FR2555403A2

FR2555403A2 - Automatic grafting machine and method, especially for vine grafting

Info

Publication number: FR2555403A2
Application number: FR8318840A
Authority: FR
Inventors: Michel Jean Rene Bourdelle
Original assignee: MECANIQUE GLE MAILLETAISE
Current assignee: MECANIQUE GLE MAILLETAISE
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1983-11-25
Publication date: 1985-05-31

Abstract

The present invention relates to a grafting method and to a machine for implementing this method. The grafting machine of the invention essentially comprises a series of carriages 1 driven by an endless chain conveyor, these carriages 1 each carrying mobile grasping means and being driven in such a way as to come to a unit 34 where a scion and a stock are loaded in a grasping operation onto each carriage 1, then to a unit 47 where these two parts are automatically pricked and joined, and finally to a unit 44 which automatically discharges the resulting grafts. The machine of the invention applies particularly to vine grafting.

Description

La présente invention- concerne des perfectionnements apportés au procédé et à la machine de greffage automatique, notamment de la vigne, décrits au brevet français NO 83 03162. The present invention relates to improvements made to the process and to the automatic grafting machine, in particular of the vine, described in French patent NO 83 03162.

Le but de ces perfectionnements est de simplifier la mise en oeuvre du procédé, ainsi que la réalisation de la machine, avec en outre les mêmes avantages de rapidité et de commodité que dans le cas du brevet principal. The purpose of these improvements is to simplify the implementation of the method, as well as the production of the machine, with the same advantages of speed and convenience as in the case of the main patent.

A cet effet, le procédé de greffage selon l'invention, consistant comme il est décrit au brevet principal à maintenir mécaniquement par pinçage séparé un greffon et un porte-greffe de manière à ce qu'ils présentent deux parties superposées, à pratiquer un poinçonnage simultané de ces deux parties superposées au moyen d'une même lame de découpe, à déplacer l'une de ces parties pour ainsi l'assembler à l'autre par compté mentarité de forme et à libérer ces deux parties afin de permettre l'évacuation de la greffe ainsi réalisée, se caractérise en ce que l'on pratique ledit pinçage dans deux autres parties superposées du greffon et du portegreffe, avantageusement positionnés chacun dans des supports-berceaux, de manière à ce qu'ils présentent par ailleurs deux parties superposées non pincées, en ce que l'on pratique ledit poinçonnage simultané sur ces deux parties superposées non pincées en solidarisant avec la lame, par complément-arité de forme, au moins celle de ces parties non pincées qui correspond à une première des parties pincées, puis, au moyen de la lame, on amène ladite partie solidaire de cette lame dans le prolongement de la deuxième des parties pincées, puis on dégage la lame pour assembler ainsi, par complémentarité de forme, les deux parties ainsi placées dans le prolon oement l'une de l'autre puis on libère lesdites premières et deuxièmes parties pincées. To this end, the grafting method according to the invention, consisting as described in the main patent, of mechanically holding a graft and a rootstock by separate pinching so that they have two superimposed parts, to practice punching simultaneous of these two superimposed parts by means of the same cutting blade, to move one of these parts to thus assemble it to the other by counting mentarity of shape and to release these two parts in order to allow evacuation of the graft thus produced, is characterized in that said pinching is practiced in two other superimposed parts of the graft and the rootstock, each advantageously positioned in cradle supports, so that they moreover have two superimposed parts not pinched, in that said simultaneous punching is practiced on these two superimposed parts not pinched by joining with the blade, by complement-arity of form, at least that of these parts not pinched which corresponds to a first of the pinched parts, then, by means of the blade, the said integral part of this blade is brought in the extension of the second of the pinched parts, then the blade is released to assemble, by complementarity of form, the two parts thus placed in the extension of one another then said first and second pinched parts are released.

Avantageusement, ce procédé est mis en oeuvre automatiquement, cycliquement. Advantageously, this method is implemented automatically, cyclically.

En d'autres termes, avantageusement, les opérations précitées de poinçonnage et assemblage puis la libération et l'évacuation de la greffe sont effectuées automatiquement; de même que la remise en position du moyen de pincage du greffon et porte-greffe après l'éva- cuation pour que se réalise à nouveau la séquence des opérations en question. In other words, advantageously, the aforementioned punching and assembly operations then the release and the evacuation of the graft are carried out automatically; as well as the repositioning of the graft pinching means and rootstock after the evacuation so that the sequence of operations in question is again carried out.

On comprend donc déjà que, lorsque le greffon et le porte-greffe ont été pris en charge respectivement par des moyens de pinçage, aucune intervention particulibre de l'opérateur n'est nécessaire pour rdaliser les diverses opérations permettant le greffage et même l'éjection et l'évacuation de la greffe. It is therefore already understood that, when the graft and the rootstock have been taken care of respectively by pinching means, no specific intervention by the operator is necessary to carry out the various operations allowing grafting and even ejection. and evacuation of the graft.

La machine selon la présente invention, comprenant quant à elle, comme il est décrit au brevet principal, des moyens de positionnement d'un greffon et d'un porte-greffe sur lesquels on effectue une découpe au moyen d'une lame, d'un poinçon ou analogue afin de réaliser l'assemblage du greffon et du porte-greffe par leurs parties découpées complémentaires en vue de réali- ser une greffe, lesdits moyens de positionnement étant constitués par des moyens mobiles de pinçage portés respectivement par une pluralité de chariots entraînés par un convoyeur à chaînes ou analogues sans fin permettant le passage des chariots successifs à un poste de chargement par pinçage du greffon et du porte-greffe sur chaque chariot puis à un poste de poinçonnage et d'assemblage automatiques de ces deux éléments, et enfin à un poste d'évacuation automatique des greffes obtenues, se caractérise en ce que le moyen mobile de pinçage porté sur chaque chariot comprend d'une part un bloc support solidaire du chariot et comprenant une matrice de dé cou- pe, et d'autre part une pince intermédiaire et une pince supérieure superposées au bloc support et mobiles par rapport à lui. The machine according to the present invention, for its part, as described in the main patent, means for positioning a graft and a rootstock on which a cutting is carried out by means of a blade, a punch or the like in order to carry out the assembly of the graft and the rootstock by their complementary cut parts in order to carry out a graft, said positioning means being constituted by movable clamping means carried respectively by a plurality of carriages driven by an endless chain conveyor or the like allowing the passage of successive carriages to a loading station by pinching the graft and the rootstock on each carriage and then to an automatic punching and assembly station for these two elements, and finally at an automatic evacuation station for the grafts obtained, is characterized in that the mobile pinching means carried on each carriage comprises on the one hand a support block secured to the carriage and comprising a cutting die, and on the other hand an intermediate clamp and an upper clamp superimposed on the support block and movable relative to it.

Selon une autre caractéristique de cette machine, la pince supérieure est solidaire de deux colonnes guidées au coulissement, selon une direction perpendiculaire à la diretionde déplacement du chariot, à l'intérieur du bloc support, alors que la pince intermédiaire, située entre le bloc support et la pince supérieure, est montée libre, au coulissement, le long de ces mêmes colonnes ; ces pinces sont soumises à l'action de moyens de sollicitation élastique dans le sens d'un écartement mutuel et vis-à-vis du bloc support, et les colonnes portent de façon solidaire, à l'opposé de la pince supérieure par rapport au bloc support, une came susceptible de coopérer avec une autre came pentée située au niveau du poste de chargement, ainsi qu'avec une autre came pentée de déchargement au niveau du poste d'évacuation des greffes et il est prévu en outre des moyens de rappel élastique de la came des colonnes dans le sens d'un éloignement par rapport au bloc support avec une raideur supérieure à celle desdits moyens de sollici tation élastique considérés dans leur ensemble. According to another characteristic of this machine, the upper clamp is integral with two columns guided in sliding, in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage, inside the support block, while the intermediate clamp, located between the support block and the upper clamp is mounted free, by sliding, along these same columns; these clamps are subjected to the action of elastic biasing means in the direction of mutual spacing and with respect to the support block, and the columns bear integrally, opposite the upper clamp relative to the support block, a cam capable of cooperating with another sloping cam located at the loading station, as well as with another sloping unloading cam at the graft evacuation station, and return means are provided elasticity of the column cam in the direction of a distance from the support block with a stiffness greater than that of said elastic biasing means considered as a whole.

Avantageusement, dans ce cas, la came située au poste de chargement est mobile suivant la direction de déplacement des chariots, sous l'action d'un vérin à double effet, tandis que la came de déchargement est fixé
Selon une autre caracteristique avantageuse, au niveau du poste de greffage est prévu un ensemble actionnable suivant ladite direction perpendiculaire à la direction de déplacement des chariots par un vérin à double effet et comprenant d'une part une lame présentant une section transversale en oméga et d'autre part des pions de centrage de ladite lame par rapport à un chariot.Advantageously, in this case, the cam located at the loading station is movable in the direction of movement of the carriages, under the action of a double-acting cylinder, while the unloading cam is fixed.
According to another advantageous characteristic, at the level of the grafting station is provided an assembly which can be actuated in said direction perpendicular to the direction of movement of the carriages by a double-acting cylinder and comprising on the one hand a blade having a cross section in omega and d 'other hand of the centering pins of said blade relative to a carriage.

On précisera encore que chaque chariot présente la forme d'un U renversé dont les ailes sont munies de roues guidées sur des rails solidaires du bâti de la machine. It will also be specified that each carriage has the shape of an inverted U, the wings of which are provided with wheels guided on rails integral with the frame of the machine.

Suivant encore une autre caractéristique de l'invention, les pignons aval du convoyeur , en référence au sens de déplacement des chariots d'un poste à l'autre, sont entraînés pas à pas au moyen d'un vérin associé à un mécanisme de roue libre associé auxdits pignons. According to yet another characteristic of the invention, the pinions downstream of the conveyor, with reference to the direction of movement of the carriages from one station to another, are driven step by step by means of a jack associated with a wheel mechanism free associated with said pinions.

La machine selon l'invention est avantageusement équipée d'un compresseur et d'un circuit électropneumatique de commande ; avantageusement, le bâti de cette machine porte, au poste de chargement précité, des bacs pour greffons et porte-greffes, et au poste de déchargement, des moyens d'évacuation des greffes avec récupération dans des bacs des greffes et des déchets, ainsi qu'éventuellement un système de préhension des greffes pour trempage dans un récipient contenant par exemple de la paraffine. The machine according to the invention is advantageously equipped with a compressor and an electropneumatic control circuit; advantageously, the frame of this machine carries, at the aforementioned loading station, containers for grafts and rootstocks, and at the unloading station, means for evacuating grafts with recovery in graft and waste tanks, as well as '' optionally a graft gripping system for soaking in a container containing for example paraffin.

Mais d'autres caractéristiques et avantages de la machine selon l'invention apparaîtront mieux dans la description ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, ainsi que sur les dessins annexés, qui font partie intégrante de cette description. However, other characteristics and advantages of the machine according to the invention will appear better in the description below, relating to a non-limiting mode of implementation, as well as in the appended drawings, which form an integral part of this description.

- La figure 1 est une vue schématique et en perspective, avec arrachement partiel, d'une machine conforme aux principes de l'invention,
- la figure 2 est une vue en élévation et de côté de cette machine dont l'un des panneaux latéraux a été enlevé,
- la figure 3 est une vue en perspective avec arrachements partiels d'un chariot destiné à équiper cette machine mais dont tous les éléments n'ont pas été représentés pour plus de clarté,
- la figure 4 est une vue en perspective d';un greffon et d'un porte-greffe assemblés par la machine selon l'invention,
- la figure 5 montre en perspective un chariot vu dans le sens contraire de celui de la figure 3; et montre des éléments qui ne sont pas représentés sur la figure 3.FIG. 1 is a schematic perspective view, partially broken away, of a machine in accordance with the principles of the invention,
FIG. 2 is an elevation and side view of this machine from which one of the side panels has been removed,
FIG. 3 is a perspective view with partial cutaway of a trolley intended to equip this machine but of which all the elements have not been shown for clarity,
FIG. 4 is a perspective view of a graft and a rootstock assembled by the machine according to the invention,
- Figure 5 shows in perspective a carriage seen in the opposite direction to that of Figure 3; and shows elements which are not shown in FIG. 3.

- Les figures 6 à 11 sont des schémas illustrant les opérations successives effectuées successive- ment sur chaque chariot, au fur et à mesure de son déplacement sous l'action des moyens convoyeurs t en vue de réaliser une greffe. FIGS. 6 to 11 are diagrams illustrating the successive operations carried out successively on each carriage, as and when it is moved under the action of the conveyor means t with a view to making a graft.

Dans l'exemple de rAalisatisn illustré et ci l'on se ?défère plus particulièrement aux figures 9 et 2, une machine à greffer conforme à l'invention comprend essentiellement un bâti 43 monté sur un caisson 32 et supportant un convoyeur horizontal 2 à deux chaînes 49 ou analogues sans fin, ces deux chaînes passant autour d'une paire de pignons amont 31 et d'une paire de pignons aval 35 et entratnant une pluralité de chariots 1 mieux ,sibl sur les figures 3 et 5 ; les termes "amont" et "aval" s'entendront par référence b un sens prédéterminé F, horizontal, de déplacement du brin supérieur du convoyeur ; de même, les références de niveau et d'orientation utilisées par la suite, notamment pour la description des chariots 1 et des éléments associés, s'entendront par référence à ce brin supérieur horizontal et à la position qu'occupent les chariots associés à celui-ci, visible aux figures 3 et 5. In the example of rAalisatisn illustrated and here we refer more particularly to Figures 9 and 2, a grafting machine according to the invention essentially comprises a frame 43 mounted on a box 32 and supporting a horizontal conveyor 2 to two endless chains 49 or the like, these two chains passing around a pair of upstream sprockets 31 and a pair of downstream sprockets 35 and driving a plurality of carriages 1 better, sibl in Figures 3 and 5; the terms “upstream” and “downstream” will be understood by reference to a predetermined direction F, horizontal, of movement of the upper strand of the conveyor; similarly, the level and orientation references used subsequently, in particular for the description of the carriages 1 and of the associated elements, will be understood by reference to this horizontal upper strand and to the position occupied by the carriages associated with that - visible in Figures 3 and 5.

Les deux chaînes 49 du convoyeur sont entrae- nées pas à pas dans le sens correspondant à ce sens F, comme on le voit notamment sur la figure 2, de sorte que, sur le brin supérieur du convoyeur, les chariots 1 passent successivement à un poste 34 de chargement par pinçage d'un greffon 70 et d'un porte-greffe 80 (figure 4) sur chaque chariot 1, puis à un poste 47 de poinçonnage et d'assemblage automatiques de ces deux éléments et enfin, sur ie brininférieur , à un poste 44 d'évacuation automatique des greffes obtenues. The two chains 49 of the conveyor are driven step by step in the direction corresponding to this direction F, as can be seen in particular in FIG. 2, so that, on the upper side of the conveyor, the carriages 1 pass successively to a post 34 for pinching a graft 70 and a rootstock 80 (Figure 4) on each carriage 1, then at a station 47 for automatic punching and assembly of these two elements and finally, on the lower strand , at a station 44 for automatic evacuation of the grafts obtained.

Comme on le voit mieux sur les figures 3 et 5, chaque chariot 1 comprend d'une part des moyens mobiles de pinçage oubloc pince 4 servant à pincer greffon 70 et porte-greffe 80 et d'autre part une butée d'in- dexage 11 pour l'accouplement du porte-greffe 80 et du greffon 70. As can be seen more clearly in FIGS. 3 and 5, each carriage 1 comprises on the one hand movable gripping means for clamping pliers 4 serving to clamp graft 70 and rootstock 80 and on the other hand an indexing stop 11 for the coupling of the rootstock 80 and the graft 70.

Le bloc pince comprend une pince supérieure 5 fixée par vis aux extrémités supérieures des deux colonnes verticales 10jd l'autre extrémité ou extrémité inférieure de ces deux colonnes, de l'autre côté du chariot, se trouve une came pentée 8 également fixée par vis sur elles. The clamp block comprises an upper clamp 5 fixed by screws to the upper ends of the two vertical columns 10jd the other end or lower end of these two columns, on the other side of the carriage, is a sloping cam 8 also fixed by screws on they.

Ces deux colonnes 10 sont guidées au coulissement vertical dans un bloc support 7 fixé par vis sur le chariot 1. Entre le bloc support 7 et la pince supérieure 5 on trouve une pince intermddiaire 6 montée libre au coulissement le long des colonnes 10 sur celle-ci ; des ressorts respectifs 14 logés entre les deux colonnes 10 écartent élastiquement la pince 6 de la pince 5 et la pince 5 du bloc support. La pince 5 est maintenue fermée en pression sur la pince 6 ellemême maintenue fermée en pression sur le bloc 7 à l'aide de deux ressorts 9 montés sur les deux colonnes 10 et situés entre la came 8 et le bloc support 7 ; ces ressorts 9 présentent une raideur globale supérieure à la raideur globale des ressorts 14. These two columns 10 are guided in vertical sliding in a support block 7 fixed by screw on the carriage 1. Between the support block 7 and the upper clamp 5 there is an intermediate clamp 6 mounted free to slide along the columns 10 on it this ; respective springs 14 housed between the two columns 10 elastically separate the clamp 6 from the clamp 5 and the clamp 5 from the support block. The clamp 5 is kept closed by pressure on the clamp 6 itself kept closed by pressure on the block 7 by means of two springs 9 mounted on the two columns 10 and located between the cam 8 and the support block 7; these springs 9 have an overall stiffness greater than the overall stiffness of the springs 14.

Le bloc support 7 comprend une matrice de découpe interchangeable 15 en matériau élastiquement compressible ainsi qu'une cavité 16 ouverte vers le haut aménagée en forme de berceau afin de recevoir le greffon 70 orienté sensiblement horizontalement et perpendiculairement à la direction de déplacement du chariot
La pince intermédiaire 6 comprend aussi, à l'aplomb de la cavité 16, une cavité 20 ouverte vers le haut et aménagée en forme de berceau afin de recevoir 1 porte-greffe 80 selon une orientation parallèle à celle du greffon 70; l'extrémité de ce berceau est terminée par une découpe femelle 21 pour le passage vertical de la lame 39.La pince supérieure 5 comprend également une découpe femelle 22 pour le passage de la lame 39Rde meme forme que celle aménagée sur la pince intermédiaire 6 et de forme complémentaire de la forme en oméga de la lame. The support block 7 comprises an interchangeable cutting die 15 of elastically compressible material as well as a cavity 16 open upwards arranged in the form of a cradle in order to receive the graft 70 oriented substantially horizontally and perpendicular to the direction of movement of the carriage.
The intermediate clamp 6 also comprises, at the base of the cavity 16, a cavity 20 open upwards and arranged in the form of a cradle in order to receive 1 rootstock 80 in an orientation parallel to that of the graft 70; the end of this cradle is terminated by a female cutout 21 for the vertical passage of the blade 39. The upper clamp 5 also includes a female cutout 22 for the passage of the blade 39Rde same shape as that fitted on the intermediate clamp 6 and of complementary shape to the omega shape of the blade.

La pince supérieure 5 comprend également une butée 23.The upper clamp 5 also includes a stop 23.

La came 8 est susceptible de coopérer avec une came 50 située sous le brin supérieur au poste de chargement 34 et mobile suivant la direction de déplacement des chariots sous l'action d'un vérin 51 à double effet et une came fixe 55 située au-dessus du brin inférieur au poste de déchargement 44.The cam 8 is capable of cooperating with a cam 50 located under the upper side of the loading station 34 and movable in the direction of movement of the carriages under the action of a double-acting jack 51 and a fixed cam 55 located above above the lower strand at the unloading station 44.

Lorsque la came 8 se trouve au contact du chemin de roulement de la came mobile 50 ou de la came fixe 55, on comprend que ce contact fait coulisser les deux colonnes 10 à l'intérieur du bloc support 7 en comprimant les deux ressorts 9 montés sur ces deux colonnes, pour ouvrir la pince supérieure 5 qui libère ainsi la pince intermédiaire 6, ce qui dégage les berceaux du blocsupport 7 et de la pince intermédiaire 6 afin de permettre le chargement et le déchargement. When the cam 8 is in contact with the raceway of the movable cam 50 or of the fixed cam 55, it is understood that this contact causes the two columns 10 to slide inside the support block 7 by compressing the two springs 9 mounted on these two columns, to open the upper clamp 5 which thus releases the intermediate clamp 6, which releases the cradles of the support block 7 and the intermediate clamp 6 in order to allow loading and unloading.

Quant à elle, la butée d'indexage 11, permettant l'accouplement du greffon 70 et du porte-greffe 60, comme on peut le voir sur les figures 3 et 5, comprend une forme mâle 24 complémentaire aux découpes femelles de passage de la lame 39 aménagées dans la pince supérieure 5 et la pince intermédiaire 6. D'autre part la butée d'indexage 11 comprend également une butée 25 susceptible de coopérer vers le haut avec la butée 23 se trouvant sur la pince supérieure 5, ainsi qu'une lame ressort 26 ou similaire susceptible de coopérer avec un rail 45 (figure 1).La forme mâle 24 et la butée 24 sont solidaires d'un bloc 12 de butée d'indexage Il qui est monté, libre au coulissement vertical sur deux colonnes verticales 8 fixées dans un bloc 27 solidaire du corps de chariot 7. La butée d'indexage 11 est sollicitée dans le sens d'un éloignement par rapport au bloc 27 , vers le haut, par deux ressorts 29 montés sur les colonnes 8 et situés entre le bloc 27 et la butée d'indexage 11. La partie mâle 24 découple permettant le passage de la lame 39 sert aussi de support et de butée pour le porte-greffe 80.La pince supérieure 5 étant en position limite haute, ouverte, définissant également pour la pince intermédiaire 6 une telle position, du fait des ressorts 14, la découpe femelle 21 de la pince intermzdiaire 6 et la découpe mâle 24 de la butée d'indexage 11 coincident lorsque cette dernière occupe une position limite haute définie par la longueur des ressorts 28ou par une butée non représentée. As for it, the indexing stop 11, allowing the coupling of the graft 70 and the rootstock 60, as can be seen in FIGS. 3 and 5, comprises a male shape 24 complementary to the female cutouts for passage of the blade 39 arranged in the upper clamp 5 and the intermediate clamp 6. On the other hand the indexing stop 11 also comprises a stop 25 capable of cooperating upward with the stop 23 located on the upper clamp 5, as well as a leaf spring 26 or the like capable of cooperating with a rail 45 (FIG. 1). The male form 24 and the stop 24 are integral with a block 12 of indexing stop II which is mounted, free to slide vertically on two columns vertical 8 fixed in a block 27 integral with the carriage body 7. The indexing stop 11 is biased in the direction of a distance from the block 27, upwards, by two springs 29 mounted on the columns 8 and located between block 27 and indexing stop 11. Male part 24 cut-out allowing the blade 39 to pass also serves as a support and abutment for the rootstock 80. The upper clamp 5 being in the upper limit position, open, also defining for the intermediate clamp 6 such a position, due to the springs 14 , the female cut 21 of the intermediate clamp 6 and the male cut 24 of the indexing stop 11 coincide when the latter occupies an upper limit position defined by the length of the springs 28 or by a stop not shown.

L'ensemble de pinçage 4 et la butée d'indexage 11 décrits précédemment sont fixés à l'âme horizontale d'un profilé en forme de U ouvert vers le bas et dont les ailes sont équipées de quatre roues 3 montées sur quatre axes horizontauxr perpendiculaires à la direction de déplacement du chariot 1 que définit ce prorilé, et solidaires de ces ailes et guidées en translation par les rails 2 du bâti? 43. The clamping assembly 4 and the indexing stop 11 described above are fixed to the horizontal core of a U-shaped profile open at the bottom and the wings of which are equipped with four wheels 3 mounted on four perpendicular horizontal axes. to the direction of movement of the carriage 1 that this prorilé defines, and integral with these wings and guided in translation by the rails 2 of the frame? 43.

Le chariot 1 comprend aussi deux centreurs 13 situés sur le dessus de l'ime du profilé 1 etEsous les ailes, entre les deux roues 3 de chacune de cellesci, deux pattes 46 de liaison avec les chaînes 49. The carriage 1 also includes two centralizers 13 located on the top of the profile of the profile 1 and under the wings, between the two wheels 3 of each of these, two legs 46 for connection with the chains 49.

Le poste de poinçonnaaenassemblage 47 comprend un ensemble de poinçonnage maintenu par un col de cygne 37 solidaire du bâti 43 de la machine. Cet ensemble est actionnable par un vérin à double effet 38 qui actionne, suivant un mouvement vertical, une lame 39 présentant une section transversale, c'est-h-dire horizontale, en oméga (figures 1 et 2). L'ensemble de poinçonnage 47 est également équipé de deux pions 40 de centrage de la lame 39 par rapport à un chariot 1,venant se placer dans les deux centreurs 13 prévus à cet effet sur chacun des chariots 1. L'ensemble de poinçonnage 47 possède dgale- ment un éjecteur 100 permettant de retirer les déchets coincés dans la lame 39 et résultant de la coupe du portegreffe 80. The punching station in assembly 47 comprises a punching assembly held by a swan neck 37 secured to the frame 43 of the machine. This assembly is actuable by a double-acting cylinder 38 which actuates, in a vertical movement, a blade 39 having a cross section, that is to say horizontal, in omega (Figures 1 and 2). The punching assembly 47 is also equipped with two pins 40 for centering the blade 39 relative to a carriage 1, coming to be placed in the two centralizers 13 provided for this purpose on each of the carriages 1. The punching assembly 47 also has an ejector 100 making it possible to remove the waste trapped in the blade 39 and resulting from the cutting of the rootstock 80.

Les pignons aval 35 du convoyeur sont entraînés pas à pas au moyen d'un vérin 52 associé à une crémail- lère 53, laquelle entraîne un pignon monté sur un mécanisme de roue libre 54 solidaire de l'arbre 36 des pignons aval 35. The downstream pinions 35 of the conveyor are driven step by step by means of a jack 52 associated with a rack 53, which drives a pinion mounted on a freewheel mechanism 54 integral with the shaft 36 of the downstream pinions 35.

Au poste 44 d'évacuation des greffes, on peut également prévoir un système de préhension de ces greffes, montré schdmatiquement en 67 et permettant5 après l'éjec- tion desdites greffes, leur trempage dans un récipient 56 contenant par exemple de la paraffine. At the station 44 for evacuating the grafts, it is also possible to provide a system for gripping these grafts, shown diagrammatically at 67 and allowing them, after the ejection of said grafts, to soak them in a container 56 containing for example paraffin.

La machine qui vient d'être décrite est équipée d'un système électro-pneumatique permettant 'avancement poste à poste des chariots 1 et comprenant essentiellement un compresseur qui actionne le mécanisme d'entraînement pas à pas des pignons 35, ainsi que les autres vérin 38, 51 par l'intermédiaire de moyens appropriés, tels que des distributeurs. La mise en route de la machine s'effectue par une mise en tension effectuée en agissant sur le tableau de commande visible en 30 sur les figures, ce tableau étant prévu face à l'opérateur placé au poste de chargement 34 qui comprend des bacs 48 destinés à recevoir respectivement des greffons et porte-greffes. The machine which has just been described is equipped with an electro-pneumatic system allowing the point-to-point advancement of the carriages 1 and essentially comprising a compressor which actuates the drive mechanism step by step of the pinions 35, as well as the other jacks 38, 51 through appropriate means, such as distributors. The machine is started up by tensioning it by acting on the control panel visible at 30 in the figures, this table being provided in front of the operator placed at the loading station 34 which includes tanks 48 intended to receive grafts and rootstocks respectively.

Le fonctionnement de la machine qui vient d'être décrite sera maintenant expliqué en détail en s'aidant plus particulièrement des figures 6 à 11. The operation of the machine which has just been described will now be explained in detail with the aid more particularly of FIGS. 6 to 11.

Lorsqu'un chariot 1 s'avance au poste de chargement 39, la partie en pente de la came 50 provoque la montée de la came 8 ce qui entraîne l'ouverture de la pince supérieure 5 qui libère ainsi la pince intermé- diaire 6 comme cela est représenté sur les figures 3 et 5 et le schéma figure 6. L'opérateur qui a pris dans les bacs 48 un greffon dans une main et un porte-greffe dans l'autre, place le greffon sur le berceau du blocsupport 7 et le porte-greffe sur le berceau de la pince intermédiaire 6 et sur la partie 24 de la butée dPindexage 11 occupant alors également sa position haute. When a carriage 1 advances to the loading station 39, the sloping part of the cam 50 causes the cam 8 to rise, which causes the upper clamp 5 to open, which thus releases the intermediate clamp 6 as this is represented in FIGS. 3 and 5 and the diagram in FIG. 6. The operator who has taken a graft in the trays 48 in one hand and a rootstock in the other, places the graft on the cradle of the support block 7 and the rootstock on the cradle of the intermediate clamp 6 and on the part 24 of the indexing stop 11 then also occupying its high position.

L'opérateur n' a plus alors quga commander le départ d'un cycle de la machine en appuyant sur une pédale 33 par exemple, de sorte que la séquence d'opté rations suivantes va se réaliser automatiquement
La came 50 commandée par le vérin 51 avance libé rant ainsi la came 8, ce qui provoque la fermeture des pinces 5 et 6 l'une sur l'autre et sur le bloc 7, ainsi qu'unie descente de la butée d'indexage 11 avec compression des ressorts 28, comme on le voit figure 7.The operator then no longer has to control the start of a cycle of the machine by pressing a pedal 33 for example, so that the following sequence of options will be carried out automatically
The cam 50 controlled by the jack 51 advances thus releasing the cam 8, which causes the clamps 5 and 6 to be closed one on the other and on the block 7, as well as bringing down the indexing stop 11 with compression of the springs 28, as seen in FIG. 7.

Le greffon 70 et le porte greffe 80 superposés
étant ainsi pincés automatiquement par des parties superposées A, B, le chariot 1 qui les porte parvient au poste de poinçonnage, où le vérin 38 provoque une descente des pions 40 dans les centreurs 13 du chariot 1 et une descente de la lame 39. La lame 39 traverse et découpe dans leurs parties superposées non pincées A', B' le greffon et le porte-greffe superposés, comme on le voit figure 8.Puis la lame remonte entraînant dans sa courseSpar complémen tarité de forme le bout non pincé A' du greffon jusqu'à ce que la butée 25 de la butée d'indexage 11 repoussée vers le haut par les ressorts 22 rencontre la butée 23 de la pince supérieure 5 toujours fermde, comme on le voit figure 9, ce qui arrête la partie 24 dans la découpe 22 de la pince 5 et la partie A'dans le prolongement de la partie B.Puis la lame 39, en se dégageant compltement de la greffe A' ainsi montée mais alors retenue vers le haut par la partie 24 de la butée d'indexage 11, continue sa remontée, et, au passage, le débris B' du porte-greffe également entraîné est éjecté à l'aide de l'éjecteur 100, sous la forme d'un index situé au coeur de la forme oméga de la lame, comme on peut le voir sur la figure 10 ; la partie A' du greffon est alors solidaire, par complémentarité de forme, de la partie B du porte-greffe. L'opération de poinçonnage étant terminée, le chariot 1 quitte le poste 47 et la lame ressort 26 vient porter sur le rail 45 afin de soutenir la butée d'indexage 11 et éviter le désacouplement de la greffe 102 pendant le transport. Le chariot 1 arrive au poste de déchargement 44.La came 8 vient au contact de la came pentée 55 ce qui provoque son mouvement vers le bloc 7 et l'ouverture de la pince supérieure 5, libérant ainsi la butée d'indexage 17 qui vient à sa position initiale, sous l'action des ressorts 28, permettant ainsi le dégagement de la greffe montée 102, évacuée dans un bac de réception 41. En remontant à sa position initiale, la pince supérieure 5 libère également la pince intermédiaire 6 qui reste malgré tout en position grâce à une lame ressort 29 fixée sur la pince intermédiaire en pression sur un rail 1G3 du bâti. Le déchet A ainsi emprisonné sera éjecté à un poste suivant et récupéré dans un bac 101. La lame ressort, en quittant son rail, remettra le système en position de chargement (figure 11). The graft 70 and the rootstock 80 superimposed
being thus pinched automatically by superimposed parts A, B, the carriage 1 which carries them reaches the punching station, where the jack 38 causes the pins 40 to descend into the centralizers 13 of the carriage 1 and the blade 39 to descend. blade 39 crosses and cuts in their superimposed non-pinched parts A ', B' the graft and the superimposed rootstock, as can be seen in FIG. 8. Then the blade goes back up, leading in its course By complementary form of shape the non-pinched tip of the graft until the stop 25 of the indexing stop 11 pushed up by the springs 22 meets the stop 23 of the upper clamp 5 always closed, as seen in Figure 9, which stops the part 24 in the cutout 22 of the clamp 5 and the part A 'in the extension of the part B. Then the blade 39, completely disengaging from the graft A' thus mounted but then retained upwards by the part 24 of the stop indexing 11, continues its ascent, and, in passing, the debris B 'of the rootstock also driven is ejected using the ejector 100, in the form of an index located at the heart of the omega shape of the blade, as can be seen in Figure 10; part A ′ of the graft is then secured, by form complementarity, to part B of the rootstock. The punching operation being completed, the carriage 1 leaves the station 47 and the leaf spring 26 comes to bear on the rail 45 in order to support the indexing stop 11 and avoid uncoupling of the graft 102 during transport. The carriage 1 arrives at the unloading station 44. The cam 8 comes into contact with the sloping cam 55 which causes its movement towards the block 7 and the opening of the upper clamp 5, thus releasing the indexing stop 17 which comes in its initial position, under the action of the springs 28, thus allowing the release of the mounted graft 102, discharged into a receiving tank 41. Going back to its initial position, the upper clamp 5 also releases the intermediate clamp 6 which remains despite everything in position thanks to a leaf spring 29 fixed on the intermediate clamp in pressure on a rail 1G3 of the frame. Waste A thus trapped will be ejected at a next station and recovered in a bin 101. The spring blade, leaving its rail, will return the system to the loading position (Figure 11).

Enfin, au niveau de poste d'évacuation 44, les greffes produites, et telles qu'on les voit en 102 sur la figure 4 peuvent être saisies automatiquement par un système de préhension 57 pour être trempées dans un récipient 56 contenant par exemple de la paraffine. Finally, at evacuation station 44, the grafts produced, and as seen at 102 in FIG. 4, can be entered automatically by a gripping system 57 to be soaked in a container 56 containing, for example, paraffin.

On comprend donc qu'en dehors de la simple opération qui consiste à placer un greffon et un portegreffe entre les pinces, l'opérateur n'a aucune opération à effectuer pour que se réalise le greffage, de sorte que la machine de l'invention permet une cadence élevée de production de greffes et cela b l'aide d'une combinaison de moyens mécaniques très simples et judicieusement agencés. It is therefore understood that apart from the simple operation which consists in placing a graft and a graft holder between the clamps, the operator has no operation to perform for the grafting to be carried out, so that the machine of the invention allows a high rate of graft production and this b using a combination of very simple and judiciously arranged mechanical means.

L'invention n 'est nullement limitée au mode de réalisation décrit et illustré qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi que la forme particulière du bloc de pinçage peut être quelconque et appropriée à la forme des éléments de la greffe. De même, le nombre de chariots, les moyens de couplage des chaînes du convoyeur aux chariots, et d'une manière générale, la matière des divers éléments de la machine, peuvent être quelconques sans sortir du cadre de l'invention. The invention is in no way limited to the embodiment described and illustrated, which has been given only by way of example. Thus the particular shape of the clamping block can be arbitrary and appropriate to the shape of the elements of the graft. Likewise, the number of carriages, the means for coupling the chains of the conveyor to the carriages, and in general, the material of the various elements of the machine, can be any without departing from the scope of the invention.

C'est dire que l'invention comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont effectuées suivant son esprit. This means that the invention includes all the technical equivalents of the means described as well as their combinations, if these are carried out according to the spirit.

Claims

in two other superimposed parts (A, B) of the graft (70) and of the rootstock (80), so that they also have two superimposed non-pinched parts (Ar, B1), in that the said simultaneous punching is practiced on these two non-pinched superimposed parts (A ', B') by integrating with the blade (39), by complementarity of form, at least that (A ') of these non-pinched parts (A1, B' ) which corresponds to a first of the pinched parts (A), then by means of the blade (39), we bring said part jA ') integral with this blade (39) in the extension of the second (B) of the pinched parts ( A, B), then the blade (39) is released to assemble thus, by complementarity of form, the two parts (A ', B') thus placed in the extension of one another, then we release said first and second pinched parts (A, B).

l. - grafting method, according to claim 1 of the main patent, in particular for grafting the vine, this method consisting in mechanically holding a separate graft and rootstock by pinching so that they have two superimposed parts, to practice a simultaneous punching of these two superimposed parts by means of the same cutting blade, to move one of these parts so as to assemble it to the other by complementarity of shape and to release these two parts in order to allow evacuation of the graft thus produced, this process being characterized in that said pinching is practiced

2. - Method according to claim l of the main patent, characterized in that it is implemented automatically, cyclically.

3. - grafting machine according to claim 3 of the main patent, allowing in particular the automatic grafting of the vine, and of the type comprising means for positioning a graft and a rootstock on which a cutting is carried out. by means of a blade, a punch or the like in order to carry out the assembly of the graft and the rootstock by their complementary cut parts in order to carry out a graft, said positioning means being constituted by movable pinching means carried respectively by a plurality of carriages driven by an endless chain conveyor or the like allowing the passage of successive carriages to a loading station by pinching the graft and the rootstock on each carriage then to a punching and assembly station automatic of these two elements, and finally has an automatic evacuation station of the grafts obtained, this machine being characterized in &commat; that the movable pinching means (4) carried on each carriage (1) comprises, on the one hand, a support block (7) integral with the carriage (l) and comprising a cutting die (15), and on the other apart, an intermediate clamp (6) and an upper clamp (5) superimposed on the support block (7) and movable relative to it

4 - Machine according to claim 3, characterized in that the upper clamp (5) is integral with two columns (10) guided in sliding, in a direction perpendicular to the direction of movement of the carriage, inside the block support (7), in that the inter medial clamp (6 ?, located between the support block (7) and the upper clamp (5 is mounted to slide freely along these same columns (10), these clamps (5, 6) being subjected to the action of elastic biasing means (l4) in the direction of mutual separation and vis-à-vis the support block (7), in that the columns (lO) bear integrally, to the opposite the upper clamp (5) relative to the support block (7), a cam (8) capable of cooperating with another sloping cam (50) located at the loading station (34), as well as with a other sloping cam (55) for unloading at the level of the graft evacuation station (44), and in that it is further provided with elastic return means (9) of the cam (8) of the columns (10) in the direction of separation from the support block (7) with a stiffness greater than that of said elastic biasing means (14) considered as a whole.

5. - Machine according to claim 4, characterized in that the cam (50) located at the loading station (34) is movable in the direction of movement of the carriages under the action of a double-acting cylinder (51).

6. - Machine according to any one of claims 4 and 5, characterized in that the cam (unloading 55i is fixed

7. - Machine according to any one of claims 3 to 6, characterized in that at the grafting station (44) is provided an assembly operable in said direction perpendicular to the direction of movement of the carriages (1) by a double-acting cylinder (38) and comprising, on the one hand, a blade (39) having a cross section in omega, and on the other hand, pins (40) for centering said blade (39) relative to a carriage (1).

8. - Machine according to one of claims 3 to 7, characterized in that each carriage (1) has the general shape of an inverted U whose wings are provided with wheels (3) guided in rails (2) integral of the machine frame.

9. - Machine according to one of claims 3 to 8, characterized in that the downstream pinions (35 with reference to the direction (F) of movement of the carriages (1) from one station to another, of the conveyor are driven step by step by means of a jack (52) associated with a freewheel mechanism (54) associated with said pinions (35).

10. - Machine according to one of claims 3 to 9, characterized in that the concrete supports, at the aforementioned loading station (34), trays (48) for grafts and rootstocks, and at the unloading station (44 ) means for evacuating the grafts and possibly waste as well as possibly a system (57) for gripping the evacuated grafts for soaking in a container (56) containing for example paraffin.