FR2626146A1 - Improved machine for the automatic separation of endives from their roots - Google Patents
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- A23N15/00—Machines or apparatus for other treatment of fruits or vegetables for human purposes; Machines or apparatus for topping or skinning flower bulbs
- A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables
Abstract
Description
La présente invention a essentiellement pour objet une machine perfectionnée de séparation automatique des endives de leurs racines. The present invention essentially relates to an improved machine for automatic separation of the endives from their roots.
On a déjà proposé dans la demande de brevet français No. 87 10 144 appartenant au demandeur et déposée le 17 Juillet 1987 un procédé et une machine de séparation automatique des endives de leurs racines, qui utilisaient notamment un système de poussée et de découpe des endives dans un bac de culture et un système permettant la préhension des endives dans ce bac puis leur dépose sur un premier convoyeur où elles étaient maintenues par leurs racines grâce à un deuxième convoyeur parallèle au premier, ce après quoi on réalisait, au moyen d'un outil de choc, la séparation des racines ou carottes de llendive, du fruit constituant la partie consommable de l'endive. We have already proposed in French patent application No. 87 10 144 belonging to the applicant and filed on July 17, 1987 a method and a machine for automatic separation of the endives from their roots, which used in particular a pushing system and cutting endives in a culture tank and a system allowing the endives to be gripped in this tank then depositing them on a first conveyor where they were held by their roots thanks to a second conveyor parallel to the first, which was then achieved by means of a impact tool, the separation of the roots or carrots from the endive, from the fruit constituting the consumable part of the endive.
Ce procédé et cette machine antérieure étaient quelque peu compliqués et coûteux, de sorte que le demandeur a conçu une nouvelle machine simplifiée, c'est-à-dire n'utilisant que certains éléments décrits dans la demande de brevet français cl-dessus, et comportant des éléments supplémentaires, ce qui, au total, rend la machine plus fiable et moins coûteuse. This process and this prior machine were somewhat complicated and expensive, so that the applicant designed a new simplified machine, that is to say using only certain elements described in the French patent application above, and with additional elements, which in total makes the machine more reliable and less expensive.
cet effet, l'invention a pour objet une machine perfectionnée de séparation automatique des endives de leurs racines et du type comprenant un système permettant la préhension des endives dans un bac de culture puis leur dépose sur un premier convoyeur où elles sont maintenues par leurs racines grâce à un deuxième convoyeur parallèle au premier de façon à réaliser ensuite, au moyen d'un outil, la séparation des racines ou carottes de l'endive, du fruit constituant la partie consommable de l'endive, caractérisée en ce que le bac de culture est muni d'une pluralité de cloisons transversales et sensiblement parallèles entre lesquelles sont cultivées et maintenues des rangées d'endives pour permettre directement leur préhension et leur dépose sur le premier convoyeur par le système précité, puis leur séparation à l'aide de l'outil. for this purpose, the subject of the invention is an improved machine for automatic separation of the endives from their roots and of the type comprising a system allowing the endives to be gripped in a culture tank and then deposited on a first conveyor where they are held by their roots thanks to a second conveyor parallel to the first so as to then carry out, by means of a tool, the separation of the roots or carrots of the endive, from the fruit constituting the consumable part of the endive, characterized in that the culture is provided with a plurality of transverse and substantially parallel partitions between which are cultivated and maintained rows of endives to allow their direct gripping and their deposit on the first conveyor by the aforementioned system, then their separation using the 'tool.
Ainsi, on comprend qu'il n'est plus nécessaire, avant la préhension des endives dans le bac, d'utiliser un poussoir des endives dans ce bac ni une lame de découpe préalable d'une portion de la racine des endives, puisque les endives seront initialement fermement maintenues dans le bac par rangées entre des cloisons transversales, et que par conséquent les rangées d'endives pourront etre saisies directement dans le bac puis déposées sur un convoyeur où elles seront tout simplement séparées de leurs racines par l'outil. Thus, it is understood that it is no longer necessary, before gripping the endives in the container, to use a push button for the endives in this container or a blade for cutting out a portion of the root of the endives, since the endives will initially be firmly held in the tray by rows between transverse partitions, and that consequently the rows of endives can be entered directly in the tray then deposited on a conveyor where they will simply be separated from their roots by the tool.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend un galet avec nervures disposé en amont du deuxième convoyeur et de l'outil au-dessus du premier convoyeur et piloté par ce premier convoyeur pour coopérer avec les endives disposées sur celui-ci et les positionner correctement et automatiquement avant leur maintien et leur séparation par l'outil. According to another characteristic of the invention, the machine comprises a roller with ribs arranged upstream of the second conveyor and of the tool above the first conveyor and controlled by this first conveyor to cooperate with the endives arranged thereon and position them correctly and automatically before they are held and separated by the tool.
L'outil peut etre constitué soit par un marteau en forme de barre parallèle à la direction longitudinale du premier convoyeur et susceptible de recevoir une lame coupante amovible, soit par une lame circulaire. The tool can be constituted either by a hammer in the form of a bar parallel to the longitudinal direction of the first conveyor and capable of receiving a removable cutting blade, or by a circular blade.
Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le galet précité est solidaire d'un support verticalement mobile et relié par l'intermédiaire de bras articulés à un autre galet sollicité en permanence contre la périphérie de l'une des roues du premier convoyeur. According to yet another characteristic of the invention, the aforementioned roller is integral with a vertically mobile support and connected by means of articulated arms to another roller permanently urged against the periphery of one of the wheels of the first conveyor.
On précisera encore ici que le galet cité en premier lieu et coopérant avec les endives sur le premier convoyeur pour les positionner de façon à permettre une séparation fiable de ces endives, est entraîné en rotation par l'intermédiaire d'un arbre tourillonnant dans des paliers solidaires d'un bras ou analogue monté articulé par une extrémité sur le support précité et susceptible de coopérer avec une butée réglable solidaire dudit support. It will also be specified here that the roller cited in the first place and cooperating with the endives on the first conveyor in order to position them so as to allow a reliable separation of these endives, is driven in rotation by means of a journaling shaft in bearings secured to an arm or the like mounted articulated by one end on the aforementioned support and capable of cooperating with an adjustable stop secured to said support.
On comprend donc que le déplacement vertical et alternatif du galet coopérant avec les endives est asservi à la rotation de l'une des roues du convoyeur, ce qui permet audit galet d'agir successivement sur les endives disposées transversalement à la direction longitudinale du convoyeur et de positionner ainsi correctement les endives par rapport au brin du convoyeur qui les porte pour qu'elles soient prêtes à subir efficacement la séparation. It is therefore understood that the vertical and alternating movement of the roller cooperating with the endives is controlled by the rotation of one of the wheels of the conveyor, which allows said roller to act successively on the endives arranged transversely to the longitudinal direction of the conveyor and to correctly position the endives relative to the strand of the conveyor which carries them so that they are ready to undergo separation effectively.
La machine de l'invention est encore caractérisée en ce que le système de préhension et dépose des endives est constitué par une première traverse munie de pointes et actionnable en rotation, par une deuxième traverse associée à la première traverse, munie de trous laissant le passage aux pointes de la première traverse et relativement mobile par rapport à celle-ci, et par un chariot supportant et permettant le déplacement horizontal et vertical par rapport au bac, de l'équipage constitué par les deux traverses. The machine of the invention is further characterized in that the gripping and depositing system of the endives consists of a first cross member provided with spikes and actuable in rotation, by a second cross member associated with the first cross member, provided with holes allowing passage at the points of the first cross member and relatively movable relative to the latter, and by a carriage supporting and allowing the horizontal and vertical movement relative to the tank, of the crew constituted by the two cross members.
Suivant un mode de réalisation préféré, le chariot est constitué par une noix ou analogue dont le déplacement horizontal est commandé par un moyen tel que par exemple une vis sans fin et qui porte d'une part un vérin de commande en déplacement vertical de l'équipage précité et d'autre part un galet ou analogue roulant dans un rail solidaire du bati de la machine. According to a preferred embodiment, the carriage is constituted by a nut or the like, the horizontal movement of which is controlled by a means such as for example a worm and which carries on the one hand a control cylinder for vertical movement of the aforementioned equipment and on the other hand a roller or the like rolling in a rail integral with the frame of the machine.
On précisera encore ici que les cloisons transversales dans le bac de culture sont solidaires d'un plateau formant palette amovible et insérable dans ledit bac, ce qui, comme on le comprend, facilite les opérations de manutention des endives. It will also be specified here that the transverse partitions in the culture tank are integral with a tray forming a removable pallet which can be inserted into said tank, which, as is understood, facilitates operations for handling endives.
Mais d'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront mieux dans la description détaillée qui suit et se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, et dans lesquels
- la figure 1 est une vue très schématique et en élévation d'une machine conforme aux principes de l'invention
- la figure 2 est une vue de côté de cette machine, suivant la flèche II de la figure 1
- la figure 3 est une vue schématique d'un mode de réalisation du système de séparation des endives, suivant la flèche III de la figure 2
- la figure 4 est une vue schématique, suivant la flèche IV de la figure 2 du galet de positionnement des endives sur le convoyeur qui les reçoit
- la figure 5 est une vue similaire à la figure 2 mais montrant un autre mode de réalisation du système de séparation des endives
- la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 5 et illustrant de côté ledit système de séparation
- la figure 7 est une vue en perspective d'un bac de culture d'endives utilisé avec la machine de l'invention ;;
- la figure 8 est une vue partielle et en élévation du convoyeur sur lequel sont déposées les endives, et montre schématiquement le système de commande du galet de positionnement des endives sur ce convoyeur
- la figure 9 est une vue de dessus du galet et du convoyeur suivant la flèche IX de la figure 8
- la figure 10 est une vue schématique et en perspective du système de préhension et de dépose des endives, et illustre le fonctionnement de ce système ; et
- la figure 11 est une vue en perspective du système de maintien des endives et d'un outil de séparation, qui n'ont pas été représentés sur la figure 10, pour plus de clarté.However, other advantages and characteristics of the invention will appear better in the detailed description which follows and refers to the appended drawings, given solely by way of example, and in which
- Figure 1 is a very schematic view in elevation of a machine according to the principles of the invention
- Figure 2 is a side view of this machine, along arrow II of Figure 1
- Figure 3 is a schematic view of an embodiment of the endive separation system, along arrow III of Figure 2
- Figure 4 is a schematic view, along arrow IV of Figure 2 of the endive positioning roller on the conveyor which receives them
- Figure 5 is a view similar to Figure 2 but showing another embodiment of the endive separation system
- Figure 6 is a sectional view along line VI-VI of Figure 5 and illustrating from the side said separation system
- Figure 7 is a perspective view of an endive culture tank used with the machine of the invention;
- Figure 8 is a partial view in elevation of the conveyor on which the endives are deposited, and schematically shows the control system of the endive positioning roller on this conveyor
- Figure 9 is a top view of the roller and the conveyor along arrow IX of Figure 8
- Figure 10 is a schematic perspective view of the gripping and endive removal system, and illustrates the operation of this system; and
- Figure 11 is a perspective view of the endive holding system and a separation tool, which have not been shown in Figure 10, for clarity.
En se reportant aux dessins annexés, et plus particulièrement à la figure 1, on voit qu'une machine conforme à cette invention comprend essentiellement deux supports ou bâtis 1 et 2, le bâti I formant une piste 3 sur laquelle peut rouler un chariot 4 portant des bacs B de culture ou de forçage des endives , et le bâti 2 supportant essentiellement : un système 5 permettant la préhension des endives E dans le bac B et leur dépose sur le brin supérieur d'un convoyeur 6 ; un système de maintien 7 des endives E sur le convoyeur 6 ; et un outil 8 de séparation des endives F, agencé sur le côté du convoyeur 6 et du système de maintien 7, comme on le voit bien sur la figure 11. Referring to the accompanying drawings, and more particularly to FIG. 1, it can be seen that a machine according to this invention essentially comprises two supports or frames 1 and 2, the frame I forming a track 3 on which a carriage 4 carrying can carry trays B for growing or forcing endives, and the frame 2 essentially supporting: a system 5 allowing the endives E to be gripped in the tray B and depositing them on the upper side of a conveyor 6; a holding system 7 of the endives E on the conveyor 6; and an endive separation tool 8, arranged on the side of the conveyor 6 and of the holding system 7, as can be seen in FIG. 11.
Comme on le voit mieux sur la figure 7, le bac
B comporte une pluralité de cloisons transversales et parallèles 9 entre lesquelles sont cultivées et maintenues des rangées d'endives E et qui peuvent donc être saisies directement par le système de préhension et de dépose 5 cui sera décrit plus loin.As best seen in Figure 7, the bin
B comprises a plurality of transverse and parallel partitions 9 between which are cultivated and maintained rows of endives E and which can therefore be gripped directly by the gripping and depositing system 5 which will be described later.
Les cloisons 9 peuvent être solidaires du fond 10 du bac, comme on le voit schématIquement sur la figure 1, mais elles peuvent également, suivant une réalisation préférée (figure 7), être solidaires d'un plateau ou d'une plaque 11, de sorte que l'ensemble cloisons 9 plaque 11 constitue un ensemble unitaire formant palette qui peut être facilement insérée dans le bac B et reposer par l'intermédiaire de cales ou analogues sur le fond 10 du bac de façon à laisser un espace pour l'eau permettant la culture des endives E. Une telle palette avec cloisons verticales et parallèles présente de nombreux avantages, notamment sur le plan de la construction du bac et de la manutention. The partitions 9 can be secured to the bottom 10 of the tank, as seen diagrammatically in FIG. 1, but they can also, according to a preferred embodiment (FIG. 7), be secured to a tray or a plate 11, of so that the bulkhead assembly 9 plate 11 constitutes a unitary assembly forming a pallet which can be easily inserted into the tank B and rest by means of shims or the like on the bottom 10 of the tank so as to leave a space for the water allowing the cultivation of endives E. Such a pallet with vertical and parallel partitions has many advantages, particularly in terms of the construction of the tank and handling.
Le chariot 4, comme on le voit bien sur la figure l, comporte une avancée en direction des moyens actifs 5, 6, 7 et 8 de la machine, de sorte qu'après avoir positionné un bac, comme on le voit en traits pointillés sur la figure 1, on peut ensuite pousser ce bac sur l'avancée ou prolongement du chariot afin de permettre le traitement des endives E, comme on le décrira plus loin. The carriage 4, as can be seen in FIG. 1, has a projection towards the active means 5, 6, 7 and 8 of the machine, so that after having positioned a tray, as seen in dotted lines in Figure 1, we can then push this tray on the advance or extension of the carriage to allow the processing of endives E, as will be described later.
Le système 5 de préhension et dépose bien visible sur la figure 10 est constitué par une première traverse 12 munie de pointes 13 et actionnable dans le plan horizontal et en rotation. The gripping and depositing system 5 clearly visible in FIG. 10 consists of a first cross member 12 provided with spikes 13 and operable in the horizontal plane and in rotation.
A cette première traverse 12 est associée une deuxième traverse 14 munie d'orifices 15 dans lesquels passent les pointes 13, et déplaçable par rapport à la première traverse 12 grâce à par exemple des vérins 16 solidaires de cette première traverse 12. With this first cross-member 12 is associated a second cross-member 14 provided with orifices 15 through which the tips 13 pass, and movable relative to the first cross-member 12 by means, for example, of jacks 16 integral with this first cross-member 12.
Les deux traverses juxtaposées 12 et 14 sont portées par des bras 17 actionnables par des vérins 18 et 19 solidaires d'un bâti 20. The two juxtaposed crosspieces 12 and 14 are carried by arms 17 which can be actuated by jacks 18 and 19 secured to a frame 20.
Plus précisément, les vérins 18, par leurs tiges 21, permettent l'avance et le recul, suivant un plan horizontal des deux traverses 12 et 14, tandis que le vérin 19, par sa tige 22 permet la rotation de l'ensemble des deux traverses 12 et 14 suivant un angle d'environ 900, et cela autour d'un axe repéré en 23 sur la figure 10. More precisely, the jacks 18, by their rods 21, allow the advance and the retreat, along a horizontal plane of the two crosspieces 12 and 14, while the jack 19, by its rod 22 allows the rotation of the assembly of the two cross members 12 and 14 at an angle of approximately 900, and this around an axis identified at 23 in FIG. 10.
Le système de préhension et dépose qui vient d'être décrit comprend également un chariot 24, visible sur la figure 10, et qui permet le supportage et le déplacement horizontal et vertical du système 5 par rapport au bac B. The gripping and removal system which has just been described also comprises a carriage 24, visible in FIG. 10, and which allows the support and the horizontal and vertical movement of the system 5 relative to the container B.
Ce chariot 24 est constitué par une noix 25 dont le déplacement horizontal est commandé par exemple par une vis sans fin 26 qui la traverse en engrenant avec elle, et qui est entraînée en rotation par tout moyen approprié. La noix 25 est solidaire d'un vérin 26 dont la tige 27 est reliée au dessous du bâti 20 pour permettre le déplacement vertical du système 5. La noix 25 porte également un galet 28 pouvant rouler dans un rail solidaire du bâti 2 de la machine et que l'on a repéré en 29 sur les figures 1 et 10. Ainsi, comme on le comprend, le système de préhension-dépose 5 pourra se déplacer horizontalement par roulement de la noix 25 dans le rail 29 et pourra être aussi déplacé verticalement par actionnement du vérin 26. This carriage 24 is constituted by a nut 25 whose horizontal movement is controlled for example by an endless screw 26 which passes through it meshing with it, and which is driven in rotation by any suitable means. The nut 25 is integral with a jack 26 whose rod 27 is connected to the underside of the frame 20 to allow the vertical movement of the system 5. The nut 25 also carries a roller 28 which can roll in a rail integral with the frame 2 of the machine and which have been identified at 29 in FIGS. 1 and 10. Thus, as can be understood, the gripping-depositing system 5 can move horizontally by rolling the nut 25 in the rail 29 and can also be moved vertically by actuating the cylinder 26.
Comme on le voit clairement sur les figures 2, 5, 8 et 11 notamment, le convoyeur 6 est constitué par une succession de berceaux 3C articulés entre eux de façon à former une bande sans fin passant autour de et engrenant sur deux roues d'extrémité , étant entendu que chaque berceau 30 est apte à recevoir une endive E. As can be clearly seen in FIGS. 2, 5, 8 and 11 in particular, the conveyor 6 is constituted by a succession of cradles 3C hinged together so as to form an endless band passing around and meshing on two end wheels , it being understood that each cradle 30 is capable of receiving an endive E.
Chaque berceau 30, comme on le voit bien sur les figures 3, 4, 6 et 11 comporte un bord avant 31 qui est légèrement surélevé par rapport aux autres bords. Ce bord avant surélevé contribuera à assurer le fractionnement correct des endives E, comme on le décrira plus loin à propos du fonctionnement.Each cradle 30, as can be seen in Figures 3, 4, 6 and 11 has a front edge 31 which is slightly raised relative to the other edges. This raised front edge will contribute to ensuring the correct splitting of the endives E, as will be described later on in relation to operation.
Le système 7 de maintien des endives E sur le convoyeur 6 est constitué, comme on le voit bien sur les figures 2, 5 et Il par un convoyeur à bande sans in 32 disposé parallèlement et au-dessus du brin supérieur 6a du convoyeur 6 qui reçoit les endives E. Ce convoyeur 32 applique par son brin inférieur 32a les endives E contre le brin supérieur 6a du convoyeur 6, et est entraîné, comme connu en soi, par deux roues R1. Plus précisément, les brins 32a et 6a des convoyeurs 32 et 6 maintiennent par pincement les endives E, par leurs racines constituant en quelque sorte la carotte C des endives E. The system 7 for holding the endives E on the conveyor 6 is constituted, as can be seen in FIGS. 2, 5 and II, by a belt conveyor without in 32 arranged parallel and above the upper strand 6a of the conveyor 6 which receives the endives E. This conveyor 32 applies by its lower strand 32a the endives E against the upper strand 6a of the conveyor 6, and is driven, as known per se, by two wheels R1. More precisely, the strands 32a and 6a of the conveyors 32 and 6 hold the endives E by pinching, by their roots constituting in a way the core C of the endives E.
En amont de l'outil 8, et au-dessus du convoyeur 6 est prévu un galet 33 bien visible sur les figures 2, 4, 5 et 8, ce galet comportant à sa périphérie des nervures 34 et étant piloté par le convoyeur 6 pour coopérer avec les endives E portées par ledit convoyeur, comme on le décrira ci-après. Upstream of the tool 8, and above the conveyor 6 is provided a roller 33 clearly visible in FIGS. 2, 4, 5 and 8, this roller comprising at its periphery ribs 34 and being driven by the conveyor 6 for cooperate with the endives E carried by said conveyor, as will be described below.
Le galet 33 est entraîné en rotation par tout moyen approprié, tel qu'un moteur électrique, et est porté, comme on le voit bien sur la figure 8, par un arbre 35 tourillonnant dans des paliers 36 solidaires d'un bras ou analogue 37 monté articulé en 38 sur un support 39 comportant une butée réglable 40, telle qu'une vis par exemple, et sur laquelle peut venir en appui le bras 37 sous l'effet de la gravité, et lorsque par exemple le convoyeur 6 ne transporte aucune endive E. The roller 33 is rotated by any suitable means, such as an electric motor, and is carried, as can be seen in Figure 8, by a shaft 35 journalled in bearings 36 secured to an arm or the like 37 mounted articulated at 38 on a support 39 comprising an adjustable stop 40, such as a screw for example, and on which the arm 37 can come to bear under the effect of gravity, and when for example the conveyor 6 does not transport any endive E.
Le support 39 est verticalement mobile, et, à cette effet il est porté par un bras 41 articulé en 42 sur un autre bras 43 qui est lui-même solidaire d'un troisième bras 44 portant à son extrémité un galet 45 coopérant avec une roue R3 engrenant avec le tapis convoyeur constitué par la succession de berceaux 30. The support 39 is vertically movable, and for this purpose it is carried by an arm 41 articulated at 42 on another arm 43 which is itself secured to a third arm 44 carrying at its end a roller 45 cooperating with a wheel R3 meshing with the conveyor belt constituted by the succession of cradles 30.
Le galet 45 est constamment sollicité contre la roue R3 grâce à un ressort 46 agencé entre le bras 44 et le bâti 2, lequel bras 44 est articulé en 47 sur ledit bâti. On comprend donc que lorsque le galet 45 portera sur une dent de la roue R3 comme montré sur la figure 8, le galet 33 sera en position basse, c'est-à-dire en position de coopération avec une endive E, tandis que lorsque le galet 45 sera logé dans un creux entre deux dents de la roue R3, le galet 33 sera en position haute. The roller 45 is constantly biased against the wheel R3 by means of a spring 46 arranged between the arm 44 and the frame 2, which arm 44 is articulated at 47 on said frame. It is therefore understood that when the roller 45 will bear on a tooth of the wheel R3 as shown in FIG. 8, the roller 33 will be in the low position, that is to say in the position of cooperation with an endive E, while when the roller 45 will be housed in a hollow between two teeth of the wheel R3, the roller 33 will be in the high position.
On comprend également que le passage de la position basse à la position haute du galet 33 s'effectuera simultanément à l'avancement d'un berceau 30, puisque les articulations 30a des berceaux 30 engrènent avec la roue
R3, de même qu'elles engrènent avec les roues R aux extrémités du convoyeur 6. Bien entendu, le système de support et d'actionnement du galet 33 qui vient d'être décrit pourra être commandé par un autre moyen que la roue R3, tel que par exemple les roues R, la position de cette commande étant fonction de la position que doit avoir le galet 33 en amont du convoyeur de maintien 32 et de l'outil 8.It is also understood that the passage from the low position to the high position of the roller 33 will take place simultaneously with the advancement of a cradle 30, since the articulations 30a of the cradles 30 mesh with the wheel
R3, just as they mesh with the wheels R at the ends of the conveyor 6. Of course, the support and actuation system of the roller 33 which has just been described can be controlled by other means than the wheel R3, such as for example the wheels R, the position of this control being a function of the position which the roller 33 must have upstream of the holding conveyor 32 and of the tool 8.
Cet outil, comme on le voit sur les figures 2, 3 eut 11, peut revêtir la forme d'une barre 48 constituant un marteau et parallèle à la direction longitudinale du convoyeur 6. Cette barre 43 peut comporter, en partie basse une lame 49 filée de manière amovible par des. vis 50, de sorte que l'outil 8 devient alors un outil coupant susceptible de séparer la carotte C des endives E de l'endive proprement dite, c'est-à-dire du fruit F constituant la partie consommable de l'endive. This tool, as can be seen in FIGS. 2, 3 had 11, can take the form of a bar 48 constituting a hammer and parallel to the longitudinal direction of the conveyor 6. This bar 43 can comprise, in the lower part, a blade 49 removably spun with. screw 50, so that the tool 8 then becomes a cutting tool capable of separating the carrot C from the endives E from the endive proper, that is to say from the fruit F constituting the consumable part of the endive.
La barre 48 peut être actionnée verticalement par des vérins 51. The bar 48 can be actuated vertically by jacks 51.
Suivant un autre mode de réalisation, et comme on le voit sur les figures 5 et 6, l'outil 8 est constitué par une lame circulaire 52 entraînée en rotation à l'aide d'un moteur électrique par exemple (non représenté). According to another embodiment, and as can be seen in FIGS. 5 and 6, the tool 8 is constituted by a circular blade 52 driven in rotation using an electric motor for example (not shown).
On a montré en 53 sur les figures 3, 6 et 11 un convoyeur d'évacuation des endives E situé en dessous et au droit de l'outil 8 constitué soit par la barre 48 formant marteau, soit par la lame 49 montée sur cette barre, soit par la lame circulaire 52, ce convoyeur 53 permettant l'évacuation, vers un poste d'emballage par exemple, de la partie consommable F des endives précédemment cassées ou coupées par l'outil 8. We have shown at 53 in Figures 3, 6 and 11 a conveyor evacuation endives E located below and to the right of the tool 8 consisting either of the bar 48 forming a hammer, or by the blade 49 mounted on this bar , or by the circular blade 52, this conveyor 53 allowing the evacuation, to a packaging station for example, of the consumable part F of endives previously broken or cut by the tool 8.
Mais, pour une meilleure compréhension de l'invention, on expliquera ci-après brièvement le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite. However, for a better understanding of the invention, the operation of the machine which has just been described will be explained briefly below.
Tout d'abord, comme on le voit sur la figure 1, on pousse un bac B visible en traits pointillés sur la figure 1, vers la position visible en traits pleins, laquelle position est la position correcte de traitement des endives E. First of all, as seen in FIG. 1, a tray B visible in dotted lines in FIG. 1 is pushed towards the position visible in solid lines, which position is the correct position for processing endives E.
Ceci étant fait, on fait avancer le système de préhension-dépose 5, en agissant sur la vis sans fin 26 (figure 10). This being done, the gripping-depositing system 5 is advanced, by acting on the endless screw 26 (FIG. 10).
Lorsque le système est arrivé à proximité de la première rangée d'endives, entre les cloisons transversales 9, on pique cette première rangée en actionnant le vérin 18 qui procure ainsi un choc de piquage sur la première rangée d'endives, lesquelles sont alors traversées par les pointes 13, comme on le voit sur la figure 10. When the system has arrived near the first row of endives, between the transverse partitions 9, this first row is pricked by actuating the jack 18 which thus provides a puncture shock on the first row of endives, which are then crossed by the points 13, as seen in FIG. 10.
On actionne ensuite le vérin 26 qui soulève tout le système 5, et la vis sans fin 26 est actionnée dans le sens inverse pour faire reculer le système 5 portant la première rangée d'endives E. Then actuating the jack 26 which lifts the entire system 5, and the worm 26 is actuated in the opposite direction to reverse the system 5 carrying the first row of endives E.
Lors de ce déplacement de recul, la tige 21 du vérin 18 est simultanément rétractée, de façon à être preste pour un nouveau choc de piquage sur la rangée d'endives suivante. During this backward movement, the rod 21 of the jack 18 is simultaneously retracted, so as to be quick for a new stitching impact on the next row of endives.
Le système 5 effectue son mouvement de recul ou d'éloignement du bac B Jusqu'à une butée non représentée, et le vérin 19 est alors actionné, ce qui provoque une rotation de 900 vers le bas de l'ensemble des traverses 12 et 14, comme on le voit bien en traits fantômes sur la partie gauche de la figure 10. The system 5 carries out its movement of retreating or moving away from the tank B Up to a stop not shown, and the jack 19 is then actuated, which causes a rotation of 900 downwards of the assembly of the crosspieces 12 and 14 , as we can see in ghost lines on the left side of Figure 10.
A ce stade, on extrait les endives E des pointes 13 par action des vérins 16 qui agissent sur la traverse 14 et libèrent les endives des pointes 13 solidaires de la traverse 12 pour les déposer dans les berceaux 30 du convoyeur 6. At this stage, the endives E of the points 13 are extracted by the action of the jacks 16 which act on the cross-member 14 and release the endives of the points 13 secured to the cross-member 12 in order to deposit them in the cradles 30 of the conveyor 6.
Ce convoyeur 6 fonctionne évidemment en synchronisme avec le convoyeur 7, et, comme on le voit bien sur la figure 11, ces deux convoyeurs maintiennent les endives par la carotte C de l'endive, tandis que le fruit ou partie consommable F est dégagé. This conveyor 6 obviously operates in synchronism with the conveyor 7, and, as can be seen in FIG. 11, these two conveyors maintain the endives by the carrot C of the endive, while the fruit or consumable part F is released.
Il est à noter ici qu'avant pincement de la carotte C des endives par les deux convoyeurs à bande 6 et 7, le galet 33 a agi sur les endives pour les positionner correctement dans leurs berceaux respectifs 30, comme on le décriera maintenant en se reportant plus particulièrement à la figure 9. It should be noted here that before pinching the core C of the endives by the two belt conveyors 6 and 7, the roller 33 acted on the endives to position them correctly in their respective cradles 30, as will now be described in referring more particularly to FIG. 9.
Si l'endive est relativement grosse et positionnée correctement après dépose, comme on le voit en E1 sur la figure 9, c'est-à-dire si le collet 100 de l'endive (partie de liaison entre carotte C et fruit F) se trouve sensiblement au niveau du bord avant surélevé 31 du berceau 30, de sorte que l'endive E1 est bloquée, le galet 33 en tournant ripera sur l'endive et n'aura aucune action sur elle, puisqu'elle est bloquée dans son berceau. Par contre si, comme montre en E2, l'endive est relativement petite et en retrait dans son berceau 30, le galet 33 fera avancer l'endive EX jusqu'à ce que son collet 100 vienne en butée sur le bord relevé 31 du berceau, de sorte que l'endive E9 sera ainsi dans la meilleure position possible pour être fractionnée par l'outil 8 au niveau du collet 100. If the endive is relatively large and correctly positioned after removal, as seen in E1 in Figure 9, that is to say if the neck 100 of the endive (connecting part between carrot C and fruit F) is located substantially at the level of the raised front edge 31 of the cradle 30, so that the endive E1 is blocked, the roller 33 by rotating will rip on the endive and will have no action on it, since it is blocked in its cradle. On the other hand if, as shown in E2, the endive is relatively small and recessed in its cradle 30, the roller 33 will advance the endive EX until its collar 100 comes into abutment on the raised edge 31 of the cradle , so that the endive E9 will thus be in the best possible position to be split by the tool 8 at the level of the collar 100.
Les endives E ayant été ainsi successivement et correctement positonnées dans leurs berceaux respectifs, elles sont pincées par les convoyeurs 6 et 7, et c'est alors qu'intervient l'outil 8 dont le choc sur la partie
F de l'endive casse cette partie F pour la séparer de la carotte C, ou bien coupe la partie F de la carotte C de l'endive par la lame 49 ou 52.The endives E having thus been successively and correctly positioned in their respective cradles, they are pinched by the conveyors 6 and 7, and it is then that the tool 8 intervenes, the impact of which on the part
F of the endive breaks this part F to separate it from the carrot C, or else cuts the part F of the carrot C of the endive by the blade 49 or 52.
Ce détachement automatique du fruit F étant exécuté, ledit fruit tombe par gravité sur le convoyeur 53 dirigeant les parties consommables des endives vers un poste d'emballage par exemple, tandis que les carottes C, comme on le voit sur la partie droite de la figure 11, sont évacuées vers les déchets. This automatic detachment of the fruit F being carried out, the said fruit falls by gravity onto the conveyor 53 directing the consumable parts of the endives to a packaging station for example, while the carrots C, as seen on the right part of the figure 11, are evacuated to the waste.
On a donc réalisé suivant l'invention une machine automatique perfectionnée de traitement des endives qui est particulièrement simple et ne nécessite aucune main d'oeuvre coûteuse tout en permettant une séparation des endives de leurs racines avec une cadence élevée et une excellente fiabilité. Therefore, according to the invention, an improved automatic endive processing machine has been produced which is particularly simple and does not require any costly labor while allowing endives to be separated from their roots with a high rate and excellent reliability.
Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. Of course, the invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example.
Les moyens permettant le fonctionnement en synchronisme des divers éléments de la machine peuvent être quelconques, de même que les moyens permettant les déplacements dans le plan horizontal et en rotation des traverses 12 et 14. The means allowing the various elements of the machine to operate in synchronism can be any, as can the means allowing the cross-members 12 and 14 to move in the horizontal plane and in rotation.
C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. This means that the invention includes all the technical equivalents of the means described, as well as their combinations if these are carried out according to the spirit.
Claims (8)
Priority Applications (1)
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| FR8800872A FR2626146B1 (en) | 1988-01-26 | 1988-01-26 | IMPROVED MACHINE FOR AUTOMATIC SEPARATION OF ENDIVES FROM THEIR ROOTS |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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