FR2640532A1

FR2640532A1 - Appareils de positionnement de pieces sous forme de feuilles et dispositifs de serrage

Info

Publication number: FR2640532A1
Application number: FR8916666A
Authority: FR
Inventors: Franco Sartorio; Mario Scavino
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1989-12-15
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2009-12-15
Also published as: IT8868116A0; GB2231828B; FR2640532B1; KR900009210A; DE3941551A1; US5149072A; CH680992A5; IT1223999B; GB8928420D0; JPH02258124A; JP2810459B2; SE8904205D0; SE8904205L; GB2231828A

Abstract

L'invention concerne un appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille. Elle se rapporte à un appareil dans lequel une pièce 5 en forme de feuille est serrée sur au moins deux côtés par des dispositifs de serrage 19 qui comprennent un organe élastique en U comportant deux branches. La branche la plus longue se termine par une partie de forme évasée 50 qui peut ainsi s'écarter d'un patin de support 39 ou s'en rapprocher lorsqu'elle est tirée par un organe de commande 65. De cette manière, les bords de la pièce 5 sont fermement serrés si bien que la pièce peut être déplacée très rapidement. Application aux machines-outils d'usinage de pièces en forme de feuille.

Description

La présente invention concerne un appareil de posi-

tionnement d'une pièce sous forme d'une feuille, destiné plus précisément à déplacer à grande vitesse des pièces de diverses dimensions afin que des têtes fixes de poinçonnage et/ou de découpe de la pièce en feuille soient desservies. Lors du poinçonnage et de la découpe des pièces en feuilles, on utilise des machines-outils de type mécanique (machines de poinçonnage, machines à grignoter) et des machines-outils thermiques (mettant en oeuvre une découpe

par un arc dans un plasma, une découpe par un laser).

Lors du traitement d'une pièce en forme de feuille le long d'une trajectoire de coupe, il est très souvent plus avantageux de déplacer la pièce en forme de feuille métallique par rapport à une tête porte-outil de la machine-outil que de déplacer la tête porte-outil de la machine- outil par rapport à la pièce en forme de feuille, fixée sur un bâti de la machine-outil. Cette opération de positionnement de la pièce en forme de feuille par rapport à la tête porte-outil est normalement réalisée par serrage

de la pièce en forme de feuille à usiner (ayant habituel-

lement une forme rectangulaire de dimension quelconque, inférieure aux formats maximaux du commerce) à l'aide de pinces. Ainsi, les pinces serrent fermement la feuille le long d'un côté et la déplacent d proximité de la tête d'usinage en position verticale dans des machines- outils, avec une avance en direction verticale ou moins inclinée

que la verticale. Dans les machines-outils à avance hori-

zontale, les pinces déplacent la pièce à proximité de la tête d'usinage sur une table à rouleaux placée autour de la tête afin que la pièce en forme de feuille ne subisse pas

une flexion excessive.

Bien que ce procédé ait été très utile dans le

passé, étant donné l'augmentation de vitesse et l'accéléra-

tion des déplacements habituellement utilisés dans les dispositifs de manutention, du fait du progrès des systèmes

à commande électronique et de la réalisation de servoméca-

nismes, il n'est plus utilisable en pratique. Ainsi,

lorsque ce type de technique de serrage est utilisé, notam-

ment sur une pièce en forme de feuille mince, le réglage de la position de la pièce est difficile, car celle-ci, & grande vitesse, a tendance à se séparer et à "s'envoler" dans ses parties qui sont du côté opposé au côté serré et

le long des bords latéraux.

En outre, les pinces constituant les dispositifs de serrage actuellement utilisés ont un chassis ayant des articulations à bras opposés dans lesquelles l'un des mors est fixe et l'autre est articulé sur le premier mors et est commandé par un organe pneumatique (ou hydraulique) de manoeuvre qui assure la rotation nécessaire à l'ouverture ou à la fermeture des mors. Ce chassis est assez encombrant et, lorsque les mors doivent être relativement longs, ce châssis manque beaucoup de fiabilité car sa rigidité est considérablement réduite. En outre, ce chassis n'applique pas une grande force de serrage et donne donc des pressions spécifiques réduites sur la pièce en forme de feuille si bien que la pièce manipulée (formée d'acier inoxydable, d'acier sablé, d'acier ayant une couche de peinture d'apprêt, etc.) peut se séparer des dispositifs de serrage

et être sévèrement détériorée.

Compte tenu de ces problèmes, l'invention a essen-

tiellement pour objet la réalisation d'un appareil de posi-

tionnement de pièces en forme de feuilles capable de déplacer une pièce en forme de feuille à grande vitesse sans que la pièce ait tendance à se séparer ou à "s'envoler" dans ses parties qui sont opposées au côté serré et le long des bords latéraux. Un déplacement rapide, dans le présent mémoire, est considéré comme un déplacement

réalisé à une vitesse de l'ordre de 1 m/s avec des accélé-

rations de l'ordre de 10 m/s2.

L'invention concerne aussi un dispositif de serrage

d'une pièce en forme de feuille qui est monté sur un appa-

reil de positionnement d'une pièce en forme de feuille, et capable de serrer fermement une pièce en forme de feuille ayant diverses dimensions, une seule pièce à la fois, sans risque de déformation indésirable des pièces pendant des

déplacements rapides de la pièce.

A cet effet, l'invention concerne un appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille, comprenant un châssis, un premier organe de support monté sur le châssis, dans une première direction, et libre de se

déplacer dans deux directions contenues dans un plan paral-

lèle à la première direction, un premier dispositif de serrage de la pièce en forme de feuille, supporté par le premier organe de support et destiné à serrer la pièce, un second organe de support monté sur le premier organe de support et disposé dans une seconde direction dans ledit plan, et un second dispositif de serrage de pièce en forme de feuille supporté par le second organe de support et destiné à serrer la pièce en forme de feuille dans une direction différente de la direction de serrage de la pièce

par le premier dispositif de serrage.

L'invention concerne aussi un dispositif de serrage de pièce monté sur un organe de support d'un appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille, comprenant

un premier mors monté sur l'organe de support et en dépas-

sant, un second mors monté sur l'organe de support, en dépassant et libre de se déplacer dans la direction dans laquelle il dépasse, un dispositif destiné à rappeler le second mors vers le premier lorsque le second mors est déplacé vers l'organe de support, et un dispositif destiné

à déplacer le second mors vers l'organe de support.

L'invention est décrite à titre illustratif en réfé-

rence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation frontale d'un mode de réalisation d'appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille selon l'invention; la figure 2 est une coupe agrandie suivant la ligne II-II de l'appareil de la figure 1; la figure 3 est une élévation dans la direction III indiquée par une flèche sur la figure 2, du dispositif de serrage d'une pièce en forme de feuille, monté sur l'appareil de positionnement de pièce en forme de feuille représenté sur les figures 1 et 2; les figures 4 et 5 sont des coupes suivant la ligne IV-IV du dispositif de la figure 2, représentant l'élément complet et, à plus grande échelle, un détail de réali- sation; et les figures 6 et 7 sont respectivement une élévation

dans le sens de la flèche VI de la figure 4 et une perspec-

tive avec des parties arrachées du dispositif de serrage

d'une pièce en forme de feuille représenté sur la figure 3.

On se réfère aux figures 1 et 2; la référence 1 est utilisée pour désigner une tête connue de poinçonnage et/ou

de coupe d'une machine-outil connue, désignée par la réfé-

rence 2. La machine-outil n'est représentée que par raison

de simplicité. Dans le cas considéré, une tête 1 est cons-

tituée par une tête de poinçonnage d'une machine-outil de

type vertical et comporte un réceptacle prismatique inter-

changeable 3 (qui, dans un mode de réalisation, peut être remplacé par une tourelle rotative) contenant une série de poinçons 4. Le poinçon 4 est destiné à usiner, par mise en oeuvre d'un principe connu, une feuille rectangulaire de dimension quelconque, fermement maintenue, dans un mode de réalisation, par un appareil 10 de positionnement d'une

pièce en forme de feuille. Cet appareil 10 de position-

nement peut être déplacé en translation par rapport à la tête 1, à une vitesse élevée et près de la tête, par exemple à l'aide d'un appareil connu de manutention commandé par un robot (non représenté) au moins dans une direction horizontale et dans une direction verticale, indiquées chacune par les flèches X et Y de la figure 1. Le cas échéant, l'appareil 10 de positionnement de la pièce peut être réalisé afin qu'il se déplace en translation en direction horizontale X et en direction presque verticale

Y, légèrement inclinée par rapport à la direction verti-

cale. En outre, la machine-outil 2 peut être d'un type à avance horizontale; dans le cas d'une machine à avance horizontale, l'appareil 10 de positionnement de pièce déplace en translation une pièce 5, dans des directions horizontales X et Y, sur une table d'avance à rouleaux de type connu (non représentée) placée autour de la tête

d'usinage 1.

On se réfère à nouveau à la figure 1; l'appareil 10 de positionnement de pièce en forme de feuille comporte un

mécanisme 11 de serrage, maintenu par des organes de sup-

port 12, 13 et 14 montés par paires perpendiculairement les

uns aux autres. Le dispositif de serrage de pièce est des-

tiné à retenir une pièce 5 simultanément le long de trois côtés adjacents 15, 16 et 18 de la pièce 5. Dans un mode de

réalisation préféré de l'invention, comme indiqué précédem-

ment, le dispositif 11 de serrage comporte plusieurs dispo-

sitifs de serrage ralativement longs, minces et indépen-

dants, comprenant des premiers dispositifs 20, des seconds

dispositifs 19 et des troisièmes dispositifs 119. Les dis-

positifs de serrage sont maintenus côte à côte et réguliè-

rement espacés par les éléments de support 12, 13 et 14. En particulier, les seconds et les troisièmes dispositifs de serrage 19, 119 sont régulièrement espacés sur un second et un troisième organe de support 12, 14 places l'un en face de l'autre et parallèlement l'un à l'autre. Le premier dispositif de serrage 20 est maintenu de l'autre côté par le premier organe de support 13 qui est disposé dans la direction d'axe X et qui est destiné à supporter le second et le troisième organe de support 12 et 14. Le premier organe 13 de support est placé perpendiculairement au

second et au troisième organe 12, 14 de support, c'est-à-

dire que les organes 12 et 14 de support dépassent du pre-

mier organe 13 suivant un axe parallèle aux côtés 15, 18 de la pièce 5. Les premiers dispositifs de serrage 20, mis à part le fait qu'ils sont retenus par le premier organe 13 de support, sont identiques aux seconds et aux troisièmes

dispositifs de serrage 19, 119.

Pour que l'appareil 10 de positionnement de pièce

puisse supporter les pièces ayant des dimensions diffé-

rentes, le second organe 12 de support, ou à la fois le second et le troisième organe 12 et 14 de support, sont montés sur le premier organe 13 de support de manière qu'ils coulissent transversalement dans la direction d'axe X. L'appareil 10 de positionnement de pièce en forme de feuille comporte aussi un dispositif convenable à moteur

destiné à déplacer le second organe 12 de support en tran-

slation le long du premier organe 13 de support. Ces dispo-

sitifs à moteur peuvent comporter un organe rectiligne 22 de manoeuvre du type à écrou et boulon, entraîné par un moteur de type connu (non représenté) porté par l'élément

13 de support comme représenté sur la figure 2.

L'organe 22 de manoeuvre est commandé, par l'inter-

médiaire d'un ensemble connu de commande (non représenté),

par au moins un capteur, par exemple un détecteur de proxi-

mité 24 maintenu à l'avant par au moins l'un des seconds dispositifs de serrage 19 comme représenté sur les figures

3 et 5.

On se réfère à nouveau à la figure 2; l'organe 22 de manoeuvre est disposé à la partie inférieure du premier

organe de support 13 et est destiné à déplacer en transla-

tion le second organe 12 de support (ou à la fois le second et le troisième organe de support 12 et 14) le long des

guides respectifs 23 de type connu.

Dans le mode de réalisation considéré, le premier organe 13 de support est supporté par un chariot 25 à moteur afin qu'il soit libre de se déplacer en translation dans la direction d'axe X le long des guides respectifs connus 24. Le chariot 25 à moteur est lui-même supporté par un coulisseau vertical 26 qui est libre de coulisser en

direction verticale (voir figure 1). En outre, le coulis-

seau vertical 26 peut être monté afin qu'il soit mobile

dans la direction d'axe Z, perpendiculairement aux direc-

tions d'axe X et Y, et permette le réglage de la position de la pièce 5 dans la direction d'axe Z par rapport aux outils 4. En outre, le coulisseau vertical 26 peut être monté afin qu'il soit mobile dans la direction d'axe Z perpendiculairement aux directions d'axe X et Y, et permette ainsi le réglage de la position de la pièce 5 par rapport aux outils 4 dans la direction d'axe Z. En outre, le coulisseau vertical 26 peut rester libre de tourner

autour d'un axe vertical permettant le réglage de l'orien-

tation de la pièce 5 par rapport aux outils 4. L'ensemble formé par ces éléments peut constituer une partie d'un ensemble plus important, ayant de plus grandes aptitudes au déplacement. On se réfère à nouveau aux figures 1 et 2; les dispositifs 19, 119 et 20 de serrage sont maintenus afin qu'ils dépassent respectivement perpendiculairement des organes de support 12, 14 et d'un tronçon central 30 du premier organe de support 13 de manière qu'ils se trouvent tous dans un même plan qui coïncide pratiquement avec le plan contenant la pièce 5. Plus précisément, le premier dispositif de serrage 20 est disposé sur le premier organe de support 13 parallèlement au second et au troisième organe de support 12, 14 et est déplacé en direction d'axe Z par rapport à eux, si bien que le premier dispositif de serrage 20 ne bouche jamais le trajet de déplacement du second organe de support 12 dans la direction d'axe X. Les premiers, seconds et troisièmes dispositifs de serrage 19, 119 et 20 ont exactement la même structure, si

bien qu'on ne décrit en détail dans la suite que la struc-

ture d'un second dispositif 19 de serrage, en référence aux

figures 3 à 7.

On se réfère plus précisément aux figures 3 et 7; le second dispositif de serrage 19 comporte un patin 39 de forme pratiquement rectangulaire. Ce patin rigide 39

comporte un dispositif assurant sa fixation au second élé-

ment de support 12, pouvant comporter par exemple des vis ou des cordons de soudure (non représentés). Comme mieux représenté sur les figures 4 et 7, le patin 39 est délimité par une surface supérieure plate 40 et il a une extrémité

libre 41 qui dépasse du second organe de support 12.

Un gradin transversal en saillie 42 (voir figure 5) est formé à l'extrémité libre 41 et comporte un canal transversal 43 et une cavité centrale 44 perpendiculaire au canal transversal 43. Ce canal 43 est suffisamment profond pour qu'il loge un côté 16 de la pièce 5 indépendamment de son épaisseur (pourvu qu'elle ne dépasse pas l'épaisseur maximale des feuilles utilisées pour l'usinage). Un bord inférieur avant ou lèvre 45 du patin 39 est délimité par le

canal transversal 43. Le bord inférieur avant 45 est des-

tiné à être au contact de la pièce et délimite ainsi un premier mors de serrage du dispositif 19 de serrage de

pièce en forme de feuille.

La cavité centrale 44 loge l'extrémité d'un détec-

teur 24, le reste du détecteur 24 étant logé sur le patin 39. Le détecteur peut ainsi être au contact de la pièce 5 dès que celle-ci est atteinte par le second dispositif de serrage 19, pendant le déplacement en translation du second

organe de support 12.

Le second dispositif 19 de serrage de pièce comporte au moins un organe élastique en U 46 formé par exemple de cordes à piano. Cet organe élastique 46 est maintenu afin qu'il puisse coulisser librement sur le patin 39 dans la

direction longitudinale de celui-ci. Dans ce mode de réali-

sation en particulier, le patin 39 est muni d'une paire d'organes élastiques 46 qui peuvent coulisser librement le long de deux gorges longitudinales rectilignes 47 formées

parallèlement l'une à l'autre à la surface 40 du patin 39.

Chaque élément 46 en U comporte deux branches oppo-

sées 48 et 49 supérieure et inférieure, légèrement écartées lorsque l'organe élastique 46 est libre. Cet organe 46 est asymétrique car la branche supérieure 48 est plus longue que la branche inférieure 49. L'organe élastique 46 frotte le long de la gorge respective 47. La branche supérieure 48

a une extrémité libre 50 dont l'épaisseur augmente progres-

sivement de manière linéaire et a un profil longitudinal évasé qui délimite une surface inclinée 51 tournée vers le

côté opposé au premier mors de serrage 45.

On se réfère maintenant plus précisément aux figures , 6 et 7; le gradin transversal 42 en saillie formé à

l'extrémité libre du patin 39 est muni de fentes 54 dispo-

sées dans la direction longitudinale du patin 39. Des blocs 53 de réglage sont logés dans les fentes 54. Ces blocs 53

ont des surfaces inclinées (figure 5) à la partie infé-

rieure et au niveau des gorges longitudinales 47.

Les surfaces inclinées 52 délimitent, avec le pre-

mier mors de serrage 45, une fente évasée 58 (voir figure 6) dans laquelle pénètre une extrémité libre 50 de chaque branche supérieure 48 de l'organe en U 46. L'extrémité libre de la branche supérieure 48 délimite un second mors de serrage du dispositif 19 de serrage de pièce. Le second mors 50 se déplace en translation dans la fente évasée 58 (figure 6) de manière que les branches supérieures 48 (second mors) et les branches inférieures 49 de chaque organe 46 se rapprochent, à la suite du déplacement en

translation de l'organe 46 sur le patin 39, dans la direc-

tion longitudinale de celui-ci.

En particulier, lorsque les dispositifs de serrage 19 et 20 sont libres, les extrémités libres 50 des branches supérieures 48 dépassent des fentes évasées 58, dans la position indiquée en traits interrompus sur les figures 3, 4 et 5 et en trait continu sur la figure 7, car les branches supérieure et inférieure 48 et 49 ont tendance à

rester écartées sous l'action des forces d'élasticité.

Lorsque l'organe en U 46 est déplacé en translation dans une direction telle que les extrémités libres 50 des branches supérieures 48 s'écartent du premier mors 45, le second mors 50 de serrage coopère avec les blocs 53 de

réglage placés à l'extrémité libre du patin 39. En consé-

quence, à la suite de l'action combinée des deux surfaces inclinées opposées 51, 52 du second mors 50 et du bloc 53, le second mors 50 est repoussé avec force vers le premier mors 45 en fléchissant vers la branche inférieure 49. La branche supérieure 48 est bloquée contre le premier mors 45 de serrage. En conséquence, la pièce 5 est verrouillée sous pression entre le second mors 50 et le premier mors 48, son côté 16 (voir figure 5) pénétrant dans le canal transversal

43 (voir figure 7) formé à l'extrémité libre du patin 39.

Il faut noter à nouveau que l'extrémité libre 50 des branches supérieures 48 délimitant les seconds mors de serrage de chaque dispositif 19, 119 ou 20 est destinée à coopérer avec le premier mors 45 délimité par le bord avant du patin 39 afin que les pièces 5 en forme de feuilles

soient serrées.

Comme mieux représenté sur la figure 5, un ressort à lame 60 est disposé entre la branche supérieure 48 de chaque organe élastique 46 et le premier mors 45 de serrage afin que tout risque de détérioration de la surface de la

pièce en forme de feuille qui doit être serrée soit éli-

miné. Le ressort à lame 60 peut avoir par exemple une forme asymétrique en U, comme l'organe 46. Le ressort à lame 60 est maintenu fixe par le patin 39, contre un organe axial 61 délimité par une saillie formée à la partie inférieure de chaque gorge longitudinale 47. L'organe axial 61 est disposé parallèlement à une surface avant du premier mors et en face d'une surface inférieure 63 (voir figure 5)

de la branche supérieure 48 de l'organe élastique en U 46.

Ainsi, le ressort à lame 60 peut coopérer directe-

ment avec le côté 16 de la pièce 5 en forme de feuille, à la place du second mors coulissant 50 de serrage formé sur la branche supérieure 48 de l'organe élastique 46, lorsque cette branche 48 se déplace vers l'avant par rapport au

premier mors 45.

Comme mieux représenté sur les figures 4 et 7, l'or-

gane élastique en U 46 est déplacé par un organe de com-

mande de coulissement 65 (organe d'accouplement) formé par des barres montées sur un tronçon de base du patin 39 et

libres de se déplacer le long des gorges longitudinales 47.

Le dispositif 65 de commande coulissement est lui-même commandé par un mécanisme connu (non représenté) tel que des vérins pneumatiques ou hydrauliques, supportés soit par le patin 39 soit directement par les organes de support 12,

13 et 14, et commandés par l'ensemble de commande de l'ap-

pareil 10 de positionnement de pièce en forme de feuille.

On se réfère à nouveau à la figure 4: l'organe

élastique en U 46 est monté de façon amovible sur les élé-

ments 65 d'entraînement, afin que le retrait soit facilité, par une pince 66 en forme de pontet de type connu. Plus précisément, cette pince 46 en forme de pontet coopère avec des extrémités opposées adjacentes 68 et 69 de l'organe élastique 46 et de l'organe 65 de commande de coulissement qui ont une forme fourchue aux extrémités. La pince en forme de pontet 66 est fixée simultanément aux tronçons fourchus par des cavités latérales 70 formées aux bords supérieur et inférieur du patin 39, comme indiqué sur la figure 3. L'organe élastique 46 et l'organe de commande de coulissement 65 sont fixés afin qu'ils soient maintenus fermés par des blocs 71 pénétrant dans les cavités

latérales 70.

Ainsi, dans ce mode de réalisation, les organes élastiques en U 46 sont interchangeables, si bien qu'ils peuvent être remplacés afin que les dispositifs de serrage

19, 119 et 20 puissent être adaptés aux pièces 5 de diffé-

rents types et diverses épaisseurs.

On décrit maintenant le fonctionnement de ce mode de réalisation d'appareil de positionnement de pièce en forme

de feuille.

L'appareil 10 de positionnement est maintenu de manière que les dispositifs de serrage 19, 119 et 20 soient normalement ouverts, en d'autres termes de manière que les seconds mors de serrage 50 dépassent des fentes 58 des

patins 39. De manière connue, l'appareil 10 de position-

nement est déplacé vers la pièce 5 qui doit être serrée, avec avance des côtés supérieur et droit 16 et 18 de la pièce 5 sur la figure 1, dans les canaux transversaux 43 du patin 39 des premiers et troisièmes dispositifs de serrage de pièce 20 et 119. Le second organe de support 12 est déplacé le long du premier organe 13 afin que le côté gauche 15 de la pièce 5 sur la figure 1 avance dans le canal transversal 43 du patin 39 du second dispositif de

serrage 19 retenu par le second bras de support 12.

Les premiers, seconds et troisièmes dispositifs de serrage 19, 119 et 20 sont alors bloqués, avec déplacement des organes 65 de commande de coulissement afin que les organes élastiques en U 46 se déplacent vers l'arrière par rapport au premier mors 45 de chaque patin 39, et en même temps que ces organes 46, le second mors 50 se déplace vers l'arrière dans les fentes 58 des patins 39. Ainsi, les branches supérieures 48 fléchissent, avec disposition des organes élastiques protecteurs fixes 60 entre les branches supérieures 48 et la pièce 5, une face inférieure de la

pièce étant au contact du premier mors 45 de serrage.

A ce moment, la pièce 5 est fermement serrée le long de trois de ses quatre côtés et peut donc être déplacée à

grande vitesse sans risque de déformation, car les déforma-

tions sont empêchées par la rigidité des organes de support 12, 13 et 14 dans les plans respectifs déterminés par les directions X, Y et Y, Z. Lors de l'usinage de la pièce 5 à l'aide des poinçons 4 de la machine 2 de traitement, l'appareil 10 de positionnement doit être déplacé sous la tête 1 de la

machine 2 de traitement, en particulier au niveau des pre-

miers, seconds et troisièmes organes de support 12, 13 et

14. Dans ce mode de réalisation, l'appareil 10 de position-

nement de pièce et la tête 1 de la machine 2 de traitement ne peuvent pas se gêner car la pièce 5 est maintenue par

les dispositifs de serrage 19, 119 et 20 qui sont suffisam-

ment longs et qui dépassent des organes de support plus

grands 12, 13 et 14.

En outre, dans ce mode de réalisation, les disposi-

tifs de serrage 19, 119 et 20, grâce à leur structure indi-

quée précédemment, peuvent présenter une rigidité consi-

dérable et une grande capacité de serrage, malgré leur longueur considérable et leur épaisseur réduite. Ceci est dû au fait que les dispositifs de serrage 19, 119 et 20

sont fixés par traction des organes 65 de commande de cou-

lissement si bien que chaque dispositif de serrage 19, 119 et 20, dans la mesure o il est maintenu en position, est soumis à une force de traction axiale appliquée à l'organe élastique 46 en U et à une force de compression appliquée au patin 38. Ces forces se combinent pour augmenter la

rigidité des dispositifs de serrage 19, 119 et 20.

Lorsque l'opération d'usinage est terminée, la pièce est simplement dégagée par poussée de l'organe 65 de commande de coulissement, à l'aide des vérins, vers l'avant par rapport au premier mors 45, si bien que le second mors sort des fentes 58 du patin 39. L'organe élastique en U 46 peut être retiré le cas échéant par enlèvement des blocs 71 et des pinces 66 et simple coulissement de l'organe

élastique en U 46 vers le haut, en dehors des gorges longi-

tudinales 47.

Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux appareils et dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples

non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

REVENDICATIONS

1. Appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille, par rapport à une position de traitement d'une machine de traitement d'une pièce, caractérisé en ce qu'il comprend: - un châssis (26), un premier organe de support (13) monté sur le

chassis, dans une première direction, et libre de se dépla-

cer dans deux directions dans un plan parallèle à la pre-

mière direction, un premier dispositif (20) de serrage d'une pièce en forme de feuille, supporté par le premier organe de support et destiné à serrer la pièce,

un second organe (12) de support monté sur le pre-

mier organe de support, dans une seconde direction dans ledit plan, et

un second dispositif (19) de serrage de pièce sup-

porté par le second organe de support et destiné à serrer la pièce dans une direction différente de la direction dans

laquelle le premier dispositif de serrage serre la pièce.

2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit plan dans lequel est disposé le premier organe

de support est un plan vertical.

3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un au moins du premier et du second dispositif de serrage de pièce comporte: un premier mors monté sur l'organe de support et dépassant de celui-ci,

un second mors monté sur l'organe de support, dépas-

sant de celui-ci et libre de se déplacer dans la direction dans laquelle il dépasse,

un dispositif de rappel du second mors vers le pre-

mier lorsque le second mors est déplacé vers l'organe de support, et un dispositif destiné à déplacer le second mors vers

l'organe de support.

4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: un troisième organe de support (12) monté sur le premier organe de support (13), en direction parallèle au second organe de support (12), et un troisième dispositif (119) de serrage de pièce supporté par le troisième organe de support (14) et destiné serrer la pièce en direction opposée à la direction de serrage de la pièce par le second dispositif de serrage de

pièce.

5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en

ce que le plan formé par la première et la seconde direc-

tion est un plan horizontal.

6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en

ce que l'un au moins des premier, second et troisième dis-

positif de serrage de pièce comporte: un premier mors monté sur l'organe de support et dépassant de celui-ci,

un second mors monté sur l'organe de support, dépas-

sant de celui-ci et libre de se déplacer dans la direction dont il dépasse,

un dispositif de rappel du second mors vers le pre-

mier lorsque le second mors se déplace vers l'organe de support, et un dispositif destiné à déplacer le second mors vers

l'organe de support.

7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'un au moins des second et troisième organes de

support est mobile le long du premier organe de support.

8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif de détection placé

sur l'un au moins des premier, second et troisième disposi-

tif de serrage de pièce et destiné à détecter la pièce serrée.

9. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le second organe de support (12) est monté sur le premier organe de support (13), et le premier dispositif de serrage de pièce est monté en direction perpendiculaire à la fois à la direction longitudinale et à la direction de déplacement du second organe de support si bien que le premier dispositif de serrage de pièce ne bouche pas le trajet de déplacement du second organe de support.

10. Dispositif de serrage d'une pièce en forme de feuille, monté sur un organe de support d'un appareil de positionnement d'une pièce en forme de feuille par rapport à une position de traitement d'une machine de traitement de pièce, caractérisé en ce qu'il comprend: un premier mors monté sur l'organe de support et dépassant de celui-ci,

un second mors monté sur l'organe de support, dépas-

un dispositif de rappel du second mors vers le pre-

l'organe de support.

11. Dispositif selon la revendication 10, caracté-

risé en ce que le dispositif de rappel comprend un tronçon évasé de surface formé à une surface arrière du second mors, et un bloc de réglage monté sur le premier mors, au

contact du tronçon évasé de surface du second mors.

12. Dispositif selon la revendication 11, caracté-

risé en ce que le dispositif de déplacement du second mors

est disposé dans le dispositif de support.

13. Dispositif selon la revendication 12, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un organe d'accouplement couplé au dispositif de déplacement du second mors, le

second mors étant couplé temporairement à cet organe.

14. Dispositif selon la revendication 13, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un organe élastique en U (46) ayant deux branches (48, 49) de longueurs différentes, et le second mors est placé à l'extrémité libre de la

branche la plus longue (48).

15. Dispositif selon la revendication 14, caracté-

risé en ce qu'il comporte en outre un organe protecteur

monté entre le premier et le second mors et destiné à pro-

téger la pièce serrée entre le premier et le second mors.