GRILLE DE REFROIDISSEMENT, NOTAMMENT POUR BARRES METALLIQUES CHAUDESo
Dans l'industrie du laminage des métaux, il est usuel 'd'entraîner longitudinalement sur une table de sortie les barres quittant le laminoir et de les déplacer ensuite transversalement et lentement sur une grille qui peut être du type à barreaux en crémaillères intervenant alternativement pour faire avancer les barres par intermittence., Dans certains cas, il est également indiqué de déplacer les barres plates sur la grille de refroidissement sous la forme d'un empilage afin que le refroidissement ait lieu lentement et uniformément. Une grille de refroidissement du type à barreaux en crémaillères et à mouvements alternatifs, destinés au recuit en piles, est représentée dans le
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les appareils connus de ce genre présentent plusieurs inconvénients dont l'un des plus graves consiste en ce qu'aucun moyen approprié n'est prévu pour former les piles. Les dispositifs d'empilage utilisés jusqu'ici ne permettent pas de manipuler des barres de types et de dimensions différentes, ce qui est cependant nécessaire, notamment dans les laminoirs modernes. D'autre part, sur les grilles de refroidissement et de recuit en pile connues jusqu'ici, les barres ont tendance à adhérer les unes aux autres, de sorte qu'elles se déforment pendant le refroidissement. La présente invention remédie à ces difficultés et à de nombreuses autres qui se présentent avec les appareils antérieurement connus.
Un objet important de la présente invention est donc de créer une grille de refroidissement du type à recuit en pile, qui peut être utilisée avec des barres de dimensions très diverses.
Un autre objet de cette invention est de créer une grille de refroidissement du type à barreaux en crémaillères à mouvements alternatifs qui déplacent les barres transversalement en pile avec un minimum d'adhérence entre les barres en contact.
Un autre objet de la présente invention est de créer un mécanisme à bras d'empilage permettant de mettre les barres en piles d'une manière appropriée et sans risque de dérangement.
Un autre objet de l'invention est de créer un bras d'empilage exécutant un mouvement nouveau pour la mise en place exacte des barres successives sur la pile.
Un autre objet de cette invention est de créer un mécanisme à bras d'empilage d'une construction simple et qui ne risque pas d'être mis hors d'action sous l'effet de la chaleur, des battitures, etc...
En partant de ces objets et d'autres, l'invention réside dans la combinaison d'organes telle qu'elle sera décrite ci-après en regard du dessin annexé, qui représente un mode de mise en oeuvre de l'invention et sur lequel les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes éléments.
La fige 1 est une vue en coupe verticale transversale d'une grille
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de la fig. 1, et montre plus particulièrement l'agencement du mécanisme à bras d'empilage.
La fig. 3 est une vue en plan du mécanisme que montre la fig. 2.
Par le terme "transversal" utilisé dans cette description pour
la grille de refroidissement, on entend la direction transversale par rapport à la plus grande dimension des barres, tandis que le terme "longitudinal" désigne la direction de la plus grande dimension des barres. Par "antérieure" on entend la direction du déplacement transversal des barres, tandis que "postérieure" signifie la direction opposée au déplacement transversal des barres.
En se reportant d'abord à la fig. 1, où on voit le mieux les particularités générales de l'invention, une grille de refroidissement indiquée en
10, est montée à la suite d'une table de sortie à chaud Il. Naturellement, les organes que représente cette figure sont prévus en plusieurs points le long de la grille de refroidissement. De plus, quoique la grille de refroidissement "simple" ne sont prévue que sur un côté de la table, il est bien entendu qu'on pourrait aussi bien utiliser une grille double. La table de sortie est équipée des rouleaux usuels 12 qui sont entraînés par un moteur 13. Un dispositif éjecteur 14 est combiné avec les rouleaux, et monté sur un arbre 15 qui l'action-
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socle 17 du laminoir et s'étend transversalement en partant de la rangée des
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maillère fixe, et que sensiblement la moitié de la trajectoire circulaire ait lieu au-dessus et l'autre moitié au-dessous du plan de la crémaillère fixe. Dans les bords supérieurs des crémaillères sont taillées des encoches. Toutes les encoches de la crémaillère mobile 18 ont des flancs inclinés formant entre eux des angles droits et symétriques par rapport à un plan vertical passant par le sommet. L'angle des encoches de la crémaillère fixe, est un peu différent. La première encoche 20 de la crémaillère fixe, c'est-à-dire l'encoche voisine du rouleau 12 présente un flanc postérieur incliné à 25[deg.] par rapport à l'hori-
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zontale, ce qui donne un angle de 95[deg.]. La deuxième encoche 21 présente un flanc postérieur incliné à 28[deg.] par rapport à l'horizontale, tandis que le flanc antérieur est incliné à 51[deg.] par rapport à l'horizontale, ce qui donne un angle de
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diqué plus loin. Le décentrement des excentriques 19, 19 est tel que chaque encoche de la crémaillère mobile 16 montante arrivant en regard approximatif d'une encoche correspondante de la crémaillère fixe 16 continue de monter et d'avancer pour descendre ensuite jusqu'en regard de l'encoche suivante de la crémaillère fixe. Une table de réception et de glissement 23 ou un dispositif d'évacuation similaire est monté sur le côté de la grille, aux extrémités des crémaillères opposées aux rouleaux 12.
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pilage, montre le bras d'empilage 24 dans sa position de coopération avec les autres éléments de la grille de refroidissement et de la table de sortie à chaud, ces éléments étant représentés en traits mixtes pour plus de clarté.
Le bras d'empilage 24 comporte une grande branche 25 et une petite branche 26 qui forment entre elles un angle à peu près droit. L'extrémité libre de la branche 26 porte une tête élargie 27 qui est sensiblement parallèle à la branche 25.
La tête 27 est munie d'un élément 51 destiné à venir en contact avec les barres et présentant une tranche supérieure rectiligne. Cet élément est articulé
à la tête par une extrémité, tandis que son extrémité opposée peut être déplacée par un doigt 52. L'angle sous lequel la tranche supérieure de l'élément 51 est inclinée par rapport à la tête est ainsi réglable dans certaines limites. Une bielle de commande 28 est articulée au bras de l'intersection des deux branches par un tourillon 29, et descend de cette articulation. La longueur de la bielle 28 peut être réglée à l'aide d'un manchon fileté 30..L'autre extrémité de cette bielle 28 est articulée par un tourillon 31 à un levier 32 sensiblement horizontal dont l'extrémité opposée est rendue solidaire d'un arbre 33 s'étendant d'un bout à l'autre de la grille de refroidissement et monté à rotation dans des paliers fixes non représentés.
Sur cet arbre est également fixé un levier 34 dont l'extrémité opposée est articulée à une bielle de poussée 35 par
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L'extrémité libre de la branche 25 du bras d'empilage 24 est articulée par un tourillon 37 à l'extrémité supérieure d'un levier sensiblement vertical 36. L'autre extrémité du levier 36 est clavetée sur un arbre 38 s'étendant d'un bout à l'autre de la grille de refroidissement et monté à rotation dans des paliers portés par une partie fixe de la grille. Un levier allongé 39 est claveté sur une extrémité de l'arbre 38 et descend de celui-ci. L'autre extrémité du levier 39 est prolongée par une tige 40 de section circulaire qui
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filetée et porte un écrou 42 destiné à la maintenir dans la chape 41. Celle-ci est sensiblement rectangulaire et munie de tourillons latéraux 43 parallèles à l'exe de l'arbre 38 et espacés de la tige 40 du levier 39. Les tourillons 43 sont engagés à pivotement dans les branches 44 d'un étrier 45. Celui-ci est prolongé par une tige 46 vissée dans un manchon 47. Un étrier 48 est vissé dans
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osciller autour d'un axe vertical. Le support 49 se présente sous la forme d'un collier serré sur un arbre 50 qui s'étend d'un bout à l'autre de la grille de refroidissement, et qui est monté dans des glissières fixes. Cet arbre est actionné par un dispositif non représenté, destiné à le déplacer longitudinalement. Le but de ce mouvement sera décrit plus loin.
La bielle de-poussée 35 est actionnée par un mécanisme qui l'élève verticalement à une vitesse réduite et constante, qui l'immobilise ensuite pendant une certaine durée, et qui l'abaisse finalement vers la position inférieure de départ. Ce mouvement est naturellement transmis au bras d'empilage. Le mécanisme en question est représenté schématiquement sur la fig. 1, et il est relié cinématiquement à la bielle de poussée par un levier coudé 52. Le mécanisme 51 peut être d'un type quelconque connu en soi capable de produire le mouvement nécessaire, et son agencement spécial ne fait pas partie de la présente invention.
Pendant le fonctionnement de l'appareil, la barre quitte le laminoir et est entraînée longitudinalement par les rouleaux 12 qui sont,.eux-mêmes entrai nés en rotation par le moteur 13. Lorsque la barre s'est suffisamment déplacée sur les rouleaux pour être complètement placée en regard de la grille de refroidissement, le mécanisme éjecteur 14 est actionné par l'arbre 15. L'éjection peut être effectuée par un opérateur, ou par un mécanisme automatique d'une manière plus usuelle. Le mécanisme éjecteur déplace la barre transversalement pour la faire glisser dans la première encoche 20 de la crémaillère fixe 16. La barre repose dans cette encoche avec sa face plane en contact avec le flanc posté-rieur de l'encoche. Le bras d'empilage 26 s'élève sous la barre et la tranche supérieure de l'élément de contact 51 s'applique contre cette barre.
Le bras soulève ensuite la barre et la fait avancer vers une position dans laquelle l'inclinaison de la tranche de l'élément de contact, par rapport à l'horizontale, est telle que la barre glisse vers l'avant, quitte le bras d'empilage et se dépose sur le flanc postérieure de la deuxième encoche 21 de la crémaillère fixe. La barre suivante, qui est également déposée dans la première encoche, est ensuite amenée par le bras d'empilage vers une position dans laquelle elle peut glisser dans la deuxième encoche. Toutefois, étant donné la présence de la première barre, la deuxième doit nécessairement se déposer sur la face supérieure de cette première barre.
Chaque barre ainsi abaissée et avancée en pénétrant dans l'encoche se dépose par une grande face sur la barre en-dessous, tandis que le bord antérieur vient s'appliquer contre le flanc antérieur de l'encoche. Finalement on obtient de cette manière une pile de barres décalées les unes par rapport aux autres d'un angle de 101[deg.]. La première encoche de la crémaillère mobile 18 passe ensuite sous la deuxième encoche de la crémaillère fixe et s'élève. Elle arrive ainsi en contact avec la pile de barres qu'elle soulève et fait avancer pour la faire sortir de la deuxième encoche qui la
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présente un angle d'ouverture de 90[deg.], tandis que la deuxième encoche de la crémaillère fixe a déposé les barres de la pile suivant un angle de 101[deg.] se traduit par un glissement des barres les unes sur les autres lorsqu'elles s'adaptent à la nouvelle encoche. Ce glissement brise la pile si les barres adhèrent les unes aux autres par suite des battitures en fusion ou pour une autre raison. Il arrache également les battitures qui peuvent adhérer aux barres. La crémaillère mobile dépose ensuite la pile de barres dans la troisième encoche de la crémaillère fixe dès que la première encoche de la crémaillère mobile vient en regard de cette troisième encoche.
Au fur et à mesure que le mécanisme de la grille de refroidissement fait avancer transversalement la pile de barres, cette pile repose alternativement dans une encoche de la crémaillère mobile présentant un angle d'ouverture de 90[deg.], et dans une encoche de la crémaillère fixe
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sont constamment déplacées les unes par rapport aux autres chaque fois qu'elles glissent d'une barre sur l'autre, ce qui donne le résultat avantageux précité.
Le mécanisme 51 actionne une extrémité des leviers coudés 52 et fait ainsi monter et descendre la bielle de poussée 35. Cette bielle de poussée s'élève à une vitesse sensiblement constante, s'immobilise au sommet de
sa course, et retourne ensuite à la position inférieure de départ. Elle agit par l'intermédiaire du levier 34, de l'arbre 33, du levier 32 et de la bielle
28 pour déplacer le bras d'empilage 26. Le mouvement du bras d'empilage est donc exactement similaire à celui de la bielle de poussée 35, sauf que l'amplitude du mouvement peut différer à un moment quelconque en fonction des dimensions relatives des leviers 32 et 34. Le réglage du mécanisme 51 est choisi tel que la barre glisse dans l'encoche lorsque le bras d'empilage occupe la position appropriée. Ce réglage peut légèrement différer suivant les dimensions des barres, par exemple suivant les variations de la largeur, les forces résultant du frottement et ayant tendance à retenir les barres sur le bras d'empilage étant alors différentes.
L'arrêt du bras d'empilage au sommet de la course entraîne une réduction des forces de friction ayant tendance à empêcher la barre de glisser. Lorsque le bras d'empilage est brusquement arrêté, l'inertie
de la barre a tendance à le soulever, et ceci réduit la pression entre la barre et le bras, ce qui entraîne également une réduction des forces de friction, de sorte que la barre peut glisser du bras d'empilage. Le déplacement du bras d'empilage à une vitesse constante assure que la barre ne glisse pas pendant le mouvement d'élévation du bras, ce qui pourrait être le cas si la vitesse était réduite en un point intermédiaire de la course. Cette réduction pourrait résulter d'un déplacement harmonique du bras d'empilage. Le glissement prématuré de la barre est très important lorsque celle-ci, qui doit être déposée dans la deuxième encoche de la crémaillère fixe, se trouve à proximité du sommet de la pile à former. Dans ce cas, en effet, le bord antérieur de la barre peut heurter le bord postérieur des barres déjà déposée dans l'encoche.
Dans ce cas, la barre bascule et vient se placer sur l'avant de la pile dans une position perpendiculaire aux autres barres. D'autre part, si le mouvement est tel qu'il en résulte une augmentation de la vitesse vers le sommet de la course, la barre est projetée vers le haut au-delà de ce sommet de la course sur le bras d'empilage, de sorte qu'elle ne touche plus le bras d'empilage ni la pile des barres déjà déposées dans l'encoche. La barre n'est donc plus commandée et sa position ne peut pas être contrôlée pendant qu'elle retombe. La condition la plus favorable est réalisée lorsque la barre glisse du bras d'empilage sur le dessus de la pile et reste pendant tout le temps en contact avec l'un ou l'autre.
On voit immédiatement que, si on choisit la course du bras d'empilage par rapport à la pile pour des barres larges, et si on utilise ensuite des barres étroites, la course s'arrêt à une certaine distance des bords postérieurs des barres de la pile. La position la plus favorable est donc réalisée si la course du bras d'empilage est telle que son bord antérieur vienne juste effleurer le bord postérieur des barres de la pile. Afin que la course d'oscillation du bras d'empilage soit réglable pour l'obtention de cette position la plus favorable, quelle que soit la largeur des barres à manipuler, un dispositif est prévu pour ,faire avancer l'axe de pivotement du bras d'empilage pour les barres étroites et pour le faire reculer pour les barres plus larges.
Le bras d'empilage est articulé en 37, et un déplacement de ce point d'articulation permet donc d'obtenir le résultat désiré. L'opérateur déplace l'arbre 50 longitudinalement de façon que le collier 49 soit amené à la position indiquée en traits mixtes sur la fig. 3 ou à une autre position dépendant de la position que doit occuper l'articulation du bras d'empilage. L'étrier 48, le manchon de réglage 47, la bielle 46 et l'étrier 45 sont ainsi amenés à la position représentée en traits mixtes, qui forme un certain angle avec un plan transversal parallèle aux crémaillères. L'étrier 45 entraîne la chape 41, puisque ces deux éléments sont reliés entre eux par les tourillons 43.
Etant donné que la distance entre le collier 49 et la chape 41 doit rester la même pour un réglage donné du manchon
47, la chape 41 est déplacée transversalement par rapport à la grille de refroidissement, mais reste dans la position longitudinale initiale par rapport à cette grille de refroidissement à cause de sa liaison avec le levier 39. Ce levier 39 est claveté sur l'arbre 38 et ne peut donc pas se déplacer longitudinalement par rapport à la grille de refroidissement. Il peut cependant pivoter avec cet arbre 38, de sorte qu'il est amené vers une nouvelle position transversale par rapport à la grille avec la chape 41. Ces mouvements sont
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que le levier 39 peut pivoter dans la chape, de sorte qu'il en résulte une sorte d'articulation universelle. La nouvelle position du levier 39 se traduit également par une nouvelle position angulaire de l'arbre 38 et du levier
36, qui occupe dans ce cas une position telle que l'articulation 37 soit avancée par rapport à la position précédente. Le bras d'empilage pivote donc autour d'un axe plus rapproche du flanc antérieur de la deuxième encoche 21 de la crémaillère fixe, et permet ainsi de manipuler des barres plus étroites que dans la position précédente.
COOLING GRID, ESPECIALLY FOR HOT METAL BARS
In the metal rolling industry, it is usual 'to drive longitudinally on an output table the bars leaving the rolling mill and then to move them transversely and slowly on a grid which may be of the type with racks intervening alternately to advance the bars intermittently., In some cases it is also appropriate to move the flat bars on the cooling rack in the form of a stack so that the cooling takes place slowly and evenly. A cooling rack of the reciprocating rack-and-pinion type, intended for annealing in piles, is shown in the figure.
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known devices of this type have several drawbacks, one of the most serious of which is that no suitable means are provided for forming the batteries. The stacking devices used hitherto do not allow the handling of bars of different types and dimensions, which is however necessary, in particular in modern rolling mills. On the other hand, on the stack cooling and annealing grids known heretofore, the bars tend to adhere to each other so that they deform during cooling. The present invention overcomes these difficulties and many others which arise with previously known apparatus.
An important object of the present invention is therefore to provide a stack annealing type cooling grid, which can be used with bars of a wide variety of sizes.
Another object of this invention is to provide a reciprocating rack bar type cooling grid which moves the bars transversely in a stack with minimal adhesion between the contacting bars.
Another object of the present invention is to provide a stacking arm mechanism allowing bars to be stacked in a proper manner and without risk of disturbance.
Another object of the invention is to create a stacking arm performing a new movement for the exact positioning of the successive bars on the stack.
Another object of this invention is to provide a stacking arm mechanism of simple construction which does not risk being put out of action under the effect of heat, scale, etc.
Starting from these and other subjects, the invention resides in the combination of members as will be described below with reference to the appended drawing, which represents an embodiment of the invention and on which the same reference numerals denote the same elements.
Figure 1 is a transverse vertical sectional view of a grid
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of fig. 1, and more particularly shows the arrangement of the stacking arm mechanism.
Fig. 3 is a plan view of the mechanism shown in FIG. 2.
By the term "transverse" used in this description to
the cooling grid is understood to mean the direction transverse to the largest dimension of the bars, while the term "longitudinal" designates the direction of the largest dimension of the bars. By "anterior" is meant the direction of the transverse displacement of the bars, while "posterior" means the direction opposite to the transverse displacement of the bars.
Referring first to fig. 1, where the general features of the invention can best be seen, a cooling grid indicated in
10, is mounted as a result of a hot output table It. Naturally, the members shown in this figure are provided at several points along the cooling grid. In addition, although the "single" cooling rack is only provided on one side of the table, it is understood that a double rack might as well be used. The output table is equipped with the usual rollers 12 which are driven by a motor 13. An ejector device 14 is combined with the rollers, and mounted on a shaft 15 which actuates it.
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base 17 of the rolling mill and extends transversely starting from the row of
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fixed rack, and that substantially half of the circular path takes place above and the other half below the plane of the fixed rack. In the upper edges of the racks are cut notches. All the notches of the movable rack 18 have inclined flanks forming between them right angles and symmetrical with respect to a vertical plane passing through the top. The angle of the notches of the fixed rack is a little different. The first notch 20 of the fixed rack, that is to say the notch adjacent to the roller 12 has a rear side inclined at 25 [deg.] With respect to the horizontal.
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zontal, which gives an angle of 95 [deg.]. The second notch 21 has a posterior flank inclined at 28 [deg.] With respect to the horizontal, while the anterior flank is inclined at 51 [deg.] With respect to the horizontal, which gives an angle of
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described later. The off-centering of the eccentrics 19, 19 is such that each notch of the rising movable rack 16 arriving approximately opposite a corresponding notch of the fixed rack 16 continues to rise and move forward to then descend as far as the notch. next to the fixed rack. A receiving and sliding table 23 or similar discharge device is mounted on the side of the grid, at the ends of the racks opposite the rollers 12.
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piling, shows the stacking arm 24 in its position of cooperation with the other elements of the cooling grid and of the hot output table, these elements being shown in phantom for clarity.
The stacking arm 24 has a large branch 25 and a small branch 26 which form an approximately right angle between them. The free end of the branch 26 carries an enlarged head 27 which is substantially parallel to the branch 25.
The head 27 is provided with an element 51 intended to come into contact with the bars and having a rectilinear upper edge. This element is articulated
to the head by one end, while its opposite end can be moved by a finger 52. The angle at which the upper edge of the element 51 is inclined relative to the head is thus adjustable within certain limits. A control rod 28 is articulated to the arm of the intersection of the two branches by a journal 29, and descends from this articulation. The length of the connecting rod 28 can be adjusted using a threaded sleeve 30. The other end of this connecting rod 28 is articulated by a journal 31 to a substantially horizontal lever 32 whose opposite end is made integral with 'a shaft 33 extending from one end of the cooling grid to the other and rotatably mounted in fixed bearings, not shown.
On this shaft is also fixed a lever 34, the opposite end of which is articulated to a thrust rod 35 by
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The free end of the branch 25 of the stacking arm 24 is articulated by a journal 37 to the upper end of a substantially vertical lever 36. The other end of the lever 36 is keyed on a shaft 38 extending from 'one end to the other of the cooling grid and rotatably mounted in bearings carried by a fixed part of the grid. An elongated lever 39 is keyed to one end of shaft 38 and descends therefrom. The other end of the lever 39 is extended by a rod 40 of circular section which
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threaded and carries a nut 42 intended to hold it in the yoke 41. The latter is substantially rectangular and provided with lateral journals 43 parallel to the exe of the shaft 38 and spaced from the rod 40 of the lever 39. The journals 43 are pivotally engaged in the branches 44 of a bracket 45. The latter is extended by a rod 46 screwed into a sleeve 47. A bracket 48 is screwed into
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oscillate around a vertical axis. The support 49 is in the form of a clamp clamped on a shaft 50 which extends from one end of the cooling grid to the other, and which is mounted in fixed slides. This shaft is actuated by a device, not shown, intended to move it longitudinally. The purpose of this movement will be described later.
The thrust rod 35 is actuated by a mechanism which raises it vertically at a reduced and constant speed, which then immobilizes it for a certain period of time, and which ultimately lowers it to the lower starting position. This movement is naturally transmitted to the stacking arm. The mechanism in question is shown schematically in FIG. 1, and it is kinematically connected to the push rod by an angled lever 52. The mechanism 51 may be of any type known per se capable of producing the necessary movement, and its special arrangement does not form part of the present invention. .
During operation of the apparatus, the bar leaves the rolling mill and is driven longitudinally by the rollers 12 which are themselves rotated by the motor 13. When the bar has moved sufficiently on the rollers to be completely placed opposite the cooling grid, the ejector mechanism 14 is actuated by the shaft 15. The ejection can be carried out by an operator, or by an automatic mechanism in a more usual manner. The ejector mechanism moves the bar transversely to slide it into the first notch 20 of the fixed rack 16. The bar rests in this notch with its flat face in contact with the posterior side of the notch. The stacking arm 26 rises under the bar and the upper edge of the contact element 51 rests against this bar.
The arm then lifts the bar and advances it to a position in which the inclination of the edge of the contact element, relative to the horizontal, is such that the bar slides forward, leaving the arm of the contact. 'stacking and is deposited on the rear side of the second notch 21 of the fixed rack. The next bar, which is also deposited in the first notch, is then brought by the stacking arm to a position in which it can slide in the second notch. However, given the presence of the first bar, the second must necessarily be deposited on the upper face of this first bar.
Each bar thus lowered and advanced by entering the notch is deposited by a large face on the bar below, while the front edge comes to rest against the front side of the notch. Finally, we obtain in this way a stack of bars offset from each other by an angle of 101 [deg.]. The first notch of the movable rack 18 then passes under the second notch of the fixed rack and rises. It thus comes into contact with the stack of bars that it lifts and moves forward to make it come out of the second notch which
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has an opening angle of 90 [deg.], while the second notch of the fixed rack has deposited the bars of the stack at an angle of 101 [deg.] results in a sliding of the bars on each other when they adapt to the new notch. This slip breaks the stack if the bars stick to each other as a result of molten scale or for some other reason. It also tears off scale that may adhere to the bars. The mobile rack then deposits the stack of bars in the third notch of the fixed rack as soon as the first notch of the mobile rack comes opposite this third notch.
As the cooling grid mechanism moves the stack of bars transversely forward, this stack rests alternately in a notch of the movable rack having an opening angle of 90 [deg.], And in a notch of the fixed rack
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are constantly moved relative to each other each time they slide from one bar to the other, which gives the above-mentioned advantageous result.
The mechanism 51 actuates one end of the angled levers 52 and thus causes the thrust rod 35 to move up and down. This thrust rod rises at a substantially constant speed, comes to a stop at the top of
its race, and then returns to the lower starting position. It acts via the lever 34, the shaft 33, the lever 32 and the connecting rod
28 to move the stacking arm 26. The movement of the stacking arm is therefore exactly similar to that of the push rod 35, except that the range of motion may differ at any time depending on the relative dimensions of the levers. 32 and 34. The setting of the mechanism 51 is chosen such that the bar slides into the notch when the stacking arm occupies the appropriate position. This adjustment may differ slightly depending on the dimensions of the bars, for example depending on the variations in the width, the forces resulting from the friction and having a tendency to retain the bars on the stacking arm then being different.
Stopping the stacking arm at the top of the stroke results in reduced frictional forces which tend to prevent the bar from sliding. When the stacking arm is suddenly stopped, the inertia
of the bar tends to lift it, and this reduces the pressure between the bar and the arm, which also results in reduced frictional forces, so that the bar can slide off the stacking arm. Moving the stacking arm at a constant speed ensures that the bar does not slip during the lifting motion of the arm, which could be the case if the speed was reduced at an intermediate point in the stroke. This reduction could result from a harmonic displacement of the stacking arm. The premature sliding of the bar is very important when the latter, which must be placed in the second notch of the fixed rack, is located near the top of the stack to be formed. In this case, in fact, the front edge of the bar may strike the rear edge of the bars already deposited in the notch.
In this case, the bar tilts and is placed on the front of the stack in a position perpendicular to the other bars. On the other hand, if the movement is such as to result in an increase in speed towards the top of the stroke, the bar is thrown upward beyond this top of the stroke onto the stacking arm, so that it no longer touches the stacking arm or the stack of bars already placed in the notch. The bar is therefore no longer controlled and its position cannot be controlled while it is falling. The most favorable condition is achieved when the bar slides from the stacking arm over the top of the stack and remains in contact with one or the other all the time.
It is immediately seen that, if one chooses the stroke of the stacking arm relative to the stack for wide bars, and if then narrow bars are used, the stroke stops at a certain distance from the posterior edges of the bars of the stack. battery. The most favorable position is therefore achieved if the stroke of the stacking arm is such that its front edge just touches the rear edge of the bars of the stack. So that the oscillation stroke of the stacking arm is adjustable to obtain this most favorable position, whatever the width of the bars to be handled, a device is provided to advance the pivot axis of the arm. stacking for narrow bars and backing for wider bars.
The stacking arm is articulated at 37, and a displacement of this point of articulation therefore makes it possible to obtain the desired result. The operator moves the shaft 50 longitudinally so that the collar 49 is brought to the position indicated in phantom in FIG. 3 or another position depending on the position to be occupied by the articulation of the stacking arm. The caliper 48, the adjusting sleeve 47, the connecting rod 46 and the caliper 45 are thus brought to the position shown in phantom lines, which forms an angle with a transverse plane parallel to the racks. The caliper 45 drives the yoke 41, since these two elements are interconnected by the journals 43.
Since the distance between the collar 49 and the yoke 41 must remain the same for a given adjustment of the sleeve
47, the yoke 41 is moved transversely with respect to the cooling grid, but remains in the initial longitudinal position with respect to this cooling grid because of its connection with the lever 39. This lever 39 is keyed on the shaft 38 and therefore cannot move longitudinally relative to the cooling grid. However, it can pivot with this shaft 38, so that it is brought to a new transverse position relative to the grid with the yoke 41. These movements are
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that the lever 39 can pivot in the yoke, so that a kind of universal articulation results. The new position of the lever 39 also results in a new angular position of the shaft 38 and of the lever.
36, which in this case occupies a position such that the articulation 37 is advanced relative to the previous position. The stacking arm therefore pivots about an axis closer to the front side of the second notch 21 of the fixed rack, and thus makes it possible to handle bars that are narrower than in the previous position.