
Le magasin de piques 2 est de section horizontale rectangulaire. I1 comporte deux parois latérales 8, 9, une paroi avant 10 et une paroi arrière 11, Fig. 2. The store of spades 2 is of rectangular horizontal section. I1 has two side walls 8, 9, a front wall 10 and a rear wall 11, FIG. 2.
Avantageusement, les parois 8 à 11 sont transparentes, de façon à laisser apparaitre en permanence le niveau de remplissage en piques et toute anomalie importante concernant l'alignement des piques chargées. La largeur du magasin 4 n'est que légèrement supérieure à la longueur des piques qui sont chargées dans le sens de ladite largeur, comme le montre la Fig. 1.Advantageously, the walls 8 to 11 are transparent, so as to constantly show the filling level in spikes and any significant anomaly concerning the alignment of the loaded spikes. The width of the magazine 4 is only slightly greater than the length of the spikes which are loaded in the direction of said width, as shown in FIG. 1.
La base du magasin 2 est divisée en une succession de compartiments adjacents en forme de trémies allongées 12 et orientés dans le sens de la largeur. Le fond de chaque compartiment 12 surplombe un canal rectiligne 13 ne pouvant recevoir qu'une pique à la fois. Les compartiments 12 et les canaux 13 seront décrits plus en détail dans la suite, en se référant aux Figs. 2 à 4. Chaque canal 13 est ouvert sur l'extérieur par un trou correspondant 14 et 15, respectivement dans les parois 8 et 9. Dans une forme de réalisation de l'invention satisfaisante, il y a huit compartiments 12 et donc huit canaux 13 au fond du magasin 2. The base of the magazine 2 is divided into a succession of adjacent compartments in the form of elongated hoppers 12 and oriented in the width direction. The bottom of each compartment 12 overhangs a straight channel 13 which can only receive one spike at a time. The compartments 12 and the channels 13 will be described in more detail below, with reference to Figs. 2 to 4. Each channel 13 is open to the outside by a corresponding hole 14 and 15, respectively in the walls 8 and 9. In one satisfactory embodiment of the invention, there are eight compartments 12 and therefore eight channels 13 at the bottom of the magazine 2.
Dans chacun des trous 14, est engageable une extrémité libre d'une tige rectiligne 16 dont l'autre extrémité est fixée à une barrette de support 17. In each of the holes 14, a free end of a straight rod 16 can be engaged, the other end of which is fixed to a support bar 17.
L'ensemble des tiges 16 et la barrette 17 forment un peigne 18. Le peigne 18 est monté lui aussi sur la table 1 et il est pourvu d'un moyen de guidage, non représenté, et d'un vérin, également non représenté, pour le dépacer en translation selon la flèche F1, Fig. 1, c'est-àdire dans la direction des canaux 13. Lors du déplacement en translation du peigne 18, l'extrémité libre de chaque tige 16 passe d'une position en retrait vers l'extérieur par rapport à l'extrémité interne du trou correspondant 14 - position représentée à la Fig. 1 - à une position au-delà de l'extrémité externe du trou correspondant 15, et vice-versa.The set of rods 16 and the bar 17 form a comb 18. The comb 18 is also mounted on the table 1 and it is provided with a guide means, not shown, and with a jack, also not shown, to move it in translation according to arrow F1, Fig. 1, that is to say in the direction of the channels 13. During the translational movement of the comb 18, the free end of each rod 16 passes from a position set back towards the outside with respect to the internal end of the corresponding hole 14 - position shown in FIG. 1 - at a position beyond the outer end of the corresponding hole 15, and vice versa.
L'organe de transfert de piques 3 est constitué par une matrice de rangées et de colonnes de tubes 19. The pick transfer member 3 consists of a matrix of rows and columns of tubes 19.
Les tubes 19 sont légèrement plus longs que les piques et ont un diamètre interne très légèrement plus grand que celui des piques. Ils sont maintenus entre deux plaques parallèles 20 et 21 réunies par une plaque 22.The tubes 19 are slightly longer than the spikes and have an internal diameter very slightly larger than that of the spikes. They are held between two parallel plates 20 and 21 joined by a plate 22.
Les deux extrémités de chaque tube 19 correspondent avec des ouvertures dans les plaques 20 et 21.The two ends of each tube 19 correspond with openings in the plates 20 and 21.
La matrice 3 est articulée sur un pivot horizontal 23 perpendiculaire à la direction des canaux 13. Elle peut pivoter entre une première position, ou position de chargement, représentée en traits pleins à la Fig. 1 et une seconde position, ou position d'embrochement, représentée en traits interrompus, par basculement de 900 autour du pivot 23, au moyen d'un vérin 24. The matrix 3 is articulated on a horizontal pivot 23 perpendicular to the direction of the channels 13. It can pivot between a first position, or loading position, shown in solid lines in FIG. 1 and a second position, or skewering position, shown in broken lines, by tilting 900 around the pivot 23, by means of a jack 24.
Des moyens de positionnement sont prévus pour caler avec précision la matrice 3 dans les deux positions. Positioning means are provided for precisely wedging the matrix 3 in the two positions.
Dans la première position, ou position de chargement, les tubes 19 sont exactement dans la direction des canaux 13, et les tubes 19 d'une rangée sont alignés parfaitement avec les canaux 13 du magasin 2. On peut corriger ledit alignement par l'intermédiaire d'un moyen prévu sur la table 1 pour régler finement par rapport à celle-ci la hauteur de l'ensemble formé par le magasin 2, le peigne 18 et le moyen de guidage et de déplacement du peigne 18. In the first position, or loading position, the tubes 19 are exactly in the direction of the channels 13, and the tubes 19 in a row are perfectly aligned with the channels 13 of the magazine 2. Said alignment can be corrected by means of a means provided on the table 1 for finely adjusting with respect thereto the height of the assembly formed by the magazine 2, the comb 18 and the means for guiding and moving the comb 18.
D'autre part, la table 1 est pourvue d'un moyen pour l'abaisser ou la relever pas à pas. A la Fig. 1, le moyen de déplacement vertical de la table est constitué par un vérin 25 dont la tige 26 est fixée à la table. On the other hand, the table 1 is provided with a means for lowering or raising it step by step. In Fig. 1, the means for vertical displacement of the table consists of a jack 25, the rod 26 of which is fixed to the table.
Sur la tige 26, sont prévues des butées 27 réparties alternativement d'un côté et de l'autre de la tige 26.On the rod 26, stops 27 are provided, distributed alternately on one side and the other of the rod 26.
Un tiroir 28 engagé autour de la tige 26 et présentant deux portées 29 et 30 est mobile entre deux positions au moyen d'un vérin 31. Dans une position, l'une des portées 29 est à l'aplomb des butées 27 d'un côté alors que l'autre portée 30 est décalée vers l'extérieur par rapport aux butées de l'autre côté. Dans l'autre position, c'est la portée 29 qui est décalée vers l'extérieur par rapport aux butées 27 du même côté et la portée 30 qui est à l'aplomb des butées 27 de l'autre côté.A drawer 28 engaged around the rod 26 and having two bearing surfaces 29 and 30 is movable between two positions by means of a jack 31. In one position, one of the bearing surfaces 29 is perpendicular to the stops 27 of a side while the other bearing 30 is offset outwardly relative to the stops on the other side. In the other position, it is the bearing surface 29 which is offset towards the outside with respect to the stops 27 on the same side and the bearing surface 30 which is perpendicular to the stops 27 on the other side.
Donc, à partir d'une position supérieure de la table 1, il est possible, par l'action combinée du vérin 25 et du vérin 31, d'abaisser la table pas à pas d'une hauteur h correspondant à l'écartement entre deux butées de niveaux voisins, la distance h étant aussi celle qui sépare deux rangées de tubes successives de la matrice 3. Ainsi, il est possible d'aligner successivement les canaux 13 du magasin 4 avec toutes les rangées de tubes 19 de la matrice 3.Therefore, from a higher position of the table 1, it is possible, by the combined action of the jack 25 and the jack 31, to lower the table step by step by a height h corresponding to the spacing between two stops of neighboring levels, the distance h also being that which separates two rows of successive tubes of the matrix 3. Thus, it is possible to successively align the channels 13 of the magazine 4 with all the rows of tubes 19 of the matrix 3 .
Dans ladite seconde position, ou position d'embrochement, mentionnée plus haut, la matrice 3 a ses tubes 19 verticaux - position représentée en traits interrompus à la Fig. 1 -. Au-dessus de la matrice 3, se trouve un ensemble de tiges 32 disposées en rangées et en colonnes et portées par une plaque 33. Les tiges 32 sont en nombre égal à celui des tubes 19 et chacune d'elles est alignée avec un tube 19 correspondant lorsque la matrice 3 est dans ladite seconde position. Les tiges 32 et la plaque 33 forment l'organe d'embrochement 4. In said second position, or skewering position, mentioned above, the die 3 has its vertical tubes 19 - position shown in broken lines in FIG. 1 -. Above the matrix 3 is a set of rods 32 arranged in rows and columns and carried by a plate 33. The rods 32 are equal in number to that of the tubes 19 and each of them is aligned with a tube 19 corresponding when the die 3 is in said second position. The rods 32 and the plate 33 form the skewer member 4.
Celui-ci est déplaçable verticalement par l'intermédiaire d'un moyen de guidage comprenant des colonnes 34 partiellemment représentées à la Fig. 1 et d'un vérin dont la tige 35, partiellement représentée, est fixée au centre de la plaque 33. L'ensemble 4 peut monter et descendre comme l'indique la flèche F2, entre une position haute où il est au-dessus de la zone balayée par la matrice 3 lors de son pivotement et une position basse où chaque tige 32 est engagée dans un tube 19 correspondant, de telle manière que les extrémités libres des tiges 32 sortent des tubes 19, légèrement au-delà de la plaque 21 de la matrice 3.The latter can be moved vertically by means of a guide means comprising columns 34 partially shown in FIG. 1 and a jack whose rod 35, partially shown, is fixed to the center of the plate 33. The assembly 4 can go up and down as indicated by arrow F2, between a high position where it is above the area swept by the matrix 3 during its pivoting and a low position where each rod 32 is engaged in a corresponding tube 19, so that the free ends of the rods 32 come out of the tubes 19, slightly beyond the plate 21 of matrix 3.
Dans ladite seconde position, la matrice 3 se trouve au-dessus d'un bac 5 contenant un bloc 6. De préférence, le bac 5 comprend un couvercle 36 comportant des moyens de positionnement, en l'occurrence des creux 37 évasés vers l'extérieur destinés à recevoir des plots 38 à bouts coniques faisant saillie sous la plaque 21 de la matrice 3. Le couvercle 36 et la plaque 21 peuvent comporter respectivement quatre creux 37 et quatre plots 38 placés dans leurs coins. Lorsque les plots 38 sont engagés à fond dans les creux 37, les tubes 19 sont parfaitement alignés avec des trous prévus dans le couvercle 36 du bac 5, et des trous correspondants dans le fond du bac 5. Par les trous dans le couvercle et le fond du bac 5, ont été préalablement passées les broches du moyen de perçage mentionné plus haut, de sorte que les tubes 19 sont également alignés avec les trous déjà percés dans les piles de oubes 7 de produit. In said second position, the die 3 is located above a tank 5 containing a block 6. Preferably, the tank 5 comprises a cover 36 comprising positioning means, in this case hollows 37 flared towards the outside intended to receive studs 38 with conical ends projecting under the plate 21 of the matrix 3. The cover 36 and the plate 21 may comprise respectively four recesses 37 and four studs 38 placed in their corners. When the studs 38 are fully engaged in the recesses 37, the tubes 19 are perfectly aligned with holes provided in the cover 36 of the tank 5, and corresponding holes in the bottom of the tank 5. By the holes in the cover and the bottom of the tank 5, the pins of the above-mentioned drilling means have been passed beforehand, so that the tubes 19 are also aligned with the holes already drilled in the stacks of product 7.
Le bac 5 est mis en place sous la matrice 3 par un moyen de convoyage et de positionnement classique et connu en soi. Un tel moyen de convoyage et de positionnement peut consister en un convoyeur à rouleau ou à bande sans fin avançant pas à pas et un moyen de blocage des bacs lors de l'arrêt du convoyeur. The tank 5 is placed under the matrix 3 by means of conventional conveying and positioning and known per se. Such a conveying and positioning means may consist of a roller or endless belt conveyor advancing step by step and a means of blocking the trays when the conveyor stops.
On va décrire maintenant un cycle de fonctionnement de la machine. Les piques contenus dans le magasin 2 descendent par gravité dans les compartiments 12. We will now describe an operating cycle of the machine. The spikes contained in the magazine 2 descend by gravity into the compartments 12.
L'ouverture supérieure de ces derniers est suffisamment large pour que des piques non correctement alignées dans la direction de la largeur du magasin 2 descendent quand même dans lesdits compartiments. Lors de la progression de ces piques vers le bas dans les compartiments 12, leur alignement est rétabli du fait que les parois de chaque compartiment se rapprochent l'une de l'autre. C'est également par gravité que les piques pénètrent individuellement dans les canaux 13 au-dessous des compartiments 12. Un moyen qui sera décrit plus tard favorise leur descente dans les canaux 13.The upper opening of the latter is wide enough so that spikes which are not correctly aligned in the direction of the width of the magazine 2 still descend into said compartments. During the progression of these spikes downwards in the compartments 12, their alignment is restored due to the fact that the walls of each compartment approach each other. It is also by gravity that the spikes individually penetrate into the channels 13 below the compartments 12. A means which will be described later promotes their descent into the channels 13.
Chaque canal 13 contenant une pique, la matrice 3 est placée en position de chargement, la table 1 se trouvant en position haute. Les canaux 13 sont donc alignés avec les tubes 19 de la rangée inférieure de la matrice 3. Le peigne 18 est alors déplacé dans le sens de la flèche F1, de sorte que les tiges 14 poussent les piques présentes dans les canaux 13 et les font pénétrer dans les tubes 19 de la rangée inférieure de la matrice 3. Puis le peigne 18 est ramené en position de retrait et la table 1 est abaissée d'une distance h au moyen des vérins 24 et 30, amenant la deuxième rangée de tubes 19 de la matrice 3 en alignement avec les canaux 13. La deuxième rangée de tubes 19 est chargée de la même façon que la première, ainsi que les autres rangées juqu'à la dernière. Alors la table 1 reprend sa position haute en un seul déplacement.A ce propos, on remarquera que les butées 27 sur la tige 26 ont un bord supérieur incliné, de sorte que sous l'action du vérin 25 dans le sens de la montée, les portées 29 et 30 du tiroir 28 glissent sur lesdits bords, malgré la résistance du vérin 31. Each channel 13 containing a spade, the matrix 3 is placed in the loading position, the table 1 being in the high position. The channels 13 are therefore aligned with the tubes 19 of the lower row of the matrix 3. The comb 18 is then moved in the direction of the arrow F1, so that the rods 14 push the spikes present in the channels 13 and make them penetrate into the tubes 19 of the lower row of the matrix 3. Then the comb 18 is brought back into the withdrawal position and the table 1 is lowered by a distance h by means of the jacks 24 and 30, bringing the second row of tubes 19 of the matrix 3 in alignment with the channels 13. The second row of tubes 19 is loaded in the same way as the first, as well as the other rows up to the last. Then the table 1 returns to its high position in a single movement. In this regard, it will be noted that the stops 27 on the rod 26 have an inclined upper edge, so that under the action of the jack 25 in the direction of ascent, the surfaces 29 and 30 of the drawer 28 slide on said edges, despite the resistance of the jack 31.
Pendant que la table 1 remonte, la matrice 3 chargée en piques pivote autour de l'axe 23, de sorte que les tubes 19 se trouvent alignés avec les trous dans le dessus et le dessous d'un bac 5 dans la position montrée à la Fig. 1, ainsi qu'avec les tiges 31 de l'organe d'embrochement 4. Le positionnement précis du bac 5 par rapport à la matrice 3 est obtenu par engagement des plots 38 dans les trous 37 prévus dans le dessus 36 du bac 5. While the table 1 goes up, the die 3 loaded with spikes pivots around the axis 23, so that the tubes 19 are aligned with the holes in the top and bottom of a tank 5 in the position shown in the Fig. 1, as well as with the rods 31 of the skewering member 4. The precise positioning of the container 5 relative to the matrix 3 is obtained by engagement of the studs 38 in the holes 37 provided in the top 36 of the container 5.
Alors, l'organe d'embrochement 4, qui était en position haute au-delà de la zone balayée par la matrice 3 lors de son basculement, descend par l'action de son vérin de commande, de sorte que les tiges 32 pénètrent dans les tubes 19 et poussent vers le bas les piques présentes dans lesdits tubes. Lesdites piques pénètrent dans les trous du dessus 36 du bac 5, puis dans les piles de cubes 7 et, enfin, dans les trous dans le fond du bac 5. Then, the skewer member 4, which was in the high position beyond the area swept by the matrix 3 during its tilting, descends by the action of its control jack, so that the rods 32 penetrate into the tubes 19 and push down the spikes present in said tubes. Said spikes penetrate into the top holes 36 of the tank 5, then into the stacks of cubes 7 and, finally, into the holes in the bottom of the tank 5.
Ensuite, l'organe d'embrochement 4 remonte et la matrice 3 revient en position de chargement pendant que le bac 5, dont le contenu est embroché, est évacué et remplacé par un nouveau. Then, the skewer member 4 rises and the matrix 3 returns to the loading position while the tank 5, the contents of which are racked in, is removed and replaced by a new one.
On remarquera qu'en variante, l'organe de transfert consistant en la matrice 3 peut être supprimé, ainsi que l'organe d'embrochement 4. I1 faudrait alors prévoir un dispositif de préhension des bacs 5 qui basculerait lesdits bacs de 90" pour les amener dans la position de la matrice 3, c'est-à-dire les positionner de telle façon que les trous pré-percés dans les piles de cubes 7 de produits soient dans la direction des canaux 13, la rangée inférieure de trous pré-percés étant alignée avec les canaux 13. Le dispositif d'embrochement serait alors constitué par le peigne 18 et le bloc 5 serait embroché directement à la sortie des canaux 13. It will be noted that, as a variant, the transfer member consisting of the matrix 3 can be eliminated, as well as the skewer member 4. It would then be necessary to provide a device for gripping the trays 5 which would tilt said trays by 90 "to bring them into the position of the die 3, that is to say position them so that the pre-drilled holes in the stacks of cubes 7 of products are in the direction of the channels 13, the lower row of pre holes -pierces being aligned with the channels 13. The skewering device would then be constituted by the comb 18 and the block 5 would be skewered directly at the outlet of the channels 13.
L'embrochement se ferait rangée par rangée, comme le chargement de la matrice 3.The skewering would be done row by row, like the loading of the matrix 3.
Comme on l'a déjà mentionné, les points délicats dans le fonctionnement de la machine sont le chargement des canaux 13 au fond du magasin 2 et l'expulsion des piques à partir des canaux 13 pour les faire pénétrer dans les tubes 19 de la matrice 3, ou les embrocher directement dans le cas d'une machine sans matrice de transfert. As already mentioned, the delicate points in the operation of the machine are the loading of the channels 13 at the bottom of the magazine 2 and the expulsion of the spikes from the channels 13 to make them penetrate into the tubes 19 of the matrix. 3, or skewer them directly in the case of a machine without transfer matrix.
D'une part, les canaux 13 doivent avoir une section qui ne soit que très légèrement plus grande que celle d'une pique pour qu'il ne puisse rentrer qu'une seule pique à la fois dans chaque canal, pour que l'alignement d'une pique avec le trou dans lequel elles doit pénétrer à la sortie d'un canal 13 soit correct, et pour -que l'éjection de la pique par poussée soit possible et se fasse sans cassure. D'autre part, l'ouverture supérieure des canaux 13 doit être suffisamment grande pour qu'une pique même sensiblement déformée y pénètre de façon sûre. En outre, les piques déformées doivent être redressées de manière à être le plus rectilignes possible. On the one hand, the channels 13 must have a section which is only very slightly larger than that of a spike so that it can only enter one spike at a time in each channel, so that the alignment of a spike with the hole in which they must enter at the outlet of a channel 13 is correct, and for -that the ejection of the spike by pushing is possible and is done without breakage. On the other hand, the upper opening of the channels 13 must be large enough for a spike, even if it is substantially deformed, to enter it safely. In addition, the deformed spikes must be straightened so as to be as straight as possible.
Le système de magasin 2, schématiquement représenté aux Figs. 2 à 4, apporte une solution à ces problèmes. The magazine system 2, schematically shown in Figs. 2 to 4, provides a solution to these problems.
Comme il apparaît à la Fig. 2, la paroi latérale 8 du magasin 4 se prolonge au-delà de la paroi avant 10 et de la paroi arrière 11 pour former respectivement des joues avant et arrière 39 et 40. L'autre paroi latérale 9 comporte pareillement des joues avant et arrière.As it appears in FIG. 2, the side wall 8 of the magazine 4 extends beyond the front wall 10 and the rear wall 11 to form front and rear cheeks 39 and 40 respectively. The other side wall 9 likewise has front and rear cheeks .
Le fond du magasin 2 est formé d'une plaque horizontale 41 fixée aux bords inférieurs des parois latérales 8 et 9. La plaque 41 est légèrement au-dessous des parois avant et arrière 10 et 11, de façon à former avec elles des fentes avant et arrière dans lesquelles est engagée une plaque ou tiroir 42 pouvant glisser vers l'avant et vers l'arrière sur la plaque 41 au moyen d-'un vérin non montré.The bottom of the magazine 2 is formed of a horizontal plate 41 fixed to the lower edges of the side walls 8 and 9. The plate 41 is slightly below the front and rear walls 10 and 11, so as to form with them front slots and rear in which is engaged a plate or drawer 42 which can slide forwards and backwards on the plate 41 by means of a jack not shown.
Entre les parois latérales 8 et 9, sont fixées des cloisons longitudinales 43 dont le profil général est en forme de triangle rectangle avec le petit côté de l'angle droit horizontal. En pratique, les cloisons 43 sont des barres dont la hauteur peut être de l'ordre de 5 cm et la plus grande largeur de l'ordre de 2,5 cm. Between the side walls 8 and 9 are fixed longitudinal partitions 43 whose general profile is in the form of a right triangle with the short side of the horizontal right angle. In practice, the partitions 43 are bars the height of which can be of the order of 5 cm and the greatest width of the order of 2.5 cm.
Les barres 43 sont régulièrement espacées dans le -fond du magasin 2. Elles sont toutes disposées dans le même sens et définissent entre elles les compartiments 13 dont une paroi latérale est verticale et dont l'autre paroi est inclinée. En pratique, les parois inclinées peuvent faire un angle d'environ 600 avec la plaque 42. Comme le montrent mieux les Figs. 3 et 4, le fond de chaque compartiment 12 est relativement large, à savoir qu'il peut loger au moins deux piques côte à côte.The bars 43 are regularly spaced in the bottom of the magazine 2. They are all arranged in the same direction and define between them the compartments 13, one side wall of which is vertical and the other wall of which is inclined. In practice, the inclined walls can make an angle of about 600 with the plate 42. As best shown in Figs. 3 and 4, the bottom of each compartment 12 is relatively wide, namely that it can accommodate at least two spikes side by side.
Le côté horizontal de chaque barre 43 est découpé pour former, du côté de la paroi inclinée, une première feuillure 44 et, du côté de la paroi verticale, une seconde feuillure 45. Une partie 46 sépare les feuillures 44 et 45, dont la base est sensiblement au même niveau que celle des parois avant et arrière 10 et 11 du magasin 2, c'est-à-dire qu'elle est très légèrement au-dessus de la plaque 41. The horizontal side of each bar 43 is cut to form, on the side of the inclined wall, a first rebate 44 and, on the side of the vertical wall, a second rebate 45. A part 46 separates the rebates 44 and 45, the base of which is substantially at the same level as that of the front and rear walls 10 and 11 of the magazine 2, that is to say that it is very slightly above the plate 41.
La feuillure 44 est plus haute et plus profonde que la feuillure 45 dont le profil est sensiblement carré, avec des côtés qui ne sont que très légèrement plus grands que le diamètre des piques. Aux Figs 3 et 4, on voit que l'arête supérieur 48 de la feuillure 45 est chanfreinée. Comme toutes les barres 43 sont disposées dans le même sens, une feuillure 45 fait face à une feuillure 44 dans le fond de chaque compartiment 12. The rebate 44 is higher and deeper than the rebate 45 whose profile is substantially square, with sides which are only very slightly larger than the diameter of the spikes. In Figs 3 and 4, we see that the upper edge 48 of the rabbet 45 is chamfered. As all the bars 43 are arranged in the same direction, a rebate 45 faces a rebate 44 in the bottom of each compartment 12.
Les barres 43' et 43" délimitant l'avant du premier compartiment 12 et l'arrière du dernier compartiment 12 sont bien entendu quelque peu différentes des autres barres 43. La barre 43', Fig. 2, a un profil général en forme de trapèze rectangle dont la grande base est fixée à la paroi avant 10 du magasin 2. Le bord horizontal inférieur de la barre 43' dirigé vers l'intérieur du premier compartiment 12 est découpé pour former une feuillure 45 dans le premier compartiment. La barre 43' est plus haute que les autres barres 43 et sa paroi supérieure est inclinée, en pente vers l'intérieur du premier compartiment 12. La barre 43" à l'arrière du dernier compartiment a un profil général triangulaire comme les barres 43, mais sa base ne présente évidemment pas de feuillure 44. Elle est fixée par sa face arrière à la paroi arrière 11 du magasin 2. The bars 43 'and 43 "delimiting the front of the first compartment 12 and the rear of the last compartment 12 are of course somewhat different from the other bars 43. The bar 43', Fig. 2, has a general profile in the form of rectangular trapezium, the large base of which is fixed to the front wall 10 of the magazine 2. The lower horizontal edge of the bar 43 ′ directed towards the inside of the first compartment 12 is cut to form a rebate 45 in the first compartment. is higher than the other bars 43 and its upper wall is inclined, sloping towards the inside of the first compartment 12. The bar 43 "at the rear of the last compartment has a general triangular profile like the bars 43, but its base obviously has no rebate 44. It is fixed by its rear face to the rear wall 11 of the magazine 2.
Au fond de chaque compartiment 12, se trouve une barre longitudinale 48 fixée à la plaque 42. Les barres 48 ont une forme en trapèze rectangle dont les bases sont verticales. Elles sont placées de manière à former un plan incliné en pente vers l'avant, c'est-à-dire de la feuillure 44 vers la feuillure 45 au fond de chaque compartiment 12. D'un côté, chaque barre 48 est engagée dans la feuillure 44. De l'autre côté, sa hauteur est telle que son arête supérieure avant 49 se trouve au niveau de l'arête supérieure 47 de la feuillure 45. At the bottom of each compartment 12, there is a longitudinal bar 48 fixed to the plate 42. The bars 48 have a rectangular trapezoid shape whose bases are vertical. They are placed so as to form an inclined plane inclined towards the front, that is to say from the rebate 44 towards the rebate 45 at the bottom of each compartment 12. On one side, each bar 48 is engaged in the rebate 44. On the other side, its height is such that its front upper edge 49 is at the level of the upper edge 47 of the rebate 45.
Au fond de chaque compartiment 12, la feuillure 45 définit avec le côté avant de la barre 48 le canal 13 mentionné précédemment. Comme l'illustrent les Figs. 3 et 4, les barres 48 oont mobiles entre deux positions par déplacement vers l'avant et vers l'arrière de la plaque 42. E position arrière, les barres 48 sont rentrées en grande partie dans la feuillure correspondante 44. Entre l'arête supérieure 47 de chaque feuillure 45 et l'arête supérieure avant 49 de la barre 48 correspondante, est définie une ouverture supérieure sensiblement plus large que le diamètre d'une pique, mais pas suffisamment large, toutefois, pour laisser passer deux piques à la fois.Les chanfreins sur les arêtes 47 et 49 de la feuillure 45 et de la barre 48, ainsi que l'inclinaison de la paroi supérieure des barres 48, facilitent la descente des piques. At the bottom of each compartment 12, the rabbet 45 defines with the front side of the bar 48 the channel 13 mentioned above. As illustrated in Figs. 3 and 4, the bars 48 are movable between two positions by moving the plate 42 forwards and backwards. In the rear position, the bars 48 are largely retracted into the corresponding rebate 44. Between the edge upper 47 of each rebate 45 and the upper front edge 49 of the corresponding bar 48, is defined an upper opening substantially wider than the diameter of a spike, but not wide enough, however, to allow two spikes to pass at once The chamfers on the edges 47 and 49 of the rebate 45 and the bar 48, as well as the inclination of the upper wall of the bars 48, facilitate the descent of the spikes.
En position avant de la plaque 42, le côté avant des barres 48 vient se positionner de telle façon que l'ouverture entre l'arête supérieure 47 de chaque feuillure 45 et l'arête supérieure 49 de la barre 48 correspondante soit sensiblement fermée. L'écartement entre le fond vertical de chaque feuillure 45 et le côté avant de la barre 48 correspondante n'est alors que très légèrement supérieur au diamètre d'une pique. In the front position of the plate 42, the front side of the bars 48 is positioned so that the opening between the upper edge 47 of each rebate 45 and the upper edge 49 of the corresponding bar 48 is substantially closed. The spacing between the vertical bottom of each rebate 45 and the front side of the corresponding bar 48 is then only very slightly greater than the diameter of a spike.
Le long de la paroi verticale de chaque barre 43 formant cloison entre deux compartiments 12 adjacents, est prévu un volet vertical 50 dont le bord supérieur, sensiblement au-dessus du sommet de la cloison 42, est fixé à une tige horizontale 51, Fig. 2. Les extrémités de chaque tige 51 passent dans des lumières oblongues d'axe vertical, telles que 52, dans les plaques latérales 8 et 9 du magasin 2. De chaque côté, les extrémités des tiges 51 sont toutes solidarisées entre elles au moyen d'une barrette horizontale 53 qui se trouve le long de la face extérieure de chaque plaque 8 et 9. Along the vertical wall of each bar 43 forming a partition between two adjacent compartments 12, a vertical flap 50 is provided, the upper edge of which, substantially above the top of the partition 42, is fixed to a horizontal rod 51, FIG. 2. The ends of each rod 51 pass through oblong slots of vertical axis, such as 52, in the side plates 8 and 9 of the magazine 2. On each side, the ends of the rods 51 are all joined together by means of 'a horizontal bar 53 which is located along the outer face of each plate 8 and 9.
Chaque barrette 53 est insérée entre deux autres barrettes plus longues 54 et 55 dont l'écartement correspond à l'épaisseur de la barrette 53. Les barrettes 54 et 55 d'un même côté sont solidarisées à chaque extrémité, par exemple par des moyens à vis et écrous. Dans le sens de la longueur, la fente entre les barrettes 54 et 55 dépasse de chaque côté par rapport à la barrette 53, de façon à permettre un mouvement longitudinal relatif de la barrette 53 par rapport à ladite fente entre les barrettes 54 et 55. A l'avant et à l'arrière, les deux ensembles de barrettes 54 et 55 sont solidarisés par une tige avant 56 et une tige arrière 57 dont les extrémités respectives sont engagées dans des lumières oblongues avant et arrière telles que 58 et 59 prévues dans les joues telles que 38 et 39 des plaques latérales 8 et 9.Les lumières 58 et 59 sont au même niveau, elles ont la même longueur et sont inclinées pareillement, en pente vers l'arrière. D'autre part, à la tige avant 56 est fixée la tige 60 d'un vérin 61 lui même fixé par rapport au magasin 2 et servant à déplacer les tiges 56 et 57 entre deux positions extrêmes dans les lumières 58 et 59.Each bar 53 is inserted between two other longer bars 54 and 55 whose spacing corresponds to the thickness of the bar 53. The bars 54 and 55 on the same side are secured at each end, for example by means of screws and nuts. In the longitudinal direction, the slot between the bars 54 and 55 projects on each side with respect to the bar 53, so as to allow relative longitudinal movement of the bar 53 relative to said slot between the bars 54 and 55. At the front and at the rear, the two sets of bars 54 and 55 are secured by a front rod 56 and a rear rod 57, the respective ends of which are engaged in oblong front and rear slots such as 58 and 59 provided in the cheeks such as 38 and 39 of the side plates 8 and 9. The lights 58 and 59 are at the same level, they have the same length and are inclined similarly, sloping backwards. Furthermore, to the front rod 56 is fixed the rod 60 of a jack 61 itself fixed relative to the magazine 2 and serving to move the rods 56 and 57 between two extreme positions in the slots 58 and 59.
Lors du déplacement des tiges 56 et 57 dans les lumières 58 et 59, les volets 50 se déplacent entre une position haute montrée à la Fig. 4 et une position basse montrée à la Fig. 3. En position basse, la base de chaque volet 50 se trouve à une distance de la plaque 41 qui n'est que très légèrement supérieure au diamètre d'une pique. En position haute, la base de chaque volet 50 est nettement au-dessus de l'arête supérieure 47 des feuillures 45. When the rods 56 and 57 are moved in the slots 58 and 59, the flaps 50 move between a high position shown in FIG. 4 and a low position shown in FIG. 3. In the low position, the base of each flap 50 is at a distance from the plate 41 which is only very slightly greater than the diameter of a spike. In the high position, the base of each flap 50 is clearly above the upper edge 47 of the rebates 45.
En fonctionnement, après que des piques aient été évacués des canaux 13 par le peigne 18, lors d'une position avancée des barres 48 et d'une position relevée des volets 50, telles que montrées à la Fig. 4, la plaque 42 est entrainée en arrière, faisant rentrer chaque barre 48 dans la feuillure correspondante 44. Les piques présentes sur le plan incliné de la barre 48 glissent donc vers l'avant sur ledit plan incliné et, lorsque l'espace entre l'arête supérieure 47 de la feuillure 45 et l'arête supérieure avant 49 de la barre 48 est devenu suffisamment grand, la pique la plus en avant sur le plan incliné tombe sur la plaque 42, comme le montre la Fig. 3. Le vérin 61 est alors actionné, de sorte que les volets 50 descendent brusquement, assurant le bon positionnement de toutes les piques descendues plus ou moins parfaitement sur la plaque 42 dans les compartiments élargis 13. Puis le vérin 61 est à nouveau actionné, simultanément avec le vérin, non représenté, d'entraînement de la plaque 42. Le mouvement en avant résultant des barres 48 chasse vers le haut les piques qui auraient pu s'engager partiellement dans la fente entre les arêtes 47 et 49. I1 a aussi pour effet de rectifier les piques du fait que chaque canal 13 formé par une feuillure 45 et le côté vertical avant de la barre 48 correspondante a une section carrée dont les côtés ne sont que très légèrement plus grands que le diamètre des piques. In operation, after spikes have been removed from the channels 13 by the comb 18, during an advanced position of the bars 48 and a raised position of the flaps 50, as shown in FIG. 4, the plate 42 is driven back, causing each bar 48 to enter the corresponding rebate 44. The spikes present on the inclined plane of the bar 48 therefore slide forward on said inclined plane and, when the space between the the upper edge 47 of the rebate 45 and the upper front edge 49 of the bar 48 has become sufficiently large, the most forward tip on the inclined plane falls on the plate 42, as shown in FIG. 3. The actuator 61 is then actuated, so that the flaps 50 descend suddenly, ensuring the correct positioning of all the spikes descended more or less perfectly on the plate 42 in the enlarged compartments 13. Then the actuator 61 is actuated again, simultaneously with the jack, not shown, for driving the plate 42. The forward movement resulting from the bars 48 drives up the spikes which could have partially engaged in the slot between the edges 47 and 49. I1 also has the effect of rectifying the spikes is that each channel 13 formed by a rebate 45 and the front vertical side of the corresponding bar 48 has a square section whose sides are only very slightly larger than the diameter of the spikes.
On remarquera que la présence de la paroi inclinée dans chaque compartiment 12, prolongée par le plan incliné des barres 48, et les mouvements des volets 50 et des barres 48 créent une dynamique dans les piques entassées à l'intérieur du compartiment qui tend à corriger leur alignement à mesure qu'elles descendent. It will be noted that the presence of the inclined wall in each compartment 12, extended by the inclined plane of the bars 48, and the movements of the flaps 50 and of the bars 48 create a dynamic in the spikes piled up inside the compartment which tends to correct their alignment as they descend.
Claims (12)
Priority Applications (1)
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| FR8810595A FR2634982A1 (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Machine for making kebabs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8810595A FR2634982A1 (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Machine for making kebabs |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2634982A1 true FR2634982A1 (en) | 1990-02-09 |
Family
ID=9369143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8810595A Pending FR2634982A1 (en) | 1988-08-02 | 1988-08-02 | Machine for making kebabs |
Country Status (1)
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| FR (1) | FR2634982A1 (en) |
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