BE1012833A4

BE1012833A4 - Device for centring sheets of film of variable length in the packagingstation of automatic machines for wrapping products in stretchy film.

Info

Publication number: BE1012833A4
Application number: BE9900527A
Authority: BE
Inventors: Jean-Luc Dessoy
Original assignee: Pade S A
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-04-03
Also published as: IT1314507B1; CH694454A5; ITGE20000037A0; ITGE20000037A1

Abstract

Between the initial parts of pairs of belts (C2, C2) conveying the film andthe upstream group (12) which cuts film crosswise, is provided anaccumulation device (17), for example with an oscillating arm, controlled bya servo-control (19-23) controlled by the process of the packaging machine(3), for accumulating or delivering the film in a relation directlyproportionate to the dimensions of the product being packaged, enhanced bythe optoelectronic barriers (24).<IMAGE>

Description

       

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   APPAREIL POUR LE CENTRAGE DE FEUILLES DE FILM DE LONGUEUR
VARIABLE DANS LA STATION DE CONDITIONNEMENT DE MACHINES
AUTOMATIQUES POUR L'EMBALLAGE DE PRODUITS SOUS FILM
EXTENSIBLE. 



   La présente invention concerne les machines automatiques pour le conditionnement de produits habituellement placés sur des plateaux, avec des feuilles de film extensible provenant du fractionnement transversal du film déroulé d'une bobine. En particulier, l'invention concerne les machines de conditionnement sur lesquelles le film de conditionnement est amené à la station de conditionnement par des paires superposées de courroies parallèles de transport qui maintiennent le film par ses bords longitudinaux. 



   Le problème que l'invention cherche à résoudre dans ce domaine spécifique de la technique consiste à faire en sorte que des feuilles de film de longueur proportionnée aux dimensions du produit à conditionner soient insérées automatiquement dans la station de conditionnement et que ces feuilles de film soient parfaitement centrées dans cette station. Un autre but que l'invention se propose d'atteindre est de résoudre le problème décrit plus haut par une solution qui soit d'une construction simplifiée et d'une haute fiabilité technologique. La solution adoptée exploite le concept de solution ciaprès.

   Entre la partie initiale des paires de courroies de transport du film et le groupe qui effectue l'incision transversale de ce film est prévu un dispositif d'accumulation, par exemple à rouleau dansant, contrôlé par une servocommande commandée par le processeur de la machine à conditionner, pour accumuler ou délivrer du film en fonction des dimensions du produit à conditionner, relevées par des barrières optoélectroniques. 



   Les principales caractéristiques de l'invention, et les avantages qui en résultent, apparaîtront plus évidents à partir de la description ci-après d'une forme préférée de réalisation de cette invention, illustrée à simple titre d'exemple, non limitatif, sur la figure de l'unique dessin joint, dans laquelle l'unique figure représente en élévation latérale et avec des parties en coupe l'ensemble perfectionné d'amenée du film de la machine de conditionnement. 

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   Sur cette figure, C1 et C2 indiquent une des paires superposées et parallèles de courroies, renvoyées sur les axes horizontaux A, A'et A"et régulées par des tendeurs appropriés K, dont les branches internes fonctionnent, sur commande, dans le sens indiqué par la flèche Z. Le segment initial des branches superposées des courroies, qui est compris entre les axes A, A', est divergente de façon appropriée dans le sens inverse à celui de la flèche Z et il est prévu que ces courroies se touchent au niveau des axes A'. Les courroies sont reliées par les roues appropriées dentées D, D'et sont reliées au moyen de la transmission positive du mouvement 1 à un moteur adéquat 2, commandé par le processeur 3 qui commande le fonctionnement automatique de la machine à conditionner. 



   En amont des courroies   C1,   C2 sont prévues deux paires de rouleaux d'entraînement parallèles 4 et 5, synchronisés par la liaison cinématique 6 et qui, au moyen de la liaison cinématique   7,   produisent l'entraînement pour la transmission du de mouvement 1, avec l'interposition d'un groupe électromagnétique à friction-frein 8, par lequel les rouleaux 4 et 5 sont raccordés aux courroies et fonctionnent tous dans le même sens et à même vitesse, ou ces rouleaux s'arrêtent pendant que les courroies continuent à fonctionner. La paire de rouleaux 4 est ensuite reliée à la chaîne cinématique avec l'interposition d'une friction électromagnétique 104 commandée par le processeur 3. 



   Le film F déroulé de la bobine B est renvoyé sur une série de rouleaux fous et statiques 9,9', 9"et sur les galets 110 d'un bras oscillant 10 oscillant sur le pivot 11 et disposé de manière connue pour commander le déroulement contrôlé du film de la bobine B. A la sortie du rouleau danseur, le film F traverse les paires de rouleaux 4 et 5 puis arrive entre les courroies   C1,   C2. 



   Entre les paires de rouleaux d'entraînement 4 et 5 est prévu un dispositif connu 12 qui, sur commande, effectue une incision transversale sur le film, ce dispositif comprenant par exemple un contre-couteau fixe 112 et un couteau dentelé 212 qui peut être levé et abaissé par un groupe à levier oscillant 13 relié par un système bielle-manivelle 14 à un moteur approprié 15, commandé 

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 par le processeur 3. A la sortie du groupe d'incision 12, le film F est renvoyé sur un rouleau statique 16 puis sur le rouleau 117 d'un bras oscillant 17 pivotant sur l'axe 18 parallèle aux divers rouleaux en question, après quoi le film arrive entre le dernier couple de rouleaux d'entraînement 5.

   A la partie intermédiaire du bras oscillant 17 est articulé sur un axe 19 parallèle au pivot 18, un écrou 20 avec lequel coopère une vis 21 emboîtée sur l'axe d'un groupe de déplacement 22 avec moteur à double sens de rotation, à régulation électronique de la vitesse et de la phase, lui-même commandé par le processeur 3 et bloqué sur une structure fixe de support avec possibilité d'osciller sur un axe 23 parallèle à l'axe 19. 



   Le fonctionnement de l'appareil ainsi conçu est simple et évident. Le produit à conditionner traverse une barrière optoélectronique 24 reliée au processeur 3 qui, grâce l'autre liaison 25 aux dispositifs de déplacement de ce produit et au moyen d'un logiciel adéquat, est capable de calculer les dimensions du produit P qui est ensuite transféré sur l'élévateur E, sous les courroies de transport   C1,   C2 et en position centrée par rapport à l'axe Q de la ligne médiane de la station de conditionnement.

   En pratique, le segment de film qui se trouve entre les dispositifs d'incision 12 et la partie initiale des courroies de transport   C1,   C2 doit avoir une longueur proportionnée aux dimensions du produit à conditionner, de sorte que le bras oscillant 17 sera à la position basse illustrée par un trait continu, pour conditionner des produits de grandes dimensions, et sera à la position haute illustrée par une ligne en tirets pour conditionner des produits de petites dimensions. Une fois relevées les dimensions du produit à conditionner, si la position du bras oscillant 17 est incorrecte, le processeur commande la libération de la friction 104 et active le moteur 22 pour amener le bras oscillant à la position préétablie, en rattrapant du film ou en en délivrant depuis ou sur le bras oscillant en amont 10.

   Après régulation de la position du bras oscillant 17, la friction 104 se bloque et, après arrêt du film, l'intervention des dispositifs 12 qui pratiquent l'incision transversale est commandée, après quoi sont activés tous les dispositifs d'entraînement 4,5, C1 et C2 pour faire avancer le film vers Z et, lorsque la zone affaiblie du film arrive entre les axes D, D', le processeur 3 commande la 

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 commutation du groupe 8 et l'arrêt des rouleaux 4,5 en conséquence, de manière que, sous l'action des courroies   C1,   C2 qui restent actives, le segment de film amené se coupe dans la zone d'affaiblissement transversal et se positionne de façon parfaitement centrée sur l'axe Q.

   Les courroies   C1,   C2 s'arrêtent pour permettre le levage du produit P contre la section ou la feuille de film positionné et les phases suivantes connues de conditionnement du produit, qui ne sont pas considérées ici, puisque sans importance pour la compréhension de l'invention.



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   APPARATUS FOR CENTERING LENGTH FILM SHEETS
VARIABLE IN THE MACHINE CONDITIONING STATION
AUTOMATICS FOR PACKAGING PRODUCTS UNDER FILM
EXTENSIBLE.



   The present invention relates to automatic machines for packaging products usually placed on trays, with sheets of stretch film from the transverse fractionation of the film unwound from a reel. In particular, the invention relates to packaging machines on which the packaging film is brought to the packaging station by superimposed pairs of parallel conveyor belts which hold the film by its longitudinal edges.



   The problem which the invention seeks to solve in this specific field of the technique consists in ensuring that film sheets of length proportional to the dimensions of the product to be packaged are automatically inserted into the packaging station and that these film sheets are perfectly centered in this station. Another object which the invention proposes to achieve is to solve the problem described above by a solution which is of a simplified construction and of high technological reliability. The solution adopted exploits the concept of solution below.

   Between the initial part of the pairs of conveyor belts of the film and the group which performs the transverse incision of this film is provided an accumulation device, for example with a dancing roller, controlled by a servo drive controlled by the processor of the machine. condition, to accumulate or deliver film according to the dimensions of the product to be conditioned, identified by optoelectronic barriers.



   The main characteristics of the invention, and the advantages which result therefrom, will become more evident from the following description of a preferred embodiment of this invention, illustrated by simple example, without limitation, on the Figure of the single attached drawing, in which the single figure shows in side elevation and with parts in section the improved assembly of film supply from the packaging machine.

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   In this figure, C1 and C2 indicate one of the superimposed and parallel pairs of belts, returned on the horizontal axes A, A'and A "and regulated by suitable tensioners K, the internal branches of which operate, on command, in the direction indicated by arrow Z. The initial segment of the superimposed branches of the belts, which is between the axes A, A ', is appropriately diverging in the opposite direction to that of arrow Z and it is expected that these belts touch each other level of the axes A '. The belts are connected by the appropriate toothed wheels D, D'and are connected by means of the positive transmission of the movement 1 to a suitable motor 2, controlled by the processor 3 which controls the automatic operation of the machine to condition.



   Upstream of the belts C1, C2 are provided two pairs of parallel drive rollers 4 and 5, synchronized by the kinematic link 6 and which, by means of the kinematic link 7, produce the drive for the transmission of the movement 1, with the interposition of an electromagnetic friction-brake unit 8, by which the rollers 4 and 5 are connected to the belts and all operate in the same direction and at the same speed, or these rollers stop while the belts continue to function. The pair of rollers 4 is then connected to the kinematic chain with the interposition of an electromagnetic friction 104 controlled by the processor 3.



   The film F unwound from the reel B is returned to a series of idle and static rollers 9.9 ′, 9 "and to the rollers 110 of an oscillating arm 10 oscillating on the pivot 11 and arranged in a known manner to control the unwinding controlled film of the reel B. At the exit of the dancer roll, the film F crosses the pairs of rollers 4 and 5 then arrives between the belts C1, C2.



   Between the pairs of drive rollers 4 and 5 is provided a known device 12 which, on command, makes a transverse incision on the film, this device comprising for example a fixed counter knife 112 and a serrated knife 212 which can be lifted and lowered by an oscillating lever group 13 connected by a rod-crank system 14 to a suitable motor 15, controlled

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 by processor 3. At the exit of the incision group 12, the film F is returned to a static roller 16 then to the roller 117 of an oscillating arm 17 pivoting on the axis 18 parallel to the various rollers in question, after what the film arrives between the last couple of drive rollers 5.

   At the intermediate part of the swinging arm 17 is articulated on an axis 19 parallel to the pivot 18, a nut 20 with which cooperates a screw 21 fitted on the axis of a displacement group 22 with motor with two directions of rotation, with regulation electronic speed and phase, itself controlled by processor 3 and locked on a fixed support structure with the possibility of oscillating on an axis 23 parallel to axis 19.



   The operation of the device thus designed is simple and obvious. The product to be packaged crosses an optoelectronic barrier 24 connected to the processor 3 which, thanks to the other link 25 to the devices for moving this product and by means of suitable software, is capable of calculating the dimensions of the product P which is then transferred on the elevator E, under the conveyor belts C1, C2 and in the centered position with respect to the axis Q of the center line of the conditioning station.

   In practice, the film segment which is located between the incision devices 12 and the initial part of the conveyor belts C1, C2 must have a length proportional to the dimensions of the product to be packaged, so that the swing arm 17 will be at the low position illustrated by a solid line, to package large products, and will be in the high position illustrated by a dashed line to package small products. Once the dimensions of the product to be packaged have been noted, if the position of the swing arm 17 is incorrect, the processor controls the release of friction 104 and activates the motor 22 to bring the swing arm to the preset position, by catching up on film or by delivering from or on the upstream swing arm 10.

   After regulating the position of the swinging arm 17, the friction 104 is blocked and, after the film has stopped, the intervention of the devices 12 which make the transverse incision is controlled, after which all the drive devices are activated 4,5 , C1 and C2 to advance the film towards Z and, when the weakened zone of the film arrives between the axes D, D ', the processor 3 controls the

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 switching of group 8 and stopping of the rollers 4.5 accordingly, so that, under the action of the belts C1, C2 which remain active, the segment of film supplied is cut in the transverse weakening zone and is positioned perfectly centered on the Q axis.

   The belts C1, C2 stop to allow the lifting of the product P against the section or the film sheet positioned and the following known phases of packaging of the product, which are not considered here, since it is of no importance for understanding the invention.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus for centering film sheets of variable length in the packaging station of machines used for packaging products of variable dimensions in stretch film, machines of the type in which the film sheets are inserted in the packaging station by superimposed and parallel conveyors, with belt (C1, C2) or of another type, which pinch the film on its longitudinal edges and which have a slightly diverging initial segment in the opposite direction to the direction of advance to favor the introduction of the film, the conveyors being controlled by the processor (3) of the packaging machine, by means of a suitable motor (2), characterized in that:

- upstream of the conveyor belts are provided a first (4) and a second (5) pairs of parallel motorized rollers for moving the film coming from a swing arm (10) operating downstream of the reel (B) d film supply, these first and second pairs of rollers being connected to devices which normally rotate them in the opposite direction in advance of the film and which, on command, on the contrary stop them, the first pair of rollers (4 ) being provided with devices (104) by which it can be connected to the second pair of rollers or can be mad; - Between the pairs of drive rollers is provided a known device (12) which on command performs a transverse incision on the film;

- between the transverse incision device and the second group of drive rollers (5) is provided an idler roller (16) and a film accumulation device, for example with swing arm (17), controlled by a servo drive (19-23) with electric motor (22) with two directions of rotation, with electronic speed and phase regulation, and controlled by the processor of the machine;

- optoelectronic barrier devices (24,25) note the dimensions of the product to be packaged which passes to the packaging station and, via the processor (3), adapt to these dimensions the quantity of film accumulated in the accumulator servo-controlled <Desc / Clms Page number 6> (17), in a proportional manner, while the first pair of rollers (4) is in the idle position, after which the activation of the incision device (12) is controlled and then the film drive devices are activated and , when the incised zone of the film is in the initial part of the conveyor belts, these remain active while the upstream drive rollers stop temporarily to determine the tear of the film which, by these same belts, is centered in the packing station.

2) Apparatus according to claim 1), wherein the first and second pairs of drive rollers (4,5) determine the movement of the group (1,2) of actuation of the conveyor belts (C1, C2) with the interposition of an electromagnetic friction-braking group (8) controlled by the processor (3) of the machine to be conditioned.

3) Apparatus according to claim 1), wherein the first pair of drive rollers (4) is connected to the kinematic chain of actuation with the interposition of an electromagnetic friction (104) controlled by the processor (3) of the packaging machine, so that at the beginning of the cycle these rollers can be free to allow the downstream compensator (17) to modify the accumulation of film according to the dimensions of the product to be packaged.

4) Apparatus according to the preceding claims, wherein the accumulator which modifies the amount of film between the transverse incision devices (12) and the second group of draw rollers (5) is composed of a swing arm (17) controlled, by means of a screw-nut system (21, 20), by an electric motor (22) with two directions of rotation and with electronic speed and phase regulation, controlled by the processor of the machine condition and mounted with the possibility of oscillating on an axis (23) parallel to that (19) of oscillation of the nut on the swing arm.