BE1012832A4

BE1012832A4 - Poussoir a mouvement de retour a effacement pour le transfert de produits a conditionner du transporteur d'alimentation a la grille de service de l'elevateur sur machines pour le conditionnement de ces produits sous film extensible.

Info

Publication number: BE1012832A4
Application number: BE9900526A
Authority: BE
Inventors: Jean-Luc Dessoy
Original assignee: Pade S A
Priority date: 1999-07-30
Filing date: 1999-07-30
Publication date: 2001-04-03
Also published as: IT1314506B1; ITGE20000036A1; ITGE20000036A0; CH694049A5

Abstract

Le poussoir (7) est soutenu en porte-à-faux par un levier (6) qui peut osciller sur un axe parallèle à ce poussoir et est doté d'un levier secondaire (106) avec un rouleau (12) qui coopère avec un dispostif d'échange (13). Des dispositifs sont prévus pour que, lorsque le poussoir accomplit sa course active de travail, l'échange se neutralise automatiquement pour lui permettre de rester en position haute, tandis que, lorsque le poussoir accomplit la course de retour, l'échange s'active et l'oblige à osciller vers le bas et à s'introduire dans une ouverture (S) prévue transversalement entre la grille de service (E) de l'élévateur et la partie terminale du transporteur d'alimentation (T), pour achever cette course de retour avec déplacement sous le transporteur qui est ainsi libre d'amener un produit suivant, des dispositifs au moyen desquels le poussoir, lorsqu'il a dépassé le transporteur, retourne à la position haute utile pour la répétition d'un nouveau cycle de travail, étant prévus.

Description


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   POUSSOIR A MOUVEMENT DE RETOUR A EFFACEMENT POUR LE
TRANSFERT DE PRODUITS A CONDITIONNER DU TRANSPORTEUR
D'ALIMENTATION A LA GRILLE DE SERVICE DE   L'ELEVATEUR   SUR
MACHINES POUR LE CONDITIONNEMENT DE CES PRODUITS SOUS
FILM EXTENSIBLE 
Certaines machines de conditionnement de produis sous film extensible sont équipées latéralement d'un transporteur horizontal et motorisé sur lequel sont disposés en file indienne les produits à conditionner placés habituellement sur plateaux et orientés par un côté le plus possible parallèlement au sens d'avance de marche du transporteur, auquel sont associées des barrières optoélectroniques pour relever les dimensions significatives du produit, la longueur, la largeur et la hauteur, afin d'adapter ensuite automatiquement à celles-ci les dimensions du film de conditionnement.

   Le produit qui parvient dans la partie terminale du transporteur est ensuite déplacé par un poussoir animé d'un mouvement horizontal, rectiligne et alterné, perpendiculairement au transporteur, qui fait déplacer ce produit sur des surfaces de glissement de manière à ce que, par réaction, il se dispose en appui contre le poussoir, même si au moment de la préhension il était légèrement incliné, et qui transfère le produit en position correctement centrée sur la grille de service de l'élévateur de la machine de conditionnement, de laquelle l'élévateur, à la phase appropriée, s'élèvera pour soulever le produit contre un segment de film préalablement étiré disposé au-dessus qui, par des dispositifs adaptés, sera ensuite amené au contact intime du produit, avec superposition des bords sur le fond du plateau de conditionnement. 



   La course de retour du poussoir influence de façon négative la vitesse de fonctionnement des machines de conditionnement réelles, dans la mesure où le retour doit être achevé avant qu'un nouveau produit parvienne 

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 dans la partie terminale du transporteur d'alimentation. L'un des buts de l'invention est d'éviter cet inconvénient au moyen d'un poussoir animé d'un mouvement de retour à effacement, de préférence de manière que durant le retour, le poussoir s'abaisse et se déplace sous la partie terminale du transporteur qui, dans ce but, est placé en porte-à-faux, étant ensuite prévu qu'à la fin du déplacement de retour, le poussoir se soulèvera à nouveau et se repositionnera pour la répétition d'une nouvelle course de travail.

   Avec cette solution, la course de retour du poussoir ne conditionne pas négativement le fonctionnement du transporteur d'alimentation et la productivité de la machine de conditionnement est améliorée. Un autre but de l'invention consiste à réaliser un poussoir à effacement comme indiqué plus haut, qui permette une construction relativement simplifiée et de haute fiabilité technologique. 



   Ces objectifs ainsi que d'autres buts et les caractéristiques du poussoir en question, apparaîtront plus évidents à partir de la description ciaprès d'une forme préférée de réalisation de l'invention, illustrée à simple titre d'exemple, non limitatif, par les figures des deux dessins de conception joints, dans lesquels : - la figure 1 est une vue en plan du dessus et avec des parties en coupe du poussoir, repris dans le contexte de la machine dans lequel il fonctionne ; - la figure 2 montre des détails relevés selon la ligne de coupe   tt-ti   de la figure 1 ; - les figures 3 et 4 représentent le poussoir en élévation latérale, avec des parties en coupe et respectivement pendant la course d'aller et celle de retour. 



   Sur la figure 1, est indiqué par T le transporteur composite d'alimentation en produits P habituellement placés sur plateaux, actionné par le moteur correspondant M et qui fait avancer les produits dans le sens 

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 indiqué par la flèche F. Conformément à l'invention, la partie terminale du transporteur T est soutenue en porte-à-faux et ne comporte pas de dispositifs de support en dessous, le tout de façon prévisible et réalisable par les techniques de l'art. Latéralement et dans le même plan que la partie terminale du transporteur T est prévu un plan de transit A et ensuite la grille E de service de   l'élévateur   qui est écartée du plan A par une ouverture S de dimension appropriée (voir plus loin). 



   Conformément à l'invention, immédiatement en aval du transporteur T et dans le sens orthogonal par rapport à celui-ci, est prévu un actionneur horizontal de déplacement rectiligne alterné 1, disposé en pont entre les parties T et E et du type représenté par exemple sur la figure 4, comportant un corps de guidage 101 dans lequel se déplace longitudinalement un chariot 201 qui, par son écrou 301, éventuellement à chemin de billes, coopère avec une vis 401 disposée longitudinalement dans le corps et reliée par une extrémité à une motorisation positive et à double sens de rotation 2, avec moteur à régulation électronique de la vitesse et de la phase,

   puisque la course du poussoir varie en fonction des dimensions du produit qui devra être toujours centré sur la grille E de   l'élévateur.   Le corps 101 de l'actionneur comporte au moins une fente longitudinale 3 à travers laquelle est visible le chariot 201 et qui selon l'invention est tournée vers le haut.

   Sur ce chariot est fixé un support 4 tourné vers le haut et comportant une fourche 104 sur laquelle vient pivoter sur un axe 5 horizontal et orthogonal par rapport à l'actionneur, l'extrémité d'un levier principal 6 onenté dans le sens de la course de retour de l'actionneur, qui, vu de côté, est légèrement courbé vers le haut et qui soutient à son extrémité et en porte-à-faux un peigne horizontal 7, dont les dents sont orientées vers le haut, orthogonalement par rapport à l'actionneur 1, et qui forme le poussoir préposé au transfert des produits P depuis le transporteur T jusqu'à la grille E.

   Le levier 6 est sollicité vers le haut par un ressort 9 attaché au support 4 et à un petit bras 8 solidaire du 

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 levier 6, orienté vers le bas et qui est maintenu en appui par ce ressort 9 contre une butée réglable 10, placée sur le support 4. Dans cette situation, le poussoir 7 est maintenu au-dessus des parties T, A et E décrites plus haut, en position utile pour le transfert du produit de T à E. 



   Conformément à l'invention, la partie frontale du plan A qui est tourné vers la grille E, a une conformation découpée et ses parties en retrait 11 sont alignées avec les dents 107 du poussoir 7 décrit plus haut (voir plus loin). 



   Les figures 1 et 4 montrent que, latéralement par rapport au levier principal 6 et de façon solidaire avec celui-ci, est prévu un levier secondaire 106 comportant un rouleau 12 à son extrémité. Lorsque le poussoir 7 termine sa course active de travail pour transférer le produit du transporteur T à la grille E, en passant par le plan intermédiaire A, le rouleau 12 glisse sur le bord supérieur d'un rail ayant la fonction d'une came linéaire, disposée latéralement par rapport au parcours du poussoir et articulée avec l'extrémité initiale, proche du transporteur T, sur un pivot 14 parallèle au poussoir et soutenu par un support vertical 15 fixé sur le flanc externe du corps 101 de l'actionneur 1 et placé sur le flanc de la came 13 qui est opposé à celui engagé par le levier 106, pour ne pas gêner celui-ci.

   La came 13 a une longueur telle qu'elle est abandonnée par le rouleau 12 lorsque le poussoir a transféré le produit sur la grille E, quelles que soient les dimensions du produit. Un peu avant la partie terminale de la came 13, voir aussi figure 2, est prévu un support latéral 16 analogue à celui 15 décrit plus haut, lui aussi tourné vers le haut et muni d'une boutonnière verticale 17 de dimensions appropriées, traversée par un pivot 18 solidaire de la came 13 et qui, par son extrémité dépassant de la boutonnière, est relié à un ressort de traction 19 fixé au sommet du support 16, qui maintient la came 13 soulevée à la position indiquée par un trait continu sur la figure 3, le pivot 18 étant en substance appuyé contre l'extrémité supérieure de la boutonnière 17.

   De préférence, il est prévu que cet appui du pivot avec la boutonnière se réalise 

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 de forme atténuée pour éviter les bruits et les problèmes d'usure, un pivot 20 qui fonctionne en battement contre un amortisseur élastomère 21, fixé sur un appendice latéral 116 du support 16, étant prévu dans ce but sur le flanc externe de la came 13. 



   L'extrémité finale 113 de la came 13 est raccourcie de façon appropriée et lorsque cette came est soulevée au repos,   l'extrémité   113 est à un niveau supérieur de façon appropriée à celui du rouleau 12 du levier secondaire 106 en position de repos. 



   Le fonctionnement du dispositif ainsi conçu est simple et évident. 



  Lorsque l'actionneur 1 amène le poussoir 7 durant la course active pour le transfert du produit P depuis transporteur T jusqu'à la grille E, le poussoir est à la position haute décrite plus haut et peut pousser le produit P, comme le montre la figure 3. Sur cette figure, le levier 106 est représenté par un trait continu à la position de repos et est représenté par une ligne en tirets aux positions successives   K1,   K2, K3 de sa course active.

   Lorsque le rouleau 12 parvient à coopérer avec la partie terminale de la came 13, comme indiqué depuis la position K2, puisque le levier primaire 6 ne peut osciller vers le haut pour la coopération des parties 8 et 10, le rouleau 12 détermine par réaction un abaissement de la came 13, représenté par la ligne en tirets sur la figure 3, avec oscillation de cette came autour du pivot 14, à l'inverse de l'action du ressort 19 et, lorsque te rouleau 12 abandonne la came 13 et le poussoir parvient en fin de sa course active, comme indiqué à la position K3, sous l'action du ressort 14, la came 13 retourne à la position haute de repos. 



  La figure 4 indique cette condition et montre le levier secondaire 106 avec le rouleau 12 et le poussoir 7 en position de fin de course active de ce poussoir 7 et représente par une ligne en tirets ce levier secondaire et le poussoir aux positions successives K4, K5, K6, K7 de la course de retour de ce poussoir. 



   Sur cette figures il apparaît évident que lorsque l'actionneur 1 porte le poussoir dans la course de retour, le rouleau 12 parvient à coopérer avec la 

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 partie inférieure de l'extrémité finale 113 de la came 13 et est contraint de suivre le bord inférieur de cette came, qui présente un profil progressivement abaissé 213, sous l'effet duquel, comme le montre la succession des positions K4 et K5, le levier secondaire 106 vient osciller vers le bas et le poussoir 7 est amené en dessous du plan A et du transporteur T, en traversant l'espace vide S qui se situe entre ce plan et la grille E de service de l'élévateur.

   Lorsque le poussoir parvient à la fin de la course de retour, le rouleau 12 du levier 106 abandonne le bord inférieur de la came 13, comme le montre la succession des positions K6 et K7 et ce même poussoir se place à la position soulevée de début de cycle.

Claims

REVENDICATIONS 1) Poussoir pour machines de conditionnement de produit sous film extensible, du type qui comprennent un transporteur (T) d'alimentation du produit, qui comprennent latéralement par rapport à la partie terminale de ce transporteur et dans le même plan que celui-ci une grille (E) de service pour l'élévateur de cette machine de conditionnement et qui comprennent un poussoir pour déplacer le produit du transporteur jusqu'à la partie terminale de la grille de service, en position centrée par rapport à l'élévateur, caractérisé en ce que le poussoir (7) est soutenu en porte-à-faux et avec possibilité d'osciller sur un axe (5) parallèle à lui-même et caractérisé en ce qu'il comprend des dispositifs en raison desquels le poussoir doit effectuer la course active soulevé,

tandis que durant la course de retour ce poussoir vient osciller vers le bas et est introduit dans une ouverture (S) prévue transversalement entre la grille de service (E) et la partie terminale du transporteur, pour achever cette course de retour par un déplacement sous le transporteur qui est ainsi libre d'amener un produit suivant, des dispositifs au moyen desquels le poussoir, lorsqu'il a dépasse le transporteur, retourne à la position haute et utile pour la répétition d'un nouveau cycle de travail, étant prévus.
2) Poussoir selon la revendication 1), caractérisé en ce qu'immédiatement en aval du transporteur d'alimentation (T) et disposé en pont entre celui-ci et la grille de service (E), est prévu un actionneur de déplacement rectiligne alterné (1) actionné par un groupe de déplacement (2) avec moteur à régulation électronique de la vitesse et de la phase, un levier principal (6) qui met en porte-à-faux sur son extrémité le poussoir (7) de la machine de conditionnement étant disposé, pivotant dans le sens transversal, sur l'équipement mobile (201), ce levier étant onenté dans le sens de la course de retour du poussoir et étant sollicité vers le haut par des <Desc/Clms Page number 8> dispositifs élastiques (9) qui maintiennent le dispositif de soulèvement à la position haute de travail et un appendice (8) du levier en appui contre une butée (10),

puisqu'il est prévu en position latérale par rapport au levier principal un dispositif d'échange (13) avec lequel coopèrent des dispositifs (106,12) associés au levier et qui est tel que, lorsque le poussoir achève sa course active de travail, ce dispositif d'échange se neutralise contre l'action de dispositifs élastiques (19) et ne modifie pas la position au niveau du poussoir, tandis que, lorsque le poussoir (7) achève la course de retour, le dispositif d'échange l'oblige à osciller vers le bas et à achever la course de retour avec déplacement sous le transporteur d'alimentation, après le dépassement duquel l'échange se neutralise et permet au poussoir de retourner à la position haute de travail.
3) Poussoir selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il a une conformation de peigne avec les dents (107) tournées vers le haut et alignées avec les retraits (11) d'un plan d'appui (A) placé dans le même plan entre le transporteur d'alimentation (T) et la grille de service (E) de l'élévateur, ce plan étant de manière adéquate à distance de la grille, pour former l'ouverture (S) qui peut être traversée par le poussoir pendant la course de retour.
4) Poussoir selon la revendication 1), caractérisé en ce que, latéralement par rapport au levier principal (6) de support du poussoir, est prévu un levier secondaire (106) portant à son extrémité un rouleau (12) capable de coopérer avec le dispositif d'échange qui comprend une came linéaire (13) disposée parallèlement et sur le flanc externe de l'actionneur rectiligne (1) et pivotant par son extrémité initiale sur un support (15) et sollicitée vers le haut par l'extrémité finale d'un ressort (19), et en ce que des dispositifs sont prévus pour arrêter cette came linéaire à la position soulevée de repos à laquelle l'extrémité terminale (113) de cette came est placée à un niveau supérieur à celui du rouleau (12) du levier secondaire (106),

le tout <Desc/Clms Page number 9> étant prévu de façon que durant la course active du poussoir (7), le rouleau du levier secondaire coopère avec le bord supérieur de la came linéaire (13) et l'abandonne en faisant osciller cette came vers le bas, tandis que dans la course de retour du poussoir, le rouleau du levier secondaire coopère avec le bord inférieur de la came linéaire qui a un profil (213) tel qu'il détermine l'oscillation du poussoir vers le bas et son retour à la position de début de cycle avec déplacement en dessous du transporteur d'alimentation (T), étant prévu qu'à la fin de la course de retour du poussoir, le rouleau du levier secondaire abandonne la came et soit porté à nouveau par le ressort (9) audessus du bord supérieur de celle-ci pour la répétition d'un nouveau cycle.
5) Poussoir selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que la came linéaire (13) comporte en porte-à-faux sur le flanc externe, à un point intermédiaire, un pivot horizontal (18) qui traverse la boutonnière verticale (17) d'un support (16) solidaire du flanc externe de l'actionneur rectiligne (1), un ressort de traction (19) étant relié à ce pivot fixé à l'extrémité supérieure du support et qui sollicite la came linéaire vers le haut.
6) Poussoir selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un amortisseur pour éviter les bruits et l'usure lorsque la came linéaire (13), abaissée par le rouleau (12) du levier secondaire (106) est abandonnée par ce rouleau et retourne à la position haute sous l'effet du ressort de traction (19).
7) Poussoir selon la revendication 6), dans lequel l'amortisseur est constitué d'un élastomère (21) fixé sur un appendice (116) du support à boutonnière (16) et avec lequel un pivot (20) solidaire du flanc extérieur de la came linéaire (13) est destiné à coopérer.