FR2650556A1 - Procede et machine de banderolage d'une charge palettisee - Google Patents
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Abstract
Machine de banderolage hélicodal des faces latérales 4 d'une charge 2 avec une bande de film 5 qui comprend : - un bâti 6; - une table 7 support de charge 2 de position fixe; - un chariot 8 mobile support d'une bobine de film 9 à axe 9a vertical; - des moyens mécaniques 10 de support et de guidage du chariot 8 selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical et d'un déplacement en boucle horizontale; - des moyens 11 d'entraînement du chariot 8 selon un cheminement sensiblement hélicodal entourant la charge;caractérisée en ce qu'elle comporte, en outre et en combinaison : - des moyens 27 de déviation dans son propre plan de la bande de film 5 provenant de la bobine 9 et de décalage vertical du tronçon de sortie aval 28 de la bande 5, par rapport à la bobine 9, portés par le chariot 8 en regard de la bobine de film 9 et, déformables pendant le banderolage entre deux configurations extrêmes de déviation et de non-déviation; - et, des moyens 29 de commande et d'entraînement des moyens 27 pour les faire passer de leur état actif à leur état inactif.
Description
PROCEDE ET MACHINE DE BANDEROLAGE D'INE CHARGE PALETTISEE
L'invention concerne un procédé et une machine de banderolage hélicoïdal d'une charge palettisée avec une bande de film en matière
plastique étirable.
On conna!t déjà des machines de ce type comprenant (documents EP O 177 413, O 220 712, US 4 109 445 et US 4 587 796 ou machine commercialisée par le Groupe NEWTEC INTERNATIONAL sous le nom *DRA-PAL OCTOPUS") un bâti, une table support de la charge de position fixe lors du banderolage de la charge et A laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la charge (tels que des convoyeurs à rouleaux); un chariot mobile support d'une bobine de film à axe de direction générale verticale; des moyens mécaniques de support et de guidage du chariot, portés par le bâti, tels que le chariot puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge; et des moyens d'entraînement du chariot aptes à assurer son déplacement effectif, notamment selon un cheminement au moins sensiblement hélicoïdal d'axe vertical entourant la charge, en vue du
banderolage avec la bande de film.
Les moyens mécaniques de support et de guidage du chariot peuvent faire l'objet de plusieurs variantes de réalisation: bras tournant (documents EP O 177 413, EP O 220 712 et US 4 109 445) ou cadre horizontal, entourant la charge, mobile en direction verticale et le
long duquel est déplacé le chariot (document US 4 587 796).
Dans une variante possible, la machine n'est pas automatique (document US 4 109 445) et, dans ce cas, l'accrochage initial de la bande du film sur la charge, la coupe transversale terminale de la bande de film et l'association de la partie extrême terminale de la
bande de film à la charge banderolée sont effectuées manuellement.
Dans une autre variante, ces opérations sont faites automatiquement, la machine de banderolage étant automatique et comportant, à cet effet, portés par des moyens support, des moyens de coupe transversale de la bande de film rendus actifs à la fin du
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banderolage de la charge; des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film provenant de la bobine de film, actifs avant le débit du banderolage; des moyens d'association dp la partie extrême terminale de la bande de film à la charge banderolée actifs à la fin du banderolage; et des moyens de commande et de manoeuvre des moyens de coupe, des moyens de maintien et des
moyens d'association (documents EP 0 177 413 et US 4 587 796).
Avec des machines de ce type, on peut réaliser un banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales d'une charge palettisée et à cet effet on amène et on place une charge à banderoler sur la table support en position fixe; on maintient la partie extrême initiale de la bande de film provenant de la bobine de film contre une face verticale de la charge; la charge restant toujours fixe, on déplace la bobine de film autour de la charge et, en conséquence, on dévide la bobine de film et on banderole la charge avec la bande de film provenant de la bobine le débit de film étant déterminé pour être ce qui convient en fonction du type de banderolage effectué; on réalise ainsi au moins une spire de bande de film sur la charge; on coupe transversalement la bande de film; on associe la partie extrême terminale de la bande de film à la charge banderolée; et d'une part on maintient la nouvelle partie extrême initiale de la bande de film, d'autre part on évacue la charge banderolée, de manière à pouvoir
recommencer un autre processus de banderolage avec une autre charge.
Selon une mise en oeuvre également connue, on réalise un banderolage hélicoidal,.la bobine de film étant, au début du processus du banderolage, en position extrême inférieure c'est-à-dire dans sa position relative la plus proche de la table en direction verticale; puis on déplace la bobine de film selon un mouvement hélicoïdal ascendant autour de la charge et jusqu'à ce que la bande de film recouvre ses faces latérales verticales. Ensuite, on effectue un mouvement hélicoidal descendant de la bobine de film pour réaliser une seconde couche de bande de film venant recouvrir et se croiser sur la première couche réalisée lors du banderolage hélicoidal ascendant et ce jusqu'à ce que la bobine de film revienne à sa
position initiale en position extrême inférieure.
Le procédé et la machine décrite précédemment de façon générale
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peuvent faire l'objet de variantes de réalisation ou de perfectionnements. Tout d'abord, cette technologie est préférentiellement aise en oeuvre avec un film étirable, préférentiellement étiré au délà, notamment nettement au delà, de la limite élastique de manière à créer ultérieurement, une fois appliqué sur la charge des forces de compression et de maintien de la cohésion de la charge. Mais cette technologie peut être mise en oeuvre également avec un film non étirable, notamment un film thermorétractable. ILe film peut être plein ou ajouré formant alors un filet. Il peut être d'une laize plus ou moins importante. Le banderolage peut être continu toutes les spires de film venant en recouvrement ou discontinu, certaines zones de la charge restant libres (voir notamment documents FR 2 505 775, US 4 204 377, US 4 235 062). Le procédé et la machine sont à
fonctionnement manuel, semi-automatique ou automatique.
En ce qui concerne la mise en oeuvre avec un film étirable pré-étiré avant son application sur la charge, on met en oeuvre un dispositif de pré-étirage motorisé ou non motorisé, à deux rouleaux amont et aval ou à un rouleau unique, ainsi que cela résulte des documents FR
2281 275, FR 2 468 506, FR 2 470 056, FR 2 489 780, FR 2 571 655, FR
2 571 656, ainsi que de l'existence connue d'un dispositif de pré-étirage connu sous le nom de "DYNA-DRAPEUR commercialisé par les sociétés du Groupe NEWTEC INTERNATIONAL et d'un dispositif de
pré-étirage 'VARISTRETCH' de la Société MULLER MANUFACTURING INC.
Ensuite, la machine peut comporter également, porté par le bâti un plateau presseur monté de manière à pouvoir être levé ou abaissé, qr&ce & des moyens d'entralnement et a pivotement libre autour de son axe vertical, entrainé à pivotement par la charge lorsqu'il est app]iqué sur sa face horizontale supérieure; une pince de saisie du film pouvant être ouverte et fermée et escamotée dans son ensemble, grâce à des moyens d'entraînement, portée par la table, ou le chariot, ou le plateau presseur; et associés à la pince, des moyens de coupe transversale du film et/ou des moyens de solidarisation du film sur lui-même ou la charge (voir notamment documents
US 4 255 918, US 4 271 657, US 4 336 679, US 4 387 548, US 4 387 552,
US 4 418 510, US 4 050 221, US 4 302 920, FR 2 416 167, EP 0 110 751,
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FR 2 535 297, FR 2 572 359).
Un des problèmes qui se pose dans ce genre de machine (dite du type à table fixe et bobine de film pivotante) est celui de l'interférence de certains de ses organes en mouvement avec d'autres organes en mouvement ou des organes fixes. Par exemple, il est nécessaire que le chariot qui supporte la bobine de film soit suffisament écarté en direction verticale, au dessus de la table support, pour qu'il (et les moyens qu'il supporte, ainsi que le fim) n'interfère pas avec la table support et/ou avec les moyens d'amenée et les moyens d'évacuation de la charge (convoyeurs) lesquels s'étendent verticalement jusqu'à un certain niveau. De même, il ne faut pas que les moyens mécaniques de support et de guidage du chariot, le chariot et. la bande de film provenant du chariot n'interfèrent de façon intempestive non souhaitée avec les moyens de coupe transversale, les
moyens de maintien temporaire et les moyens d'association.
Si l'on se réfère au document EP 0 220 712, on voit qu'initialement la bobine de film est très sensiblement décalée en direction verticale et vers le haut par rapport à la face horizontale inférieure ou au bord horizontal inférieur de la charge palettisée définie par la palette support de charge ou par la table support de charge palettisée. Et, la bande de film provenant de la bobine de film est prise par un dispositif d'agrippage situé en dessous de la bobine de film ce qui a pour effet que la bande de film située entre ce dispositif d'aggrippage et la bobine de film est froissée irrégulièrement avec, comme conséquence, un banderolage peu satisfaisant du film à la partie inférieure de la charge palettisée, alors que, précisément, cette zone de la charge devrait recevoir un banderolage d'excellente qualité à la fois pour des raisons
mécaniques de la charge, de protection aux chocs, etc...
L'invention a donc pour but principal de proposer un procédé et une machine de banderolage du type mentionné précédemment (table fixe et bobine de film pivotante) dans lesquels le banderolage réalisé sur la partie inférieure de la charge est d'excellente qualité, notamment
s'étendant jusqu'au bord inférieur de la charge.
De plus, un autre but de l'invention est de proposer une machine de
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banderolage du type mentionné précédemment dans laquelle il n'y a- pas interférence intempestive non souhaitée ou risque d'interférence entre les différents organes de la machine notamment les organes
fixes et mobiles.
Enfin, un autre but de l'invention est de proposer un procédé et une machine du type mentionné précédemment dans lesquels on peut réaliser, également en partie extrême inférieure de la charge, un plissage longitudinal de la bande de film -plissage contrôlé régulier
et non aléatoire- lui conférant la fonction d'une corde.
On connaît déjà des machines d'emballage-de charge palettisée dans lesquelles on réalise un tel plissage longitudinal de la bande de film, avant son application sur la charge, à la manière d'une corde
(notamment documents US 4 204 377, US 4 255 918 et US 4 271 657).
Toutefois, ces dispositifs sont alors appliqués à une machine dans laquelle la charge est pivotante et le chariot support de bobine de film seulement mobile en direction verticale. Or, de telles machines ne présentent pas la limite des machines du type selon l'invention mentionnées précédemment puisque la bobine de film ne risque pas d'interférer avec la table support ou avec les convoyeurs d'amenée et
d'évacuation de la charge.
A cet effet, l'invention propose une machine de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales d'une charge palettisée avec une bande de film-en matière plastique dont la largeur est une fraction de la hauteur de la charge qui comprend un bâti; une table support de la charge de position fixe lors du banderolage de la charge et & laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la charge; un chariot mobile support d'une bobine de film à axe de direction générale verticale; des moyens mécaniques de support et de guidage du chariot, portés par le bâti, tels que le chariot puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge; des moyens d'entraînement du chariot aptes à assurer son déplacement effectif, selon un cheminement au moins sensiblement helicoldal d'axe vertical entourant la charge, en vue du banderolage
hélicoïdal avec la bande de film.
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Selon l'invention, cette machine peut comporter, en premier lieu, en outre et en combinaison: des moyens de déviation dans son propre plan de la bande de film provenant de la bobine de film et de décalage vertical du tronçon de sortie aval de la bande de film, par rapport à la bobine de film, lesquels moyens sont d'une part portés par le chariot au moins sensiblement en regard de la bobine de film et, d'autre part, déformables pendant le.banderolage entre deux configurations extrêmes correspondant à deux états distincts extrêmes respectivement actif o ils assurent la déviation et le décalage vertical maximal et inactif o la déviation et le décalage sont nuls ou minimum; et, en second lieu, des moyens de commande et d'entrainement des moyens de déviation et de décalage vertical pour les faire passer de leur état actif à leur état inactif ou inversement; de manière que dans une certaine situation relative du chariot, lors du banderolage, la mise en oeuvre des moyens de commande et d'entraînement ait pour effet un décalage relatif en sens vertical du tronçon de sortie aval de la bande de film appliqué sur la charge par rapport à la bobine de film. En second lieu, cette machine peut comporter en outre, des moyens support pour des moyens de coupe transversale de la bande de film rendus actifs à la fin du banderolage de la charge; des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film provenant de la bobine de film, actifs avant le début du banderolage; des moyens d'association de la partie extrême terminale de la bande de film à la charge banderolée, actifs à la fin du banderolage; et des moyens de commande et de manoeuvre des moyens de coupe, des moyens de maintien et des moyens d'association; lesquels moyens support sont agencés pour permettre le coulissement en direction verticale des moyens de coupe, de maintien et d'association et sont essentiellement placés en dessous des moyens, entre ces derniers et le niveau de la table support, ce qui a pour effet de dégager l'espace au dessus des moyens. L'invention concerne aussi un procédé de banderolage hélicoidal des faces latérales verticales d'une charge palettisée avec une bande de film en matière plastique dont la largeur est une fraction de'la hauteur de la charge dans lequel: on amène et on place une charge à banderoler sur une table support en position fixe; on maintient la partie extrême initiale d'une bande de film provenant d'une bobine de film à axe de direction générale verticale contre une face verticale de la charge; la charge restant fixe, on déplace la bobine de film autour de la charge et, en conséquence, on dévide la bobine de film et on banderole la charge avec la bande de film provenant de la bobine; on réalise ainsi au moins une spire de bande de film sur la charge; on coupe transversalement la bande. de film; on associe la partie extrême terminale de la bande de film à la charge banderolée; on maintient la nouvelle partie extrême initiale de la bande de film et on évacue la charge banderolée; caractérisé en ce que dans une étape au moins du banderolage'de la charge avec la bande de film, on déplace la bobine de film selon un cheminement en boucle horizontale et, dans cette étape, on dévie la bande de film dévidée de la bobine
et on la décale dans la direction verticale.
Les autres caractéristiques de l'invention résulteront de la
description qui suivra en référence aux dessins annexés dans
lesquels: - La figure 1 est une vue schématique en perspective d'une variante
possible de machine selon l'invention.
- ILes figures 2, 3, 4 sont trois vues schématiques en élévation d'une variante possible de machine selon l'invention respectivement sans
décalage, avec décalage, et avec décalage et pliage ou roulage.
- Les figures 5 et 6 sont deux vues schématiques respectivement de dessus et frontale en élévation du chariot et des moyens de
déviation de film de la machine selon l'invention.
- Les figures 7 et 9 sont deux vues de côté du chariot illustrant plus en détail les moyens de déviation et les moyens de commande et
d'entrainement de ceux-ci. -
- La figure 8 est une vue en coupe selon la ligne VITI-VIII de la
figure 7.
- I.a figure 10 est une vue éclatée du chariot et des pièces support
des barres de déviation et de guidage.
- Les figures 11 et 12 sont similaires aux figures 7 et 9 et illustrent le pivotement et le coulissement des barres de déviation et de guidage ainsi que le coulissement du vérin d'entraînement et son coulissement par rapport à la patte en fourche de la plaquette
support des barres de déviation et de guidage.
- La figure 13 est une vue en plan, en élévation illustrant la
déviation et le décalage du film.
La machine selon l'invention est destinée au banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales 1 d'une charge palettisée 2, limitée par ailleurs par une face horizontale supérieure 3 et une face horizontale inférieure 4 (dessous de palette), avec une bande de film en matière plastique dont la largeur ou laize est une fraction de la hauteur de la charge 2 (entre les faces 3 et 4). La charge palettisée 2 comprend d'une part une palette inférieure 2a formant support et gabarit et, d'autre part, la charge 2 elle-mème reposant
par sa face inférieure sur la palette 2a.
La machine selon l'invention est du type à table fixe et bobine de film à axe pivotant. A cet effet, elle comprend un bâti 6; une table 7 support de la charge 2 de position fixe lors du banderolage de la charge 2 et à laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la charge 2 (tels que des convoyeurs d'amenée et d'évacuation à rouleaux coplanaires avec la table 7); un chariot 8, mobile, support d'une bobine de film 9 A axe 9a de direction générale verticale; des moyens mécaniques O10 de support et de guidage du chariot 8, portés par le biti 6, tels que le chariot R puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge 2; des moyens 11 d'entraînement du chariot 8 aptes à assurer son déplacement effectif, selon un cheminement au moins sensiblement helicoidal d'axe 12 vertical, entourant la charge 2, en vue du banderolage hélicoidal avec la bande de film 5. Le bâti 6 peut comporter des montants verticaux (par exemple quatre) 13 supportant, à leurs extrémités supérieures des longerons 14 formant un cadre de superstructure horizontal. Ce bâti 6, entoure la table 7 placée A l'intérieur et en
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position inférieure. La table support 7 est généralement du type permettant à la fois le maintien fixe, dessus, de la charge palettisée 2 mais aussi son amenée et son évacuation. Par exemple, la table 7 est à rouleaux commandés en ce qui concerne leur mouvement et
leur blocage grâce à un motoréducteur (non représenté) ou équivalent.
Cette table 7 est fixe dans son ensemble.(par opposition aux tables dites pivotantes des machines de banderolage à table pivotante et bobine de film d'axe fixe). La table 7, horizontale, présente un axe qui est (ou voisin de) l'axe 12. Le chariot 8 constitue un ensemble compact et il comporte, par exemple, une platine horizontale inférieure 15 et une platine horizontale supérieure 16, écartées verticalement et en regard l'une de l'autre, l'écartement correspondant sensiblement à celui de la laize du film c'est-à-dire la longueur axiale de la bobine de film 9 placée entre les deux
platines 15, 16.
I.es moyens 10 peuvent faire l'objet de variantes de réalisation. Dans le cas de la figure 1, ils sont du type bras tournant. A cet effet, ils comportent, alors un mat vertical 17, décentré par rapport à l'axe 12 mais parallèle à lui, supportant le chariot 8 plutôt vers le bas et lui même supporté, à sa partie extrême supérieure 1-8, à l'extrémité extérieure d'une console horizontale 19 montée à pivotement, autour de l'axe 12 sur le bâti 6 et notamment son cadre de superstructure. Dans cette variante, le chariot 8 est monté de manière à pouvoir coulisser verticalement vers le haut ou le bas sur le mât 17 grâce à des moyens de coulissement 20 telle qu'une piste verticale avec laquelle coopèrent des galets ou équivalents. Les moyens d'entraînement 11 peuvent comporter, dans cette variante, une motorisation 21 du chariot 8 le long du mat 17 et une motorisation 22 de la console 19 (donc du mât 17) autour de l'axe 12. Ces motorisations 21, 22 sont pilotées à partir d'une armoire de commande comportant un automate programmé, de telle manière que la console 19, donc le mat 17, puisse être entraînée en rotation ou bloquée en rotation et que le chariot 8 puisse être entraSné à coulissement sur le mat 17 ou bloqué en translation de façon coordonnée et appropriée
à l'emballage à réaliser.
Cependant, les moyens 10 peuvent aussi être réalisés selon d'autres variantes. Ainsi, le chariot peut être fixé à une couronne 2650556 o10 horizontale montée à pivotement autour de l'axe principal vertical de la machine, portée par un cadre horizontal monté sur le bâti à coulissement vertical ascendant ou descendant, un moteur porté par le cadre permettant l'entraînement de la couronne (voir document US 4 587 796). Ou, encore, le chariot peut être monté coulissant sur une piste circulaire ou équivalent entourant la charge, laquelle piste fait partie d'un cadre monté sur le bâti à coulissement
vertical ascendant ou descendant.
La machine peut comporter, également, un presseur 23, porté par le bâti 6, notamment par le cadre de superstructure, situé dans un plan horizontal, d'axe 12, porté de manière à pouvoir pivoter autour de l'axe 12 et être élevé ou abaissé verticalement grâce à des moyens d'entraînement 24 de manière à être appliqué sur ou dégagé de la face horizontale supérieure 3 de la charge 2. Un tel presseur 23 destiné à être appliqué sur la face horizontale supérieure 3 de la charge
participe à son maintien en position pendant le banderolage.
Dans le cas d'une machine automatique, celle-ci comporte aussi, préférentiellement des moyens de coupe transversale de la bande de film 5 rendus actifs à la fin du banderolage de la charge 2; des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film 5 provenant de la bobine de film 9, actifs avant le début du banderolage; des moyens d'association de la partie extrême terminale de la bande de film 5 à la charge 2 banderolée, actifs à la fin du banderolage; et des moyens de commande et de manoeuvre des
moyens de coupe, des moyens de maintien et des moyens d'association.
Ces moyens de coupe, de maintien temporaire, d'association avec leurs moyens de commande et de manoeuvre peuvent se présenter, en soi, ou être incorporés dans un ensemble en forme générale de pince et/ou d'applicateur monté mobile pour être actif, inactif, escamoté. On peut se référer en cela à l'état connu de la technique (notamment documents US 4 587 796, EP O 177 413 ou machine 'DRA-PAL OCTOPUS" déjà citée). Cet ensemble de moyens peut être porté par le chariot 8 ou par le presseur 23 (voir document EP O 180 517) ou encore directement par le bâti. Selon une variante de l'invention (figure 2), ces moyens désignés dans leur ensemble par]a référence 25 et représentés seulement schématiquement peuvent être portés par des 2650556 l moyens support 26. Les moyens support 26 sont essentiellement placés en dessous des moyens 25, entre ces derniers et le niveau de la table r support 7, ce qui a pour effet de dégager l'espace au dessus des moyens 25. Par exemple, les moyens support 26 sont constitués par une table élévatrice. Cette table élévatrice 26 est préférentiellement placée au voisinage immédiat de la table tournante 7, entre celle-ci et la trace du mat 17 ou du chariot 8 sur le plan horizontal de la table tournante 7. La localisation des moyens support 26 est latérale, à l'écart des convoyeurs d'amenée et d'évacuation de la charge 2. Plusieurs variantes de réalisation peuvent être envisagées en ce qui concerne la course de coulissement vertical des moyens support 26, donc des moyens 25. Soit la course est limitée, les moyens 25 restant au voisinage de la table support 7 mais pouvant, dans ce voisinage, être élevé ou abaissé plutôt vers le haut en-dessus ou vers le bas en-dessous, au moins partiellement, de la table support 7. Soit la course est plus importante et pourrait aller, vers le haut, jusqu'au voisinage de la face horizontale supérieure 3 de la charge 2 (ou du presseur 23). Le choix de la variante est défini en fonction du type d'emballage à réaliser: hélicoïdal à deux couches croisées montante interne et descendante externe dans le premier cas; bandes séparées formant cerclage ou banderolage hélicoïdal monocouche dans le second cas. La réalisation d'une table élévatrice 26 présentant les caractéristqiues indiquées
peut faire l'objet de différentes variantes: la table peut être-
supportée par un piston vertical placé en-dessous ou par une
crémaillère ou encore par des béquilles articulées.
Le film 5 utilisé peut être de type étirable ou non-étirable, notamment thermorétractable. Il peut être plein ou ajouré à la manière d'un filet. Il peut être d'une laize plus ou moins importante. Le banderolage peut être continu, toutes les spires de film 5 venant en recouvrement ou discontinu, certaines zones de la
charge restant libres.
Selon l'invention, la machine comporte, également, en combinaison, en premier lieu, des moyens 27 de déviation dans son propre plan de la bande de film 5 provenant de la bobine de film 9 et de décalage vertical du tronçon de sortie aval 28 de la bande de film 5, par rapport à la bobine de film 9, lesquels moyens 27 sont d'une part
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portés par le chariot 8 au moins sensiblement en regard de la bobine de film 9 et, d'autre part, déformables pendant le banderolage entre deux configurations extremes correspondant à deux états distincts extrêmes respectivement actif o ils assurent la déviation et le décalage vertical maximal et inactif o la déviation et le décalage sont nuls ou minimum; et, en second lieu, des moyens 29 de commande et d'entraînement des moyens 27 de déviation et de décalage vertical pour les faire passer de leur état actif à leur état inactif ou inversement; de manière que dans une certaine situation relative du chariot 8, lors du banderolage, la mise en oeuvre des moyens 29 de commande et d'entraînement ait pour effet un décalage relatif en sens vertical du tronçon de sortie aval 28 de la bande de film 5 appliqué
sur la charge 2 par rapport à la bobine de film 9.
On se réfère maintenant à la figure 13 qui illustre plus en détail la déviation et le décalage du film 5. Sur cette figure, la bobine de film 9 et le film 5 lui-même sont représentés en élévation, le plan de cette figure étant, dans la machine, un plan vertical. On désigne par D la droite médiane longitudinale du film 5, c'est-à-dire la droite située à égale distance des deux bords libres longitudinaux inférieur 30 et supérieur 31 de la bande de film. Le film 5 provenant de la bobine de film 9 peut être, fictivement, partagé en plusieurs tronçons placés longitudinalement les uns à la suite des autres, d'amont en aval dans le sens de défilement F du film 5 lors du banderolage, de la bobine de film 9 à la charge 2, à savoir: un tronçon amont 32 en sortie de bobine 9, attenant à la bobine 9, un tronçon intermédiaire 33 sur lequel sont réalisés la déviation et le décalage, attenant au tronçon amont 32 en aval de ce dernier et le tronçon de sortie aval 28 en aval du tronçon intermédiaire 33 et jusqu'à la charge 2. le. tronçon intermédiaire 33 présente deux plis transversaux (d'un bord 30 à l'autre 31) de la bande de film 5, respectivement un pli amont 34 et un pli aval 35. Les deux plis 34, peuvent être définis comme un repliement de la bande de film 5 sur elle-même. TLes deux plis 34, 35 sont écartés l'un de l'autre le long dela droite D d'une certaine distance L. Les deux plis 34, 35 sont parallèles entre eux et ils sont non pas perpendiculaires à la droite n (c'est-à-dire pardllèles à la direction transversale T de la bande de film, laquelle direction est perpendiculaire à la droite D) mais inclinés sur la direction transversale T avec un angle a. Dans le
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tronçon intermédiaire 33, le bande de film forme donc, du fait des plis 34, 35, deux ou trois couches superposées, en accordéon. Etant donné l'inclinaison des plis 34, 35 sur la direction transversale T et le parallélisme des deux plis 34, 35 le tronçon aval de sortie 28
est décalé par rapport au tronçon amont 32 d'une valeur H = L sin.a.
Cela signifie que la droite D, dans le tronçon 28, est décalée parallèlement et le long de l'axe 9a par rapport à sa position dans le tronçon amont 32, ce décalage étant égal à H, ainsi qu'il a été défini. En conséquence les bords longitudinaux 30, 31 dans le tronçon 28 sont décalés (verticalement sur la machine) par rapport aux bords longitudinaux 30, 31 dans le tronçon 32 le décalage est représenté par le côte N sur la figure. Le décalage peut être réalisé vers le haut ou vers le bas (respectivement vers les bords 31 ou 30) selon le sens dans lequel les plis 34, 35 sont réalisés. Le décalage est, en effet, réalisé, par rapport à la bobine 9 du côté opposé o les plis 34, 35 (plus exactement les droites qui les prolongent) rencontrent l'axe 9a. Dans le cas des figures, les plis 34, 35 ont leur intersection avec l'axe 9a au-dessus de la bobine 9, de sorte que le décalage di film est réalisé vers le bas. En particulier, la distance entre l'axe 9a et les points d'intersection des plis 34, 35 avec les bords 30, 31 du film 5 est plus grande pour le bord inférieur 30 que pour le bord supérieur 31, Préférentiellement et selon l'invention, ainsi que cela-résulte de ce qui suit, le décalage du film 5 est préférentiellement réalisé vers le bas c'est-à-dire que le bord inférieur 30 est situé plus bas pour le tronçon 28 que pour le tronçon 32. Ou, en d'autres termes, la partie extrême du film 5 utilisée pour l'emballage est située à un niveau inférieur que la bobine 9. Cela est obtenu avec une bande de film 5 qui reste tendue et aplanie, sans être froissée ou déformée dans son tronçon utilisé
pour l'emballage.
Ainsi que cela résulte de la description, grace aux moyens 29,
les moyens 27 permettent au film 5 soit de ne pas être dévié ou
décalé (figure 2), soit d'être dévié ou décalé (figure 3).
Dans une première variante de réalisation les moyens 29 de commande et d'entraînement des moyens 27 de déviation et de décalage vertical sont manuels et comportent un organe de commande manuelle actionnable par un opérateur. Dans une seconde variante de réalisation (cas des
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figures) les moyens 29 de commande et d'entraînement des moyens 27 de déviation et de décalage vertical sont automatiques et asservis à la position du chariot 8, notamment à la position relative du chariot 8 par rapport à la table 7 en direction verticale, ou encore la hauteur du chariot 8 ou de la bobine de film 9, par rapport à la table 7 support de la charge 2. Dans cette seconde variante, la machine comporte, préférentiellement, des moyens 36 de repérage de la position relative du chariot 8 par rapport à la table 7 en direction verticale; et un automate programmé qui, en fonction de cette position relative, définit, pour les moyens 29 de commande et d'entra5nement des moyens 27 de déviation et de décalage vertical, l'état dans lequel ces derniers doivent se trouver. Par exemple les moyens 36 comportent une cellule photoélectrique 36a recevant un faisceau lumineux 36b émis par une source lumineuse 36c, la cellule 36a et la source 36c pouvant être portées par le bati 6, notamment les montants 13, et le faisceau 36b pouvant être intercepté par le chariot 8 ou le film 5. Ces moyens de repérage 36 permettent de définir une position de déclenchement de la commande des moyens 27 de déviation et de décalage vertical qui est une certaine position relative du chariot 8 par rapport à la table 7 en direction verticale, de part et d'autre de laquelle les moyens 27 de déviation et de décalage vertical sont respectivement dans dans l'un de leur deux états extrêmes actif et inactif. Le cas échéant, il peut être prévu plusieurs ensembles de moyens 36 situés à différentes hauteurs
de la machine et donc plusieurs positions de déclenchement.
Préférentiellement et selon l'application prévue dans la machine selon l'invention, la position de déclenchement est ou est proche de la position relative du chariot 8 la plus proche de la table 7 en direction verticale -c'est-A-dire la position extrême relative inférieure du chariot 8- les moyens 27 de déviation et de décalage vertical étant, respectivement, à l'état inactif et à l'état actif lorsque le chariot 8 est, par rapport à la table 7 et la direction verticale, plus éloigné - c'est-à-dire au dessus- et moins éloigné -c'est-à-dire au dessous- de la position de déclenchement, de manière que dans la même position extrême relative inférieure du chariot 8, la bande de film 5 provenant de la bobine de film 9 soit appliquée sur des zones verticalement distinctes des faces latérales t de la charge 2, à savoir, d'une part, en regard de la bobine de film 9 et,
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d'autre part, décalé vers le bas par rapport à la bobine de film 9, ce qui a pour effet que la bande de film 5 peut recouvrir en vue du banderolage, la charge 2 jusqu'& sa face inférieure 4 ou proche de celle- ci sans interférence de la bobine de film 9 ou des organes mobiles de la machine qui lui sont associés avec les autres organes
ou parties de la machine (notamment les convoyeurs).
Dans le procédé selon l'invention, on amène et on place une-charge 2 à banderoler sur une table 7 support en position fixe; on maintient la partie extrême initiale d'une bande de film 5 provenant d'une bobine de film 9 & axe 9a de direction générale verticale contre une face verticale 1 de la charge 2; la charge 2 restant fixe, on déplace la bobine de film 9 autour de la charge 2 et, en conséquencer on dévide la bobine de film 9 et on banderole la charge 2 avec la bande de film 5 provenant de la bobine 9; on réalise ainsi au moins une spire de bande de film 5 sur la charge 2; on coupe transversalement la bande de film 5; on associe la partie extrême terminale de la bande de film 5 à la charge banderolée 2; on maintient la nouvelle partie extrême initiale de la bande de film 5 et on évacue la charge banderolée 2. Dans une étape au moins du banderolage de la charge 2 avec la bande de film 5, on déplace la bobine de film 9 selon un cheminement en boucle horizontale et, dans cette étape, on dévie la bande de film 5 dévidée de la bobine 9 et on la décale dans la direction verticale. Préférentiellement, on réalise l'étape de déviation et de décalage lorsque l'on a amené la bobine de film 9 dans sa position relative la plus proche de la table 7 en direction verticale. Et, en particulier, on réalise l'étape de déviation et de décalage & la fin d'un processus de banderolage hélicoidal. Cela signifie que la machine selon l'invention peut fonctionner de façon générale selon les cycles connus de l'état de la technique. Mais, lorsque le chariot 8 se trouve placé à son niveau le plus inférieur sur le mat 17, cest-à-dire légèrement au-dessus du niveau de la table 7 et des convoyeurs d'amenée et d'évacuation pour ne pas interférer avec eux lors du pivotement du chariot 8 autour de l'axe 12 (figure 2), les moyens 27 de déviation et de décalage passent de leur état inactif à leur état actif (figure 3) ce qui permet sans abaisser davantage le chariot 8 de recouvrir des zones plus inférieures de la charge palettisée 2, par exemple la palette 2a elle-meme. Les moyens support 26 dans la variante o ils sont
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constitués par une table élévatrice placée à côté de la table 7 peuvent être associés fonctionnellement au décalage du film obtenu
par les moyens 27.
Dans une forme de réalisation préférentielle, les moyens 27 de déviation et de décalage vertical comprennent au moins deux barres de renvoi et guidage 37, 38 de la bande de film 5, parallèles entre elles, écartées transversalement l'une de l'autre, au moins sensiblement en regard l'une de l'autre à savoir une barre amont 37 et une barre aval 38 sur lesquelles passe la bande de film 5 provenant de la bobine de film 9 dans cet ordre, de manière à pouvoir guider la bande de film déviée et décalée en formant deux plis respectivement amont 34 et aval 35. Ces deux barres 37, 38 sont portées par le chariot 8. Elles sont mobiles dans leur ensemble et blocables entre deux positions distinctes extrêmes respectivement inclinées sur la verticale et verticales correspondent aux deux états extrêmes actif et inactif. Sur la figure 2, les barres 37 et 38 sont verticales et parallèles à l'axe 9a, ce qui correspond à l'état inactif des moyens 27. Au contraire, sur la figure 3, les barres 37 et 38 sont inclinées sur les verticales de leurs extrémités supérieures 39 respectives plus éloignées de l'axe 12 que leurs extrémités inférieures 40 respectives, cette situation correspondant à l'état actif des moyens 27 réalisant un décalage du film 5 vers le bas. Pour assurer la mobilité des barres 37, 38 en vue de les faire passer de la situation verticale à la situation inclinée (ou inversement), par la mise en oeuvre des moyens de déviation et de décalage 27, les barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont portées par le chariot 8 en étant mobiles à pivotement dans leur ensemble et blocables autour d'axes 41, 42 horizontaux, parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires aux axes des barres de renvoi et de guidage 37, 38 et au plan vertical passant par l'axe 9a de la bobine de film 9 et l'axe 12 de la charge 2, ou encore le- plan du tronçon de sortie aval 28. Par exemple, l'ensemble des deux barres de renvoi et de guidage 37, 38 est monté articulé A une première de leurs extrémités 40 ou 39 sur le chariot 8 autour des axes de pivotement 41, 42 et est monté coulissant à une seconde de leurs extrémités 39 ou 40 sur le chariot 8 le long d'un axe de coulissement 43 horizontal et orthogonal à
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leurs axes de pivotement 41, 42. Dans la variante illustrée sur les dessins la première extrémité est l'extrémité inférieure 40 et la seconde extrémité l'extrémité supérieure 39. Ainsi que cela est bien visible sur les figures 4, 12, 13, les barres de renvoi et de guidage 37, 38 constituent, avec le chariot 8 un parallélogramme déformable qui assure la déviation et le décalage du film 5. L'axe de coulissement 43 est préférentiellement sensiblement situé dans le plan passant par l'axe 12 et les deux axes longitudinaux 44, 45 des
deux barres 37, 38.
T.es deux barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont unitairement fixes par rapport à leur axe longitudinal respectif 44, 45, et présentent une surface extérieure apte à permettre le glissement-de la bande de film, avec frottement nul ou limité. Par exemple, les barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont longitudinalement creuses, comportant chacune un canal axial 46, et sont pourvues de trous 47 débouchant sur leurs surfaces extérieures en communication avec le canal axial 46 ou débouchant sur la partie de leur surface extérieur recevant le film. Une source d'air comprimé est en communication par des conduits de liaison 48 avec les canaux 46. Une commande de la source d'air comprimé assure la sortie d'air comprimé par les trous débouchant 47 lors du banderolage notamment lors de l'étape de déviation et de décalage. Ce résultat peut être renforcé par une réalisation des barres 37, 38 en métal poli, glissant, avec un petit diamètre pour limiter le contact avec le film 5. Les moyens 29 de commande et d'entraînement des moyens 27 de déviation et de décalage vertical comportent des moyens d'entraînement avec blocage des barres de renvoi et de guidage 37, 38 entre leurs deux positions extrêmes. A cet effet et par exemple, ces moyens d'entraînement comportent au moins un vérin 49 porté par le chariot 8, disposé au moins sensiblement horizontalement selon l'axe de coulissement 43 et orthogonalement aux axes pivotement 41, 42 des barres de renvoi et de guidage 37, 38, entraînant les deux barres de renvoi et de guidage
37, 38 entre leurs deux positions distinctes extremes.
Les barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont montées à leurs extrémités 39, 40 sur des rotules 50. Celles-ci sont portées, aux extrémités inférieures 40 par la platine inférieure 15 et aux extrémités supérieures par une plaquette 51 sensiblement coplanaire
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avec la platine supérieure 16 et placée à côté de celle-ci en regard de la zone de la platine inférieure o se trouvent les rotules 50. La plaquette 51 porte, sur son bord frontal 52, une patte en fourche 53 décalée pour venir en regard de la platine supérieure 16 ou une patte
54 de fixation sur le chariot 8 (notamment la platine supérieure 16).
le vérin 49 est fixé par son corps 55 sur la platine supérieure 16 ou la patte -54 et sa tige 56 est fixée par son extrémité à la patte en fourche 53 de manière à pouvoir coulisser transversalement perpendiculairement à l'axe de coulissement 43. Préférentiellement un montant 57 relie rigidement la patte 54 à la platine inférieure 15, ce montant 57 étant situé dans un plan vertical. L'association de la tige 56 du vérin 49 à la patte en fourche 53 est telle que le coulissement de la tige provoque le coulissement concomitant de la plaquette 51, tout en autorisant un mouvement relatif vertical de la patte en fourche 53 par rapport à latige de vérin 56, ce qui est rendu nécessaire du fait que la plaquette 51 et la platine inférieure forment avec les barres 37, 38 un parallélogramme déformable, donc sont susceptibles d'être rapprochées ou éloignées l'une de l'autre
selon l'état de déformation (d'aplatissement) du parallélogramme.
Ainsi que déjà mentionné, dans leur position active, les barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont inclinées avec leurs extrémités supérieures 39 les plus éloignées de l'axe 12 de la table support 7 de charge 2 et leurs extrémités inférieures 40 les plus proches de l'axe 12. Ainsi que cela résulte de ce qui précède, le film 5 glisse sur les barres 37, 38, à la fois dans le sens de son défilement et également transversalement pour le décalage. A cet effet, il est prévu que les barres 37, 38 ont une longueur sensiblement plus grande que la largeur ou laize du film 5 de manière à permettre, sans
l'entraver, ce glissement transversal.
Les barres de renvoi et de guidage 37, 38 sont situées à proximité de la bobine de film 9 et écartées en direction horizontale des faces latérales verticales 1 de la charge 2. L'ensemble du chariot 8 supportant la bobine de film 9 et les moyens 27 et 29 est donc compact. Le chariot 8 peut comporter également une série de rouleaux de guidage du film 5, à savoir deux rouleaux 58 l'un contre l'autre (de part et d'autre du film) à proximité de la bobine de film 9; deux rouleaux successifs écartés dans le sens du défilement de la
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bande de film 5 à savoir un rouleau en amont 59 et un rouleau en aval proches tous les deux de la bobine de film 9 et des rouleaux 58, le rouleau 60 amenant le film 5 vers le bord 61 du chariot 8 tourné
vers la table 7 pour échapper et ne pas interférer avec le mrt 17.
Deux autres rouleaux 62, 63 sont placés à l'opposé de la bobine 9, à proximité des moyens 27, 29, sensiblement symétriquement des rouleaux 59, 60 par rapport à un plan de sylmétrie vertical du mat 17. D'autre
structures du chariot 8 peuvent cependant être envisagées.
Selon une autre caractéristique de l'invention, la machine comporte également un organe de plissage ou roulage longitudinal d'un bord 30 ou 31 de la bande de film 5, porté par le chariot 8 en aval des moyens 27 de déviation et de décalage vertical. Et, préférentiellement, cet organe de plissage ou roulage est constitué par la platine inférieure 15 qui supporte les barres de renvoi et de guidage 37, 38 à leurs extrémités inférieures 40 et contre laquelle est sollicitée la bande de film, du fait de sa déviation par lesdites barres 37, 38, compte tenu de la longueur axiale convenable et adaptée des dites barres 37, 38, ainsi que cela est bien visible sur la figure 4. On comprend que l'organe de plissage 15 ainsi constitué
est associé fonctionnellement aux moyens de déviation et décalage 27.
Il suffit que la longueur des barres 37, 38 soit adaptée à l'angle d'inclinaison des barres 37, 38, sur la verticale pour obtenir un plissage ou roulage du bord inférieur 30 de la bande de film 5. Ce plissage ou roulage a pour effet que le tronçon de sortie aval 28 est alors de plus petite largeur transversale que le film 5 en bande se
trouvant sur la bobine 9.
Le décalage du film 5 vers le bas, grâce aux moyens 27, 29, combiné au plissage ou roulage du bord horizontal inférieur 30 du film permet d'obtenir un emballage de meilleure qualité que ceux antérieurement obtenus. Dans le cas de cette variante de réalisation avec plissage ou roulage, le procédé est tel que dans au moins une partie de l'étape de déviation et de décalage, on plisse longitudinalement la bande de
film 5 à appliquer sur la charge 2.
La machine selon l'invention, lorsqu'elle met en oeuvre un film
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étirable, peut comporter des moyens d'étirage longitudinal du film 5 portés par le chariot 8. Ces moyens d'étirage longitudinal sont constitués, par exemple, par un pré-étireur ayant au moins un rouleau pivotant sur]equel passe le film 5 en synchronisme d'une zone amont à une vitesse amont inférieure à une zone aval à une vitesse aval supérieure. Il n'y a pas lieu de décrire ici de tels pré-étireurs,
l'homme du métier pouvant se référer à l'état connu de la technique.
Par exemple un tel pré-étireur à deux rouleaux à vitesses différentielles pourrait être constitué par la couple de rouleaux 59, ou 62, 63 agencée en conséquence. En variante, le pré-étireur est
placé en aval des moyens de déviation et décalage 27.
I] va de soi que l'invention vise aussi la variante dans laquelle le décalage est réalisé en plusieurs étapes grâce à plusieurs ensembles
tels que ceux décrits unitairement.
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Claims (28)
1. Machine de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales (4) d'une charge palettisée (2) avec une bande de film (5) en matière plastique dont la largeur est une fraction de la hauteur de la charge (2) qui comprend: - un bâti (6); - une table (71 support de la charge (2) de position fixe lors du banderolage de la charge (2) et à laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la charge (2); - un chariot (8) mobile support d'une bobine de film (9) à axe (9a) de direction générale verticale; - des moyens mécaniques (10) de support et de guidage du chariot (8), portés par le bati (6), tels que le chariot (8) puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge (2); - des moyens (11) d'entraînement du chariot (8) aptes à assurer son déplacement effectif, selon un cheminement au moins sensiblement helicoldal d'axe (12) vertical entourant la charge (2), en vue du banderolage hélicoïdal avec la bande de film (5); caractérisée en ce que elle comporte, en outre et en combinaison: - en premier lieu, des moyens (27) de déviation dans son propre plan de la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9) et de décalage vertical du tronçon de sortie aval (28) de la bande de film (5), par rapport à la bobine de film (9), lesquels moyens (27) sont d. 'une part portés par le chariot (8) au moins sensiblement en regard de la bobine de. film (9) et,
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d'autre part, déformables pendant le banderolage entre deux configurations extrêmes correspondant à deux états distincts extremes respectivement actif o ils assurent la déviation et le décalage vertical maximal et inactif o la déviation et le décalage sont nuls ou minimum; - et, en second lieu, des moyens (29) de commande et d'entraînement des moyens (27) de déviation et de décalage vertical pour les faire passer de leur état actif à leur état inactif ou inversement; - de manière que dans une certaine situation relative du chariot (8), lors du banderolage, la mise en oeuvre des moyens (29) de commande et d'entraînement ait pour effet un décalage relatif en sens vertical du tronçon de sortie aval (28) de la bande de film (5) appliqué sur la charge (2) par rapport à la bobine de
film (9).
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre, portés par des moyens support (26) un ensemble de moyens (25) comprenant: - des moyens de coupe transversale de la bande de film (5) rendus actifs à la fin du banderolage de la charge (2); - des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9), actifs avant le début du banderolage; - des moyens d'association de la partie extrême terminale de la bande de film (5) à la charge (2) banderolée, actifs à la fin du banderolage; - et des moyens de commande et de manoeuvre des moyens de coupe,
des moyens de maintien et des moyens d'association.
3. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 et 2,
caractérisée en ce que les moyens (29) de commande et d'entraînement des moyens (27) de déviation et de décalage
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vertical sont manuels et comportent un organe de commande
manuelle actionnable par un opérateur.
4. Machine selon l'une quelconque des revendications I à 3,
caractérisée en ce que les moyens (29) de commande et d'entrainement des moyens (27) de déviation et de décalage vertical sont automatiques et asservis à la position du chariot (8), notamment à la position relative du chariot (8) par rapport
à la table (7) en direction verticale.
5. Machine selon la revendication 4, caratérisée en ce qu'elle comporte des moyens (36) de repérage de la position relative du chariot (8) par rapport à la table (7) en direction verticale; et un automate programmé qui, en fonction de cette position relative, définit, pour les moyens (29) de commande et d'entraînement des moyens (27) de déviation et de décalage
vertical, l'état dans lequel ces derniers doivent se trouver.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 4 et 5,
caractérisée en ce qu'il est prévu au moins une position de déclenchement de la commande des moyens (27) de déviation et de décalage vertical qui est une certaine position relative du chariot (8) par rapport à la table (7) en direction verticale, de part et d'autre de laquelle les moyens (27) de déviation et de décalage vertical sont respectivement dans dans l'un de leur deux
états extrêmes actif et inactif.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la position de déclenchement est ou est proche de la position relative du chariot (8) la plus proche de la table (7) en direction verticale -c'est-à-dire la position extrême relative inférieure du chariot (8)- les moyens (27) de déviation et de décalage vertical étant, respectivement, à l'état inactif et 'à l'état actif lorsque le chariot (8) est, par rapport à la table (7) et la direction verticale, plus éloigné -c'est-à-dire au dessus- et moins éloigné -c'est-à-dire au dessous- de la position de déclenchement, de manière que dans la même position extrême relative inférieure du chariot 8), la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9) soit appliquée sur des zones
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verticalement distinctes des faces latérales (1) de la charge (2), à savoir, d'une part, en regard de la bobine de film (9) et, d'autre part, décalé vers le bas par rapport à la bobine de film (9), ce qui a pour effet que la bande de film (5) peut recouvrir en vue du banderolage, la charge (2) jusqu'à sa face inférieure (4) sans interférence de la bobine. de film (9) ou des organes mobiles de la machine qui lui sont associés avec les autres
organes ou parties de la machine.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications -1 à 7,
caractérisé en ce que les moyens (27) de déviation et de décalage vertical comprennent au moins deux barres de renvoi et guidage (37, 38) de la bande de film (5), parallèles entre elles, écartées transversalement l'une de l'autre, au moins sensiblement en regard l'une de l'autre à savoir une barre amont (37) et une barre aval (38) sur lesquelles passe la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9) dans cet ordre, de manière à pouvoir guider la bande de film déviée et décalée en formant deux plis respectivement amont (34) et aval (35); ces deux barres (37, 38) étant portées par le chariot (8); et étant mobiles dans leur ensemble et blocables entre deux positions distinctes extrêmes respectivement inclinées sur la verticale et verticales
correspondent aux deux états extrêmes actif et inactif.
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les barres de renvoi et de guidage (37, 38) sont portées par le chariot (8) en étant mobiles à pivotement dans leur ensemble et blocables autour d'axes (41, 42) horizontaux, parallèles entre eux et sensiblement perpendiculaires aux axes des barres de renvoi et de guidage (37, 38) et au plan vertical passant par l'axe (9a) de la bobine de film (9) et l'axe (12) de la charge (2).
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'ensemble des deux barres de renvoi et de guidage (37, 18) est monté articulé à une première de leurs extrémités (40 ou 39) sur
le chariot (8) autour des axes de pivotement (41, 42).
11. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que
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l'ensemble des deux barres de renvoi et de guidage (37, 38) est monté coulissant à une seconde de leurs extrémités (39 ou 40) sur le chariot (8) le long d'un axe de coulissement (43) horizontal
et orthogonal à leurs axes de pivotement (41, 42).
12. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11,
caractérisée en ce que les deux barres de renvoi et de guidage (37, 38) sont unitairement fixes par support à leur -axe longitudinal respectif (44, 45), et présentent une surface extérieure apte à permettre le glissement de la bande de film,
avec frottement nul ou limité.
13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 12,
caractérisée en ce que les deux barres de renvoi et de guidage (37, 38) sont longitudinalement creuses, comportant chacune un canal axial (46), et sont pourvues de trous (47) débouchant sur leurs surfaces extérieures en communication avec le canal axial (46); une source d'air comprimé étant en communication par des conduits de liaison (48) avec les canaux (46); une commande de la source d'air comprimé assurant la sortie d'air comprimé par les trous débouchant (47) lors du banderolage notamment lors de
l'étape de déviation et de décalage.
14. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 13,
caractérisée en ce que les moyens (29) de commande et d'entrainement des moyens (27) de déviation et de décalage vertical comportent des moyens d'entrainement avec blocage des barres de renvoi et de guidage (37, 38) entre leurs deux
positions extrêmes.
15. Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement comportent au moins un vérin (49) porté par le chariot (8), disposé au moins sensiblement horizontalement selon l'axe de coulissement (43) et orthogonalement aux axes pivotement (41, 42) des barres de renvoi et de guidage'(37, 38), entraînant les deux barres de renvoi et de guidage (37, 38) entre
leurs deux positions distinctes extrêmes.
16. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 15,
2650556 26
caractérisée en ce que dans leur position active, les barres de renvoi et de guidage (37, 38) sont inclinées avec leurs extrémités supérieures (39) les plus éloignées de l'axe (12) de la table support (7) de charge (2) et leurs extrémités
inférieures (40) les plus proches de l'axe (12).
17. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 16,
caractérisée en ce que les barres de renvoi et de guidage (37, 38) sont situées à proximité de la bobine de film (9) et écartées en direction horizontale des faces latérales verticales (1) de la
charge (2).
18. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 17,
caractérisée en ce qu'elle comporte également un organe de plissage ou roulage longitudinal d'un bord (30 ou 31) de la bande de film (5), porté par le chariot (8) en aval des moyens (27) de
déviation et de décalage vertical.
19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'organe de plissage ou roulage longitudinal du bord inférieur (30) de la bande de film (5) est constitué par la platine inférieure (15) qui supporte les barres de renvoi et de guidage (37, 38) à leurs extrémités inférieures (40) et contre laquelle est sollicitée la bande de film, du fait de sa déviation par lesdites barres (37, 38), compte tenu de la longueur axiale des
dites barres (37, 38).
20. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 19,
caractérisée en ce qu'elle est destinée à mettre en oeuvre un film (5) étirable et comporte des moyens d'étirage longitudinal
du film (5) portés par le chariot (8).
21. Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que les moyens d'étirage longitudinal sont constitués par un pré-étireur ayant au moins un rouleau pivotant sur lequel passe le film (5) en synchronisme d'une zone amont à une vitesse amont inférieure à
une zone aval à une vitesse aval supérieure.
22. Machine de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales
2650556 27
(1) d'une charge palettisée (2) avec une bande de film (5) en matière plastique dont la largeur est une fraction de la hauteur de la charge (2) qui. comprend: - un bâti (6); - une table (7) support de la charge (2) de position fixe lors du banderolage de la charge (2) et à laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la
charge (2); -
- un chariot (8) mobile support d'une bobine de film (9) à axe (9a) de direction générale verticale; - des moyens (10) mécaniques de support et de guidage du chariot (8), portés par le bâti (6), tels que le chariot (8) puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge (2); - des moyens (11) d'entraînement du chariot (8) aptes à assurer son déplacement effectif, selon un cheminement au moins sensiblement helicoidal d'axe (12) vertical entourant la charge (2), en vue du banderolage hélicoidal avec la bande de film (5); et, en outre, portés par des moyens support (26) un ensemble de moyens (25) comprenant: - des moyens de coupe transversale de la bande de film (5) rendus actifs à la fin du banderolage de la charge (2); - des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9), actifs avant le début du banderolage; - des moyens d'association de la partie extrême terminale de la bande de film (5) à la charge-(2) banderolée, actifs à la fin du banderolage;
2650556 28
- et des moyens de commande et de manoeuvre des moyens de coupe, des moyens de maintien et des moyens d'association; lesquels moyens support (26) sont agencés pour permettre le coulissement en direction verticale des moyens (25), caractérisée en ce que les moyens support (26) sont essentiellement placés en dessous des moyens (25), entre ces derniers et le niveau de la table support, ce qui a pour effet de dégager l'espace au dessus
des moyens (25).
23. Machine selon la revendication 22, caractérisée en ce que les moyens support (26) sont constitués par une table élévatrice,
24. Machine de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales (1) d'une charge palettisée (2) avec une bande de film (5) en matière plastique dont la largeur est une fraction de la hauteur de la charge (2) qui comprend - un bâti (6); - une table (7) support de la charge (2) de position fixe lors du banderolage de la charge (2) et à laquelle peuvent être associés des moyens d'amenée et des moyens d'évacuation de la charge (2); - un chariot (8) mobile support d'une bobine de film (9) à axe (9a) de direction générale verticale; - des moyens mécaniques (10) de support et de guidage du chariot (8), portés par le bâti (6), tels que le chariot (8) puisse être déplacé selon un déplacement résultant de la combinaison d'un déplacement vertical ascendant et/ou descendant et d'un déplacement en boucle horizontale entourant la charge (2); - des moyens (11) d'entraînement du chariot (8) aptes à assurer son déplacement effectif, selon un cheminement au moins sensiblement helicoidal d'axe (12) vertical entourant la charge (2), en vue du banderolage hélicoidal avec la bande de film 2650556 2q (5); et, en outre, portés par des moyens support(26) un ensemble de moyens (25) comprenant: - des moyens de coupe transversale de la bande de film (5) rendus actifs à la fin du banderolage de la charge (2); - des moyens de maintien temporaire de la partie extrême initiale de la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9), actifs avant le début du banderolage; - des moyens d'association de la partie extreme terminale de la bande de film (5) à la charge (2) banderolée, actifs à la fin du banderolage; - et des moyens de commande et de manoeuvre des moyens de coupe,
des moyens de maintien et des moyens d'association.
lesquels moyens support (26) sont agencés pour permettre le coulissement en direction verticale des moyens (25), caractérisée en ce qu' elle comporte, en outre et en combinaison: -en premier lieu, des moyens (27) de déviation dans son propre plan de la bande de film (5) provenant de la bobine de film (9) et de décalage vertical du tronçon de sortie aval (28) de la bande de film (5), par rapport à la bobine de film (9), lesquels moyens (27) sont d'une part portés par le chariot (8) au moins sensiblement en regard de la bobine de film (9) et, d'autre part, déformables pendant le banderolage entre deux configurations extrêmes correspondant à deux états distincts extrêmes respectivement actif o ils assurent la déviation et le décalage vertical maximal et inactif o la déviation et le décalage sont nuls ou minimum; - et, en second lieu, des moyens (29) de commande et d'entraînement des moyens (27) de déviation et de décalage vertical pour les faire passer de leur état actif à Ieur état inactif ou inversement;
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-de manière que dans une certaine situation relative du chariot (8), lors du banderolage, la mise en oeuvre des moyens (29) de commande et d'entrainement ait pour effet un décalage relatif en sens vertical du tronçon de sortie aval (28) de la bande de film (5) appliqué sur la charge (2) par rapport à la bobine de film (9); -et en ce que les moyens support (26) sont essentiellement placés en dessous des moyens (25), entre ces derniers et le niveau de la table support (7), ce qui a pour effet de dégager
l'espace au dessus des moyens (25).
25. Procédé de banderolage hélicoïdal des faces latérales verticales (1) d'une charge palettisée (2) avec une bande de film (5) en matière plastique dont la largeur est une fraction de la hauteur de la charge (2) dans lequel: - on amène et on place une charge (2) à banderoler sur une table (7) support en position fixe; -on maintient la partie extrême initiale d'une bande de film (5) provenant d'une bobine de film (9) à axe (9a) de direction générale verticale contre une face verticale (1) de la charge (2); -la charge (2) restant fixe, on déplace la bobine de film (9) autour de la charge (2) et, en conséquence, on dévide la bobine de film (9) et on banderole la charge (2) avec la bande de film (5) provenant de la bobine (9); - on réalise ainsi au moins une spire de bande de film (5) sur la charge (2); -on coupe transversalement la bande de film (5); -on associe la-partie extrême terminale de la bande de film (5) à la charge banderolée (2);
2650556 31
- on maintient la nouvelle partie extrême initiale de la bande de film (5) et on évacue la charge banderolée (2); caractérisé en ce que dans une étape au moins du banderolage de la charge (2) avec la bande de film (5), on déplace la bobine de film (9) selon un cheminement en boucle horizontale et, dans cette étape, on dévie la bande de film (5) dévidée de la bobine
(9) et on la décale dans la direction verticale.
26. Procédé selon la revendication 25, caractérisée en ce que dans au moins une partie de l'étape de déviation et de décalage, on plisse longitudinalement la bande de film (5) à appliquer sur la
charge (2).
27. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25, 26,
caractérisé en ce que l'on réalise l'étape de déviation et de décalage lorsque l'on a amené la bobine de film (9) dans sa position relative la plus proche de la table (7) en direction verticale.
28. Procédé selon l'une quelconque des revendications 25 à 27,
caractérisé en ce que l'on réalise l'étape de déviation et de
décalage à la fin d'un processus de banderolage hélicoïdal.
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