FR2485483A1 - Dispositif pour l'alignement de bouteilles ou analogues dans une machine a etiqueter - Google Patents

Dispositif pour l'alignement de bouteilles ou analogues dans une machine a etiqueter Download PDF

Info

Publication number
FR2485483A1
FR2485483A1 FR8110493A FR8110493A FR2485483A1 FR 2485483 A1 FR2485483 A1 FR 2485483A1 FR 8110493 A FR8110493 A FR 8110493A FR 8110493 A FR8110493 A FR 8110493A FR 2485483 A1 FR2485483 A1 FR 2485483A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bottles
cell
return
transport star
return roller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8110493A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2485483B1 (fr
Inventor
Georg Gau
Erwin Pesold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krones AG
Original Assignee
Krones AG
Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krones AG, Krones AG Hermann Kronseder Maschinenfabrik filed Critical Krones AG
Publication of FR2485483A1 publication Critical patent/FR2485483A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2485483B1 publication Critical patent/FR2485483B1/fr
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0244—Bottles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

A.DISPOSITIF POUR L'ALIGNEMENT DE BOUTEILLES OU ANALOGUES DANS UNE MACHINE A ETIQUETER; B.DISPOSITIF CARACTERISE EN CE QUE CHAQUE ELEMENT DE FRICTION EST FORME PAR UNE COURROIE 19 PASSANT SUR PLUSIEURS GALETS DE RENVOI 13, 14, 17 EN CE QU'AU MOINS UN GALET DE RENVOI 17 EST RELIE A UN DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT 18 ET EN CE QU'AU MOINS UN GALET DE RENVOI 13 EST MONTE MOBILE SUR L'ETOILE DE TRANSPORT 4 ET EST RELIE A UN DISPOSITIF DE COMMANDE 23, 24, 25 DE FACON QUE LA COURROIE 19 ENTOURE, SUIVANT UNE FORME D'ARC, LA BOUTEILLE DANS TOUTE LA ZONE D'ALIGNEMENT ET LA MAINTIENNE DANS L'ALVEOLE 3 TOUT EN N'AGISSANT PAS SUR LA BOUTEILLE DANS LA ZONE D'ENTREE ET LA ZONE DE SORTIE; C.INVENTION APPLICABLE A UN DISPOSITIF POUR L'ALIGNEMENT DE BOUTEILLES DE FORME QUELCONQUE EN VUE D'AMELIORER L'ETIQUETAGE.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour l'alignement ou
l'orientation de bouteilles
ou analogues dans une machine à étiqueter, ce dispositif com-
portant une étoile de transport, tournante, dont les alvéoles à bouteilles comportent chaque fois au moins un élément de friction agissant sur la périphérie d'une bouteille dans la zone d'alignement, ainsi qu'un dispositif de détection pour
des repères prévus sur les bouteilles, chaque élément de fric-
tion étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement commandé par le dispositif de détection de repère correspondant, pour faire tourner les bouteilles, et ce dispositif pouvant se bloquer en rotation
pour bloquer -les bouteilles.
On connâit déjà divers modes de
réalisation de dispositifs pour l'alignement de bouteilles.
Ces dispositifs servent en général à mettre des repères prévus sur les bouteilles, dans une position angulaire déterminée,
et à bloquer les bouteilles dans cette position, puis à trans-
férer les bouteilles dans le-poste de traitement suivant en les
conservant ainsi orientées. Dans ce nouveau poste, les bouteil-
les reçoivent, par exemple, une étiquette dans une position
périphérique déterminée.
On connait déjà un dispositif pour aligner ou orienter des bouteilles; dans ce dispositif, on fait tourner les bouteilles à l'aide d'une surface de friction prévue de façon fixe sur l'étoile de transport, et qui agit directement contre la périphérie de la bouteille, les bouteilles
étant mises en rotation jusqu'à ce qu'un dispositif de détec-
tion détecte un repaire; à ce moment, des mâchoires de serrage
tendues par des ressorts s'appuient contre la bouteille (DE-
OS 17 6i 150). Les bouteilles ainsi alignées glissent sur la surface de friction fixe jusqu'à ce qu'elles sortent de l'étoile de transport. L'inconvénient de cette solution est qu'après le freinage d'une bouteille, les surfaces de friction continuent d'agir et tentent de faire tourner chaque bouteille contre la fOrxcede freinage exercée par les mâchoires de serrage. Dans des conditions de fonctionnement déterminées, il peut arriver qu'une bouteille déjà freinée soit encore tournée d'un certain angle et que l'on rencontre ainsi <les dv-iations plus ou moins 4O importantes par rapport a la position finale souhaitée des repères. Un autre inconvénient est que l'importance de la rotation propre des bouteilles dépend de la vitesse de rotation
de l'étoile de transport, c'est-à-dire du débit de la machine.
Cela entraIne des angles de poursuite de rotation différents suivant le temps de décélération qui existe nécessairement entre la mise en oeuvre du dispositif de détection et le blocage complet d'une bouteille, lorsque le dispositif fonctionne avec des débits ou des rendements différents; il en résulte dans ces conditions des déviations plus ou moins importantes par
rapport à la position finale recherchée des repères.
Dans un autre dispositif connu servant à l'alignement des bouteilles à l'aide d'étoiles detransport rotatives, on a prévu entre less.urfaces de friction fixes et bouteilles, des galets de friction mobiles, associés aux mâchoires de serrage et qui, lorsque les mâchoires se ferment, se dégagent des surfaces de friction et/ou des bouteilles (DE-OS 27 40 222). De cette façon, les bouteilles ne peuvent pas continuer à tourner après le blocage. Toutefois, comme précédemment, l'inconvénient de cette solution est l'angle de poursuite de rotation, différent à l'intérieur de la période de décélération jusqu'au blocage complet des bouteilles lorsque
la machine travaille avec des rendements ou des débits diffé-
rents. Enfin, dans un autre dispositif connu, du type précédent, chaque élément de friction est réalisé sous
forme de galet de friction qui s'appuie contre le ctté radiale-
ment à l'intérieur de l'alvéole correspondante de l'étoile de transport est directement reliéeà un moteur de frein, distinct, ou par l'intermédiaire d'une unité d'embrayage frein, à un moteur d'entraînement commun à tous les galets de friction (DE-OS 25 17 443). Grâce à une courbe de guidage fixe, à la périphérie de l'étoile de transport, et qui s'étend de la zone d'entrée à la zone de sortie, on maintient les bouteilles dans
les alvéoles de l'étoile de transport et on les applique con-
tre les galets de friction, élastiques. La courbe de guidage peut certes être réalisée en un matériau à faible coefficient de friction, mais il exerce néammoins un certain couple sur les bouteilles qui glissent sur ce guide du fait de la force die pression nécessaire aux galets dle friction après le blocage 0 de la rotation die la bot)teille e t ( Lors qie La macliitie fonictiotnrne ii d,,?' d(:bi ts driffé4 rents) pour une rota ti on de boult el I tes, du fait de l'effet die freinage relativemernt faible des galets de f i-i. ti!n olntralinant uone pourSuite de la rota ti on, non voultue, rdo la bouteille. En particulier dans le cas de rendements éJevés, ce couple n'est pas négligeable, car la force de pression contre le guide ou l'arc de guidage est encore amplifiée par la force centrifuge agissant sur les bouteilles. Comme en outre es dispersions inévitables des dimensions'et des formes dles bouteilles, des caractéristiques de surface différentes des bouteilles en contact les unes avec les autres entraînent une usure irrégulière de l'arc de guidage et des galets de friction etc, en pratique on arrive souvent à des conditions de friction lifferentes, si bien que la precision de l'alignement que permet
dor rali-er le dispositif connu n'est en general pas suffisan1te.
1 - La possibilité théorique de réaliser un angle de poursuite de
rotation constant par un choix approprié du moteur d'entralne-
lment et do.la vit,see de rotat ion dos bouteilles en fontlc t i on
du dIbhit ou du retndement n'est pas envisageable en pratique.
La présente invention a pour but de cr"er un dispositif pour l'alignement des bouteilles qui, J.dindpeidammtlent tie toutes les conditions de fonctionnement, eci
particulier du rendement et des conditions de friction, permet-
te un alignement précis et constant.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type ci-dessus, caractérisé en ce que chaque élément de friction est formé par une courroie passant sur plusieurs galets de renvoi, en ce qu'au moins un gal. et de renvoi est relié à un dispositif d'entralnement et en ce qu'au moins unl galet de renvoi est monté mobile sur l'étoile de transport
et est relié à un dispositif de commande de façon que la cour-
roie entoure, suivant une forme d'arc, la bouteille dans toute la zone d'alignement et la mnaintienne dans l'alvéole tout en n'agissant pas sur la bouteille dans la zone d'entrl-e et d(alls
la;one de sortie.
Dans ce dispositif selon l'invention, in fait de la fixation des boute illes par une courroie appliquée avec une coertaine force de presaion, on rtne rencontre pas de t'eac t ion ous la forme d'un arc de guidage fixe ou analogue,
e t q1 i lpourl-ra t exercer uin couplo g(liallt slur le ls to te l] It}.
{( (}hal;,111, couIr-rOie pe o1t enl toulrter',1i d a; o't1 trs ar,'g s io t lto i i It'-
pour arriver à une surface de- contact importante. De cette façon, tant à la rotation que lors du blocage des bouteilles, on arrive à un fonctionnement sûr, sans glissement, indépendant du rendement ou du débit de fonctionnement et des conditions de friction. Par ailleurs, grâce à la commande des galets de renvoi, les bouteilles entrent et sortent sans incidents de l'étoile de transport. Le dispositif selon l'invention permet ainsi dans toutes les conditions de fonctionnement d'assurer
un alignement extrêmement régulier et précis des bouteilles.
Même pour des tolérances très impor-
tantes de forme et de dimensioins,des bouteilles et pour des rendements ou des débits très importants, on arrive à un
alignement particulièrement précis suivant une autre caracté-
ristique de l'invention du fait que les courroies entourent les bouteilles dans la zone d'alignement, à la manière d'une pince agissant sur deux zones périphériques opposées. Par un choix approprié sur la force d'application, la pince de prise formée par les courroies agit comme des mâchoires de
frein et permet un blocage absolument certain des bouteilles.
La force d'application peut se choisir de façon optimale par la précontrainte élastique des courroies et/ou la précontrainte
élastique des galets de renvoi.
D'autres caractéristiques avantageuses pour avoir un dispositif simple d'un fonctionnement sûr, tout en assurant une rotation et un blocage certains des bouteilles
sont énoncées dans la description.
- La présente invention sera représentée plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dais lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus
partiellement coupée d'un dispositif pour aligner les bouteilles.
- la figure 2 est une coupe selon A/B
de la figure 1.
Le dispositif des figures 1, 2 sert à l'alignement ou à l'orientation de bouteilles 1 à symétrie de rotation, mises debout, pour recevoir des boissons; ces bouteilles comportent à leur périphérie un repère 2, optique, sous la forme d'un trait noir sur l'enveloppe du col d'une bouteille constituée par une feuille métallique. Le dispositf Il() t asocie A uine machine à étiqueter qui n'est représentée qu'en partie et dans laquelle les bouteilles alignées 1 sont
munies d'étiquettes.
Le dispositif comporte une étoile ou un barillet de transport 4 muni à sa périphérie de cavités en forme d'alvéoles 3 pour recevoir les bouteilles 1; cette étoile de transport se compose d'une plaque inférieure 4a et d'une plaque supérieure 4b, toutes deux solidaires en rotation d'un arbre 5, vertical, entraîné dans le sens de la flèche et
faisant partie d'une machine à étiqueter. Une bande transpor-
teuse 6 munie de rampes latérales 7 est associée à l'étoile de transport 4; cette bande est entraînée dans le sens de la flèche, en synchronisme par rapport à l'étoile de transport; cette bande introduit les bouteilles alignées 1 à l'aide d'une
vis de transfert non représentée, suivant une division appro-
priée dans les alvéoles 3 de l'étoile de transport 4. De l'étoile de transport 4, les bouteilles 1, alignées, passent sur une table à bouteilles 8, rotative dans le sens de la flèche, en synchronisme par rapport à l'étoile de transport dans la machine à étiqueter; à cet endroit, les bouteilles sont fixées entre des tables tournantes 9 et des cloches de centrage non représentées. Dans la zone transitoire entre la bande de transfert 6 et la table à bouteilles 8, les bouteilles 1 se
trouvent sur un rail de glissement 10, fixe.
A chaque alvéole 3 de l'étoile de transport 4 sont associés de façon symétrique par rapport à un plan, deux leviers 11 à double bras, essentiellement radiaux, qui sont montés pivotants par l'intermédiaire de goujons 12 sur la plaque inférieure 4a de l'étoile de transport 4. Le bras extérieur de chaque levier il porte deux galets de renvoi 13, fixés à rotation l'un des galets se trouve radialement à l'extérieur et l'autre radialement à l'intérieur du cercle défini par l'axe médian des bouteilles 1. L'un des deux leviers il et ainsi, ses deux galets de renvoi 13 se trouvent (vu dans le sens de rotation de l'étoile de transport 4)avant l'alvéole correspondante 3 alors que l'autre levier 11 et ses deux galets de renvoi 13 se trouvent en arrière de l'alvéole 3. Un autre galet de renvoi 4 qui sert de galet tendeur est monté à rotation respectivement entre l'alvéole 3 et l'axe de rotation de l'étoile de transport 4,
Ce galet de renvoi 14 coulisse radialement grâce aux coulis-
seaux 15 dans des cavités correspondantes de la plaque infé-
rieure 4a et de la plaque supérieure 4b; ce galet de renvoi est poussé vers l'intérieur dans la direction radiale par les
ressorts 16. Un autre galet de renvoi 17 de plus grand dia-
mètre se trouve entre le galet de renvoi 14 constituant un galet tendeur et l'axe de rotation de l'étoile de transport 4. Ce galet de renvoi 17 est fixé sur l'axe d'un moteur-frein 18
lui-même fixé sur la face inférieure de la plaque inférieure 4a.
Les axes de rotation de tous les galets de renvoi 13, 14, 17 ainsi que les axes de pivotement de tous les leviers il sont
parallèles à l'axe de l'étoile de transport 4.
Au-dessus des six galets de renvoi 13, 14, 17 associés à chaque cavité 3, se trouve une courroie dentée 19 dont la face 6 est tournée vers l'extérieur, cette courroie 19 est tendue de façon à former un angle en double V, ouvert vers l'extérieur et dont les branches reçoivent la cavité 3. Pour le transfert des efforts entre le moteur-frein 18 et la courroie dentée 19, au moins le galet de renvoi 17 le plus à l'intérieur est denté et la tension nécessaire des courroies est maintenue par les
galets de renvoi 14, moyens, montés à ressorts.
A l'extrémité inférieure des goujons 12, solidaires des leviers il et qui sont montés à rotation dans la plaque inférieure 4a, se trouvent fixées des cames 20, 21. Les cames , 21 d'une paire correspondante de leviers 11 sont alignées à différentes positions en hauteur, et la came 20 la plus basse est munie sur sa face supérieure d'un goujon 22 et sur sa face inférieure d'un galet suiveur de courbe 23; par contre, la came 21 la plus haute comporte une cavité entourant le goujon 22. Les deux leviers 11 de chaque alvéole 3 sont reliés l'un à l'autre pour le mouvement et entre les bras intérieurs des deux leviers 11 se trouve un ressort de compression 24. Ce ressort de compression 24 pousse les bras extérieurs des deux leviers 11 et les galets de renvoi 13 l'un contre l'autre ou le galet de courbe 23-radialement vers l'intérieur de façon à s'appuyer contre une courbe de commande
25, fixe, c'est-à-dire pour détecter le profil de cette courbe.
La courbe de commande 25 forme avec ses galets suiveurs de courbe 23 et les ressorts de compression 24 la commande des leviers 11 et des galets de renvoi 13 ou des courroies dentées 19. La courbe de commande 25 est réalisée de façon que la pince formée par les courroies dentées 19 soit ouverte dans la zone
d'entrée de l'étoile de transport 4. Les parties correspon-
dantes des courroies sont ainsi suffisamment éloignées pour que les bouteilles 1 puissent pénétrer sans être gênées dans les alvéoles 3. Puis, du fait de la forme descendante des courbes de commande 25, les pinces de prise se ferment, c'est-à-dire que les ressorts de pression 24 rapprochent les leviers; les courroies dentées 19 s'appliquent alors en arc de cercle sur deux zones périphériques opposées, et avec une certaine force contre le bouteilles 1. En adaptant de façon appropriée les ressorts 16 et les ressorts de compression 24, on règle une force d'application choisie. Du fait du montage particulier des galets de renvoi 13, mobiles, on maintient chaque bouteille 1 uniquement par la courroie dentée 19, de façon sûre dans l'alvéole 3 correspondante, c'est- à-dire que la bouteille ne peut pas s'échapper radialement de l'alvéole 3. L'arc d'entrée 26 de la manière à étiqueter prévu à la périphérie de l'étoile de transport 4 est disposé de façon correspondante à une certaine distance du;chemin de déplacement des bouteilles 1 de façon à ne pas venir en contact avec celles-ci au moins dans la zone d'alignement. Dans la zone de sortie de l'étoile de transport 4, une montée correspondante de la courbe de commande éloigne de nouveau les bras extérieurs des leviers 11 en agissant contre la force des ressorts de pression 24 de sorte que la courroie dentée 19 libère de nouveau la bouteille 1 lorsque celle-ci est fixée entre la plaque rotative 9 de la
table à bouteilles 8 et la cloche de centrage non représentée.
Dans la zone d'alignement de l'étoile de transport 4 entre la zone d'entrée et la zone de sortie, c'est-à-dire au niveau des courroies dentées 19 appliquées contre les bouteilles, on réalise l'alignement suivant les repères 2. A cet effet, chaque alvéole 3 de l'étoile de transport 4 porte une barrière lumineuse réfléchissante 27 qui, lors de la détection du repère 2, émet un signal à une unité de commande 28 tournant avec l'étoile 4. Cette unité de commande 28 est alimentée en courant électrique par des bagues de glissement et elle commande chaque moteur frein 18, distinct, de façon à faire démarrer celui-ci après qu'il ait entouré une bouteille 1 dans la zone d'entrée et que le galet de renvoi 17 et la
courroie 19 tournent la bouteille jusqu'à ce que la barrière lumi-
neuse 17 correspondante ait enregistré le repère 2. Cela provoque le blocage du moteur frein 18 et ainsi le blocage de la bouteille 1 dans la position voulue par la courroie dentée 19 qui est elle-même arrêtée. La bouteille 1 reste dans cette position angulaire jusqu'au transfert à la table-à bouteilles 8. La fixaticnde la bouteille 1 dans l'étoile de transport 4, de l'entraînement à rotation des bouteilles et finalement de son blocage se font uniquement à l'aide des courroies dentées 19, et l'application élastique ainsi que les grandes surfaces d'attaque assurent une liaison certaine par friction même pour des dimensions différentes de bouteilles et des conditions de friction différentes. Les vitesses de rotation de tous les moteurs freins 18 du dispositif d'entraînement sont constantes, si biens que l'angle de sortie de mouvement est indépendant de la vitesse de rotation de l'étoile de
transport 4.

Claims (5)

    REVENDICATIONS ) Dispositif pour aligner ou orienter des bouteilles ou analogues présentant une symétrie de rotation, notamment sur des machines à étiqueter, ce dispositif comportant une étoile de transport, tournante, dont les alvéoles à bou- teilles comportent chaque fois au moins un élément de friction agissant sur la périphérie d'une bouteille dans la zone d'alignement, ainsi qu'un dispositif de détection pour des repères prévus sur les bouteilles, chaque élément de friction étant susceptible d'être entraîné par l'intermédiaire d'un dispositif d'entraînement commandé par le dispositif de détection de repère, correspondant, pour faire tourner les bouteilles, et ce dispositif pouvant se bloquer en rotation pour bloquer les bouteilles, dispositif caractérisé en ce que chaque élément de friction est formé par une courroie 19 passant sur plusieurs galets de renvoi (13, 14, 17)en ce qu'au moins un galet de renvoi (17)est relié à un dispositif d'entraînement(18> et en ce qu'au moins un galet de renvoi (13)est monté mobile sur l'étoile de 'transport (4)et est relié à un dispositif de commande (3, 24, 25)de façon que la courroie (19) entoure, suivant une forme d'arc, la bouteille dans toute la zone d'ali- gnement et la maintienne dans l'alvéole (3) tout en n'agissant pas sur la bouteille dans la zone d'entrée et la zone de sortie.
  1. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caracté-
    risé en ce que les courroies (19) entourent les bouteilles à la manière de pinces dans la zone d'alignement sur deux zones
    périphériques opposées.
    ) Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
    tions 1 et 2, caractérisé en ce qu'à chaque alvéole (3) de l'étoile de transport (4) sont associés deux galets de renvoi (13) qui se trouvent radialement à l'extérieur du cercle défini par l'axe central des bouteilles, l'un des galets de renvoi (13) étant situé en avant de l'alvéole (3) alors que l'autre galet de renvoi (13) se trouve derrière l'alvéole (3) dans le sens de
    défilement de l'étoile de transport (4).
    ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'à chaque alvéole (3) de l'étoile de transport (4) sont
    associés deux autres galets de renvoi (13) qui se trouvent radia-
    lement à l'intérieur du cercle défini par l'axe médian des bouteilles, l'un des galets de renvoi (13) se trouvant en avant
    2485483
    de l'alvéole (3) et l'autre galet de renvoi (13) se trouvant en aval de l'alvéole (3) dans la direction périphérique de
    l'étoile de transport (4).
    ) Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
    tions 3 et 4, caractérisé en ce qu'entre chaque alvéole (3) et l'axe de rotation de l'étoile de transport (4) se trouvent respectivement un autre galet de renvoi (14) à partir duquel la courroie (19) est dirigée essentiellement de façon coudée vers le galet de renvoi (13) qui se trouve radialement à
    l'extérieur du cercle défini par l'axe central des bouteilles.
    ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que radialement à l'intérieur de chaque galet de renvoi
    (14) se trouvant entre l'alvéole (3) et l'axe de rotation il-
    est prévu un autre galet de renvoi (17) à partir duquel la courroie (19) est dirigée de façon essentiellement coudée vers le galet de renvoi (13) situé radialement à l'extérieur du
    cercle des axes centraux des bouteilles.
  2. 7 ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le galet de renvoi (17) se trouvant radialement à l'intérieur, a un diamètre plus grand que le galet de renvoi (14)
    situé radialement à l'extérieur.
  3. 8 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
    tions 6 et 7, caractérisé en ce que le galet de renvoi c17) situé radialement à l'intérieur est relié au dispositif d'entraînement
    (18).
    ) Dispositif selon l'une quelconque des revendica-
    tions 6 à 8, caractérisé en ce que le galet de renvoi (14) situé
    radialement à l'extérieur est un galet tendeur.
    ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
    cations 3 à 9, caractérisé en ce que les galets de renvoi (13)
    qui se trouvent avant et après l'alvéole (3) sont associés res-
    pectivement à un levier (11) distinct, chaque levier étant monté pivotant sur l'étoile de transport (4) en étant relié à
    l'installation de commande (23, 24, 25).
  4. 11 ) Dispositif selon la revendication 10, carac-
    térisé en ce que les deux leviers (11) sont précontraints respectivement au niveau de chaque alvéole (3) de V-'étoilede transport
    (4) par un élément élastique (24).
  5. 12 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
    cations 10 et 11, caractérisé en ce que les deux leviers (11) de chaque alvélole (3) sont couplés l'un à l'autre dans le sens du mouvement et sont reliés à un galet suiveur de courbe (23) qui détecte une courbe de commande (25) fixe, la courbe de commande (25) étant réalisée de façon que les galets de renvoi (13) prévus sur les leviers (11) soient plus éloignés l'un de l'autre dans la zone d'entrée et dans la zone de
    sortie de l'étoile de transport (4) que dans la zone d'aligne-
    ment intermédiaire.
    ) Dispositif selon l'une quelconque des revendi-
    cations 1 à 12, caractérisé en ce que la courroie est une courroie dentée (19) et au moins le galet de renvoi (17) qui est relié à l'installation d'entraînement (18) comporte une
    denture correspondante.
FR8110493A 1980-06-14 1981-05-26 Dispositif pour l'alignement de bouteilles ou analogues dans une machine a etiqueter Granted FR2485483A1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3022343A DE3022343C2 (de) 1980-06-14 1980-06-14 Vorrichtung zum Ausrichten von Flaschen o.dgl., insbesondere in Etikettiermaschinen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2485483A1 true FR2485483A1 (fr) 1981-12-31
FR2485483B1 FR2485483B1 (fr) 1985-01-04

Family

ID=6104611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8110493A Granted FR2485483A1 (fr) 1980-06-14 1981-05-26 Dispositif pour l'alignement de bouteilles ou analogues dans une machine a etiqueter

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4428474A (fr)
BR (1) BR8103635A (fr)
DE (1) DE3022343C2 (fr)
FR (1) FR2485483A1 (fr)
GB (1) GB2077684B (fr)
IT (1) IT1171300B (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654712A1 (fr) * 1989-11-22 1991-05-24 Ponty Jean Pierre Dispositif d'orientation autour de leur axe d'objets ayant au moins localement une forme de revolution et installation pourvue de ce dispositif.

Families Citing this family (60)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4854441A (en) * 1985-10-29 1989-08-08 William J. McBrady Bottle duster
US4974716A (en) * 1986-10-20 1990-12-04 Hokkai Can Co., Ltd. Device for feeding can barrels
US5259716A (en) * 1987-12-16 1993-11-09 Dai Nippon Insatsu Kabushiki Kaisha Container conveyor for conveying a container to an inspecting station
FR2625476B1 (fr) * 1988-01-05 1991-02-08 Delapierre Jean Machine pour le groupage d'objets, tels que des boites de conserve
IT1234085B (it) * 1989-05-25 1992-04-29 Azionaria Costruzioni Acma Spa Apparecchiatura per posizionare in maniera corretta degli erogatori daapplicare a dei contenitori
US5058724A (en) * 1990-11-08 1991-10-22 Hinton Gaylen R Apparatus and method for orienting articles and containers
US5139132A (en) * 1991-09-09 1992-08-18 Ball Corporation Orientation apparatus and method for disk shaped parts
US5612525A (en) * 1992-06-02 1997-03-18 Elpatronic Ag Apparatus for marking refillable containers, more especially plastic bottles
US5613593A (en) * 1994-11-18 1997-03-25 Owens-Brockway Glass Container Inc. Container handling starwheel
US5810955A (en) * 1995-01-09 1998-09-22 Label Masters Technical Services Inc. Apparatus and method for indexing containers
US5755335A (en) * 1995-07-26 1998-05-26 Steinmetz Machine Works, Inc. Apparatus and method for centralized indexed inspection and rejection of products
US5711411A (en) * 1995-11-13 1998-01-27 Lever Brothers Company, Division Of Conopco, Inc. Quick changeover filling, centering bracket
GB9525391D0 (en) * 1995-12-12 1996-02-14 Metal Box Plc Orientation of cans
US5893286A (en) * 1996-07-19 1999-04-13 Aluminum Company Of America Apparatus and method for the registered embossing of containers
DE19927668B4 (de) * 1999-06-17 2004-03-18 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines ausrichtbaren Behälters
US6484478B1 (en) 2000-01-24 2002-11-26 Illinois Tool Works Inc. System and method for packaging oriented containers
US6868652B2 (en) * 2000-01-24 2005-03-22 Illinois Tool Works, Inc. System and method for packaging oriented containers
AR027371A1 (es) * 2000-02-10 2003-03-26 Envases Uk Ltd Deformacion de cuerpos de pared delgada
US6279722B1 (en) * 2000-02-11 2001-08-28 New England Machinery, Inc. Rotary orienter dual indexing system
US6308816B1 (en) * 2000-02-11 2001-10-30 New England Machinery, Inc. Rotary orienter indexing system
NO319528B1 (no) 2000-08-04 2005-08-29 Tomra Systems Asa Sorteringsanordning
US6502688B1 (en) 2000-10-30 2003-01-07 Pace Packaging Corp. Method and apparatus for high speed plastic container unscrambling
DE10306671A1 (de) * 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
DE10320963A1 (de) * 2003-05-09 2004-12-16 Siemens Ag Fördersystem, inbesondere eine Flughafen-Gepäckförderanlage, und eine Entladeeinrichtung eines Fördersystems für Behälter zum Transportieren von Gütern, insbesondere von Gepäckstücken
ITMN20030036A1 (it) * 2003-08-08 2005-02-09 Global Packaging Solutions S R L Macchina etichettatrice
GB0322492D0 (en) * 2003-09-25 2003-10-29 Diageo Plc Adjustable star wheel conveyor
EP1663824B1 (fr) 2003-09-25 2009-06-17 Diageo Plc Transporteur a roues en etoile reglables
DE102004029788A1 (de) * 2004-06-19 2006-01-12 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Vorrichtung zum Etikettieren von Gefäßen
ITMO20050048A1 (it) * 2005-03-01 2006-09-02 Sacmi Apparati e metodi.
US20060236792A1 (en) * 2005-04-22 2006-10-26 Mectron Engineering Company Workpiece inspection system
ITMO20060054A1 (it) * 2006-02-16 2007-08-17 Aetna Group S P A Dimac Division Apparato per orientare articoli
ITBO20060377A1 (it) 2006-05-17 2007-11-18 Azionaria Costruzioni Acma Spa Convogliatore rotante.
DE102006051359A1 (de) * 2006-10-27 2008-04-30 Khs Ag Schneidwerk für ein Etikettieraggregat sowie Etikettieraggregat mit einem solchen Schneidwerk
US20090188613A1 (en) * 2008-01-28 2009-07-30 Spear Usa, Llc Method and apparatus for applying pressure sensitive adhesive labels to containers
ITBO20080234A1 (it) * 2008-04-16 2009-10-17 Marchesini Group Spa Dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli
GB0806884D0 (en) * 2008-04-16 2008-05-21 Meadwestvaco Packaging Systems Article orientating device
US8156987B1 (en) * 2008-11-07 2012-04-17 Graham Louis Lewis Automatic high-speed container labelling machine
DE102009058084A1 (de) * 2009-12-14 2011-06-16 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Behältnissen mit Bodenführung
IT1397403B1 (it) * 2010-01-08 2013-01-10 Jetmatic S R L Metodo e dispositivo di rotazione dei mezzi di presa dei contenitori di una macchina sciacquatrice o soffiatrice.
DE102011056609A1 (de) * 2011-12-19 2013-06-20 Schuler Pressen Gmbh Vorrichtung zum Transportieren von zylindrischen Behältern
DE102012007778A1 (de) * 2012-02-01 2013-08-01 Khs Gmbh Ovale Behälterbehandlungsvorrichtung
WO2014203975A1 (fr) * 2013-06-21 2014-12-24 日精エー・エス・ビー機械株式会社 Dispositif de transport
ITMO20130182A1 (it) * 2013-06-24 2014-12-25 Sacmi Sistema per trasportare oggetti
DE102013109384A1 (de) * 2013-08-29 2015-03-05 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Transport von Behältern in einer Getränkeabfüllanlage
DE102014107427B4 (de) 2014-05-27 2018-04-26 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum gesteuerten Ausrichten und/oder gesteuerten Drehen von Behältern
DE102014110618A1 (de) * 2014-07-28 2016-01-28 Khs Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen von Gebinden aus Behältern
US10183772B2 (en) * 2014-11-27 2019-01-22 Makro Labelling S.R.L. Machine and method for orienting containers
FR3029511B1 (fr) 2014-12-08 2019-04-12 Sidel Participations "dispositif d'orientation d'un recipient comportant deux galets d'entrainement du recipient"
CN107206660B (zh) * 2015-01-29 2019-07-30 日精Asb机械株式会社 输送装置
CN106882580A (zh) * 2015-06-02 2017-06-23 江苏贝腾特知识产权运营有限公司 一种布料卷筒轴中间输送机构
WO2018194744A1 (fr) * 2017-04-18 2018-10-25 Westrock Packaging Systems, Llc Machine d'emballage et procédé d'emballage d'articles
CN107187858B (zh) * 2017-07-12 2019-02-12 峨眉山通惠制药有限公司 一种安瓿瓶进料平台
CN107499554A (zh) * 2017-08-11 2017-12-22 佛山科学技术学院 一种自动压盖机
CN107777009B (zh) * 2017-09-21 2019-07-23 深圳市星河科创智能自动化技术有限公司 一种自动定位贴标机
ES2899704T3 (es) * 2017-12-12 2022-03-14 Marchesini Group Spa Un sistema de transporte de productos cilíndricos para etiquetar
CN108974472A (zh) * 2018-09-06 2018-12-11 张家港市万金机械有限公司 一种包装机械中的星轮传送机构
IT201900007193A1 (it) * 2019-05-24 2020-11-24 Gd Spa Sistema di convogliamento per una macchina riempitrice di flaconi, in particolare del settore farmaceutico
CN110683326B (zh) * 2019-10-29 2021-08-31 付素珍 一种化妆品瓶罐输送转移系统
EP3943428A1 (fr) * 2020-07-24 2022-01-26 WestRock Packaging Systems, LLC Module d'orientation
IT202100005771A1 (it) * 2021-03-11 2022-09-11 Ruffino S R L Apparato di movimentazione di bottiglie e relativa macchina

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1163240B (de) * 1958-05-28 1964-02-13 Geo J Meyer Mfg Company Vorrichtung zum Ausrichten zylindrischer, auf einem stetig laufenden Foerderer stehender und mit gleichfoermiger Geschwindigkeit laengs einer geraden Bahn gefoerderter Gegenstaende
US3451523A (en) * 1967-07-14 1969-06-24 Mandrel Industries Container orienter
GB1604497A (en) * 1978-05-31 1981-12-09 Krooss R J Bottle orientation unit
JPS57151523A (en) * 1981-03-16 1982-09-18 Hitachi Ltd Aligning-feeding method of disks with projection

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2825442A (en) * 1955-03-16 1958-03-04 Meyer Geo J Mfg Co Article orienting mechanism for conveyors
DE1761150A1 (de) * 1968-04-09 1970-08-06 Kronseder Hermann Etikettiermaschine mit Ausrichtvorrichtung
DE2517443A1 (de) * 1975-04-19 1976-10-28 Jagenberg Werke Ag Vorrichtung zum ausrichten rotationssymmetrischer koerper, insbesondere flaschen, in einer flaschenbehandlungsmaschine, insbesondere etikettiermaschine
DE2740220C2 (de) * 1977-09-07 1982-10-28 Kronseder, Hermann, 8404 Wörth Vorrichtung zum Ausrichten von Flaschen vor dem Etikettieren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1163240B (de) * 1958-05-28 1964-02-13 Geo J Meyer Mfg Company Vorrichtung zum Ausrichten zylindrischer, auf einem stetig laufenden Foerderer stehender und mit gleichfoermiger Geschwindigkeit laengs einer geraden Bahn gefoerderter Gegenstaende
US3451523A (en) * 1967-07-14 1969-06-24 Mandrel Industries Container orienter
GB1604497A (en) * 1978-05-31 1981-12-09 Krooss R J Bottle orientation unit
JPS57151523A (en) * 1981-03-16 1982-09-18 Hitachi Ltd Aligning-feeding method of disks with projection

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2654712A1 (fr) * 1989-11-22 1991-05-24 Ponty Jean Pierre Dispositif d'orientation autour de leur axe d'objets ayant au moins localement une forme de revolution et installation pourvue de ce dispositif.

Also Published As

Publication number Publication date
US4428474A (en) 1984-01-31
GB2077684B (en) 1984-02-08
DE3022343C2 (de) 1983-10-20
IT1171300B (it) 1987-06-10
FR2485483B1 (fr) 1985-01-04
IT8148667A0 (it) 1981-06-12
GB2077684A (en) 1981-12-23
DE3022343A1 (de) 1981-12-24
BR8103635A (pt) 1982-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2485483A1 (fr) Dispositif pour l&#39;alignement de bouteilles ou analogues dans une machine a etiqueter
EP1385762B1 (fr) Pince de prehension de recipients
EP1497223B1 (fr) Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique
WO2010133648A1 (fr) Procede de transport de recipients par support partiel de ceux-ci et installation mettant en oeuvre ce procede
EP0217842A1 (fr) Pedalier pour bicyclette ou engin de locomotion analogue.
FR2771319A1 (fr) Dispositif de serrage d&#39;un organe tubulaire notamment au moyen de mors mobiles
FR2495104A1 (fr) Dispositif d&#39;etiquetage pour bouteilles ou articles similaires
FR2498572A1 (fr) Dispositif de blocage pour transporteur de recipients, notamment transporteur de bouteilles dans une machine a etiqueter
EP0935584B1 (fr) Broche de vissage a couple de serrage reglable
EP3230185B2 (fr) Dispositif d&#39;orientation d&#39;un récipient comportant deux galets d&#39;entraînement du récipient
EP0573352B1 (fr) Dispositif de chargement de récipients sur un élément de transport
FR2573006A1 (fr) Machine a imprimer
FR2489802A1 (fr) Perfectionnements a une machine rinceuse automatique, notamment pour bouteilles
EP2896584B1 (fr) Installation de contrôle de la qualité d&#39;une succession d&#39;articles, en particulier des bouteilles
FR2482575A1 (fr) Procede et appareil de pose automatique de capsules de surbouchage sur des bouteilles
FR2517630A1 (fr) Machine a etiqueter pour des bouteilles en forme
FR2539208A1 (fr) Dispositif de securite pour perceuses sensitives
FR2824541A1 (fr) Dispositif de prehension de recipients et procede de transport correspondant
FR2642691A1 (fr) Appareil destine a etre fixe sur un poignet de robot pour assurer la pose d&#39;un joint de porte
WO2002057138A1 (fr) Dispositif de presentation d&#39;opercules a des postes de scellage mobiles
FR2520709A1 (fr) Dispositif pour le maintien, le positionnement et l&#39;entrainement d&#39;un support tubulaire lors de l&#39;enroulement d&#39;une matiere en feuille
FR2938245A1 (fr) Etoile pour une machine de conditionnement rotative
FR3076551A1 (fr) Dispositif d&#39;application automatique d&#39;une fermeture comportant un filetage interieur sur un recipient pourvu d&#39;un filetage exterieur correspondant, et procede d&#39;application a l&#39;aide dudit dispositif
FR2697768A1 (fr) Dispositif de transfert, notamment pour machine à imprimer, et machine à imprimer comportant un tel dispositif de transfert.
EP0058121A2 (fr) Machine de capsulage de bouteilles de gaz ou de récipients semblables

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse