FR2987222A1 - Device for planting seedlings in forest environment, has gutters deformed such that lateral walls are brought closer and maintain seedlings in gutter when lateral walls are connected to rectilinear portion of conveyor - Google Patents

Device for planting seedlings in forest environment, has gutters deformed such that lateral walls are brought closer and maintain seedlings in gutter when lateral walls are connected to rectilinear portion of conveyor Download PDF

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • A01C11/02Transplanting machines for seedlings
    • A01C11/025Transplanting machines using seedling trays; Devices for removing the seedlings from the trays

Abstract

The device has a conveyor (36) comprising a rectilinear portion (44) and a curved portion. Gutters are delimited by bottoms (48) connected to the conveyor and two lateral walls (46) directed according to a direction. The gutters are deformed such that the lateral walls are widened and allow the introduction of seedlings when the lateral walls are connected to the curved portion of the conveyor, and the lateral walls are brought closer and maintain the seedlings in the gutter when the lateral walls are connected to the rectilinear portion of the conveyor.

Description

DISPOSITIF MECANISE POUR PLANTER DES PLANTS La présente invention se rapporte à un dispositif mécanisé pour planter des plants, plus particulièrement adapté pour le milieu forestier. bans le domaine de l'horticulture, il existe de nombreux dispositifs mécanisés permettant de planter des plants. The present invention relates to a mechanized device for planting plants, more particularly adapted for the forest environment. In the field of horticulture, there are many mechanized devices for planting plants.

De manière connue, ces dispositifs comprennent au moins un outil pour agir sur le sol et permettre l'introduction des plants dans le sol, une zone de stockage et des moyens d'acheminement des plants depuis la zone de stockage jusqu'au sol. Ces dispositifs sont parfaitement adaptés pour planter sur un sol préparé et nivelé. Ils ne sont malheureusement pas adaptés pour planter des plants en milieu forestier, les sols étant nettement plus compacts (moins meubles) et plus accidentés. On pourrait envisager de surdimensionner les organes de la machine agissant sur le sol pour remédier aux problèmes liés à la compacité du sol. Même avec ces transformations, ces dispositifs ne donneraient pas satisfaction car les moyens pour stocker et acheminer les plants ne sont pas adaptés pour fonctionner lorsque le dispositif pour planter se déplace sur un sol accidenté. En effet, de par leurs conceptions, les moyens pour stocker et acheminer les plants n'assurent pas un maintien efficace des plants qui ont tendance à se renverser en raison des nombreuses secousses inhérentes au déplacement du dispositif sur un terrain accidenté. In known manner, these devices comprise at least one tool for acting on the ground and allow the introduction of plants in the soil, a storage area and means for transporting the plants from the storage area to the ground. These devices are ideally suited for planting on prepared and leveled ground. They are unfortunately not suitable for planting plants in the forest, the soil is much more compact (less furniture) and more rugged. One could consider oversizing the machine organs acting on the ground to address the problems related to the compactness of the soil. Even with these transformations, these devices would not be satisfactory because the means for storing and routing the plants are not adapted to operate when the planting device moves on uneven ground. Indeed, by their designs, the means for storing and transporting the plants do not ensure effective maintenance of plants that have a tendency to overturn because of the many shaking inherent in moving the device over rough terrain.

Aussi, pour planter des jeunes plants comme des pins, une première solution consiste à les planter manuellement. bans ce cas, un opérateur muni d'un panier rempli de plants et d'une canne à planter parcourt à pied la superficie à planter et plante méthodiquement chaque plant. La canne à planter lui permet d'éviter de se baisser à chaque plant. Cette technique n'est pas satisfaisante car elle est fastidieuse et conduit à une productivité très faible de l'ordre d'un hectare par jour. Pour améliorer la productivité, une seconde solution consiste à utiliser une structure porteuse sur laquelle sont installés deux opérateurs. Cette structure porteuse est attelée à un tracteur conduit par un troisième opérateur et comprend à l'avant des moyens pour ouvrir un sillon et à l'arrière des moyens pour fermer le sillon. Les opérateurs installés sur la structure porteuse sont disposés en vis-à-vis et récupèrent manuellement les plants dans une zone de stockage puis les déposent successivement dans le sillon. Même si cette technique permet d'augmenter la productivité par rapport à la première elle n'est pas pleinement satisfaisante car elle requiert trois opérateurs ce qui impacte les coûts de plantation. Selon un autre inconvénient, même si les opérateurs sont portés, la manipulation des plants depuis une zone de stockage jusqu'au sol est relativement fastidieuse et éreintante. Aussi, la présente invention vise à remédier aux inconvénients de l'art antérieur en proposant un dispositif pour planter des plants qui limite l'intervention humaine afin d'augmenter la productivité et réduire les coûts de plantation et qui est adapté au milieu forestier. Also, to plant young plants like pines, a first solution is to plant them manually. In this case, an operator equipped with a basket full of plants and a cane to plant walk the area to plant and methodically plant each plant. The cane to plant allows him to avoid stooping at each plant. This technique is not satisfactory because it is tedious and leads to a very low productivity of the order of one hectare per day. To improve productivity, a second solution is to use a load-bearing structure on which two operators are installed. This carrying structure is coupled to a tractor driven by a third operator and comprises at the front means for opening a groove and the rear means for closing the groove. The operators installed on the support structure are arranged vis-à-vis and manually retrieve the plants in a storage area and then deposit successively in the groove. Even if this technique makes it possible to increase the productivity compared to the first it is not entirely satisfactory because it requires three operators which impacts the planting costs. According to another disadvantage, even if the operators are worn, handling the plants from a storage area to the ground is relatively tedious and grueling. Also, the present invention aims to overcome the disadvantages of the prior art by providing a device for planting plants that limits human intervention to increase productivity and reduce planting costs and is adapted to the forest environment.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif pour planter des plants, plus particulièrement adapté pour le milieu forestier, le dispositif comprenant des moyens pour introduire les plants en terre et étant caractérisé en ce qu'il comprend une table de stockage et de distribution comportant une pluralité de gouttières parallèles entre elles, orientées selon une première direction, lesdites gouttières étant solidaires d'un convoyeur apte à assurer la translation des gouttières selon une seconde direction, ledit convoyeur comportant au moins une portion rectiligne et au moins une portion courbe, chaque gouttière étant délimitée par un fond relié au convoyeur et deux parois latérales espacées, orientées selon la première direction, au moins une paroi latérale comprenant au moins une aile recourbée en direction de l'autre paroi de la gouttière et espacée du fond, les gouttières étant telles que lorsqu'elles sont reliées à une portion courbe du convoyeur elles se déforment de manière à ce que les parois latérales s'évasent et permettent l'introduction des plants, et lorsqu'elles sont reliées à une portion rectiligne du convoyeur les parois latérales sont rapprochées et les ailes maintiennent les plants dans les gouttières. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement, en regard 10 des dessins annexés sur lesquels - La figure 1 est une vue latérale d'une table de stockage et de distribution de plants selon l'invention, - La figure 2 est une vue latérale d'une extrémité de la table de la figure 2 illustrant le chargement de la table, 15 - La figure 3 est une coupe d'une partie de la table illustrant différentes variantes de parois, - La figure 4 est une représentation schématique d'un dispositif de plantation selon l'invention, - Les figures 5A à 5C sont des vues de dessus illustrant le fonctionnement 20 de deux tables de stockage et de distribution incorporées dans un dispositif pour planter des plants selon l'invention, et - La figure 6 est une coupe d'une goulotte permettant la mise en terre d'un plant incorporée au dispositif pour planter des plants selon l'invention. Sur la figure 4, on a représenté en 10 un dispositif pour planter des plants 12. 25 Selon la variante illustrée, le dispositif 10 est tracté par un engin motorisé 14 tel qu'un tracteur. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette variante et le dispositif pourrait être motorisé. To this end, the subject of the invention is a device for planting seedlings, more particularly adapted for the forest environment, the device comprising means for introducing seedlings into the soil and being characterized in that it comprises a storage table and dispensing device comprising a plurality of aligners parallel to each other, oriented in a first direction, said aligners being integral with a conveyor capable of ensuring the translation of the gutters in a second direction, said conveyor comprising at least one rectilinear portion and at least one portion curve, each gutter being delimited by a bottom connected to the conveyor and two spaced side walls, oriented in the first direction, at least one side wall comprising at least one curved wing towards the other wall of the gutter and spaced from the bottom, the gutters being such that when they are connected to a curved portion of the conveyor they are deformed so that the side walls flare out and allow the introduction of the plants, and when they are connected to a rectilinear portion of the conveyor side walls are close together and the wings hold the plants in the gutters. Other features and advantages will become apparent from the following description of the invention, a description given by way of example only, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side view of a storage table and 1 is a side view of one end of the table of FIG. 2 illustrating the loading of the table. FIG. 3 is a sectional view of a portion of the table. FIG. 4 is a diagrammatic representation of a planting device according to the invention; FIGS. 5A to 5C are top views illustrating the operation of two storage and distribution tables incorporated in FIG. a device for planting seedlings according to the invention, and - Figure 6 is a section of a chute for planting a plant incorporated in the device for planting plants according to the invention. In FIG. 4, there is shown a device for planting seedlings 12. According to the variant illustrated, the device 10 is towed by a motorized machine 14 such as a tractor. However, the invention is not limited to this variant and the device could be motorized.

Le dispositif 10 comprend un châssis 16 supporté par des roues 18 avec à l'avant un attelage 20. Ce châssis 16 comprend également à l'avant au moins un moyen 22 pour ouvrir un sillon 24 dans le sol et à l'arrière au moins un moyen 26 pour le refermer après la mise en place des plants 12. Pour la suite de la description, on entend par direction longitudinale la direction correspondant à la direction d'avance (qui correspond également à la direction du sillon). On entend par plan longitudinal un plan qui contient la direction longitudinale et qui est vertical. On entend par plan transversal un plan qui est perpendiculaire à la direction longitudinale. Une direction transversale est une direction perpendiculaire à la direction longitudinale et qui est horizontale. Selon un mode de réalisation, le moyen 22 pour ouvrir le sillon se présente sous la forme d'un coutre. Il est relié au châssis 16 par des moyens de liaison réglables permettant d'ajuster la profondeur du sillon 24 et/ou de régler le ou les angle(s) d'inclinaison du coutre 22 (angle avec le plan longitudinal). Selon un mode de réalisation, le moyen 26 pour refermer le sillon se présente sous la forme de deux roues ou deux disques disposés de part et d'autre du sillon qui forment un angle avec la direction longitudinale de manière à refermer le sillon. Comme le moyen pour ouvrir un sillon, le moyen pour fermer le sillon est relié au châssis 16 par des moyens de liaison réglables. Selon les applications, les plants à planter peuvent être placés ou non chacun dans un pot ou un godet. Pour la suite de la description, on entend par motte 28, la partie racinaire du plant développée dans un substrat, généralement de la terre, qui peut 25 comprendre ou non un godet. Les dimensions et la forme de la motte peuvent varier en fonction des plants. Pour donner un ordre de grandeur, les mottes peuvent avoir une section de 5cm x 5cm ou de 7cm x 7cm. The device 10 comprises a chassis 16 supported by wheels 18 with a hitch 20 at the front. This chassis 16 also comprises at the front at least one means 22 for opening a furrow 24 in the ground and at the rear at least means 26 for closing it after placement of the seedlings 12. For the remainder of the description, longitudinal direction means the direction corresponding to the direction of advance (which also corresponds to the direction of the groove). By longitudinal plane is meant a plane which contains the longitudinal direction and which is vertical. By transverse plane is meant a plane which is perpendicular to the longitudinal direction. A transverse direction is a direction perpendicular to the longitudinal direction and which is horizontal. According to one embodiment, the means 22 for opening the groove is in the form of a coulter. It is connected to the frame 16 by adjustable connecting means for adjusting the depth of the groove 24 and / or to adjust the angle (s) of inclination of the coulter 22 (angle with the longitudinal plane). According to one embodiment, the means 26 for closing the groove is in the form of two wheels or two disks disposed on either side of the groove which form an angle with the longitudinal direction so as to close the groove. As the means for opening a groove, the means for closing the groove is connected to the frame 16 by adjustable connecting means. Depending on the application, the plants to be planted may or may not be placed in a pot or a bucket. For the remainder of the description, the term "clump 28" is understood to mean the root portion of the plant grown in a substrate, generally soil, which may or may not comprise a bucket. The size and shape of the ball may vary depending on the plant. To give an order of magnitude, the clods can have a section of 5cm x 5cm or 7cm x 7cm.

La présente invention est plus particulièrement adaptée pour planter des pins. Cependant, l'invention n'est pas limitée à ce type de plants, ni au domaine forestier. L'attelage, les moyens pour ouvrir et refermer le sillon et les godets ne sont pas plus détaillés car ils sont connus de l'homme du métier. Avantageusement, le châssis 16 est de type gyroscopique. A cet effet, le châssis comprend deux parties, une première partie reposant sur le sol et une seconde partie articulée par rapport à la première partie afin d'ajuster sa position par rapport à la première partie de manière à ce qu'elle soit sensiblement à l'horizontale. Selon un mode de réalisation l'articulation entre les deux parties se présente sous la forme d'un axe de rotation orienté selon la direction longitudinale. Le réglage de l'assiette de la seconde partie du châssis peut être manuel ou automatique, des actionneurs et des capteurs assurant le maintien en position horizontale de la seconde partie. Cette solution permet d'assurer que les plants sont plantés à la verticale quel que soit le dévers du terrain. Selon l'invention, le dispositif 10 comprend au moins une table de stockage et de distribution 30 et des moyens pour introduire les plants en terre, notamment sous forme d'une goulotte 32 assurant le transfert d'un plant dans le sillon 24. La table de stockage et de distribution 30 est représentée en détails sur les figures 1, 2, 5A à 5C. Selon l'invention, une table de stockage et de distribution 30 comprend une pluralité de gouttières 34 parallèles entre elles, orientées selon une première direction (direction transversale), lesdites gouttières 34 étant toutes solidaires d'un convoyeur 36 apte à assurer la translation des gouttières 34 selon une seconde direction matérialisée par la flèche 38 sur la figure 1. Selon un mode de réalisation, la seconde direction correspond à la direction longitudinale. The present invention is more particularly adapted for planting pines. However, the invention is not limited to this type of plant, nor to the forest estate. The hitch, the means for opening and closing the furrow and the buckets are not more detailed because they are known to those skilled in the art. Advantageously, the frame 16 is of the gyroscopic type. For this purpose, the frame comprises two parts, a first part resting on the ground and a second part articulated with respect to the first part so as to adjust its position relative to the first part so that it is substantially the horizontal. According to one embodiment, the articulation between the two parts is in the form of an axis of rotation oriented in the longitudinal direction. The adjustment of the attitude of the second part of the frame can be manual or automatic, actuators and sensors ensuring the horizontal position of the second part. This solution ensures that the plants are planted vertically regardless of the slope of the land. According to the invention, the device 10 comprises at least one storage and dispensing table 30 and means for introducing the seedlings into the ground, in particular in the form of a chute 32 ensuring the transfer of a plant into the furrow 24. Storage and distribution table 30 is shown in detail in FIGS. 1, 2, 5A to 5C. According to the invention, a storage and distribution table 30 comprises a plurality of gutters 34 parallel to each other, oriented in a first direction (transverse direction), said gutters 34 being all integral with a conveyor 36 capable of ensuring the translation of gutters 34 in a second direction shown by the arrow 38 in Figure 1. According to one embodiment, the second direction corresponds to the longitudinal direction.

Pour donner un ordre de grandeur, une gouttière a une longueur de l'ordre du mètre et peut contenir une douzaine de mottes. Toutefois, l'invention n'est pas limitée à cette contenance. Selon un mode de réalisation, le convoyeur 36 comprend au moins une boucle 40 5 tendue entre deux poulies ou pignons 42. De préférence, le convoyeur comprend deux boucles espacées, parallèles et disposées chacune dans un plan contenant la seconde direction 38, chaque boucle 40 se présentant sous la forme d'une chaîne tendue entre deux pignons 42. En variante, le convoyeur peut comprendre une ou plusieurs boucles et les chaînes peuvent être remplacées par des courroies ou 10 des bandes. Quelle que soit la variante, le convoyeur 36 comprend au moins une portion rectiligne 44, disposée dans un plan matérialisé par la référence P appelée plan de distribution et de stockage, et au moins une portion courbe prévue pour le chargement, correspondant aux zones où la ou les boucles s'enroulent sur les 15 pignons ou les poulies. Une motorisation (non représentée) permet d'entrainer en rotation au moins un pignons afin d'assurer le défilement du convoyeur 36 et donc la translation des gouttières 34 selon la seconde direction 38. Chaque gouttière 34 est délimitée par deux parois latérales 46 parallèles et 20 espacées, orientées selon la première direction, et un fond 48 relié au convoyeur 36. Avanatgeusement, au moins une paroi latérale 46 comprend au moins une aile 50 recourbée en direction de l'autre paroi de la gouttière et espacée du fond 48. Les parois 46 sont espacées en fonction de la dimension de la motte 28. Ainsi, 25 l'écartement entre les parois latérales 46 est sensiblement égal à la dimension de la motte 28. L'écartement entre le fond 48 et l'aile 50 est également ajusté en fonction de la motte 28. De préférence, il est supérieur ou égal à la hauteur de la motte 28. La dimension L de l'aile 50 est déterminée de manière à ce que l'aile 50 assure le maintien de la motte 28 dans la gouttière 34 tout en laissant passer le tronc des plants. En variante, l'aile 50 peut comprendre des découpes pour permettre le passage des troncs des plants. Pour donner un ordre de grandeur, l'aile a une dimension L de 1 à 3 cm. To give an order of magnitude, a gutter has a length of the order of one meter and can contain a dozen clumps. However, the invention is not limited to this capacity. According to one embodiment, the conveyor 36 comprises at least one loop 40 stretched between two pulleys or pinions 42. Preferably, the conveyor comprises two spaced, parallel loops each disposed in a plane containing the second direction 38, each loop 40 being in the form of a chain stretched between two pinions 42. Alternatively, the conveyor may comprise one or more loops and the chains may be replaced by belts or strips. Whatever the variant, the conveyor 36 comprises at least one rectilinear portion 44, disposed in a plane marked by the reference P called the distribution and storage plane, and at least one curved portion intended for loading, corresponding to the zones where the or the loops are wound on the gears or pulleys. A motorization (not shown) makes it possible to rotate at least one pinion in order to ensure that the conveyor 36 travels and thus the gutters 34 are translated in the second direction 38. Each channel 34 is delimited by two parallel sidewalls 46 and 20 spaced, oriented in the first direction, and a bottom 48 connected to the conveyor 36. Avanatgeusement, at least one side wall 46 comprises at least one flange 50 bent towards the other wall of the channel and spaced from the bottom 48. walls 46 are spaced according to the dimension of the root ball 28. Thus, the spacing between the side walls 46 is substantially equal to the dimension of the root ball 28. The distance between the bottom 48 and the wing 50 is also adjusted according to the rootball 28. Preferably, it is greater than or equal to the height of the root ball 28. The dimension L of the wing 50 is determined so that the wing 50 ensures the maintenance of the word te 28 in the gutter 34 while letting the trunk of the plants pass. Alternatively, the wing 50 may comprise cutouts to allow the passage of the trunks of the plants. To give an order of magnitude, the wing has a dimension L of 1 to 3 cm.

Selon les cas, les deux parois latérales 46 d'une même gouttière 34 comprennent chacune une aile 50, les ailes 50 étant orientées l'une vers l'autre. Selon une autre variante, seulement une des deux parois latérales d'une même gouttière 34 comprend une aile 50. Selon un premier mode de réalisation (non représenté), chaque gouttière 34 est délimitée par un profilé en forme de U. Selon ce mode de réalisation, la gouttière 34 est réalisée en une matière suffisamment élastique de manière à ce que le fond puisse se déformer et suive le profil courbe du convoyeur lorsque ce dernier est disposé au niveau d'une poulie ou d'un pignon 42. Le fond est solidarisé sur toute sa largeur au convoyeur afin de se déformer en arc de cercle lors du passage du convoyeur au niveau d'une poulie ou d'un pignon 42. Lorsque le fond s'incurve, les parois latérales s'évasent et la ou les ailes sont suffisamment écartées pour permettre l'introduction des mottes 28 alors que lorsque le fond est plat, les ailes latérales ne sont plus évasées et la ou les ailes assurent le maintien des plants dans la gouttière. Depending on the case, the two side walls 46 of the same gutter 34 each comprise a wing 50, the wings 50 being oriented towards one another. According to another variant, only one of the two side walls of the same channel 34 comprises a wing 50. According to a first embodiment (not shown), each channel 34 is delimited by a U-shaped profile. embodiment, the channel 34 is made of a sufficiently elastic material so that the bottom can be deformed and follows the curved profile of the conveyor when the latter is disposed at a pulley or pinion 42. The bottom is secured throughout its width to the conveyor to deform in an arc when the conveyor passes at a pulley or pinion 42. When the bottom is curved, the side walls flare and the or wings are sufficiently spaced apart to allow the introduction of clumps 28 while when the bottom is flat, the lateral wings are no longer flared and the wing or wings ensure the maintenance of plants in the gutter.

Selon un mode de réalisation préféré, deux gouttières 34 adjacentes ont une paroi latérale 46 commune. Ainsi, la table de stockage et de distribution comprend une pluralité de profilés 52 en Z, une gouttière 34 étant formée par deux profilés en Z adjacents. Selon cette variante, un profilé en Z 52 comprend une paroi latérale 46, un fond 25 48 et une aile 50 orientée en sens opposé par rapport au fond. En variante, comme illustré à gauche sur la figure 3, un profilé 52 en Z peut comprendre une seconde aile 50' opposée à la première aile 50. According to a preferred embodiment, two adjacent gutters 34 have a common side wall 46. Thus, the storage and distribution table comprises a plurality of Z-shaped sections 52, a channel 34 being formed by two adjacent Z-sections. According to this variant, a Z-shaped section 52 comprises a side wall 46, a bottom 48 and a flange 50 facing away from the bottom. Alternatively, as shown on the left in FIG. 3, a Z-shaped section 52 may comprise a second flange 50 'opposite the first flange 50.

Les profilés 52 peuvent être métalliques ou en matière plastique. Le pas entre deux profilés 52 est ajusté en fonction des dimensions des mottes 28. De préférence, les profilés en Z 52 sont solidarisés au convoyeur 36 de manière démontable pour pouvoir ajuster le pas entre deux profilés 52. The profiles 52 may be metal or plastic. The pitch between two profiles 52 is adjusted according to the dimensions of the clods 28. Preferably, the Z-shaped sections 52 are secured to the conveyor 36 in a demountable manner in order to be able to adjust the pitch between two profiles 52.

Selon cette variante, lorsque les profilés en Z sont solidaires d'une portion rectiligne du convoyeur 36, les parois latérales 46 sont parallèles et les ailes 50 assurent le maintien des mottes dans les gouttières 34. Au niveau d'une portion courbe du convoyeur 36, la paroi latérale 46 de chaque profilé 52 est orientée approximativement selon la normale à l'arc de cercle formé par la portion courbe du convoyeur. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, les parois latérales 46 des deux profilés en Z adjacents s'évasent et la ou les ailes sont suffisamment écartées pour permettre l'introduction des mottes 28. Selon les différentes variantes de l'invention, on note que les gouttières sont telles que lorsqu'elles sont reliées à une portion rectiligne du convoyeur, elles assurent un maintien des plants et limitent les risques de renversement de ces derniers alors que lorsqu'elles sont reliées à une portion courbe du convoyeur elles se déforment de manière à ce que les parois latérales s'évasent et permettent l'introduction des plants lors du chargement de la table. Lorsque chaque gouttière ne comprend qu'une seule aile, pour faciliter le maintien des mottes dans la gouttière lorsque cette dernière est déformée, l'aile 50 est prévue au niveau de la paroi latérale 46 disposée à l'arrière selon le sens de défilement du convoyeur 36 ce qui correspond à la paroi latérale la plus inclinée comme illustré sur la figure 2. Le chargement de la table de stockage et de distribution est relativement simple. Un opérateur positionne les plants dans la gouttière disposée au niveau d'une première extrémité de la table, lorsque la gouttière est disposée dans le quart supérieur du demi-tour effectué par le convoyeur. According to this variant, when the Z-shaped sections are integral with a rectilinear portion of the conveyor 36, the side walls 46 are parallel and the wings 50 ensure the maintenance of the clumps in the gutters 34. At a curved portion of the conveyor 36 , the side wall 46 of each profile 52 is oriented approximately normal to the arc formed by the curved portion of the conveyor. Thus, as illustrated in FIG. 2, the lateral walls 46 of the two adjacent Z-shaped sections flare out and the wing or wings are sufficiently spaced apart to allow the clods 28 to be inserted. According to the different variants of the invention, there are that the gutters are such that when they are connected to a rectilinear portion of the conveyor, they ensure a maintenance of the plants and limit the risk of overthrow of the latter whereas when they are connected to a curved portion of the conveyor they deform of so that the side walls flare out and allow the introduction of plants when loading the table. When each gutter comprises only one wing, to facilitate the maintenance of clods in the gutter when the latter is deformed, the wing 50 is provided at the side wall 46 disposed at the rear in the direction of travel of the Conveyor 36 which corresponds to the most inclined side wall as shown in Figure 2. The loading of the storage table and distribution is relatively simple. An operator positions the plants in the gutter disposed at a first end of the table, when the gutter is disposed in the upper quarter of the U-turn made by the conveyor.

Lorsque cette première gouttière est remplie de plants, l'opérateur déclenche le défilement du convoyeur jusqu'à ce que la gouttière suivante soit disposée en position de chargement. Lorsque cette deuxième gouttière est remplie, l'opérateur déclenche le défilement du convoyeur jusqu'à ce qu'une nouvelle gouttière soit disposée en position de chargement. L'opérateur répète ces différentes étapes jusqu'à ce que toutes les gouttières situées au niveau du plan de distribution et de stockage soient remplies et que la première gouttière soit disposée au niveau de la goulotte 32. Le défilement pas à pas peut être déclenché à chaque pas par l'opérateur, ou le 10 convoyeur peut avancer pas à pas automatiquement avec un rythme donné, adapté pour que l'opérateur puisse remplir chaque gouttière. Selon un point important de l'invention, la table de stockage et de distribution 30 comprend au moins un actionneur 54 permettant de pousser les plants 12 disposés dans une gouttière en direction de la goulotte 32. 15 Avantageusement, la table de stockage et de distribution comprend un seul actionneur 54. Ce dernier est disposé de manière à pousser les plants de la gouttière disposée au droit de la goulotte. Selon un mode de réalisation, l'actionneur 54 se présente sous la forme d'un vérin avec un poussoir 56 sous forme d'une plaque à l'extrémité de sa tige 58. Le vérin est disposé de manière à 20 ce que la tige 58 se translate selon la première direction (orientation des gouttières). Selon ce mode de réalisation, le vérin est disposé au niveau d'un premier bord de la table alors que la goulotte 32 est disposée au niveau du bord opposé. La longueur de la tige 58 est telle que lorsque la tige 58 est position rétractée 25 elle n'interfère pas avec les gouttières 34 alors que lorsque la tige 58 est en position sortie elle peut provoquer la chute du dernier plant présent dans la gouttière dans la goulotte 32. When this first gutter is filled with plants, the operator triggers the scrolling of the conveyor until the next gutter is arranged in the loading position. When this second gutter is filled, the operator triggers the scrolling of the conveyor until a new gutter is arranged in the loading position. The operator repeats these different steps until all the gutters located at the level of the distribution and storage plan are filled and that the first gutter is disposed at the chute 32. The stepwise scrolling can be triggered at each step by the operator, or the conveyor can advance step by step automatically with a given rhythm, adapted so that the operator can fill each gutter. According to an important point of the invention, the storage and distribution table 30 comprises at least one actuator 54 for pushing the plants 12 arranged in a gutter towards the chute 32. Advantageously, the storage and distribution table comprises a single actuator 54. The latter is arranged to push the plants of the gutter disposed to the right of the chute. According to one embodiment, the actuator 54 is in the form of a jack with a pusher 56 in the form of a plate at the end of its rod 58. The jack is arranged in such a way that the rod 58 is translated according to the first direction (orientation of the gutters). According to this embodiment, the jack is disposed at a first edge of the table while the chute 32 is disposed at the opposite edge. The length of the rod 58 is such that when the rod 58 is retracted position 25 it does not interfere with the gutters 34 while when the rod 58 is in the extended position it can cause the fall of the last plant present in the gutter in the chute 32.

Avantageusement, comme illustré sur les figures 5A à 5C, l'actionneur 54 est disposé au niveau d'une extrémité de la table opposé à l'extrémité où est pratiqué le chargement des gouttières en plants. L'invention n'est pas limitée à ce mode de réalisation de l'actionneur 54. Advantageously, as illustrated in FIGS. 5A to 5C, the actuator 54 is disposed at one end of the table opposite the end where the loading of the gutters into plants is practiced. The invention is not limited to this embodiment of the actuator 54.

Avantageusement, comme illustré sur les figures 5A à 5C, le dispositif 10 comprend une paire de tables de stockage et de distribution 30 et 30' qui sont disposées de manière symétrique par rapport à la direction longitudinale, la goulotte 32 étant disposée entre les deux tables 30 et 30'. De préférence, la goulotte 32 est disposée à une extrémité des tables, à l'opposé de l'extrémité prévue pour le chargement des gouttières. Cet agencement permet d'optimiser le nombre de gouttières chargées et donc d'espacer les phases de chargement. Chaque table de stockage et de distribution 30 et 30' comprend un actionneur 54, 54' apte à pousser les plants en direction de la goulotte 32, les deux actionneurs 54, 54' étant agencés de manière symétrique par rapport à la direction longitudinale. Cette configuration permet d'obtenir une distribution en continue et de « masquer » le temps nécessaire pour faire avancer les gouttières. Ainsi, comme illustré sur la figure 5A, lorsque l'actionneur 54 pousse les plants disposés dans une première gouttière de la première table 30, une gouttière 20 chargée de plants de la seconde table 30' est disposée au droit de la goulotte 32, comme illustré sur la figure 5A. Lorsque la première gouttière de la première table 30 est vide, l'actionneur 54' pousse les plants disposés dans la gouttière de la seconde table 30' en direction de la goulotte 32. De manière concomitante, l'actionneur 54 revient dans sa 25 position initiale, puis le convoyeur de la première table 30 avance d'un pas selon la direction 38 afin de disposer une nouvelle gouttière chargée de plants au droit de la goulotte 32, comme illustré sur la figure 5B. Advantageously, as illustrated in FIGS. 5A to 5C, the device 10 comprises a pair of storage and distribution tables 30 and 30 'which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal direction, the chute 32 being arranged between the two tables 30 and 30 '. Preferably, the chute 32 is disposed at one end of the tables, opposite the end provided for the loading of the gutters. This arrangement makes it possible to optimize the number of loaded gutters and thus to space the loading phases. Each storage and distribution table 30 and 30 'comprises an actuator 54, 54' able to push the plants towards the chute 32, the two actuators 54, 54 'being arranged symmetrically with respect to the longitudinal direction. This configuration makes it possible to obtain a continuous distribution and to "mask" the time necessary to advance the gutters. Thus, as illustrated in FIG. 5A, when the actuator 54 pushes the seedlings arranged in a first gutter of the first table 30, a gutter 20 loaded with seedlings of the second table 30 'is disposed in line with the chute 32, such as illustrated in Figure 5A. When the first gutter of the first table 30 is empty, the actuator 54 'pushes the plants arranged in the gutter of the second table 30' in the direction of the chute 32. Concomitantly, the actuator 54 returns to its position initial, then the conveyor of the first table 30 advances one step in the direction 38 to have a new gutter loaded plant in the right of the chute 32, as shown in Figure 5B.

Lorsque la gouttière de la seconde table 30' est vide, l'actionneur 54 pousse les plants disposés dans la gouttière de la première table 30 en direction de la goulotte 32. De manière concomitante, l'actionneur 54' revient dans sa position initiale, puis le convoyeur de la seconde table 30' avance d'un pas afin de disposer une nouvelle gouttière chargée de plants au droit de la goulotte 32, comme illustré sur la figure 5C. Ces phases sont répétées jusqu'à ce que les deux tables soient vides. Le dispositif comprend des moyens pour contrôler le défilement du ou des convoyeurs et le mouvement du ou des actionneurs afin d'obtenir une dépose des 10 plants de manière continue, de préférence synchroniser avec la vitesse d'avance du dispositif. Avantageusement, le dispositif 10 comprend une zone de stockage pour des plants avant leurs chargements dans les tables de stockage et de distribution 30 et/ou 30'. Selon un mode de réalisation illustré sur la figure 4, cette zone de 15 stockage se présente sous la forme de plateaux 60 superposées prévus au-dessus de chaque table de stockage et de distribution. Selon une caractéristique de l'invention illustrée sur la figure 6, la goulotte 32 comprend un conduit 62 dont l'extrémité inférieure 64 est décalée vers l'avant par rapport à la verticale. Cette inclinaison combinée à l'avance du dispositif 10 20 permet aux plants d'être correctement positionnés dans le sillon avec un tronc sensiblement vertical. L'angle entre l'axe du conduit 62 et la verticale est compris entre 5 et 45°. Avantageusement, le dispositif comprend des moyens pour ajuster l'inclinaison de la goulotte 32 en fonction notamment de l'avance du dispositif et de l'inclinaison 25 du sol. Selon un mode de réalisation, la goulotte 32 comprend une partie supérieure 66 en forme d'entonnoir et en partie inférieure un conduit 62, une articulation 68 étant intercalée entre l'extrémité supérieure du conduit et l'extrémité inférieure de la forme en entonnoir. Cette articulation 68 peut permettre de faire pivoter le conduit 62 dans un plan longitudinal par rapport à l'entonnoir. En l'absence de châssis gyroscopique, l'articulation 68 peut permettre une inclinaison du conduit dans un plan transversal par rapport à l'entonnoir. When the gutter of the second table 30 'is empty, the actuator 54 pushes the plants arranged in the gutter of the first table 30 in the direction of the chute 32. Concomitantly, the actuator 54' returns to its initial position, then the conveyor of the second table 30 'advances by one step in order to have a new gutter loaded with plants in line with the chute 32, as illustrated in FIG. 5C. These phases are repeated until both tables are empty. The device comprises means for controlling the movement of the conveyor (s) and the movement of the actuator (s) in order to obtain a continuous removal of the plants, preferably to synchronize with the speed of advance of the device. Advantageously, the device 10 comprises a storage area for plants before their loading into the storage and distribution tables 30 and / or 30 '. According to an embodiment illustrated in FIG. 4, this storage area is in the form of superimposed trays 60 provided above each storage and distribution table. According to a feature of the invention illustrated in Figure 6, the chute 32 comprises a conduit 62, the lower end 64 is offset forwards relative to the vertical. This combined inclination of the device 10 allows the plants to be correctly positioned in the groove with a substantially vertical trunk. The angle between the axis of the duct 62 and the vertical is between 5 and 45 °. Advantageously, the device comprises means for adjusting the inclination of the chute 32 as a function in particular of the advance of the device and the inclination of the ground. According to one embodiment, the chute 32 comprises an upper portion 66 in the form of a funnel and in the lower part a conduit 62, a hinge 68 being interposed between the upper end of the conduit and the lower end of the funnel shape. This hinge 68 can be used to rotate the conduit 62 in a longitudinal plane relative to the funnel. In the absence of a gyroscopic frame, the hinge 68 can allow inclination of the duct in a plane transverse to the funnel.

Le dispositif de l'invention permet de réduire les coûts de plantation puisqu'il ne nécessite plus qu'un opérateur qui conduit le dispositif. Lorsque les tables de stockage et de distribution sont vides, l'opérateur arrête son engin et procède au chargement des tables. Le fait de disposer de zone de stockage permet de rendre le dispositif plus autonome. The device of the invention makes it possible to reduce planting costs since it only needs one operator to drive the device. When the storage and distribution tables are empty, the operator stops his machine and proceeds to load the tables. Having a storage area makes the device more autonomous.

La dépose des plants étant totalement automatisée, la productivité est nettement améliorée par rapport au technique de plantation en milieu forestier de l'art antérieur. De plus, le dispositif de l'invention améliore sensiblement les conditions de travail des opérateurs. Enfin, le dispositif de l'invention est parfaitement adapté au milieu forestier 15 grâce à la conception de la table de stockage et de distribution qui assure un maintien efficace des plants même sur un terrain accidenté. The removal of the plants being totally automated, the productivity is significantly improved compared to the forest plantation technique of the prior art. In addition, the device of the invention substantially improves the working conditions of the operators. Finally, the device of the invention is perfectly adapted to the forest environment 15 thanks to the design of the storage and distribution table which ensures effective maintenance of the plants even on uneven ground.

Claims (4)

REVENDICATIONS1. Dispositif pour planter des plants, plus particulièrement adapté pour le milieu forestier, le dispositif comprenant des moyens pour introduire les plants en terre et étant caractérisé en ce qu'il comprend une table de stockage et de distribution comportant une pluralité de gouttières (34) parallèles entre elles, orientées selon une première direction, lesdites gouttières (34) étant solidaires d'un convoyeur (36) apte à assurer la translation des gouttières (34) selon une seconde direction, ledit convoyeur (36) comportant au moins une portion rectiligne (44) et au moins une portion courbe, chaque gouttière (34) étant délimitée par un fond (48) relié au convoyeur (36) et deux parois latérales (46) espacées, orientées selon la première direction, les gouttières (34) étant telles que lorsqu'elles sont reliées à une portion courbe du convoyeur (36) elles se déforment de manière à ce que les parois latérales (46) s'évasent et permettent l'introduction des plants, et lorsqu'elles sont reliées à une portion rectiligne du convoyeur (36) les parois latérales (46) sont rapprochées et maintiennent les plants dans les gouttières (34). REVENDICATIONS1. Device for planting seedlings, more particularly adapted for the forest environment, the device comprising means for introducing the seedlings into the earth and being characterized in that it comprises a storage and distribution table comprising a plurality of parallel gutters (34) between them, oriented in a first direction, said gutters (34) being integral with a conveyor (36) adapted to ensure the translation of the gutters (34) in a second direction, said conveyor (36) having at least one rectilinear portion ( 44) and at least one curved portion, each gutter (34) being delimited by a bottom (48) connected to the conveyor (36) and two spaced side walls (46) oriented in the first direction, the gutters (34) being such when they are connected to a curved portion of the conveyor (36) they deform so that the side walls (46) flare out and allow the introduction of the plane ts, and when connected to a rectilinear portion of the conveyor (36) the side walls (46) are brought together and maintain the plants in the gutters (34). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table de stockage et de distribution comprend une pluralité de profilés (52), une gouttière (34) étant formée par deux profilés (52) adjacents. 2. Device according to claim 1, characterized in that the storage and distribution table comprises a plurality of profiles (52), a channel (34) being formed by two profiles (52) adjacent. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins 20 une paroi latérale (46) comprend au moins une aile (50) recourbée en direction de l'autre paroi de la gouttière et espacée du fond (48) qui assure le maintien des plants dans la gouttière lorsque les parois latérales (46) sont rapprochées. 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that at least one side wall (46) comprises at least one wing (50) curved towards the other wall of the gutter and spaced from the bottom (48) which ensures the maintenance of the plants in the gutter when the side walls (46) are close together. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque gouttière (34) comprend une seule aile (50) reliée à la paroi latérale (46) 25 disposée à l'arrière selon le sens de défilement. . Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le convoyeur (36) comprend deux boucles (40) tendues entre deux pignons ou deux poulies (42). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, 5 caractérisé en ce que les moyens pour introduire les plants en terre comprennent une goulotte (32) disposée entre un moyen (22) pour ouvrir un sillon (24) dans le sol et un moyen (26) pour le refermer. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la table de stockage et de distribution (30) comprend au moins un actionneur (54) 10 permettant de pousser les plants (12) disposés dans une gouttière en direction de la goulotte (32). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de tables de stockage et de distribution (30, 30'), la goulotte (32) étant disposée entre les deux tables (30, 30'), chaque table de stockage et de 15 distribution (30, 30') comprenant un actionneur (54, 54') apte à pousser les plants en direction de la goulotte (32), les deux actionneurs (54, 54') étant agencés de manière symétrique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la goulotte (32) comprend un conduit (62) dont l'extrémité inférieure 20 (64) est décalée vers l'avant par rapport à la verticale. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la goulotte (32) comprend une partie supérieure (66) et en partie inférieure un conduit (62), une articulation (68) étant intercalée entre le conduit (62) et la partie supérieure (66). 25 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un châssis gyroscopique.12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une zone de stockage (60) pour des plants en plus de la ou des table(s) de stockage et de distribution (30, 30'). 4. Device according to claim 3, characterized in that each channel (34) comprises a single flange (50) connected to the side wall (46) 25 disposed at the rear in the direction of travel. . Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveyor (36) comprises two loops (40) stretched between two gears or two pulleys (42). 6. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for introducing the earthen plants comprise a chute (32) disposed between a means (22) for opening a groove (24) in the ground and a means (26) to close it. 7. Device according to claim 6, characterized in that the storage and distribution table (30) comprises at least one actuator (54) 10 for pushing the plants (12) arranged in a gutter in the direction of the chute (32). ). 8. Device according to claim 7, characterized in that it comprises a pair of storage tables and distribution (30, 30 '), the chute (32) being disposed between the two tables (30, 30'), each storage and dispensing table (30, 30 ') comprising an actuator (54, 54') adapted to urge the plants towards the chute (32), the two actuators (54, 54 ') being arranged symmetrically . 9. Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the chute (32) comprises a conduit (62) whose lower end (64) is offset forwardly relative to the vertical. 10. Device according to claim 9, characterized in that the chute (32) comprises an upper part (66) and in the lower part a conduit (62), a hinge (68) being interposed between the conduit (62) and the part upper (66). 11. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a gyroscopic frame. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a storage area (60) for plants in addition to the storage or distribution table (s) (30, 30 ').
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