FR2484193A1 - Tunnel cloche arch removal vehicle - has grip jaws on chassis transporting arches rearwards and upwards on conveyor - Google Patents

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Abstract

The machine automatically removes or positions supporting arches for a tunnel cloche. Mounted on a chassis (1a) with supporting wheels and hitched to the front or rear of a farm tractor, are grips (4-16) adjustable to suit the height of each arch above the ground. After engagement with each arch, the grip drive conveyor transports it upwards and rearwards to a storage unit, with a force sufficient to tear it free of the ground as the machine travels forward.

Description

La présente invention concerne une machine destinée à réaliser les opérations d'enlèvement des arceaux métalliques constituant l'armature rigide des tunnels de culture. The present invention relates to a machine intended to carry out the operations of removing the metal arches constituting the rigid frame of the culture tunnels.

Il est connu en agriculture et plus particulièrement en cultures maraichères d'utiliser pour l'obtention rapide de plants, ou de légumes primeurs, des serres démontables communément appelées tunnels de culture, disposés sur toute la longueur de planches de culture, lesquels tunnels sont constitués d'arceaux métalliques, en fer rond, cintrés en forme d'arc de cercle et comportant éventuellement à une certaine distance de chacune de leurs extrémités, un oeil ou boucle obtenu au moment du formag-e, l'implantation de laquelle extrémité dans le sol étant limitée à la mise en contact du dit oeil avec le sol.De tels arceaux disposés à intervalles réguliers réalisent une armature rigide sur laquelle est tendu un film en matière plastique, telle que le chlorure de polyvinyle par exemple, lequel film est maintenu latéralement sur toute la longueur du tunnel par un câble ou de la terre/recouvrant les bords. It is known in agriculture and more particularly in market gardening to use for the rapid obtaining of seedlings, or early vegetables, removable greenhouses commonly called culture tunnels, arranged over the entire length of culture boards, which tunnels are formed of metal arches, of round iron, bent in the shape of an arc of a circle and possibly comprising at a certain distance from each of their ends, an eye or loop obtained at the time of forming, the implantation of which end in the the ground being limited to bringing said eye into contact with the ground. over the entire length of the tunnel by a cable or earth / covering the edges.

Jusqu'ici, la pose et l'enlèvement des arceaux s'effectuaient d'une façon manuelle.Until now, the installation and removal of the poles was done manually.

La machine, suivant l'invention, permet de réaliser d'une façon mécanique les opérations d'enlèvement des arceaux constituant l'armature d'un tunnel de culture, quelle que soit la régularité de nivellement de ceux-ci, ainsi que la mise en place et l'enfoncement de ces arceaux dans le sol. The machine according to the invention makes it possible to mechanically carry out the operations of removing the hoops constituting the frame of a culture tunnel, whatever the regularity of leveling thereof, as well as the setting in place and the insertion of these arches in the ground.

La machine, objet de l'invention, est constituée d'un chassis en deux parties s'articulant entre elles autour d'un axe de basculement horizontal l'une de ces parties du chassis équipée de roues porteuses pouvant s'atteler à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur agricole. L'autre partie du chassis basculante sous l'action d'un ou de deux vérins hydrauliques porte deux dispositifs de préhension des arceaux disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la machine, chacun desquels dispositifs étant situé dans un plan passant par la ligne des centres théoriques des cintres des arceaux.Chaque dispositif de préhension est constitué de deux courroies crantées s'engrenant l'une dans l'autre et s'entrainant mutuellement sur une certaine longueur et selon une trajectoire rectiligne oblique, la longueur et la pente de cette trajectoire étant déterminées de façon que la dénivellotion séparant le point d'engrènement et le point de désengrènement des deux courroies, correspondant respectivement au point de prise en charge d'un arceau et le point de largage de celui-ci soit nettement supérieure à la valeur d'implantation dans le sol des tiges d'extrémité de l'arceau.La vitesse de déplacement de la machine et la vitesse de défilement des courroies du dispositif de préhension sont synchronisées de façon à ce que tout point quelconque des courroies ait dans la zone d'engrènement correspondant à la phase de préhension des arceaux, un déplacement relatif par rapport au sol, limité à un seul mouvement ascensionnel vertical permettant un arrachage des arceaux sans basculement. The machine, object of the invention, consists of a chassis in two parts hinging together around a horizontal tilting axis, one of these parts of the chassis equipped with load-bearing wheels capable of engaging the front or rear of an agricultural tractor. The other part of the tilting frame under the action of one or two hydraulic cylinders carries two devices for gripping the hoops arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the machine, each of which devices being located in a plane passing through the line The theoretical centers of the arch hangers. Each gripping device consists of two toothed belts which mesh with each other and train each other over a certain length and according to an oblique rectilinear trajectory, the length and the slope of this trajectory being determined so that the difference in level separating the point of engagement and the point of disengaging of the two belts, corresponding respectively to the point of taking over of a hoop and the point of release of the latter is clearly greater than the implantation value in the ground of the arch end rods. The speed of movement of the machine and the speed of running of the belts of the gripping device are synchronized so that any point of the belts has in the engagement zone corresponding to the gripping phase of the hoops, a relative displacement relative to the ground, limited to a single vertical upward movement allowing a tearing hoops without tilting.

Le positionnement en hauteur par rapport au sol de la partie amont du dispositif de préhension, s'effectue par action d'un ou de deux vérins hydrauliques provoquant le basculement de la partie du chassis portant le dit dispositif, la commande de ce ou de ces vérins pouvant être manuelle au départ de l'opération pour devenir automatique ensuite, grâce à un jeu de palpeurs de nivellement du type électrique à micro-contact agissant au moyen d'une électrovanne sur le circuit d'alimentation du ou des vérins. Ces palpeurs placés en amont de la zone d'engrènement des courroies rentrent en contact selon les cas avec la partie supérieure ou la partie inférieure de chaque arceau. Les arceaux arrachés du sol sont véhiculés vers un poste de déversement et de stockage situé en avant de la zone de désengrènement des courroies.The upward positioning relative to the ground of the upstream part of the gripping device, is effected by the action of one or two hydraulic jacks causing the tilting of the part of the chassis carrying the said device, the control of this or these cylinders which can be manual at the start of the operation and then become automatic, thanks to a set of leveling probes of the electric micro-contact type acting by means of a solenoid valve on the supply circuit of the cylinder (s). These feelers placed upstream of the belt engagement zone come into contact, as the case may be, with the upper part or the lower part of each hoop. The hoops torn from the ground are transported to a dumping and storage station located in front of the belt disengaging zone.

Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple, un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention ceux-ci représentent - en figure 1, une vue en élévation de la machine, - en figure 2, une vue suivant F des dispositifs de préhension, - en figure 3, une vue transversale de la machine. The accompanying drawings illustrate, by way of example, an embodiment of the machine according to the present invention, these represent - in FIG. 1, an elevation view of the machine, - in FIG. 2, a view along F of gripping devices, - in Figure 3, a transverse view of the machine.

Telle que représentée, la machine est constituée d'un chassis en deux parties, l'une la équipée de deux roues porteuses d'écartement adaptable à la largeur des planches de culture et comportant des moyens d'attelage en trois points à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur agricole, l'autre lb portant les dispositifs de préhension, ces deux parties s'articulant autour d'un axe de basculement horizontal 2, lequel basculement s'opère sous l'action d'un ou de deux vérins hydrauliques 3 disposés latéralement par rapport au chassis et reliant les deux parties le composant.Chacun des dispositifs de préhension portés par le chassis lb est constitué d'un. jeu de deux courroies crantées 4 et 5 tendues respectivement entre des galets 6 et 7, et 8 et 9 et sustentées à intervalles donnés par des galets intermédiaires, l'ensemble de ces galets tourillonnant sur des axes implantés sur deux bras parallèles 10 et Il étant situé dans un plan commun passant par le centre théorique 0 du cintre de l'arceau. Les courroies sont placées l'une par rapport à l'autre de façon à ce qu'elles puissent engrener et s'entrainer mutuellement, l'un des galets 6 dans l'exemple figuré étant calé sur l'arbre d'un moteur hydraulique 12.Cet engrènement se produit sur une certaine longueur et selon une trajectoire rectiligne oblique, la longueur et la pente de cette trajectoire étant déterminées de manière à ce que la différence de hauteur par rapport au sol entre le point d'engrènement et le point de désengrènement des courroies, correspondant respectivement au point de prise en charge d'un arceau et le point de largage de celui-ci soit nettement supérieure à la valeur de l'implantation dans le sol des tiges d'extrémité de l'arceau.Pour une vitesse V de déplacement de la machine, la vitesse V' de défilement des courroies doit être telle que tout point placé sur la ligne d'engrènement de celles-ci a un déplacement relatif par rapport au sol selon une trajectoire verticale ascensionnelle et a une vitesse V" Ainsi, la prise en charge par les courroies de chacun des arceaux provoque sur celui-ci une traction verticale vers le haut entrainant son arrachage sans risque de basculement.L'extrémité des bras 10 et Il portant le dispositif de préhension comporte une partie arrondie 13 et 14 favorisant l'approche et l'introduction des arceaux entre les deux courroies en leur point d'engrènement; à chacune de ces extrémites sont également montés des dispositifs palpeurs de nivellement 15 et 16 du type électrique à micro-contact agissant au moyen d'une électro-vanne sur le circuit d'alimentation du ou des vérins hydrauliques 3 commandant le basculement de la partie lb du chassis de manière à positionner les dispositifs de préhension par rapport à chacun des arceaux au moment de leur prise en charge. Les arceaux arrachés du sol sont ensuite acheminés par les courroies vers un poste de déversement et de stockage 17 situé en aval de la zone de désengrènement des courroies. La machine telle que représentée comporte deux dispositifs de préhension tels que décrits, disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la machine, cette dernière comportant un seul jeu de palpeurs de nivellement 15 et 16. As shown, the machine is made up of a two-part chassis, one equipped with two spacing carrying wheels adaptable to the width of the cultivation boards and comprising three-point hitching means at the front. or at the rear of an agricultural tractor, the other lb carrying the gripping devices, these two parts being articulated around a horizontal tilting axis 2, which tilting takes place under the action of one or two hydraulic cylinders 3 arranged laterally with respect to the chassis and connecting the two parts of the component. Each of the gripping devices carried by the chassis lb consists of one. set of two toothed belts 4 and 5 stretched respectively between rollers 6 and 7, and 8 and 9 and supported at intervals given by intermediate rollers, all of these rollers journalling on axes implanted on two parallel arms 10 and 11 being located in a common plane passing through the theoretical center 0 of the arch arch. The belts are placed relative to each other so that they can mesh with and drive each other, one of the rollers 6 in the example shown being wedged on the shaft of a hydraulic motor 12.This meshing occurs over a certain length and according to an oblique rectilinear trajectory, the length and the slope of this trajectory being determined so that the difference in height from the ground between the point of meshing and the point of disengaging of the belts, corresponding respectively to the point of support of a hoop and the point of release of the latter is clearly greater than the value of the implantation in the ground of the end rods of the hoop. speed V of movement of the machine, the speed V 'of running of the belts must be such that any point placed on the line of engagement of these has a relative displacement relative to the ground along a vertical upward trajectory and at a speed GO insi, the assumption by the belts of each of the arches causes on it a vertical traction upwards causing its tearing without risk of tilting. The end of the arms 10 and 11 carrying the gripping device comprises a rounded part 13 and 14 favoring the approach and introduction of the arches between the two belts at their point of engagement; at each of these extremities are also mounted leveling feeler devices 15 and 16 of the electrical micro-contact type acting by means of a solenoid valve on the supply circuit of the hydraulic jack (s) 3 controlling the tilting of the part lb of the chassis so as to position the gripping devices with respect to each of the arches when they are taken over. The hoops torn from the ground are then conveyed by the belts to a dumping and storage station 17 located downstream of the belt disengaging zone. The machine as shown comprises two gripping devices as described, arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the machine, the latter comprising a single set of leveling feelers 15 and 16.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisotion spécia lement décrit, mais elle admet toutes les variantespossibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. The invention is not limited to the mode of realization specially described, but it admits all the possible variants provided that these are not in contradiction with the subject of each of the claims annexed to the present description.

C'est ainsi que les deux dispositifs de préhension peuvent être entrainés simultanément à l'aide d'un seul moteur hydraulique par l'intermédiaire d'une boite de renvoi d'angle et de cardans. De même, ces dispositifs de préhension peuvent être montés chacun sur un chassis basculant les rendant ainsi indépendants, chacun d'entre eux ayant son propre dispositif palpeur de nivellement actionnant son vérin correspondant. This is how the two gripping devices can be driven simultaneously using a single hydraulic motor via an angle gearbox and cardan shafts. Similarly, these gripping devices can each be mounted on a tilting frame thus making them independent, each of them having its own leveling feeler device actuating its corresponding jack.

Par inversion du sens de défilement des courroies, la machine peut permettre l'opération de plantation des arceaux, l'enfoncement de ceux-ci pouvant être facilité par un tranchage du sol éventuel à l'aide de disques placés en avant de la machine. By reversing the direction of movement of the belts, the machine can allow the operation of planting the arches, the insertion of these can be facilitated by cutting the ground if necessary using discs placed in front of the machine.

La machine, objet de l'invention, peut être utilisée pour toutes les opérations d'arrachage ou de plantation des arceaux de tunnels de culture, en particulier dans les exploitations de cultures maraichères. The machine, object of the invention, can be used for all the operations of uprooting or planting the arches of cultivation tunnels, in particular in vegetable cultivation operations.

Claims (7)

- REVENDICATIONS- CLAIMS 1.- Machine permettant de réaliser d'une façon mécanique et automatique les opérations d'enlèvement ou de mise en place des arceaux constituant l'armature d'un tunnel de culture, caractérisée en ce qu'elle comporte monté sur un chassis équipé de roues porteuses et de moyens d'attelage à l'avant ou à l'arrière d'un tracteur agricole, des dispositifs de préhension ajustables à la position en hauteur par rapport au sol de chaque arceau, lesquels dispositifs après avoir pris en charge le dit arceau l'acheminent vers un poste de stockage situé à l'arrière de la machine, lequel arceau au cours de ce transfert a un déplacement relatif par rapport au sol selon une trajectoire verticale ascensionnelle et selon une traction con-tinue respectivement de longueur et d'intensité suffisantes pour réaliser l'arrachage des arceaux au cours de l'avancement de la machine. 1.- Machine making it possible to carry out in a mechanical and automatic manner the operations of removing or placing the hoops constituting the frame of a culture tunnel, characterized in that it comprises mounted on a chassis equipped with load-bearing wheels and coupling means at the front or at the rear of an agricultural tractor, gripping devices adjustable to the position in height relative to the ground of each roll bar, which devices after taking charge of the said hoop transport it to a storage station located at the rear of the machine, which hoop during this transfer has a relative displacement relative to the ground along a vertical upward trajectory and according to a continuous traction respectively of length and d 'sufficient intensity to pull up the hoops during the advancement of the machine. 2.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chassis est constitué de deux parties, l'une équipée de roues porteuses d'écartement adaptable à la largeur des planches de culture, l'autre portant les dispositifs de préhensian, ces deux parties s'articulant autour d'un axe de basculement horizontal, lequel basculement s'opère sous l'action d'un ou de deux vérins hydrauliques disposés latéralement par rapport au chassis et reliant les deux parties le constituant, la commande duquel ou desquels vérins s'effectuant manuellement ou automatiquement de façon à ajuster les dispositifs de préhension à la position en hauteur des arceaux implantés dans le sol. 2.- Machine according to claim 1, characterized in that the chassis consists of two parts, one equipped with supporting wheels of spacing adaptable to the width of the culture plates, the other carrying the prehensian devices, these two parts articulated around a horizontal tilting axis, which tilting takes place under the action of one or two hydraulic cylinders arranged laterally relative to the chassis and connecting the two parts constituting it, the control of which or which cylinders carried out manually or automatically so as to adjust the gripping devices to the height position of the arches implanted in the ground. 3.- Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif de préhension est constitué d'un jeu de deux courroies crantées tendues entre des galets dont l'un est calé sur l'arbre d'un moteur hydraulique, et sustentées à intervalles donnés par des galets intermédiaires l'ensemble de ces galets, tourillonnant sur des axes implantés sur deux bras parallèles, étant situés dans un plan commun passant par le centre théorique du cintre de l'arceau, lesquelles courroies sont placées l'une par rapport à l'autre de façon à ce qu'elles puissent engrener et s'entrainer mutuellement, leur engrènement se produisant sur une certaine longueur et selon une trajectoire oblique, la longueur et la pente de cette trajectoire étant déterminees de manière à ce que la différence de hauteur par rapport au sol entre le point d'engrènement et le point de désengrènement des courroies correspondant respectivement au point de prise en charge d'un arceau et le point de largage de celui-ci soit supérieur à la valeur de l'implantation dans le sot des tiges d'extrémité de l'arceau. 3.- Machine according to claim 1, characterized in that each gripping device consists of a set of two toothed belts stretched between rollers, one of which is wedged on the shaft of a hydraulic motor, and lifted at intervals given by intermediate rollers all of these rollers, journalling on axes implanted on two parallel arms, being located in a common plane passing through the theoretical center of the arch of the arch, which belts are placed one relative to each other so that they can mesh and train with each other, their meshing occurring over a certain length and according to an oblique trajectory, the length and the slope of this trajectory being determined so that the difference in height from the ground between the point of engagement and the point of disengagement of the belts corresponding respectively to the point of taking over of an arch and the point of release of the latter is s higher than the value of the location in the base of the arch end rods. 4.- Machine selon les revendications 1 et 3, prises ensemble, caractérisée en ce que par rapport à la vitesse de déplacement de la machine, la vitesse de défilement des courroies crantées constituant les dispositifs de préhension est telle que tout point quelconque de la ligne d'engrènement des courroies effectue un déplacement relatif par rapport au sol selon une trajectoire verticale ascensionnelle selon une vitesse égale à la résultante des dites vitesses de déplacement de la machine et de défilement des courroies. 4.- Machine according to claims 1 and 3, taken together, characterized in that relative to the speed of movement of the machine, the running speed of the toothed belts constituting the gripping devices is such that any point on the line of meshing the belts performs a relative movement relative to the ground along a vertical upward trajectory at a speed equal to the result of said speeds of movement of the machine and running of the belts. 5.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'extrémité des bras parallèles portant les dispositifs de préhension comporte une partie arrondie favorisant l'approche et l'introduction des arceaux entre les deux courroies en leur point d'engrènement, assortie chacune d'un dispositif palpeur de nivellement du type électrique à un micro contact agissant au moyen d'une électro-vanne sur le circuit d'alimentation du ou des vérins hydrauliques commandant le basculement du chassis de manière à ajuster les dispositifs de préhension à la hauteur de chaque arceau au moment de sa prise en charge. 5.- Machine according to all of claims 1 to 4, characterized in that the end of the parallel arms carrying the gripping devices has a rounded part favoring the approach and the introduction of the arches between the two belts at their point meshing, each accompanied by a leveling feeler device of the electric type with a micro contact acting by means of an electro-valve on the supply circuit of the hydraulic jack (s) controlling the tilting of the chassis so as to adjust the gripping devices at the height of each hoop when it is taken over. 6.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs de préhension disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la machine et montés sur un chassis basculant commun, le basculement s'effectuant à l'aide d'un ou de deux vérins hydrauliques commandés par un seul dispositif palpeur de nivellement. 6.- Machine according to all of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two gripping devices arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the machine and mounted on a common tilting frame, the tilting being effected at using one or two hydraulic cylinders controlled by a single leveling feeler device. 7.- Machine selon l'ensemble des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs de préhension disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal de la machine et montés chacun sur un chassis basculant indépendant, chacun ayant son propre dispositif palpeur de nivellement actionnant le vérin de basculement correspondant.  7.- Machine according to all of claims 1 to 5, characterized in that it comprises two gripping devices arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the machine and each mounted on an independent tilting frame, each having its own device leveling probe actuating the corresponding tilting cylinder.
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