FR2464657A1 - Machine to trim umbelliferous vegetables partic. celery - fully automatically after vegetable is manually loaded into feed conveyor cradle - Google Patents
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- A23N15/04—Devices for topping fruit or vegetables
Abstract
Description
Machine pour la préparation de légumes ombellifères.Machine for the preparation of umbelliferous vegetables.
La présente invention concerne une machine pour la préparation de légumes ombellifères tels que céleris, fenouils, carottes, etc. The present invention relates to a machine for the preparation of umbelliferous vegetables such as celery, fennels, carrots, etc.
Les opérations qu'implique la préparation d'un légume peuvent consister, par exemple dans le cas d'un céleri, à : éliminer la racine; éliminer le feuillage; façonner le collet; éliminer éventuellement les premières cotes filandreuses; séparer les coeurs- des garnitures. The operations involved in preparing a vegetable may include, for example in the case of celery, to: remove the root; remove foliage; shape the collar; possibly eliminate the first stringy dimensions; separate the hearts from the garnishes.
La technique la plus simple utilisée dans l'at antérieur est la préparation manuelle au couteau. The simplest technique used in the prior art is manual preparation with a knife.
Celle-ei requiert une maln-d'oeuvre nombreuse pour obtenir une production importante lors de la campagne de récolte (trois mois au maximum pour le céleri, par exemple). This requires a large amount of labor to obtain significant production during the harvest campaign (three months at most for celery, for example).
Pour le travail d 6ollet, on connatt également une méthode dans laquelle on utilise un outil-fraise monté sur un arbre moteur. C'est alors l'opérateur qui maintient le légume pendant son façonnage. De tels postes de travail individuels peuvent être associés à un convoyeur à griffes où les légumes sont déposés après le décolletage, pour autre coupés, au cours de leur transport (séparation du coeur et des garnitures). For the work of 6ollet, we also know a method in which we use a milling cutter mounted on a motor shaft. It is then the operator who maintains the vegetable during its shaping. Such individual work stations can be associated with a claw conveyor where the vegetables are deposited after bar turning, for other cutting, during their transport (separation of the core and the linings).
La technique de l'outil-fraise individuel a le désavantage d'tore dangereuse pour l'opérateur car la vitesse de rotation de l'outil est importante. The technique of the individual cutter has the disadvantage of being dangerous for the operator because the speed of rotation of the tool is important.
La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients, de réaliser une machine permettant d'eflhetuer, Mécaniquement, sur des légumes ombellifères bruts arrivant du lieu de récolte, les différentes opérations de préparation en vue de la mise en conserve, et cela aveo un rendement maximum pour un minimum d'intervention manuelles. The present invention aims to remedy these drawbacks, to provide a machine for eflhetuer, Mechanically, on raw umbelliferous vegetables arriving from the place of harvest, the various preparation operations for canning, and this aveo maximum output with minimum manual intervention.
A cet effet, la présente invention a pour objet, une machine à préparer les légumes ombellifères, comportant en combinaison :
- au moins un premier convoyeur portant des berceaux munis de doyens de retenue, dans lesquels les légumes à préparer sont placés;
- au moins une broche tournante portant un outil, du genre fraise, cette broche étant située d'un premier c8té du premier convoyeur vers lequel l'outil est orienté et étant mobile sur deux directions sensiblement orthogonales, à savoir une première direction qui est parallèle à la trajectoire des berceaux sur le premier convoyeur, et une deuxième direction corréspondant à l'éloignement et au rapprochement de l'outil par rapport à cette trajectoire;;
- des moyens de centrage à Stchoires, associés à la broche et se déplaçant avec celle-ci selon ladite première direction, l'ouverture et la fermeture des mtchoires étant asservies aux mouvements de la broche sur ladite deuxième direetion;
- des moyens de butée situés en face de l'outil tournant, de autre ceté du premier convoyeur, ledit autre cté étant ci-après appelé "deuxième caté";
- des moyens d'évacuation associés aux convoyeur;;
- des moyens de sciage qui, par rapport aux moyens de butée sont situés en amont de ceux-ci en considérant le sens du déplacement des berceaux, et qui comportent au moins une scie dont le plan de sciage est parallèle à la première direction et est situé dudit deuxième cAoté;
- des premiers moyens d'interrelation liant les mouvements de la brpche porte-outil sur la première direction au-mouvement du convoyeur, et des deuxièmes moyens d'interrelation liant les mouvements de la broche sur la première et la deuxième direction.To this end, the subject of the present invention is a machine for preparing umbelliferous vegetables, comprising in combination:
- at least a first conveyor carrying cradles provided with retaining deans, in which the vegetables to be prepared are placed;
- At least one rotating spindle carrying a tool, of the milling cutter type, this spindle being located on a first side of the first conveyor towards which the tool is oriented and being movable in two substantially orthogonal directions, namely a first direction which is parallel to the trajectory of the cradles on the first conveyor, and a second direction corresponding to the distance and the approximation of the tool relative to this trajectory;
- Centering means with stoppers, associated with the spindle and moving with the latter in said first direction, the opening and closing of the jaws being slaved to the movements of the spindle on said second direction;
- abutment means located in front of the rotating tool, in addition to the first conveyor, said other side being hereinafter called "second cat";
- means of evacuation associated with the conveyor;
- sawing means which, relative to the stop means are located upstream of the latter considering the direction of movement of the cradles, and which comprise at least one saw whose sawing plane is parallel to the first direction and is located in said second side;
- First interrelation means linking the movements of the tool holder on the first direction to the movement of the conveyor, and second interrelation means linking the movements of the spindle on the first and second direction.
Ainsi constituée, une machine permet alors d'exécuter automatiquement au moins l'élimination des feuillages et des racines et l'évacuation des produits, oela sans intervention manuelle. Les moyens d'évacuation sont constitués de préférence par un deuxième convoyeur assoeié au premier et portant des organes preneurs. Thus constituted, a machine then makes it possible to automatically execute at least the elimination of the foliage and of the roots and the evacuation of the products, oela without manual intervention. The evacuation means are preferably constituted by a second conveyor associated with the first and carrying gripping members.
Selon l'invention, le premier convoyeur est avantageusement un convoyeur à deux brins transporteurs parallèles. Le deuxième convoyeur est alors situé du mEme capoté que la broche par rapport au premier convoyeur, ctest-i-dire du premier c8t6, et synchronisé avec ce premier convoyeur et porte, comme organes preneurs, des tiges à t8te et pointe montées à coulissement et orientées dans une direction qui est sensiblement perpendiculaire à celle de leur transport sur le deuxième convoyeur, les directions de transport des deux convoyeurs faisant entre elles un angle dont 30 cosinus est égal au pas d'implantation des berceaux sur le premier convoyeur divisé par le pas d'implantation des poinb sur le deuxième convoyeur, tandis que des moyens actionneurs coopèrent avec ces tiges pour les déplacer parallèlement à ladite deuxième direction; une rampe fixe servant de butée de dégagement étant située devant le deuxième convoyeur, entre les bords du premier convoyeur et au voisinage de ltextrémité de cel-ci, de façon à imposer aux légumes une trajectoire différente de celle des berceaux, pour les en extraire. According to the invention, the first conveyor is advantageously a conveyor with two parallel conveyor strands. The second conveyor is then located in the same hood as the spindle relative to the first conveyor, that is to say of the first c8t6, and synchronized with this first conveyor and carries, as gripping members, rods with head and tip mounted to slide and oriented in a direction which is substantially perpendicular to that of their transport on the second conveyor, the directions of transport of the two conveyors making between them an angle whose cosine 30 is equal to the pitch of implantation of the cradles on the first conveyor divided by the pitch implantation of poinb on the second conveyor, while actuator means cooperate with these rods to move them parallel to said second direction; a fixed ramp serving as a clearance stop being located in front of the second conveyor, between the edges of the first conveyor and in the vicinity of the end thereof, so as to impose on the vegetables a trajectory different from that of the cradles, in order to extract them therefrom.
De préférence, les moyens actionneurs coopérant avec les tiges sont constitués par un marteau pourvu d'un organe suiveur de came actionné dans un sens par un ressort et dans l'autre sens par une came cinématiquement liée au deuxième convoyeur, ces moyens actionneurs comportant en outre une deuxième rampe fixe située à ett du deuxième convoyeur, entre celui-ci et la trajectoire des têtes des tiges, de façon à engager les collets constituant les tettes des tiges et à faire ainsi reculer les pointes des tiges. Preferably, the actuator means cooperating with the rods are constituted by a hammer provided with a cam follower member actuated in one direction by a spring and in the other direction by a cam kinematically linked to the second conveyor, these actuator means comprising at in addition to a second fixed ramp located at ett of the second conveyor, between the latter and the trajectory of the heads of the rods, so as to engage the collars constituting the heads of the rods and thus make the points of the rods move back.
Dans une forme de réalisation préférée de l1invention, le premier convoyeur est un convoyeur à mouvement continu, et la machine comporte deux broches porteoutil sensiblement parallèles dont les axes sont séparés par un intervalle égal à celui séparant deux berceaux consécutifs, et ces broches sont associées à un ensemble de deux chariots à savoir
- un chariot longitudinal monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la première direction, une première ohatne cinématique constituant lesdits premiers moyens d'interrelation et liant les déplacements de ce chariot au mouvement du premier convoyeur et imposant à ce chariot un mouvement alternatif ayant une période identique à celle avec laquelle des paires de berceaux consécutives apparaissent devant la zone où s'effectue ce mouvement alternatif, lequel comporte une course dite d'accompagnement, au cours de laquelle la vitesse de ce chariot est égale à celle du convoyeur, et une course dite de retour, au cours de laquelle le chariot longitudinal efl > ctue le déplacement inverse; et
- un chariot transversal qui porte les deux broches et qui est li au chariot lengitudinal dans la première direction et est monté à coulissement sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation sur la deuxième direction, sur laquelle une deuxième chatte ciné- pratique, constituant lesdits deuxièmes moyens d'interrelation, lie ses déplacements transversaux aux déplacements du chariot longitudinal et lui impose un cycle cinématique périodique à trois temps : un premier temps comportant l'accomplissement d'une course dite de plongée au cours de laquelle ce chariot transversal se rapproche du premier convoyeur, un deuxième temps comportant l'accomplissement d'une course de dégagement au cours de laquelle le chariot transversal s'éloigne du premier convoyeur, et un troisième temps au cours duquel le chariet transversal est immobilisé par rapport au chariot longitudina; et reste dans sa position d'éloignement maximal du premier convoyeur, la p6- riode dudit cycle cinématique étant égale celle du mouvement alternatif du chariot longitudinal.In a preferred embodiment of the invention, the first conveyor is a continuous movement conveyor, and the machine comprises two substantially parallel tool spindles whose axes are separated by an interval equal to that separating two consecutive cradles, and these spindles are associated with a set of two trolleys namely
- A longitudinal carriage slidably mounted on guide means allowing its mobility in translation in the first direction, a first kinematic ohatne constituting said first interrelation means and linking the movements of this carriage to the movement of the first conveyor and imposing on this carriage a reciprocating movement having a period identical to that with which pairs of consecutive cradles appear in front of the zone where this reciprocating movement takes place, which includes a so-called accompanying race, during which the speed of this carriage is equal to that of the conveyor, and a so-called return stroke, during which the longitudinal carriage efl> ctue the reverse movement; and
- A transverse carriage which carries the two pins and which is linked to the lengitudinal carriage in the first direction and is slidably mounted on guide means allowing its mobility in translation in the second direction, on which a second cine-practical cat, constituting said second interrelation means, links its transverse displacements to the displacements of the longitudinal carriage and imposes on it a periodic kinematic cycle with three stages: a first stage comprising the accomplishment of a so-called diving stroke during which this transverse carriage approaches from the first conveyor, a second step comprising the completion of a clearance stroke during which the transverse carriage moves away from the first conveyor, and a third stage during which the transverse carriage is immobilized with respect to the longitudinal carriage; and remains in its position of maximum distance from the first conveyor, the period of said kinematic cycle being equal to that of the reciprocating movement of the longitudinal carriage.
Les moyens de centrage sont alors constitués par deux dispositifs de centrage pontés sur le chariot longitudinal, chacun d'eux comportant deux fichoiress mobiles, conjuguées, situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche porte-outil et cinématiquement liées l'une à l'autre, leur écartement mutuel étant asservi à la position du chariot transversal. Quant aux moyens de sciage, ils sont alors constitués par deux scies parallèles situées des deux cités du premier convoyeur, en amont de butée.De lus, machine comporte ue reference des moyens de repartage disposes du premier cette du premier convoyeur, sensiblement dans le plan de sciage de l'une des scies. En outre, Si la machine comporte alors deux autres scies parallèles disposées du deuxième c8té du premier convoyeur, en face du deuxième convoyeur, on dispose alors d'un ensemble permettant l'exécution automatique, rapide et sans danger, de toute la gamme des opérations envisageables pour la préparation des produits avant leur mise en conserve. The centering means are then constituted by two centering devices bridged on the longitudinal carriage, each of them comprising two movable files, combined, located on either side of the axial line of a tool-holder spindle and kinematically linked to each other, their mutual spacing being controlled by the position of the transverse carriage. As for the sawing means, they are then constituted by two parallel saws located in the two cities of the first conveyor, upstream of the stopper. sawing of one of the saws. In addition, if the machine then comprises two other parallel saws arranged on the second side of the first conveyor, opposite the second conveyor, there is then an assembly allowing the automatic, rapid and safe execution of the whole range of operations. possible for the preparation of products before canning.
Ces caractéristiques, ainsi que d'autres caractéristiques et avantages de 1'inventionXapparattront à la lecture de l'exemple non limitatif suivant, décrit ciaprès en se référant aux dessins annexés dans lesquels
La figure 1 représente schématiquement une vue longitudinale en élévation d'une forme de réalisation préférée de la machine selon l'invention;
La figure 2 représente schématiquement une vue en plan de la machine selon la figure 1;;
Les figures 3 et 4 reprEsentent,à une échelle agrandie, l'agencement des pinces élastiques montées sur le premier convoyeur et montrent comment ces pinces cons tituant les berceaux peuvent s'adapter à des légumes de calibres différen
La figure 5 représente schématiquement une vue en élévation de la machine, considérée selon V-V de la figure 2, montrant comment un légume porté sur un berceau se présente par rapport aux moyens de repérage et par rapport aux plans de sciage des racines et des feuillages;
La figure 6 représente schématiquement une forme de réalisation possible des moyens de repérage;
La figure 7 représente l'ensemble du chariot longitudinal et du chariot transversal, vu depuis le premier convoyeur;;
La figure 8 représente l'ensemble du chariot longitudinal et du chariot transversal vu latéralement selon la ligne VIII-VIII de la figure 7;
La figure 9 qui est une vue latérale selon
IX-IX de la figure 7 montre l'agencement des mtehotes de centrage sur le chariot longitudinal et montre comment ces rnftchoires sont disposées par rapport à un légume;
La figure 10 est une vue en plan montrant le système de came par lequel les mouvements transversaux du chariot transversal sont liés aux mouvements du chariot longitudinal;
La figure ll représente schématiquement, à une échelle différente, l'agencement du deuxième convoyeur par rapport au premier convoyeur, et montre comment les organes preneurs constitués par des tiges 15 sont diposés sur le deuxième convoyeur; et
La figure 12 montre, en combinaison avec la figure 11, comment sont commandées les tiges. Sur cette figure, une Seule tige 15 est représentée, afin de pr*- server la clarté du dessin.These characteristics, as well as other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following nonlimiting example, described below with reference to the accompanying drawings in which
Figure 1 schematically shows a longitudinal elevational view of a preferred embodiment of the machine according to the invention;
Figure 2 schematically shows a plan view of the machine according to Figure 1;
Figures 3 and 4 show, on an enlarged scale, the arrangement of the elastic clamps mounted on the first conveyor and show how these clamps constituting the cradles can adapt to vegetables of different sizes
FIG. 5 schematically represents an elevation view of the machine, considered according to VV of FIG. 2, showing how a vegetable carried on a cradle is presented with respect to the locating means and with respect to the sawing planes of the roots and foliage;
FIG. 6 schematically represents a possible embodiment of the locating means;
Figure 7 shows the assembly of the longitudinal carriage and the transverse carriage, seen from the first conveyor;
Figure 8 shows the assembly of the longitudinal carriage and the transverse carriage seen laterally along the line VIII-VIII of Figure 7;
Figure 9 which is a side view along
IX-IX of Figure 7 shows the arrangement of centering posts on the longitudinal carriage and shows how these rnftchoires are arranged relative to a vegetable;
FIG. 10 is a plan view showing the cam system by which the transverse movements of the transverse carriage are linked to the movements of the longitudinal carriage;
FIG. 11 schematically represents, on a different scale, the arrangement of the second conveyor with respect to the first conveyor, and shows how the gripping members constituted by rods 15 are placed on the second conveyor; and
Figure 12 shows, in combination with Figure 11, how the rods are controlled. In this figure, a single rod 15 is shown, in order to preserve the clarity of the drawing.
Sur les figures 1 et 2, on a représenté schéma tiquement un premier convoyeur 1 à deux brins porteurs sans fin parallèles la, lb passant sur deux roues d'entratnement 2a, 2b montées sur un meme arbre d'entratnement 2, le renvoi des brins de ce premier convoyeur étant réalisé à l'aide d'une paire de roues de renvoi 3a, 3b. In FIGS. 1 and 2, a first conveyor 1 is shown diagrammatically with two parallel endless carrying strands 1a, 1b passing on two drive wheels 2a, 2b mounted on the same drive shaft 2, the return of the strands of this first conveyor being produced using a pair of return wheels 3a, 3b.
Ce convoyeur porte des berceaux 4 constitués chacun, dans ie cas présent, par deux pinces élastiques identiques 4a, 4b fixées l'une en face de l'autre chacune à proximité d'un bord du premier convoyeur 1. La pince 4a est montée sur le brin porteur la et la pince 4b sur le brin lb. Les berceaux 4 sont disposés à intervalles égaux sur le convoyeur 1. This conveyor carries cradles 4 each constituted, in this case, by two identical elastic clamps 4a, 4b fixed one opposite the other each near an edge of the first conveyor 1. The clamp 4a is mounted on the supporting strand 1a and the clamp 4b on the strand 1b. The cradles 4 are arranged at equal intervals on the conveyor 1.
Au moins une broche tournante portant un outil du genre fraise ou couteau rotatif est située d'un premier côté A du convoyeur. Dans la présente forme de réalisation, ce sont de g telles broche portant chacune un outil. e qui sont agent es du premier côte A du convoyeur 1, les at5ét orient vers ce convoyeur. Ces broches. sont mobiles dans deux directions sensiblement orthogonales, à savoir, une première direction C qui est parallèle à la trajectoire des berceaux sur le convoyeur, et une deuxième direction D correspondant à l'éloignement et au rapprochement des outils
par rapport à cette trajectoire (figure 1).At least one rotary spindle carrying a tool of the cutter or rotary knife type is located on a first side A of the conveyor. In the present embodiment, these are such spindles each carrying a tool. e who are agents es the first side A of the conveyor 1, the at5ét orient towards this conveyor. These pins. are movable in two substantially orthogonal directions, namely, a first direction C which is parallel to the trajectory of the cradles on the conveyor, and a second direction D corresponding to the distance and approximation of the tools
relative to this trajectory (Figure 1).
Les deux broches porte-outils sont associées à un
ensemble de deux chariots, à savoir un chariot longitudinal /sur des moyens de guidage autorisant sa mobilité en translation
6 monté à écoulissement/ sur la direction C, et un chariot
transversal 7 qui porte les deux broches, et qui est lié
au chariot longitudinal dans la direction C. Ce chariot
transversal est monté à coulissement sur des moyens de
guidage autorisant sa mobilité en translation sur la direc
tion D. L'ensemble des deux chariots et leurs systèmes de
guidage sont décrits plus loin.The two tool spindles are associated with a
set of two carriages, namely a longitudinal carriage / on guide means allowing its mobility in translation
6 mounted to flow / on direction C, and a carriage
transverse 7 which carries the two pins, and which is linked
to the longitudinal carriage in direction C. This carriage
transverse is slidably mounted on means of
guidance allowing its mobility in translation on the direc
tion D. The assembly of the two trolleys and their
guidance are described later.
Un dispositif de centrage à mtehoires 8 (non repré
sent sur; les figures 1 et 2 afin d'en préserver la clarté,
mais visible sur les figures 7 et 9) est associé à chaque
broche. Ces dispositifs de centrage sont montés sur le
chariot 7 et se déplacent donc avec les broches correspondantes.A memory centering device 8 (not shown
feels on; Figures 1 and 2 in order to preserve clarity,
but visible in Figures 7 and 9) is associated with each
brooch. These centering devices are mounted on the
carriage 7 and therefore move with the corresponding pins.
Des moyens décrits plus loin assurent l'asservissement de
l'ouverture et de la fermeture des mâchoires aux mouvements
des broches porte-outils sur la direction D.Means described below ensure the enslavement of
opening and closing of jaws to movements
tool pins on direction D.
Des moyens de butée 10 sont situés en faoe des
outils 5, de l'autre côté du convoyeur (côté 3, également
appelé deuxième c8té"). Ces moyens de butée 10 sont ;cons
titubés par une plaque parallèle au convoyeur 1 et perpendi
claire au plan du mouvement dw brins de celui-ei. Cette
plaque est destinée à fournir un appui aux légumes pendant
leur fraisage par les outils 5. La longueur de la plaque 10
est au moins égale et de préférence supérieure à celle de
la course du chariot longitudinal 6, augmentée de l'inter
valle entre les axes des outils 5 s'il y a deux outils.Stop means 10 are located in front of
tools 5, on the other side of the conveyor (side 3, also
called second side "). These stop means 10 are; cons
staggered by a plate parallel to the conveyor 1 and perpendicular
clear in terms of the movement dw strands of it. This
plate is intended to provide support for vegetables during
their milling by tools 5. The length of the plate 10
is at least equal and preferably greater than that of
the stroke of the longitudinal carriage 6, increased by the inter
valle between the axes of the tools 5 if there are two tools.
Des moyens d'évacuation ll sont associés au
convoyeur. Dans la présente forme de réalisation, ces
moyens d'évacuation sont constitués par un deuxième convo
yeur ll passant sur des roues 12, 13, 14. La roue 14 est
la roue d'entratneient du convoyeur 11. Dans le cas présent,
elle est montée sur l'arbre 2 entratnant le convoyeur 1, ce
qui assure le synchronisme des deux convoyeurs. Comme décrit
plus loin en se référant à la figure 11, le convoyeur ll
porte des organes preneurs 15 et coopère aveo une rampe
fixe 16 située devant ce deuxième convoyeur, entre les
bords du convoyeur 1 et au voisinage de l'extrémité de celui-ci.Evacuation means ll are associated with
conveyor. In the present embodiment, these
evacuation means consist of a second convo
yeur ll passing on wheels 12, 13, 14. Wheel 14 is
the conveyor drive wheel 11. In this case,
it is mounted on the shaft 2 driving the conveyor 1, this
which ensures the synchronization of the two conveyors. As described
further on, referring to FIG. 11, the conveyor ll
carries takers 15 and cooperates with a ramp
fixed 16 located in front of this second conveyor, between the
edges of the conveyor 1 and in the vicinity of the end thereof.
La machine comporte en outre des moyens de sciage qui, par rapport aux moyens de butée 10, sont situés en amont de ceu2-ci en considérant le sens du déplacement des berceaux 4. Dans la présente forme de réalisation, cea moyens de sciage sont constitués par une première soie 17 dont le plan de sciage, situé du côté B, est parallèle à la direction C. The machine further comprises sawing means which, relative to the stop means 10, are located upstream of ceu2-ci by considering the direction of movement of the cradles 4. In the present embodiment, these sawing means are constituted by a first tang 17 whose sawing plane, located on the B side, is parallel to the direction C.
Une deuxième scie 18 est disposée en face de la précédente, parallèlement à celle-ci, du c8tJ A (premier cEt*) du convoyeur 1. Ces deux scies 17 et 18 sont entraînées par un arbre conaun 19.A second saw 18 is arranged opposite the previous one, parallel to the latter, of the c8tJ A (first cEt *) of the conveyor 1. These two saws 17 and 18 are driven by a conaun shaft 19.
Dans l'exemple représenté, deux autres scies parallèles 20 sont disposées du deuxième côté (B) du pre mier convoyeur, en face du deuxième convoyeur 11. In the example shown, two other parallel saws 20 are arranged on the second side (B) of the first conveyor, opposite the second conveyor 11.
Enfin, selon l'invention, des moyens de repérage 21 sont disposés du premier c8t (A) du premier convoyeur et sensiblement dans le plan de sciage de la scie 18. Finally, according to the invention, locating means 21 are arranged on the first c8t (A) of the first conveyor and substantially in the saw plane of the saw 18.
Afin de mieux faire comprendre le rôle de ces différents organes, et d'autres décrits plus en détail en se référant aux figures 3 à 12, on va d'abord décrire la gamme des opérations exécutées par la machine représentée sur les figures 1 et 2. In order to better understand the role of these different organs, and others described in more detail with reference to Figures 3 to 12, we will first describe the range of operations performed by the machine shown in Figures 1 and 2 .
Les légumes (par exemple des céleris) sont déposés manuellement dans les berceaux 4, par un opérateur situé au vo.isinage de l'extrémité "amont" du convoyeur 1. The vegetables (for example celery) are deposited manually in the cradles 4, by an operator located at the travel of the "upstream" end of the conveyor 1.
Les légumes progressant dans le sens de la flèche F (figure 1) arrivent au voisinage du repère 21 permettant de les positionner manuellement de façon que leur raeine soit en position correcte par rapport au plan de découpe de la scie 18. Bien entendu, le chargement des berceaux 4 et l'opération de positionnement précitée peuvent être éven- tellement effectués simultanément par un mSme opérateur.The vegetables progressing in the direction of the arrow F (FIG. 1) arrive in the vicinity of the mark 21 allowing them to be positioned manually so that their line is in the correct position relative to the cutting plane of the saw 18. Of course, the loading cradles 4 and the aforementioned positioning operation can possibly be carried out simultaneously by the same operator.
Continuant leur progression, les légumes sont débarrassés de leur racine par la scie 18, et de leur feuillage par la scie 17. Les légumes arrivent ensuite devant les outils 5. Lorsque deux légumes sont en face de ces outils, le chariot longitudinal 6 accompagne le convoyeur à la exe vitesse que ce dernier, cela sur une longueur déterminée telle que ce chariot ait le temps d'effectuer, après une course d'accompagnement, une course de retour, et de retomber, à la fin de celle-ci, exactement vis-à-vis des deux légumes suivant. Continuing their progression, the vegetables are stripped of their roots by the saw 18, and their leaves by the saw 17. The vegetables then arrive in front of the tools 5. When two vegetables are in front of these tools, the longitudinal carriage 6 accompanies the conveyor at exe speed than the latter, this over a determined length such that this carriage has time to perform, after an accompanying race, a return race, and to fall, at the end of it, exactly opposite the following two vegetables.
Pendant la course d'accompagnement du chariot 6, le chariot transversal 7 exécute un mouvement de rapprochement (plongé) par rapport au premier convoyeur 1, jusqu'à une position extrtme correspondant à la fin du décolletage des légumes, puis il recule jusqu a sa position de départ, avant la fin de la course d'aceompagnement du chariot 6. Pendant la course de retour longitudinal 6, le chariot transversal 7 reste en position de recul. During the accompanying race of the carriage 6, the transverse carriage 7 carries out a movement of approach (plunged) relative to the first conveyor 1, to an extreme position corresponding to the end of the turning of the vegetables, then it moves back to its starting position, before the end of the carriage accompanying race 6. During the longitudinal return stroke 6, the transverse carriage 7 remains in the backward position.
Pendant le décolletage, les légumes sont en butée sur le plan d'appui constitués par la plaque de butée 10 et sont centrés par rapport aux outils 5 par les mtcholres 8, 9 (figure 9) portées par le chariot 7 et sollicitées l'une vers l'autre par des moyens élastiques, décrits plus loin. During bar turning, the vegetables are in abutment on the support surface formed by the abutment plate 10 and are centered relative to the tools 5 by the bolts 8, 9 (FIG. 9) carried by the carriage 7 and urged one towards each other by elastic means, described below.
A leur sortie de la zone de décolletage, les légumes entratnés par le premier convoyeur 1 s'engagent au-dessus de la rampe fixe 16 (butée de dégagement) qui impose aux légumes une trajectoire différente de celle des pinces constituant les berceaux, pour les en extraire. Les légumes sont en meme temps repris en porte-d-faux par les moyens preneurs que comporte le convoyeur ll (deuxième convoyeur). Au cours du transport des légumes sur le convoyeur 11, les garnitures des légumes sont sciées par les scies 20. Des moyens actionneurs (décrites plus loin) coopèrent avec le convoyeur ll pour dégager les légumes des moyens preneurs que porte le convoyeur 11. When they leave the bar turning area, the vegetables brought in by the first conveyor 1 engage above the fixed ramp 16 (clearance stop) which imposes on the vegetables a different trajectory from that of the tongs constituting the cradles, for the extract it. The vegetables are at the same time taken up in overhang by the taker means which comprises the conveyor II (second conveyor). During the transport of the vegetables on the conveyor 11, the vegetable fillings are sawed by the saws 20. Actuating means (described below) cooperate with the conveyor 11 to release the vegetables from the gripping means carried by the conveyor 11.
Dans la forme de réalisation préférée de l'inven- tion, le premier convoyeur, 1, est un convoyeur à mouvement continu, à deux brins constitués chacun par une chatne. In the preferred embodiment of the invention, the first conveyor, 1, is a continuously moving conveyor, with two strands each constituted by a chain.
Les figures 3, 4 et 5 montrent un exemple de réalisation de ce convoyeur et des pinces constituant les berceaux 4.FIGS. 3, 4 and 5 show an exemplary embodiment of this conveyor and of the clamps constituting the cradles 4.
Sur les axes lc assemblant les maillons la constituant une chatne sont montés des galets ld roulant sur des chemins de roulement 22 portés par le bti fixe 23 du premier convoyeur l. Chaque channe porte, à intervalles égaux, des pinces élastiques telles que 4a. Chaque pince est solidaire d'un maillon de la chatne par l'intermé- diaire d'un support (par exemple une équerre 24) fixé sur les axes d'articulation d'un maillon. Cette pince, réalisée en feuillard d'acier A. ressort a la forme gEn- rale d'un U par la partie médiane duquel elle est fixée au support 24. Les ailes de ce U sont repliées vers l'intérieur, les parties ainsi repliées constituant les ztchoires et faisant office de moyens de retenue.Ces pinces sont façonnées de façon que leurs mSehoires aient une flexibilité différente de celle des bras extérieurs.On the axes lc assembling the links constituting a chain there are mounted rollers ld rolling on raceways 22 carried by the fixed frame 23 of the first conveyor l. Each channel carries, at equal intervals, elastic clamps such as 4a. Each clamp is secured to a link of the chain by means of a support (for example a bracket 24) fixed on the articulation axes of a link. These pliers, made of steel strip A. spring has the general shape of a U by the middle part from which it is fixed to the support 24. The wings of this U are folded inwards, the parts thus folded constituting the ztchoires and acting as retaining means. These clamps are shaped so that their mSehoires have a flexibility different from that of the outer arms.
Comme on peut le voir sur les figures 3 et 4, cette forme de pince permet ainsi l'introduction et le maintient du produit P (légumes) à un niveau sensiblement constant, cela quel que soit le diamètre du produit (légume) compris entre les deux extrtmes admissibles, par exemple
50 mi et 140 mi
La figure 5 correspond (à une échelle différente) à une vue selon V-V de la figure 2 et montre comment un légume tel qu'un céleri pris dans les pinces se présente par rapport aux plans de sciage des scies 17 et 18.Le repère fixe 21 indiqué sur la figure 2 peut titre solidarisé au chemin de roulement 22, comme indiqué sur la figure 5, de façon à permettre à l'rateur d'effectuer une visée selon une ligne 25 sensiblement située dans le plan de sciage de la scie 18, afin de disposer correctement les racines des légumes par rapport à ce plan. Une autre possibilité de réalisation du repère 21 peut consister en une raie lumineuse obtenue par une fente 26 éclairée par une lampe 27 placée dans une case noire 28.As can be seen in Figures 3 and 4, this form of clamp thus allows the introduction and maintenance of the product P (vegetables) at a substantially constant level, regardless of the diameter of the product (vegetable) between the two allowable extremes, for example
50 mi and 140 mi
Figure 5 corresponds (on a different scale) to a view along VV of Figure 2 and shows how a vegetable such as celery caught in the tongs looks in relation to the sawing planes of saws 17 and 18. 21 shown in Figure 2 can title secured to the raceway 22, as shown in Figure 5, so as to allow the erector to aim along a line 25 substantially located in the saw plane of the saw 18 , in order to correctly arrange the roots of the vegetables in relation to this plane. Another possibility of making the reference 21 can consist of a light line obtained by a slit 26 lit by a lamp 27 placed in a black box 28.
Les figures 7 et 8 montrent l'agencement du chariot longitudinal 6 et du chariot transversal 7. FIGS. 7 and 8 show the arrangement of the longitudinal carriage 6 and the transverse carriage 7.
Le chariot longitudhal 6 est monté à coulissement sur deux barres 29 au moyen de douilles de guidage 30 coulissant sur ces barres 29. Les barres 29 sont parallèles au convoyeur 1 et sont supportées par des montants 31 (figure 2) liées à un bÉti fixe (non représenté). Dans cet exemple, le chariot longitudinal 6 est suspendu aux douilles de guidage 30 auxquelles il est fixé par sa face supérieure 6a. A cette face supérieure est également fixé un bloc 32 engrené sur une vis d'entratnement 33 qui le traverse.Le chariot longitudinal 6 comporte en outre un tablier constitue ici par une t8le 34 montée endessous de la partie 6a, en équerre par rapport à celle-ci, et située en regard du premier convoyeur 1. Le tablier 34 comporte deux ajours circulaires 35 par lesquels les outils 5 peuvent saillir pour attaquer les racines des légumes, et comporte en outre deux ajours oblongs pour le passage et le débattement du mécanisme d'actionnement des rnftchoires 8, 9 décrit plus loin.Un ajour oblong 37 est aménagé dans la partie supérieure 31 du chariot longitudinal 6, du côté du tablier 34. Le chariot longitudinal 6 comporte en outre, en face du tablier et parallèle à celui-ci, une partie.38 située du cCté non en regard du convoyeur. Des barres transversales 39 sont supportées par les parties 34 et 38. The longitudinal carriage 6 is slidably mounted on two bars 29 by means of guide sleeves 30 sliding on these bars 29. The bars 29 are parallel to the conveyor 1 and are supported by uprights 31 (FIG. 2) linked to a fixed frame ( not shown). In this example, the longitudinal carriage 6 is suspended from the guide sleeves 30 to which it is fixed by its upper face 6a. To this upper face is also fixed a block 32 meshed with a drive screw 33 which passes through it. The longitudinal carriage 6 furthermore comprises an apron here constituted by a t8le 34 mounted below part 6a, at right angles to that -this, and located opposite the first conveyor 1. The deck 34 has two circular openings 35 by which the tools 5 can protrude to attack the roots of the vegetables, and further comprises two oblong openings for the passage and the movement of the mechanism of actuation of rnftchoires 8, 9 described below. An oblong opening 37 is arranged in the upper part 31 of the longitudinal carriage 6, on the side of the deck 34. The longitudinal carriage 6 further comprises, opposite the deck and parallel to it here, a part.38 located on the side not opposite the conveyor. Cross bars 39 are supported by parts 34 and 38.
Quant au chariot transversal 7, il comporte un plateau 7a suspendu aux barres transversales 39 par des douilles de guidage 40 qui, par conséquent, le solidarisent au chariot longitudinal 6 dans la direction C (première direction), tout en autorisant sa mobilité sur la direction
D (deuxième direction). COté convoyeur 1, le plateau 7a comporte un bras coudé en équerre 41 dont une branche saille hors de l'ajour 37 du chariot 6, et dont l'autre branche orientée vers le convoyeur, porte un poussoir 42 servant à actionner les culbuteurs principaux 43 commandant l'ouverture des mâchoires 8, 9, comme décrit plus loin. Les broches porte-outil 5', portant les outils 5 sont montées sous le plateau 7a du chariot transversal.As for the transverse carriage 7, it comprises a plate 7a suspended from the transverse bars 39 by guide bushings 40 which, consequently, secure it to the longitudinal carriage 6 in direction C (first direction), while allowing its mobility on the direction
D (second direction). On the conveyor side 1, the plate 7a comprises an angled arm at a right angle 41, one branch of which protrudes from the opening 37 of the carriage 6, and the other branch of which faces towards the conveyor, carries a pusher 42 used to actuate the main rocker arms 43 controlling the opening of the jaws 8, 9, as described below. The tool holder pins 5 ′ carrying the tools 5 are mounted under the plate 7a of the transverse carriage.
Sur sa face en regard du convoyeur 1, le tablier 34 du chariot longitudinal 6 porte des blocs 44, 45 dans lesquels sont aménagés des paliers pour les axes des culbuteurs du mécanisme d'actionnement des Rehoires. On its face opposite the conveyor 1, the deck 34 of the longitudinal carriage 6 carries blocks 44, 45 in which bearings are arranged for the axes of the rocker arms of the actuation mechanism of the Rehoires.
Chaque paire de Steheires 8, 9 est actionnée par un système de leviers comportant : un culbuteur principal 43 constitué, dans cette forme de réalisation, par une pièce ayant la forme générale d'un T solidaire d'un arbre 46 tourillonnant dans un bloc 44. C'est sensiblement au point d'intersection des branches du T que le culbuteur 43 est lié à l'arbre 46. Each pair of Steheires 8, 9 is actuated by a system of levers comprising: a main rocker arm 43 constituted, in this embodiment, by a part having the general shape of a T secured to a shaft 46 journalled in a block 44 It is substantially at the point of intersection of the branches of the T that the rocker arm 43 is linked to the shaft 46.
Cet arbre 46 est solidarisé, de l'autre c8té du bloc 44, à un bras oscillant 47, qui fait partie d'un parallUlogramme déformable constitué par ce bras 47, par un autre bras oscillant 48 parallèle au précédent et monté à pivotement sur le bloc 44, et par la partie du bToc 44 comprise entre les axes de pivotement de ces deux bras 47, 48, ainsi que par un bras 49 sensiblement perpendiculaire à l'axe de l'outil 5. Ce bras comporte un prolongement 49' dirigé vers l'axe de l'outil 5 et terminé par une mâchoire 8.This shaft 46 is secured, on the other side of the block 44, to an oscillating arm 47, which is part of a deformable parallelogram formed by this arm 47, by another oscillating arm 48 parallel to the previous one and pivotally mounted on the block 44, and by the part of the bToc 44 between the pivot axes of these two arms 47, 48, as well as by an arm 49 substantially perpendicular to the axis of the tool 5. This arm has an extension 49 'directed towards the axis of the tool 5 and terminated by a jaw 8.
De la mOme façon, la tchoire conjuguée 9 est portée par un bras 50 dont une partie constitue un côté d'un parallélogramme déformable comportant des leviers oscil lants parallèles 51, 52 montés à pivotement sur le bloc 45 situé en face du bloc 44. Le bras 52 est solidaire d'un arbre 53 traversant le bloc 45. De l'autre catie du bloc 45, sensiblement dans le plan de pivotement du culbuteur principal 43, l'arbre 53 est solidarisé en rotation à un deuxième culbuteur 54 commandé par une bielle 55.Les axes de pivotement des culbuteurs 43 et 54 sont parallèles et la bielle 55 est articulée sur des extrémités de ces culbuteurs, l'agencement étant tel qu'elle traverse le plan défini par les ares de pivotement desdits culbuteurs. Likewise, the conjugate jaw 9 is carried by an arm 50, part of which constitutes one side of a deformable parallelogram comprising parallel oscillating levers 51, 52 pivotally mounted on the block 45 situated opposite the block 44. The arm 52 is secured to a shaft 53 passing through the block 45. On the other side of the block 45, substantially in the plane of pivoting of the main rocker arm 43, the shaft 53 is secured in rotation to a second rocker arm 54 controlled by a connecting rod 55. The pivot axes of the rocker arms 43 and 54 are parallel and the connecting rod 55 is articulated on the ends of these rocker arms, the arrangement being such that it crosses the plane defined by the pivoting areas of said rocker arms.
les moyens élastiques, constitués ici par un ressort 56, sont associés aux culbuteurs de façon à les solliciter dans un sens correspondant au rapprochement des mâchoires. Chaque culbuteur principal 43 porte un galet 57 eoupant lairajectoire de recul du poussoir 42 solidaire du chariot transversal. the elastic means, constituted here by a spring 56, are associated with the rocker arms so as to urge them in a direction corresponding to the approximation of the jaws. Each main rocker arm 43 carries a roller 57 intersecting the recoil of the pusher 42 secured to the transverse carriage.
Quant aux mouvements du chariot longitudinal 6, is sont commandés par la chatte cinématique suivante
La vis 33 comporte, comme déjà indiqué, deux filets croisés 33 dont l'un est toujours en prise avec le relief d'engrènement de l'écrou prisonnier 32. Cette vis 33 est actionnée toujours dans le mOme sens par un moteur avec réducteur 60 (figure 2). Cette vis 33 attaque elle mOme une botte de transmission 61 dont l'arbre de sortie est constitue par l'arbre 2 entratnant le premier convoyeur 1 et le deuxième convoyeur 11. Ainsi est assuré le synchronisme des mouvements du chariot longitudinal 6 par rapport au déplacement des berceaux 4 portés par le convoyeur 1.Le pas de l'un des filets croisés de la vis 33 est tel que le chariot 6 avance à la momie vitesse que le convoyeur lorsqu'il se déplace dans le mtme sens que celui-ci. C'est la course d'accompagnement déjà mentionnée. L'autre filet de la vis présente un pas tel que la période du mouvement alternatif longitudinal du chariot (durée totale d'une course d'accompagneme.nt.et d'une course de retour) soit identique à la période avec laquelle des paires de berceaux consécutives apparaissent devant la zone où steffectue ce mouvement alternatif.As for the movements of the longitudinal carriage 6, is is controlled by the following kinematic cat
The screw 33 comprises, as already indicated, two crossed threads 33, one of which is still in engagement with the engagement relief of the captive nut 32. This screw 33 is always actuated in the same direction by a motor with reduction gear 60 (figure 2). This screw 33 attacks itself a transmission boot 61, the output shaft of which is constituted by the shaft 2 driving the first conveyor 1 and the second conveyor 11. In this way the movements of the longitudinal carriage 6 are synchronized with respect to the displacement cradles 4 carried by the conveyor 1.The pitch of one of the crossed threads of the screw 33 is such that the carriage 6 advances at the mummy speed as the conveyor when it moves in the same direction as the latter. This is the accompanying race already mentioned. The other thread of the screw has a pitch such that the period of the longitudinal reciprocating movement of the carriage (total duration of an accompanying race and of a return stroke) is identical to the period with which pairs consecutive cradles appear in front of the area where this reciprocating movement takes place.
La chatne cinématique liant les déplacements transversaux du chariot 7 aux déplacements du chariot longitudinal 6 est constituée par un galet 62 porté par un prolongement 7b du plateau 7 du chariot transversal et par une came portée par une partie fixe 64 solidaire du bti de la machine. Cette came est constituée par le eontour d'un évidement 63 (aménagé dans la partie 64) et par une pièce d'aiguillage 65 montée pour pivoter dans cet évidement autour d'un axe sensiblement perpendiculaire aux directions
C et D.La forme générale du contour de l'évidement 63 est sensiblement celle d'un triangle dont un cSté 63a est paral lèle à la premier direction (C. Un premier bras 65a de la pièce d'aiguillage 65 peut venir en butée contre ce côté 63a.De l'autre cté de son axe de pivotement 66, la pièce d'aiguillage comporte un deuxième bras 65b coupant la trajecoire de roulement du galet 62 contre le côté le plus proche de ce bras 65b. Des moyens élastiques, constitués par exemple par un ressort de torsion (non représenté), rappellent le bras 65a dans un sens (indiqué par la flèche
J sur la figure 10) correspondant à sa mise en butée contre celui (6 > g) des côtés du contour qui est parallèle à la direction C. Ainsi lorsque le chariot longitudinal se déplace parallèlement à la direction C, le chariot transversal qui est entrain sur cette direction C par les barres de guidage 39 se voit imposer par la came 63, 65 un cycle cinématique périodique à trois temps sur la direction D : un premier temps comportant l'aceomplis- sement d'une course de plongée au cours de laquelle ce chariot transversal se rapproche du premier convoyeur (le galet 62 allant de la position dans laquelle il est représenté sur la figure 10 jusqu'en 62'), un deuxième temps comportant l'accomplissement d'une course de déga- gemment au cours de laquelle le chariot transversal s'8bigne du premier convoyeur (le galet allant de 62' en 62"), et un troisième temps au cours duquel le chariot transversal est immobilisé par rapport au chariot longitudinal et reste dans sa position d'éloignement maximal du premier convoyeur (le galet allant de 62" à 62). Au cours du premier temps, le galet 62 roule en prenant appui contre le bras 65a qui fait alors office de rampe.Au cours du deuxième temps, le galet roule contre le bord de l1évidement 63 et, en passant, fait basculer le bras 65b. Au cours du troisième temps, le bras 65a s'efface devant le galet qui le fait basculer puis est rappel selon J. Comme on peut le voir, la période du cyele cinématique ainsi imposé au chariot transversal est égale à celle du mouvement alternatif du chariot longitudinal.C'est atours du deuxième temps que le poussoir 42 solidaire du chariot transversal 7 pousse les galets 57 des culbuteurs principaux 43, corman- dant ainsi l'ouverture des tchoires conjuguées 8, 9 qui, situées de part et d'autre de la ligne axiale d'une broche porte-outil et équidistantes de cette ligne, ont une action de centrage sur les produits portés dans les berceaux 4.The kinematic link connecting the transverse movements of the carriage 7 to the movements of the longitudinal carriage 6 is constituted by a roller 62 carried by an extension 7b of the plate 7 of the transverse carriage and by a cam carried by a fixed part 64 integral with the frame of the machine. This cam is constituted by the eontour of a recess 63 (arranged in the part 64) and by a switching part 65 mounted to pivot in this recess around an axis substantially perpendicular to the directions
C and D. The general shape of the outline of the recess 63 is substantially that of a triangle, a side of which 63a is parallel to the first direction (C. A first arm 65a of the switching part 65 can come into abutment against this side 63a. On the other side of its pivot axis 66, the switching part comprises a second arm 65b cutting the rolling path of the roller 62 against the side closest to this arm 65b. Elastic means, constituted for example by a torsion spring (not shown), recall the arm 65a in one direction (indicated by the arrow
J in FIG. 10) corresponding to its abutment against that (6> g) of the sides of the contour which is parallel to the direction C. Thus when the longitudinal carriage moves parallel to the direction C, the transverse carriage which is driven on this direction C by the guide bars 39 is imposed by the cam 63, 65 a periodic kinematic cycle in three stages on the direction D: a first stage comprising the completion of a diving course during which this transverse carriage approaches the first conveyor (the roller 62 going from the position in which it is shown in FIG. 10 to 62 '), a second stage comprising the completion of a clearance run during which the transverse carriage moves away from the first conveyor (the roller going from 62 'to 62 "), and a third stage during which the transverse carriage is immobilized relative to the longitudinal carriage and remains in its position of maximum distance from the first conveyor (the roller going from 62 "to 62). During the first stage, the roller 62 rolls by pressing against the arm 65a which then acts as a ramp. During the second stage, the roller rolls against the edge of the recess 63 and, in passing, causes the arm 65b to tilt. During the third step, the arm 65a is erased in front of the roller which causes it to tilt then is recalled according to J. As can be seen, the period of the kinematic cycle thus imposed on the transverse carriage is equal to that of the reciprocating movement of the carriage It is around the second time that the pusher 42 secured to the transverse carriage 7 pushes the rollers 57 of the main rocker arms 43, thus correcting the opening of the conjugate chocks 8, 9 which, situated on either side of the axial line of a tool spindle and equidistant from this line, have a centering action on the products carried in the cradles 4.
Comme déjà indiqué, les moyens d'évacuation sont constitués par un deuxième convoyeur ll qui, dans cette forme de réalisation est un convoyeur à une seule-chatne portant, corme organes preneurs, s tiges à tette lga et pointe 15b montées à coulissement dans des douilles 15c disposées à intervalles réguliers sur la chatne constituant le convoyeur 11.Les directions de transport des deux convoyeu4 c'est-à-dire les directions de leurs brins actifs (brins supérieurs) font entre elles un angle dont le cosinus est égal au pas d'iKplantation des berceaux sur le premier convoyeur 1 divisé par le pas d'implantation des pointes 15 sur le deuxième convoyeur Il. Un mécanisme de percussion permet l'enfoncement d'une pointe dans un légume (c8té racine) juste au moment où celui-ci va commencer à quitter son berceau 4 sous l'effet de la poussée verticale que lui impose la rampe 16. Ce mécanisme de percussion est constitué d'un marteau 70 muni d'une tette de frappe 71 et d'un organe suiveur de came 72.Le marteau 70 est guidé dans un support fixe 73 traversé par un arbre 74 cinématiquement lié au deuxième convoyeur, 11. Cet arbre 74 porte une came 75 provoquant le réarmement du marteau entre chaque percussion. Un ressort de compression 76 est disposé entre le fond du guide du marteau 70 et la toute 71 de ce marteau, de façon à titre comprimé lorsque la came 75 occupe la position dans laquelle elle est représentée sur la figure 12. Le profil de la came est tel qu'à la rampe de montée progressive visible sur la figure succède une pente de descente très rapide Jusqu'au plan vertical passant par le pied 75a de la rampe visible sur la figure.Il en résulte qu'après le passage du sommet de la rampe 75, l'organe suiveur 72 se trouve libéré et que, sous l'action du ressort 76, le marteau 70 va frapper la toute 15a dVla tige 15 qui lui est présentée, juste à ce moment là grace au synchronisme d'entratnement du deuxième convoyeur et de la came 75. Ainsi, lorsqu'un légume va quitter son berceau 4, il est embroché sur une pointe 15 qui le maintien ensuite en porte à faux, ce qui permet aux scies 20 situées en face du convoyeur ll de scier les garnitures des légumes. As already indicated, the evacuation means are constituted by a second conveyor 11 which, in this embodiment is a single-conveyor carrying, corm grippers, s rods with tga lga and point 15b mounted to slide in sockets 15c arranged at regular intervals on the chain constituting the conveyor 11.The directions of transport of the two conveyors4, that is to say the directions of their active strands (upper strands) form an angle between them whose cosine is equal to the pitch iKplantation of the cradles on the first conveyor 1 divided by the pitch of implantation of the points 15 on the second conveyor II. A percussion mechanism allows the insertion of a point into a vegetable (root side) just when the latter begins to leave its cradle 4 under the effect of the vertical thrust imposed on it by the ramp 16. This mechanism of percussion consists of a hammer 70 provided with a striking head 71 and a cam follower member 72. The hammer 70 is guided in a fixed support 73 crossed by a shaft 74 kinematically linked to the second conveyor, 11. This shaft 74 carries a cam 75 causing the resetting of the hammer between each percussion. A compression spring 76 is disposed between the bottom of the hammer guide 70 and the whole 71 of this hammer, so as to be compressed when the cam 75 occupies the position in which it is shown in FIG. 12. The profile of the cam is such that the progressive climb ramp visible in the figure follows a very rapid descent slope to the vertical plane passing through the foot 75a of the ramp visible in the figure. It follows that after the passage of the summit of the ramp 75, the follower member 72 is released and that, under the action of the spring 76, the hammer 70 will strike the whole 15a dVla rod 15 which is presented to it, just at this time there thanks to the synchronization of drive of the second conveyor and of the cam 75. Thus, when a vegetable is about to leave its cradle 4, it is connected to a point 15 which then keeps it cantilevered, which allows the saws 20 located opposite the conveyor ll to saw the vegetable garnishes.
Les moyens actionneurs coopérant avec les tiges comportent en outre une rampe fixe 80 située à côté du deuxième convoyeur, ici le long de sa roue de renvoi 13, entre ce convoyeur et la trajectoire dl tiges 15a des tiges, de façon à engager le collet l5a constituant la tette de chaque tige et à la faire reculer au fur et à mesure quelle progresse le long de la rampe qui s'écarte progressivement du convoyeur 11. Ainsi, les tiges accomplissent un mouvement cyclique en synchronisme avec le rythme d'apparition des légumes devant le poste de pereussion. The actuator means cooperating with the rods further comprise a fixed ramp 80 situated next to the second conveyor, here along its return wheel 13, between this conveyor and the path of the rods 15a of the rods, so as to engage the collar l5a constituting the tette of each rod and making it move back as it progresses along the ramp which progressively departs from the conveyor 11. Thus, the rods perform a cyclic movement in synchronism with the rhythm of appearance of the vegetables in front of the collection station.
Il est bien évident que la première chatne cinématique 32, 33, 61, 2 constituant les premiers moyens d'interrelation liant les mouvements des broches porteoutil sur la première direction au mouvement du premier convoyeur l pourrait titre réalisée de façon différente, par des moyens connus de l'homme de l'art. C'est ainsi, par exemple que l'on pourrait envisager de recourir à une chatne synchrone au convoyeur 1. Cette chatne comportant un ergot de poussée en porte-à-faux coulissant dans une glissière verticale solidaire du chariot longitudinal. It is quite obvious that the first kinematic link 32, 33, 61, 2 constituting the first means of interrelation linking the movements of the tool-holder spindles on the first direction to the movement of the first conveyor 1 could, in fact, be carried out differently, by known means of those skilled in the art. Thus, for example, one could consider using a synchronous catne to the conveyor 1. This catne comprising a thrust lug in cantilever sliding in a vertical slide secured to the longitudinal carriage.
De m8xe, les deuxièmes moyens d'interrelation constitués par la deuxième chatne cinématique 65, 63, 62, 7, 39 liant les mouvements des broches sur les deux directions pourrait titre réalisée avec des moyens équivalents, comportant par exemple des moyens lectro- pneumatiques, sans pour autant sortie du cadre de l'invention. Similarly, the second means of interrelation constituted by the second kinematic link 65, 63, 62, 7, 39 linking the movements of the spindles on the two directions could title realized with equivalent means, comprising for example electro-pneumatic means, without departing from the scope of the invention.
Claims (16)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR7922448A FR2464657A1 (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Machine to trim umbelliferous vegetables partic. celery - fully automatically after vegetable is manually loaded into feed conveyor cradle |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR7922448A FR2464657A1 (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | Machine to trim umbelliferous vegetables partic. celery - fully automatically after vegetable is manually loaded into feed conveyor cradle |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| FR (1) | FR2464657A1 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111990671B (en) * | 2020-09-07 | 2022-08-05 | 江苏金碧田电子商务有限公司 | Auxiliary device is tied up in vegetables storage |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2464657B1 (en) | 1984-11-23 |
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