FR2700313A1

FR2700313A1 - Machine for distributing, filling and closing by welding flakes intended for artificial insemination.

Info

Publication number: FR2700313A1
Application number: FR9300442A
Authority: FR
Inventors: Lecointe Pascal
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-01-14
Filing date: 1993-01-14
Publication date: 1994-07-13
Anticipated expiration: 2013-01-14
Also published as: DE4400943A1; FR2700313B1

Abstract

L'invention concerne une machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle, qui comprend une trémie de réception (3) des paillettes, des moyens de transfert desdites paillettes de la trémie (3) vers des unités de remplissage et de soudage, les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif (2) d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles (220) disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette, et des moyens (230) permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour. Selon l'invention, ledit barillet (2) est placé immédiatement en-dessous de l'ouverture inférieure de la trémie (3) et la machine comporte des moyens aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie (3), de faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet (2).The invention relates to a machine for dispensing, filling and sealing straws intended for artificial insemination by welding, which comprises a receiving hopper (3) of the straws, means for transferring said straws from the hopper (3) to units filling and welding, the transfer means consisting of a rotary barrel (2) with a horizontal axis which comprises a series of parallel peripheral grooves (220) arranged along the generatrices of the barrel, and each adapted to receive a straw, and means (230) making it possible to cause the rotation of the barrel discontinuously, each time over a fraction of a turn. According to the invention, said barrel (2) is placed immediately below the lower opening of the hopper (3) and the machine comprises means capable of periodically causing an alternating tilting movement of the hopper (3), low amplitude, centered on the axis of rotation of the barrel (2).

Description

MACHINE POUR DISTRIBUER, REMPLIR ET FERMER PAR SOUDAGEMACHINE FOR DISPENSING, FILLING AND CLOSING BY WELDING

DES PAILLETTES DESTINEES A L'INSEMINATION ARTIFICIELLE SEQUINS FOR ARTIFICIAL INSEMINATION

La présente invention concerne une machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle. Une paillette consiste en un tube long et fin, utilisé notamment dans le domaine de l'insémination artificielle pour recevoir une The present invention relates to a machine for dispensing, filling and closing by welding flakes intended for artificial insemination. A straw consists of a long and thin tube, used in particular in the field of artificial insemination to receive a

quantité déterminée de semence animale. specified quantity of animal semen.

Ces paillettes sont fournies aux centres d'insémination en vue de leur remplissage, alors que l'une de leurs extrémités est bouchée En fonction de l'application, le tube est rempli de semence animale ou d'une autre substance biologique telle qu'un embryon ou des virus Après obturation de la seconde extrémité de la paillette par une soudure aux ultra-sons ou toute autre technique connue de l'homme du métier, celle-ci These flakes are supplied to the insemination centers for filling, while one of their ends is blocked. Depending on the application, the tube is filled with animal semen or another biological substance such as a embryo or virus After obturation of the second end of the straw by ultrasonic welding or any other technique known to those skilled in the art, it

est congelée en vue d'une utilisation ultérieure. is frozen for later use.

La première extrémité de' la paillette est fermée par un bouchon formé d'un agglomérat de poudre d'alcool polyvinylique, intercalé entre deux épaisseurs de coton Ce bouchon est perméable à l'air Lorsque la substance à stocker dans la paillette est en contact avec la première épaisseur de coton, elle l'imbibe et, dès qu'elle touche la poudre d'alcool, The first end of the straw is closed by a stopper formed from an agglomerate of polyvinyl alcohol powder, sandwiched between two layers of cotton This stopper is breathable When the substance to be stored in the straw is in contact with the first layer of cotton, it soaks it and, as soon as it touches the powdered alcohol,

cette dernière se solidifie et le bouchon devient étanche. the latter solidifies and the cap becomes watertight.

Les moyens généralement utilisés pour effectuer le remplissage de la paillette, lorsqu'il s'agit de semence, comprennent en premier lieu une source d'aspiration, par exemple une pompe raccordée à un tuyau, à l'extrémité duquel est fixée une aiguille creuse Ces moyens comprennent également un récipient contenant la semence, également raccordé à un tuyau dont l'extrémité libre est dotée d'une aiguille creuse Ces aiguilles sont respectivement introduites dans la paillette par ses deux extrémités, la source d'aspiration étant disposée du côté du bouchon coton/alcool/coton précité. Lorsque la source d'aspiration est mise en route et que le récipient de semence est ouvert de façon à permettre l'écoulement de celle-ci dans la paillette, il se crée un mouvement d'aspiration dans celle-ci, ce qui conduit à la formation d'une dépression du côté du bouchon The means generally used to fill the straw with seed, in the first place include a source of suction, for example a pump connected to a pipe, at the end of which is fixed a hollow needle These means also comprise a container containing the semen, also connected to a pipe, the free end of which is provided with a hollow needle. These needles are respectively introduced into the straw by its two ends, the suction source being arranged on the side of the cotton / alcohol / cotton cap mentioned above. When the suction source is started and the seed container is opened so as to allow it to flow into the straw, a suction movement is created therein, which leads to the formation of a depression on the side of the plug

étanche, qui autorise un remplissage aisé de la paillette. waterproof, which allows easy filling of the straw.

Lorsque la paillette est remplie, on procède alors à la fermeture de la seconde extrémité par l'un des moyens évoqués ci-dessus. On a déjà proposé des machines permettant de mécaniser ces opérations. L'une de celles-ci comprend une trémie de réception des paillettes vides dont la partie inférieure est équipée d'un rouleau rotatif excentrique qui provoque un brassage des paillettes dans la trémie A l'aplomb de la trémie est prévu un convoyeur à bande qui comporte une série de gorges parallèles destinées à recevoir les paillettes Ce convoyeur When the straw is filled, the second end is then closed by one of the means mentioned above. Machines have already been proposed for mechanizing these operations. One of these comprises a hopper for receiving empty flakes, the lower part of which is equipped with an eccentric rotary roller which causes the flakes to be mixed in the hopper. At the level of the hopper is provided a conveyor belt which includes a series of parallel grooves intended to receive the glitter This conveyor

est déplacé en continu au moyen d'une roue d'entraînement dentée. is moved continuously by means of a toothed drive wheel.

Elle comprend également des moyens de type connu It also includes means of known type

permettant de remplir et de souder les paillettes. to fill and weld the glitter.

Malheureusement, cette machine est lourde ( 50 kg), encom- Unfortunately, this machine is heavy (50 kg),

brante, et chère.brante, and dear.

Dans la pratique courante, le remplissage des paillettes se fait à 4 ou à 20 'C Le convoyeur à bande est en caoutchouc tandis que d'autres pièces sont en métal Ainsi, il s'opère certaines variations dimensionnelles non maîtrisables et non uniformes d'une pièce à l'autre, lorsque l'on souhaite procéder à des remplissages successifs à ces deux températures différentes Il est alors nécessaire de procéder à de multiples ajustements In current practice, the filling of the flakes is done at 4 or 20 'C. The conveyor belt is made of rubber while other parts are made of metal. Thus, there are some uncontrollable and non-uniform dimensional variations of one room to another, when you want to carry out successive fillings at these two different temperatures It is then necessary to make multiple adjustments

et réglages pour obtenir un bon fonctionnement de l'appareillage. and settings to obtain correct operation of the equipment.

Par ailleurs, on connait une machine qui comprend une trémie de réception de paillettes ainsi que des moyens de transfert de celles-ci vers des unités de remplissage et de fermeture Ces moyens consistent en un barillet rotatif d'axe horizontal qui comporte des rainures périphériques disposées selon ses génératrices Ces rainures sont adaptées pour recevoir chacune une paillette La trémie se trouve en déport par rapport au barillet et des moyens tels qu'une rampe permettent de transférer les paillettes de la trémie au barillet Ce dernier est soumis à un déplacement en discontinu A chaque arrêt, deux paillettes sont mises en place dans le barillet. L'inconvénient principal de cette machine réside dans sa Furthermore, a machine is known which comprises a flake reception hopper as well as means for transferring them to filling and closing units. These means consist of a rotary barrel of horizontal axis which has peripheral grooves arranged according to its generatrices These grooves are adapted to each receive a straw The hopper is offset from the barrel and means such as a ramp allow the straws to be transferred from the hopper to the barrel The latter is subjected to a discontinuous movement A at each stop, two flakes are placed in the barrel. The main drawback of this machine is its

cadence de production peu élevée.low production rate.

La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients The present invention aims to overcome these drawbacks

en proposant une machine compacte, peu encombrante et facile à utiliser. by offering a compact machine, compact and easy to use.

Il s'agit d'une machine comportant un nombre réduit de pièces. La majorité de celles-ci sont dans un matériau métallique de même nature, de sorte que les problèmes de variations dimensionnelles non uniformes It is a machine with a reduced number of parts. The majority of these are in a metallic material of the same kind, so that the problems of non-uniform dimensional variations

sont nettement réduits.are significantly reduced.

Cette machine est légère et permet d'assurer une cadence de This machine is light and ensures a rate of

production élevée.high production.

Cette machine pour distribuer, remplir et fermer par soudage des paillettes destinées à l'insémination artificielle, qui comprend une trémie de réception des paillettes, des moyens de transfert desdites paillettes de la trémie vers des unités de remplissage et de soudage, les moyens de transfert consistant en un barillet rotatif d'axe horizontal qui comporte une série de rainures périphériques parallèles disposées selon les génératrices du barillet, et adaptées pour recevoir chacune une paillette, et des moyens permettant de provoquer la rotation du barillet en discontinu, à chaque fois sur une fraction de-tour, est remarquable par le fait que ledit barillet est placé immédiatement en- dessous de l'ouverture inférieure de la trémie et que la machine comporte des moyens aptes à provoquer périodiquement un mouvement de basculement alternatif de la trémie, de This machine for distributing, filling and closing by welding straws intended for artificial insemination, which comprises a hopper for receiving straws, means for transferring said straws from the hopper to filling and welding units, the transfer means consisting of a rotary barrel of horizontal axis which comprises a series of parallel peripheral grooves arranged according to the generatrices of the barrel, and adapted to each receive a straw, and means making it possible to cause the barrel to rotate in rotation, each time on a fraction of a turn, is remarkable by the fact that said barrel is placed immediately below the lower opening of the hopper and that the machine comprises means capable of periodically causing an alternating tilting movement of the hopper,

faible amplitude, centré sur l'axe de rotation du barillet. low amplitude, centered on the axis of rotation of the barrel.

Selon d'autres caractéristiques avantageuses mais non limitatives: la trémie subit ce mouvement alternatif lors de l'arrêt du barillet; le bord inférieur des deux parois de la trémie qui s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du barillet sont équipées d'au moins une languette en matière élastiquement déformable, qui affleure à la surface du barillet; la paroi disposée du côté de la sortie des paillettes hors de la trémie comporte une seule languette s'étendant longitudinalement; la machine comporte des moyens de maintien des paillettes dans les rainures du barillet à la sortie de la trémie, qui opèrent seulement sur une partie de la périphérie du barillet; les unités de remplissage et de fermeture par soudage sont disposées de telle manière qu'on procède à ces opérations lors du maintien des paillettes par lesdits moyens, dans les rainures; les moyens de maintien consistent en des butées solidaires de bras pivotants; l'unité de remplissage comprend des aiguilles montées amovibles sur lesdits bras; l'unité de remplissage comporte deux chariots montés chacun sur lesdits bras, et mobiles en direction des paillettes; chaque chariot comprend deux pièces voisines qui comportent chacune le même nombre de rainures, lesquelles sont décalées deux à deux, ces rainures étant adaptées pour recevoir chacune un tuyau relié auxdites aiguilles, la pièce pouvant être déplacée par rapport à la pièce de sorte que les tuyaux peuvent être soit obturés du fait de leur coincement entre les According to other advantageous but non-limiting characteristics: the hopper undergoes this reciprocating movement when the barrel stops; the lower edge of the two walls of the hopper which extend parallel to the axis of rotation of the barrel are equipped with at least one tongue of elastically deformable material, which is flush with the surface of the barrel; the wall disposed on the side of the glitter outlet from the hopper comprises a single tongue extending longitudinally; the machine comprises means for holding the flakes in the grooves of the barrel at the outlet of the hopper, which operate only on part of the periphery of the barrel; the filling and closing units by welding are arranged in such a way that these operations are carried out when the flakes are held by said means, in the grooves; the holding means consist of stops integral with pivoting arms; the filling unit comprises needles removably mounted on said arms; the filling unit comprises two carriages each mounted on said arms, and movable in the direction of the flakes; each carriage comprises two adjacent parts which each have the same number of grooves, which are offset two by two, these grooves being adapted to each receive a pipe connected to said needles, the part being able to be moved relative to the part so that the pipes can either be blocked due to their wedging between the

deux pièces, soit non obturés du fait de l'écartement entre celles-ci. two pieces, either not closed due to the spacing between them.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaî- Other characteristics and advantages of the invention appear

tront de la description détaillée qui va suivre d'un mode de réalisation de- tront of the detailed description which follows of an embodiment of-

la machine, description faite en référence aux dessins annexés dans the machine, description made with reference to the accompanying drawings in

lesquels: la figure l est une vue schématique de face d'une machine conforme à l'invention, les unités de remplissage et de soudage n'y étant pas représentées, dans un but de simplification; la figure 2 est une vue de côté de la machine de la figure l o un bras pivotant apparaît en traits pointillés; la figure 3 est une vue de détail en coupe transversale de la partie inférieure de la trémie et d'une portion du barillet; la figure 4 est une vue de face d'une partie de la machine, cette figure étant destinée à montrer plus spécifiquement une languette qui équipe l'intérieur de la trémie, celle- ci étant représentée en coupe la figure 5 est une vue analogue à la figure 1 sur laquelle des bras pivotants portant des butées de maintien des paillettes et l'unité de remplissage, ont été représentés; la figure 6 est une vue de face de certains équipements que comporte chacun des bras pivotants; la figure 7 est une vue partielle de la machine de la figure 1 qui montre plus spécifiquement l'unité de soudage; la figure 8 est une vue de dessous de la machine destinée à montrer les moyens d'entraînement des différentes pièces mécaniques qui la composent; la figure 9 est une représentation schématique d'une partie du barillet, de la trémie et d'une butée de maintien, destinée à montrer les zones dans lesquelles s'opèrent les phases de remplissage et de fermeture which: Figure 1 is a schematic front view of a machine according to the invention, the filling and welding units not being shown, for the purpose of simplification; Figure 2 is a side view of the machine of Figure l o a pivoting arm appears in dotted lines; Figure 3 is a detail view in cross section of the lower part of the hopper and a portion of the barrel; FIG. 4 is a front view of a part of the machine, this figure being intended to show more specifically a tab which is fitted inside the hopper, the latter being shown in section; FIG. 5 is a view similar to Figure 1 in which the pivoting arms carrying the straw holding stops and the filling unit, have been shown; Figure 6 is a front view of some equipment that each has pivoting arms; Figure 7 is a partial view of the machine of Figure 1 which more specifically shows the welding unit; Figure 8 is a bottom view of the machine for showing the drive means of the various mechanical parts that compose it; Figure 9 is a schematic representation of part of the barrel, the hopper and a holding stopper, intended to show the zones in which the filling and closing phases operate

par soudage des paillettes.by welding the flakes.

La machine représentée sur les figures annexées comprend essentiellement un socle 1, un barillet 2, une trémie 3, ainsi qu'une unité The machine shown in the appended figures essentially comprises a base 1, a barrel 2, a hopper 3, as well as a unit

de remplissage 6 et une unité de fermeture par soudage 7 des paillettes. filling 6 and a closure unit by welding 7 of the flakes.

Ces deux dernières unités n'ont pas été représentés à la figure 1 afin de ne These last two units have not been represented in FIG. 1 so as not to

pas surcharger inutilement celle-ci. not overload it unnecessarily.

Le socle 1 consiste en une boîte de forme sensiblement The base 1 consists of a substantially shaped box

parallèlépipèdique, par exemple en métal tel qu'un alliage d'aluminium. parallelepiped, for example made of metal such as an aluminum alloy.

Cette boîte comporte à chacun de ses angles inférieurs des patins 10 d'appui sur un support Elle reçoit, comme on le verra plus loin, les moyens This box has, at each of its lower angles, pads 10 for bearing on a support. It receives, as will be seen below, the means

moteurs d'entraînement des différentes pièces de la machine. drive motors for the different parts of the machine.

Sur la face supérieure du socle 1, dans le sens transversal, c'est-à- dire parallèlement à ses petites faces, est fixé un palier 20 qui On the upper face of the base 1, in the transverse direction, that is to say parallel to its small faces, is fixed a bearing 20 which

reçoit l'arbre de rotation 25 d'un barillet qui porte la référence générale 2. receives the rotation shaft 25 of a barrel which bears the general reference 2.

Ce barillet a par exemple un diamètre extérieur voisin de 78 mm et est également métallique De préférence, il est réalisé dans un matériau de même nature que le socle 1 L'axe de rotation de l'arbre 25 s'étend longitudinalement et horizontalement et est désigné XX' sur les figures Le This barrel has for example an outside diameter close to 78 mm and is also metallic. Preferably, it is made of a material of the same kind as the base 1 The axis of rotation of the shaft 25 extends longitudinally and horizontally and is designated XX 'in the figures Le

barillet se trouve donc en porte-à-faux par rapport au palier. barrel is therefore cantilevered relative to the bearing.

Dans le sens partant du palier 20, le barillet comporte une partie 220 qui présente une série de nervures périphériques (non visibles) destinées à coopérer avec une courroie crantée 230, une couronne annulaire de faible épaisseur 223, présentant une série de rainures périphériques disposées selon des génératrices du barillet Il présente également une gorge 222 de diamètre légèrement inférieur à celui de la couronne 223 et une partie principale 22, de même diamètre extérieur que celui de la couronne 223 et dans laquelle sont formées des rainures 220 qui coïncident avec celles de la couronne 223 Ces rainures 220 s'étendent donc selon les In the direction starting from the bearing 20, the barrel comprises a part 220 which has a series of peripheral ribs (not visible) intended to cooperate with a toothed belt 230, an annular ring of thin thickness 223, having a series of peripheral grooves arranged according to generatrices of the barrel It also has a groove 222 of diameter slightly smaller than that of the crown 223 and a main part 22, of the same outside diameter as that of the crown 223 and in which grooves 220 are formed which coincide with those of the crown 223 These grooves 220 therefore extend according to the

génératrices du barillet et sont toutes parallèles les unes des autres. generators of the barrel and are all parallel to each other.

Non loin des deux extrémités de la partie 22, les rainures 220 présentent une discontinuité en forme de gorge périphérique dans laquelle sont montés des joints annulaires en caoutchouc 24 Ces joints sont choisis de telle manière que lorsqu'ils ne sont soumis à aucune compression, leur diamètre extérieur est légèrement plus grand que le diamètre du barillet Not far from the two ends of the part 22, the grooves 220 have a discontinuity in the form of a peripheral groove in which are mounted annular rubber seals 24 These seals are chosen so that when they are not subjected to any compression, their outside diameter is slightly larger than the barrel diameter

en fond de rainure 220.at the bottom of groove 220.

Les rainures 220 présentent une taille adaptée pour qu'une paillette de type connu puisse s'y loger facilement A titre indicatif, le The grooves 220 have a suitable size so that a flake of known type can be accommodated there easily For information, the

barillet comporte 36 rainures à sa périphérie. barrel has 36 grooves at its periphery.

Le troisième élément essentiel de la machine consiste en la trémie 3 Il s'agit d'une trémie du type classique qui comporte deux parois The third essential element of the machine consists of the hopper 3 It is a hopper of the conventional type which has two walls

transversales, verticales et parallèles 30 et 31, qui s'étendent perpendicu- transverse, vertical and parallel 30 and 31, which extend perpendicular to

lairement à l'axe de rotation XX' du barillet et qui présentent la forme générale d'un triangle tronqué évasé vers le haut Comme le montrent les figures 2 et 3, le bord inférieur 35 de ces parois présente une courbure adaptée pour suivre approximativement celle du barillet 2 Les deux autres parois 32 et 33 de la trémie sont inclinées et sont bien entendu fixées par tout moyen approprié aux parois 30 et 31 La trémie affecte donc, en vue de dessus, la forme d'un rectangle Les dimensions des parois sont telles que la partie supérieure du barillet se trouve logé partiellement à l'intérieur de la trémie, comme le montre la figure 1 L'ouverture lairement to the axis of rotation XX 'of the barrel and which have the general shape of a truncated triangle flared upward As shown in Figures 2 and 3, the lower edge 35 of these walls has a curvature adapted to follow approximately that of the barrel 2 The two other walls 32 and 33 of the hopper are inclined and are of course fixed by any suitable means to the walls 30 and 31 The hopper therefore affects, in top view, the shape of a rectangle The dimensions of the walls are such that the upper part of the barrel is partially housed inside the hopper, as shown in Figure 1 The opening

inférieure de la trémie est référencée 39 aux figures 1 et 3. lower of the hopper is referenced 39 in Figures 1 and 3.

Cette trémie est disposée à l'aplomb du barillet et est supportée par deux bras parallèles 340 fixés, par exemple par soudage, à la paroi 30, ces bras obliques étant portés par une tête de fixation 34 montée, par l'intermédiaire d'un roulement à billes, sur l'arbre de rotation 25 du barillet 2 Comme le montre la figure 1, cette tête est disposée du côté du palier 20 opposé au barillet 2 Du fait du montage de cette tête au moyen d'un roulement à billes, cette dernière peut subir un mouvement de rotation autour de l'arbre de l'axe XX' indépendant du mouvement du This hopper is arranged directly above the barrel and is supported by two parallel arms 340 fixed, for example by welding, to the wall 30, these oblique arms being carried by a mounting head 34 mounted, by means of a ball bearing, on the rotation shaft 25 of the barrel 2 As shown in FIG. 1, this head is disposed on the side of the bearing 20 opposite the barrel 2 Due to the mounting of this head by means of a ball bearing, the latter can undergo a rotational movement around the shaft of the axis XX 'independent of the movement of the

barillet 2.barrel 2.

Les faces de la tête 34, parallèles aux bras 340, portent dans leur partie inférieure chacune une patte 341, respectivement 342 qui s'étend horizontalement et perpendiculairement à l'axe XX' Aux extrémités de ces pattes sont fixées de petites tiges verticales qui portent à leur extrémité libre une rondelle en caoutchouc formant butée On comprend aisément que si l'on soumet la trémie à un mouvement rotatif autour de l'axe XX', ce mouvement est limité par les tampons en The faces of the head 34, parallel to the arms 340, each carry in their lower part a lug 341, respectively 342 which extends horizontally and perpendicular to the axis XX '. At the ends of these lugs are fixed small vertical rods which carry at their free end a rubber washer forming a stopper It is easily understood that if the hopper is subjected to a rotary movement around the axis XX ', this movement is limited by the buffers in

caoutchouc qui viennent buter contre la face supérieure du socle 1. rubber which abuts against the upper face of the base 1.

Comme le montre la figure 2, la face inférieure de la tête 34 porte un téton 343 qui est décalé par rapport à l'axe XX' et situé du côté de la patte 342 A ce téton est fixé un câble Cl engagé dans une gaine G. Par ailleurs, à ce téton est fixé un ressort de rappel 344 dont la seconde extrémité est liée à la face supérieure du socle 1 On comprend donc que si l'on fait subir au câble CI une traction dans le sens de la flèche f, la trémie subit une légère rotation dans le sens de la flèche g, rotation qui est limitée par le patin de la patte 342 qui vient en butée contre le socle 1 A titre indicatif, le débattement angulaire de la trémie est d'environ 100 On a symbolisé à la figure 2 cette position basculée par une forme en traits mixtes Il est bien entendu, que si on relâche le câble Cl, la trémie revient As shown in Figure 2, the underside of the head 34 carries a stud 343 which is offset from the axis XX 'and located on the side of the tab 342 To this stud is fixed a cable Cl engaged in a sheath G Furthermore, to this stud is fixed a return spring 344, the second end of which is linked to the upper face of the base 1 It is therefore understood that if the cable CI is subjected to traction in the direction of the arrow f, the hopper undergoes a slight rotation in the direction of the arrow g, rotation which is limited by the shoe of the tab 342 which abuts against the base 1 As an indication, the angular movement of the hopper is approximately 100 symbolized in FIG. 2, this position tilted by a dashed line form It is understood that if the cable Cl is released, the hopper returns

dans sa position initiale, du fait de la présence du ressort 344. in its initial position, due to the presence of the spring 344.

On expliquera plus loin la structure et le fonctionnement des moyens qui permettent d'actionner le câble CI On expliquera également The structure and the functioning of the means which make it possible to actuate the CI cable will be explained later. We will also explain

l'intérêt de soumettre la trémie à ce basculement alternatif. the advantage of subjecting the hopper to this alternative tilting.

Comme le montre plus spécialement la figure 3, le bord inférieur 35 des différentes parois de la trémie est distant du barillet 2 As shown more particularly in FIG. 3, the lower edge 35 of the various walls of the hopper is distant from the barrel 2

d'environ quelques millimètres.about a few millimeters.

Le bord inférieur des deux faces 32 et 33 est équipé de languettes 36 et 37 qui viennent affleurer à la surface du barillet Plus précisément, la paroi 32 est pourvue d'une languette 36 qui s'étend environ The lower edge of the two faces 32 and 33 is equipped with tongues 36 and 37 which are flush with the surface of the barrel More specifically, the wall 32 is provided with a tongue 36 which extends approximately

sur les trois quarts de sa longueur Cette languette en matière élastique- over three quarters of its length This tongue made of elastic material-

ment déformable telle que du caoutchouc, est maintenue en place au moyen deformable such as rubber, is held in place by

d'une plaquette 360 de serrage fixée à la paroi par tout moyen approprié. a clamping plate 360 fixed to the wall by any suitable means.

La paroi 33 reçoit, quant à elle, par exemple deux languettes 37 de largeur réduite disposées par exemple le long de cette paroi au tiers et au deux tiers de sa longueur La languette est fixée à la paroi 33 par une plaque de fixation 370 Cette languette est également en matériau The wall 33 receives, for its part, for example two tongues 37 of reduced width arranged for example along this wall at one third and two thirds of its length The tongue is fixed to the wall 33 by a fixing plate 370 This tongue is also made of material

élastiquement déformable tel que du caoutchouc. elastically deformable such as rubber.

Ainsi que le montre la figure 4, le bord inférieur 35 de la paroi 30 est muni d'une petite plaquette 38 qui s'étend vers le bas de manière à affleurer à la surface du barillet 2, sans toutefois le toucher On As shown in FIG. 4, the lower edge 35 of the wall 30 is provided with a small plate 38 which extends downwards so as to be flush with the surface of the barrel 2, without however touching it.

expliquera plus loin la fonction de cette plaquette 38. will further explain the function of this plate 38.

La machine conforme à l'invention comporte deux bras pivotants montés sur la face latérale Il du socle 1, ci-après dénommée face avant Ces bras ont une structure similaire Ils comportent chacun une partie principale 40 formée d'une tige de section parallèlépîpèdique allongée, disposée verticalement Ces tiges sont articulées sur la paroi 11 du socle au moyen de charnières 41, respectivement 51 de type connu, The machine according to the invention comprises two pivoting arms mounted on the lateral face II of the base 1, hereinafter called the front face These arms have a similar structure They each comprise a main part 40 formed by a rod of elongated parallelepepedic section, arranged vertically These rods are articulated on the wall 11 of the base by means of hinges 41, respectively 51 of known type,

permettant de faire pivoter les bras autour d'un axe vertical. to rotate the arms around a vertical axis.

Un bouton moleté 45, respectivement 55, associé à une tige filetée est monté sur chaque tige Sur la face Il du socle sont prévus des boutons évidés filetés intérieurement 46 et 56, qui sont destinés à recevoir les tiges filetées associées au bouton moleté, pour la retenue des bras A knurled button 45, respectively 55, associated with a threaded rod is mounted on each rod On the face II of the base are provided internally threaded hollow buttons 46 and 56, which are intended to receive the threaded rods associated with the knurled button, for the arm restraint

pivotants contre le socle 1.swivel against the base 1.

Dans cette dernière position, les bras pivotants occupent l'emplacement délimité par des traits pointillés à la figure 2 Dans la partie supérieure de chaque tige 40, respectivement 50, sont prévus des petits bras horizontaux 42, respectivement 52, qui, dans la position de la In this latter position, the pivoting arms occupy the location delimited by dotted lines in FIG. 2 In the upper part of each rod 40, respectively 50, there are provided small horizontal arms 42, respectively 52, which, in the position of the

figure 5, s'étendent vers le barillet. Figure 5, extend towards the barrel.

L'extrémité libre de ces petits bras se poursuit vers le bas par The free end of these small arms continues downward through

un décrochement 420, respectivement 520. a recess 420, respectively 520.

Dans cette région sont fixées, au moyen de tiges filetées 44, respectivement 54, des butées de maintien 43, respectivement 53, de forme arquée, qui, lorsque les bras pivotants sont rabattus en direction du barillet, se situent à proximité immédiate de celui-ci C'est pourquoi on leur a donné une forme arquée qui correspond sensiblement à la courbure du barillet Plus précisément, le guide 43 est destiné à venir en place contre la gorge 222 du barillet tandis que le guide 53 est destiné à venir en place contre les joints en caoutchouc 24 disposés du côté du palier 20 On remarquera que la butée 43 s'étend angulairement sur un arc de cercle plus In this region are fixed, by means of threaded rods 44, respectively 54, retaining stops 43, respectively 53, of arcuate shape, which, when the pivoting arms are folded in the direction of the barrel, are located in the immediate vicinity thereof. ci This is why they have been given an arcuate shape which corresponds substantially to the curvature of the barrel. More precisely, the guide 43 is intended to come into place against the groove 222 of the barrel while the guide 53 is intended to come into place against the rubber seals 24 arranged on the side of the bearing 20 It will be noted that the stop 43 extends angularly over an arc of a circle more

important que la butée 53.important that the stop 53.

On a représenté à la figure 6 les moyens 6 qui équipent la partie 52 du bras pivotant 5 et qui permettent de procéder au remplissage des paillettes distribuées par le barillet Ces moyens sont disposés sur la face de la partie 52 qui est tournée, lorsque le bras pivotant 5 est plaqué FIG. 6 shows the means 6 which equip the part 52 of the pivoting arm 5 and which make it possible to fill the straws distributed by the barrel These means are arranged on the face of the part 52 which is turned, when the arm swivel 5 is plated

contre le socle 1, vers le barillet 2. against the base 1, towards the barrel 2.

Ces moyens comprennent un chariot 63 qui est formé d'une première pièce 62 et de deux autres pièces 60 et 61 de forme générale parallèlépipèdique et qui comportent chacune, sur leur face adaptée pour être tournée vers le barillet 2, trois rainures 610, respectivement 600, les rainures de chacune de ces pièces étant décalées les unes par rapport aux autres. A ce chariot 6 est associé un câble C 3 qui, lorsqu'il est soumis à une traction permet de déplacer l'ensemble des pièces 60, 61 et 62 dans le sens de la flèche h Le chariot est guidé en translation au moyen de rails non visibles Comme le montre la figure précitée, la pièce 62 est susceptible de recevoir un porte- aiguilles 7 auquel il peut être fixé de manière amovible Ce porte- aiguilles comporte trois têtes 71 placées les unes à côté des autres, chacune recevant une aiguille creuse 710 Chacune des paires de têtes et d'aiguilles communique avec un tuyau 72 de préférence en matériau élastiquement déformable Comme le montre la figure, chacun des tuyaux est mis en place à l'intérieur des rainures 610, 600, de sorte que dans la position illustrée, il se trouve coincé dans la zone de jonction des deux pièces 60 et 61 Les trois tuyaux 72 sont reliés à un récipient contenant de la semence destinée à être introduite dans des paillettes. La pièce 61 est montée mobile en translation entre les pièces et 62 et est normalement maintenue plaquée contre la pièce 60 par un These means comprise a carriage 63 which is formed of a first part 62 and two other parts 60 and 61 of generally parallelepiped shape and which each have, on their face adapted to be turned towards the barrel 2, three grooves 610, respectively 600 , the grooves of each of these parts being offset from each other. With this carriage 6 is associated a cable C 3 which, when subjected to a traction makes it possible to move all of the parts 60, 61 and 62 in the direction of the arrow h The carriage is guided in translation by means of rails not visible As shown in the above figure, the part 62 is capable of receiving a needle holder 7 to which it can be removably attached This needle holder has three heads 71 placed one next to the other, each receiving a hollow needle 710 Each of the pairs of heads and needles communicates with a pipe 72 preferably made of elastically deformable material As shown in the figure, each of the pipes is placed inside the grooves 610, 600, so that in the position illustrated, it is stuck in the junction area of the two parts 60 and 61 The three pipes 72 are connected to a container containing semen intended to be introduced into flakes. The part 61 is mounted movable in translation between the parts and 62 and is normally kept pressed against the part 60 by a

ressort Le câble C 3 est rattaché à cette pièce 61. spring Cable C 3 is attached to this part 61.

Au cours du déplacement du chariot 63 dans le sens de la flèche h, on notera que si les têtes 71 viennent en butée contre un objet (une paillette) en contrariant le déplacement du chariot, c'est alors la pièce 61 qui se déplace à l'encontre du ressort précité, selon un mouvement relatif dans le sens de la flèche h, de manière à se désolidariser de la pièce During the movement of the carriage 63 in the direction of the arrow h, it will be noted that if the heads 71 come into abutment against an object (a glitter) by counteracting the movement of the carriage, it is then the part 61 which moves at against the aforementioned spring, in a relative movement in the direction of the arrow h, so as to separate from the part

Cette manoeuvre permet l'ouverture et la fermeture des tuyaux 72. This maneuver allows the opening and closing of the pipes 72.

Bien entendu, le bras 4 est équipé sur sa partie 42 de moyens 6 équivalents à ceux décrits Toutefois, du fait que les bras 4 et 5 se font face, partie 42 tournée vers la partie 52, leur montage est inversé Les tuyaux correspondants 72 sont reliés, non pas à un récipient de semence mais à une source d'aspiration, telle qu'une pompe Bien entendu, le déplacement du chariot qui équipe ce bras est opposé à celui qui équipe le Of course, the arm 4 is equipped on its part 42 with means 6 equivalent to those described However, because the arms 4 and 5 face each other, part 42 facing the part 52, their mounting is reversed The corresponding pipes 72 are connected, not to a seed container but to a suction source, such as a pump Of course, the movement of the carriage which equips this arm is opposite to that which equips the

bras 5, et s'opère grâce à un câble C 2. arm 5, and operates using a cable C 2.

Enfin, la machine de l'invention comporte une unité permettant de souder l'une des extrémités des paillettes Cette unité est disposée de façon à remplir ses fonctions du côté du bras 5, juste en-dessous du guide 53 Cette unité 7 comporte, de manière connue, une électrode générant des ultrasons, encore appelée "sonotrode" Celle-ci porte la référence 70 à la figure 7 Cette sonotrode est montée, par sa base 701, sur des rails 702 fixés au socle 1 Un câble C 4, qui contourne une poulie de renvoi 703 permet, en le soumettant à une traction, de déplacer la sonotrode dans le sens de la flèche j (figure 7) de telle façon que son Finally, the machine of the invention comprises a unit making it possible to weld one of the ends of the flakes This unit is arranged so as to fulfill its functions on the side of the arm 5, just below the guide 53 This unit 7 comprises, of known manner, an electrode generating ultrasound, also called "sonotrode" This bears the reference 70 in FIG. 7 This sonotrode is mounted, by its base 701, on rails 702 fixed to the base 1 A cable C 4, which bypasses a return pulley 703 makes it possible, by subjecting it to traction, to move the sonotrode in the direction of the arrow j (FIG. 7) so that its

extrémité 700 viennent en butée contre une pièce de forme complémen- end 700 abuts against a piece of complementary shape

taire 705 C'est lors de ce contact entre l'extrémité 700 et la pièce 705 qu'a lieu le soudage des paillettes Cette soudure est rendue possible du fait de la fusion de la matière plastique qui forme la paillette, comme cela shut up 705 It is during this contact between the end 700 and the part 705 that the welding of the flakes takes place. This welding is made possible due to the fusion of the plastic which forms the flake, like this

est bien connu.is well known.

Les moyens qui permettent d'entraîner les différentes pièces mobiles du dispositif sont placées à l'intérieur du socle 1 en forme de boîte Ces moyens comprennent un moto-réducteur 8, de préférence de type 1 l électrique et à vitesse réglable Sur l'arbre de sortie 80 de ce motoréducteur est calé un disque rotatif qui porte sur l'une sa face tournée vers le moteur, et à sa périphérie, un téton 810 A ce disque est associé une croix de Malte 82 de type connu, calée sur un arbre 83 mobile en rotation entre deux paliers 84 et 85 fixés au socle 1 Sur l'arbre 83 est également calée une The means which allow the various moving parts of the device to be driven are placed inside the base 1 in the form of a box. These means comprise a geared motor 8, preferably of the 1 l electric type and with adjustable speed On the shaft output 80 of this gearmotor is wedged a rotary disc which bears on one side facing the motor, and at its periphery, a stud 810 With this disc is associated a Maltese cross 82 of known type, wedged on a shaft 83 movable in rotation between two bearings 84 and 85 fixed to the base 1 On the shaft 83 is also wedged a

poulie crantée qui coopère avec la courroie 230 en prise avec le barillet 2. Toothed pulley which cooperates with the belt 230 engaged with the barrel 2.

Comme cela est bien connu, une rotation du disque 81 sur lui-même ne déplace la croix de Malte que sur un quart de tour Dans l'intervalle, cette dernière est fixe Ceci permet de déplacer par à-coups la courroie crantée 230 Bien entendu, en choisissant un diamètre de poulie adéquat, ceci permet de déplacer le barillet seulement sur une fraction de tour Dans la pratique, on s'arrange pour que le barillet ne subisse à chaque fois qu'un As is well known, a rotation of the disc 81 on itself only displaces the Maltese cross by a quarter turn. In the meantime, the latter is fixed. This makes it possible to move the toothed belt 230 in fits and starts. , by choosing an adequate pulley diameter, this makes it possible to move the barrel only on a fraction of a turn In practice, it is arranged so that the barrel does not undergo each time a

déplacement angulaire d'environ 30 . angular displacement of approximately 30.

L'arbre de sortie 80 du moto-réducteur 8 traverse le palier 85 et porte à son extrémité une came 86 A cette came 86 est associé un galet 91 fou en rotation autour d'un arbre monté sur un chariot 9 Ce dernier est susceptible de subir un mouvement de translation dans le sens de la double flèche k, comme le montre la figure 8 A cet effet, il est monté sur des rails (non représentés) solidaires du socle 1 Ce chariot comporte deux tiges 90 qui supportent à l'une de leurs extrémités une plaquette 92 à laquelle sont fixés les câbles CI, C 2, C 3 et C 4 cités plus haut Ces câbles sont placés à l'intérieur de gaines G et rejoignent les différents organes mobiles The output shaft 80 of the gear motor 8 passes through the bearing 85 and carries at its end a cam 86 With this cam 86 is associated a idler roller 91 in rotation around a shaft mounted on a carriage 9 The latter is capable of undergo a translational movement in the direction of the double arrow k, as shown in Figure 8 For this purpose, it is mounted on rails (not shown) integral with the base 1 This carriage has two rods 90 which support one from their ends a plate 92 to which the cables CI, C 2, C 3 and C 4 mentioned above are fixed These cables are placed inside sheaths G and join the various mobile members

dont il a été fait état ci-dessus. mentioned above.

On notera qu'un ressort 83 est fixé d'une part à la plaque 82 et d'autre part à l'une des parois du socle 1 La croix de Malte 82 et le profil de la came 86, ainsi que leur disposition relative, sont choisis de telle manière que lorsque la croix subit une rotation d'un quart de tour, le It will be noted that a spring 83 is fixed on the one hand to the plate 82 and on the other hand to one of the walls of the base 1 The Maltese cross 82 and the profile of the cam 86, as well as their relative arrangement, are chosen in such a way that when the cross is rotated a quarter of a turn, the

chariot se trouve pratiquement immobile Par contre, lors de l'immobilisa- carriage is practically stationary On the other hand, when immobilizing-

tion de la croix de Malte, le chariot 9 est entraîné du fait du déplacement du galet 91 autour de la came, dans un mouvement translatif qui opère une tion of the Maltese cross, the carriage 9 is driven by the movement of the roller 91 around the cam, in a translational movement which operates a

traction sur les câbles Cl à C 4.traction on cables Cl to C 4.

Nous allons maintenant expliquer le fonctionnement de la machine ainsi que la façon dont on procède au remplissage et au soudage We will now explain how the machine works and how we fill and seal

de paillettes pour l'insémination artificielle. glitter for artificial insemination.

La machine est destinée à permettre le remplissage de The machine is intended to allow the filling of

paillettes du type de celles évoquées au début de la présente description, à glitter of the type of those mentioned at the beginning of this description, to

savoir celles qui comportent, non loin de l'une de leurs extrémités, un bouchon formé d'un agglomérat de poudre d'alcool vinylique intercalé entre deux épaisseurs de coton. Avant la mise en route de la machine on introduit dans la trémie 3 des paillettes vides A titre indicatif, la trémie est conçue de to know those which comprise, not far from one of their ends, a stopper formed of an agglomerate of vinyl alcohol powder interposed between two layers of cotton. Before starting the machine, empty straws are introduced into the hopper 3 As an indication, the hopper is designed to

manière à pouvoir contenir 2 000 paillettes. so that it can hold 2,000 flakes.

Les paillettes sont disposées dans la trémie de façon que le bouchon évoqué plus haut soit placé du côté des bras 340 de la trémie La distance qui sépare ses deux parois 30 et 31 est plus grande que la longueur des paillettes On met alors en marche le moto-réducteur qui équipe la machine Comme on l'a dit plus haut, ce moto-réducteur entraîne, via la croix de Malte 82, le barillet dans un mouvement rotatif en discontinu, à chaque fois sur une fraction de tour Le sens de rotation est symbolisé à la figure 2 par la flèche l ce qui signifie que le barillet se déplace dans le The flakes are arranged in the hopper so that the stopper mentioned above is placed on the side of the arms 340 of the hopper The distance between its two walls 30 and 31 is greater than the length of the flakes We then start the motorcycle -reducer which equips the machine As we said above, this geared motor drives, via the Maltese cross 82, the barrel in a rotary movement discontinuous, each time on a fraction of a turn The direction of rotation is symbolized in Figure 2 by the arrow l which means that the barrel moves in the

sens des aiguilles d'une montre lorsque l'on considère cette figure. clockwise when considering this figure.

Ainsi que cela a été évoqué plus haut, lorsque le barillet est immobile, le chariot 9 placé en-dessous du socle l subit une translation qui provoque une traction sur les câbles CI à C 4 C'est donc lors de cette phase d'immobilité du barillet que la trémie subit un mouvement alternatif d'abord dirigé dans le sens de la flèche 1 puis dans le sens inverse comme le montre la figure 2 Ce mouvement alternatif permet d'effectuer un brassage au niveau des paillettes contenues dans la trémie de sorte que celles-ci se positionnent correctement à l'intérieur des rainures 220 du barillet. Lors du mouvement de la trémie dans le sens de la flèche 1, les languettes 37 provoquent un raclage des paillettes Il est important que ces languettes soient en matière élastiquement déformable de façon à ne pas provoquer un coincement de paillettes qui provoquerait un dérèglement de la machine D'une façon similaire, lors du mouvement retour de la trémie, c'est la languette 36 qui opère un raclage et un déplacement des paillettes On s'est rendu compte qu'il est nécessaire d'avoir une seule languette 36 sur environ trois quarts de la longueur de la trémie pour effectuer une bonne mise en place des paillettes. Les dimensions des rainures 220 du barillet sont prévues pour qu'une paillette puisse s'y loger facilement C'est pourquoi ces rainures présentent une largeur légèrement supérieure au diamètre externe des paillettes Lors des mouvements successifs de rotation du barillet et de la trémie, il s'opère un déplacement des paillettes P qui viennent en butée contre la plaquette 38 qui équipe le fond de trémie du côté de la paroi 30, de sorte que celles-ci sont toutes alignées Cet alignement est rendu nécessaire pour pouvoir procéder au remplissage et au soudage dans de As mentioned above, when the barrel is stationary, the carriage 9 placed below the base l undergoes a translation which causes traction on the cables CI to C 4 It is therefore during this phase of immobility of the barrel that the hopper undergoes a reciprocating movement first directed in the direction of arrow 1 then in the opposite direction as shown in Figure 2 This reciprocating movement allows for mixing at the level of the flakes contained in the hopper so that these are positioned correctly inside the grooves 220 of the barrel. During the movement of the hopper in the direction of arrow 1, the tongues 37 cause scraping of the glitter. It is important that these tongues are made of elastically deformable material so as not to cause the glitter to jam, which would cause the machine to become disrupted. Similarly, during the return movement of the hopper, it is the tongue 36 which scrapes and displaces the flakes. We have realized that it is necessary to have only one tongue 36 on approximately three quarters of the length of the hopper to ensure proper placement of the flakes. The dimensions of the grooves 220 of the barrel are provided so that a straw can be accommodated there easily. This is why these grooves have a width slightly greater than the external diameter of the straws. During successive movements of rotation of the barrel and of the hopper, there there is a movement of the flakes P which abut against the plate 38 which equips the hopper bottom on the side of the wall 30, so that they are all aligned This alignment is made necessary in order to be able to fill and welding in

bonnes conditions.good conditions.

Ainsi que cela a été expliqué plus haut, chaque déplacement du barillet s'opère environ sur 30 de sorte qu'à chaque fois, trois paillettes en place dans leurs rainures respectives sortent de la zone d'action de la As explained above, each displacement of the barrel takes place approximately on 30 so that each time, three flakes in place in their respective grooves leave the area of action of the

trémie 3, du côté de sa face 32.hopper 3, on the side of its face 32.

Il est bien entendu que préalablement à la mise en route de la machine,les bras pivotants 4 et 5 ont été rabattus contre le socle 1 De plus, les moyens d'aspiration ainsi que le récipient de semence ont été It is understood that prior to the start of the machine, the pivoting arms 4 and 5 have been folded against the base 1 In addition, the suction means as well as the seed container have been

actionnés de manière à permettre le remplissage des paillettes. actuated so as to allow the filling of the flakes.

Lorsque les paillettes ressortent tour-à-tour de la trémie, elles sont maintenues en place à l'intérieur des rainures du barillet par les butées 43 et 53 des bras pivotants 4 et 5 De la sorte, elles ne peuvent pas sortir des rainures Au contraire elles y sont fermement maintenues Un nouveau déplacement du barillet provoque donc le transfert de trois paillettes vides dans la zone symbolisée R à la figure 9 et qui correspond à la partie de maintien supérieure de la butée 43 Le barillet s'immobilise donc une nouvelle fois et les câbles CI à C 4 subissent une traction Cela se traduit, comme cela a été précisé plus haut par un mouvement alternatif de la trémie mais également par l'actionnement des moyens de remplissage qui vont provoquer le déplacement, en direction des paillettes maintenues en place, des chariots 63 qui équipent les bras 4 et 5 Les aiguilles 710 vont donc s'introduire à l'intérieur des paillettes jusqu'à ce que les têtes 71 viennent en butée contre les extrémités de celles-ci C'est alors l'élément 61 des chariots 63 qui subit un déplacement en direction des paillettes de sorte que le déplacement de la semence, et du flux d'aspiration sont rendus possibles On opère ainsi un remplissage des trois paillettes de la zone R. Bien entendu, les chariots 63 sont équipés de ressorts de rappel, de sorte que lorsque les câbles C 3 et C 4 ne sont plus soumis à une traction, ils occupent la position de la figure 6 dans lesquels les moyens de remplissage ne sont plus actifs, du fait du coincement des tuyaux 72 par les pièces 60 et 61. Après un nouveau déplacement du barillet 2, les trois paillettes remplies se trouvent alors dans la zone symbolisée S à la figure 9 et sont toujours maintenues en place par la partie inférieure de la butée 43 C'est dans cette zone qu'opère alors la sonotrode 7 qui subit un déplacement en direction de l'extrémité libre des paillettes par action sur When the flakes come out in turn from the hopper, they are held in place inside the grooves of the barrel by the stops 43 and 53 of the pivoting arms 4 and 5 In this way, they cannot come out of the grooves Au on the contrary, they are firmly held there. A new movement of the barrel therefore causes the transfer of three empty flakes in the zone symbolized R in FIG. 9 and which corresponds to the upper holding part of the stop 43 The barrel therefore comes to a standstill once again and the cables CI to C 4 undergo a traction This results, as was specified above by an alternating movement of the hopper but also by the actuation of the filling means which will cause the displacement, in the direction of the flakes maintained in place, carriages 63 which equip the arms 4 and 5 The needles 710 will therefore be introduced inside the flakes until the heads 71 come into abutment against e the ends of these It is then the element 61 of the carriages 63 which undergoes a movement in the direction of the flakes so that the movement of the seed and of the suction flow are made possible. three flakes of the zone R. Of course, the carriages 63 are equipped with return springs, so that when the cables C 3 and C 4 are no longer subjected to a traction, they occupy the position of FIG. 6 in which the filling means are no longer active, due to the jamming of the pipes 72 by the parts 60 and 61. After a new displacement of the barrel 2, the three filled flakes are then in the zone symbolized S in FIG. 9 and are still maintained in place by the lower part of the stop 43 It is in this zone that the sonotrode 7 then operates, which undergoes a movement in the direction of the free end of the flakes by action on

le câble C 4.cable C 4.

Une fois cette manoeuvre effectuée, les paillettes remplies et soudées ne sont plus alors maintenues par la butée 43 et tombent par Once this maneuver has been carried out, the flakes filled and welded are no longer held by the stop 43 and fall by

gravité dans un récipient prévu à cet effet. gravity in a container provided for this purpose.

Les opérations ci-dessus sont bien entendu répétées tout-à-tour avec trois nouvelles paillettes de sorte que, lorsque la machine est en pleine opération, il s'opère en même temps le transfert de trois premières paillettes, le remplissage d'une autre série de trois paillettes et la The above operations are of course repeated in turn with three new flakes so that, when the machine is in full operation, there is at the same time the transfer of the first three flakes, the filling of another series of three glitter and the

fermeture par soudage d'une troisième série de trois paillettes. closing by welding of a third series of three flakes.

Bien entendu, en fonction des dimensions du barillet, il est possible de procéder au transfert, au remplissage et à la fermeture d'un Of course, depending on the dimensions of the barrel, it is possible to transfer, fill and close a

nombre différent de paillettes, par exemple deux ou quatre. different number of glitter, for example two or four.

Claims

1 machine for distributing, filling and closing by welding straws intended for artificial insemination, which comprises a hopper for receiving (3) the straws (P), means for transferring said straws (P) from the hopper (3) to filling (6) and welding (7) units, the transfer means consisting of a rotary barrel (2) with a horizontal axis which comprises a series of parallel peripheral grooves (220) arranged according to the generatrices of the barrel, and adapted to each receive a straw (P), and means (8, 230) making it possible to cause the barrel to rotate discontinuously, each time over a fraction of a turn, characterized in that said barrel (2) is placed immediately in below the lower opening (39) of the hopper (3) and in that the machine comprises means (8, 9) capable of periodically causing an alternating tilting movement of the hopper (3), of small amplitude,

centered on the axis of rotation of the barrel (2).

2 machine according to claim 1, characterized in that the hopper (3) undergoes said reciprocating movement when the barrel (2) stops

between two successive displacements.

3 Machined according to claim l or 2, characterized in that the lower edge of the two walls (32, 33) of the hopper which extend parallel to the axis of rotation of the barrel are equipped with at least one tongue (36 , 37) in elastically deformable material, which is flush with the

barrel surface (2).

4 Machine according to claim 3, characterized in that the wall (32) disposed on the side of the outlet of the straws out of the hopper

has a single tongue (36) extending longitudinally.

Machine according to one of claims I to 6, characterized

in that it comprises means (43, 53) for holding the flakes (P) in the grooves (220) of the barrel (2) at the outlet of the hopper (3), which

operate only on part of the periphery of the barrel.

6 Machine according to claim 5, characterized in that the filling units (6) and closing by welding (7) are arranged so that one proceeds to the filling and closing by welding

flakes (P) during their maintenance by said means (43, 53).

7 Machine according to one of claims 5 or 6, characterized

in that said holding means consist of stops (43, 53) integral with pivoting arms (4, 5). 8 Machine according to claim 7, characterized in that the filling unit (6) comprises needles (710) removably mounted

on said arms (4, 5).

9 Machine according to one of claims 7 or 8, characterized

in that the filling unit (6) comprises two carriages (63) mounted

each on said arms (4, 5), and movable in the direction of the flakes.

Machine according to claim 9, characterized in that each carriage (63) comprises two adjacent parts (60, 61) which each have the same number of grooves (600, 610), which are offset in pairs, these grooves being adapted for each receiving a pipe (72) connected to said needles (710), the part (61) being able to be displaced relative to the part (60) so that the pipes (72) can either be closed due to their jamming between the two pieces (60, 61), either no

closed due to the spacing between them.