BE1012832A4

BE1012832A4 - Effacement return stroke push rod for transferring products for packagingfrom the feeder conveyor to the elevator service grille on machines forpackaging these products in stretchy film

Info

Publication number: BE1012832A4
Application number: BE9900526A
Authority: BE
Inventors: Jean-Luc Dessoy
Original assignee: Pade S A
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-04-03
Also published as: CH694049A5; IT1314506B1; ITGE20000036A1; ITGE20000036A0

Abstract

The push rod (7) is supported cantilevered by a lever (6) which is able tooscillate on an axis parallel to this push rod and is fitted with a secondarylever (106) with a roller (12) which engages with an exchange device (13).Devices are provided so that, when the push rod performs its active forwardstroke, the exchange is automatically neutralised to allow it to remain inthe up position, whereas, when the push rod performs the return stroke, theexchange is activated and forces it to oscillate downwards and to insertitself into an aperture (S) provided crosswise between the elevator servicerack (E) and the end part of the feeder conveyor (T), so as to complete thisreturn stroke with displacement under the conveyor which is then free tobring a next product, devices by means of which the push rod, when it hasovershot the conveyor, returns to the productive up position to repeat a newwork cycle, being provided.<IMAGE>

Description

       

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   POUSSOIR A MOUVEMENT DE RETOUR A EFFACEMENT POUR LE
TRANSFERT DE PRODUITS A CONDITIONNER DU TRANSPORTEUR
D'ALIMENTATION A LA GRILLE DE SERVICE DE   L'ELEVATEUR   SUR
MACHINES POUR LE CONDITIONNEMENT DE CES PRODUITS SOUS
FILM EXTENSIBLE 
Certaines machines de conditionnement de produis sous film extensible sont équipées latéralement d'un transporteur horizontal et motorisé sur lequel sont disposés en file indienne les produits à conditionner placés habituellement sur plateaux et orientés par un côté le plus possible parallèlement au sens d'avance de marche du transporteur, auquel sont associées des barrières optoélectroniques pour relever les dimensions significatives du produit, la longueur, la largeur et la hauteur, afin d'adapter ensuite automatiquement à celles-ci les dimensions du film de conditionnement.

   Le produit qui parvient dans la partie terminale du transporteur est ensuite déplacé par un poussoir animé d'un mouvement horizontal, rectiligne et alterné, perpendiculairement au transporteur, qui fait déplacer ce produit sur des surfaces de glissement de manière à ce que, par réaction, il se dispose en appui contre le poussoir, même si au moment de la préhension il était légèrement incliné, et qui transfère le produit en position correctement centrée sur la grille de service de l'élévateur de la machine de conditionnement, de laquelle l'élévateur, à la phase appropriée, s'élèvera pour soulever le produit contre un segment de film préalablement étiré disposé au-dessus qui, par des dispositifs adaptés, sera ensuite amené au contact intime du produit, avec superposition des bords sur le fond du plateau de conditionnement. 



   La course de retour du poussoir influence de façon négative la vitesse de fonctionnement des machines de conditionnement réelles, dans la mesure où le retour doit être achevé avant qu'un nouveau produit parvienne 

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 dans la partie terminale du transporteur d'alimentation. L'un des buts de l'invention est d'éviter cet inconvénient au moyen d'un poussoir animé d'un mouvement de retour à effacement, de préférence de manière que durant le retour, le poussoir s'abaisse et se déplace sous la partie terminale du transporteur qui, dans ce but, est placé en porte-à-faux, étant ensuite prévu qu'à la fin du déplacement de retour, le poussoir se soulèvera à nouveau et se repositionnera pour la répétition d'une nouvelle course de travail.

   Avec cette solution, la course de retour du poussoir ne conditionne pas négativement le fonctionnement du transporteur d'alimentation et la productivité de la machine de conditionnement est améliorée. Un autre but de l'invention consiste à réaliser un poussoir à effacement comme indiqué plus haut, qui permette une construction relativement simplifiée et de haute fiabilité technologique. 



   Ces objectifs ainsi que d'autres buts et les caractéristiques du poussoir en question, apparaîtront plus évidents à partir de la description ciaprès d'une forme préférée de réalisation de l'invention, illustrée à simple titre d'exemple, non limitatif, par les figures des deux dessins de conception joints, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan du dessus et avec des parties en coupe du poussoir, repris dans le contexte de la machine dans lequel il fonctionne ; - la figure 2 montre des détails relevés selon la ligne de coupe   tt-ti   de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 représentent le poussoir en élévation latérale, avec des parties en coupe et respectivement pendant la course d'aller et celle de retour. 



   Sur la figure 1, est indiqué par T le transporteur composite d'alimentation en produits P habituellement placés sur plateaux, actionné par le moteur correspondant M et qui fait avancer les produits dans le sens 

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 indiqué par la flèche F. Conformément à l'invention, la partie terminale du transporteur T est soutenue en porte-à-faux et ne comporte pas de dispositifs de support en dessous, le tout de façon prévisible et réalisable par les techniques de l'art. Latéralement et dans le même plan que la partie terminale du transporteur T est prévu un plan de transit A et ensuite la grille E de service de   l'élévateur   qui est écartée du plan A par une ouverture S de dimension appropriée (voir plus loin). 



   Conformément à l'invention, immédiatement en aval du transporteur T et dans le sens orthogonal par rapport à celui-ci, est prévu un actionneur horizontal de déplacement rectiligne alterné 1, disposé en pont entre les parties T et E et du type représenté par exemple sur la figure 4, comportant un corps de guidage 101 dans lequel se déplace longitudinalement un chariot 201 qui, par son écrou 301, éventuellement à chemin de billes, coopère avec une vis 401 disposée longitudinalement dans le corps et reliée par une extrémité à une motorisation positive et à double sens de rotation 2, avec moteur à régulation électronique de la vitesse et de la phase,

   puisque la course du poussoir varie en fonction des dimensions du produit qui devra être toujours centré sur la grille E de   l'élévateur.   Le corps 101 de l'actionneur comporte au moins une fente longitudinale 3 à travers laquelle est visible le chariot 201 et qui selon l'invention est tournée vers le haut.

   Sur ce chariot est fixé un support 4 tourné vers le haut et comportant une fourche 104 sur laquelle vient pivoter sur un axe 5 horizontal et orthogonal par rapport à l'actionneur, l'extrémité d'un levier principal 6 onenté dans le sens de la course de retour de l'actionneur, qui, vu de côté, est légèrement courbé vers le haut et qui soutient à son extrémité et en porte-à-faux un peigne horizontal 7, dont les dents sont orientées vers le haut, orthogonalement par rapport à l'actionneur 1, et qui forme le poussoir préposé au transfert des produits P depuis le transporteur T jusqu'à la grille E.

   Le levier 6 est sollicité vers le haut par un ressort 9 attaché au support 4 et à un petit bras 8 solidaire du 

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 levier 6, orienté vers le bas et qui est maintenu en appui par ce ressort 9 contre une butée réglable 10, placée sur le support 4. Dans cette situation, le poussoir 7 est maintenu au-dessus des parties T, A et E décrites plus haut, en position utile pour le transfert du produit de T à E. 



   Conformément à l'invention, la partie frontale du plan A qui est tourné vers la grille E, a une conformation découpée et ses parties en retrait 11 sont alignées avec les dents 107 du poussoir 7 décrit plus haut (voir plus loin). 



   Les figures 1 et 4 montrent que, latéralement par rapport au levier principal 6 et de façon solidaire avec celui-ci, est prévu un levier secondaire 106 comportant un rouleau 12 à son extrémité. Lorsque le poussoir 7 termine sa course active de travail pour transférer le produit du transporteur T à la grille E, en passant par le plan intermédiaire A, le rouleau 12 glisse sur le bord supérieur d'un rail ayant la fonction d'une came linéaire, disposée latéralement par rapport au parcours du poussoir et articulée avec l'extrémité initiale, proche du transporteur T, sur un pivot 14 parallèle au poussoir et soutenu par un support vertical 15 fixé sur le flanc externe du corps 101 de l'actionneur 1 et placé sur le flanc de la came 13 qui est opposé à celui engagé par le levier 106, pour ne pas gêner celui-ci.

   La came 13 a une longueur telle qu'elle est abandonnée par le rouleau 12 lorsque le poussoir a transféré le produit sur la grille E, quelles que soient les dimensions du produit. Un peu avant la partie terminale de la came 13, voir aussi figure 2, est prévu un support latéral 16 analogue à celui 15 décrit plus haut, lui aussi tourné vers le haut et muni d'une boutonnière verticale 17 de dimensions appropriées, traversée par un pivot 18 solidaire de la came 13 et qui, par son extrémité dépassant de la boutonnière, est relié à un ressort de traction 19 fixé au sommet du support 16, qui maintient la came 13 soulevée à la position indiquée par un trait continu sur la figure 3, le pivot 18 étant en substance appuyé contre l'extrémité supérieure de la boutonnière 17.

   De préférence, il est prévu que cet appui du pivot avec la boutonnière se réalise 

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 de forme atténuée pour éviter les bruits et les problèmes d'usure, un pivot 20 qui fonctionne en battement contre un amortisseur élastomère 21, fixé sur un appendice latéral 116 du support 16, étant prévu dans ce but sur le flanc externe de la came 13. 



   L'extrémité finale 113 de la came 13 est raccourcie de façon appropriée et lorsque cette came est soulevée au repos,   l'extrémité   113 est à un niveau supérieur de façon appropriée à celui du rouleau 12 du levier secondaire 106 en position de repos. 



   Le fonctionnement du dispositif ainsi conçu est simple et évident. 



  Lorsque l'actionneur 1 amène le poussoir 7 durant la course active pour le transfert du produit P depuis transporteur T jusqu'à la grille E, le poussoir est à la position haute décrite plus haut et peut pousser le produit P, comme le montre la figure 3. Sur cette figure, le levier 106 est représenté par un trait continu à la position de repos et est représenté par une ligne en tirets aux positions successives   K1,   K2, K3 de sa course active.

   Lorsque le rouleau 12 parvient à coopérer avec la partie terminale de la came 13, comme indiqué depuis la position K2, puisque le levier primaire 6 ne peut osciller vers le haut pour la coopération des parties 8 et 10, le rouleau 12 détermine par réaction un abaissement de la came 13, représenté par la ligne en tirets sur la figure 3, avec oscillation de cette came autour du pivot 14, à l'inverse de l'action du ressort 19 et, lorsque te rouleau 12 abandonne la came 13 et le poussoir parvient en fin de sa course active, comme indiqué à la position K3, sous l'action du ressort 14, la came 13 retourne à la position haute de repos. 



  La figure 4 indique cette condition et montre le levier secondaire 106 avec le rouleau 12 et le poussoir 7 en position de fin de course active de ce poussoir 7 et représente par une ligne en tirets ce levier secondaire et le poussoir aux positions successives K4, K5, K6, K7 de la course de retour de ce poussoir. 



   Sur cette figures il apparaît évident que lorsque l'actionneur 1 porte le poussoir dans la course de retour, le rouleau 12 parvient à coopérer avec la 

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 partie inférieure de l'extrémité finale 113 de la came 13 et est contraint de suivre le bord inférieur de cette came, qui présente un profil progressivement abaissé 213, sous l'effet duquel, comme le montre la succession des positions K4 et K5, le levier secondaire 106 vient osciller vers le bas et le poussoir 7 est amené en dessous du plan A et du transporteur T, en traversant l'espace vide S qui se situe entre ce plan et la grille E de service de l'élévateur.

   Lorsque le poussoir parvient à la fin de la course de retour, le rouleau 12 du levier 106 abandonne le bord inférieur de la came 13, comme le montre la succession des positions K6 et K7 et ce même poussoir se place à la position soulevée de début de cycle.



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   ERASE RETURN MOTION PUSH-BUTTON
TRANSFER OF PRODUCTS TO BE PACKED FROM THE CARRIER
SUPPLY TO THE LIFTER SERVICE GRID
MACHINES FOR THE PACKAGING OF THESE PRODUCTS UNDER
EXTENSIBLE FILM
Certain machines for packaging products in stretch film are laterally equipped with a horizontal and motorized conveyor on which are arranged in a single file the products to be packaged, usually placed on trays and oriented by one side as much as possible parallel to the direction of travel. of the transporter, to which optoelectronic barriers are associated to record the significant dimensions of the product, the length, the width and the height, in order then to automatically adapt to these the dimensions of the packaging film.

   The product which reaches the terminal part of the conveyor is then moved by a pusher animated with a horizontal, rectilinear and alternating movement, perpendicular to the conveyor, which causes this product to move on sliding surfaces so that, by reaction, it rests against the pusher, even if at the time of gripping it was slightly inclined, and which transfers the product in a correctly centered position on the service grid of the elevator of the packaging machine, from which the elevator , at the appropriate phase, will rise to lift the product against a segment of previously stretched film placed above which, by suitable devices, will then be brought into intimate contact with the product, with overlapping of the edges on the bottom of the tray. conditioning.



   The return stroke of the pusher has a negative influence on the operating speed of the actual packaging machines, since the return must be completed before a new product arrives

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 in the terminal part of the feed conveyor. One of the objects of the invention is to avoid this drawback by means of a pusher animated with an erasing return movement, preferably so that during the return, the pusher lowers and moves under the terminal part of the conveyor which, for this purpose, is cantilevered, it being then provided that at the end of the return movement, the pusher will lift again and reposition itself for the repetition of a new stroke of job.

   With this solution, the return stroke of the pusher does not negatively condition the operation of the feed conveyor and the productivity of the packaging machine is improved. Another object of the invention consists in producing an erasing pusher as indicated above, which allows a relatively simplified construction and of high technological reliability.



   These objectives, as well as other objects and the characteristics of the pusher in question, will become more evident from the following description of a preferred embodiment of the invention, illustrated by way of example, without limitation, by Figures of the two attached design drawings, in which: - Figure 1 is a plan view from above and with cutaway portions of the pusher, taken in the context of the machine in which it operates; - Figure 2 shows details taken along the section line tt-ti of Figure 1; - Figures 3 and 4 show the pusher in side elevation, with parts in section and respectively during the outward and return stroke.



   In FIG. 1 is indicated by T the composite conveyor for supplying products P usually placed on trays, actuated by the corresponding motor M and which advances the products in the direction

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 indicated by arrow F. In accordance with the invention, the terminal part of the conveyor T is supported in overhang and does not include any support devices below, all in a predictable and achievable manner by the techniques of art. Lateral and in the same plane as the terminal part of the transporter T is provided a transit plane A and then the elevator service grid E which is separated from the plane A by an opening S of appropriate size (see below).



   According to the invention, immediately downstream of the conveyor T and in the direction orthogonal with respect thereto, there is provided a horizontal actuator for alternating rectilinear displacement 1, arranged in a bridge between the parts T and E and of the type shown for example in FIG. 4, comprising a guide body 101 in which a carriage 201 moves longitudinally which, by its nut 301, possibly with a ball path, cooperates with a screw 401 disposed longitudinally in the body and connected at one end to a motorization positive and double direction of rotation 2, with motor with electronic speed and phase control,

   since the stroke of the pusher varies according to the dimensions of the product which must always be centered on the grid E of the elevator. The body 101 of the actuator comprises at least one longitudinal slot 3 through which the carriage 201 is visible and which, according to the invention, faces upwards.

   On this carriage is fixed a support 4 turned upwards and comprising a fork 104 on which pivots on an axis 5 horizontal and orthogonal to the actuator, the end of a main lever 6 notched in the direction of the return stroke of the actuator, which, seen from the side, is slightly curved upwards and which supports at its end and in overhang a horizontal comb 7, the teeth of which are oriented upwards, orthogonally to the to the actuator 1, which forms the pusher responsible for transferring the products P from the conveyor T to the grid E.

   The lever 6 is biased upwards by a spring 9 attached to the support 4 and to a small arm 8 secured to the

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 lever 6, oriented downwards and which is held in abutment by this spring 9 against an adjustable stop 10, placed on the support 4. In this situation, the pusher 7 is held above the parts T, A and E described more high, in position useful for the transfer of the product from T to E.



   According to the invention, the front part of the plane A which is turned towards the grid E, has a cut-out conformation and its recessed parts 11 are aligned with the teeth 107 of the pusher 7 described above (see below).



   Figures 1 and 4 show that, laterally with respect to the main lever 6 and integrally therewith, is provided a secondary lever 106 having a roller 12 at its end. When the pusher 7 ends its active working stroke to transfer the product from the conveyor T to the grid E, passing through the intermediate plane A, the roller 12 slides on the upper edge of a rail having the function of a linear cam , arranged laterally relative to the path of the pusher and articulated with the initial end, close to the conveyor T, on a pivot 14 parallel to the pusher and supported by a vertical support 15 fixed on the external flank of the body 101 of the actuator 1 and placed on the side of the cam 13 which is opposite to that engaged by the lever 106, so as not to hinder the latter.

   The cam 13 has a length such that it is abandoned by the roller 12 when the pusher has transferred the product to the grid E, whatever the dimensions of the product. A little before the end part of the cam 13, see also FIG. 2, there is provided a lateral support 16 similar to that 15 described above, also facing upwards and provided with a vertical buttonhole 17 of appropriate dimensions, crossed by a pivot 18 integral with the cam 13 and which, by its end projecting from the buttonhole, is connected to a tension spring 19 fixed to the top of the support 16, which keeps the cam 13 raised in the position indicated by a solid line on the FIG. 3, the pivot 18 being substantially pressed against the upper end of the buttonhole 17.

   Preferably, it is expected that this support of the pivot with the buttonhole is carried out

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 of attenuated shape to avoid noise and wear problems, a pivot 20 which operates in beating against an elastomer damper 21, fixed on a lateral appendage 116 of the support 16, being provided for this purpose on the external flank of the cam 13 .



   The final end 113 of the cam 13 is appropriately shortened and when this cam is raised at rest, the end 113 is at a level appropriately higher than that of the roller 12 of the secondary lever 106 in the rest position.



   The operation of the device thus designed is simple and obvious.



  When the actuator 1 brings the pusher 7 during the active stroke for the transfer of the product P from the conveyor T to the grid E, the pusher is in the high position described above and can push the product P, as shown in the FIG. 3. In this figure, the lever 106 is represented by a solid line in the rest position and is represented by a dashed line at the successive positions K1, K2, K3 of its active stroke.

   When the roller 12 manages to cooperate with the end part of the cam 13, as indicated from position K2, since the primary lever 6 cannot oscillate upward for the cooperation of the parts 8 and 10, the roller 12 determines by reaction a lowering of the cam 13, represented by the dashed line in FIG. 3, with oscillation of this cam around the pivot 14, contrary to the action of the spring 19 and, when the roller 12 leaves the cam 13 and the pusher reaches the end of its active travel, as indicated in position K3, under the action of spring 14, cam 13 returns to the high rest position.



  FIG. 4 indicates this condition and shows the secondary lever 106 with the roller 12 and the pusher 7 in the active end-of-travel position of this pusher 7 and represents by a dashed line this secondary lever and the pusher in successive positions K4, K5 , K6, K7 of the return stroke of this pusher.



   In this figures it is obvious that when the actuator 1 carries the pusher in the return stroke, the roller 12 manages to cooperate with the

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 lower part of the final end 113 of the cam 13 and is forced to follow the lower edge of this cam, which has a progressively lowered profile 213, under the effect of which, as shown by the succession of positions K4 and K5, the secondary lever 106 oscillates downwards and the pusher 7 is brought below the plane A and of the conveyor T, crossing the empty space S which is located between this plane and the service grid E of the elevator.

   When the pusher reaches the end of the return stroke, the roller 12 of the lever 106 leaves the lower edge of the cam 13, as shown by the succession of positions K6 and K7 and this same pusher moves to the raised position at the start. cycle.

Claims

CLAIMS 1) Pusher for machines for packaging a product in an expandable film, of the type which comprises a conveyor (T) for supplying the product, which comprise laterally with respect to the terminal part of this conveyor and in the same plane as the latter service grid (E) for the elevator of this packaging machine and which include a pusher for moving the product from the conveyor to the terminal part of the service grid, in position centered with respect to the elevator, characterized in that the pusher (7) is supported in overhang and with the possibility of oscillating on an axis (5) parallel to itself and characterized in that it comprises devices due to which the pusher must perform the active stroke raised,

while during the return stroke this pusher oscillates downwards and is introduced into an opening (S) provided transversely between the service grid (E) and the terminal part of the conveyor, to complete this return stroke by moving under the conveyor which is thus free to bring a following product, devices by means of which the pusher, when it has passed the conveyor, returns to the high position and useful for the repetition of a new work cycle, being provided.

2) Pusher according to claim 1), characterized in that immediately downstream of the feed conveyor (T) and arranged in a bridge between the latter and the service grid (E), an alternating rectilinear displacement actuator is provided (1) actuated by a displacement group (2) with motor with electronic speed and phase regulation, a main lever (6) which overhangs the pusher (7) of the machine on its end being arranged, pivoting in the transverse direction, on the mobile equipment (201), this lever being notched in the direction of the return stroke of the pusher and being urged upwards by <Desc / Clms Page number 8> elastic devices (9) which hold the lifting device in the high working position and an appendage (8) of the lever in abutment against a stop (10),

since there is provided in the lateral position with respect to the main lever an exchange device (13) with which cooperate devices (106,12) associated with the lever and which is such that, when the pusher ends its active working stroke, this exchange device is neutralized against the action of elastic devices (19) and does not change the position at the pusher, while, when the pusher (7) completes the return stroke, the exchange device forces to oscillate down and complete the return stroke with movement under the feed conveyor, after exceeding which the exchange is neutralized and allows the pusher to return to the high working position.

3) Pusher according to the preceding claims, characterized in that it has a comb conformation with the teeth (107) facing upwards and aligned with the recesses (11) of a support plane (A) placed in the same plane between the feed conveyor (T) and the service grid (E) of the elevator, this plane being adequately at a distance from the grid, to form the opening (S) which can be crossed by the push button during the return stroke.

4) plunger according to claim 1), characterized in that, laterally relative to the main lever (6) for supporting the plunger, a secondary lever (106) is provided carrying at its end a roller (12) capable of cooperating with the exchange device which comprises a linear cam (13) arranged in parallel and on the external flank of the rectilinear actuator (1) and pivoting by its initial end on a support (15) and urged upwards by the final end d 'a spring (19), and in that devices are provided for stopping this linear cam at the raised rest position at which the terminal end (113) of this cam is placed at a level higher than that of the roller (12 ) of the secondary lever (106),

the whole <Desc / Clms Page number 9> being provided so that during the active stroke of the pusher (7), the roller of the secondary lever cooperates with the upper edge of the linear cam (13) and abandons it by oscillating this cam downwards, while in the stroke back from the pusher, the roller of the secondary lever cooperates with the lower edge of the linear cam which has a profile (213) such that it determines the oscillation of the pusher down and its return to the cycle start position with displacement below the feed conveyor (T), provided that at the end of the return stroke of the pusher, the roller of the secondary lever abandons the cam and is again carried by the spring (9) above the upper edge of it for the repetition of a new cycle.

5) plunger according to the preceding claims, characterized in that the linear cam (13) comprises overhanging on the external flank, at an intermediate point, a horizontal pivot (18) which passes through the vertical buttonhole (17) d 'A support (16) integral with the external flank of the rectilinear actuator (1), a tension spring (19) being connected to this pivot fixed to the upper end of the support and which urges the linear cam upwards.

6) plunger according to the preceding claims, characterized in that it comprises a damper to avoid noise and wear when the linear cam (13), lowered by the roller (12) of the secondary lever (106) is abandoned by this roller and returns to the high position under the effect of the tension spring (19).

7) plunger according to claim 6), wherein the damper consists of an elastomer (21) fixed on an appendage (116) of the buttonhole support (16) and with which a pivot (20) integral with the outer flank of the linear cam (13) is intended to cooperate.