FR2566635A1 - Device for automatic transfer of a shoe between machines - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des machines de fabrication de chaussures, et a pour objet un dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines. The present invention relates to the field of shoe manufacturing machines, and relates to an automatic device for transferring a shoe between machines.
Actuellement, le transfert des chaussures d'une machine à l'autre7 en cours de fabrication, est généralement effectué au moyen de bandes transporteuses ou de chariots de transfert, qui sont charges manuellement a chaque poste de travail après 1 t étape de fabrication, pus amendent les chaussures au poste suivant, où elles sont reprises par un opérateur pour subir une nouvelle étape de fabrication avant d'entre remises sur la bande ou le chariot. Currently, the transfer of shoes from one machine to another7 during manufacture is generally carried out by means of conveyor belts or transfer carts, which are loaded manually at each work station after 1 t manufacturing stage, more amend the shoes at the next station, where they are picked up by an operator to undergo a new manufacturing step before being put back on the band or the cart.
Toutes les opérations de transfert des chaussures de la machine sur le moyen de transport, et inversement, sont ef fectuées marXuellementf de sorte que les temps de manutention sont très importants et que la productivité est relativement faible, aucun opérateur ne pouvant effectuer un travail en temps masqué pendant une opération
La présente invention a pour but de pallier ces in convénients.All the operations of transferring the shoes from the machine to the means of transport, and vice versa, are carried out every day so that the handling times are very long and the productivity is relatively low, no operator being able to carry out work in time. hidden during an operation
The object of the present invention is to overcome these disadvantages.
Elle a, en effet, pour objet un dispositif de transi fert automatique d'une chaussure entre des machines, caractérsé en ce qu'il est essentiellement constitué par une tête rotative montre sur une colonne mobile verticalement dans un bâti, et par un bras muni d'un organe de préhension d'une chaussure, et monté surla tête, avec possibilité de rotation, perpendiculairement a' l'axe de la colonne, l'ensemble des mou vements des différents éléments étant commande par une logique pneumatique ou par un automate progra#nnable pour effectuer le transfert en temps masqué. It relates, in fact, to an automatic device for transferring a shoe between machines, characterized in that it essentially consists of a rotary head shown on a column movable vertically in a frame, and by an arm provided of a gripping member of a shoe, and mounted on the head, with the possibility of rotation, perpendicular to the axis of the column, all the movements of the different elements being controlled by pneumatic logic or by an automatic machine progra # nnable to perform the transfer in hidden time.
L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
la figure 1 est une vue en élévation latérale d'un dispositif conforme à l'invention en position de service
la figure 2 est un schéma d'implantation du disposi tif suivant la figure 1
la figure 3 est une vue en élévation et en coupe, à plus grande échelle du bâti et de la colonne mobile
la figure 4 est une vue analogue à celle de la figure 3 montrant le montage de la teA.te rotative
la figure 5 est.une vue en plan au niveau de la fixation de la tête rotative sur la colonne
la figure 6 est une vue en plan du bras avec l'organe de préhension d'une chaussure
la figure 7 est une vue en élévation latérale montrant la commande et le guidage de la butée avant de l'organe de préhension, et
la figure 8 est une vue analogue a' celle de la figure 7 montrant le guidage et la commande de la butée arrière de l'organe de préhension.The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is a side elevational view of a device according to the invention in the service position
Figure 2 is a layout diagram of the device according to Figure 1
Figure 3 is an elevational view in section, on a larger scale of the frame and the movable column
Figure 4 is a view similar to that of Figure 3 showing the mounting of the rotary teA.te
Figure 5 est. a plan view at the fixing of the rotary head on the column
Figure 6 is a plan view of the arm with the gripping member of a shoe
FIG. 7 is a side elevation view showing the control and guiding of the front stop of the gripping member, and
Figure 8 is a view similar to that of Figure 7 showing the guidance and control of the rear stop of the gripping member.
Conformément à l'invention, et comme. le montre plus paticulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, le dispositif de transfert automatique d'une chaussure entre des machines est essentiellement constitué par une tête rotative 1, qui est montée sur une colonne 2 mobile verticalement dans un b ti 3, et par un bras 4 muni d'un organe 5 de préhension d'une chaussure 6. Ce bras 4 est monté sur la tête 1 mobile en rotation perpendiculairement à l'axe de la colonne 2, et les mouvements des différents éléments sont commandés par une logique pneumatique ou au moyen d'un automate programmable. According to the invention, and like. more particularly shown, for example, in Figure 1 of the accompanying drawings, the automatic transfer device of a shoe between machines is essentially constituted by a rotary head 1, which is mounted on a column 2 movable vertically in a b ti 3, and by an arm 4 provided with a member 5 for gripping a shoe 6. This arm 4 is mounted on the head 1 movable in rotation perpendicular to the axis of the column 2, and the movements of the different elements are controlled by pneumatic logic or by means of a programmable controller.
La tête rotative 1 est montée sur la colonne 2, de manière excentrée#, par l'intermédiaire d'une plaque de montage 7 fixée sur l'extrémité supérieure de la colonne 2, et est en traSnée en rotation par un vérin rotatif 8 disposé sous la partie en porte-à-faux de la plaque 7, et fixé à cette dernière (figure 4), sa rotation étant contrôlée par des contacts de fin de course 9 et 10 détectant les positions de repos et de rotation extrême de la tête 1, le contact 10 étant, en outre, réglable dans sa position angulaire, et un contact de fin de course 11 normalement fermé, coopérant avec une came 12 réglable en position et fixée sur l'axe d'entraînement 13 du vérin rotatif 8, forme un dispositif de sécurité contre une rotation indésirable de la tête 1 (figure 5) Le réglage en position angulaire du contact 10 est avantageusement réalisé de manière connue, par la prévision de plusieurs points de fixation ré gulièrement espacés sur un arc de cercle. The rotary head 1 is mounted on the column 2, eccentrically #, by means of a mounting plate 7 fixed on the upper end of the column 2, and is rotated by a rotary cylinder 8 arranged under the cantilevered part of the plate 7, and fixed to the latter (Figure 4), its rotation being controlled by limit switches 9 and 10 detecting the positions of rest and extreme rotation of the head 1, the contact 10 being, moreover, adjustable in its angular position, and a normally closed limit switch 11, cooperating with a cam 12 adjustable in position and fixed on the drive axis 13 of the rotary actuator 8, forms a safety device against an undesirable rotation of the head 1 (FIG. 5) The adjustment in angular position of the contact 10 is advantageously carried out in a known manner, by the provision of several regularly spaced fixing points on an arc of a circle.
La colonne 2 se présente sous forme d'un tube cou lissant guidé dans le ba"ti 3 au moyen de galets 14 et 15, dont les galets 15 sont réglables et sont avantageusement disposés en opposition aux galets 14, et est actionnée au moyen d'un vérin 16 dont la tige est solidarisée avec la colonne 2 par un axe 17, et dont la chape 18 est montée a pivotement sur un axe 19 solidaire du bSti bâti 3, qui repose sur le sol au moyen d'une plaque de base 21 et de vérins mécaniques 22 de mise d'aplomb (figure 3). Column 2 is in the form of a smoothing neck tube guided in the base 3 by means of rollers 14 and 15, the rollers 15 of which are adjustable and are advantageously arranged in opposition to the rollers 14, and is actuated by means of 'a cylinder 16 whose rod is secured to the column 2 by an axis 17, and whose yoke 18 is pivotally mounted on an axis 19 secured to the built bSti 3, which rests on the ground by means of a base plate 21 and mechanical jacks 22 for plumbing (FIG. 3).
Le montage de la colonne 2 conforme & l'invention permet de réaliser facilement son guidage ainsi que le réglage de ce dernier, par simple intervention sur les galets régla bles 15. The mounting of column 2 in accordance with the invention makes it possible to easily guide it as well as adjust it, by simple intervention on the adjustable rollers 15.
La Lête rotative 1 (figure 4) est constitué par un support en U 23, dont l'une des ailes est fixée sur l'axe d'en- trai##ement 13 du vérin rotatif 8 et supporte la came 12, et dont l'autre aile forme un palier pour la fixation du bras 4 portant l'organe de préhension 5 d'une chaussure 6. The rotary head 1 (FIG. 4) consists of a U-shaped support 23, one of the wings of which is fixed to the drive axis ## ement 13 of the rotary actuator 8 and supports the cam 12, and of which the other wing forms a bearing for fixing the arm 4 carrying the gripping member 5 of a shoe 6.
Le bras 4 est constitué par un manchon 24 fixé dans le palier du support en U 23, et sur un flasque d'extrémité du quel est fixé un vérin rotatif 25, dont l'arbre de sortie est relié à un arbre de transmission 26 traversant le manchon 24 et sur lequel est monté, solidaire en rotation, un levier en equerre 27, dont l'extrémité de l'aile verticale, en position de repos, supporte un verin 23 d'actionnement d'une butee arw rière 29 de l'organe 5 de préhension, qui est constitué, en outre, par une butée avant 30, dont l'actionnement est effec- tué au moyen d'un vérin 31 a' alimentation légèrement étranglée solidarisé avec l'extrémité de l'aile horizontale, en position de repos, du levier 27, le vérin 28 s'étendant avantageusement sous le manchon 24, en position de repos, du bras 4 (figures 4, 6 et 8). The arm 4 is constituted by a sleeve 24 fixed in the bearing of the U-shaped support 23, and on an end flange from which is fixed a rotary actuator 25, the output shaft of which is connected to a drive shaft 26 passing through the sleeve 24 and on which is mounted, integral in rotation, a square lever 27, the end of the vertical wing, in the rest position, supports a cylinder 23 for actuating a rear stop 29 of the the gripping member 5, which is further constituted by a front stop 30, the actuation of which is effected by means of a slightly choked supply cylinder 31 secured to the end of the horizontal wing, in the rest position, of the lever 27, the jack 28 advantageously extending under the sleeve 24, in the rest position, of the arm 4 (Figures 4, 6 and 8).
L'arbre de transmission 26 est avantageusement creux et supporte de manière coulissante, à son extrémité de fixation du levier 27, un arbre 32 de support et de guidage de la butée arrière 29, qui est reliée à entrainement à la tige du vérin d'actionnement 28 (figures 6 et 8). The transmission shaft 26 is advantageously hollow and slidingly supports, at its fixing end of the lever 27, a shaft 32 for supporting and guiding the rear stop 29, which is connected to the rod of the actuator. actuation 28 (Figures 6 and 8).
La butée avant 30 est montée sur un levier en col de cygne 35, qui est guidé en.translation à son autre extrémité sur deux glissières 36, fixées de manière réglable en position sur l'extrémité de l'aile horizontale du levier 27 (figure 6), et dont les extrémités correspondant aux côtés du manchon 24 portent une plaquette 37 de support du cylindre du. vérin 31 d'actionnement de la butée avant 30, la tige du vérin 31 agissant sur un coulisseau 38 solidaire de l'extrémité du levier 35 (figures 6 et 7). The front stop 30 is mounted on a swan-neck lever 35, which is guided en.translation at its other end on two slides 36, fixed in an adjustable manner in position on the end of the horizontal wing of the lever 27 (figure 6), and whose ends corresponding to the sides of the sleeve 24 carry a plate 37 for supporting the cylinder. actuator 31 for actuating the front stop 30, the rod of the actuator 31 acting on a slide 38 secured to the end of the lever 35 (Figures 6 and 7).
La partie du levier 35 formant support de la butée avant 30 est avantageusement montée à pivotement contre l'action d'un ressort de rappel 33 et est munie d'une butée 34 actionnant un contact de fin de course. 34' formant une sécurité de fermeture de l'organe de préhension 5. The part of the lever 35 forming a support for the front stop 30 is advantageously pivotally mounted against the action of a return spring 33 and is provided with a stop 34 actuating an end of stroke contact. 34 'forming a closure security for the gripping member 5.
Le réglage en position des glissières 36 sur le levier 27 permet d'adapter l'écartement entre les butées arrière 29 et avant 30 en fonction d'une série de pointures des chaussures a' saisir, sans intervenir sur la course de la tige du piston du vérin 31, qui est déplacé simultanément avec lesdites glissières 36 Le blocage en position des glissières 36 est effectué de manière comme par pincement, comme représenté aux figures 6 et 7, ou encore par un autre dispositif de serrage. The adjustment in position of the slides 36 on the lever 27 makes it possible to adapt the spacing between the rear stops 29 and front 30 according to a series of shoe sizes to be grasped, without affecting the stroke of the piston rod. of the actuator 31, which is moved simultaneously with said slides 36 The locking in position of the slides 36 is effected as by pinching, as shown in Figures 6 and 7, or by another clamping device.
La fixation du levier 27 sur l'arbre de transmission 26 est également assurée par pincement ou par tout autre moyen de bocage assurant une solidarîsation à la rotation du levier 27 avec l'arbre 26. The fixing of the lever 27 on the transmission shaft 26 is also ensured by pinching or by any other blocking means ensuring a solidarîsation to the rotation of the lever 27 with the shaft 26.
Ainsi, par actionnement du vérin rotatif 25, arbre 26 entrante le levier 27 et fait basculer l'ensemble de ltor- gane de préhension 5 autour de l'axe du manchon 24 suivant les flèches représentées a' la figure 4. Thus, by actuation of the rotary actuator 25, shaft 26 entering the lever 27 and tilting the assembly of the gripping organ 5 around the axis of the sleeve 24 according to the arrows shown in FIG. 4.
La figure 2 est un schéma d'implantation du dispositif conforme à l'invention dans une chaîne de fabrication. Dans cette figure, le dispositif de transfert est représenté par un cercle en traits-mixtes T et est disposé, par exemple, entre une machine à monter des cambrures C et un accélérateur de vieillissement V pour prendre automatiquement les chaussures a la sortie de la machine C d'un bras de dégagement de cette dernière, et por les amener à l'accélérateur V sans intervention manuelle. Figure 2 is a layout diagram of the device according to the invention in a production line. In this figure, the transfer device is represented by a circle in phantom lines T and is arranged, for example, between a machine for mounting camber C and an aging accelerator V to automatically take the shoes out of the machine C of a release arm of the latter, and por bring them to the accelerator V without manual intervention.
La figure 1 représente cette implantation en éQéva- tion latérale, les machines étant seulement alignées pour faciliter leur représentation. Figure 1 shows this layout in side elevation, the machines being only aligned to facilitate their representation.
Le dispositif conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante:
En position de départ de cycle de travail, la teste rotative 1 est tournée de 1800 par rapport à celle représentée a la figure 1, et sa plaque de montage 7 appuie sur le contact de fin de course 9, tandis que le contact de fin de course Il s'appuie par son lever d'actionnement sur la came 12 solidaire re de l'axe d'entraînement 13 du vérin rotatif 8 d'entrainement de la tête 1 (figure 5).Lorsque le bras de dégagement de la machine C arrive en position de transfert, une logique pneumaf tique ou un automate programmable délivre une impulsion de commande de pontée au vérin i d'actionnement de la colonne 2, de sorte que la tette 1 est amenée avec son bras 4 et l'organe de préhension 5 sous la chaussure å transférer qui est descendue au moyen de la pince du bras de dégagement dne nouvelle impulsion de la centrale de commande délivre alors, après dé- tection des positions un ordre de fermeture de l'organe de préhension 5, dont les butes arrière 29 et avant 30 sont alors amenées en contact avec ltemboRtage et la pointe de la chausn sure 6 au moyen des vérins 28 et 31 L'actionnement de ces deux vérins est simultané, mais, du fait de l'étranglement a' l'ali- mentation du vérin 31, la butée 30 est tirée moins rapidement en direction de la pointe et la butée arrière 29 entre la pre mière en contact avec l'emboîtage, le serrage de la pointe par la butée 30 arrêtant la fermeture du dispositif de préhension et libérant l'ouverture de la pince du bras de dégagement.Pour le déplacement de ces deux butées, leur support 32 et levier en col de cygne 35 sont guidés respectivement dans l'arbre de transmission 26 et sur les glissières 36, et leur écartement final après serrage de la chaussure est prérèglé par action sur la position des glissières 36.Le serrage de la chaussure provoque une impulsion de remontée de la pince du bras de dégagement, la rotation de la tete I au moyen du vérin rotatif 8 et de son axe d'entralnement 13, cette rotation étant arrêtée par l'actionnement du contact de fin de course réglable 10, et simultanément un actionnement du vérin rotatif 25, qui entraine alors le levier en équerre 27, par l'intermédiaire de l'arbre 26, ensemble avec l'organe de préhension 5 serrant la chaussure 6, dans le sens des flèches de la figure 4 pour retourner la chaussure 6 et l'amener sns sa semelle première sur une desserte de l'accélérateur de vieillissement V ou sur un convoyeur ou autre machine, où elle est déposée après ouverture de l'organe 5 par actionnement en sens inverse des vérins 28 et 31 des butées 29 et 30.Ensuite, la colonne 2 remonte et la tête 1 est pivotée dans sa position de départ prête à recevoir une nouvelle chaussure, le bras 4 étant également pivoté en position de réception pendant ce mouvement, la logique pneumatique ou l'automate programmable de commande étant réinitialisé dès que le contact de fin de course 9 est actionne par la tête 1.The device according to the invention operates as follows:
In the start position of the work cycle, the rotary test 1 is rotated 1800 relative to that shown in FIG. 1, and its mounting plate 7 presses the limit switch 9, while the end contact stroke It is supported by its actuating lever on the cam 12 integral with the drive shaft 13 of the rotary actuator 8 for driving the head 1 (FIG. 5). When the release arm of the machine C arrives in the transfer position, a pneumatic logic or a programmable automaton delivers a bridge control pulse to the actuator i for actuating the column 2, so that the tette 1 is brought with its arm 4 and the gripping member 5 under the shoe to be transferred which is lowered by means of the pliers of the release arm of a new impulse from the control unit then, after detection of the positions, an order to close the gripping member 5, the stops of which rear 29 and front 30 are then brought into contact with ec ltemboRtage and the tip of the shoe sure 6 by means of the jacks 28 and 31 The actuation of these two jacks is simultaneous, but, due to the throttling at the supply of the jack 31, the stop 30 is pulled less quickly towards the point and the rear stopper 29 between the first in contact with the socket, the tightening of the point by the stopper 30 stops the closing of the gripping device and releases the opening of the clamp of the arm For the displacement of these two stops, their support 32 and swan neck lever 35 are guided respectively in the transmission shaft 26 and on the slides 36, and their final spacing after tightening of the shoe is preset by action. on the position of the slides 36. The tightening of the shoe causes an ascent pulse of the clamp of the release arm, the rotation of the head I by means of the rotary actuator 8 and its entrainment axis 13, this rotation being stopped. by actuation of the contact adjustable limit switch 10, and simultaneously actuation of the rotary actuator 25, which then drives the square lever 27, via the shaft 26, together with the gripping member 5 tightening the shoe 6, in the direction of the arrows of FIG. 4 to turn the shoe 6 over and bring it without its first sole on a trolley of the aging accelerator V or on a conveyor or other machine, where it is deposited after opening of the member 5 by actuation in the opposite direction of the jacks 28 and 31 of the stops 29 and 30. Then, the column 2 rises and the head 1 is pivoted in its starting position ready to receive a new shoe, the arm 4 also being pivoted in the receiving position for this movement, the pneumatic logic or the programmable control automaton being reset as soon as the limit switch 9 is actuated by the head 1.
Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un transfert de chaussures entre deux postes de travail, sans intervention d'un opérateur, de manière-entièrement automatique, de sorte que l'opérateur affecté à une machine n1 est plus obligé de se disperser dans un travail de manutention, qui grevait de manière particulièrement importante son rendement. Thanks to the invention, it is possible to carry out a transfer of shoes between two workstations, without operator intervention, in a fully automatic manner, so that the operator assigned to a machine n1 is no longer obliged to be disperse in a handling job, which particularly affected its performance.
En effet, le travail de transfert d'une machine à l'autre est entièrement effectué en temps masqué, ctest-à-dire que dès qu'une chaussure est dégagée d'une machine, l'opérateur peut effectuer un nouveau cycle de travail sur ladite machine sans s'occuper de la manutention entre postes de travail. Indeed, the work of transfer from one machine to another is entirely carried out in masked time, that is to say that as soon as a shoe is released from a machine, the operator can perform a new work cycle on said machine without taking care of handling between work stations.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410717A FR2566635B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING A SHOE BETWEEN MACHINES |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8410717A FR2566635B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING A SHOE BETWEEN MACHINES |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2566635A1 true FR2566635A1 (en) | 1986-01-03 |
| FR2566635B1 FR2566635B1 (en) | 1987-02-06 |
Family
ID=9305846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8410717A Expired FR2566635B1 (en) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | DEVICE FOR AUTOMATICALLY TRANSFERRING A SHOE BETWEEN MACHINES |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2566635B1 (en) |
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