FR2801768A1

FR2801768A1 - Machine for boning hams has horizontal transporter carrying oriented uncooked dried hams to cutting station where movable tool cuts to preset depth on side face of ham nearest to bone

Info

Publication number: FR2801768A1
Application number: FR0014722A
Authority: FR
Inventors: Alberto Soncini
Original assignee: SONCINI A MACCH SpA
Current assignee: SONCINI A MACCH SpA
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 2000-11-15
Publication date: 2001-06-08
Anticipated expiration: 2020-11-15
Also published as: ITRE990128A1; IT1310982B1; FR2801768B1

Abstract

A machine has a horizontal transporter carrying uncooked dried hams to a cutting station where a movable tool cuts to a preset depth on a side face of the ham nearest to the ham bone. The hams lie across the conveyor and are spaced equidistantly with their head arranged upwards. The tool moves in the horizontal plane and has components extending parallel and transverse to the conveyor The cutting station has a circular blade mounted on a two part carriage; the parts move in orthogonal directions. Downstream of the cutting station is another cutting station for automatically sectioning the end of the thigh and a bone removal station. The conveyor has two chains with points, etc. for gripping the hams. Jacks move plates vertically down between the stations to prevent hams moving to the next station.

Description

présente invention concerne une machine pour effectuer opérations préliminaires qui sont nécessaires pour préparer les jambons crus séchés en vue du désossement subséquent. The present invention relates to a machine for carrying out preliminary operations which are necessary for preparing dried raw hams for subsequent deboning.

Lesdites opérations préliminaires prévoient le retrait de la corde utilisée pour suspendre le jambon pendant la période de séchage, la coupe de la partie d'extrémité du cuissot l'incision de la couenne le long du bord latéral jambon qui est plus près de l'os, le retrait de la partie charnue qui entoure la base de la tête de l'os (côté hanche), et le décollement (gougeage) de la chair qui adhèreà l'os qui relie la tête au genou. Said preliminary operations provide for the removal of the rope used to suspend the ham during the drying period, the cutting of the end portion of the cuissot the incision of the rind along the lateral edge of the ham which is closer to the bone , the removal of the fleshy part that surrounds the base of the head of the bone (hip side), and the detachment (gouging) of the flesh that adheres to the bone that connects the head to knee.

Actuellement lesdites opérations sont effectuées manuellement, qui, outre le fait de comporter des temps de travail relativement longs et des opérations particulièrement fastidieuses, expose en permanence les opérateursà de sérieux risques de blessures étant donné que les ustensiles utilisés sont particulièrement coupants et que l'on opère en présence de graisse. At present these operations are performed manually, which, in addition to having relatively long working times and particularly tedious operations, permanently exposes the operators to serious risk of injury since the utensils used are particularly sharp and that one operates in the presence of fat.

Le principal objet de la présente invention est de nùnirniser soit ledit danger de blessures, soit les temps de travail, soit les interventions desdits opérateurs. The main object of the present invention is to identify either the danger of injury, the working time, or the interventions of said operators.

Un autre objet est d'atteindre les objectifs ci-dessus dans le cadre d'une solution constructive, rationnelle et fiable. Another object is to achieve the above objectives as part of a constructive, rational and reliable solution.

Lesdits objectifs sont atteints grâceà une machine qui se caractérise par le fait qu'elle comprend un transporteur horizontalà mouvement commandé sur lequel sont couchés les jambons transversalementà plat et à égale distance, la tête étant retournée vers le haut et le long duquel agencé au moins un poste d'incision de la couenne qui comprend un outil à profondeur de coupe prédéterminée qui est supporté par installation mobile apteà lui corrununiquer un mouvement dans un plan horizontal, et dont les pièces constitutives sont agencées parallèlement et transversalement au transporteur, de façon que ledit outil opère sur face latérale de la couenne qui est la plus proche de l'os du jambon. Said objectives are achieved by at a machine which is characterized by the fact that it comprises a horizontal conveyor to controlled movement on which the hams are lying transversely to flat and to equidistant, the head being turned upward and along which arranged at least one skinning incision station which includes a tool to predetermined cutting depth which is supported by a movable installation adapted to cause movement in a horizontal plane, and whose component parts are arranged parallel and transverse to the conveyor, so that said tool operates on a lateral face the rind that is closest to the ham bone.

Ainsi, la machine comprend un transporteur horizontalà mouvement commandé sur lequel les jambons provenant du lieu de séchage, 'està dire encore dotés de la corde de suspension aux crémaillères, sont couchés transversalementà plat età égales distances, avec la tête tournée vers le haut. Thus, the machine comprises a horizontal conveyor to controlled movement on which the hams from the drying place, 'is to say still endowed with the suspension rope to the racks, are lying flat to flat and to equal distances, with the head turned upwards.

Selon l'invention, le long dudit transporteur est agencé au moins un poste d'incision qui est destinéà la découpe automatique (de la corde et) de la face latérale de la couenne placée sur le côté du jambon près de l'os. According to the invention, along said conveyor is arranged at least one incision station which is intended to the automatic cutting (of the rope and) of the lateral face of the ridge placed on the side of the ham near the bone.

En outre, en aval dudit poste d'incision sont de préférence agencés au moins poste de coupe qui est destiné au sectionnement automatique de l'extrémité du cuissot, et au moins un poste de rognage et de gougeage où le jambon est présentéà l'opérateur dans les conditions optimales de miseà nu de la tête et de l'os correspondant. In addition, downstream from said incising station are preferably arranged at least a cutting station which is intended for automatic cutting of the end of the haunch, and at least one trimming and gouging station where the ham is presented to the operator under optimal conditions of bet to nu of the head and the corresponding bone.

En particulier, ledit transporteur horizontal est de préférence constitué deux chaînes adjacentes, aux maillons desquelles sont fixés, du côté extérieur, de petites pointes ou de petits clous aptesà empêcher le glissement des jambons au moment où le transporteur s'arrête et repart. In particular, said horizontal conveyor is preferably constituted by two adjacent chains, the links of which are fixed, on the outside, small tips or small nails able to prevent the slipping of the hams at the moment when the conveyor stop and leave.

En outre,à chaque poste individuel est associé un dispositif formant mâchoire qui est apteà occuper une position de repos permettant le passage du jambon, et une position de travail bloquant le jambon. In addition, to each individual station is associated a jaw device which is adapted to occupy a rest position allowing the passage of the ham, and a working position blocking the ham .

De préférence, chaque groupe individuel formant mâchoire comprend une plaque profilée mobile verticalement qui en position abaissée presse le jambon contre le transporteur alors immobile dont les branches aller sont reçues entre des guides appropriés de soutien et de glissement. Pour découper la couenne, ledit poste d'incision est doté d'un outil à profondeur de coupe prédéterminée qui est supporté par une installation mobile apteà lui communiquer un mouvement dans un plan horizontal, les pièces constitutives étant placées parallèlement et transversalement au transporteur. Preferably, each individual jaw group comprises a vertically movable profiled plate which in the lowered position presses the ham against the then immobile conveyor whose forward legs are received between appropriate support and sliding guides. In order to cut the rind, said incision station is provided with a predetermined cutting depth tool which is supported by a mobile installation adapted to communicate a movement in a horizontal plane, the constituent parts being placed parallel and transversely to the carrier.

En particulier, ledit outil est de préférence constitue d'une lame circulaire motoriséeà axe verticalà l'abri de laquelle trouve une entretoise, telle qu'une bague coaxiale de préférence folle, dont le diamètre est égalà celui de la lame moins une valeur légèrement supérieureà l'épaisseur habituelle de la couenne d'un jambon. In particular, said tool is preferably constituted of a motorized circular blade to vertical axis to the shelter of which finds a spacer, such as a coaxial ring preferably crazy, whose diameter is equal to that of the blade minus a slightly higher value to the usual thickness of the rind of a ham.

Ladite installation mobile, quantà elle, et comme ce sera décrit par la suite, comprend de préférence un premier chariot qui supporte ladite lame circulaire motorisée, et qui està son tour agencé un second chariot, les chemins de roulement des dits deux chariots étant perpendiculaires l'unà l'autre. Said mobile installation, as for to it, and as will be described later, preferably comprises a first carriage which supports said motorized circular blade, and which is to its turn arranged a second carriage, the raceways of said two carriages being perpendicular to one to the other.

En particulier, ledit premier chariot est apteà faire intervenir ladite lame sur jambons dont la tête est situéeà droite ouà gauche, c'està dire d'un coté ou de l'autre du jambon. In particular, said first carriage is adapted to to use said blade on hams whose head is located to right or to left is to say on one side or the other of the ham.

En outre, audit premier chariot sont associés des moyens élastiques de compression grâce auxquels la lame est maintenue pressée contre le côté du jambon pour en suivre exactement le profil ou le contour pendant le déplacement du second chariot. In addition to said first carriage are associated elastic compression means by which the blade is held pressed against the side of the ham to follow exactly the profile or contour during the movement of the second carriage.

De préférence, lesdits moyens élastiques sont misà disposition par le même groupe de commande du premier chariot, et ledit groupe de commande de préférence constitué par un vérin pneumatiqueà double effet comme décrit par la suite. Preferably, said elastic means are placed at the disposal of the same control group of the first carriage, and said control group preferably consists of a pneumatic cylinder with double effect as described later.

De même, selon l'invention, les moyens destinés au sectionnement du cuissot sont de préférence constitués par une lame circulaire motorisée à axe horizontal qui est apteà se déplacer dans son plan vertical de position, qui est extérieur au transporteur. Similarly, according to the invention, the means for the severing of the haunch are preferably constituted by a motorized circular blade to horizontal axis which is able to move in its plane vertical position, which is outside the carrier.

Enfin, audit poste de rognage et de gougeage est associe un organe profilé qui présente une portion incurvée dont la concavité tournée vers le transporteur, et qui est apteà se déplacer entre position soulevée de reposà distance du transporteur, et une position abaissée de travail proche de ce même transporteur, dans laquelle ladite portion incurvee est maintenue constarnment pressée vers le bas contre la masse charnue d'extrémité située près de la tête, qui se fléchit de mettre pratiquementà nu la tête et son empreinte. Finally, said trimming and gouging station is associated with a profiled member which has a curved portion whose concavity facing the conveyor, and which is able to move between raised rest position to distance from the conveyor, and a lowered working position close to this same conveyor, wherein said curved portion is kept constantly pressed down against the fleshy end mass located near the head, which bends to put practically to naked the head and its imprint.

Tous les objectifs de l'invention sont donc atteints en que des parties des opérations citées sont effectuées automatiquement, sans que l'opérateur aità manipuler ou retenir le jambon, et par conséquent celui-ci peut opérer dans des conditions de sécurité maximale, et de façon plus rapide moins fastidieuse. All the objectives of the invention are therefore achieved in that parts of the operations mentioned are performed automatically, without the operator having to manipulate or hold the ham, and therefore it can operate in conditions of maximum security, and more quickly less tedious.

Afin de mieux comprendre les caractéristiques et les avantages de construction de l'invention, il est fait par la suite référence aux figures des dessins joints qui illustrentà titre d'exemple non limitatif mode de réalisation particulier préféré. In order to better understand the features and constructional advantages of the invention, reference is made hereinafter to the figures of the accompanying drawings which illustrate a non-limiting example of a particular preferred embodiment.

La figure1 représente une vue d'avant en élévation de l'invention. La figure 2 représente une vue en plan de dessus de la figure1. Figure 1 represents a front elevational view of the invention. Figure 2 shows a top plan view of Figure 1.

La figure3 représente une vue en coupe agrandie suivant la ligne 111-111 de la figure1. Figure 3 represents an enlarged sectional view along line 111-111 of Figure 1.

La figure 4 est une vue de l'ensemble similaireà la precédente et représente une position intermédiaire de la lame circulaire horizontale préalablement placée de façonà couper la couenne latéralement. Figure 4 is a view of the assembly similar to the previous and represents an intermediate position of the horizontal circular blade previously placed so as to cut the ridge laterally.

La figure5 est une vue en coupe agrandie suivant la ligne V-V de la figure1. La figure6 est une vue de l'ensemble sin-dlaire à la précédente et représente la lame circulaire verticaleà la fin du sectionnement cuissot. Figure 5 is an enlarged sectional view along line VV of figure 1. Figure 6 is a view of the sin -dlaire to the previous one and represents the vertical circular blade to the end of the sectioning cuissot.

La figure7 est la vue en coupe agrandie suivant la ligne VII-VII de figure1. Figure 7 is the enlarged sectional view along the line VII-VII of Figure 1.

La figure8 est une vue de l'ensemble similaireà la précédente et représente la position de travail prise par l'organe préalablement placé de façonà faciliter les opérations de rognage et de gougeage de la tête. Figure 8 is a similar view of the set to the previous one and represents the working position taken by the previously placed to facilitate trimming and gouging of the head.

Dans les figures mentionnées, en particulier les figures1 et 2, il est représenté un châssis1 horizontal de forme allongée qui est monté sur des roues pivotantes3, et qui est reçu dans un habillage 2. In the figures mentioned, in particular Figures 1 and 2, there is shown an elongated horizontal frame 1 which is mounted on pivoting wheels 3, and who is received in a dressing 2.

Ledit habillage 2 est ouvert aux extrémités(à gauche età droite en référant aux figures1 et 2), et du côté de l'opérateur 4 (en bas la figure 2 età gauche dans les figures3 à 8), c'està direà l'avant, presente deux fenêtres de commande (non visibles dans les figures) qui sont ménagées en face des deux premiers postes de travail qui seront décrits plus loin, et d'une ouverture100 (voir la figure1) d'accès par l'opérateur 4 est placée en face du troisième poste de travail. Said skin 2 is open at the ends (at left and at right with reference to figures 1 and 2), and at the operator's side 4 (Bottom Figure 2 and to Left in Figures 3 to 8), to say to the front, presents two control windows (not visible in the figures) which are formed in front of the first two workstations which will be described later, and an opening 100 (see the access pattern 1) by the operator 4 is placed in front of the third workstation.

Sur la partie inférieure du châssis1 est agencé un transporteur5 horizontal qui est commandé en translation de façon asservie par un groupe moteur6 avec réducteur et variateur incorporé. En particulier, ledit transporteur5 peut effectuer des translations par pas, le démarrage étant demandéà l'opérateur 4, tandis que l'arrêt se fait automatiquement après un pas qui correspondà la distance séparant les postes de travail de la machine, indiquée parD dans les figures1 et 2. On the lower part of the frame 1 is arranged a horizontal conveyor 5 which is controlled in translation in a controlled manner by a motor unit 6 with gearbox and built-in dimmer. In particular, said conveyor 5 can perform translations in steps, the start being requested to the operator 4, while the stop is done automatically after a step that corresponds to the distance between the workstations of the machine, indicated by D in figures 1 and 2.

Ledit transporteur5 est constitué par deux chaînes adjacentes (voir les figures 2à 8) qui sont séparées d'une distance pratiquement égaleà la moitié de la longueur des jambons7, aux maillons desquelles sont fixés,à l'extérieur, de petits clous ou de petites pointes (non visibles dans les figures) qui sont aptesà empêcher les jambons7 de glisser façon inopportune par rapport aux chaînes pendant les phases d'arret et de démarrage de celles-ci. Said carrier 5 consists of two adjacent chains (see Figures 2 to 8) which are separated by a distance of substantially equal to half from the length of the hams 7, to the links of which are fixed, to the outside, small nails or small points (not visible in the figures) which are suitable to prevent hams 7 from slipping untimely relative to the chains during stop and start phases.

En particulier, une série d'étriers55 S'étendent en hauteur depuis des longerons inférieurs du châssis1, lesquels étriers supportent en hauteur deux guides78 de soutien et de coulissement des branches supérieures ou aller des chaînes du transporteur5, et en position intermédiaire comportent deux roues folles88 pour le soutien des branches inférieures ou de retour des mêmes chaînes. In particular, a series of calipers 55 extend in height from the lower longitudinal members of the chassis 1, which calipers support in height two guides 78 support and sliding upper branches or go chains carrier 5, and in the intermediate position have two idler wheels 88 for supporting the lower branches or back of same chains.

En outre, la partie amont du transporteur5 fait saillieà l'extrémité correspondante de l'habillage 2 pour permettre l'accèsà une zone de chargement des jambons7. Additionally, the upstream portion of 5 protrudes to at the corresponding end of skin 2 to allow access to an area. loading hams 7.

Lesdits jambons7 sont couchés transversalementà plat le transporteur et de préférence espacés d'une distanceD définie ci-dessus, la tête8 étant disposée du côté de l'opérateur 4. Said hams 7 are lying transversely flat to the carrier and preferably spaced a distance D defined above, the head 8 being arranged on the operator's side 4.

Pour respecter un espacement correct entre les jambons, les chaînes peuvent être dotées de marques colorées. To maintain proper spacing between hams, strings may have colored markings.

Le long du tronçon de transporteur5 reçu dans l'habillage on distingue, d'amont en aval, un poste9 pour l'incision automatique de la face latérale la couenne du jambon7 qui est proche de l'os, un poste10 pour le sectionnement automatique de la partie d'extrémité du cuissot, et un poste11 de rognage et de gougeage de la tête8 et de l'os correspondant. Along the conveyor section 5 received in the cladding, there is an upstream-downward position of a post 9 for the automatic incision of the lateral face of the ridge. ham 7 which is close to the bone, a post 10 for automatic sectioning of the end portion of the haunch, and a post 11 trimming and gouging the head 8 and the corresponding bone.

Il faut préciser ici que le nombre de postes peut être différent de celui représenté, par exemple il peut être prévu un poste d'incision9, un poste de sectionnement10 et deux postes de rognage et de gougeage 11, ou bien il peut être prévu deux postes d'incision9, deux postes de sectionnement10, et deux (ou quatre) postes de rognage et de gougeage il. It should be specified here that the number of positions may be different from that shown, for example it can be provided an incision post 9, a sectioning post 10 and two trimming and gouging stations 11, or two <9> incision stations, <2> two sectioning stations 10 , and two (or four) trimming and gouging stations il.

Dans le second cas, le transporteur5 coulissera évidemment par pas égauxà un multiple deD. In the second case, the carrier 5 will obviously slide in equal steps to a multiple of D.

Comme représenté, chacun desdits postes9, 10 et11 est doté d'un dispositif formant mâchoire qui comprend une plaque 12 profilée supérieure coulissant verticalement qui est situéeà l'extérieur du trajet suivi par les jambons7 quand le transporteur5 est en mouvement. As shown, each of said 9, 10 and 11 stations is provided with a jaw device which includes a vertically sliding upper profile plate 12 which is located to the outside of the journey followed by the 7 hams when 5 is moving.

Ladite plaque profilée 12 est placée sous la commande 'un vérin pneumatique 120à double effet qui est reliéà la partie supérieure du châssis1. Said profiled plate 12 is placed under the control of a double acting pneumatic cylinder 120 which is connected to the upper part of the chassis 1.

En amont et au-dessus de la plaque 12 associée au poste9, voir les figures1 à 4, se trouve une plaque de soutien15 transversale immobile en position horizontale dont les bords longitudinaux, arrondis de façon appropriée, jouent le rôle de chemin de roulement pour un chariot15 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatiqueà double effet150. Upstream and above the plate 12 associated with station 9, see Figures 1 through 4, there is a support plate 15 horizontal transverse notch, the longitudinal edges of which, suitably rounded, act as a raceway for a carriage 15 which is under the control of a pneumatic cylinder to double effect 150.

En position de repos, ledit chariot15 se trouveà 'extrémité postérieure de la plaque de soutien 14 comme représenté dans figure 2. En outre, sur un côté du chariot15 s'étend un bras16 dont l'extrémité est supportée de façonà coulisser par une voie transversale17, et dont la face antérieure porte de façon fixe une plaque de soutien160 longitudinale en position verticale. Les bords longitudinaux de ladite plaque de soutien160 sont arrondis de façon appropriée, et jouent le rôle de chemin de roulement pour un chariot18 qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatiqueà double effet180 qui supporté par chariot15. In the rest position, said carriage 15 is at 'posterior end of the support plate 14 as shown in Figure 2. In addition, on one side of the carriage 15 extends an 16 arm whose end is slidably supported by 17, and whose anterior face fixedly bears a longitudinal support plate 160 in vertical position. The longitudinal edges of said support plate 160 are suitably rounded, and act as a raceway for a carriage 18 which is placed under the control of a pneumatic cylinder to double acting 180 that is supported by cart 15.

En particulier, ledit vérin180 est raccordéà une source d'air comprimé par l'intermédiaire d'un distributeur apteà commuter entre deux configurations de travail aptesà faire fonctionner le vérin comme un moyen d'actionnement ou bien comme un moyen élastique. In particular, said jack 180 is connected to a source of compressed air via a distributor suitable to switch between two configurations working to to operate the cylinder as a means of actuation or as an elastic means.

Sur le chariot18 est placé un moteur électrique19 à vertical dont l'arbre porte de façon calée une lame circulaire 20 dont la hauteur est de façon commode supérieureà celle des pointes ou des clous des branches aller du transporteur5 (figures1 et3). On the carriage 18 is placed an electric motor 19 to vertical whose shaft is wedged a circular blade 20 whose height is conveniently superior to that of the tips or nails of the forward branches of the 5 carrier (Figures 1 and 3).

Sur le même arbre, et au-dessus de la lame 20, se trouve une bague coaxiale dont le rayon est inférieurà celui de la lame 20 d'une valeur légèrement supérieureà l'épaisseur habituelle de la couenned' jambon 7. La bague 21 peut être folle. On the same shaft, and above the blade 20, is a coaxial ring whose radius is smaller than that of the blade 20 of a slightly larger value than the usual thickness of the ham 7 rind. The ring 21 can be crazy.

Enfin, en arrière de la plaque profilée 12 du poste9 se trouvent deux bandes de tissu 22 convergeant vers le bas qui confluent dans une goulotte sous-jacente23 quià son tour débouche dans un récipient 24 de collecte cordes26 de suspension des jambons7 (figures3, ). Comme représente, l'écartement desdites bandes de tissu 22 peut être réglé. Finally, behind the profiled plate 12 of the 9 post are two strips of downwardly converging fabric 22 that confluence into an underlying chute 23 which at turn opens into a container 24 collecting 26 suspension hams 7 (figures 3,). As represents the spacing of said webs 22 can be adjusted.

Il précisé que la plaque de soutien longitudinale160 est disposée à cheval le plan vertical transversal99 (figures1, 2) passant par l'axe longitudinal du vérin 120, et a une longueur telle que cela permet au chariot longitudinal18, donc égalementà la lame 20, de se placer aussi bien d'un côté que de l'autre dudit plan99, afin de pouvoir opérer correctement sur des jambons droits et gauches comi-ne spécifié' dessus. It clarified that the longitudinal support plate 160 is arranged to on the transverse vertical plane 99 (figures 1, 2) passing through the longitudinal axis of the cylinder 120, and has a length such that it allows the longitudinal carriage 18, also to the blade 20, to be placed as well on one side than the other of said plane 99, in order to be able to operate correctly on right and left hams comi-ne specified ' above.

Pour cela, en amont de l'habillage 2 peut être agencé un détecteur approprié, tel qu'un lecteur optique, apteà détecter automatiquement le type de jambon qui arrive. Le signal émis par ledit lecteur optique est envoyé au système de commande de la machine afin que la lame vienne à l'extrémité amont ou aval de la plaque de soutien160 avant que le jambon ne s'arrête dans le plan99. En variante, en face de zone de chargement du transporteur5 peut être agencé un tableau' poussoirs au moyen duquel l'opérateur S'occupant du chargement insérera dans le système de commande de la machine les jambons droits et gauches les unsà la suite des autres. For this, upstream of the cover 2 can be arranged a suitable detector, such as an optical reader, able to automatically detect the type of ham that arrives. The signal from said optical reader is sent to the control system of the machine so that the blade comes to the upstream or downstream end of the support plate 160 before the ham does not stop in the plane 99. Alternatively, in front of the loading area of the conveyor 5 can be arranged a table ' pushers by means of which the loading operator will insert in the control system of the machine the right and left hams one to the next.

Comme représenté dans figures1, 2,6 et7, en arrière de la plaque profilée 12 du poste10 agencée une lame circulaire33 avec axe horizontal transversal qui est entraînée par un moteur électrique 34 avec interposition d'un renvoi d'angle orthogonal35. As shown in Figures 1, 2, 6 and 7, behind the profile plate 12 of the 10 post arranged a circular blade 33 with transverse horizontal axis which is driven by an electric motor 34 with the interposition of an orthogonal angle deflector 35.

Lesdits moteur 34 et renvoi d'angle35 sont supportés par la branche inférieure d'un levierà balancier36 qui est articulé par rapport au châssis1 suivant l'axe horizontal transversal37, et dont le bras supérieur est articulé au niveau de la tige vérin pneumatique38 à double effet. Said motor 34 and angle gear 35 are supported by the lower branch of a lever to armature 36 which is hinged to the chassis 1 according to the transverse horizontal axis 37, and whose upper arm is articulated at the level of the pneumatic jack 38 to double effect.

Il est également prévu goulotte inférieure230 de réception du cuissot77 (figure6) qui est coupée par la lame33, et qui est dirigée vers le dispositif collecteur 240. It is also provided 230 77 receiving chute 6 which is cut by the blade 33, and which is directed to the collector device 240.

Enfin, voir les figures1, 2,7 et8, en avant de la plaque profilée 12 qui est associée au poste11 est agencé un cavalier 40 qui porte un support 41 horizontal longitudinal qui est monté de manièreà pouvoir coulisser et qui est placé sous la commande deux vérins pneumatiques 42à double effet. Finally, see figures 1, 2, 7 and 8, in front of the profiled plate 12 which is associated with the post 11 is arranged a jumper 40 which carries a horizontal longitudinal support 41 which is slidably mounted and which is placed under the control of two pneumatic cylinders 42 to to double effect.

Enfin, ledit support 41 supporte un outil de tension des chairs 43 proche de la verticale qui est monté de façonà pouvoir coulisser et qui est placé sous la commande d'un vérin pneumatique 44à double effet. Finally, said support 41 supports a tool for tensioning the flesh 43 close to the vertical which is mounted so as to be able to slide and which is placed under the control of a pneumatic cylinder 44 to double effect.

Comme illustré, ledit outil 43 est conformé avec une portion incurvée comme une pelle dont portion supérieure est recourbée avec une concavité dirigée vers le transporteur5, et qui est apteà s'engager avec la masse charnue d'extrémité située en-dessous età proximité de la tête8, de façonà se déplacer entre une position soulevée de repos situéeà distance du transporteur, et une position abaissée de travail près ce même transporteur, où il maintient ladite portion incurvée constamment pressée vers le bas et contre la masse charnue située près et en-dessous de ladite tête. As illustrated, said tool 43 is shaped with a curved portion such as a shovel whose upper portion is curved with a concavity directed towards the conveyor 5, and which is suitable for to s engage with the fleshy end mass below and close to the head 8, to move between a raised position resting located at distance from the carrier, and a lowered working position near the same conveyor, where it keeps said curved portion constantly pressed down and against the fleshy mass located near and below said head.

En marche, la machine décrite fonctionne de la façon suivante. Quand le transporteur5 se déplace d'un pas, les dispositifs formant mâchoire (plaque 12) sont ouverts; la lame horizontale 21 est immobile et se trouve la position représentée dans les figures1 et 2, ou bien l'autre extrémité de la plaque de soutien160; la lame verticale33 immobile soulevée; et l'outil 43 est dans la position de repos représentée dans la figure7. In operation, the described machine operates as follows. When carrier 5 moves one step, the jaw devices (plate 12) are open; the horizontal blade 21 is stationary and is the position shown in Figures 1 and 2, or else the other end of the support plate 160; the vertical blade 33 motionless raised; and the tool 43 is in the rest position shown in FIG. 7.

Dans le cas où la tête8 du jambon7 qui est sur le point de rejoindre le poste9 se trouve du côté du jambon qui est opposéà celui représenté, le chariot18 reçoit l'autorisation de se porterà l'extrémité aval de la plaque de soutien où il s'arrête. If the head 8 of the ham 7 that is about to reach the post 9 is on the side of the ham that is opposite to the one represented, the carriage 18 receives the authorization to go to the downstream end of the support plate where it stops .

Quand le transporteur5 s'arrête, les trois dispositifs formant mâchoire, plaques profilées 12, s'abaissent en même temps, en serrant les trois jambons7 sous-jacents contre les branches supérieures du transporteur Après ledit blocage des trois jambons7, l'incision latérale66 de la couenne est effectuée automatiquement au poste9, le sectionnement automatique du cuissot77 est effectué au poste10, et l'outil 4 effectue le rognage de l'empreinte qui enveloppe la tête8, et le gougeage de l'os correspondant. When carrier 5 stops, the three jaw devices, profiled plates 12, lower at the same time, squeezing the three underlying 7 hams against them. upper branches of the carrier After said blocking of the three hams 7, the lateral incision 66 of the rind is performed automatically at station 9, sectioning Hook automatic 77 is performed at station 10, and tool 4 trims the footprint that wraps the head 8, and the gouging of the corresponding bone.

En particulier,à peu près en même temps que ledit blocage des jambons7, chariot18 coulisse en direction du plan99, et s'arrête avant que l'axe de la lame 21 (alors en rotation) n'atteigne ce dernier. Grâceà la pression présente dans le vérin180, et grâceà la bague associéeà la lame horizontale 20, le vérin180 se comporteà la façon ressort la lame 20 suit fidèlement le contour du flanc du jambon, réalise incision66 nette et précise, diteà profondeur commandée. Puis, le chariot18 retourne dans la position de départ, avec arrêt simultané de la lame 21. In particular, to approximately at the same time as said blocking of the 7, trolley 18 slides in the direction of the plane 99, and stops before the axis of the blade 21 (while rotating) does not reach the latter. Thanks to to the pressure present in the jack 180, and thanks to to the ring associated to the horizontal blade 20, the jack 180 behaves to the way spring leaves the blade 20 faithfully follows the contour of the side of the ham, makes incision 66 sharp and precise, so-called to commanded depth. Then, the carriage 18 returns to the starting position, with simultaneous stop of the blade 21.

Dans le même temps, la lame verticale33 a effectué une course complète d'abaissement et de soulèvement dans son plan vertical de façon à découper le cuissot77 du jambon7 qui est arrêté au poste10. Dans le même temps, au poste11, le vérin 42 ramène le support 41, et le vérin 44 ramène l'outil 43, quià son tour exerce une poussée vers le bas la masse charnue proche de la tête8 et l'infléchit (voir la figure8). At the same time, the vertical blade 33 performed a complete lowering and lifting stroke in its vertical plane so as to cut the cuissot 77 ham 7 who is stopped at the post 10. At the same time, at the post 11, the cylinder 42 brings back the support 41, and the jack 44 returns the tool 43, which to in turn pushes down the fleshy mass close to the head 8 and inflects it (see FIG. 8).

Par ce moyen, on réalise l'ouverture de l'empreinte qui entoure la tête8, ce qui facilite grandement l'intervention de l'opérateur 4. By this means, it is possible to open the cavity surrounding the head 8, which greatly facilitates the intervention of the operator 4.

Le rognage et le gougeage étant terminées, le même opérateur 4 commande le démarrage du transporteur5, qui évidemment repart après que l'ensemble s'est repositionné comme au départ, et le jambon vient d'être soumis aux opérations de rognage et de gougeage est envoyé au site de désossement. The trimming and gouging being completed, the same operator 4 commands the start of the conveyor 5, which obviously starts again after the assembly has repositioned as at the beginning, and the ham has just been submitted Trimming and gouging operations are sent to the boning site.

Les qualités et les avantages de l'invention ressortent clairement de ce qui précède et de l'examen des figures jointes. The qualities and advantages of the invention are clear from the foregoing and the discussion of the accompanying figures.

Il faut avoirà l'esprit que l'invention n'est pas limitéeà ce qui est illustré et décrit, mais celle-ci englobe tous les équivalents techniques, ainsi leurs combinaisons, s'ils entrent dans le cadre des revendications qui suivent.It must be to mind that the invention is not limited to what is illustrated and described, but this encompasses all technical equivalents, so their combinations, if they fall within the scope of the following claims.

Claims

CLAIMS 1. Machine for preparing dried raw hams for the purpose of boning, characterized in that it comprises a (5) horizontal conveyor to controlled movement which are lying (7) transversely to flat and to equal distance, the head being turned upwards and along which arranged at least one <9> rind incision of the rind which includes tool (20) at predetermined cutting depth which is supported by movable facility to communicate to it a movement in horizontal plane, and whose constituent parts are arranged parallel and transversely to the conveyor, so that said tool operates on the lateral face of the rind which is closer to the bone of the ham. 2. Machine according to claim 1. characterized in that downstream of said at least one incision station is arranged at least one cutting station (10) which is intended for the automatic sectioning of the end of the haunch. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that downstream of said at least one incising station is arranged at least one cropping and gouging station (11) where the ham is placed at the operator's disposal in the optimal conditions for setting the head and the gouging of the corresponding bone. 4. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said horizontal conveyor comprises two chains adjacent to the links of which are fixed on the outside, small tips or small nails suitable to prevent untimely movement of hams when the carrier stops and leaves. 5. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that to each of said positions associated jaw group which is fit to put yourself in a working position allowing the passage of the ham, and a working position in which the ham is blocked. 6. Machine according to claim 5, characterized in that said jaw group comprises a vertically movable profiled plate which is arranged above the conveyor, and which is placed under the control of a pneumatic jack to tighten the ham against the then immobile carrier, whose branches go are received between support guides and sliding. 7. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said cutting tool is constituted dl motorized circular blade (20) to vertical axis to the shelter of which is spacer, such as a coaxial ring (21), whose diameter is equal to that of the blade minus a value slightly higher than the usual thickness of the rind of a ham. 8. Machine according to claim 7, characterized in that said mobile installation comprises a first reciprocating carriage which supports said circular blade, and which is arranged a second carriage to reciprocating whose race is perpendicular to that of the first carriage. 9. Machine according to claim 8, characterized in that to a said first carriage are associated with elastic means forming a control group, which are able to allow said motorized circular blade to follow exactly the profile of the side of the ham during the sliding of the second carriage. 10. Machine according to claim 9, wherein said resilient means is provided by the same control group which controls said first carriage. il. Machine according to claim 9 or 10, characterized in that said control group consists of a pneumatic jack to double effect. 12. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means which are able to locate the order in which the hams with the head right and left are successively to the input of the machine, and which are connected control system of it. 13. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that said means consist of a detection instrument, such as an optical reader, which is suitable for to automatically detect the type of ham that is coming. 14. Machine according to claim 12, characterized in that said means consist of a data input device, such as a table to pushers, which is placed in front of the zone loading of the carrier. 15. Machine according to any one of claims 2 to 14, characterized by the fact that said post for cutting the haunch comprises a blade (33) motorized circular to horizontal axis that is apt to move up in its plane in vertical position. 16. Machine according to any one of claims 3 to 15, characterized in that said cropping and gouging station comprises an organ flesh tension profile (43) which has a curved portion whose concavity is rotated towards the conveyor (5), and which is able to move between a position raised rest located at distance from the carrier, and a lowered work position near the same carrier, where it keeps said curved portion constantly pressed down and against the fleshy mass located near and below of said head.