FR2583951A1 - Automatic device for sowing vegetable or flower seeds in cellular trays - Google Patents

Automatic device for sowing vegetable or flower seeds in cellular trays Download PDF

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FR2583951A1 FR8510129A FR8510129A FR2583951A1 FR 2583951 A1 FR2583951 A1 FR 2583951A1 FR 8510129 A FR8510129 A FR 8510129A FR 8510129 A FR8510129 A FR 8510129A FR 2583951 A1 FR2583951 A1 FR 2583951A1
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01C7/04Single-grain seeders with or without suction devices
    • A01C7/042Single-grain seeders with or without suction devices using pneumatic means

Abstract

The invention relates to agriculture. It is concerned particularly with an automatic device for planting seeds in a tray provided with a series of uniform cells, characterised in that it comprises, on a frame, a horizontal conveyor 14, 15, above which are arranged at least one tray supply station 9, a soil distribution station 10 for pouring soil 3 into the cells of a tray, a planting station making a cavity in each cell, and a sowing station equipped with a series of heads 37 for extracting at least one seed from a reservoir and for subsequently depositing it in a cell, and control means for advancing said conveyor step by step in order to bring the trays from one work station to another. The invention is used particularly for the sowing of vegetables and flowers.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour remplir de terreau une barquette munie d'une série d'alvéoles regulieres, telle qu'une barquette en polystyrène expansé moulé et pour déposer dans chaque alvéole une ou plusieurs graines de plantes telles que légumes ou fleurs. The present invention relates to a device for filling a tray trays equipped with a series of regular cells, such as a molded expanded polystyrene tray and to deposit in each cell one or more seeds of plants such as vegetables or flowers.

On utilise aujourd'hui pour la culture des plants de nombreux légu- mes et fleurs, des barquettes comprenant une série d'alvéoles dans lesquelles sont semées plusieurs graines pour produire un plant. Ces barquettes sont très souvent réalisées en polystyrène expansé. Ce matériau est très léger et présente des caractéristiques isothermiques très avantageuses pour le développement des plants.Pour semer les graines des plantes dans les alvéoles d'une telle barquette, on a déjà mécanisé certaines opérations mais d'autres sont toujours effectuees à la main ce qui constitue un travail long et coûteux
La présente invention a pour objet de concevoir un dispositif permettant de mécaniser l'ensemble des opérations de mise en terre de graines dans les alvéoles d'une telle barquette et qui est de structure relativement simple et économiquement acceptable tout en respectant les paramètres de précision nécessaire à de telles opérations.
Many legumes and flowers, trays comprising a series of cells in which several seeds are sown to produce a plant, are used today for the cultivation of plants. These trays are very often made of expanded polystyrene. This material is very light and has isothermal characteristics very advantageous for the development of plants.To sow the seeds of plants in the cells of such a tray, we have already mechanized some operations but others are still done by hand. which is a long and expensive job
The object of the present invention is to design a device making it possible to mechanize all the operations for planting seeds in the cells of such a container and which is relatively simple in structure and economically acceptable while respecting the necessary precision parameters. to such operations.

Le dispositif selon l'invention comprend un bâti supportant un transporteur horizontal, une série de postes de travail disposés en ligne audessus dudit transporteur et qui comprend au moins un poste d'alimentation pour prélever une barquette à partir d'un stock pour l'avancer sur ledit transporteur, un poste distributeur de terreau pour déverser du terreau dans les alvéoles d'une barquette, un poste plantoir comprenant une série de plantoirs réalisas simultanement une cavité dans chaque alvéole d'une barquette et un poste semoir comprenant une série de têtes de distribution pour prélever chacune au moins une graine à partir d'un réservoir de graines pour la déposer ensuite dans une alvéole prédéterminée de la barquette et des moyens de commande pour faire avancer ledit transporteur pas-à-pas pour amener les barquettes successivement d'un poste de travail à l'autre. The device according to the invention comprises a frame supporting a horizontal conveyor, a series of workstations arranged in line above said conveyor and which comprises at least one feeding station for taking a tray from a stock to advance it. on said conveyor, a soil dispenser station for pouring potting soil into the cells of a tray, a planting station comprising a series of planters simultaneously making a cavity in each cell of a tray and a seeding station comprising a series of heads of distribution to each take at least one seed from a seed tank and then deposit it in a predetermined cell of the tray and control means for advancing said carrier step-by-step to bring the trays successively a workstation to another.

On obtient ainsi un dispositif dans lequel les différents postes montés en ligne assurent d'une manière entièrement automatique, les différentes opérations pour l'alimentation des barquettes, le remplissage des barquettes avec du terreau, la réalisation des cavités destines à recevoir les graines et le dépôt des graines dans ces cavités. Le transporteur fait avancer les barquettes par intrnjttence d'un poste à l'autre et le travail de ces postes peut aisement être synchronisé.  Thus, a device is obtained in which the various stations mounted in line provide in a fully automatic manner, the various operations for feeding the trays, filling the trays with potting soil, making the cavities for receiving the seeds and the deposit of seeds in these cavities. The carrier moves the trays forward from one post to another and the work of these posts can easily be synchronized.

L'invention concerne également la structure de chacun des postes de travail. The invention also relates to the structure of each of the workstations.

Suivant l'invention, ledit poste d'alimentation de barquettes com-porte un ensemble de guides verticaux entre lesquels est disposée une pile de barquettes dont la barquette inférieure repose sur un support horizontal s'étendant au niveau du brin supérieur dudit transporteur et un vérin horizontal dont la tige porte un poussoir pour amener la barquette inférieure extrême de ladite pile sur le brin supérieur du transporteur. According to the invention, said tray feeding station comprises a set of vertical guides between which is disposed a stack of trays whose bottom tray rests on a horizontal support extending at the upper run of said conveyor and a jack horizontal whose rod carries a pusher for bringing the bottom end tray of said stack on the upper end of the conveyor.

Suivant un autre mode de réalisation du dispositif selon l'invention, ledit poste distributeur de terreau comprend au-dessus du transporteur, une trémie remplie de terreau qui comporte un volet de dechargement commandé et au-dessous du brin supérieur dudit transporteur, un plateau vibranthorizontal. Ce plateau vibrant assure un tassement du terreau déversé par la trémie dans chaque alvéole des barquettes. According to another embodiment of the device according to the invention, said soil dispensing station comprises above the conveyor, a hopper filled with potting soil which comprises a controlled unloading flap and below the upper strand of said conveyor, a horizontal vibrating tray . This vibrating tray ensures a compaction of the soil spilled by the hopper in each cell of the trays.

De plus, suivant un mode de realisation avantageux du dispositif selon l'invention, ledit poste plantoir comporte un plateau horizontal mobile en direction verticale et qui comporte sur la face inférieureunesériedeplan- toirs dont le nombre et la disposition correspondent à ceux des alvéoles desdites barquettes. In addition, according to an advantageous embodiment of the device according to the invention, said planting station comprises a horizontal plate movable in a vertical direction and which comprises on the lower faceeunesériedeplan- toirs whose number and arrangement correspond to those of the cells of said trays.

Un tel poste est d'une structure simple et peut être commandé, par exemple, par un vérin hydraulique. Les plantoirs peuvent être amovibles pour permettre un changement facile de leur disposition en fonction du nombre et de la disposition des alvéoles des barquettes. Such a station is of a simple structure and can be controlled, for example, by a hydraulic cylinder. The planters can be removable to allow easy change of their arrangement according to the number and arrangement of the cells of the trays.

Suivant un mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, ledit poste semoir comporte un caisson horizontal dont la paroi inférieure porte une série de têtes de distribution traversées chacune par un canal central débouchant a l'intérieur du caisson et dont le nombre et la disposition correspondent à ceux des alvéoles de la barquette, ledit caisson pouvant être relié sélectivement à une source de vide et à une source d'air comprimé et étant monté sur un chariot de translation permettant de l'amener entre une position de distribution au-dessus d'une barquette et une position de prélèvement au-dessus d'un réservoir de graines disposé au niveau du poste semoir d'un côté dudit transporteur, ledit réservoir de graines étant monté mobile en direction verticale entre une position de repos inférieure et une position de prélèvement supérieure, des moyens étant prévus pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend au-dessus dudit réservoir et pendant sa translation entre sa position de prélèvement et sa position de distribution et pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend dans sa position de distribution au-dessus d'une barquette reposant sur ledit transporteur. According to a preferred embodiment of the device according to the invention, said drill station comprises a horizontal box whose lower wall carries a series of distribution heads each traversed by a central channel opening into the interior of the box and whose number and arrangement correspond to those of the cells of the tray, said box being selectively connectable to a source of vacuum and a source of compressed air and being mounted on a translation carriage for bringing it between a dispensing position above a container and a sampling position above a seed tank disposed at the seed station on one side of said conveyor, said seed tank being mounted movable in the vertical direction between a lower rest position and a position upper sampling means, means being provided for connecting the box to the vacuum source when it extends above said r and during its translation between its sampling position and its dispensing position and to connect the box to the vacuum source when it extends in its dispensing position above a tray resting on said conveyor.

De préférence, ledit réservoir de graines est constitué d'une table horizontale munie d'un rebord périphérique et dont la face superieurea une série de cavités dont le nombre et la disposition correspondentàceux-des alvéoles d'une barquette. Dans ce cas, lesdites cavités de la table présentent un fond concave à section sensiblement semi-circulaire et une partie supérieure extrême évasée. Preferably, said seed tank is constituted by a horizontal table provided with a peripheral rim and whose upper surface has a series of cavities whose number and arrangement correspond to those of a tray. In this case, said cavities of the table have a concave bottom with a substantially semicircular section and a flared extreme upper part.

Suivant un autre mode de réalisation préfére du dispositif selon l'invention, chaque tête de distribution est constituée d'un element cylindrique creux présentant au moins une partie superieure d'un plus grand diamètre et une partie inférieure d'un plus petit diamètre, l'extrémité inférieure de l'élément étant plate et reliée à la partie inférieure par une partie tronconique dont les parois sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 300. According to another preferred embodiment of the device according to the invention, each dispensing head is constituted by a hollow cylindrical element having at least an upper part of a larger diameter and a lower part of a smaller diameter. the lower end of the element being flat and connected to the lower part by a frustoconical portion whose walls are inclined relative to the vertical by an angle of about 300.

La structure du réservoir de graines et des têtes de distribution assure un fonctionnement particulièrement régulier du poste semoir. Gracie à cette structure, la quasi totalité des têtes prélève, à chaque cycle, une ou plusieurs graines et de préférence, un nombre prédéterminé de graines et dans la position de distribution, la quasi totalité des graines est décollée par l'air comprimé des têtes et tombe : dans les alvéoles correspondantes de la barquette se trouvant au niveau du poste semoir. The structure of the seed tank and the distribution heads ensures a particularly regular operation of the seeding station. Graced with this structure, almost all the heads take, at each cycle, one or more seeds and preferably a predetermined number of seeds and in the dispensing position, almost all the seeds are peeled off by the compressed air of the heads. and falls: in the corresponding cells of the tray located at the level of the seeder station.

Suivant une variante, le dispositif selon l'invention compaeFa entre le poste de distribution de terreau et le poste plantoir un racleur transversal et une brosse cylindrique transversale commandée réglables en direction verticale. Ces deux elements assurent un nivellement du terreau chargé dans les alvéoles. According to a variant, the device according to the invention compaeFa between the soil distribution station and the planting station a transverse scraper and a controlled transverse cylindrical brush adjustable in the vertical direction. These two elements ensure a leveling of the compost loaded in the cells.

I1 peut de plus comprendre entre le poste plantoir et le poste semoir, au-dessus du brin supérieur dudit transporteur, au moins une rampe d'arrosage reliée à une source d'eau sous pression. It can furthermore be understood between the planting station and the seeding station, above the upper run of said conveyor, at least one watering ramp connected to a source of water under pressure.

D'autres réalisations et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre et en se référant aux dessins annexes montrant à titre d'exemple, un mode de réalisation préféré et sur lesquels la figure 1 est une vue en elevation latérale schématique de l'ensemble
du dispositif selon l'invention, la figure 2 est une vue en élévation frontale partiellement en coupe du
poste semoir du dispositif représente à la figure 1, la figure 3 est une vue en élévation d'une tete de distribution du poste
semoir représenté à la figure 2, la figure 4 est une vue en coupe verticale partielle montrant la section
d'une cavité de la table de réserve du poste semoir représenté
à la figure 2.
Other embodiments and advantages of the invention will emerge from the description which follows and with reference to the attached drawings showing by way of example a preferred embodiment and in which FIG. 1 is a schematic side elevational view of all
of the device according to the invention, FIG. 2 is a front elevational view partially in section of the
planter post of the device shown in Figure 1, Figure 3 is an elevational view of a distribution head of the post
seeder shown in Figure 2, Figure 4 is a partial vertical sectional view showing the section
of a cavity of the reserve table of the seeding station represented
in Figure 2.

Le dispositif selon l'invention représenté aux figures 1 à 3 est destiné à planter des graines de plantes notamment de fleurs et légumes, dans des barquettes (1) présentant une série d'alvéoles (2). Ces alvéoles (2) sont remplies de terreau (3). Ensuite, on realise dans chaque alvéole (2) une cavité (4) dans laquelle on dépose une ou plusieurs graines (5). The device according to the invention shown in Figures 1 to 3 is intended to plant seeds of plants including flowers and vegetables, in trays (1) having a series of cells (2). These cells (2) are filled with potting soil (3). Then, in each cell (2) a cavity (4) in which one or more seeds (5) are deposited.

Le dispositif selon l'invention sert à effectuer ces différentes opérations d'une manière entièrement automatique. The device according to the invention serves to perform these various operations in a fully automatic manner.

Le dispositif selon l'invention comporte d'une manière générale, un bâti comprenant une série de montants verticaux (6) supportant des poutrelles horizontales (7) et des traverses horizontales (8), par exemple, sur lesquelles sont montés les différents postes de travail du dispositif. The device according to the invention generally comprises a frame comprising a series of vertical uprights (6) supporting horizontal beams (7) and horizontal crosspieces (8), for example, on which the various control stations are mounted. work of the device.

Ces postes comprennent un poste d'alimentation (9)- de barquettes (1), un poste de distribution (10) de terreau (3), un poste plantoir (11), un poste d'arrosage (12) et un poste semoir (13) comme représenté à la figure 1.These stations comprise a feed station (9) - trays (1), a distribution station (10) of potting soil (3), a planting station (11), a watering station (12) and a seeding station (13) as shown in Figure 1.

Pour amener les barquettes (1) d'un poste à l'autre, le dispositif comprend un tapis transporteur (14) guidé sur deux rouleaux (15) et qui comprend des moyens de commande (non représentés) assurant une avance intermittente du tapis (14).To bring the trays (1) from one station to another, the device comprises a conveyor belt (14) guided on two rollers (15) and which comprises control means (not shown) providing intermittent feed of the belt ( 14).

Le poste d'alimentation de barquettes (9) comprend une pile verticale de barquettes (1) guidées entre des montants verticaux (16) et qui reposent sur une surface de support horizontale (17) s'étendant au niveau du brin supérieur du tapis (14) et au voisinage direct de I'extremité arriere de celui-ci. Derrière la surface de support (17) est prévu un vérin hydraulique horizontal (18) dont la tige porte un poussoir (19) permettant de faire avancer la barquette inférieure de la pile du poste (9) dans le sens de la flèche F pour l'amener sur le brin supérieur du tapis (14) qui l'amène alors au-dessous d'une trémie de chargement (20) du poste (10). The tray feeding station (9) comprises a vertical stack of trays (1) guided between uprights (16) and resting on a horizontal support surface (17) extending at the upper run of the carpet ( 14) and in the direct vicinity of the rear end of the latter. Behind the support surface (17) is provided a horizontal hydraulic cylinder (18) whose rod carries a pusher (19) for advancing the lower tray of the stack of the station (9) in the direction of the arrow F for l bringing it to the upper end of the belt (14) which then brings it under a loading hopper (20) of the station (10).

La trémie (20) est remplie de terreau (3) et comporte a son extré- mité un volet de déchargement commandé (21) Au-dessous de la trémie (20) est prévu, au-dessous du brin supérieur du tapis (14), un plateau vibrant (22) entrainé par un -moteur électrique (23) qui, pendant le chargement de la barquette (1) avec du terreau (3) met la barquette en vibration pour provoquer un tassement du terreau (3) chargé dans les alveoles (2) de la barquette (1). The hopper (20) is filled with soil (3) and has at its end a controlled unloading flap (21). Below the hopper (20) is provided below the upper run of the belt (14). a vibratory plate (22) driven by an electric motor (23) which, during the loading of the tray (1) with potting soil (3), causes the tray to vibrate to cause compaction of the potting soil (3) loaded in the alveoli (2) of the tray (1).

Pendant le chargement avec du terreau d'une barquette (1), le tapis (14) se trouve à l'arret.  During the loading with potting soil of a tray (1), the carpet (14) is at the stop.

En aval de la trémie (20) sont prévues une lame racleur transversale (24) et une brosse cylindrique tournante: (25) servant à égaliser le niveau de terreau déposé dans les alvéoles d'une barquette et à éliminer le surplus de terreau (3) versé par la trémie (20) dans une barquette (1). Downstream of the hopper (20) are provided a transverse scraper blade (24) and a rotating cylindrical brush (25) for equalizing the level of soil deposited in the cells of a tray and eliminating the surplus of soil (3). ) poured by the hopper (20) into a tray (1).

Ensuite, la barquette (1) remplie de terreau (3) est avancée vers la station plantoir (11). Ce poste comporte un plateau horizontal (26) dont la face inférieure porte une série de plantoirs (27) dont le nombre et la disposition correspondent à cieux des alvéoles (2) d'une barquette (1). Then, the tray (1) filled with soil (3) is advanced to the plant station (11). This station comprises a horizontal plate (26) whose lower face carries a series of planters (27) whose number and arrangement correspond to heaven cells (2) of a tray (1).

Ce plateau (26) est monté mobile en direction verticale sur des guides (28) reliés par des traverses (29) à un portique de support (30). Le déplacement en direction verticale du plateau (26) est commande par un vérin (31) dont le cylindre est fixé sur une traverse (29) et la tige sur la face supérieure du plateau (26). Lorsque le plateau (26) est abaissé par le vérin (31), chaque plantoir (27) est enfoncé dans une alvéole (2) pour réaliser une cavité (3) destinée à recevoir ultérieurement une ou plusieurs graines.This plate (26) is mounted vertically movable on guides (28) connected by cross members (29) to a support frame (30). The displacement in the vertical direction of the plate (26) is controlled by a jack (31) whose cylinder is fixed on a crossbar (29) and the rod on the upper face of the plate (26). When the plate (26) is lowered by the cylinder (31), each dibble (27) is pressed into a cell (2) to make a cavity (3) for later receiving one or more seeds.

En aval duposteplantoir (11) est prévu au-dessus du brin supérieur du tapis (14), un dispositif d'arrosage comprenant une rampe de projection d'eau (32) logée dans un boîtier tronconique (33) ouvert à son extrémité inférieure. Downstream of theplate (11) is provided above the upper run of the belt (14), a watering device comprising a water spray ramp (32) housed in a frustoconical housing (33) open at its lower end.

Le poste semoir (13) dispose en aval du poste d'arrosage (12) est représenté plus en détail à la figure 2. Ce poste comporte essentiellement un plateau semoir (34) constitué par un caisson creux pouvant être relié sélectivement par des raccords (35, 36) à une source de vide et à une source d'air comprimé (non représentées ici). Sur sa paroi inférieure, le caisson (34) comporte une série de tetes de distribution (37) traversées par un canal central (38) débouchant à l'intérieur du caisson (34). The seed station (13) downstream of the watering station (12) is shown in more detail in FIG. 2. This station essentially comprises a seedbed (34) constituted by a hollow box that can be connected selectively by connections ( 35, 36) to a vacuum source and a source of compressed air (not shown here). On its bottom wall, the box (34) has a series of dispensing heads (37) traversed by a central channel (38) opening inside the box (34).

Le nombre et la disposition des têtes (37) correspondent à ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). La paroi supérieure du caisson (34) comporte des montants (39) munis de galets (40) guidés dans une traverse (8) profilée convenablement et qui s'étend latéralement au-delà du bàti principal (6, 7) du dispositif au-dessus d'un réservoir de graines portant la référence générale (41).Sur la partie extérieure de la traverse (8) est prévu un vérin hydraulique (42) dont la tige (43) est reliée-au caisson (34)
Ce vérin (42) permet de déplacer le plateau ou caisson (34) en direction transversale entre une première position de distribution de graines- dans laquelle il s'étend au-dessus d'une barquette (1) (figure 2) et une deuxième position de prélèvement dans laquelle il s'étend au-dessus du réservoir de graines (41).
The number and arrangement of the heads (37) correspond to those of the cells (2) of a tray (1). The upper wall of the box (34) has uprights (39) provided with rollers (40) guided in a suitably profiled web (8) and which extends laterally beyond the main frame (6, 7) of the device. above a seed tank with the general reference (41) .On the outer portion of the cross member (8) is provided a hydraulic cylinder (42) whose rod (43) is connected to the housing (34).
This jack (42) makes it possible to move the tray or caisson (34) transversely between a first seed distribution position in which it extends above a tray (1) (FIG. 2) and a second sampling position in which it extends above the seed tank (41).

Le réservoir de graines (41) est constitué d'une table (44) montée mobile en direction verticale par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique (45) sur un support horizontal (46). Le vérin (45) permet de déplacer la table (44) entre une position de repos inférieure (figure 2) et une position de prélèvement supérieure. Sur sa face supérieure, la table (44) comporte un rebord périphérique (47) et une serie de cavités (48) dont le nombre et la disposition correspondent a ceux des têtes (37) du plateau (34) et ainsi à ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). The seed tank (41) consists of a table (44) mounted in a vertical direction by means of a hydraulic cylinder (45) on a horizontal support (46). The cylinder (45) moves the table (44) between a lower rest position (Figure 2) and an upper sampling position. On its upper face, the table (44) has a peripheral rim (47) and a series of cavities (48) whose number and arrangement correspond to those of the heads (37) of the plate (34) and thus to those of the cells (2) a tray (1).

Les graines (3) à distribuer sont chargées dans la cavité délimitée par le rebord périphérique (47) de la table (44). The seeds (3) to be distributed are loaded into the cavity delimited by the peripheral rim (47) of the table (44).

Le poste semoir (13) décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante
Dans la position de repos, la table (44) chargée de graines (3) s'étend dans sa position basse (figure 2) et le plateau (34) est amené par le vérin (42) dans sa position de prélèvement dans laquelle il s'étend en alignement au-dessus de la table (44). La table (44) est maintenant soulevée par le vérin (45) dans sa position de prélèvement super rieure dans laquelle les têtes (37) du.plateau 134) sont 'engagées dans les cavités (48) de la table (44). Ce plateau est alors relié a la source de vide de sorte que chaque tête preleve une ou plusieurs graines (3).
The seeding station (13) described above operates as follows
In the rest position, the table (44) loaded with seeds (3) extends in its lower position (Figure 2) and the plate (34) is brought by the jack (42) in its sampling position in which it extends in alignment above the table (44). The table (44) is now raised by the jack (45) in its upper picking position in which the heads (37) of the tray (134) are engaged in the cavities (48) of the table (44). This tray is then connected to the vacuum source so that each head takes one or more seeds (3).

La table (44) est ramenée dans sa position inférieure et le vérin amène le plateau (34) au-dessus d'une barquette (1) avancée entre-temps au niveau du poste semoir (13). Le plateau (34) est coupé de la source de vide et relié à la source d'air comprimé pour dégager les graines (3) préalablement aspirées par les têtes (37). Les graines tombent ainsi dans les cavités des alvéoles (2) sans qu'il soit nécessaire d'abaisser les têtes dans les cavités (4). The table (44) is returned to its lower position and the cylinder brings the tray (34) over a tray (1) advanced in the meantime at the seed station (13). The plate (34) is cut off from the vacuum source and connected to the source of compressed air to clear the seeds (3) previously sucked by the heads (37). The seeds thus fall into the cavities of the cells (2) without it being necessary to lower the heads in the cavities (4).

Le mouvement en direction verticale de la table (44) assure une distribution régulière des graines (5) dans les cavités (48). The movement in the vertical direction of the table (44) ensures a regular distribution of the seeds (5) in the cavities (48).

De nombreux essais ont démontré que la configuration des cavités (48) de la table (44) et celle des têtes de distribution sont critiques pour un bon fonctionnement d'un tel poste semoir. En effet, selon l'invention, le fond de chaque cavité (48) présente une section concave sens4tleent demi-circulaire tandis que chaque cavité (48) comprend une parte sppé- rieure extrême évasée (52) facilitant le passage des graines dans les cavités (48). Numerous tests have shown that the configuration of the cavities (48) of the table (44) and that of the distribution heads are critical for proper operation of such a seeder station. In fact, according to the invention, the bottom of each cavity (48) has a concave section that is slightly circular while each cavity (48) comprises an extreme flared extreme portion (52) facilitating the passage of seeds into the cavities (48).

De plus, selon l'invention, chaque tête de distribution (37) comporte une partie supérieure cylindrique de plus grand diamètre (50) et une partie inférieure (51) d'un plus petit diamètre. L'extrémité inférieure (53) de chaque tête est plate et reliée a la partie (51) par une partie tronconique (54). De préférence, les parois de cette partie (54) sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 300. La pratique a démontré qu'avec des cavités (48) et des tètes (37) d'une telle configuration, on obtient des résultats de prélèvement et de distribution de graines supérieurs à 95 %. In addition, according to the invention, each dispensing head (37) has a cylindrical upper portion of larger diameter (50) and a lower portion (51) of smaller diameter. The lower end (53) of each head is flat and connected to the portion (51) by a frustoconical portion (54). Preferably, the walls of this portion (54) are inclined with respect to the vertical by an angle of about 300. Practice has shown that with cavities (48) and heads (37) of such a configuration Seeding and distribution results of more than 95% are obtained.

Les sections de la partie inférieure (51) et de l'extrémité (53) sont bien entendu fonction des dimensions des graines a manipuler et du nombre de graines que l'on souhaite prélever dans chaque phase de prelevement par chaque tête (37). Pour cette raison, les têtes (37) sont montées d'une manière amovible sur la paroi inferieure du caisson ou plateau (37). The sections of the lower part (51) and the end (53) are of course dependent on the dimensions of the seeds to be handled and the number of seeds that it is desired to take in each sampling phase by each head (37). For this reason, the heads (37) are removably mounted on the lower wall of the box or tray (37).

Pour pouvoir manipuler des barquettes (1) de différentes longueurs les gvi.dea-.I1Ci) et les différents postes (10 à 13) sont reglables en direction longitudinale par rapport au bâti (6, 78. Pour cette même raison et pour pouvoir travailler avec des barquettes présentant des dispositions d'alvéoles différentes, les plateaux (26) du plantoir, le plateau (34) et la table (44) du semoir sont également amovibles pour pouvoir être remplacés rapidement par d'autres éléments dont le nombre et la disposition des plantoirs (27), des têtes de distribution (37) et des cavites (48) correspondent à ceux des alvéoles (2) des barquettes (1) manipulées. To handle trays (1) of different lengths the gvi.dea-.I1Ci) and the various positions (10 to 13) are adjustable in the longitudinal direction relative to the frame (6, 78. For the same reason and to be able to work with trays having different cell arrangements, the trays (26) of the planter, the tray (34) and the table (44) of the drill are also removable to be quickly replaced by other elements whose number and arrangement of the planters (27), distribution heads (37) and cavities (48) correspond to those of the cells (2) of the trays (1) handled.

Les moyens de commande mécaniques, hydrauliques et électriques des differents oryanes du dispositif selon l'invention ainsi que les moyens alogiques utilisés pour leur synchronisation sont d'un type connu, à la portée de l'homme de l'art et pour cette raison ne sont ni représentés, ni décrits ici. The mechanical, hydraulic and electrical control means of the various oryanes of the device according to the invention as well as the alogic means used for their synchronization are of a known type, within the reach of those skilled in the art and for this reason do not are neither represented nor described here.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes realisations décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifications sans pour cela sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown here, but many modifications can be made without departing from the scope of the invention.

Claims (9)

REVENDICATIONS 1) Dispositif pour remplir de terreau une barquette munie d > une série d'alvéoles régulieres, telle qu'une barquette en polystyrène expansé moule et pour deposer dans chaque alvéole une ou plusieurs graines de plantes telles que légumes ou fleurs, caractérisé en ce qu'il comprend un bâti (6, 7) supportant un transporteur horizontal (14, 15), une série de postes de travail (9 à 13) disposés en ligne au-dessus dudit transporteur et qui comprend au moins un poste d'alimentation (9) pour prélever une barquette (1) a partir d'un stock pour l'avancer sur ledit transporteur (14,il5), un poste distributeur de terreau (10) pour déverser du terreau (3) dans les alvéoles (2) d'une barquette (1), un poste plantoir (14) comprenant une série de plantoirs (27) réalisant simultanément une cavité (4) dans chaque alvéole (2) d'une barquette et un poste semoir (13) comprenant une série de têtes de distribution (37) pour prélever chacune au moins une graine (5) a partir d'un réservoir de graines (41) pour la déposer ensuite dans une alvéole prédéterminée (2) de la barquette et des moyens de commande pour faire avancer ledit transporteur pas-a-pas pour amener les barquettes (1) successivement d'un poste de travail a l'autre. 1) Device for filling a mold with a series of regular cells, such as a molded expanded polystyrene tray and for depositing in each cell one or more seeds of plants such as vegetables or flowers, characterized in that it comprises a frame (6, 7) supporting a horizontal conveyor (14, 15), a series of work stations (9 to 13) arranged in line above said conveyor and which comprises at least one feed station ( 9) for taking a tray (1) from a stock to advance on said conveyor (14, il5), a soil dispenser station (10) for pouring potting soil (3) into the cells (2) d a tray (1), a planting station (14) comprising a series of planters (27) simultaneously producing a cavity (4) in each cell (2) of a tray and a seeding station (13) comprising a series of heads (37) for taking each at least one seed (5) from a seed to see seeds (41) to then deposit it in a predetermined cell (2) of the tray and control means for advancing said conveyor step-by-step to bring the trays (1) successively from a workstation to the other. 2) Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que ledit poste d'alimentation de barquettes (9) comporte un ensemble de guides verticaux (16) entre lesquels est disposée une pile de barquettes (1) dont la barquette inférieure (1) repose sur un support horizontal (17) s'étendant au niveau du brin supérieur dudit transporteur et un vérin horizontal (18) dont la tige porte un poussoir (19) pour amener la barquette infe--- rieure extreme (1) de ladite pile sur le brin supérieur du transporteur (14, 15). 2) Apparatus according to claim 1, characterized in that said tray feeding station (9) comprises a set of vertical guides (16) between which is disposed a stack of trays (1) whose lower tray (1) rests on a horizontal support (17) extending at the upper run of said conveyor and a horizontal jack (18) whose rod carries a pusher (19) for bringing the extreme low tray (1) of said stack onto the upper strand of the conveyor (14, 15). 3) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1,et 2, ca ractérisé en ce que ledit poste distributeur de terreau (10) comprend audessus du transporteur (14, 15), une trémie (20)rempliede terreau (3) étqui comporte un volet de déchargement commande (21), et au-dessous du brin supérieur dudit transporteur (14, 15) un plateau vibrant horizontal (23). 3) Apparatus according to any one of claims 1 and 2, characterized in that said land dispensing station (10) comprises above the conveyor (14, 15), a hopper (20) filled potting soil (3) etqui comprises a control unloading shutter (21), and below the upper run of said conveyor (14, 15) a horizontal vibratory plate (23). 4) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ledit poste plantoir (11) comporte un plateau horizontal (26) mobile en direction verticale et qui comporte sur la face inférieure une série de plantoirs (27) dont le nombre et la dispo sition correspondent à ceux des alvéoles (2) desdites barquettes (1).  4) Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said planting station (11) comprises a horizontal plate (26) movable in a vertical direction and which comprises on the underside a series of planters (27) of which the number and the arrangement correspond to those of the cells (2) of said trays (1). 5) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que ledit poste semoir (13) comporte un caisson horizontal (34) dont la paroi inférieure porte une série de têtes de distribution (37) traversées chacune par un canal central (38) débouchant a l'intérieur du caisson (34) et dont le nombre et la distribution correspondent à ceux des alvéoles (2) de la barquette,-ledit caisson (34) pouvant être relié sélectivement à une source de vide et a une source d'air comprimé et étant monté sur un chariot de translation (8, 40 à 43) permettant de l'amener entre une position de distribution au-dessus d'une barquette (1) et une position de prélèvement au-dessus d'un réservoir de graines (41) disposé au niveau du poste semoir (13) d'un côté dudit transporteur (14, 15), ledit réservoir de graines (41) étant monté mobile en direction verticale entre une position de repos inférieure et une position de prelèvement supérieure, des moyens étant prévus pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend au-dessus dudit réservoir et pendant sa translation entre sa position de prélèvement et sa position de distribution et pour relier le caisson à la source de vide lorsqu'il s'étend dans sa position de distribution au-dessus d'une barquette (1) reposant sur ledit transporteur (14, 15). 5) Apparatus according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said seeding station (13) comprises a horizontal box (34) whose lower wall carries a series of dispensing heads (37) each traversed by a channel central (38) opening into the interior of the box (34) and whose number and distribution correspond to those of the cells (2) of the tray, -ledit box (34) can be selectively connected to a source of vacuum and a a source of compressed air and being mounted on a translation trolley (8, 40 to 43) for bringing it between a dispensing position above a tray (1) and a sampling position above a seed tank (41) disposed at the seed station (13) on one side of said conveyor (14, 15), said seed tank (41) being mounted vertically movable between a lower rest position and a upper picking position, means being provided to connect the box to the vacuum source when it extends above said tank and during its translation between its sampling position and its dispensing position and to connect the box to the vacuum source when it s' extends in its dispensing position above a tray (1) resting on said conveyor (14, 15). 6) Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que ledit réservoir de graines (41) est constitué d'une table horizontale (44) munie d'un rebord périphérique (47) et dont la face supérieureaunesériede cavités (48) dont le nombre et la distribution correspond a ceux des alvéoles (2) d'une barquette (1). 6) Apparatus according to claim 5, characterized in that said seed tank (41) consists of a horizontal table (44) provided with a peripheral flange (47) and whose upper faceeauneériede cavities (48) whose number and the distribution corresponds to those of the cells (2) of a tray (1). 7) Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que lesdites cavités (48) de la table (44) présentent un fond (49) concave a section sensiblement semi-circulaire et une partie supérieure extrême (50) évasée. 7) Device according to claim 6, characterized in that said recesses (48) of the table (44) have a bottom (49) concave substantially semicircular section and an upper end (50) flared. 8) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 5 a 7, caractérisé en ce que chaque tête de distribution (37) est constituée d'un élément cylindrique creux présentant au moins une partie supérieure (52) d'un plus grand diamètre et une partie inférieure (51) d'un plus petit diamètre, l'extrémité inférieure (53) de l'élément (37) étant plate et reliée à la partie inférieure par une partie tronconique (54) dont les parois sont inclinées par rapport à la verticale d'un angle d'environ 30".  8) Device according to any one of claims 5 to 7, characterized in that each dispensing head (37) consists of a hollow cylindrical element having at least an upper portion (52) of a larger diameter and a lower portion (51) of a smaller diameter, the lower end (53) of the element (37) being flat and connected to the lower part by a frustoconical portion (54) whose walls are inclined relative to the vertical angle of about 30 ". Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte de plus entre le poste de dIstribution de terreau (10) et le poste plantoir (11), un racleur transversal (21) et une brosse cylindrique transversale commande (25) reglables en direction verticale. Device according to any one of Claims 1 to 8, characterized in that it furthermore comprises between the soil pelletisation station (10) and the planting station (11), a transverse scraper (21) and a transverse cylindrical brush control (25) adjustable in the vertical direction. 10) Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend entre le poste plantoir (11) et le poste semoir (13) au-dessus du brin supérieur dudit transporteur (14, 15) au moins une rampe d'arrosage (32) reliée à une source d'eau sous pression.  10) Apparatus according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises between the planting station (11) and the seeder station (13) above the upper run of said conveyor (14, 15) at least a watering boom (32) connected to a source of water under pressure.
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