FR2544590A1 - Method and device for boning the feet of ungulates - Google Patents
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Abstract
Description
Procédé et dispositif dé désossage de pieds d'ongulés. Method and device for deboning the feet of ungulates.
La présente invention a trait à un procédé de désossage de pieds d'ongulés et notamment de bovins, ainsi qu'à un dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. The present invention relates to a process for boning the feet of ungulates and in particular of cattle, as well as to a device for implementing this process.
On entend par pieds de bovidés, dans le sens de la présente invention, la partie de la patte qui s'étend au-dessous de l'articulation ou du jarret et aboutit au sabot. For the purposes of the present invention, the term “cattle feet” means the part of the leg which extends below the joint or the hock and ends at the hoof.
Une opération particulièrement délicate dans le traitement des pieds de bovides, par exemple dans les abattoirs, consiste dans le désossage des pieds afin de séparer les parties osseuses des charnures qui possèdent une valeur alimentaire. A particularly delicate operation in the treatment of cattle feet, for example in slaughterhouses, consists of boning the feet in order to separate the bony parts from the flesh which have a nutritional value.
D'une façon générale, ces opérations sont effectuées manuellement, seules des parties de ces opérations telles que le désabottage étant réalisées à partir de machines. In general, these operations are carried out manually, only parts of these operations such as unslapping being carried out from machines.
On a cependant déjà prevu, notamment dans le brevet européen 0 012 088 et le brevet français 2.443.208, des procédés et des dispositifs se pretant à un degré élevé d'automatisation de ces opérations. However, provision has already been made, in particular in European patent 0 012 088 and French patent 2 443.208, for methods and devices which lend themselves to a high degree of automation of these operations.
La présente invention se propose de perfectionner ces procédés et dispositifs afin de les rendre entièrement ou presque entièrement automatisables d'une façon simple et peu coûteuse. The present invention proposes to improve these methods and devices in order to make them entirely or almost entirely automatable in a simple and inexpensive manner.
L'invention a pour objet un procédé de désossage de pieds de bovidés, notamment de bovins, dans lequel on désabotte le pied, on enlève ou cisaille les ergots, on réalise des entailles dans le pied de façon à réaliser deux parties de charnures et on enlève séparément ces deux parties de charnures de la partie osseuse restante, caractérisé en ce que l'on réalise une entaille a la partie antéro-sup8rieure du pied parallèlement à l'os de façon a déterminer un premier lambeau détaché de l'os, une entaille dans l'autre extrémité, séparant la partie osseuse de la partie cartilagineuse postero-inferieure pour former un deuxième lambeau détaché du pied, que de préférence on réalise une entaille sensiblement transversale dans la partie postéro-supérieure du pied, et que de préférence, l'on réalise une autre entaille sensiblement transversale dans la partie antéro-inférieure du pied, peu après la naissance de la charnure, que l'on fait sensiblement rejoindre, le long de l'os, l'entaille antEro-superieure tangentielle a l'os, à l'entaille inférieure de façon a diviser la charnure en deux lambeaux, à la suite de quoi on saisit l'une des extrémités de l'os tout en écar -tant le lambeau formé à cette extrémité, on sépare de la partie osseuse la totalité de ce lambeau, on libère ladite extrémité pour saisir l'autre extrémité en écartant l'autre lambeau et l'on sépare de la partie osseuse cet autre lambeau. The subject of the invention is a process for boning the feet of cattle, in particular cattle, in which the foot is removed, the lugs are removed or sheared, notches are made in the foot so as to produce two parts of flesh and remove these two parts of the flesh separately from the remaining bone part, characterized in that a cut is made in the anterosuperior part of the foot parallel to the bone so as to determine a first flap detached from the bone, a notch in the other end, separating the bony part from the postero-inferior cartilaginous part to form a second flap detached from the foot, that preferably a substantially transverse notch is made in the postero-superior part of the foot, and that preferably, another substantially transverse notch is made in the antero-lower part of the foot, shortly after the birth of the flesh, which is made to join substantially, along the bone, the antEro-s notch up tangential to the bone, to the lower notch so as to divide the flesh in two flaps, after which one grasps one end of the bone while spreading the flap formed at this end, the whole of this flap is separated from the bone part, the said end is released to grasp the other end by spreading the other flap and this other flap is separated from the bone part.
Dans un mode de mise en oeuvre préféré de l'invention, les incisions formant les entailles: à l'une des extrémités au moins sont réalisées simultanément, notamment a l'extremite inférieure, par exemple en déplaçant un support portant le pied vers des moyens d'incision a poste fixe. In a preferred embodiment of the invention, the incisions forming the notches: at least at one of the ends are made simultaneously, in particular at the lower end, for example by moving a support carrying the foot towards means fixed incision.
L'incision ostéo-chondrienne à l'extremite infe- rieure peut être réalisée par sciage, et les autres a l'aide de couteaux, notamment celle rejoignant les deux entailles inférieure et supérieure. The osteochondrial incision at the lower end can be made by sawing, and the others using knives, in particular that joining the two lower and upper notches.
Dans le cas où cette dernière incision est réa- lisée a l'aide d'un couteau et, dans le cas d'un pied postérieur, on peut avantageusement faire parcourir au couteau une trajectoire généralement rectiligne le long de l'os avec un ressaut correspondant à une partie osseuse située sensiblement à la partie postérieure de l'articulation. In the case where this last incision is made using a knife and, in the case of a hind foot, it is advantageous to make the knife traverse a generally straight path along the bone with a projection corresponding to a bony part located substantially at the posterior part of the joint.
Au lieu d'être réalisée à la scie, l'entaille antérieure peut également être réalisée à l'aide d'un couteau. Instead of being made with a saw, the anterior notch can also be made using a knife.
Dans un mode de mise en oeuvre particulièrement perfectionné, on peut réaliser toutes les entailles simultanément et en maintenant le pied au niveau de l'articulation, de préférence à l'état courbé en l'animant d'un mouvement relatif vers une pluralité de moyens d'entaillage, de préférence des couteaux, ces derniers pouvant être disposé de façon que chaque couteau compense la réaction d'un autre, permettant ainsi une réalisation parfaite des entailles. In a particularly improved mode of implementation, it is possible to make all the cuts simultaneously and while maintaining the foot at the level of the joint, preferably in the bent state, by animating it with a relative movement towards a plurality of means. notching, preferably knives, the latter being able to be arranged so that each knife compensates for the reaction of another, thus allowing perfect realization of the notches.
Pour séparer l'un des lambeaux de la partie osseuse, on peut, en maintenant le pied par l'extrémlité d'où le lambeau a été détaché, saisir cette extrémité du lambeau, par exemple entre deux mâchoires, et faire courir la mâchoire parallèlement au pied de façon à enlever le lambeau. To separate one of the flaps from the bone part, you can, holding the foot by the end from which the flap was detached, grasp this end of the flap, for example between two jaws, and run the jaw parallel to the foot so as to remove the flap.
Cependant, dans un mode de mise en oeuvre pré- féré de l'invention, on peut également saisir cette partie de lambeau, par exemple par des mâchoires, en un emplacement- qui demeure fixe et insérer, entre le lambeau et la partie osseuse du pied, un couteau ou un organe séparateur animé d'un mouvement longitudinal par rapport au pied qui met le lambeau sous tension et provoque sa séparation d'avec la partie osseuse du pied. However, in a preferred embodiment of the invention, this part of the flap can also be grasped, for example by jaws, in a location which remains fixed and insert, between the flap and the bone part of the foot, a knife or a separating organ with a longitudinal movement relative to the foot which energizes the flap and causes its separation from the bony part of the foot.
L'invention a également pour objet un dispositif d'entaillage, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de préhension, de préférence à mâchoires, pour maintenir un pied, de préférence en sa partie médiane au niveau de l'articulation et des moyens pour animer le pied ainsi maintenu d'un mouvement relatif par rapport à des moyens d'entaillage disposes en deux groupes, à savoir un groupe d'extrémité inférieure comprenant une scie ou un couteau orienté sensiblement perpendiculairement a la surface inférieure de l'onglon et un moyens d'entaillage, de préfé- rence un couteau, orienté sensiblement transversalement par rapport au moyen d'entaillage précité, pour provoquer simultanément la formation des entailles correspondantes lorsque le pied est animé d'un mouvement le déplaçant vers ledit groupe dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe du pied, et un second groupe comprenant un moyen d'entaillage orient sensiblement axialement par rapport a l'extrémité supérieur du pied et un second moyen d'entaillage orienté transversalement par rapport à ce dernier pour provoquer la formation des entailles lors d'un mouvement similaire du pied, les premiers et seconds groupes étant disposés de préférence de façon à provoquer simultanément la formation des quatre entailles. The invention also relates to a notching device, characterized in that it comprises a gripping means, preferably with jaws, to hold a foot, preferably in its middle part at the joint and the means to animate the foot thus maintained with a relative movement with respect to notching means arranged in two groups, namely a lower end group comprising a saw or a knife oriented substantially perpendicular to the lower surface of the hoof and a notching means, preferably a knife, oriented substantially transversely with respect to the aforementioned notching means, for simultaneously causing the formation of the corresponding notches when the foot is animated moving it towards said group in a direction substantially perpendicular to the axis of the foot, and a second group comprising a notching means oriented substantially axially with respect to the upper end of the foot and a second notching means oriented transversely with respect to the latter to cause the formation of the notches during a similar movement of the foot, the first and second groups being preferably arranged so as to simultaneously cause the formation of the four notches.
De façon avantageuse, lorsqu'il s'agit de couteaux, les moyens d'entaillage peuvent présenter une pre mière partie entrant tout d'abord en contact avec le pied et inclinée à la façon d'une rampe de sorte que la partie correspondante du pied se trouve fermement maintenue par les deux éléments d'entaillage d'un groupe lors de son mouvement. Advantageously, in the case of knives, the notching means may have a first part which first comes into contact with the foot and inclined in the manner of a ramp so that the corresponding part of the foot is firmly held by the two cutting elements of a group during its movement.
Le moyen d'entaillage pour former l'entaille antero-supFrieure sensiblement tangentielle a l'os et s'étendant sur une grande longueur, est de préférence un couteau aplati présentant une forme triangulaire dont la pointe est disposée de façon à traverser la charnure au voisinage de l'os, de part en part, l'élargissement progressif du couteau au fur et à mesure de l'avance du pied par rapport au couteau provoquant l'agrandissement vers l'arrière de la fente formée pour constituer l'entaille finale. The means of notching to form the antero-superior notch substantially tangential to the bone and extending over a great length, is preferably a flattened knife having a triangular shape, the point of which is arranged so as to pass through the hinge at vicinity of the bone, right through, the progressive widening of the knife as the foot advances relative to the knife causing the rearward enlargement of the slit formed to constitute the final notch .
L'invention a également pour objet un dispositif de dessabotage et désergotage, comportant des cylindres dessaboteurs d'une façon connue et un chariot supportant le pied et amenant l'extrémité du pied revêtu du sabot vers lesdits cylindres, caractérisé en ce que ledit chariot présente un passage permettant la mise en place des ergots et un couteau susceptible d'être animé en direction des ergots pour le désergotage. The invention also relates to a desabotage and de-sputtering device, comprising desabotant cylinders in a known manner and a carriage supporting the foot and bringing the end of the foot covered with the shoe towards said cylinders, characterized in that said carriage has a passage allowing the positioning of the lugs and a knife capable of being animated in the direction of the lugs for de-energizing.
L'invention a également pour objet un dispositif d'enlèvement de lambeaux, caractérisé en ce qu'il comporte déux jeux de moyens de préhension, tels que des mâchoires, écartés l'un de l'autre d'une distance correspcndant a la longueur du pied, un troisième organe de préhension écarté latéralement du pied, de préférence au-dessous de ce dernier, pour recevoir, de préférence par gravité, l'extrémité détachée de l'un des lambeaux et un quatrième moyen de préhension écarté latéralement, de l'autre côté du pied par rapport au troisième et de préférence. au-dessus du pied, pour recevoir l'extrémité détachée de l'autre lambeau, un premier organe de séparation tel que par exemple un couteau susceptible d'être inséré entre l'extr6- mité détachée du premier lambeau et le pied pour être déplace le long du pied et séparer le lambeau complètement du pied au fur et à mesure de son avance, l'ex- trémité détachée de lambeau restant maintenue de façon fixe, et un deuxième organe de séparation, par exemple un couteau, susceptible d'être inséré de façon analogue, entre l'extrémité maintenue de l'autre lambeau et la partie osseuse du pied pour le séparer du pied en se dépla çant dans une direction opposée à celle du premier organe de séparation. The invention also relates to a device for removing shreds, characterized in that it comprises two sets of gripping means, such as jaws, spaced from each other by a distance corresponding to the length. of the foot, a third gripping member spread laterally from the foot, preferably below the latter, to receive, preferably by gravity, the end detached from one of the flaps and a fourth gripping means spread laterally, the other side of the foot compared to the third and preferably. above the foot, to receive the detached end of the other flap, a first separating member such as for example a knife capable of being inserted between the detached end of the first flap and the foot to be moved along the foot and separate the flap completely from the foot as it advances, the detached end of the flap remaining fixedly held, and a second separating member, for example a knife, capable of being similarly inserted between the held end of the other flap and the bony part of the foot to separate it from the foot by moving in a direction opposite to that of the first separation member.
Ces organes de séparation peuvent être des couteaux tranchants, mais peuvent également presenter une section non tranchante ou une section avec une arête plus ou moins tranchante et une assez grande épaisseur dans le sens transversal par rapport au pied. These separation members can be sharp knives, but can also have a non-sharp section or a section with a more or less sharp edge and a fairly large thickness in the transverse direction relative to the foot.
Avec un tel dispositif, l'opérateur présente le pied qui est saisi par l'un des jeux des moyens de préhension, par exemple à l'extrémité arrière. With such a device, the operator presents the foot which is gripped by one of the sets of the gripping means, for example at the rear end.
Le lambeau inférieur, vient, par simple gravité, se disposer au niveau du moyen de préhension correspondant, par exemple un jeu de mâchoires qui se resserre et le saisit. L'opérateur soulève l'autre lambeau pour qu'il soit saisi par l'autre moyen de préhension correspondant, le deuxième moyen situé à l'autre extrémité du pied n'intervenant pas. L'un des organes de séparation est alors mis en marche pour s'éloigner du jeu de mâchoires maintenant ladite extrémité du pied et une fois que le lambeau est détaché, l'autre jeu de mâchoires agrippe le pied pendant que le premier le libère et le second organe de séparation est alors actionné. The lower flap comes, by simple gravity, to be placed at the level of the corresponding gripping means, for example a set of jaws which tightens and grasps it. The operator raises the other flap so that it is grasped by the other corresponding gripping means, the second means located at the other end of the foot does not intervene. One of the separating members is then turned on to move away from the set of jaws holding said end of the foot and once the flap is detached, the other set of jaws grips the foot while the first releases it and the second separation member is then actuated.
D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront à la lecture de la description suivante, faite à titre d'exemple non limitatif et se référant au dessin annexé dans lequel
La figure 1 représente une vue d'un pied avant le désabottage, le désergotage et le désossage.Other advantages and characteristics of the invention will appear on reading the following description, given by way of nonlimiting example and referring to the appended drawing in which
Figure 1 shows a view of a foot before the planing, de-tampering and boning.
La figure 2 représente une vue de ce pied dés a botté, désergoté avec les emplacements des entailles. FIG. 2 represents a view of this kicked, dice-kicked foot with the locations of the notches.
La figure 3 représente une vue du même pied ayant reçu ses entailles. FIG. 3 represents a view of the same foot having received its notches.
La figure 4 représente une vue schématique d'un dispositif de désabottage et de désergotage. FIG. 4 represents a diagrammatic view of a deflowering and defogging device.
La figure 5 représente une vue de bout schemati- que d'un dispositif d'entaillage. FIG. 5 represents a schematic end view of a notching device.
Les figures 6 et 7 représentent des vues schématiques en élévation et de dessus du dispositif selon la figure 5. FIGS. 6 and 7 represent schematic views in elevation and from above of the device according to FIG. 5.
Les figures 8 et 9 représentent des vues détaillées de bout et en élévation d'un tel dispositif. Figures 8 and 9 show detailed end views and in elevation of such a device.
La figure 10 représente une vue de bout d'une variante de ce dispositif. FIG. 10 represents an end view of a variant of this device.
La figure 11 représente une vue en élévation d'un dispositif d'enlèvement de charnures. FIG. 11 represents an elevation view of a device for removing flesh.
La figure 12 représente une vue en coupe XII
XII de la figure 13.Figure 12 shows a sectional view XII
XII of figure 13.
La figure 13 représente une vue en élévation du dispositif sans pied. Figure 13 shows an elevational view of the footless device.
La figure 14 représente une vue arriere de ce dispositif. Figure 14 shows a rear view of this device.
En se référant à la figure 1, on voit un pied de veau 1 avec son extrémité supérieure 2 venant de l'abattoir, son extrémité inférieure 3 munie du sabot 4 et ses ergots 5. Referring to FIG. 1, we can see a calf's foot 1 with its upper end 2 coming from the slaughterhouse, its lower end 3 provided with the shoe 4 and its pins 5.
En se référant a la figure 2, on voit que ce même pied a été désabotté en libérant l'extrémité infe- rieure 3 alors que les ergots 5 ont été cisaillés, laissant un emplacement libre 6. Referring to FIG. 2, it can be seen that this same foot has been unslotted by releasing the lower end 3 while the pins 5 have been sheared, leaving a free space 6.
On maintient tout d'abord le pied immobile en le saisis-sant au niveau de son articulation 7, par exemple dans un jeu de mâchoires, et l'on réalise une incision longitudinale de l'extrémité antéro-supérieure à l'aide d'un couteau le long de l'os. Cette incision est référencée en 8 et forme une extrémité détachée de lambeau 9. On réalise également une incision transversale 10 postérosupérieure a l'aide d'un couteau. The foot is first kept immobile by gripping it at its joint 7, for example in a set of jaws, and a longitudinal incision is made of the antero-superior end using a knife along the bone. This incision is referenced at 8 and forms a detached end of flap 9. A transverse incision 10 posterosuperior is also made using a knife.
La longueur de l'entaille 8, pour un pied de veau, est de l'ordre de 12 cm et la longueur de l'entaille 10 est de l'ordre de 1 cm en étant située à une distance de 2 à 6 cm de l'extrémité 2. Pour un pied de boeuf la longueur de l'entaille 8 serait de 16 cm et la distance de l'entaille 10 de 6 à 10 cm. The length of the notch 8, for a calf's foot, is of the order of 12 cm and the length of the notch 10 is of the order of 1 cm being located at a distance of 2 to 6 cm from the end 2. For an ox's foot the length of the notch 8 would be 16 cm and the distance of the notch 10 from 6 to 10 cm.
De préférence simultanément, on réalise avec un couteau une entaille antéro-inférieure 11 au-dessus de la naissance de la peau après l'emplacement du sabot. Preferably simultaneously, an antero-lower notch 11 is produced with a knife above the birth of the skin after the location of the hoof.
La profondeurt de cette entaille 10, de préférence inclinée légèrement par rapport au plan transversal comme on le voit sur la figure, est de 1 cm pour un pied de veau et de 1,5 cm pour un pied de boeuf.The depth of this notch 10, preferably slightly inclined relative to the transverse plane as seen in the figure, is 1 cm for a calf's foot and 1.5 cm for an ox's foot.
On réalise aussi l'entaille inférieure 12 à la scie circulaire ou au couteau directement à l'extrémité 3 du pied sensiblement transversalement à l'onglon comme on le voit sur la figure. La profondeur de cette entaille 11 est de l'ordre de 6 cm pour un veau et de l'ordre de 10 cm pour un pied de boeuf. The lower notch 12 is also produced using a circular saw or a knife directly at the end 3 of the foot substantially transversely to the hoof as seen in the figure. The depth of this cut 11 is of the order of 6 cm for a calf and of the order of 10 cm for an ox's foot.
On joint ensuite les deux entailles 8 et 12 de préférence à l'aide d'un couteau. A cette fin, le couteau est d'abord animé d'un mouvement transversal de façon a le faire pénétrer dans sa direction axiale dans la charnure, après quoi il est animé d'un mouvement longitudinal de façon à réunir les deux entailles 8 et 12. On réalise ainsi une deuxième extrémité de lambeau 13. The two notches 8 and 12 are then joined preferably using a knife. To this end, the knife is first animated in a transverse movement so as to make it penetrate in its axial direction in the hinge, after which it is animated in a longitudinal movement so as to join the two notches 8 and 12 A second end of flap 13 is thus produced.
En se référant à la figure 4, on voit comment l'on réalise d'abord le désabotage et le désergotage du pied. Le dispositif prévu à cette fin comporte, montés sur un socle non représenté, deux cylindres parallèles de dessabotage 14, tournant en sens inverse comme représen- té par les floches, ces cylindres étant cannelés et de préférence légèrement excentrés comme cela est connu. Referring to Figure 4, we see how we first realize the unswing and the unsling of the foot. The device provided for this purpose comprises, mounted on a base (not shown), two parallel desabotage cylinders 14, rotating in opposite directions as represented by the floats, these cylinders being grooved and preferably slightly offset as is known.
Le pied est posé sur un chariot 15 susceptible d'être animé d'un mouvement de coulissement longitudinal vers les cylindres 14 sous l'effet d'un vérin 16 porté par le bâti. Le pied est porté par le chariot 15 en y étant maintenu par une mâchoire 17 serré par un vérin convenable dans le sens de la flèche de façon à etre appliqué sur la face horizontale supérieure du chariot 15. Un couteau mobile 18 est porté par le chariot en étant susceptible d'être animé en direction des ergots 5 à l'aide d'un vérin 19 porté par le chariot 15. Comme on le comprend, le plateau supérieur du chariot 15 qui supporte le pied est muni d'un passage laissant passer les ergots 15 vers le bas.The foot is placed on a carriage 15 capable of being animated with a longitudinal sliding movement towards the cylinders 14 under the effect of a jack 16 carried by the frame. The foot is carried by the carriage 15 while being held there by a jaw 17 clamped by a suitable jack in the direction of the arrow so as to be applied to the upper horizontal face of the carriage 15. A movable knife 18 is carried by the carriage being capable of being animated in the direction of the lugs 5 by means of a jack 19 carried by the carriage 15. As will be understood, the upper plate of the carriage 15 which supports the foot is provided with a passage allowing passage the pins 15 downwards.
L'opérateur saisitle pied, le pose sur le chariot, actionne le vérin provoquant le serrage de la mâchoire 17 et commande l'avance du chariot 15 en direction des cylindres 14 qui se mettent à tourner. Simultanément et de préférence pendant le mouvement d'avance du chariot 15, le vérin 19 est actionné et les ergots 15 sont sectionnés, les cylindres 14 venant prendre en charge le sabot 4 pour provoquer le désabotage. Le retour en arrière du chariot 15 sous l'effet du vérin 16 le ramène à sa position initiale représenté sur le dessin. The operator grasps the foot, places it on the carriage, actuates the jack causing the clamping of the jaw 17 and controls the advance of the carriage 15 in the direction of the cylinders 14 which start to rotate. Simultaneously and preferably during the advance movement of the carriage 15, the jack 19 is actuated and the lugs 15 are sectioned, the cylinders 14 coming to take charge of the shoe 4 to cause unseating. The backward movement of the carriage 15 under the effect of the jack 16 brings it back to its initial position shown in the drawing.
On se réfère maintenant aux figures 5 à 7. We now refer to Figures 5 to 7.
Le dispositif représenté schématiquement sur ces figures, montre la disposition des différents couteaux permettant de réaliser la totalité des entailles en une seule passe. Ce dispositif comporte un plateau horizontal coulissant 20, susceptible de coulisser sur une glissière horizontale 21. Ce plateau présente plusieurs plaques verticales échancrées à leur bord supérieur selon une section en V, 22, 23, 24 sur lesquelles on vient poser le pied à dessaboter en le courbant autour de son articulation 7 à peu près dans la position représentée sur la figure 1. Une mâchoire 25 permet de maintenir le pied en place dans la position représenté sur la figure 5. The device shown schematically in these figures shows the arrangement of the various knives allowing all the notches to be produced in a single pass. This device comprises a horizontal sliding plate 20, capable of sliding on a horizontal slide 21. This plate has several vertical plates scalloped at their upper edge in a V-shaped section, 22, 23, 24 on which the foot is to be lowered. bending it around its articulation 7 roughly in the position shown in FIG. 1. A jaw 25 keeps the foot in place in the position shown in FIG. 5.
On voit sur les figures 5 à 7 les dimensions et les proportions des couteaux ainsi que leurs positions respectives. Ces dimensions sont indiquées en degrés et en millimètres et font partie intégrante de la présente description. Tous les couteaux sont disposés dans des plans parallèles à la direction de coulissement du plateau 20. Figures 5 to 7 show the dimensions and proportions of the knives as well as their respective positions. These dimensions are indicated in degrees and millimeters and form an integral part of the present description. All the knives are arranged in planes parallel to the sliding direction of the plate 20.
Le premier groupe de couteaux comporte le couteau 26 destiné à la réalisation de l'entaille 12. Ce couteau 26 disposé dans un plan sensiblement incliné de 45" par rapport au plan horizontal du plateau 20, présente, du côté initial du plateau . représenté en trait plein sur la figure 6, une partie de tranchant chanfreinée 26a, se poursuivant pâr une partie rectiligne 26b. Le couteau 27 faisant un angle légèrement inférieur à 90" avec le couteau 26 est destiné a la réalisation de l'entaille 11. Il présente également une partie de tranchant chanfreinée 27a suivi d'une partie rectiligne 27b.Ce couteau 27 attaque le pied avant le couteau 26 car il ne réalise qu'une légère entaille et est destiné à présenter le pied au couteau 26 qui pénètre profondément, les deux -parties chanfreinées 26a, 27a- coopérant de façon à maintenir le pied dans la position voulue pour permettre les entaillages. The first group of knives comprises the knife 26 intended for making the notch 12. This knife 26 disposed in a plane substantially inclined by 45 "relative to the horizontal plane of the plate 20, present, on the initial side of the plate. Shown in solid line in FIG. 6, a chamfered cutting part 26a, continuing through a rectilinear part 26b. The knife 27 making an angle slightly less than 90 "with the knife 26 is intended for making the notch 11. It has also a chamfered cutting part 27a followed by a rectilinear part 27b. This knife 27 attacks the foot before the knife 26 because it only makes a slight notch and is intended to present the foot to the knife 26 which penetrates deeply, both -chamfered parts 26a, 27a- cooperating so as to maintain the foot in the desired position to allow notching.
Le deuxième groupe de couteaux comporte tout d'abord le couteau horizontal 28 destiné à la réalisation de l'entaille 8, ce couteau présentant une forme triangulaire dont le pointe 28a est la première à attaquer le pied et pénètre dans celui-ci au point le plus éloigné de son extrémité supérieure 2. En raison de la disposition triangulaire du couteau 28, on comprend qu'au fur et a mesure de l'avance du pied dans la direction de la flèche représentée sur les figures 6 et 7, la fente ainsi réalisée finit par s'ouvrir à la partie supérieure du pied, comme on le voit sur la figure 5, pour former le lambeau 9. The second group of knives comprises first of all the horizontal knife 28 intended for the production of the notch 8, this knife having a triangular shape, the point 28a of which is the first to attack the foot and penetrates into it at point le further from its upper end 2. Because of the triangular arrangement of the knife 28, it is understood that as the foot advances in the direction of the arrow shown in Figures 6 and 7, the slot thus made ends up opening at the top of the foot, as seen in Figure 5, to form the flap 9.
Le couteau-28 sert également d'appui de réaction pour le pied, lorsque celui-ci se fait entailler par le couteau 29 qui est disposé de façon verticale et présente également un tranchant chanfreiné 29a suivi d'un tranchant rectiligne 29b pour former l'entaille. The knife-28 also serves as a reaction support for the foot, when the latter is cut by the knife 29 which is arranged vertically and also has a chamfered cutting edge 29a followed by a straight cutting edge 29b to form the notch.
De préférence, les couteaux 27 et 29 sont montés mobiles dans leur plan et soumis à l'action de puissants ressorts de rappel qui les maintiennent dans les positions représentées sur le dessin, positions de repos à partir desquelles ils peuvent se rétracter quelque peu pour s'adapter aux différentes conformations de pieds susceptibles d'être rencontrés. Preferably, the knives 27 and 29 are mounted movable in their plane and subjected to the action of powerful return springs which hold them in the positions shown in the drawing, rest positions from which they can retract somewhat for s '' adapt to the different conformations of feet likely to be encountered.
L'opérateur place le pied, dans la position représentée sur la figure 5, sur les supports 22, 23, 24 du plateau situé dans sa position initiale de gauche de la figure 6. La mâchoire 25 vient se rabattre pour immobiliser le pied. Le chariot 20 se déplace ensuite dans le sens de la flèche et les quatre couteaux forment les quatre entailles. Après avoir dépassé le niveau des couteaux, le plateau aboutit dans sa position 20' représentée à droite sur la figure 10 et le pied entaillé est libéré. Le plateau retourne ensuite à sa position initiale. The operator places the foot, in the position shown in FIG. 5, on the supports 22, 23, 24 of the plate situated in its initial position on the left of FIG. 6. The jaw 25 comes to fold down to immobilize the foot. The carriage 20 then moves in the direction of the arrow and the four knives form the four notches. After having exceeded the level of the knives, the plate ends in its position 20 ′ shown on the right in FIG. 10 and the notched foot is released. The plate then returns to its initial position.
En se référant plus particulièrement aux figures 8 et 9, on voit un tel dispositif avec un socle 30 et des guides 31 guidant le chariot 20, un arceau 32 disposé transversalement portant différents porte-couteaux 33, 34, 35 et. 36 sur lesquels on peut venir fixer en réglant leur position les différents couteaux 26, 27, 28 et 29. Referring more particularly to Figures 8 and 9, there is seen such a device with a base 30 and guides 31 guiding the carriage 20, a hoop 32 disposed transversely carrying different knife holders 33, 34, 35 and. 36 on which we can come fix by adjusting their position the different knives 26, 27, 28 and 29.
La mâchoires 25 est portée par un levier 37 et pivote autour d'un axe 38 sous l'influence d'un vérin (non repré sent6). The jaws 25 is carried by a lever 37 and pivots about an axis 38 under the influence of a jack (not shown).
En se référant à la figure 10, on voit une variante du dispositif dans lequel le couteau 26 est remplacé par une scie circulaire 39 entraînée par un moteur 40 portée par une potence 41. La scie occupe, du point de vue du trajet du pied, le même emplacement que le couteau 26. Un carter de protection 42 est avantageusement prévu. Referring to FIG. 10, we can see a variant of the device in which the knife 26 is replaced by a circular saw 39 driven by a motor 40 carried by a bracket 41. The saw occupies, from the point of view of the path of the foot, the same location as the knife 26. A protective casing 42 is advantageously provided.
Une fois que toutes ces entailles ont été effectuées, on peut, si cela est encore nécessaire, joindre les entailles 8 et 12 manuellement a l'aide d'un couteau. Once all these cuts have been made, you can, if it is still necessary, join cuts 8 and 12 manually using a knife.
Cette opération peut cependant également être réalisée automatiquement à l'aide d'un couteau . convenablement orienté et pointu, le pied porté par le plateau étant alors entraîné d'un mouvement convenable par rapport a-ce couteau.However, this can also be done automatically using a knife. suitably oriented and pointed, the foot carried by the plate then being driven in a suitable movement with respect to this knife.
On se réfère maintenant aux figures 11 à 14. We now refer to Figures 11 to 14.
Le dispositif de désossage représenté est destiné à séparer complètement les deux moitiés de charnure correspondant aux deux lambeaux 9 et 13. The boning device shown is intended to completely separate the two halves of the flesh corresponding to the two flaps 9 and 13.
Ce dispositif comporte un bâti 43 comprenant notamment une grande plaque verticale dans laquelle est réalisée une échancrure de forme complexe 44. La plaque supporte, sur un support horizontal 45, une première mâchoire horizontale fixe 46 susceptible de coopérer avec une mâchoire mobile 47 portée par un bras d'un levier 48 articulé en 49 et susceptible d'être rapproché de la mâchoire fixe 46 grâce à un vérin 50. Le bras ou support 45 présente d'autre part, une seconde mâchoire fixe 51 verticale susceptible de coopérer avec une mâchoire mobile 52 portée par un bras 53 entraîné par un vérin 54 de façon à permettre à la mâchoire 52 de se rapprocher de la mâchoire 51 dans une direction sensiblement horizontale. This device comprises a frame 43 comprising in particular a large vertical plate in which is formed a notch of complex shape 44. The plate supports, on a horizontal support 45, a first fixed horizontal jaw 46 capable of cooperating with a movable jaw 47 carried by a arm of a lever 48 articulated at 49 and capable of being brought closer to the fixed jaw 46 by means of a jack 50. The arm or support 45 has, on the other hand, a second vertical fixed jaw 51 capable of cooperating with a movable jaw 52 carried by an arm 53 driven by a jack 54 so as to allow the jaw 52 to approach the jaw 51 in a substantially horizontal direction.
La plaque 43 présente en haut et vers la gauche par rapport au bras 45 un bras 55 muni d'un mâchoire fixe horizontale orientée vers le bas 56 coopérant avec
une mâchoire mobile 57 similaire à la mâchoire 47 et comme elle, portée par un bras 58 susceptible d'être entraîné par un vérin 59. Enfin, le bras 55 présente une mâchoire verticale fixe 60 coopérant avec une mâchoire mobile 61 portée par un levier 62 basculé par un vérin 63 de façon à pouvoir se rapprocher de la mâchoire fixe 60.The plate 43 has at the top and to the left with respect to the arm 45 an arm 55 provided with a horizontal fixed jaw oriented downwards 56 cooperating with
a movable jaw 57 similar to the jaw 47 and like it, carried by an arm 58 capable of being driven by a jack 59. Finally, the arm 55 has a fixed vertical jaw 60 cooperating with a movable jaw 61 carried by a lever 62 tilted by a jack 63 so as to be able to approach the fixed jaw 60.
Le bâti porte deux colonnes ou glissières horizontales 64, 65 sur lesquelles coulissent deux chariots 66, 67 montrés dans leur position de repos, le -chariot 66 étant susceptible d'être coulissé sous l'action du vérin 68 en direction de l'extrémité de droite 69 de l'6- chancrure 44 alors que le chariot 67 est susceptible d'être déplacé par le vérin 70 vers l'extrémité de gauche 71 de l'échancrure. The frame carries two horizontal columns or slides 64, 65 on which slide two carriages 66, 67 shown in their rest position, the -car 66 being capable of being slid under the action of the jack 68 towards the end of right 69 of the notch 44 while the carriage 67 is capable of being moved by the jack 70 towards the left end 71 of the notch.
Les deux chariots présentent respectivement une tige horizontale aplatie 72, 73 dont les extrémités dépassent hors de l'échancrure 44 comme le font les dilfé- rentes mâchoires. The two carriages respectively have a flattened horizontal rod 72, 73 the ends of which protrude out of the notch 44 as do the various jaws.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant
L'opérateur présente le pied tel qu'il apparaît sur la figure 3 en maintenant le lambeau 9 vers le haut et en laissant pendre le lambeau 13 vers le bas de façon à l'amener dans la position représentée sur la figure 11. Il actionne alors simultanément les vérins 50 et 63 ce qui a pour effet d'une part de serrer la partie postérieure du pied entre les mâchoires 46 et 47 et d'autre part de serrer le lambeau 9, qu'il est venu présenter convenablement, entre les mâchoires 60 et 62. Dans cette position, les mâchoires 51, 52, 56, 57 sont desserrées, la tige (ou couteau) immobile 72 est située sous le pied et la tige bu couteau) supérieure 73 est située entre le l'os et le lambeau 9.A ce moment , le chariot 67 qui porte la tige 73 se déplace vers la gauche de la figure 11 et très rapidement met en tension le lambeau 9 puis le sépare graduellement de l'os jusqu'à le détacherdifini- tivement lorsqu'il est arrivé en fin de course au voisinage de l'extrémité 71. A ce moment le couteau ou tige 73 revient à sa position initiale et un levier transversal (non représenté) expulse le lambeau 9 après que la mâchoire 62 se soit ouverte. C'est alors que l'on actionne les vérins 59 et 58 de façon à serrer cette fois-ci l'extrémité antérieure du pied entre les mâchoires 56 et 57 et le lambeau inférieur 13 entre les mâchoires 51 et 52. Ensuite, le chariot 67 se déplace dans l'autre sens et la tige 72 se déplace vers l'extrémité de l'échancrure, séparant ainsi complètement le deuxième lambeau d'avec l'os. L'ouverture de la mâchoire 52 permet la libération du lambeau complètement détaché, la partie osseuse restante étant finalement libérée par l'ouverture de la mâchoire 57 et évacuée. Des glissières convenables peuvent être prévues pour prendre en charge les lambeaux et les diriger vers un poste de traitement adéquat.The operation of the device is as follows
The operator presents the foot as it appears in Figure 3 by holding the flap 9 up and letting the flap 13 hang down so as to bring it into the position shown in Figure 11. It operates then simultaneously the jacks 50 and 63 which has the effect of on the one hand tightening the rear part of the foot between the jaws 46 and 47 and on the other hand tightening the flap 9, which it has come to present properly, between the jaws 60 and 62. In this position, the jaws 51, 52, 56, 57 are loose, the stationary rod (or knife) 72 is located under the foot and the upper knife rod 73 is located between the bone and the flap 9. At this time, the carriage 67 which carries the rod 73 moves to the left of FIG. 11 and very quickly puts the flap 9 in tension and then gradually separates it from the bone until it detaches definitively when 'it arrived at the end of the race near the end 71. At this time the knife or rod 73 r returns to its initial position and a transverse lever (not shown) expels the flap 9 after the jaw 62 has opened. It is then that the actuators 59 and 58 are actuated so as to clamp this time the front end of the foot between the jaws 56 and 57 and the lower flap 13 between the jaws 51 and 52. Then, the carriage 67 moves in the other direction and the rod 72 moves towards the end of the notch, thus completely separating the second flap from the bone. The opening of the jaw 52 allows the release of the completely detached flap, the remaining bone part being finally released by the opening of the jaw 57 and evacuated. Suitable slides can be provided to support the flaps and direct them to a suitable treatment station.
De façon avantageuse, les tiges ou couteaux 72, 73 peuvent être relativement flexibles dans un plan vertical afin de s'adapter aux formes de l'os et le suivre au plus près. Advantageously, the rods or knives 72, 73 can be relatively flexible in a vertical plane in order to adapt to the shapes of the bone and to follow it as closely as possible.
Claims (19)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8306364A FR2544590B1 (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | METHOD AND DEVICE FOR BONING OF FOOTS OF NAILS |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8306364A FR2544590B1 (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | METHOD AND DEVICE FOR BONING OF FOOTS OF NAILS |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2544590A1 true FR2544590A1 (en) | 1984-10-26 |
| FR2544590B1 FR2544590B1 (en) | 1986-03-14 |
Family
ID=9287989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8306364A Expired FR2544590B1 (en) | 1983-04-19 | 1983-04-19 | METHOD AND DEVICE FOR BONING OF FOOTS OF NAILS |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2544590B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2571934A1 (en) * | 1984-10-18 | 1986-04-25 | Tournier Claude | Device for boning the hooves of Bovidae, particularly of cattle |
| FR2621454A1 (en) * | 1987-10-08 | 1989-04-14 | Tournier Claude | Method for boning the feet of bovines and device for implementing this method |
| FR2705533A1 (en) * | 1993-05-27 | 1994-12-02 | Tournier Produits Procedes | Method and device for boning the feet of ungulates, in particular cattle |
| ES2156082A1 (en) * | 1999-07-30 | 2001-06-01 | Ballester Juan Cardo | Extractor of hoof material from dead animals consists of two parallel adjustable control shafts, with manual and automatic clearing of the machine |
Citations (1)
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| EP0012088A1 (en) * | 1978-12-04 | 1980-06-11 | Claude Tournier | Method and apparatus for treating bovine feet |
-
1983
- 1983-04-19 FR FR8306364A patent/FR2544590B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2544590B1 (en) | 1986-03-14 |
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