FR2540331A1 - Novel machine for staggered planting - Google Patents
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
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Landscapes
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine semi-automatique permettant de réaliser le repiquage de plants de légumes livrés en mottes ou en plaques de mottes dont les lignes de fractionnement sont prémarquées, notamment dans le domaine particulier de la culture en serre. The present invention relates to a semi-automatic machine for transplanting vegetable plants delivered in clods or clod plates whose fractionation lines are premarked, especially in the particular field of greenhouse cultivation.
Dans ce type de culture, un des objectifs principaux est d'obtenir une densité de plantation optimale dans les serres dans le but d'amortir les installations et réduire la quantité de chauffage par plants tout en récoltant des produits de bon calibre. In this type of cultivation, one of the main objectives is to obtain an optimal planting density in greenhouses in order to dampen the installations and reduce the amount of heating per plants while harvesting products of good size.
C'est le cas, en particulier, des maraichers produisant les primeurs pour atteindre cet objectif, ceux-ci s'emploient à occuper au maximum les serres en plaçant au plus près des poteaux constituant l'armature de celles-ci1 le premier rang de plantation, celui-ci pouvant se situer par exemple à environ quinze centimètres desdits poteaux, les plants étant d'une rangée à l'autre disposés en quinconce, cette disposition étant soumise également à une précision et à une régularité de pas de plantation variable avec la saison,
Dans ce domaine particulier de culture sous serre, la machine utilisée doit pouvoir manoeuvrer avec précision sur un minimum de surface d'évolution et dans un minimum de temps à chaque extrémité de la serre pour effectuer successivement et dans des sens alternés une plantation en lignes rigoureusement parallèles et régulièrement espacées ; les moyens de locomotion de la machine et ses organes d'appui au sol ne doivent pas entrainer un tassement exagéré du sol.This is the case, in particular, of the market gardeners producing the early vegetables to achieve this objective, these endeavor to occupy the greenhouses as much as possible by placing as close as possible to the posts constituting the framework of these1 the first row of planting, this can be located for example about fifteen centimeters from said posts, the plants being from one row to another arranged in staggered rows, this arrangement also being subject to precision and regularity of variable planting pitch with the season,
In this particular field of greenhouse cultivation, the machine used must be able to maneuver with precision over a minimum area of evolution and in a minimum of time at each end of the greenhouse to successively and in alternate directions planting in rigorous lines parallel and regularly spaced; the means of locomotion of the machine and its support members on the ground must not cause excessive compaction of the ground.
Enfin, la machine doit pouvoir fonctionner indifféremment avec des mottes complètement séparées ou avec des mottes prédécoupées.Finally, the machine must be able to operate either with completely separate lumps or with pre-cut lumps.
Dans ce domaine, il est actuellement connu d'utiliser des machines dites d'assistance à la plantation, réalisant des empreintes au sol à l'aide d'un rouleau marqueur et dans lesquelles les opérateurs déposent manuellement les mottes une à une. Sont également utilisées des machines à pinces tournantes dans un plan vertical ou animées d'un mouvement de translation verticale alternatif, alimentées également manuellement motte par motte par l'opérateur, ce dernier devant s'adapter à la cadence de la machine. De plus, aucun de ces matériels ne permet une plantation en quinconce. In this area, it is currently known to use so-called planting assistance machines, making imprints on the ground using a marker roller and in which the operators manually deposit the lumps one by one. Also used are machines with tweezers in a vertical plane or driven by an alternative vertical translational movement, also supplied manually clod by clod by the operator, the latter having to adapt to the rate of the machine. In addition, none of these materials allows staggered planting.
La machine, suivant l'invention permet de satisfaire aux exigences de ce type de culture, en assurant le repiquage de plantes en mottes et en godets, en quinconce et a des distances précises dans le rang et entre les rangs selon une profondeur précise, lesdites distances et profondeur étant règlables rapidement, la première rangée de plantation s'effectuant au plus près de la paroi
de la serre, laquelle machine portée ou automotrice est manoeuvra
ble facilement et avec précision et est capable de recevoir indif
fragment des mottes complétement séparées ou des mottes prédécou
pées maintenues solidaires par leur base, la séparation par cassure
de ces dernières s'effectuant par la machine elle-mme préalable
ment à leur dépose dans le sol, l'opérateur disposant d'un stock
tampon de plants lui permettant d'approvisionner plusieurs postes
de plantation sur la meme machine par des groupes de mottes sans
être lié à la cadence de la machine.The machine according to the invention makes it possible to satisfy the requirements of this type of culture, by ensuring the transplanting of plants in clods and in pots, staggered and at precise distances in the row and between the rows according to a precise depth, said distances and depth being quickly adjustable, the first row of planting being carried out as close as possible to the wall
of the greenhouse, which carried or self-propelled machine is operated
ble easily and precisely and is capable of receiving indif
fragment of completely separated clods or pre-cut clods
swords held together by their base, separation by breakage
of the latter being carried out by the machine itself prior
when placed in the ground, the operator having a stock
buffer of plants allowing it to supply several stations
planting on the same machine by clod groups without
be related to the cadence of the machine.
La mochine,objet de l'invention, comporte un chossis soit
porté par un tracteur, soit automoteur, un système de commande des
moyens de plantation et les moyens de plantation proprement dits.The mochine, object of the invention, comprises a chossis either
carried by a tractor, or self-propelled, a control system for
means of planting and the means of planting proper.
Le chassis est caractérisé par le fait qu'il repose au sol
par l'intermédiaire d'un rouleau limitant la charge au sol et par
suite le tassement de ce dernier : dans la solution portée, ce rou
leau roulant au sol suite au déplacement du tracteur assure l'en
trainement du système de commande des moyens de plantation ; dans
la solution automotrice, le rouleau entrainé en rotation par le
moteur individuel de la machine assure le déplacement de celle-ci,
le système de commande des moyens de plantation étant entrainé par
un autre jeu de chaines et pignons à partir dudit moteur. Le rou
leau est constitué de cornières disposées en V sur sa périphérie,
les ailles extérieures desquelles assurent aussi un bon accrochage
sur un sol meuble sans risque de retenue, par collage de la terre
même humide.Le chassis est également caractérisé par le fait qu'il
peut dans la version de la machine automotrice, pivoter au plus
court autour d'une des deux béquilles latérales situées sensible
ment à chaque extrémité du rouleau, en coopération avec deux roues
montées sur une chape folle en rotation autour de son axe vertical
à l'arrière du bâti, lesquelles roues sont excamotables pendant
l'opération de plantation. La descente de l'une de ces béquilles
crée un point d'ancrage au sol, tout en soulevant le rouleau moteur
dans cette zone lequel repose au sol par son autre extrémité ; une
telle position de la machine assure le pivotement de celle-ci au
tour du point d'ancrage.The chassis is characterized by the fact that it rests on the ground
by means of a roller limiting the load on the ground and by
following the settlement of the latter: in the solution carried, this rou
the water running on the ground after the tractor has moved ensures that
dragging of the planting system control system; in
the self-propelled solution, the roller driven in rotation by the
individual motor of the machine ensures the displacement of the latter,
the planting system control system being driven by
another set of chains and sprockets from said motor. The rou
the water consists of angles arranged in V on its periphery,
the outer wings of which also ensure good attachment
on loose soil without risk of retention, by bonding the soil
even wet. The chassis is also characterized by the fact that it
can in the version of the self-propelled machine, pivot at most
runs around one of the two sensitive side stands
at each end of the roller, in cooperation with two wheels
mounted on a loose yoke rotating around its vertical axis
at the rear of the frame, which wheels can be exchanged for
the planting operation. The descent of one of these crutches
creates an anchor point on the ground, while lifting the drive roller
in this zone which rests on the ground by its other end; a
such position of the machine ensures the pivoting thereof
around the anchor point.
La machine automotrice peut également être équipéed'un rouleau en deux parties chacune d'elles étant motrice, les changements de direction étant obtenues par la vitesse différentielle résultant des vitesses de rotation dans le même sens ou dans des sens inverses de ces deux parties. The self-propelled machine can also be equipped with a roller in two parts, each of them being driving, the changes of direction being obtained by the differential speed resulting from the speeds of rotation in the same direction or in opposite directions of these two parts.
Le système de commande des moyens de plantation est constitué d'un cadre rigide animé d'un mouvement de rotation angulaire alternatif autour d'un axe horizontal situé dans un plan frontal de la machine, au moyen d'un système bielle-manivelle ; des moyens annexés permettent le reglage du calage et de l'amplitude du mouvement du cadre. La commande des moyens de plantation est débrayable pendant les manoeuvres de giration de la machine pour se replacer en ligne de plantation. The planting means control system consists of a rigid frame animated by an alternating angular rotation movement about a horizontal axis situated in a frontal plane of the machine, by means of a connecting rod-crank system; annexed means allow the setting of the setting and the amplitude of the movement of the frame. The control of the planting means is disengageable during the maneuvers of turning of the machine to replace itself in the planting line.
Les moyens de plantation consistent en des sous-ensembles qui peuvent être montés sur des supports prévus à cet effet, selon un nombre déterminé en fonction de la largeur du bâti et des besoins propres au type de plantation à effectuer. Ils sont constitués chacun d'un sabot support réalisant en sa partie inférieure un soc et sur lequel support est fixé un magasin vertical, et s'articule une pince de préhension dont le basculement conjugué avec son ouverture et sa fermeture sont commandés par le déplacement en translation alternatif d'un coulisseau guidé par des glissières disposée sur l'un des cotés latéraux du support, le mouvement de translation étant donné par une biellette reliée au cadre oscillant. Les mouvements nécessaires à la plantation automatique des mottes s'effectuent dans un ordre bien précis. The planting means consist of sub-assemblies which can be mounted on supports provided for this purpose, according to a number determined according to the width of the frame and the needs specific to the type of planting to be carried out. They each consist of a support shoe carrying in its lower part a ploughshare and on which support is fixed a vertical magazine, and is articulated a gripper whose tilting combined with its opening and its closing are controlled by the displacement in alternating translation of a slide guided by slides arranged on one of the lateral sides of the support, the translational movement being given by a link connected to the oscillating frame. The movements necessary for the automatic planting of clods are carried out in a very precise order.
Le magasin vertical contient des mottes superposées, les feuilles desquelles sortent par une ouverture verticale de largeur décroissante vers le bas ; son ouverture de chargement en partie supérieure -est règlable afin d'admettre toutes les mottes quelles que soient leurs dimensions. De même sa profondeur en sa partie centrale s'adapte automatiquement aux dimensions des mottes, ainsi que sa largeur ; enfin la partie inférieure du magasin comporte un moyen lié au déplacement du coulisseau permettant le blocage de l'avant-derrière motte au moment de la séparation par cassure de la dernière motte par la pince. The vertical magazine contains superimposed clods, the leaves of which come out through a vertical opening of decreasing width downwards; its loading opening in the upper part is adjustable in order to admit all clods whatever their dimensions. Likewise, its depth in its central part automatically adapts to the dimensions of the clods, as well as its width; finally, the lower part of the magazine includes a means linked to the displacement of the slide allowing the blocking of the front-back clod at the time of separation by breaking of the last clod by the clamp.
La pince est auto-blocant et adaptable à des dimensions très différentes des mottes : l'extrémité de chacun des bras de a pince est constituée-d'une lame souple de section et de forme déterminée pour exercer sur la dernière motte une pression de serrage nécessaire et suffisante pour la-séparer par cassure de l'avant-dernière motte sans risque d'écrasement. Les bras de la pince sont reliés en tête par une genouillère articulée autour d'un axe central galet, la fermeture de la pince étant obtenu par l'action d'un poussoir sur le galet central,son mointien dans cett position étant assuré lorsque l'axe de l'articulation centrale déposse la ligne fictive reliant les deux autres axes, ce dépassement étant limité par une butée.L'ouverture de la pince s'effectue par une action opposée sur le galet central. La symétrie d'ouverture et de fermeture de la pince est assurée par deux rampes de guidage agissant sur le galet ventral de la genouillère. The pliers are self-locking and adaptable to very different dimensions of the clods: the end of each of the pliers' arms consists of a flexible blade of section and determined shape to exert a clamping pressure on the last clod necessary and sufficient to separate it by breaking the penultimate clod without risk of crushing. The arms of the pliers are connected at the head by a toggle articulated around a central roller pin, the closing of the pliers being obtained by the action of a pusher on the central roller, its maintenance in this position being ensured when the he axis of the central articulation deposits the fictitious line connecting the two other axes, this excess being limited by a stop. The opening of the clamp is effected by an opposite action on the central roller. The symmetry of opening and closing of the clamp is ensured by two guide ramps acting on the ventral roller of the toggle.
La totalité des mouvements des organes mobiles du système de plantation sont commandés par la translation du coulisseau et coopèrent pour déposer les mottes dans un sillon tracé par le sabot support, lequel sillon est refermé par un système de roues plombeuses situées à l'arrière et de part et d'autre des éléments planteurs. Le tassement effectué par ces roues est limité par l'action d'un disque monté, sur la chape arrière portant les roues escamotables de manoeuvre et entre celles-ci. Ce disque règlable en hauteur s'enfonce dans le sol ameubli sans laisser de trace, jusqu'à ce qu'il trouve le sol dur. All the movements of the movable members of the planting system are controlled by the translation of the slide and cooperate to deposit the clods in a furrow traced by the support shoe, which furrow is closed by a system of press wheels located at the rear and of on both sides of the planting elements. The compaction carried out by these wheels is limited by the action of a mounted disc, on the rear yoke carrying the retractable maneuvering wheels and between them. This height-adjustable disc sinks into the loosened soil without leaving a trace, until it finds hard ground.
Les dessins annexés illustrent à titre d'exemple, un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention; Ceuxci représentent - en figure 1, une vue schématique en élévation de la machine en
version portée; - en figure 2, une vue schématique en élévation de la machine en
version automotrice; - en figure 3, une vue de dessus schématique de la machine dans la
version automotrice correspondant a la figure 2 - en figure 4, une vue en perspective d'un moyen de plantation.The accompanying drawings illustrate by way of example, an embodiment of the machine according to the present invention; These represent - in Figure 1, a schematic elevation view of the machine in
worn version; - In Figure 2, a schematic elevational view of the machine in
self-propelled version; - In Figure 3, a schematic top view of the machine in the
self-propelled version corresponding to Figure 2 - in Figure 4, a perspective view of a planting means.
- en figures 5 et 6,des vues de face et de profil des pinces de
préhension des mottes.- In Figures 5 and 6, front and side views of the clamps
gripping clods.
Tel que représenté, la machine est constituée d'un chassis 1 soit porté, soit automoteur, équipé dans l'une ou l'autre des-versions d'un rouleau 2 comportant sur sa périphérie une succession de profilés cornières disposées en V à cheval sur l'axe média-n de manière à constituer des chevrons permettant l'accrochage de la machine sur le sol meuble, sans risque de retenue de terre même humide. Dans le cas da version machine portée (figure 1), le rouleau entraine-pr un jeu de chaine et de pignons,le système de commande des moyens de plantation ; dans le cas de la version machine automotrice, un moteur 3-entraine le rouleau 2 et ledit système de commande, par des jeux de chaînes et pignons.Dans le cas d'une machine automotrice, le chassis comporte, disposées sur chacun de ses flancs latéraux et au plus près de l'axe du rouleau, une bequille 4 dont la translation verticale descendante place un patin 5 en appui sur le sol, cette translation pouvant être obtenue par tout moyen connu tel que vérin à vis, vérin hydraulique ou autre. Cette manoeuvre exécutée sur l'une des béquilles, soulève l'extrémité correspondante du rouleau lequel repose alors au sol par l'autre extrémité, provoquant ainsi le pivotement de la machine autour du point d'ancrage au sol. Cette giration peut également s'obtenir en utilisant un rouleau 2 en deux parties, chacune d'elles étant motrice, la rotation desquelles s'effectuant à des vitesses différentes dans le même sens ou dans des sens inversés. As shown, the machine consists of a chassis 1 either carried or self-propelled, equipped in one or other of the versions of a roller 2 comprising on its periphery a succession of angle profiles arranged in a V-shape on horseback on the media-n axis so as to form rafters allowing the attachment of the machine on the soft ground, without risk of retaining soil even wet. In the case of the mounted machine version (Figure 1), the roller drives a set of chain and sprockets, the system for controlling the planting means; in the case of the self-propelled machine version, a motor 3-drives the roller 2 and said control system, by sets of chains and sprockets. In the case of a self-propelled machine, the chassis comprises, arranged on each of its sides lateral and closer to the axis of the roller, a stand 4 whose downward vertical translation places a pad 5 bearing on the ground, this translation can be obtained by any known means such as screw jack, hydraulic jack or other. This maneuver performed on one of the crutches, raises the corresponding end of the roller which then rests on the ground by the other end, thus causing the machine to pivot around the anchor point on the ground. This gyration can also be obtained by using a roller 2 in two parts, each of them being driving, the rotation of which taking place at different speeds in the same direction or in opposite directions.
Le bâti de la machine comporte à l'arrière et dans l'axe un train de deux roues 6 coopérant avec les moyens de giration cidessus décrits. Ces roues escamotables pendant l'opération de plantation sont montées sur une chape 7 folle sur un axe de pivotement vertical, laquelle porte un disque 8. Ce disque pénètre dans la terre ameublie et reprend une partie du poids de la machine en s'appuyant sur le sol dur situé en profondeur ; la chape comporte à cet effet un dispositif de commande de monte et baisse du type à vis par exemple pour règler la profondeur de pénètration du disque ; la trajectoire de celui-ci ne laisse aucune trace au sol. Sa présence permet d'éviter un tassement intempestif du sol par le passage des roues plombeuses 9 utilisées pour refermer les sillons dans lesquels sont déposés les plants en motte, et situées en aval des moyens de plantation. The frame of the machine comprises at the rear and in the axis a train of two wheels 6 cooperating with the turning means described above. These retractable wheels during the planting operation are mounted on a mad yoke 7 on a vertical pivot axis, which carries a disc 8. This disc penetrates the loosened soil and takes up part of the weight of the machine by relying on hard ground located deep; the yoke has for this purpose a device for raising and lowering the screw type for example to adjust the depth of penetration of the disc; its trajectory leaves no trace on the ground. Its presence makes it possible to avoid untimely compaction of the soil by the passage of the press wheels 9 used to close the furrows in which the seedlings are deposited, and located downstream of the planting means.
Le système de commande des moyens de plantation est constitué d'un cadre rigide rectangulaire 10 dont la longueur s'inscrit entre les flancs latéraux du bâti, lequel cadre pivote autour de son axe médian longitudinal dans des paliers prévu à cet effet sur lesdits flancs, selon un mouvement angulaire alternatif. Ce mouvement est commandé soit à partir du rouleau 2 dans la version portée, soit à partir du moteur dans la version automotrice et est transmis au cadre au moyen d'un système bielle et munivelle 11, la liaison de la bielle avec le maneton du plateau manivelle et avec le maneton solidaire du cadre étant du type a' serrage élastique afin d'éviter toute destruction de pièces en cas de blocage de la machine ; cette liaison est équipé de moyens de règlage du calage et de l'amplitude du mouvement de pivotement angulaire du cadre.Le système de commande est en liaison avec les moyens de plantation par l'intermédiaire d'une bielle 12 fixée selon les cas sur l'un ou l'autre des grands cotés horizontaux du cadre 10. The planting means control system consists of a rigid rectangular frame 10 the length of which is inscribed between the lateral flanks of the frame, which frame pivots around its longitudinal median axis in bearings provided for this purpose on said flanks, according to an alternative angular movement. This movement is controlled either from the roller 2 in the mounted version, or from the motor in the self-propelled version and is transmitted to the frame by means of a connecting rod and munivelle system 11, the connection of the connecting rod with the crank pin of the plate crank and with the crank pin integral with the frame being of the type with elastic clamping in order to avoid any destruction of parts in the event of blockage of the machine; this link is equipped with means for adjusting the setting and the amplitude of the angular pivoting movement of the frame. The control system is linked to the planting means by means of a connecting rod 12 fixed as appropriate on the one or the other of the large horizontal sides of the frame 10.
Chaque moyen de plantation est constitué d'un sabot support comprenant en sa partie inférieure un soc 13 réalisé au moyen de deux lames parallèles sur une certaine longueur et concourantes en partie avant, lequel soc est relié par des pattes 14 à un cadre rectangulaire fixe 15 surplombant le soc. Le cadre comporte à chacune de ses extrémités,une platine de fixation 16, permettant son montage sur les traverses du chassis. Celui-ci peut ainsi recevoir un nombre déterminé de sous-ensembles de plantation en fonction de la largeur du bâti et les besoins propres à la plantation à effectuer. Le cadre 15 comporte de plus des supports destinés a la fixation d'un magasin de chargement de mottes 17, ainsi qu'au basculement de leviers de commande d'ouverture 18 de la
pince de préhension des mottes, et une butée 19.Les cotés longitudinaux du cadre 15 comportent un palier 20 dans lesquels tourillonnent les extrémités de l'axe horizontal de basculement 27 de la pince. Un de ces côtés longitudinaux porte à chacune de ses extremités,une glissière 22 permettant la translation d'un coulisseau 23 sur l'action de la bielle 12 du système de commande.Each planting means consists of a support shoe comprising in its lower part a ploughshare 13 produced by means of two parallel blades over a certain length and concurrent in the front portion, which plowshare is connected by legs 14 to a fixed rectangular frame 15 overlooking the share. The frame comprises at each of its ends, a fixing plate 16, allowing its mounting on the cross members of the chassis. The latter can thus receive a determined number of planting sub-assemblies depending on the width of the frame and the specific needs of the planting to be carried out. The frame 15 further includes supports intended for fixing a clod loading magazine 17, as well as for tilting the opening control levers 18 of the
clod gripping pliers, and a stop 19. The longitudinal sides of the frame 15 include a bearing 20 in which the ends of the horizontal tilting axis 27 of the pliers rotate. One of these longitudinal sides carries at each of its ends, a slide 22 allowing the translation of a slide 23 on the action of the connecting rod 12 of the control system.
Le magasin 17 est de hauteur déterminée pour réaliser le stockage d'un nombre suffisant de mottes pour permettre à l'opérateur une souplesse d'alimentation sans etre lié à la cadence de la machine, il est constitué d'un profilé en U de section appropriée au volume des mottes lesquelles sont introduites dans le magasin en position horizontale, la tige et les feuilles du plant se dégageant à l'extérieur du profilé entre deux lames semi-flexibles 24 disposées frontalement par rapport aux deux ailes du U et de façon telle que leurs bords en vis à vis ne soient pas jointifs mais forment une sorte de fente axiale 25 allant en se rétrécissant vers le bas, permettant le passage de la tige du plant. Ces lames sont formées selon un profil évasé en partie haute pour faciliter le chargement des magasins, se défofmant en partie basse pour rendre plus aise la libération de la dernière motte au moment de sa prise en charge par la pince. Les lames sont rappelées d'une façon permanente vers les ailes du U par des ressorts de traction latéraux situés sensiblement à mi-hauteur du magasin,26,ainsi que par un ressort de compression axial 27 agissant en partie basse sur un étrier 28 dont les extrémités aboutissent, à chaque extrémité inférieure des lames, l'étrier étant guidé en translation sur une tige centrale horizontale 29 portant le ressort. Une telle disposition permet à la partie centrale du profil de s'adapter automatiquement aux dimensions de toutes mottes. Une butée 30 écIipsable par basculement est prévue en partie basse du magasin. The store 17 is of determined height to store a sufficient number of clods to allow the operator flexibility of feeding without being linked to the rate of the machine, it consists of a U-shaped section suitable for the volume of clods which are introduced into the store in a horizontal position, the stem and the leaves of the plant emerging outside the profile between two semi-flexible blades 24 disposed frontally with respect to the two wings of the U and in such a way their opposite edges are not contiguous but form a sort of axial slot 25 tapering towards the bottom, allowing the passage of the plant stem. These blades are formed according to a flared profile in the upper part to facilitate the loading of the magazines, unfolding in the lower part to make it easier to release the last clod when it is supported by the clamp. The blades are returned permanently to the wings of the U by lateral tension springs located substantially halfway up the magazine, 26, as well as by an axial compression spring 27 acting in the lower part on a stirrup 28 whose ends terminate at each lower end of the blades, the stirrup being guided in translation on a horizontal central rod 29 carrying the spring. Such an arrangement allows the central part of the profile to automatically adapt to the dimensions of all clods. A stop 30 ecIipsable by tilting is provided in the lower part of the magazine.
Une des ailes du U comporte intérieurement et à intervalles régu
liers des lames flexibles 31 inclinées vers le bas, elles ont pou
but de freiner la descente des mottes en évitant à celles-ci de
se placer de travers dans leur trajectoire.One of the wings of the U has internally and at regular intervals
tying flexible blades 31 inclined downwards, they can
goal of slowing down the clods by preventing them from
stand sideways in their trajectory.
La pince de préhension est constituée de deux bras 32 pivotant autour d'axes 33 implantés symétriquement dans une plaque 34 disposée frontalement par rapport à la fente axiale 25 du magasin laquelle plaque porte,soudéjl'ax-e horizontal 21 de basculement de la pince ainsi qu'une came 35 disposée d'équerre à l'extrémité de ladite plaque. Entre- les p-oints de pivotement des bras et dans le plan de la plaque sont soudés de part et d'autre de l'axe de serrage de la pince deux éléments de tige ronde 36 de profils symétriques : leur fonction consiste à guider le débattement de l'axe central 37 d'une genouillère 38 reliant les extrémité supérieures des bras pour assurer une symétrie d'ouverture et de fermeture de la pince ; cette genouillère est constituée de deux parties s'articulant autour d'un galet central, lequel se déplace entre les deux guides, un usinage étant prévu dans chaque partie pour permettre le passage des guides. Un ressort de traction 39 relie les branches de la pince entre leur points de pivotement et leurs extrémités supérieures,assurant l'ouverture de la pince si celle-ci ne contient pas de motte. L'ouverture maximale est controlée par deux butées.L'extrémité de chaque bras de la pince est constituéed'une lame souple de section décroissante vers l'extrémité, assurée par la forme de trapèze donnée a cette lame, la petite base duquel se situant à ladite extrémité,
Le coulisseau 23 mû en translation alternative au moyen de la bielle 12 et du cadre mobile 10 porte les moyens de commande des différentes phases de dépose de la motte-depuis sa mise en place dans le magasin, son extraction de celui-ci après avoir bloqué la motte se trouvant immédiatement après, sa prise en charge par la pince, la fermeture, le basculement et l'ouverture de celle-ci plaçant la motte verticalement dans le creux du sillon tracé par le soc 13.C'est ainsi que l'extrémité du coulisseau située coté magasin, porte une barre horizontale 40 venant en appui sur la traverse de l'étrier 28 en liaison avec les lames 24 du magasin comprimant le ressort 27, permettant une libération de la pression exercée par ces lames sur les mottes, la pince se trouvant ouverte en position horizontale prête à saisir la der 41 nière motte. Une autre barre horizontol4eeassure le relevage de la butée éclipsable 30 en position horizontale de façon a sustenter la dernière motte pendant sa prise en charge par la pince.Le coulisseau porte oralement une barre verticale 42 elle-même porteuse de deux tiges horizontales 43 et 44 agissant respectivement sur la came 35 de commande de basculement de la pince-et sur le levier 18 de commande d'ouverture de la pince. Une butée 45 soudée sur le coulisseau est prévue pour stabiliser la pince en position verticale au moment de son ouverture pour la dépose de la motte, cette butée venant se placer sous la plaque 34 supportant les axes d'articulation des bras de la pince. Enfin è l'autre extrémité du coulisseau, une barre horizontale 46 porte à son extrémité un levier basculant 47 de commande de fermeture de la pince.Les leviers 18 et 47 agissent dans des directions opposées sur le galet central de la genouillère 38 et place celui-ci d'un coté ou de l'autre de la ligne fictive joignant les points d'attache de ladite genouillere sur les extrémités supérieures des bras.The gripper consists of two arms 32 pivoting about axes 33 symmetrically implanted in a plate 34 disposed frontally with respect to the axial slot 25 of the magazine which plate carries, welded the horizontal axis 21 for tilting the clamp as well a cam 35 disposed at right angles to the end of said plate. Between the pivot points of the arms and in the plane of the plate are welded on either side of the clamping axis of the clamp two round rod elements 36 of symmetrical profiles: their function consists in guiding the movement of the central axis 37 of a toggle 38 connecting the upper ends of the arms to ensure symmetry of opening and closing of the clamp; this toggle consists of two parts articulated around a central roller, which moves between the two guides, a machining is provided in each part to allow the passage of the guides. A tension spring 39 connects the branches of the clamp between their pivot points and their upper ends, ensuring the opening of the clamp if it does not contain a clod. The maximum opening is controlled by two stops. The end of each arm of the pliers consists of a flexible blade of decreasing section towards the end, ensured by the shape of a trapezoid given to this blade, the small base of which is located at said end,
The slide 23 moved in alternative translation by means of the connecting rod 12 and of the movable frame 10 carries the means for controlling the different phases of removal of the clod-since it has been placed in the store, its extraction from it after having blocked the root ball being immediately after, its support by the clamp, closing, tilting and opening thereof placing the root ball vertically in the hollow of the furrow drawn by the ploughshare 13. This is how the end of the slide located on the store side, carries a horizontal bar 40 bearing on the cross member of the stirrup 28 in connection with the blades 24 of the magazine compressing the spring 27, allowing a release of the pressure exerted by these blades on the clods, the pliers being open in a horizontal position ready to grasp the last 41 ball. Another horizontol4e bar ensures the lifting of the eclipsable stopper 30 in a horizontal position so as to support the last clod while it is supported by the clamp. The slide orally carries a vertical bar 42 itself carrying two horizontal rods 43 and 44 acting respectively on the cam 35 for controlling the gripping of the gripper and on the lever 18 for controlling the opening of the gripper. A stop 45 welded to the slide is provided to stabilize the clamp in a vertical position when it is opened for the removal of the root ball, this stop being placed under the plate 34 supporting the hinge pins of the arms of the clamp. Finally at the other end of the slide, a horizontal bar 46 carries at its end a rocking lever 47 for controlling the closing of the clamp. The levers 18 and 47 act in opposite directions on the central roller of the toggle 38 and places the one -this on one side or the other of the fictitious line joining the attachment points of said knee brace on the upper ends of the arms.
De la définition de l'ensemble des mécanismes ci-dessus décrits, il résulte que les différents mouvements inhérents aux phases de la-plantation de la motte s'effectuent soit simultanément ou successivement selon un ordre bien précis sous la seule action du mouvement de translation du coulisseau selon une course donnée. From the definition of all of the mechanisms described above, it follows that the various movements inherent in the phases of planting the root ball take place either simultaneously or successively in a very specific order under the sole action of the translational movement. of the slide according to a given stroke.
Les moyens d'entrainement du coulisseau à partir du rouleau permettent à l'aide de chaines et de pignons interchangeables de planter à des distances précises et déterminées dans le rang l'écartement des rangs peut être également défini par le nombre et l'espacement des moyens de plantation sur les traverses du chassis, en raison du mode de liaison de la bielle 12 avec le cadre 10. La machine peut réaliser une plantation en ligne, les bielles 12 étant alors toutes placées sur un même coté du cadre. L'ensemble de ces mécanismes est débrayable pendant les manoeuvres de giration de la machine pour se replacer en ligne de plantation ; ld partie arrière repose alors sur les deux roues 6 abaissées en position d'appui au sol, cette manoeuvre remontant le disque 8 au-dessus du sol. La chape 7 comporte à cet effet, sur la traverse reliant ses bras ,un axe horizontal de pivotement 48 autour duquel bascule une fourche 49 encadrant chape et portant à ses extrémités les axes des roues 6, la distance entre ces derniers et l'axe de pivotement étant supérieure à celle qui sépare l'axe du disque 8 à l'axe de pivotement 48. Cette fourche porte un timon 50 permettant son relevage -en position verticale lorsque le disque 8 est enterré. The means of driving the slide from the roller allow, using interchangeable chains and sprockets to plant at precise and determined distances in the row, the row spacing can also be defined by the number and spacing of the means of planting on the cross members of the chassis, due to the mode of connection of the connecting rod 12 with the frame 10. The machine can carry out a planting in line, the connecting rods 12 then being all placed on the same side of the frame. All of these mechanisms are disengageable during the maneuvers of turning the machine to replace itself in the planting line; The rear part then rests on the two wheels 6 lowered into the ground support position, this maneuver raising the disc 8 above the ground. The yoke 7 has for this purpose, on the crosspiece connecting its arms, a horizontal pivot axis 48 around which a fork 49 rocks framing yoke and carrying at its ends the axes of the wheels 6, the distance between the latter and the axis of pivoting being greater than that which separates the axis of the disc 8 from the pivot axis 48. This fork carries a drawbar 50 allowing it to be lifted -in a vertical position when the disc 8 is buried.
L'invention ne se limite'pas au mode de réalisation spécialement décrit, mais elle embrasse toutes les variantes possibles à condition qeu celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. The invention is not limited to the embodiment specially described, but it embraces all possible variants provided that these do not contradict the subject of each of the claims appended to this description.
L'invention peut etre utilisée pour la plantation de tous végétaux, légume-s, fleurs ou arbustes en mottes ou en godets, en serre comme en plein champ. The invention can be used for planting all plants, vegetables, flowers or shrubs in clods or in pots, in the greenhouse as well as in the open field.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8301986A FR2540331A1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Novel machine for staggered planting |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8301986A FR2540331A1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Novel machine for staggered planting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2540331A1 true FR2540331A1 (en) | 1984-08-10 |
| FR2540331B1 FR2540331B1 (en) | 1985-05-10 |
Family
ID=9285716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8301986A Granted FR2540331A1 (en) | 1983-02-04 | 1983-02-04 | Novel machine for staggered planting |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2540331A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0611519A1 (en) * | 1993-02-19 | 1994-08-24 | REGERO, Société Anonyme | Transplanter for seedling blocks |
| RU2554450C2 (en) * | 2012-11-14 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" | Opener for uniform broadband sowing seeds |
| CN109005809A (en) * | 2018-09-12 | 2018-12-18 | 严传玉 | A kind of automation seedling-transplanting device for paddy field |
| CN110800399A (en) * | 2019-12-02 | 2020-02-18 | 华南理工大学广州学院 | Intelligent vegetable planter of high reliability |
Citations (5)
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| DE480386C (en) * | 1929-08-01 | Elfriede Fischer | Movable setting funnel for plant setting machines | |
| FR1169277A (en) * | 1957-03-09 | 1958-12-24 | Tractor improvements | |
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| US3190246A (en) * | 1962-06-04 | 1965-06-22 | Neal Robert Lee | Machine for planting plant rhizomes or stolons |
-
1983
- 1983-02-04 FR FR8301986A patent/FR2540331A1/en active Granted
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Non-Patent Citations (1)
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|---|
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| RU2554450C2 (en) * | 2012-11-14 | 2015-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевская государственная сельскохозяйственная академия" | Opener for uniform broadband sowing seeds |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2540331B1 (en) | 1985-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |