FR2599211A2

FR2599211A2 - New machine for planting plants in root balls

Info

Publication number: FR2599211A2
Application number: FR8607914A
Authority: FR
Inventors: Gaston Simon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1987-12-04
Also published as: FR2599211B2

Abstract

Machine allowing plants, vegetables, or flowers cultivated in root balls to be planted entirely automatically, the machine being intended for farms in which cultivation is done in rows separated by so-called walkway circulation passages. It is composed: - of a plate carrying A and root balls extracting assembly; - of an extensible and tilting assembly B for taking up and transferring the root balls; - of an assembly C conveying in a closed circuit by means of suspended opening buckets 56, opening into a device D for turning the plants over, combined with a planting device E, which devices, each consisting of two discs 74-80 respectively hold the plants by the root balls and by the foliage as they are being transferred to the soil, and ensures perfect verticality of planting at the desired depth.

Description

La presente invention concerne les machines destinées à réaliser de façon mecanique la plantation de plants cultivés en mottes. The present invention relates to machines for mechanically planting seedlings grown in clods.

La machine décrite au brevet principal permet d'effectuer une plantation entièrement automatisée, réduisant l'action de la seule personne affectée à cette machine à l'approvisionnement de celle-ci en plateaux à alvéoles garnies de mottes à planter. Cette machine du type semiportée est constituée d'un ensemble châssis comportant un châssis principal équipé de roues porteuses, sur lequel sont montés un ou plusieurs châssis secondaires s'articulant sur ledit châssis principal de façon à permettre une régularité de profondeur de plantation quelles que soient la planéité de la planche de culture et la variation de hauteur de celle-ci par rapport aux passe-pieds sur lesquels circulent les roues porteuses du châssis principal, l'ensemble châssis ainsi constitué portant une ou plusieurs uni tes de plantation composées chacune - d'un ensemble porte-plateaux et d'extraction des mottes, - d'un ensemble de prise en charge des mottes et de transfert, - d'un ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol, - d'un ensemble de préparation et de ragréage du sol. The machine described in the main patent makes it possible to carry out a fully automated planting, reducing the action of the only person assigned to this machine to supply it with trays with cells filled with clods to be planted. This machine of the semi-mounted type consists of a chassis assembly comprising a main chassis equipped with carrying wheels, on which are mounted one or more secondary chassis articulated on said main chassis so as to allow regularity of planting depth whatever the flatness of the culture board and the variation in height of the latter with respect to the runners on which the carrying wheels of the main chassis circulate, the chassis assembly thus formed carrying one or more planting units each composed of - '' a set of trays and extraction of clods, - a set of taking care of clods and transfer, - a set of conveying and depositing plants on the ground, - a set of preparation and leveling the floor.

Les différentes phases successives depuis l'extraction des mottes du plateau jusqu'à la dépose des plants au sol étant commandées à partir d'un automate programmable. The different successive phases from the extraction of clods from the tray to the removal of the plants on the ground being controlled from a programmable controller.

Ces différentes phases consistent dans un acheminement en translation des plateaux garnis de plants à l'aplomb d'une batterie de pinces de préhension espacées les unes des autres de la valeur d'écartement des alvéoles d'une même rangée du plateau, lesquelles pinces, après avoir prélevé chacune un plant par la motte, basculent tout en s'écartant les unes des autres pour atteindre un intervalle correspondant à celui des godets équipant le dispositif de convoyage à l'intérieur desquels godets les plants sont déposés par ouverture des pinces.These different phases consist in a translational routing of the trays filled with plants plumb with a battery of gripping pliers spaced from each other by the spacing value of the cells of the same row of the tray, which pliers, after having each taken a plant by the root ball, tilt while moving away from each other to reach an interval corresponding to that of the buckets fitted to the conveying device inside which buckets the plants are deposited by opening the clamps.

L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol décrit au brevet principal est constitué d'une chaine de manutention portant suspendus a intervalles réguliers des nacelles ou godets ; et circulant en boucle fermée dans un plan incliné d'environ 300 par rapport à la verticale entre trois roues dentées selon une trajectoire triangulaire comportant une portion horizontale au cours de laquelle les godets sont chargés de plants et deux portions obliques concourant vers le point de largage au sol à l'aplomb duquel s'effectue l'ouverture du godet. Pour certains types de plants, il a été constaté une tendance de ceux-ci à se coucher dans le sillon de dépose préparé par l'ensemble de préparation du sol. The assembly for conveying and depositing the plants on the ground described in the main patent consists of a handling chain carrying, at regular intervals, nacelles or buckets; and circulating in a closed loop in an inclined plane of about 300 with respect to the vertical between three cogwheels along a triangular trajectory comprising a horizontal portion during which the buckets are loaded with plants and two oblique portions competing towards the release point on the ground below which the bucket opens. For certain types of plants, a tendency has been observed for them to lie in the laying furrow prepared by the soil preparation unit.

La présente addition a pour but de remédier à cet inconvénient. L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol suivant l'invention assure une parfaite verti calité du plant en fond de sillon celui-ci étant refermé sitôt la dépose du plant. Un autre but de l'invention est de permettre de régler la profondeur de plantation de la motte. The purpose of this addition is to remedy this drawback. The assembly for conveying and depositing the plants on the ground according to the invention ensures perfect verticity of the plant at the bottom of the furrow, this being closed as soon as the plant is deposited. Another object of the invention is to allow the planting depth of the root ball to be adjusted.

L'ensemble de convoyage et de dépose des plants au sol, objet de l'invention, est constitué d'une chaine de manutention en boucle fermée dont la trajectoire se situe dans un plan horizontal, laquelle chaine porte à intervalles réguliers une série de godets fixes de forme conique allongée, constitués de deux demi-parties, l'une fixe, l'autre ouvrante afin de permettre le largage du plant dans un dispositif de retournement constitué de deux disques en matière élastique formant flasques entre lesquels est comprise une couronne circulaire dont la largeur est très légèrement supérieure au diamètre de la motte.En amont du point de prise en charge de la motte, l'un des flasques ou les deux sont dévoyés vers l'extérieur à l'aide d'un ou de deux galets afin de faciliter l'introduction de la motte entre les flasques jusqu'a sa mise en appui sur la couronne circulaire, en aval dudit point de prise en charge de la motte, l'un des flasques vient en appui sur une portion de rampe circulaire fixe tandis que l'autre flasque est dévoyé vers l'interieur afin d'assurer une bonne préhension de la motte au cours de son transfert vers un disposition planteur également constitué de deux disques en matière élastique en contact l'un de l'autre entre lesquels est destiné à venir s'inscrire le feuillage du plant.A cet effet, en amont du point de prise en charge du feuillage, l'un des flasques ou les deux sont dévoyés vers l'extérieur à l'aide d'un ou de deux galets afin de faciliter l'introduction du feuillage entre les flasques ; en aval du point de prise en charge l'un des flasques vient en appui sur une portion de rampe circulaire fixe, l'autre flasque étant dévoye vers l'intérieur afin d'assurer un serrage suffisant sur le feuillage au cours de son acheminement vers le sol. D'une telle disposition, il résulte que chaque plant occupe, dans l'un et l'autre de ces dispositifs de retournement et de plantation une position rayonnante par rapport aux centres de rotation de chaque dispositif et par conséquent une parfaite verticalité de plantation au sol.La profondeur de plantation de là motte dans le sol peut être adaptée à la nature du plant : la profondeur desiree s'obtient par réglage de l'entre axe entre les deux dispositifs, ainsi que par le reglage de position en hauteur du dispositif planteur par rapport au sol. Dans le brevet principal, il a été précisé que la vitesse de défilement des godets etait proportionnelle à la vitesse de défilement de la machine, cette dernière étant supposée constante, la proportionnalité etant etablie en fonction du pas de pose désire des.plants et obtenue par l'intermediaire dlun distributeur rotatif proportionnel du type orbitrol alimentant le moteur hydraulique d'entrainement de la chaine de manutention portant les godets, lequel distributeur est en liaison avec l'une des roues porteuses du châssis par l'intermediaire d'un variateur de vitesse mécanique. Selon la présente invention, la vitesse circonférencielle de la face d'appui des mottes sur la couronne circulaire comprise entre les deux flasques du dispositif de retournement est égale à la vitesse linéaire de défilement des godets par la liaison hydraulique entre le moteur d'entrainement en translation de la chaine de manutention des godets et le moteur d'entrainement en rotation du dispositif de retournement. D'autre part, la vitesse circonférencielle du disque planteur est égale a la vitesse lineaire de deplacement de la machine, ceci étant assuré au moyen d'une liaison mecanique entre ledit dispositif et l'une des roues porteuses du châssis. The assembly of conveying and depositing plants on the ground, object of the invention, consists of a closed loop handling chain whose trajectory is in a horizontal plane, which chain carries at regular intervals a series of buckets fixed conical elongated, consisting of two half-parts, one fixed, the other opening to allow the release of the plant in a turning device consisting of two discs of elastic material forming flanges between which is included a circular crown the width of which is very slightly greater than the diameter of the root ball. Upstream of the point where the root ball is taken care of, one or both of the flanges are deflected outwards using one or two rollers in order to facilitate the introduction of the clod between the flanges until it rests on the circular crown, downstream of said point for taking care of the clod, one of the flanges comes to rest on a portion of a circular ramp fixed tan say that the other flange is deflected towards the interior in order to ensure a good grip of the root ball during its transfer to a planter arrangement also consisting of two discs of elastic material in contact with each other between which is intended to register the foliage of the plant.To this end, upstream of the point of care of the foliage, one of the flanges or both are deflected outwards using one or more two rollers to facilitate the introduction of foliage between the flanges; downstream of the point of support, one of the flanges comes to bear on a portion of a fixed circular ramp, the other flange being deflected inwards in order to ensure sufficient clamping on the foliage during its routing towards floor. From such an arrangement, it follows that each plant occupies, in one and the other of these turning and planting devices, a radiant position relative to the centers of rotation of each device and therefore perfect planting verticality at The planting depth of the root ball in the soil can be adapted to the nature of the plant: the desired depth is obtained by adjusting the center distance between the two devices, as well as by adjusting the position in height of the device. planter in relation to the soil. In the main patent, it was specified that the running speed of the buckets was proportional to the running speed of the machine, the latter being assumed to be constant, the proportionality being established as a function of the laying pitch desired for the plants and obtained by the intermediary of a proportional rotary distributor of the orbitrol type supplying the hydraulic motor driving the handling chain carrying the buckets, which distributor is connected to one of the carrying wheels of the chassis by means of a speed variator mechanical. According to the present invention, the circumferential speed of the bearing face of the clods on the circular crown comprised between the two flanges of the turning device is equal to the linear speed of movement of the buckets by the hydraulic connection between the drive motor in translation of the bucket handling chain and the rotation drive motor of the turning device. On the other hand, the circumferential speed of the planting disc is equal to the linear speed of movement of the machine, this being ensured by means of a mechanical connection between said device and one of the supporting wheels of the chassis.

Les dessins annexes illustrent, à titre d'exemple, un mode de realisation, d'une machine conforme a la presente invention. Ceux-ci representent - -en figures 1, 2 et 3, respectivement les vues en elévation, de dessus et transversale de l'arrière de la machine, le dessin se limitant à une representation schématique du plan de- translation des plateaux, du plan de translation des patins supports de pinces pour mise à écartement de ceux-ci et leur basculement, du plan de circulation des godets dé l'ensemble de convoyage et du plan de rotation des dispositifs de retournement et de plantation, - en figure 4, une vue transversale de l'arrière de la machine, - en figures 5 et 6, des vues en elevation et de dessus de l'ensemble des dispositifs de retournement et de plantation, - en figure 7, une vue partielle en elevation de la machine montrant le mecanisme de mise ä ecartement des pinces pour largage des plants au-dessus des godets du dispositif de convoyage. The accompanying drawings illustrate, by way of example, an embodiment of a machine according to the present invention. These represent - in Figures 1, 2 and 3, respectively the elevation, top and transverse views of the rear of the machine, the drawing being limited to a schematic representation of the plane of translation of the plates, of the plane of translation of the gripper support pads for spacing them and their tilting, of the circulation plane of the buckets of the conveying assembly and of the rotation plane of the turning and planting devices, - in FIG. 4, a transverse view of the rear of the machine, - in Figures 5 and 6, elevation and top views of all the turning and planting devices, - in Figure 7, a partial elevation view of the machine showing the mechanism for spreading the clamps for releasing the plants above the buckets of the conveyor device.

Tel que représenté, la machine comporte tel que défini au brevet principal - l'ensemble porte plateaux A équipé du dispositif d'extraction des mottes, - l'ensemble B de prise en charge et de transfert des mottes, - l'ensemble C de convoyage des mottes alimentant selon l'invention : - un dispositif D de retournement des plants, - un dispositif E de plantation. As shown, the machine comprises, as defined in the main patent - the tray carrier assembly A equipped with the clod extraction device, - the assembly B for handling and transfer of the clods, - the assembly C of conveying clods feeding according to the invention: - a device D for turning the plants, - a planting device E.

L'ensemble C de convoyage est constitue d'une chaine de manutention 50 circulant en boucle fermee dans un plan horizontal entre deux roues dentees libre 51 et motrice 52, cette dernière etant clavetee sur la sortie d'arbre d'un moteur hydraulique 54 alimente par le distributeur rotatif proportionnel 63 du type orbitrol monte sur le chassis principal de la machine et en liaison mécanique avec l'une des roues porteuses au moyen d'un variateur de vitesse mécanique 64. Sur la chaine de manutention sont montés à intervalles réguliers des godets 56 de forme tronconique allongée, en nombre, sur la longueur de trajectoire de la chaine entre les deux axes des roues dentées, au moins égal au nombre de pinces, leur écartement correspondant à celui des pinces en position d'écartement maximum.Le sens de translation de la chaine est tel que les godets circulent de l'arrière vers l'avant de la machine sur la partie de trajectoire située en-dessous du plan d'ouverture, des pinces et de l'avant vers l'arrière de la machine sur la partie de trajectoire disposée au-dessus des dispositifs de retournement et de plantation. Les godets de forme pyramidale allongée, à base carrée, disposés pointe en bas sont constitués de deux demi-parties l'une fixe, l'autre mobile de façon à permettre l'ouverture du godet par pivotement autour d'un axe formant un angle de 45" avec la direction de défilement de la chaine, la demi-partie ouvrante du godet étant celle qui est située en avant dans le sens du défilement.Cette ouverture est provoquée à l'aplomb du point de largage au-dessus du dispositif de retournement D par la mise en appui sur une rampe de guidage fixe 60 d'un galet 61 solidaire de la demi-partie ouvrante. The conveying assembly C consists of a handling chain 50 circulating in a closed loop in a horizontal plane between two free toothed 51 and driving 52 wheels, the latter being keyed onto the shaft output of a hydraulic motor 54 supplied by the proportional rotary distributor 63 of the orbitrol type mounted on the main chassis of the machine and in mechanical connection with one of the load wheels by means of a mechanical speed variator 64. On the handling chain are mounted at regular intervals buckets 56 of frustoconical shape elongated, in number, along the path of the chain between the two axes of the toothed wheels, at least equal to the number of pliers, their spacing corresponding to that of the pliers in the maximum spacing position. of chain translation is such that the buckets circulate from the rear towards the front of the machine on the part of the trajectory located below the opening plane, the clamps and from the front towards the 'rear of the machine on the part of the path arranged above the turning and planting devices. The cups with an elongated pyramidal shape, with a square base, arranged point downward, consist of two half-parts, one fixed, the other movable so as to allow the opening of the cup by pivoting about an axis forming an angle. 45 "with the direction of travel of the chain, the opening half of the bucket being that which is located in the forward direction of travel. This opening is caused directly above the release point above the lifting device. overturning D by pressing on a fixed guide ramp 60 of a roller 61 secured to the opening half-part.

Le dispositif de retournement D est constitué de deux disques 74 en matière souple et élastique, caoutchouc par exemple, disposés de part et d'autre d'une couronne circulaire 75 dont la largeur est très légèrement supérieure au diamètre de la motte. La différence des rayons des disques et de la couronne correspond sensiblement à la hauteur de la motte. L'ensemble disque et couronne est entrainé en rotation à l'aide d'un moteur hydraulique 76 dont la vitesse est ajustée à la vitesse de défilement des godets, c'est-à-dire à celle du moteur hydraulique 54. Au moins, un des disques est dévoyé vers l'extérieur en amont du point de largage du plant par le godet 56, au moyen d'un galet 77 opérant sur la bordure interne du disque, afin de faciliter l'introduction de la motte, celle-ci venant, par sa base, en butée sur la périphérie de la couronne circulaire 75.Aussitôt cette introduction, le disque est ramené vers sa position normale et soumis à l'action-d'une batterie de galets presseurs 78 d'axes rayonnants agissant sur la face externe du disque selon un rayon superieur à celui de la couronne 75, lesdits galets étant répartis sur une portion de secteur circulaire : en regard de celle-ci est montée une portion de rampe circulaire 79 sur laquelle s'appuie l'autre disque ; cette disposition assure un pinçage suffisant des mottes sans risque d'écrasement au cours du passage des disques entre ladite rampe et les galets presseurs.Le dispositif de retournement est monté sur le cadre rectangulaire constituant le châssis secondaire 69 ; sur ce même cadre est également fixé le dispositif de plantation E, lequel est constitué de deux disques 80 en matière souple et élastique telle que le caoutchouc par exemple, montes en contact l'un de l'autre. Ces disques sont destinés à saisir le feuillage de chaque plant au moment où le dispositif de retournement va libérer la motte du plant par retour des disques 74 à la position normale d'écartement, c'est-à-dire après le dernier galet presseur 78.Afin de faciliter la prise en charge du feuillage au moins un des disques 80 est dévoyé vers l'extérieur au moyen d'un galet 81 placé en amont du point de libération de la motte par le dispositif de retournement, ledit galet opérant sur la bordure interne du disque ; le disque est aussitôt ramené à sa position normale et subit l'action d'une batterie de galets presseurs 82 d'axes rayonnants répartis sur une portion de secteur circulaire ; en regard de celle-ci est montée une portion de rampe circulaire 83 sur laquelle vient en appui l'autre disque. Une telle disposition assure un pinçage suffisant du feuillage du plient sans risque de mâcher celui-ci tout au long de sa préhension.Le dernier galet presseur dans l'ordre d'intervention est placé à une distance de la verticale de plantation passant par le centre des disques, telle que ceux-ci reprenant leur position normale dans cette zone libèrent le plant en position parfaitement verticale au creux du sillon. The turning device D consists of two discs 74 made of flexible and elastic material, rubber for example, arranged on either side of a circular crown 75 whose width is very slightly greater than the diameter of the root ball. The difference in the radii of the discs and the crown corresponds substantially to the height of the root ball. The disc and crown assembly is rotated using a hydraulic motor 76, the speed of which is adjusted to the running speed of the buckets, that is to say that of the hydraulic motor 54. At least, one of the discs is deflected outwards upstream of the plant release point by the bucket 56, by means of a roller 77 operating on the internal edge of the disc, in order to facilitate the introduction of the root ball, the latter coming, by its base, into abutment on the periphery of the circular crown 75. As soon as this introduction, the disc is brought back to its normal position and subjected to the action of a battery of pinch rollers 78 of radiating axes acting on the external face of the disc along a radius greater than that of the crown 75, said rollers being distributed over a portion of circular sector: opposite this is mounted a portion of circular ramp 79 on which the other disc rests ; this arrangement ensures sufficient clamping of the clods without risk of crushing during the passage of the discs between said ramp and the pressure rollers. The turning device is mounted on the rectangular frame constituting the secondary chassis 69; on this same frame is also fixed the planting device E, which consists of two discs 80 made of flexible and elastic material such as rubber for example, mounted in contact with one another. These discs are intended to grip the foliage of each plant at the moment when the turning device will release the root ball of the plant by returning the discs 74 to the normal spacing position, that is to say after the last pressure roller 78 .In order to facilitate the handling of the foliage at least one of the discs 80 is deflected outwards by means of a roller 81 placed upstream of the clod release point by the turning device, said roller operating on the internal border of the disc; the disc is immediately returned to its normal position and undergoes the action of a battery of pinch rollers 82 with radiating axes distributed over a portion of circular sector; opposite this is mounted a portion of circular ramp 83 on which the other disc bears. Such an arrangement ensures sufficient pinching of the folded foliage without the risk of chewing it throughout its gripping.The last pressure roller in the order of intervention is placed at a distance from the planting vertical passing through the center discs, such as these resuming their normal position in this zone release the plant in a perfectly vertical position in the hollow of the furrow.

La plantation à la profondeur désirée des plants peut être déterminée d'une façon précise en reglant la position de l'axe de rotation des disques 80 par rapport à l'axe du dispositif de retournement d'une part et par rapport au sol d'autre part. La vitesse cinconférencielle du dispositif de plantation est égale à la vitesee d'avancement de la machine ,: à cet effet, l'entrainement des disques 80 est assuré à partir de l'une des roues porteuses de la machine au moyen d'un arbre de transmission avec accouplements à la cardan. The planting at the desired depth of the plants can be determined in a precise manner by adjusting the position of the axis of rotation of the disks 80 relative to the axis of the turning device on the one hand and relative to the soil of somewhere else. The incremental speed of the planting device is equal to the speed of advance of the machine: for this purpose, the drive of the disks 80 is ensured from one of the carrying wheels of the machine by means of a shaft transmission with cardan couplings.

Compte-tenu de la faible épaisseur du dispositif planteur, celui-ci peut s'inscrire entre les roues plombeuses 71, l'action de celles-ci pouvant ainsi s'exercer au plus près du point de dépose du plant en fond de sillon pour refermer celui-ci et immobiliser le plant. Given the small thickness of the planter device, it can fit between the press wheels 71, the action of which can thus be exercised as close as possible to the point of removal of the plant at the bottom of the furrow for close it and immobilize the plant.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation spécialement décrit : ellé embrasse toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. C'est ainsi que, par exemple, les godets 56 peuvent defiler transversalement par rapport à l'avancement de la machine, et débiter dans une batterie de dispositifs de retournement et de plantation disposés à intervalles réguliers dans des plans verticaux parallèles audit déplacement. The invention is not limited to the embodiment specially described: it embraces all possible variants provided that these are not in contradiction with the subject of each of the claims appended to this description. Thus, for example, the buckets 56 can scroll transversely with respect to the advancement of the machine, and deliver into a battery of turning and planting devices arranged at regular intervals in vertical planes parallel to said movement.

La machine, suivant l'invention, peut être utilisee à la plantation de plants en mottes de toute nature. The machine according to the invention can be used for planting seedlings of all kinds.

Claims

- CLAIMS

1.- semi-mounted machine according to claim 1 of the main patent intended to carry out the fully automated planting of vegetable plants or flowers cultivated in clumps in honeycomb trays, in particular for crops in beds made up of a chassis assembly comprising a main chassis fitted with carrying wheels on which are mounted one or more secondary chassis articulated on said main chassis in order to ensure a regularity of planting depth, whatever the flatness of the growing bed and the variation in height thereof with respect to the foot steps on which the carrying wheels of the main chassis circulate, the chassis assembly thus formed carrying one or more planting units each composed of - a tray carrier assembly and extraction -mottles (A), - a set (B) for taking care of the clods and transfer, - a set (C) for conveying, - a set of preparation and leveling the soil, characterized in that the conveyor assembly (C) delivers into a device (D) for turning the plants associated with a planter device (E) ensuring perfect planting verticality of the plant in the furrow at the desired depth depending on the nature of the plants, said furrow being closed as soon as the plant is removed, the different successive phases from the extraction of the clods from the trays to the removal of the plants from the ground being controlled from a programmable controller.

2.- Machine according to claim 1, characterized in that the assembly (C) conveying constitutes a handling chain (50) bearing suspended at regular intervals buckets (56} circulates in a horizontal plane according to an iron loop - travel between a free toothed wheel (51) and a driving toothed wheel (52) keyed onto the shaft output of a hydraulic motor (54) supplied by a proportional rotary distributor (63) of the orbitrol type mounted on the main chassis of the machine and in mechanical connection with one of the carrying wheels by means of a mechanical speed variator (64), the direction of translation of the chain being such that the buckets circulate from the quarry towards the front of the machine on the trajectory part located below the opening plane of the clamps (31) of the support assembly (B) and from the front towards the quarry of the machine on the trajectory part arranged above the turning and planting devices, the opening part buckets being the one which is located in the forward direction of the chain.

3.- Machine according to claim 1, characterized in that the device (D) for turning over the plants consists of two discs (74) made of flexible and elastic material arranged on either side of a circular crown (75) the width of which is very slightly greater than the diameter of the root ball, the difference of the spokes of the discs and of the crown corresponding substantially to the height of the root ball.

4.- Machine according to claim 3, characterized in that at least one of the discs (74) is deflected outwards upstream of the point of release of the plant by the bucket (56) by means of a roller (77 ) operating on the internal edge of the disc in order to facilitate the introduction of the root ball until the abutment of its base on the periphery of the circular crown (75), which disc is brought back, as soon as this introduction, to its position normal and subjected to the action of a battery of pinch rollers (78) of radiating axes acting on the external face of the disc according to a radius greater than that of the crown (75) and distributed over a portion of circular sector opposite from which is mounted a portion of circular ramp (79) on which the other disc bears, the combined action of the pressure rollers and the ramp ensuring sufficient clamping of the clods without risk of crushing during the passage of the discs between said ramp and said pressure rollers.

5. Machine according to claims 3 and 4, taken together, characterized in that the device (D) for turning the plants is fixed on the secondary chassis of the machine and is rotated by means of a hydraulic motor. (76) whose speed is adjusted to the speed of movement of the buckets, that is to say to the speed of the hydraulic motor (54) controlling this scrolling.

6.- Machine according to claim 1, characterized in that the planter device (E) consists of two discs (80) of flexible and elastic material mounted in contact with one another, intended to grip the foliage of each plant when the turning device (D) is about to release the root ball from the plant by returning the discs (74) to the normal spacing position.

7.- Machine according to claim 6, characterized in that at least one of the discs (80) is deflected outwardly upstream of the release point of the root ball by the device (D) for turning by means of a roller (81) operating on the internal edge of the disc in order to facilitate the handling of the foliage, which disc is immediately returned to its normal position and undergoes the action of a battery of pinch rollers (82) of radiating axes acting on the external face of the disc and distributed over a circular sector portion opposite which is mounted a circular ramp portion (83) on which the other disc rests, the combined action of the pressure rollers and the ramp ensuring a sufficient pinching of the foliage of the plant without risk of mac hure during the passage of the discs between said ramp and said pinch rollers, the latter of these, in the order of their intervention, being placed at a distance from the vertical planting passing through the center of he discs, such as the discs returning to their normal position in this zone, release the plant in a perfectly vertical position in the hollow of the furrow.

8.- Machine according to claims 6 and 7, taken together, characterized in that the planter device (E) is fixed on the secondary chassis of the machine and is rotated from one of the carrying wheels of the machine by through a drive shaft with cardanic couplings in order to ensure a circumferential speed of rotation of the discs equal to the speed of advance of the machine.

9. Machine according to claim 8, characterized in that the planter device (E) is adjustable in position relative to the device (D) for turning the plants over and in height relative to the ground in order to obtain the desired depth for planting the plants in the ground.