FR2635285A1 - Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage - Google Patents
Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage Download PDFInfo
- Publication number
- FR2635285A1 FR2635285A1 FR8810969A FR8810969A FR2635285A1 FR 2635285 A1 FR2635285 A1 FR 2635285A1 FR 8810969 A FR8810969 A FR 8810969A FR 8810969 A FR8810969 A FR 8810969A FR 2635285 A1 FR2635285 A1 FR 2635285A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- crimping
- plate
- servomotor
- press
- plates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/0029—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing means for adjusting the space between the press slide and the press table, i.e. the shut height
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
- H01R43/048—Crimping apparatus or processes
- H01R43/0488—Crimping apparatus or processes with crimp height adjusting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49117—Conductor or circuit manufacturing
- Y10T29/49174—Assembling terminal to elongated conductor
- Y10T29/49181—Assembling terminal to elongated conductor by deforming
- Y10T29/49185—Assembling terminal to elongated conductor by deforming of terminal
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/532—Conductor
- Y10T29/53209—Terminal or connector
- Y10T29/53213—Assembled to wire-type conductor
- Y10T29/53235—Means to fasten by deformation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
L'invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour sertir mécaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour régler avec précision la hauteur de sertissage. Un dispositif selon l'invention est du type dans lequel on sertit un terminal sur l'extrémité d'un fil conducteur au moyen d'outils de sertissage 6, 7 qui sont fixés sur les plateaux 1, 2 d'une presse. On déplace verticalement le plateau mobile grâce à deux bielles articulées 12, 13 en déplaçant horizontalement le point d'articulation 14 au moyen d'un vérin 21. Pour régler la hauteur de sertissage on place l'articulation supérieure 16 sur un coulisseau 17 que l'on déplace verticalement au moyen d'une goupille conique 20 que l'on déplace horizontalement au moyen d'un outil de percussion 22 dans une ouverture ayant un bord inférieur incliné. Une application est le sertissage mécanique des terminaux sur des fils dans un poste de travail équipant
Description
L'invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour sertir
mécaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour régler avec précision la hauteur de sertissage. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des machines automatiques de câblage. On utilise,de plus en plus, des machines automatiques de câblage qui comportent un convoyeur qui dessert des postes de travail qui sélectionnent desfils conducteurs, les découpent en tronçon de longueur déterminée, dénudent les extrémités des fils et sertissent sur celles-ci des pièces de connexion mâles ou femelles qui peuvent avoir des formes différentes et que nous désignerons ci-après du nom de terminaux. Le sertissage mécanique des terminaux est réalisé généralement en plaçant une extrémité de fil dénudée et un terminal entre deux plateaux de presse qui portent des poinçons et matrices qui replient des ailettes de sertissage sur le fil et qui les déforment de façon permanente de telle sorte que le terminal est serti sur l'extrémité du fil. Cette opération est très délicate à réaliser mécaniquement. Si la distance minima entre les deux plateaux au moment du sertissage est trop grande, le sertissage n'est pas suffisamment serré et la fixation du terminal risque de ne pas résister à un traction sur le fil. Si au contraire la hauteur de sertissage est réglée trop petite le fil et le terminal risquent d'être écrasés et la résistance de la liaison électrique entre le fil et le terminal n'est plus conforme aux valeurs
théoriques.
L'objectif de la présente invention est de procurer des moyens qui permettent de sertir mécaniquement un terminal sur une extrémité de fil conducteur en ayant la possibilité de régler la hauteur de sertissage avec une très grande précision, et en ayant la possibilité d'asservir cette hauteur de sertissage à respecter-une valeur de consigne déterminée dans chaque cas en fonction de diamètre et de la
nature du fil ainsi que de la forme et forme de la nature du terminal.
Les procédés selon l'invention sont du type connu dans lequel on sertit mécaniquement un terminal sur un fil conducteur en utilisant une presse de sertissage comportant un plateau fixe et un plateau mobile sur lesquels on fixe respectivement une matrice et un
poinçon de sertissage.
L'objectif de l'invention est atteint par un procédé qui comporte les opérations suivantes: - on déplace le plateau mobile de la presse au moyen de deux bielles, qui sont articulées entre elles et donc on déplace le point d'articulation pour l'amener sur la ligne, passant par les extrémités des deux bielles, dont l'une est articulée sur ledit plateau mobile et l'autre est articulée sur un point d'appui réglable et on déplace ledit point d'appui parallèlement au sens de déplacement
desdits plateaux pour modifier la hauteur de sertissage.
Avantageusement le point d'appui est porté par un coulisseau déplaçable dans un guidage parallèle au sens de déplacement desdits plateaux, lequel coulisseau est traversé par une ouverture ayant un bord incliné, on engage dans ladite ouverture et dans les pièces de guidage une clavette en forme de coin et on enfonce plus ou moins ladite clavette pour faire varier la position dudit coulisseau et
dudit point d'appui.
Selon un mode de réalisation préférentiel on déplace la
clavette en forme de coin au moyen d'un mécanisme à vis et écrou entrai-
né par un servomoteur, on mesure la distance minima qui sépare les deux plateaux pendant le sertissage, on compare cette distance à une valeur de consigne et on asservit la rotation dudit servomoteur, de façon à annuler l'écart entre la distance minima mesurée et ladite
valeur de consigne.
Un dispositif selon l'invention est caractérisé par le fait que le plateau de presse mobile est relié par une articulation à une première bielle qui est articulée sur une deuxième bielle, dont l'autre extrémité est articulée sur un point d'appui qui est situé sur une ligne parallèle au sens de déplacement desdits plateaux passant par l'articulation de la première bielle et ledit dispositif comporte des moyens pour déplacer l'articulation commune aux deux bielles et pour l'amener sur ladite ligne passant par les extrémités
des deux bielles.
Avwntageusement le point d'appui de la bielle supérieure est constitué par une pièce qui coulisse dans un guidage perpendiculaire auxdits plateaux, laquelle pièce coulissante comporte une ouverture transversale ayant un bord inférieur incliné, dans laquelle est engagée une clavette en forme de coin et ledit dispositif comporte des moyens pour enfoncer plus ou moins ladite clavette dans ladite
ouverture, qui sont commandés par un servomoteur.
Selon un mode de réalisation préférentiel les moyens pour déplacer la clavette en forme de coin sont consitués par un mécanisme
à vis et écrou entraîné pas à pas par un servomoteur.
Pour régler la hauteur de sertissage un dispositif selon l'invention comporte des moyens pour mesurer la distance minima qui sépare les deux plateaux de la presse lorsque les deux bielles sont alignées et il comporte en outre des moyens d'asservissement du servomoteur qui déplace ladite clavette, de telle sorte que la distance
minima mesurée respecte une valeur de consigne.
La présente invention a pour résultat la possibilité de sertir des terminaux sur des fils conducteurs en ayant la possibilité de régler la hauteur minima entre les outils de sertissage pendant le sertissage et donc de régler indirectement l'épaisseur finale du sertissage avec une très grande précision de l'ordre de quelques
centièmes de millimètres.
On connaît expérimentalement l'épaisseur finale que doit avoir un sertissage pour que le terminal soit bien fixé au fil et que la résistance électrique de la jonction soit conforme aux prévisions, ce dernier facteur étant très important pour des connexions entrant
dans la composition de circuits électroniques.
Les dispositifs selon l'invention permettent de régler automatiquement la hauteur de sertissage à partir d'une mesure de distance minima entre les deux plateaux d'une presse qui est beaucoup plus facile à réaliser qu'une mesure directe de la hauteur de sertissage qui est de l'ordre d'un millimlètre seulement. Le système de commande du déplacement du plateau mobile par un dispositif à bielles articulées formant un compas ou un parallélogramme permet que la distance entre lespiateaux passe par un minimum lorsque les bielles sont alignées ce qui n'est pas le cas lorsqu'on utilise un moyen de déplacement qui exerce sur le plateau mobile un effort dirigé dans le sens de
déplacement du plateau.
Ce passage par un minimum permet de meurar la hauteur de sertissage et de la régler avec précision en déplaçant très légèrement le point d'appui de la bielle supérieure au moyen d'un coin qui permet d'obtenir un tout petit déplacement vertical avec un grand déplacement
du coin.
La description suivante se réfère aux dessins annexés qui
représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation
de l'invention.
- les figures 1 et 2 sont des coupes verticales schématiques
d'une presse à sertir.
- Les figures 3 et 4 sont des coupes verticales de deux
dispositifs selon l'invention.
Les figures 1 et 2 représentent des coupes verticales d'une presse de sertissage mécanique. On a représenté schématiquement sur ces figures une presse qui comporte un plateau horizontal fixe, par exemple le plateau inférieur 1 et un plateau mobile, par exemple le plateau supérieur 2, qui coulisse verticalement dans des colonnes de guidage 3 qui sont ancrées dans un massif 4 et dont les sommets sont reliés entre
eux par des traverses 5 ou toute autre structure métallique équivalente.
Le plateau inférieur porte des matrices de sertissage 6, qui coopèrent avec des poinçons de sertissage 7 fixés sous le plateau inférieur.
La figure 1 représente le plateau mobile 2 en position relevée.
On a représenté sur cette figure une extrémité dénudée d'un fil conducteur 8 qui est posée sur un terminal 9, lequel est par exemple une pièce de connexion femelle, à bords roulés, qui comporte une première paire d'ailettes 10 qui doivent être rabattues et serties sur l'extrémité dénudée du fil pour assurer la liaison électrique et une deuxième paires d'ailettes Ii qui doivent être rabattues et serties sur la gaine isolante du fil 8 pour assurer la fixation mécanique. Pour la clarté du dessin le terminal 9 est grossi. Bien entendu le terminal
9 peut avoir d'autres formes et les ailettes de sertissage également.
Les matrices 6 et les poinçons 7 sont choisis en fonction de la forme des ailettes de sertissage. Soit a la hauteur d'une matrice 6 mesurée à partir de la face supérieure du plateau fixe 6 et h la hauteur du poinçon correspondant mesuré à partir de la face inférieure du plateau mobile. Les longueurs a et b sont fixées et bien connues
pour un jeu de matrices et de poinçons de sertissage donné.
La figure 2 représente la presse en position de sertissage maximum, c'està-dire dans la position o la distance z entre les
deux plateaux que l'on suppose parallèle est minima et égale à zéro.
Nous appelons hauteur de sertissage h la distance minima entre le poinçon et la matrice au moment o les plateaux de la presse
sont le plus rapprochés.
Cette hauteur de sertissage qui,est de l'ordre d'un millimètre, correspond sensiblement à l'épaisseur du métal et du fil après sertissage si l'on admet que la déformation obtenue pendant le sertissage est absolument permanente. En fait, il peut subsister une certaine élasticité mais il existe toujours un rapport bien déterminé entre la hauteur h définie ci-dessus et l'épaisseur finale du sertissage. Si l'on mesure la distance minima zo entre les deux plateaux pendant le sertissage et si a et b sont les hauteurs de la matrice et du poinçon de sertissage, on a la formule zo = a + b + h. On peut donc déterminer l'épaisseur finale du sertissage à partir de la mesure de la distance minima zo et régler cette épaisseur en agissant sur la distance zo qui est la distance minima entre les
deux plateaux.
Pendant le sertissage des efforts importants sont mis en jeu,par exemple une force de 30 000 newtons pour sertir un terminal
ayant une épaisseur de 0,2mm sur un fil de 2mm de diamètre.
Ces efforts entraînent un allongement des colonnes et peuvent
provoquer des déformations des colonnes.
Par contre les plateaux de presse sont généralement très rigides et leurs déformations sont négligeables. Les épaisseurs de sertissage sont de l'ordre de lmm et l'expérience a montré que pour obtenir des sertissages satisfaisants d'un point de vue électrique et mécanique il fallait régler la hauteur de sertissage avec une grande précision de l'ordre de quelques centièmes de millimètre qui est très difficile à obtenir. Les déformations des colonnes peuvent amener les plateaux de presse à prendre des positions non horizontales et dans ce cas, la distance zo varie avec l'endroit o on la mesure et les écarts sont plus importants que la précision souhaitée. Pour tenir compte de ces déformations on mesure avantageusement la distance minima
entre plateaux en plusieurs points de ceux-ci.
Les mesures sont transmises à une unité de calcul qui calcule une moyenne pondérée z' de ces mesures et c'est cette moyenne pondérée z' qui est utilisée pour déterminer et pour régler la hauteur de sertissage h = z' (a + b) Dans la pratique les presses comportent deux colonnes de guidage et les déformations des colonnes entraînent généralement une
pente du plateau supérieur qui se situe dans le plan des deux colonnes.
Dans ce cas, on mesure deux distances minimales zl et z2 entre les deux plateaux en deux points situés dans le plan des deux colonnes à des distances dl et d2 de part et d'autre d'une matrice associée à un d2zl + dlz2 poinçon. Dans ce cas, on calcule la moyenne pondérée zl = d2l + dz2 di + d2 Pour mesurer la distance z on utilise tout capteur de distance connu capable de mesurer une distance relativement faible avec-une grande précision. On utilise par exemple, un capteur à ultrasons qui est solidaire de l'un des plateaux et qui envoie un faisceau ultrasonore vers l'autre plateau et qui mesure le temps qui s'écoule
entre l'émission d'une impulsion et la réception de l'écho.
Avantageusement, on mesure la distance aumoyen d'un capteur
de distance par franges d'interférence.
La figure 3 est une coupe verticale partielle d'un dispositif de sertissage selon l'invention. On retrouve sur cette figure le plateau supérieur 2 d'une presse de sertissage qui coulisse sans jeu sur deux colonnes de guidage 3 dont les extrémités supérieures sont reliées entre elles par une traverse 5. Le plateau 2 porte sur sa face inférieure des poinçons de sertissage 7. On y retrouve également le plateau fixe 1 qui porte des matrices de sertissage 6. z représente la distance variable entre les deux plateaux: zo est la distance minima pendant le sertissage. Pour déplacer verticalement le plateau mobile 2 en exerçant sur lui une force verticale suffisante pour sertir un terminal sur un fil, le dispositif comporte deux bielles 12 et 13 qui sont de préférence indentiques et qui sont reliées entre elles par une articulation 14 de sorte qu'elles forment un compas. La première bielle 12 est reliée au plateau mobile par une articulation 15. L'extrémité de la deuxième bielle opposée à l'articulation 14 est reliée à une articulation 16 qui est portée par une pièce mécanique 17 qui peut coulisser verticalement sans jeu entre deux pièces fixes 18a et 18b qui constituent un guidage vertical pour le coulisseau 17 qui sert de point d'appui fixe. Les articulations 15 et 16 sont alignées suivant une ligne zzl qui est parallèle aux colonnes de guidage 3, c'est-à-dire au sens de déplacement du plateau 2 et qui est avantageusement confondue
avec l'axe du plateau perpendiculaire à celui-ci.
Le coulisseau 17 est traversé de part en part par une ouverture 19 ayant un bord inférieur incliné dans laquelle est engagée une clavette trapézoidale, en forme de coin,20 qui est également
engagée dans deux ouvertures des pièces de guidage 18a et 18b.
Dans chaque position déterminée de la clavette, le coulisseau est maintenu dans une position fixe mais cette position est réglable
en hauteur en enfonçant ou en reculant plus ou moins la clavette 20.
La figure 3 représente le plateau 2 en position haute. Les deux bielles 12 et 13 sont alors inclinées et elles forment avec la verticale un angle a. Si 1 est la longueur de chaque bielle, la distance
entre les deux articulations 15 et 16 est alors égale à 2 2 cos a.
Si l'on ouvre le compas fermé par les deux bielles, le point 16 reste fixe et le plateau 15 se déplace vers le bas. Il passe par la position la plus basse lorsque l'articulation 14 passe par la ligne x xl, c'est-à- dire lorsque les deux bielles sont alignées. A ce moment là, la distance z entre les deux plateaux de presse est minima et égale à zo et c'est elle qui détermine la déformation des pièces de sertissage et
l'épaisseur finale du sertissage.
Lorsqu'on passe de la position représentée sur la figure 3 à la position o les deux bielles sont alignées, on déplace le point 14 d'une longueur x = ú tg a et on obtient un déplacement vertical du plateau 2 d = 2 t (1 cos a). Le rapport d entre le déplacement y vertical du plateau et le déplacement horizontal de l'articulation 14 est égal à 2(1 - cos a). Si a est petit, on peut remplacer tg a par tg a a2 a et 1 - cos a par 2. On obtient donc une démultiplication du mouvement et on peut donc obtenir un petit déplacement vertical du plateau mobile et un effort de serrage important à partir d'un déplacement horizontal plus important de l'articulation 14 qui nécessite un effort moindre. L'articulation 14 est fixée par exemple à la tige d'un vérin hydraulique, pneumatique ou électrique 21 ou à tout autre
moyen de déplacement équivalent.
Lorsque les deux bielles sont alignées, elles travaillent en compression et en les maintenant dans cette position on exerce un effort
de serrage sur la presse sans avoir à exercer aucun effort horizontal.
Bien entendu, on peut utiliser un parralélogramme formé de
deux paires de bielles symétriques par rapport à l'axe x xl.
Le point 14 est déplacé horizontalement par exemple par un vérin hydraulique ou pneumatique 21 ou par tout autre moyen équivalent. Si l'on déplace l'articulation 16 d'une longueur ú la distance minima zo entre les deux plateaux, qui est obtenue lorsque les deux bielles 12 et 13 sont alignées, est modifiée de la même longueur et dans le même sens. Le déplacement horizontal du coin 20 permet de déplacer verticalement le coulisseau 17 et donc également l'articulation 20. Si l'on enfonce le coin 20 vers la gauche, le point 16 descend et la distance minima z diminue, donc également la hauteur de sertissage et l'épaisseur finale du sertissage. Si l'on retire le coin 20 vers la droite, le coulisseau 17 peut remonter plus haut lorsque le compas 12, 13 le repousse vers le haut; la distance minima zo croit et donc la hauteur de sertissage augmente et l'épaisseur finale du sertissage également. Compte tenu des efforts importants mis en jeu, le coin 20
se trouve fortement bloqué.
Un dispositif selon l'invention comporte un mécanisme à vis et écrou 22 associé à un servomoteur pas à pas, lequel mécanisme est relié par une tige 23 à la clavette 20 et déplace celle-ci dans un sens ou dans l'autre lorsque les deux plateaux sont éloignés, ce qui permet de débloquer la clavette et de la déplacer facilement et
rapidement.
Un poste de sertissage selon l'invention est piloté par une unité de calcul 24 qui commande automatiquement la séquence des
opérations de sertissage de chaque série de terminaux identiques.
Pour une série de terminaux déterminés, qui doivent être sertis sur les fils déterminés, on connaît expérimentalement la hauteur de sertissage qui convient et les différentes hauteurs de sertissage sont enregistrées dans la mémoire de l'ordinateur en association avec
les caractéristiques des terminaux et des fils.
Le servomoteur du mécanisme à vis et écrou 22 comporte une
boucle d'asservissement. Cette boucle peut être analogique. Préféren-
tiellement les fonctions de la boucle d'asservissement sont remplies
par voie numérique par l'unité de calcul.
Lorsqu'une série de terminaux déterminés doit être fabriquée, l'ordinateur détermine la hauteur de sertissage correspondante hc et il calcule la hauteur zc correspondante par la formule hc = zc - (a+b) a et b étant des constantes qui correspondent au jeu de poinçons et de
matrices montées sur la presse.
L'unité de calcul communique la valeur de consigne zc à l'organe de comparaison de la boucle d'asservissement. Le sertissage commence et des capteurs de distance mesurent la distance minima zo
entre les deux plateaux.
L'organe de comparaison détermine l'écart zo - zc ou bien l'unité de calcul calcule cet écart et commande le servomoteur pour
déplacer la clavette 20 dans le sens qui tend à annuler cet écart.
En variante, pour tenir compte des déformations de la presse, on utilise plusieurs capteurs de la distance entre les deux plateaux, par exemple deux capteurs placés à des distances connues dl et d2 de part et d'autre d'un outil de sertissage,qui mesurent deux distances minima zl et z2 comme on l'a expliqué en référence à la figure 2. Les valeurs mesurées zl et z2 sont transmises à l'unité de calcul qui les échantillonne, qui détermine les valeurs minima et qui calcule une
moyenne de ces valeurs,pondérée en fonction des distances dl et d2.
Dans ce cas, l'unité de calcul 24 calcule l'écart entre la valeur moyenne pondérée et la valeur de consigne zc et il commande le servomoteur du mécanisme 22 pour déplacer la clavette 20 dans le sens
qui tend à annuler cet écart.
En fait, lors du sertissage d'une série de terminaux identiques, le réglage automatique de la hauteur de sertissage commence avec le sertissage du premier terminal et il est possible que les premiers sertissages obtenus soient mauvais. L'ordinateur émet un signal lorsque l'écart entre la valeur mesurée et la valeur de consigne dépasse un seuil et ce signal peut être utilisé pour commander une
alarme ou un dispositif de rejet automatique des pièces défectueuses.
Selon un mode de réalisation préférentiel, la course du vérin 21, qui déplace l'articulation 14, est réglée de telle sorte que, lors du sertissage,l'articulation 14 passe au-delà de l'axe x xl passant par les articulations 15 et 16 situées aux extrémités des deux bielles ce qui garantit que la distance minima entre les deux plateaux de presse est atteinte et de plus que l'on passe deux fois par cette distance minima dans le sens de la fermeture puis dans le sens de
l'ouverture de la presse.
La figure 4 représente une coupe verticale d'une variante
de réalisation d'un dispositif selon l'invention.
Les parties homologues à celles de la figure 3 sont repré-
sentées par les mêmes repères.
Dans ce mode de réalisation, le dispositif comporte un troisième plateau 25 qui est situé au-dessus du plateau de presse mobile 2 et qui porte l'articulation 16 de la bielle supérieure. Ce troisième plateau 25 est monté sur deux écroux 26a, 26b qui sont vissés sur les extrémités supérieures des colonnes de guidage 3 qui
comportent un filetage 3a.
Chaque écrou est solidaire d'un pignon denté 27a, 27b qui engrène avec un pignon 28 entraîné en rotation pas à pas par un
servomoteur 29 qui est commandé par l'unité de calcul 24.
L'unité de calcul 24 reçoit les mesures de la distance z entre les deux plateaux, détermine la distance minima zc ou la moyenne
pondérée minima dans le cas de mesures effectuées en plusieurs points.
Elle compare cette distance minima à une valeur de consigne zc et elle commande automatiquement le servomoteur 29 pour déplacer le troisième plateau 25 et donc également l'articulation 16 dans le sens qui tend à annuler l'écart entre la distance minima mesurée zc et la valeur
de consigne.
Le servomoteur 29 est commandé lorsque les deux plateaux de presse 1 et 2 sont écartés de sorte que le déplacement du troisième
plateau 25 n'entraîne pas des efforts importants.
Lorsque l'écart entre la distance minima zc et la valeur de consigne dépasse un seuil déterminé, l'unité de calcul émet un signal qui peut commander soit une signalisation indiquant que le sertissage est mauvais soit un rejet automatique du fil portant le terminal dont le
sertissage est signalé comme étant défectueux.
Claims (11)
1. Procédé pour sertir mécaniquement un terminal (9) sur un fil conducteur (8), au moyen d'une presse comportant un plateau fixe (1) et un plateau mobile (2), caractérisé en ce que l'on déplace ledit plateau mobile (2) au moyen de deux bielles (12, 13) qui sont articulées entre elles et dont on déplace le point d'articulation (14) pour l'amener sur la ligne (x xl), passant par les extrémités des deux bielles, dont l'une est articulée sur ledit plateau mobile et l'autre est articulée sur un point d'appui réglable (16) et on déplace ledit point d'appui parallèlement au sens de déplacement desdits plateaux
pour modifier la hauteur de sertissage.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit point d'appui (16) est porté par un coulisseau (17) déplaçable dans un guidage parallèle au sens de déplacement desdits plateaux, lequel coulisseau est traversé par une ouverture (19) ayant un bord incliné, on engage dans ladite ouverture et dans les pièces de guidage (18a, 18b) une clavette (20) en forme de coin et on enfonce plus ou moins ladite clavette pour faire varier la position dudit
coulisseau (17) et dudit point d'appui (16).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'on déplace ladite clavette (20) en forme de coin au moyen d'un mécanisme à vis et écrou entraîné par un servomoteur, on mesure la distance minima (zo) qui sépare les deux plateaux pendant le sertissage, on compare cette distance à une valeur de consigne (zc) et on asservit la rotation dudit servomoteur de façon à annuler l'écart entre la
distance minima mesurée (zo) et la valeur de consigne zc).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit point d'appui (16) est supporté par un troisième plateau (25) qui est situé audessus dudit plateau mobile (2) et qui est déplaçable par un servomoteur (29) le long des mêmes colonnes de guidage que le plateau mobile (2); et on mesure la distance minima (zo) qui sépare les deuxpremiers plateaux (1 et 2) pendant le sertissage; et on asservit ledit servomoteur de façon à annuler l'écart entre la distance minima mesurée (zo) et une
valeur de consigne (zc).
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4,
caractérisé en ce que l'on mesure la distance minima (zl, z2) qui sépare les deux plateaux de presse en au moins deux points, on calcule la moyenne de ces mesures pondérées en fonction des distances (dl, d2) desdits points aux outils de sertissage et on asservit cette moyenne
pondérée à suivre une valeur de consigne.
6. Dispositif pour sertir un terminal (9) sur un fil électrique (8) en réglant avec précision la hauteur de sertissage du type dans lequel on sertit un terminal sur un fil conducteur en plaçant ledit fil et ledit terminal entre un plateau de presse fixe (1) et un plateau de presse mobile (2), caractérisé en ce que ledit plateau mobile (2) est relié par une articulation (15) à une première bielle (12) qui est articulée sur une deuxième bielle (13), dont l'autre extrémité est articulée sur un point d'appui (16) qui est situé sur une ligne (x xl) parallèle au sens de déplacement desdits plateaux passant par l'articulation (15) de la première bielle et ledit dispositif comporte des moyens (21) pour déplacer l'articulation (14) commune aux deux bielles et pour l'amener sur ladite ligne (x xl)
passant par les extrémités des deux bielles (12, 13).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit point d'appui (16) est constitué par une pièce (17) qui coulisse dans un guidage (18a, 18b) perpendiculaire auxdits plateaux, laquelle pièce coulissante (17) comporte une ouverture transversale (19) ayant un bord inférieur incliné, dans laquelle est engagée une clavette en forme de coin (20) et ledit dispositif comporte des moyens (22) pour enfoncer plus ou moins ladite clavette (20) dans ladite ouverture (19)
qui sont commandés pas à pas par un servomoteur.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit point d'appui est porté par un troisième plateau (25) qui est situé au-dessus dudit plateau mobile (2) et qui est monté sur les mêmes tiges de guidage (3), lesquelles comportent une extrémité supérieure filetée (30) et ledit troisième plateau (25) est monté sur des écrous (27a, 27b) qui sont vissés sur lesdites extrémités filetées (3a) et qui
sont entraînés pas à pas par un servomoteur (29).
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et 8,
caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer la distance minima (zo) qui sépare ls deux plateaux de la presse (1, 2) lorsque les deux bielles sont alignées et il comporte en outre des moyens d'asservissement du servomoteur qui déplace ladite clavette (20) ou du servomoteur qui déplace ledit troisième plateau (25) tels que la distance
minima mesurée (zo) suive une valeur de consigne (zc).
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 7 et
8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour mesurer les distances minima (zl, z2) qui séparent les deux plateaux de la presse en plusieurs points lorsque les deux bielles sont alignées et il comporte en outre une unité centrale de calcul (24) qui calcule la moyenne de ces mesures pondérée en fonction des distances (dl, d2) des points de mesure aux outils de sertissage et des moyens qui asservissent le servomoteur qui déplace ladite clavette ou le servomoteur qui déplace ledit plateau, de telle sorte que ladite
moyenne pondérée suive une valeur de consigne (zc).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à
, caractérisé en ce que lesdits moyens (21) pour déplacer l'articulation (14) commune-aux deux bielles amènent celle-ci légèrement au-delà de l'axe (x xl) passant par les deux autres articulations (15, 16).
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8810969A FR2635285B1 (fr) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage |
| EP89430026A EP0417370A1 (fr) | 1988-08-12 | 1989-09-15 | Procédés et dispositifs pour sertir mécaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour régler avec précision la hauteur de sertissage |
| US07/411,323 US5046241A (en) | 1988-08-12 | 1989-09-22 | Processes and devices for mechanically crimping terminals on conducting wires |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8810969A FR2635285B1 (fr) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2635285A1 true FR2635285A1 (fr) | 1990-02-16 |
| FR2635285B1 FR2635285B1 (fr) | 1990-11-23 |
Family
ID=9369377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8810969A Expired - Lifetime FR2635285B1 (fr) | 1988-08-12 | 1988-08-12 | Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5046241A (fr) |
| EP (1) | EP0417370A1 (fr) |
| FR (1) | FR2635285B1 (fr) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0459476A2 (fr) * | 1990-05-30 | 1991-12-04 | The Whitaker Corporation | Procédé et appareil pour régler la hauteur de sertissage d'une connexion électrique sertie |
| EP0482436A2 (fr) * | 1990-10-25 | 1992-04-29 | Westinghouse Electric Corporation | Système automatisé de fermeture d'une presse de polymérisation, et procédé |
| DE4117454C2 (de) * | 1990-05-30 | 2002-10-31 | Amp Inc | Anschlußapplikator zum Anbringen elektrischer Anschlüsse |
| CN106736137A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构 |
Families Citing this family (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5195042A (en) * | 1990-06-27 | 1993-03-16 | Burndy Corporation | Apparatus and method for controlling crimping of articles |
| US5175925A (en) * | 1992-04-21 | 1993-01-05 | Amp Incorporated | Machining for attaching terminals to conductors |
| JP2516541B2 (ja) * | 1992-12-21 | 1996-07-24 | 株式会社メカトロ常磐インターナショナル | プレス機械のストロ―ク作動機構及びその作動制御方法 |
| US5228326A (en) * | 1993-02-09 | 1993-07-20 | The Whitaker Corporation | Crimp height adjustment mechanism |
| GB2278559B (en) * | 1993-06-01 | 1996-08-28 | Terence Robert Raynor | Continuously variable crimp height |
| GB2278557A (en) * | 1993-06-01 | 1994-12-07 | Terence Robert Raynor | Variable crimp height device. |
| EP0637483B1 (fr) * | 1993-08-05 | 1997-09-24 | Helmut Dipl.-Ing. Dischler | Outil pour usinage de pièces |
| US5697146A (en) * | 1994-12-28 | 1997-12-16 | Yazaki Corporation | Apparatus for crimping terminal to electrical wire |
| JPH09330779A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Yazaki Corp | 端子圧着装置の制御方法 |
| US5909913A (en) * | 1996-09-19 | 1999-06-08 | The Whitaker Corporation | Shut height adjustment mechanism for a terminal applicator |
| US5845528A (en) * | 1997-10-07 | 1998-12-08 | Artos Engineering Company | Apparatus for crimping terminals on an electrical conductor |
| DE10232470A1 (de) * | 2002-07-17 | 2004-02-05 | Bernhard Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Verfahren und Vorrichtung zur Qualitätssicherung von Crimpverbindungen |
| US20050145117A1 (en) * | 2003-09-03 | 2005-07-07 | Ruxu Du | Mechanical press with controllable mechanism |
| US7181942B2 (en) * | 2004-03-02 | 2007-02-27 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Device and method for connections made between a crimp connector and wire |
| US7124618B1 (en) * | 2006-03-07 | 2006-10-24 | Gm Global Technology Operations, Inc. | Clamp assembly for hydroforming die |
| US8671551B2 (en) | 2011-02-01 | 2014-03-18 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Process for nondestructive evaluation of the quality of a crimped wire connector |
| US8875580B2 (en) | 2011-12-13 | 2014-11-04 | The United States Of America As Represented By The Adminstrator Of The National Aeronautics And Space Adminstration | Method and apparatus to detect wire pathologies near crimped connector |
| CN102785075A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-11-21 | 永城煤电控股集团有限公司 | 立式多功能液压钳 |
| US9003645B1 (en) | 2013-01-17 | 2015-04-14 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Ultrasonic device for assessing the quality of a wire crimp |
| US9724889B2 (en) * | 2013-03-12 | 2017-08-08 | Vamco International, Inc. | Press machine |
| US9391418B2 (en) * | 2013-08-13 | 2016-07-12 | Tyco Electronics Corporation | Terminal crimping device for determining a crimp height of a crimped electrical connection |
| US9362700B2 (en) * | 2013-08-13 | 2016-06-07 | Tyco Electronics Corporation | Device for determining a crimp height of a crimped electrical connection |
| US9362699B2 (en) * | 2013-09-20 | 2016-06-07 | Tyco Electronics Corporation | Ultrasonic transducers for terminal crimping devices |
| CN103538281B (zh) * | 2013-10-23 | 2016-03-02 | 宁波大学 | 一种压力机连杆长度的调节装置 |
| US10153606B2 (en) | 2014-10-10 | 2018-12-11 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of Nasa | Method to control crimping processes using ultrasonic transmission analysis |
| FR3033450B1 (fr) * | 2015-03-06 | 2017-02-17 | Delphi Int Operations Luxembourg Sarl | Procede de sertissage d'un contact electrique sur un cable et outil pour la mise en oeuvre de ce procede |
| AT517264B1 (de) * | 2015-05-29 | 2018-04-15 | Andritz Ag Maschf | Vorrichtung zum Verdichten von gestapelten Blättern oder Scheiben aus Zellstoff |
| CN106855445A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-06-16 | 南京信息职业技术学院 | 微型压力机 |
| US11233368B2 (en) * | 2017-09-29 | 2022-01-25 | TE Connectivity Services Gmbh | Wire clamp |
| CN114566847A (zh) * | 2018-06-28 | 2022-05-31 | 日本自动机械株式会社 | 端子压接机、伺服压力机、端子压接电线制造装置及制造方法 |
| CN110948203B (zh) * | 2019-12-04 | 2021-05-25 | 湖州织里宝丰铝业有限公司 | 一种输送轨道用铜套顶推装置 |
| CN115173177B (zh) * | 2022-06-06 | 2023-09-22 | 佰信电子科技(苏州)有限公司 | 一种线束端子的压接模具及其压接方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2226764A1 (fr) * | 1973-04-17 | 1974-11-15 | Loepfe Automation | |
| DE3540038A1 (de) * | 1984-11-23 | 1986-05-28 | P.H.B. Someral, Illzach | Geruest zum beladen von schiffen |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE547236C (de) * | 1930-10-26 | 1932-03-19 | Siemens Schuckertwerke Akt Ges | Elektrisch angetriebene Schmiedepresse |
| US2855971A (en) * | 1955-11-14 | 1958-10-14 | Jr Ralph W Russell | Adaptor for vertical bending press |
| US3599279A (en) * | 1970-03-20 | 1971-08-17 | Cincinnati Milling Machine Co | Clamping mechanism |
| US4383364A (en) * | 1980-02-19 | 1983-05-17 | Amp Incorporated | Method for terminating flat cable |
| US4335497A (en) * | 1980-02-19 | 1982-06-22 | Amp Incorporated | Terminating apparatus |
| EP0184204A1 (fr) * | 1984-12-06 | 1986-06-11 | Siemens Aktiengesellschaft | Réglage de puissance pour machines à sertir |
| DE3540083A1 (de) * | 1985-11-12 | 1987-05-14 | Kirsten Kabeltechnik Ag | Vorrichtung zum abisolieren von elektrischen leitungen und aufpressen von steckern auf dieselben |
| US4856186A (en) * | 1988-11-04 | 1989-08-15 | Amp Incorporated | Apparatus and method for determination of crimp height |
-
1988
- 1988-08-12 FR FR8810969A patent/FR2635285B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-09-15 EP EP89430026A patent/EP0417370A1/fr not_active Withdrawn
- 1989-09-22 US US07/411,323 patent/US5046241A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2226764A1 (fr) * | 1973-04-17 | 1974-11-15 | Loepfe Automation | |
| DE3540038A1 (de) * | 1984-11-23 | 1986-05-28 | P.H.B. Someral, Illzach | Geruest zum beladen von schiffen |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0459476A2 (fr) * | 1990-05-30 | 1991-12-04 | The Whitaker Corporation | Procédé et appareil pour régler la hauteur de sertissage d'une connexion électrique sertie |
| EP0459476A3 (en) * | 1990-05-30 | 1992-03-04 | Amp Incorporated | A method of and apparatus for controlling the crimp height of crimped electrical connections |
| DE4117454C2 (de) * | 1990-05-30 | 2002-10-31 | Amp Inc | Anschlußapplikator zum Anbringen elektrischer Anschlüsse |
| EP0482436A2 (fr) * | 1990-10-25 | 1992-04-29 | Westinghouse Electric Corporation | Système automatisé de fermeture d'une presse de polymérisation, et procédé |
| EP0482436A3 (en) * | 1990-10-25 | 1993-03-10 | Westinghouse Electric Corporation | Automated cure press closure system and method |
| CN106736137A (zh) * | 2016-11-29 | 2017-05-31 | 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 | 一种用于作动筒管路焊接的可调连杆机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0417370A1 (fr) | 1991-03-20 |
| US5046241A (en) | 1991-09-10 |
| FR2635285B1 (fr) | 1990-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2635285A1 (fr) | Procedes et dispositifs pour sertir mecaniquement des terminaux sur des fils conducteurs et pour regler avec precision la hauteur de sertissage | |
| JP6283038B2 (ja) | 多軸ユニバーサル材料試験システム | |
| EP1844931B1 (fr) | Machine d'impression par sérigraphie | |
| FR2641212A1 (fr) | Machine a cintrer | |
| FR2495505A1 (fr) | Procede de cintrage et appareil de reglage de la course d'une presse a cintrer | |
| CH654761A5 (fr) | Presse-plieuse dont le dispositif de pliage permet un controle continu de l'angle de pliage de la piece a plier. | |
| WO2005077585A1 (fr) | Outil de serrage, en particulier pince a souder, avec un systeme de compensation | |
| DE3719422C2 (fr) | ||
| FR2509204A1 (fr) | Plieuse automatique de toles | |
| FR2641211A1 (fr) | Machine a cintrer et procede de cintrage de pieces en forme de feuilles | |
| EP0242309B1 (fr) | Presse plieuse à tablier pivotant | |
| FR2482494A1 (fr) | Procede pour regler la position d'au moins une electrode de soudage ou de brasage, dispositif de positionnement pour la mise en oeuvre de ce procede et ses applications | |
| EP1112130B1 (fr) | Presse plieuse a tablier inferieur actif | |
| FR2465545A1 (fr) | Appareil de detection de l'ecart de la lame d'une scie a ruban | |
| EP0453986A2 (fr) | Procédé d'asservissement du parallélisme des deux sommiers d'une presse | |
| BE1006060A5 (fr) | Machine de traitement tridimensionnel et procede pour traiter un ouvrage. | |
| CN212907690U (zh) | 一种薄板夹持校准模组 | |
| EP0307293B1 (fr) | Système d'accouplement de deux corps par exemple un chariot et un poste d'usinage | |
| EP1652593B1 (fr) | Procédé de redressage de profilés métalliques laminés | |
| FR2640532A1 (fr) | Appareils de positionnement de pieces sous forme de feuilles et dispositifs de serrage | |
| FR2772652A1 (fr) | Procede et dispositif de formage de fils metalliques | |
| FR3019070A1 (fr) | Procede et dispositif de pliage de toles | |
| EP0311510A1 (fr) | Procédé et installation de préparation de billettes de métal à filer | |
| EP1493532A1 (fr) | Capteur de position d'outil a détection déportée | |
| FR2640436A1 (fr) | Procedes et dispositifs pour sertir avec precision un terminal sur une extremite d'un fil conducteur |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CL | Concession to grant licences | ||
| ST | Notification of lapse |