Procédé pour extraire un noyau de sa cavité dans une demi-drupe et machine pour la mise en aeuvre de ce procédé La présente invention concerne le dénoyautage des drupes, pêches et abricots par exemple, et a pour objet un procédé pour extraire un noyau de sa cavité dans une demi-drupe et une machine pour la mise en aeuvre de ce procédé.
Le procédé objet de l'invention est caractérisé en ce qu'on déplace la demi-drupe garnie du noyau selon une trajectoire déterminée, définissant ainsi une extrémité avant et une extrémité arrière du noyau, et en ce que, simultanément, on pousse le noyau de derrière hors de sa cavité.
La machine pour la mise en oeuvre de ce pro cédé, que comprend également l'invention, est ca ractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de coupe agencés pour trancher une drupe pratiquement jusqu'au noyau et pour écarter l'une de l'autre les demi-drupes ainsi obtenues, le noyau étant logé dans l'une des demi-drupes, et des moyens de dénoyau tage comprenant, pour chacune des demi-drupes, un organe de dénoyautage mobile agencé pour pénétrer dans la cavité à noyau de la demi-drupe correspon dante pendant que ces dernières s'écartent l'une de l'autre, de sorte que le noyau logé dans une des demi-drupes et atteint par l'organe de dénoyautage correspondant, soit poussé hors de la cavité.
Une mise en aeuvre du procédé objet de l'inven tion est décrite ci-après à titre d'exemple en regard du dessin annexé, qui représente une forme d'exécu tion de la machine à dénoyauter que comprend éga lement l'invention.
Les fig. 1 et 2 sont des vues en élévation de la machine, respectivement de l'avant et de l'arrière, certains éléments étant omis.
La fig. 3 est une coupe selon la ligne 3-3 de la fig. 1. La fig. 4 est une coupe selon la ligne 4-4 de la fi-. 3.
Les fig. 5 et 6 sont des vues partielles de face analogues à celle de la fig. 1, mais dans d'autres positions de fonctionnement.
La fig. 7 est une vue à plus grande échelle d'un mécanisme visible à la fig. 3.
La fig. 8 est une vue partielle, en plan, de la machine, à plus grande échelle que les fi-. 1 à 3. Les fig. 9, 10 et 11 sont des vues respectivement de face, en plan et de profil d'un mécanisme visible à la fig. 1, à plus grande échelle que cette dernière. Les fig. 12 et 13 représentent des détails de la machine, à plus grande échelle que les fig. 1 à 3. Les fig. 14 à 16 illustrent les phases de l'éjection d'un noyau.
La machine à dénoyauter représentée comprend différents mécanismes supportés par un flasque ver tical 1. Les mécanismes situés en avant de ce flas que sont visibles à la fig. 1, tandis que ceux situés en arrière de ce flasque sont visibles à la fig. 2. Des capots non représentés peuvent être prévus pour dis simuler la majeure partie des mécanismes.
Un bras d'alimentation 2 (fig. 3) est disposé sur l'avant du flasque 1. Ce bras, situé dans un plan vertical, est fixé par son extrémité inférieure sur un axe horizontal 3 monté à rotation dans l'extrémité antérieure d'un support 4 fixé sur la base du flas que 1.
L'extrémité supérieure du bras d'alimentation 2 présente un support de drupe 5, sur lequel une drupe 9 telle qu'une pêche ou un abricot par exemple peut être disposée par un opérateur, en vue d'amener cette drupe portée par ledit support à portée d'un mécanisme de partage et de dénoyautage qui sera décrit par la suite. Le support de drupe 5 comprend deux joues latérales 7 (fig. 7) parallèles l'une à l'autre et qui sont écartées.
Sur leurs bords antérieurs, ces joues 7 comportent des nez 8 et le contour de ces élé ments est conformé de manière à constituer un siège s'adaptant à la surface convexe de la drupe repré sentée en traits pointillés en 9 à la fig. 3. La drupe disposée sur les joues 7 derrière les nez 8 est auto matiquement centrée sur le support 5, par suite de la présence de biseaux divergents formés sur les bords supérieurs des joues 7 et sur les bords posté rieurs des nez 8.
Un axe horizontal 10 (fig. 7) porte un élément de retenue 11 logé entre les deux joues 7. Cet élé ment 11 présente la forme d'une fourchette, et une lame 12, disposée entre les joues 7 et fixée à ces dernières par une vis 6, est logée entre les deux bras de l'élément 11. Cette lame 12 reste stationnaire par rapport aux joues 7 et son bord supérieur est tranchant de manière à pouvoir couper la peau et la chair de la drupe pratiquement jusqu'au noyau de cette dernière, comme expliqué ci-après.
La lame 12 est percée d'un trou dans lequel passe la vis 6, et des manchons d'espacement 14 sont enfilés sur la vis de part et d'autre de la lame 12, en vue de main tenir la lame dans une position angulaire déterminée par suite du serrage de la vis 6 vissée dans le trou taraudé de l'une des joues 7.
Les joues 7 sont fixées à l'extrémité supérieure du bras 2, par le moyen d'un boulon 15. Ce boulon est logé dans une fente qui permet le réglage de la position du support 5 sur le bras 2, et un ressort 15' relie l'extrémité inférieure de l'élément de retenue 11 au bras d'alimentation 2.
L'élément de retenue 11 peut ainsi basculer par rapport à la lame 12 et il est maintenu élastique- ment dans une position voisine de la verticale par le ressort 15'.
II constitue une butée élastique pour le côté arrière de la drupe 9 et peut être repoussé vers l'arrière par cette drupe pour passer sous cette der nière lorsque la drupe a été déplacée vers l'arrière pour être amenée à un dispositif dénoyauteur qui la saisit et que le support 5 revient dans sa position initiale de chargement pour recevoir la drupe sui vante. Pendant le mouvement de retour du support 5, la drupe étant .retenue dans le dispositif dénoyau teur, la lame 12 tranche la peau et la chair de la drupe sur la partie inférieure de cette dernière et selon un plan vertical passant par le centre de la drupe.
L'axe 3 porte un levier 16 dont l'extrémité est articulée sur l'extrémité inférieure d'une tige 17 ap proximativement verticale. L'extrémité supérieure de cette tige 17 est articulée sur un levier 18 (fig. 1) monté de façon réglable sur l'extrémité antérieure d'un arbre 19. La position angulaire du levier 18 sur l'arbre 19 peut être modifiée aisément, et un boulon 20 (fig. 1) permet de bloquer le levier 18 dans la position voulue, pour obtenir un déplacement synchronisé du support 5.
Comme visible à la fig. 1, l'arbre 19 et un arbre parallèle 21 analogue sont pivotés dans le flasque 1, l'arbre 19 se trouvant sur la droite<I>de la</I> machine tandis que l'arbre 21 est sur la. gauche de cette der nière (fig. 1). Les arbres 19 et 21 portent chacun un organe dénoyauteur mobile 22 et la disposition est la même sur les deux côtés de la machine.
Chaque organe dénoyauteur mobile 22, qui a la forme d'une fourchette à deux dents, est monté sur l'extrémité libre d'un bras 23 (fig. 1, 3) monté de façon réglable sur l'arbre correspondant 19 ou 21. Chaque organe dénoyauteur 22 est situé approxi mativement radialement par rapport à l'arbre corres pondant 19 ou 21, et le montage réglable des bras 23 permet de synchroniser le mouvement desdits organes 22 en fonction des conditions de travail par ticulières de la machine.
Lors du fonctionnement de la machine, l'arbre 19 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une mon tre, tandis que l'arbre 21 tourne en sens contraire (fig. 1). Il en résulte que l'un des organes 22 se dé place dans le sens des aiguilles d'une montre, tandis que l'autre organe se déplace en sens contraire, et les fourchettes légèrement incurvées sont placées dos à dos lorsqu'elles se trouvent au sommet de leur trajectoire respective.
Une roue dentée 25 est calée sur l'arbre 19 (fig. 2), sur la face postérieure du flasque 1. Cette roue 25 engrène avec une roue 26 de même diamètre, calée sur l'arbre 21. La roue 26 est elle-même entraî- née par un pignon 27 monté sur le même arbre qu'une roue 28 engrenant avec un pignon 29 monté sur le même arbre qu'une poulie 30 entraînée par une courroie 31 reliée à un moteur.
Par suite de la rotation de l'arbre 19, le bras d'alimentation 2 est amené à osciller entre la posi tion de réception de la drupe représentée à la fig. 3 (position avant) et une position de distribution (posi tion arrière) dans laquelle la drupe placée sur le support 5 est amenée entre deux mâchoires opposées 36 (fig. 1). Ces mâchoires 36 visibles en plan à la fig. 8 sont écartées l'une de l'autre et présentent la forme de V très ouverts, de sorte qu'elles assurent un centrage de la drupe qu'elles sont amenées à pin cer entre elles.
Chacune des mâchoires 36 est dis posée à l'extrémité inférieure d'un élément 37 (fig. 1 et 3) articulé entre les bras d'une fourchette 38 calée sur l'extrémité antérieure d'un arbre horizontal 39.
Les deux arbres 39 sont pivotés dans le flasque 1 et ces arbres portent sur leurs extrémités arrière l'un, un balancier 40 (fig. 2), et l'autre, une four chette latérale 41. La position angulaire des four chettes 38 sur les arbres 39 est réglable, en vue de permettre le réglage de la synchronisation des mouvements.
Un galet 42 .pivoté sur une extrémité du balan cier 40 est logé entre les deux doigts de la fourchette 41. L'autre extrémité du balancier 40 est articulée sur l'extrémité supérieure d'une tige 43 approxima tivement verticale (fig. 2). L'extrémité inférieure de la tige 43 est articulée sur l'extrémité d'une tige 44 approximativement ho rizontale, dont l'autre extrémité est articulée sur une paroi latérale du flasque 1. Un ressort 45 disposé entre la tige 44 et le flasque 1 tend à abaisser la tige 44. L'axe de l'articulation formée entre les tiges 43 et 44 porte un galet 46 qui coopère avec une came 47 calée de façon réglable sur l'un des côtés de la roue 26, par le moyen d'un boulon 48 logé dans une fente incurvée 49 de la came.
Cette dispo sition permet de modifier la position angulaire de la came 47 par rapport à l'arbre 21. Le ressort 45 maintient élastiquement le galet 46 contre la surface périphérique de la came 47 agen cée pour faire tourner les arbres 39 alternativement dans un sens et dans l'autre.
Le mouvement des arbres 39 a pour effet d'amener tout d'abord les mâchoires 36 dans une position écartée pour rece voir la drupe 9 amenée par le support 5 puis, l'ex trémité de la partie haute de la came 47 parvenant sous le galet, les deux mâchoires 36 se referment sur la drupe sous l'action du ressort 45 qui maintient les mâchoires serrées sur la drupe, les mâchoires 36 pouvant ainsi saisir des drupes de différentes gros seurs.
La came 47 est toutefois conformée pour limi ter le rapprochement des mâchoires 36, car un pous soir vertical 52 (fig. 1) animé d'un mouvement de va-et-vient descend périodiquement entre ces mâ choires pour repousser vers le bas la drupe précé demment amenée entre elles, jusque dans une posi tion inférieure située entre deux éléments de prise décrits par la suite.
Dans cette phase, le fonctionnement de la ma chine est le suivant : un opérateur place une drupe 9 sur le support mobile 5, la drupe 9 étant de pré férence orientée sur ce support de manière que sa fente soit placée dans un plan vertical correspondant à celui de la lame 12. La drupe 9 prenant appui contre les nez 8 du support 5 est, le cas échéant, maintenue élastiquement contre ces derniers par l'élément de retenue 11 disposé derrière elle. La queue de la drupe, ou l'extrémité correspondante de cette dernière, est tournée vers le haut.
Le support 5 recule, amenant la drupe entre les mâchoires 36 entre lesquelles la drupe est alors pin cée lorsque ces mâchoires se rapprochent l'une de l'autre sous l'action du ressort 45. Une fois la drupe saisie par les mâchoires 36, le support 5 revient dans sa position antérieure de charge. Pendant le mou vement de retour du support 5, l'élément de retenue 11 s'efface automatiquement contre l'action du res sort 15' tandis que la lame 12 fend la partie infé rieure de la drupe, pratiquement jusqu'au noyau.
La drupe est alors prête à être poussée vers le bas au cours d'un nouveau déplacement qui aura pour effet de trancher sur les côtés de la drupe la chair déjà coupée jusqu'au noyau à la partie inférieure de la drupe. Cette nouvelle opération de coupe laisse la chair intacte uniquement sur l'extrémité supérieure de la drupe, sur laquelle est justement située la queue de la drupe.
Le mouvement de la drupe vers le bas est pro voqué par un poussoir 52 qui se déplace verticale ment, ce poussoir repoussant la drupe vers le bas, à partir de la position qu'elle occupe entre les mâ choires 36. L'extrémité inférieure du poussoir 52 porte une tête 53 (fig. 1 et 3) portant deux lames 54 dont les tranchants alignés sont situés dans un plan horizontal, en saillie sur la face inférieure de la tête 53. Les lames 54, lors de leur descente sur la face supérieure de la drupe, tranchent la chair de cette dernière dans le même plan que la coupe déjà faite par la lame 12 sur la partie inférieure de la drupe.
Les lames 54 pénètrent dans la drupe jusqu'à un niveau situé plus bas que l'extrémité supérieure du noyau portant la queue du fruit, de sorte que ladite extrémité du noyau se loge dans l'espace com pris entre les lames 54. Les bords adjacents des deux lames 54 forment un V renversé (fig. 3) qui a pour effet de centrer l'extrémité du noyau entre les lames 54, au cas où la drupe serait légèrement déca lée latéralement par rapport au poussoir 52.
Un étrier 56 (fig. 1) disposé sur la partie supé rieure du flasque 1 présente deux manchons de gui dage 57 dans lesquels le poussoir 52 coulisse verti calement. Un bloc 58 (fig. 1) est fixé sur la partie du poussoir 52 -comprise entre les manchons 57 et deux biellettes verticales 59 sont articulées sur les extrémités d'un axe transversal 60 porté par ledit bloc 58.
Les biellettes 59 sont articulées par leurs extré mités inférieures sur deux bras parallèles 61 (fig. 1 et 8) portés par un bloc 62 susceptible d'osciller sur un arbre horizontal 63 pivoté dans des paliers agen cés dans un étrier 64 fixé sur le flasque 1.
Une tige verticale 66 (fig. 1 et 8) est articulée par son extrémité supérieure sur le bloc 62. L'extré mité inférieure de cette tige est articulée en 67 (fig. 1) sur l'extrémité libre d'un bras 68 calé de façon réglable sur l'extrémité antérieure d'un arbre 69. Cet arbre 69 est pivoté dans le flasque 1 et son extrémité postérieure située en arrière du flasque 1 porte un bras 70 (fig. 2) dont l'extrémité libre porte un galet 71 logé dans une rainure de came 72 creu sée dans la roue 26.
Ce mécanisme communique un mouvement alter natif vertical à la tige 66 et provoque un mouvement alternatif vertical du poussoir 52, synchronisé avec les mouvements des mâchoires 36 et du support 5, et qui a pour effet de pousser vers le bas la drupe située entre les mâchoires 36 tandis que le support 5 re vient vers l'avant pour recevoir la drupe suivante. (Le support 5 est alors vide, la drupe 9 restant pin cée entre les mâchoires 36 avant d'être repoussée vers le bas.) La fig. 9 est une vue de profil d'un mécanisme comprenant deux lames 75 disposées l'une derrière l'autre dans cette vue.
La fig. 10 est une vue en plan du même mécanisme, sur laquelle les deux la- mes 75 sont apparentes. Sur cette fia. 10, on a éga lement représenté en pointillé deux lames 76 appar tenant à un mécanisme opposé non représenté et qui coopèrent avec les lames 75, comme expliqué ci-après.
Les deux lames 75 sont disposées dans un même plan vertical et sont écartées l'une de l'autre, laissant un passage libre entre leurs tranchants 77 (fia. 10) pour le passage du noyau de la drupe. Les deux la mes 76 ont une position relative identique et, sur les fia. 1 et 5, les paires de lames 75 et 76 sont représentées en position contiguë.
Les deux lames 75 sont montées sur les bras 78 d'un étrier (fia. 10) et la drupe est représentée en traits pointillés en 9, le noyau 9' de la drupe étant logé dans le passage 77.
Les deux paires de lames 75, 76, sont en position contiguë, comme représenté aux fia. 1, 5 et 10, lors que le poussoir 52 descend et repousse la drupe vers le bas. La tête 53 repousse la drupe suffisamment bas pour que sa partie supérieure soit amenée légè rement plus bas que le bord supérieur des lames 75, 76, la drupe occupant alors la position représentée en 9 à la fia. 1.
Par suite de l'existence du passage 77 entre les lames 75, 76, rien ne retient l'extrémité inférieure du noyau, quelle que soit la longueur de ce dernier.
Comme déjà expliqué, la lame 12 disposée sur le support 5 a coupé la partie inférieure de la drupe. Les lames 75, 76 coupent alors la drupe dans le même plan que la lame 12, sur les deux côtés de la drupe et après que les lames 54 portées par la tête 53 du poussoir 52 ont coupé la partie supérieure de la drupe. La chair de la drupe est ainsi tranchée complètement, tout autour du noyau, lorsque le poussoir 52 atteint l'extrémité inférieure de sa course et ce résultat a été atteint sans que le fruit ou des lames n'ait tourné.
Les deux lames 75 d'une part, et les deux lames 76 d'autre part, sont portées par des étriers 78 (fia. 10) solidaires de deux supports 79. Ces supports 79 se font face, de sorte que les lames 75 et les lames 76 peuvent occuper la position contiguë représentée à la fia. 1. Les supports 79 sont fixés sur les extré mités antérieures de deux arbres horizontaux 81 et 82 (fia. 1) pouvant tourner dans le flasque 1.
Les extrémités postérieures de ces arbres portent deux secteurs dentés 83, 84 situés derrière le flasque 1 (fia. 2). Ces deux secteurs 83, 84 engrènent l'un avec l'autre et sont calés de façon réglable sur les arbres 81, 82 par le moyen de boulons 85 logés dans des fentes incurvées 86 des secteurs et qui sont vissés dans des bras 87 (fia. 3) calés sur les arbres 81, 82.
Les supports 79 occupent la position représentée à la fi g. 1 (les lames 75 et 76 étant contiguës) lors que les secteurs 83, 84 sont dans les positions angu laires représentées à la fia. 2.
Un bras 89 (fia. 2) est articulé par l'une de ses extrémités en 90, sur le secteur 84, en un point ex- centré par rapport à l'axe de l'arbre 82. L'autre extrémité de ce bras présente une fente longitudi nale 91 dans laquelle est logé un galet 92 disposé sur un tourillon terminal formé sur l'arbre 19 (fia. 3). Un écrou 93, avec rondelle interposée, coiffe l'ex trémité du tourillon et maintient le galet 92 contre un épaulement de l'arbre 19.
Le bras 89 présente un doigt portant un galet 95 logé dans une rainure de came 96 (fia. 2 et 3) creu sée dans la face postérieure d'une came 97. L'extré mité postérieure de l'arbre 19 traverse la came 97 montée folle sur cet arbre et un doigt de blocage 98, excentré par rapport à l'axe de l'arbre 19, passe à travers une fente incurvée 99 découpée dans la came 97. Ce doigt solidaire de la roue 25 établit la liaison entre cette roue et la came 97, tout en per mettant, dans une certaine mesure, le réglage du calage de la came.
Les dispositifs permettant de régler le calage de la came 97, des secteurs 83, 84 et des autres ca mes 47, 72, par exemple, permettent de synchroni ser les mouvements des différents mécanismes de la machine.
Lors de la rotation de la roue 25, la rotation de la came 97 fixée à cette roue provoque, par l'inter médiaire du bras 89 relié au secteur 84, un mouve ment oscillatoire des deux secteurs 83, 84 et, par conséquent, des arbres 81, 82 portant les deux pai res de lames 75, 76, ces lames oscillant entre la posi tion représentée à la fia. 5 dans laquelle elles sont contiguës et celle représentée à la fig. 6 dans la quelle elles sont disposées dans un même plan hori zontal, les deux paires de lames étant alors large ment écartées.
Dans des paliers du flasque 1, sont montés deux arbres parallèles 101, 102 (fia. 2) disposés entre les arbres 81 et 82 d'une part, et les arbres 19 et 21, d'autre part. Ces arbres 101 et 102 portent chacun une roue 103, les deux roues 103 engrenant l'une avec l'autre et une roue 104 fixée sur l'arbre 19 engrenant avec la roue 103 disposée sur l'arbre 102.
A l'extrémité antérieure des arbres 101 et 102, sur la face avant du flasque 1, sont disposés des tou rillons<B>105</B> excentrés par rapport à l'axe de rota tion de l'arbre correspondant (fia. 1, 5 et 6). Ces tourillons 105 sont logés dans une fente 106 ap proximativement verticale formée dans la partie in férieure de leviers 107, 108. Ces leviers 107 et 108 sont pivotés sur le flasque 1, sur des pivots 109 (fia. 3).
Lors de la rotation des arbres 101 et 102, en traînant un déplacement correspondant des tourillons excentrés 105, les leviers 107 et 108 sont amenés à osciller autour de leur pivot, leurs extrémités infé rieures se rapprochant et s'écartant alternativement.
Les deux supports 79 sont agencés de la même manière, l'un étant disposé sur la droite de la ma chine, tandis que l'autre est disposé sur la gauche de cette dernière. La fia. 10 montre en plan le support 79 qui est fixé sur l'arbre 82 ainsi que les éléments portés par ce support 79.
Dans la position représentée en traits pleins à la fia. 10, les lames 75 se trouvent dans la position représentée à la fia. 1, dans laquelle elles sont prêtes à recevoir une drupe 9. Les bras 78 de l'étrier (fia. 1, 9 et 10) sont solidaires d'un bloc 111 (fia. 9) qui est lui-même fixé sur un arbre 112. Cet arbre 112 est monté à rotation dans des paliers 113 (fia. 10) prévus dans le support 79 et qui sont disposés de part et d'autre du bloc 111. L'arbre 112 présente un prolongement 114 (fia. 10) disposé sur le côté ar rière proche du flasque 1 et ce prolongement 114 porte un bras 115 disposé latéralement.
A l'extré mité libre de ce bras 115, est prévu un galet 116 agencé pour coopérer avec le levier 107 correspon dant en prenant appui sur ce dernier juste en dessous de l'extrémité inférieure d'une surface concave<B>117</B> prévue sur ce levier (fia. 6) lorsque le support 79 bascule les lames 75 vers la position représentée à la fia. 5. Les leviers 107, 108 présentent chacun une telle surface concave<B>117</B> faisant face au support 79 adjacent et lesdites surfaces concaves 117 sont de forme circulaire et centrées sur les axes des arbres 81 et 82 correspondants.
Lorsque le galet 116 vient en prise avec le levier-came 107, le bras 115 est amené à basculer, ce qui a pour effet d'entrainer le basculement d'une pince correspondante 118 qui s'écarte alors des lames 75 voisines pour libérer la demi-drupe que ladite pince maintenait précédem ment contre lesdites lames. Cette pince 118 est por tée par le bloc 111 correspondant qui est fixé de manière réglable sur l'arbre 112 correspondant.
La pince 118 présente à l'arrière deux oreilles verticales parallèles 119 (fia. 9 et 10) et le bloc 111 comporte deux oreilles 120 (fia. 9) situées de part et d'autre de ces oreilles 119 et s'étendant plus bas que ces dernières sur la face arrière de la pince 118. Les oreilles 120 sont reliées à ces oreilles 119 par un pivot 121. Le même pivot 121 est articulé à l'ex trémité antérieure d'un bras approximativement hori zontal 122 (fia. 9) logé entre les, oreilles 119.
Au-dessus du pivot 121, légèrement en arrière de ce dernier, les oreilles 119 portent un second pivot 123 qui est articulé sur l'extrémité antérieure d'un bras 124.
Un manchon horizontal 126 situé à l'extrémité arrière du support 79 (fia. 10) comprend un bossage antérieur<B>127</B> logé entre deux oreilles horizontales parallèles 128. Un pivot vertical 129 relie ledit bos sage 127 auxdites oreilles 128 et permet au manchon 126 de pivoter dans un plan horizontal.
Un arbre 130 (fia. 10) est pivoté dans le man chon<B>126.</B> L'extrémité de cet arbre voisine du flas que 1 porte un galet 131 (fia. 10) prenant appui sur la surface périphérique incurvée d'une came 132 fixée de façon réglable sur le flasque 1. La surface périphérique de la came 132 est concentrique à l'axe de l'arbre 82 autour duquel le support 79 peut bas- culer et cette surface de came s'étend sur un arc légèrement supérieur à 90".
La fia. 12 montre différentes positions occupées par le galet 131 sur la came 132. Cette came pré sente deux parties 135 et 136 légèrement plus hau tes, qui sont disposées dans le voisinage des extré mités de la came. Ces parties hautes sont séparées par une partie basse centrale et à l'extrémité de la came, au-delà de la partie haute 135, est prévue une petite partie basse marginale dont le but sera décrit ci-après.
Le bras 122 dont l'extrémité avant est articulée sur le pivot 121 situé à l'extrémité inférieure de la pince 118, est articulé par son extrémité arrière sur un pivot 139 disposé à l'extrémité inférieure d'un bras mobile 138. Un ressort 137 est disposé entre l'extrémité arrière du bras 122 et une bride 134 soli daire du support 79.
Le support 79 comprend également un manchon 140 (fia. 10). Un axe 141 est fixé dans ce manchon 140 et un prolongement de cet axe 141 est articulé dans l'extrémité supérieure du bras 138 (fia. 9 et 11).
Sous l'axe 141, est prévue une vis 142 vissée dans une paroi du support 79 (fia. 11) et qui porte un écrou de blocage 143 permettant de bloquer cette vis dans la position voulue. La vis 142 porte un patin de blocage 144 qui est contigu au bras 124 (fia. 11). Le bras 124 est situé au-dessus du bras 122 précédemment mentionné et présente une fente lon- gitudinale 147 dans laquelle un téton d'extrémité 145 de la vis 142 est logé (fia. 9 et 11).
Le manchon 126 présente une patte latérale de blocage 146 présentant une face terminale d'appui située contre le bras 138. Le bras 124 est monté à coulissement sur le téton 145 de la vis 142 et sa face latérale prend appui contre la face latérale du bras 138 (fia. 11). Le bras<B>138</B> peut d'autre part coulis ser axialement sur ses pivots 139 et 141. De la sorte, lorsque la patte de blocage 146 est amenée à bascu ler contre le bras 138, elle presse l'un contre l'autre les bras 124 et 138 qui sont retenus latéralement par le patin de blocage 144 et assure ainsi un blocage complet desdits bras 124 et 138. Ce blocage des bras 124 et 138 se produit lorsque le galet 131 se trouve sur la partie haute 135 de la came 132.
Comme visible à la fia. 13, la face antérieure de la pince 118 destinée à coopérer avec la drupe pré sente une partie supérieure 148 et une partie infé rieure 149. La pince portée par l'arbre 81 présente la même configuration et les faces actives des deux pinces se font face et sont écartées l'une de l'autre sous le poussoir 52, et respectivement sur la droite et la gauche des faces extérieures des paires de lames 75 et 76.
Les parties supérieures 148 des deux pinces di vergent en direction du haut et présentent une section droite horizontale concave. De la sorte, une drupe poussée vers le bas par le poussoir 52 pénètre entre les parties supérieures 148 des pinces 118 qui sont susceptibles de s'écarter pour permettre à la drupe de parvenir plus bas entre les parties inférieures 149 desdites pinces. Ces parties inférieures, de forme con cave, s'adaptent au contour d'une drupe de forme générale sphérique (fig. 13). En coupe horizontale, les parties inférieures 149 présentent également une coupe en forme de V telle que celle visible à la fig. 10, ce qui assure un centrage de la drupe.
Lors que la drupe est parvenue entre les parties inférieures 149 des pinces, elle est prise dans un logement dans lequel elle est maintenue immobilisée.
On a vu qu'au début de l'opération de dénoyau tage, l'opérateur plaçait une drupe (une pêche par exemple) sur le support 5 (fig. 3) puis, qu'à la suite du mouvement en arrière de ce support, la drupe était amenée en un point situé entre les mâchoires 36 qui se refermaient lors de l'actionnement de la tige 44 (fig. 2) sous l'action du ressort 45, jusqu'à saisir la drupe.
Le support 5 revenant alors immédiate ment en avant dans sa position de charge, et l'élé ment s'effaçant pour passer sous la drupe, la lame 12 portée par le support 5 avait coupé la peau et la chair sur la partie inférieure de la drupe, dans le plan selon lequel la chair de la drupe doit être tran chée.
Le poussoir 52 descend alors rapidement, sous l'action du galet 71 coopérant avec la came 72 et repousse la drupe vers le bas, sur les lames 75, 76 qui se trouvent à ce moment dans la position conti guë représentée à la fig. 5.
Les paires de lames 75, 76 tranchent la chair de la drupe sur les deux côtés opposés de cette der nière et les tranchants 54 situés sur la tête 53 placée à l'extrémité du poussoir 52 coupent la partie supé rieure de la drupe de part et d'autre de la queue, étant entendu que la drupe a été placée initialement sur le support 5 dans une position telle qu'elle est amenée la queue en haut entre les mâchoires 36. La chair de la drupe est ainsi pratiquement complète ment tranchée une fois la drupe parvenue en bas des lames 75, 76.
Les supports 79 sont dans la position représentée à la fig. 5 lorsque la drupe est parvenue à l'extré mité du déplacement qu'elle effectue sous l'action du poussoir 52, ce poussoir ayant poussé la drupe suf fisamment bas pour que l'extrémité supérieure de la drupe se trouve alors plus bas que les bords supé rieurs des lames 75, 76. La drupe et les supports sont alors dans la position représentée à la fig. 5.
Dans cette position angulaire des supports 79, les galets 131 sont dans la position indiquée en 150 (voir fig. 12), dans le voisinage immédiat de la partie haute 135 de la came 132. Dans cette position des galets, la patte de blocage 146 n'est pas serrée et les pinces 118 portent sur la drupe sous la seule action élastique des ressorts 137 (fig. 9).
Lorsque le sup port 79 commence à basculer, le galet 131 monte dans la position indiquée en 151 à la fig. 12, et la patte de blocage 146 et le sabot de blocage 144 pin cent entre eux les leviers 124 et<B>138,</B> bloquant ainsi les pinces 118 appliquées contre les demi-drupes bu- tant elles-mêmes contre la paire de lames 75 ou 76 correspondante. Les demi-drupes sont ainsi solide ment maintenues contre les lames 75, 76 pendant qu'elles sont détachées l'une de l'autre.
Après un court déplacement angulaire correspon dant à la séparation des demi-drupes, les galets<B>131</B> parviennent sur les parties basses des cames 132, libérant ainsi les leviers 124 et<B>138.</B> La seule force exercée par le ressort 137 suffit alors à maintenir la demi-drupe contre les lames correspondantes.
Légèrement avant que les supports 79 atteignent la position représentée à la fig. 6, les galets 131 se trouvant alors dans la position indiquée en 152 (fig. 12) et les demi-drupes ayant l'orientation visi ble à la fig. 14, les pinces 118 sont à nouveau blo quées par suite de la montée du galet 131 sur la partie haute 136 de la came. Tout mouvement rela tif entre les demi-drupes et les lames 75, respecti vement 76, est alors empêché lorsque les organes dénoyauteurs 22 pénètrent dans les demi-drupes par l'extrémité arrière du noyau qui présente la queue, comme illustré par les fig. 14 à 16.
En général, le noyau sera resté dans l'une ou l'autre des demi-drupes, sans qu'il soit possible de déterminer à l'avance dans laquelle de ces dernières. Il peut également se produire que le noyau se par tage et que ses moitiés restent dans les deux demi- drupes. En tous les cas, les deux organes dénoyau teurs 22 sont actionnés et dégagent le noyau.
La fig. 15 montre la position relative de l'organe dénoyauteur 22 et du noyau, alors que les lames 75 continuent leur déplacement après que l'organe 22 est venu en prise avec le noyau. On remarque que l'extrémité avant du noyau opposée à la queue est extraite la première de la cavité, par suite d'un mou vement en avant du noyau par rapport à la demi- drupe qui poursuit également son mouvement.
La fig. 16 montre la position relative prise par les éléments, une fois que le noyau est dégagé de la demi-drupe, cette position correspondant à celle de la machine représentée à la fig. 6.
Pendant le passage de l'organe dénoyauteur 22 dans les différentes positions successives représentées aux fig. 14, 15, 16, la demi-drupe est bloquée posi tivement. La demi-drupe reste bloquée ainsi pendant le début du mouvement de retour du support 79, jusqu'au moment où le galet 131 parvenu à l'extré mité de la partie haute 136 de la rame 132 retombe dans la position indiquée en 153 (fig. 12).
Les pinces 118 ne sont alors maintenues serrées que par l'action :des ressorts 137 at entre#itemps, les leviers-cames 107, 108 ont été amenés par les tou rillons excentrés 105 (fig. 6) dans une position telle que les épaulements 155 (fig. 6) situés à la jonction de la face incurvée 117 et de la face plane infé rieure immédiatement adjacente, parviennent en re gard des galets 116 (fig. 10). L'engagement des ga lets 116 et de ces épaulements 155 a pour effet de faire tourner les arbres 114 supportant les pinces <B>118,</B> de manière à écarter positivement ces pinces des demi-drupes, pour libérer ces dernières.
Une fois la demi-drupe libérée le galet 131 re monte sur la partie haute<B>135</B> de la came 132 et re vient dans sa position de départ indiquée en 150 à la fig. 12. Cette position de départ est également re présentée à la fig. 4.
Les pinces 118 sont alors libres de basculer au tour des pivots 121, de sorte qu'elles peuvent pren dre l'orientation qui convient à la forme particulière de la drupe amenée par le poussoir 52. Cette orien tation reste possible tant que le galet 131 est sur une partie basse de la came 132. Lorsque le galet 131 est parvenu sur une des parties hautes 135 ou 136 de la came, la pince est par contre bloquée de façon positive.
Method for extracting a core from its cavity in a half-drupe and machine for implementing this method The present invention relates to the pitting of drupes, peaches and apricots for example, and relates to a method for extracting a core from its cavity in a half-drupe and a machine for the implementation of this process.
The method which is the subject of the invention is characterized in that the half-drupe filled with the core is moved along a determined path, thus defining a front end and a rear end of the core, and in that, simultaneously, the core is pushed. from behind out of its cavity.
The machine for implementing this process, which also comprises the invention, is characterized in that it comprises cutting means arranged to cut a drupe practically to the core and to separate one of the core. 'other half-drupes thus obtained, the core being housed in one of the half-drupes, and coring means comprising, for each of the half-drupes, a mobile coring member arranged to penetrate into the core cavity of the corresponding half-drupe while the latter move away from each other, so that the core lodged in one of the half-drupes and reached by the corresponding coring member, is pushed out of the cavity .
An implementation of the method which is the subject of the invention is described below by way of example with reference to the appended drawing, which represents an embodiment of the pitting machine which the invention also comprises.
Figs. 1 and 2 are elevational views of the machine, from the front and the rear, respectively, some elements being omitted.
Fig. 3 is a section taken along line 3-3 of FIG. 1. FIG. 4 is a section along line 4-4 of the fi-. 3.
Figs. 5 and 6 are partial front views similar to that of FIG. 1, but in other operating positions.
Fig. 7 is a view on a larger scale of a mechanism visible in FIG. 3.
Fig. 8 is a partial plan view of the machine, on a larger scale than the fi-. 1 to 3. Figs. 9, 10 and 11 are respectively front, plan and profile views of a mechanism visible in FIG. 1, on a larger scale than the latter. Figs. 12 and 13 show details of the machine, on a larger scale than in FIGS. 1 to 3. Figs. 14 to 16 illustrate the phases of the ejection of a nucleus.
The pitting machine shown comprises various mechanisms supported by a vertical flange 1. The mechanisms located in front of this flange which are visible in FIG. 1, while those located behind this flange are visible in FIG. 2. Hoods, not shown, can be provided to dis simulate most of the mechanisms.
A feed arm 2 (fig. 3) is arranged on the front of the flange 1. This arm, located in a vertical plane, is fixed by its lower end on a horizontal axis 3 mounted for rotation in the front end of 'a support 4 fixed to the base of the flange 1.
The upper end of the feed arm 2 has a drupe support 5, on which a drupe 9 such as a peach or an apricot, for example, can be placed by an operator, in order to bring this drupe carried by said support. within reach of a sharing and pitting mechanism which will be described later. The drupe support 5 comprises two side cheeks 7 (Fig. 7) parallel to each other and which are spaced apart.
On their anterior edges, these cheeks 7 have noses 8 and the outline of these elements is shaped so as to constitute a seat which adapts to the convex surface of the drupe shown in dotted lines at 9 in FIG. 3. The drupe placed on the cheeks 7 behind the noses 8 is automatically centered on the support 5, due to the presence of divergent bevels formed on the upper edges of the cheeks 7 and on the posterior edges of the noses 8.
A horizontal axis 10 (FIG. 7) carries a retaining element 11 housed between the two cheeks 7. This element 11 has the shape of a fork, and a blade 12, arranged between the cheeks 7 and fixed to the latter by a screw 6 is housed between the two arms of the element 11. This blade 12 remains stationary relative to the cheeks 7 and its upper edge is sharp so as to be able to cut the skin and the flesh of the drupe practically to the core of the latter, as explained below.
The blade 12 is pierced with a hole through which the screw 6 passes, and spacer sleeves 14 are threaded onto the screw on either side of the blade 12, in order to hold the blade in an angular position. determined by tightening the screw 6 screwed into the threaded hole of one of the cheeks 7.
The cheeks 7 are fixed to the upper end of the arm 2, by means of a bolt 15. This bolt is housed in a slot which allows the adjustment of the position of the support 5 on the arm 2, and a spring 15 ' connects the lower end of the retainer 11 to the feed arm 2.
The retaining element 11 can thus tilt relative to the blade 12 and it is held resiliently in a position close to the vertical by the spring 15 '.
It constitutes an elastic stop for the rear side of the drupe 9 and can be pushed backwards by this drupe to pass under the latter when the drupe has been moved rearward to be brought to a stoning device which grasps it. and that the support 5 returns to its initial loading position to receive the following drupe. During the return movement of the support 5, the drupe being .retained in the coring device, the blade 12 cuts the skin and the flesh of the drupe on the lower part of the latter and in a vertical plane passing through the center of the drupe. drupe.
The axis 3 carries a lever 16, the end of which is articulated on the lower end of a rod 17 ap proximately vertical. The upper end of this rod 17 is articulated on a lever 18 (FIG. 1) mounted in an adjustable manner on the front end of a shaft 19. The angular position of the lever 18 on the shaft 19 can be easily changed, and a bolt 20 (fig. 1) allows the lever 18 to be locked in the desired position, to obtain a synchronized movement of the support 5.
As can be seen in fig. 1, the shaft 19 and a similar parallel shaft 21 are pivoted in the flange 1, the shaft 19 being on the right <I> of the </I> machine while the shaft 21 is on the. left of the latter (fig. 1). The shafts 19 and 21 each carry a movable stoning member 22 and the arrangement is the same on both sides of the machine.
Each mobile stoning member 22, which has the shape of a fork with two teeth, is mounted on the free end of an arm 23 (Fig. 1, 3) mounted in an adjustable manner on the corresponding shaft 19 or 21. Each pitting member 22 is located approximately radially relative to the corresponding shaft 19 or 21, and the adjustable mounting of the arms 23 makes it possible to synchronize the movement of said members 22 as a function of the particular working conditions of the machine.
When the machine is in operation, the shaft 19 is driven in a clockwise direction, while the shaft 21 turns in the opposite direction (fig. 1). As a result, one of the members 22 moves in a clockwise direction, while the other member moves in the opposite direction, and the slightly curved forks are placed back to back when they are located. at the top of their respective trajectory.
A toothed wheel 25 is wedged on the shaft 19 (FIG. 2), on the rear face of the flange 1. This wheel 25 meshes with a wheel 26 of the same diameter, wedged on the shaft 21. The wheel 26 is itself. even driven by a pinion 27 mounted on the same shaft as a wheel 28 meshing with a pinion 29 mounted on the same shaft as a pulley 30 driven by a belt 31 connected to a motor.
As a result of the rotation of the shaft 19, the feed arm 2 is caused to oscillate between the position of receiving the drupe shown in FIG. 3 (front position) and a dispensing position (rear position) in which the drupe placed on the support 5 is brought between two opposite jaws 36 (FIG. 1). These jaws 36 visible in plan in FIG. 8 are spaced apart from each other and have the shape of a very open V, so that they ensure centering of the drupe which they are brought to pin cer between them.
Each of the jaws 36 is placed at the lower end of an element 37 (fig. 1 and 3) articulated between the arms of a fork 38 wedged on the front end of a horizontal shaft 39.
The two shafts 39 are pivoted in the flange 1 and these shafts carry on their rear ends one, a balance 40 (FIG. 2), and the other, a side oven 41. The angular position of the oven 38 on the shafts 39 is adjustable, in order to allow the adjustment of the synchronization of the movements.
A roller 42 pivoted on one end of the balance 40 is housed between the two fingers of the fork 41. The other end of the balance 40 is articulated on the upper end of an approximately vertical rod 43 (fig. 2) . The lower end of the rod 43 is articulated on the end of a rod 44 approximately horizontal horizontal, the other end of which is articulated on a side wall of the flange 1. A spring 45 disposed between the rod 44 and the flange 1 tends to lower the rod 44. The axis of the articulation formed between the rods 43 and 44 carries a roller 46 which cooperates with a cam 47 wedged in an adjustable manner on one of the sides of the wheel 26, by means of a bolt 48 housed in a curved slot 49 of the cam.
This arrangement makes it possible to modify the angular position of the cam 47 relative to the shaft 21. The spring 45 resiliently maintains the roller 46 against the peripheral surface of the cam 47 designed to rotate the shafts 39 alternately in one direction and in the other.
The movement of the shafts 39 has the effect of bringing first the jaws 36 in a separated position to receive the drupe 9 brought by the support 5 then, the end of the upper part of the cam 47 reaching under the roller, the two jaws 36 close on the drupe under the action of the spring 45 which keeps the jaws tight on the drupe, the jaws 36 thus being able to grip drupes of different sizes.
The cam 47 is however shaped to limit the coming together of the jaws 36, because a vertical push 52 (fig. 1) animated by a back and forth movement periodically descends between these jaws to push down the drupe. previously brought between them, into a lower position situated between two gripping elements described below.
In this phase, the operation of the machine is as follows: an operator places a drupe 9 on the mobile support 5, the drupe 9 preferably being oriented on this support so that its slot is placed in a vertical plane corresponding to that of the blade 12. The drupe 9 bearing against the noses 8 of the support 5 is, where appropriate, resiliently held against the latter by the retaining element 11 disposed behind it. The tail of the drupe, or the corresponding end of the latter, faces upward.
The support 5 moves back, bringing the drupe between the jaws 36 between which the drupe is then pinched when these jaws approach each other under the action of the spring 45. Once the drupe is gripped by the jaws 36, the support 5 returns to its previous loading position. During the return movement of the support 5, the retaining element 11 automatically retracts against the action of the spring 15 'while the blade 12 slits the lower part of the drupe, almost to the core.
The drupe is then ready to be pushed down during a further movement which will have the effect of slicing on the sides of the drupe the flesh already cut to the core at the lower part of the drupe. This new cutting operation leaves the flesh intact only on the upper end of the drupe, on which the tail of the drupe is located.
The downward movement of the drupe is caused by a pusher 52 which moves vertically, this pusher pushing the drupe down, from the position it occupies between the jaws 36. The lower end of the drupe pusher 52 carries a head 53 (fig. 1 and 3) carrying two blades 54 whose aligned cutting edges are located in a horizontal plane, projecting on the underside of the head 53. The blades 54, when they are lowered onto the face upper part of the drupe, cut the flesh of the latter in the same plane as the cut already made by the blade 12 on the lower part of the drupe.
The blades 54 penetrate into the drupe to a level located lower than the upper end of the pit carrying the fruit tail, so that said end of the pit is lodged in the space between the blades 54. The edges two adjacent blades 54 form an inverted V (fig. 3) which has the effect of centering the end of the core between the blades 54, in the event that the drupe is slightly offset laterally with respect to the pusher 52.
A bracket 56 (FIG. 1) arranged on the upper part of the flange 1 has two guide sleeves 57 in which the pusher 52 slides vertically. A block 58 (FIG. 1) is fixed on the part of the pusher 52 -comprised between the sleeves 57 and two vertical links 59 are articulated on the ends of a transverse axis 60 carried by said block 58.
The rods 59 are articulated by their lower ends on two parallel arms 61 (fig. 1 and 8) carried by a block 62 capable of oscillating on a horizontal shaft 63 pivoted in bearings arranged in a bracket 64 fixed on the flange 1.
A vertical rod 66 (Fig. 1 and 8) is articulated by its upper end on the block 62. The lower end of this rod is articulated at 67 (Fig. 1) on the free end of an arm 68 wedged in an adjustable manner on the anterior end of a shaft 69. This shaft 69 is pivoted in the flange 1 and its rear end located behind the flange 1 carries an arm 70 (FIG. 2) the free end of which carries a roller 71 housed in a cam groove 72 hollow in the wheel 26.
This mechanism communicates a native vertical alter movement to the rod 66 and causes a vertical reciprocating movement of the pusher 52, synchronized with the movements of the jaws 36 and of the support 5, and which has the effect of pushing down the drupe located between the jaws. 36 while the support 5 comes forward to receive the next drupe. (The support 5 is then empty, the drupe 9 remaining pinned between the jaws 36 before being pushed down.) FIG. 9 is a side view of a mechanism comprising two blades 75 arranged one behind the other in this view.
Fig. 10 is a plan view of the same mechanism, in which the two blades 75 are visible. On this fia. 10, also shown in dotted lines two blades 76 belonging to an opposite mechanism not shown and which cooperate with the blades 75, as explained below.
The two blades 75 are arranged in the same vertical plane and are spaced from one another, leaving a free passage between their cutting edges 77 (fia. 10) for the passage of the core of the drupe. The two my 76 have an identical relative position and, on the fia. 1 and 5, the pairs of blades 75 and 76 are shown in contiguous position.
The two blades 75 are mounted on the arms 78 of a stirrup (fig. 10) and the drupe is shown in dotted lines at 9, the core 9 'of the drupe being housed in the passage 77.
The two pairs of blades 75, 76, are in contiguous position, as shown in fia. 1, 5 and 10, when the pusher 52 descends and pushes the drupe down. The head 53 pushes the drupe low enough so that its upper part is brought slightly lower than the upper edge of the blades 75, 76, the drupe then occupying the position shown at 9 to fia. 1.
As a result of the existence of the passage 77 between the blades 75, 76, nothing retains the lower end of the core, whatever the length of the latter.
As already explained, the blade 12 disposed on the support 5 has cut the lower part of the drupe. The blades 75, 76 then cut the drupe in the same plane as the blade 12, on both sides of the drupe and after the blades 54 carried by the head 53 of the pusher 52 have cut the upper part of the drupe. The flesh of the drupe is thus completely sliced, all around the stone, when the pusher 52 reaches the lower end of its stroke and this result has been achieved without the fruit or the blades having turned.
The two blades 75 on the one hand, and the two blades 76 on the other hand, are carried by brackets 78 (fia. 10) integral with two supports 79. These supports 79 face each other, so that the blades 75 and the blades 76 can occupy the contiguous position shown at fia. 1. The supports 79 are fixed on the front ends of two horizontal shafts 81 and 82 (fia. 1) which can turn in the flange 1.
The posterior ends of these shafts carry two toothed sectors 83, 84 located behind the flange 1 (fia. 2). These two sectors 83, 84 mesh with each other and are wedged in an adjustable manner on the shafts 81, 82 by means of bolts 85 housed in curved slots 86 of the sectors and which are screwed into arms 87 (fia . 3) wedged on shafts 81, 82.
The supports 79 occupy the position shown in fi g. 1 (the blades 75 and 76 being contiguous) when the sectors 83, 84 are in the angular positions shown in fia. 2.
An arm 89 (fia. 2) is articulated by one of its ends at 90, on the sector 84, at a point eccentric with respect to the axis of the shaft 82. The other end of this arm has a longitudinal slot 91 in which is housed a roller 92 disposed on a terminal journal formed on the shaft 19 (fia. 3). A nut 93, with an interposed washer, covers the end of the journal and maintains the roller 92 against a shoulder of the shaft 19.
The arm 89 has a finger carrying a roller 95 housed in a cam groove 96 (fig. 2 and 3) hollowed out in the rear face of a cam 97. The rear end of the shaft 19 passes through the cam 97. loose on this shaft and a locking finger 98, eccentric with respect to the axis of the shaft 19, passes through a curved slot 99 cut in the cam 97. This finger integral with the wheel 25 establishes the connection between this wheel and cam 97, while allowing, to a certain extent, the adjustment of the cam timing.
The devices making it possible to adjust the timing of the cam 97, of the sectors 83, 84 and of the other cams 47, 72, for example, make it possible to synchronize the movements of the various mechanisms of the machine.
During the rotation of the wheel 25, the rotation of the cam 97 fixed to this wheel causes, through the intermediary of the arm 89 connected to the sector 84, an oscillatory movement of the two sectors 83, 84 and, consequently, of shafts 81, 82 carrying the two pairs of blades 75, 76, these blades oscillating between the position shown in fia. 5 in which they are contiguous and that shown in FIG. 6 in which they are arranged in the same horizontal plane, the two pairs of blades then being widely separated.
In the bearings of the flange 1, are mounted two parallel shafts 101, 102 (fia. 2) arranged between the shafts 81 and 82 on the one hand, and the shafts 19 and 21, on the other hand. These shafts 101 and 102 each carry a wheel 103, the two wheels 103 meshing with each other and a wheel 104 fixed on the shaft 19 meshing with the wheel 103 arranged on the shaft 102.
At the anterior end of the shafts 101 and 102, on the front face of the flange 1, are arranged journals <B> 105 </B> eccentric with respect to the axis of rotation of the corresponding shaft (fia. 1, 5 and 6). These journals 105 are housed in an ap proximately vertical slot 106 formed in the lower part of levers 107, 108. These levers 107 and 108 are pivoted on the flange 1, on pivots 109 (fia. 3).
During the rotation of the shafts 101 and 102, by dragging a corresponding displacement of the eccentric journals 105, the levers 107 and 108 are caused to oscillate about their pivot, their lower ends approaching and moving apart alternately.
The two supports 79 are arranged in the same way, one being arranged on the right of the machine, while the other is placed on the left of the latter. The fia. 10 shows in plan the support 79 which is fixed on the shaft 82 as well as the elements carried by this support 79.
In the position shown in solid lines at the fia. 10, the blades 75 are in the position shown in fia. 1, in which they are ready to receive a drupe 9. The arms 78 of the stirrup (fig. 1, 9 and 10) are integral with a block 111 (fig. 9) which is itself fixed to a shaft. 112. This shaft 112 is rotatably mounted in bearings 113 (fia. 10) provided in the support 79 and which are arranged on either side of the block 111. The shaft 112 has an extension 114 (fia. 10) disposed on the rear side close to the flange 1 and this extension 114 carries an arm 115 disposed laterally.
At the free end of this arm 115, there is provided a roller 116 arranged to cooperate with the corresponding lever 107 by resting on the latter just below the lower end of a concave surface <B> 117 </ B> provided on this lever (fia. 6) when the support 79 swings the blades 75 towards the position shown in fia. 5. The levers 107, 108 each have such a concave surface <B> 117 </B> facing the adjacent support 79 and said concave surfaces 117 are circular in shape and centered on the axes of the corresponding shafts 81 and 82.
When the roller 116 engages with the cam lever 107, the arm 115 is caused to tilt, which has the effect of causing the tilting of a corresponding clamp 118 which then moves away from the neighboring blades 75 to release the half-drupe that said clamp previously held against said blades. This clamp 118 is carried by the corresponding block 111 which is fixed in an adjustable manner on the corresponding shaft 112.
The clamp 118 has at the rear two parallel vertical ears 119 (fig. 9 and 10) and the block 111 has two ears 120 (fig. 9) located on either side of these ears 119 and extending lower. than the latter on the rear face of the clamp 118. The ears 120 are connected to these ears 119 by a pivot 121. The same pivot 121 is articulated at the anterior end of an approximately horizontal arm 122 (fig. 9). ) lodged between the ears 119.
Above the pivot 121, slightly behind the latter, the ears 119 carry a second pivot 123 which is articulated on the anterior end of an arm 124.
A horizontal sleeve 126 located at the rear end of the support 79 (fia. 10) comprises an anterior boss <B> 127 </B> housed between two parallel horizontal ears 128. A vertical pivot 129 connects said bos sage 127 to said ears 128 and allows the sleeve 126 to pivot in a horizontal plane.
A shaft 130 (fia. 10) is pivoted in the sleeve <B> 126. </B> The end of this shaft adjacent to the flange which 1 carries a roller 131 (fia. 10) resting on the curved peripheral surface of a cam 132 fixed in an adjustable manner on the flange 1. The peripheral surface of the cam 132 is concentric with the axis of the shaft 82 around which the support 79 can tilt and this cam surface extends over an arc slightly greater than 90 ".
The fia. 12 shows different positions occupied by the roller 131 on the cam 132. This cam has two parts 135 and 136 slightly higher, which are arranged in the vicinity of the ends of the cam. These upper parts are separated by a central lower part and at the end of the cam, beyond the upper part 135, a small marginal lower part is provided, the purpose of which will be described below.
The arm 122, the front end of which is articulated on the pivot 121 located at the lower end of the clamp 118, is articulated by its rear end on a pivot 139 disposed at the lower end of a movable arm 138. A spring 137 is disposed between the rear end of the arm 122 and a flange 134 integral with the support 79.
The support 79 also includes a sleeve 140 (fig. 10). An axis 141 is fixed in this sleeve 140 and an extension of this axis 141 is articulated in the upper end of the arm 138 (fig. 9 and 11).
Under the axis 141, there is provided a screw 142 screwed into a wall of the support 79 (fia. 11) and which carries a locking nut 143 allowing this screw to be locked in the desired position. Screw 142 carries a locking pad 144 which abuts arm 124 (fig. 11). The arm 124 is located above the aforementioned arm 122 and has a longitudinal slot 147 in which an end stud 145 of the screw 142 is seated (fig. 9 and 11).
The sleeve 126 has a lateral locking tab 146 having an end bearing face located against the arm 138. The arm 124 is slidably mounted on the stud 145 of the screw 142 and its lateral face bears against the lateral face of the arm. 138 (fia. 11). The arm <B> 138 </B> can on the other hand be slid axially on its pivots 139 and 141. In this way, when the locking tab 146 is brought to rock against the arm 138, it presses one against the other the arms 124 and 138 which are retained laterally by the blocking shoe 144 and thus ensures complete blocking of said arms 124 and 138. This blocking of the arms 124 and 138 occurs when the roller 131 is on the upper part. 135 of cam 132.
As visible to the fia. 13, the anterior face of the clamp 118 intended to cooperate with the drupe has an upper part 148 and a lower part 149. The clamp carried by the shaft 81 has the same configuration and the active faces of the two clamps face each other. and are spaced from each other under the pusher 52, and respectively on the right and the left of the outer faces of the pairs of blades 75 and 76.
The upper parts 148 of the two clamps diverge in an upward direction and have a concave horizontal cross section. In this way, a drupe pushed down by the pusher 52 penetrates between the upper parts 148 of the clamps 118 which are liable to move apart to allow the drupe to reach lower between the lower parts 149 of said clamps. These lower parts, con-cave in shape, adapt to the outline of a generally spherical drupe (fig. 13). In horizontal section, the lower parts 149 also have a V-shaped section such as that visible in FIG. 10, which ensures centering of the drupe.
When the drupe has reached between the lower parts 149 of the clamps, it is caught in a housing in which it is kept immobilized.
We have seen that at the start of the coring operation, the operator placed a drupe (a peach for example) on the support 5 (fig. 3) then, following the backward movement of this support , the drupe was brought to a point located between the jaws 36 which closed when the rod 44 was actuated (FIG. 2) under the action of the spring 45, until the drupe was seized.
The support 5 then immediately returning forward in its loading position, and the element retreating to pass under the drupe, the blade 12 carried by the support 5 had cut the skin and the flesh on the lower part of the drupe. drupe, in the plane that the flesh of the drupe is to be cut.
The pusher 52 then descends rapidly, under the action of the roller 71 cooperating with the cam 72 and pushes the drupe down, on the blades 75, 76 which are at this time in the contiguous position shown in FIG. 5.
The pairs of blades 75, 76 slice the flesh of the drupe on the two opposite sides of the latter and the cutting edges 54 located on the head 53 placed at the end of the pusher 52 cut the upper part of the drupe on both sides. on the other side of the tail, it being understood that the drupe was initially placed on the support 5 in a position such that it is brought with the tail up between the jaws 36. The flesh of the drupe is thus practically completely cut off once. once the drupe has reached the bottom of the blades 75, 76.
The supports 79 are in the position shown in FIG. 5 when the drupe has reached the end of the movement which it performs under the action of the pusher 52, this pusher having pushed the drupe sufficiently low so that the upper end of the drupe is then lower than the upper edges of the blades 75, 76. The drupe and the supports are then in the position shown in FIG. 5.
In this angular position of the supports 79, the rollers 131 are in the position indicated at 150 (see fig. 12), in the immediate vicinity of the upper part 135 of the cam 132. In this position of the rollers, the locking tab 146 is not tight and the clamps 118 bear on the drupe under the sole elastic action of the springs 137 (fig. 9).
When the support 79 begins to tilt, the roller 131 rises in the position indicated at 151 in fig. 12, and the blocking tab 146 and the blocking shoe 144 pin the levers 124 and <B> 138, </B> between them, thus blocking the clamps 118 applied against the half-drupes themselves against the pair of blades 75 or 76 corresponding. The half-drupes are thus firmly held against the blades 75, 76 while they are detached from one another.
After a short angular displacement corresponding to the separation of the half-drupes, the rollers <B> 131 </B> reach the lower parts of the cams 132, thus freeing the levers 124 and <B> 138. </B> The only the force exerted by the spring 137 is then sufficient to maintain the half-drupe against the corresponding blades.
Slightly before the supports 79 reach the position shown in FIG. 6, the rollers 131 then being in the position indicated at 152 (fig. 12) and the half-drupes having the orientation visible in fig. 14, the clamps 118 are again blocked as a result of the rise of the roller 131 on the upper part 136 of the cam. Any relative movement between the half-drupes and the blades 75, respectively 76, is then prevented when the stoning members 22 enter the half-drupes through the rear end of the core which has the tail, as illustrated in FIGS. 14 to 16.
In general, the nucleus will have remained in one or the other of the half-drupes, without it being possible to determine in advance in which of the latter. It may also happen that the kernel splits and its halves remain in the two halves. In all cases, the two core cores 22 are actuated and release the core.
Fig. 15 shows the relative position of the pitting member 22 and the core, as the blades 75 continue to move after the member 22 has come into engagement with the core. Note that the front end of the nucleus opposite the tail is the first to be extracted from the cavity, as a result of a forward movement of the nucleus relative to the half-drupe which also continues its movement.
Fig. 16 shows the relative position taken by the elements, once the core is released from the half-drupe, this position corresponding to that of the machine shown in FIG. 6.
During the passage of the pitting member 22 in the various successive positions shown in FIGS. 14, 15, 16, the half-drupe is positively blocked. The half-drupe thus remains blocked during the start of the return movement of the support 79, until the moment when the roller 131 having reached the end of the upper part 136 of the oar 132 falls back into the position indicated at 153 (fig. . 12).
The clamps 118 are then held tight only by the action: springs 137 and in the meantime, the cam levers 107, 108 have been brought by the eccentric bolts 105 (fig. 6) in a position such that the shoulders 155 (fig. 6) located at the junction of the curved face 117 and the lower flat face immediately adjacent, reach against the rollers 116 (fig. 10). The engagement of gaets 116 and of these shoulders 155 has the effect of rotating the shafts 114 supporting the clamps <B> 118, </B> so as to positively separate these clamps from the half-drupes, to release the latter.
Once the half-drupe has been released, the roller 131 rises on the upper part <B> 135 </B> of the cam 132 and returns to its starting position indicated at 150 in fig. 12. This starting position is also shown in FIG. 4.
The clamps 118 are then free to switch around the pivots 121, so that they can take the orientation which suits the particular shape of the drupe brought in by the pusher 52. This orientation remains possible as long as the roller 131 is on a lower part of the cam 132. When the roller 131 has reached one of the upper parts 135 or 136 of the cam, the clamp is on the other hand positively blocked.