EP1497223B1 - Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique - Google Patents

Dispositif de prehension de recipients a commande excentrique Download PDF

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EP1497223B1
EP1497223B1 EP03740624A EP03740624A EP1497223B1 EP 1497223 B1 EP1497223 B1 EP 1497223B1 EP 03740624 A EP03740624 A EP 03740624A EP 03740624 A EP03740624 A EP 03740624A EP 1497223 B1 EP1497223 B1 EP 1497223B1
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Serac Group SAS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
    • B67B3/20—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying and rotating preformed threaded caps
    • B67B3/206—Means for preventing rotation of the container or cap
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67C—CLEANING, FILLING WITH LIQUIDS OR SEMILIQUIDS, OR EMPTYING, OF BOTTLES, JARS, CANS, CASKS, BARRELS, OR SIMILAR CONTAINERS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; FUNNELS
    • B67C3/00—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus; Filling casks or barrels with liquids or semiliquids
    • B67C3/02—Bottling liquids or semiliquids; Filling jars or cans with liquids or semiliquids using bottling or like apparatus
    • B67C3/22—Details
    • B67C3/24—Devices for supporting or handling bottles
    • B67C3/242—Devices for supporting or handling bottles engaging with bottle necks

Definitions

  • the present invention relates to a device for gripping containers, particularly although not exclusively for gripping containers at a screw terminal of plugs, defined according to the preamble of claim 1.
  • An object of the invention is to provide a device for gripping containers that do not have these disadvantages.
  • a container gripping device comprising a clamp having the first jaw fixed to the rotary platform and the second jaw mounted to pivot relative to the first jaw and provided with a control arm, the locking member acting on the control arm of the second jaw.
  • the fixed jaw serves as a positioning reference of the container and the shape and position of the locking member determine the degree of clamping of the jaws of the clamp when it is closed so that it is possible to exercise on the container the pressure exactly necessary to avoid a rotation of it without risking a deterioration of the container.
  • the actuating member of the locking member and the closing actuating member are arranged so that in a closed position of the jaws the locking member is oriented so that a point of greater eccentricity of the locking member is in contact with a roller carried by the control arm of the second jaw.
  • the clamp is thus locked irreversibly, that is to say that a force exerted by the container in the direction of the opening has no effect on the position of the jaws.
  • the container gripping device comprises a gripper comprising a first jaw 1 rigidly mounted on columns 2 fixed to a rotary platform 3 by bolts 4.
  • a second jaw 5 is worn by the first jaw 1 and is mounted to pivot relative thereto about an axis 6.
  • the second jaw 5 comprises a control arm 7 on which is mounted a control roller 8 which is mounted to pivot on an axis 9 for example by means of a needle bearing to withstand significant pressure forces.
  • the control roller 8 extends opposite a locking member which in the illustrated embodiment is formed by a circular cam 10 mounted to pivot eccentrically on an axis 11 carried by the first jaw 1.
  • the locking member 10 is provided with an operating member formed here by a plate 12 fixed to the cam 10 offset from the pivot axis 11 of the cam 10.
  • the actuating member 12 is further arranged to be alternately opposite an actuating roller to the opening 13 and an actuating roller at the closure 14 fixed under a plate 15 forming a fixed frame member of the gripping device.
  • the actuating members 13 and 14 are disposed on either side of the trajectory followed by the cam 10 during the rotation of the platform 3.
  • the jaws 1 and 5 are biased towards an open position by a spring 16 disposed between the jaws, which furthermore keeps the control roller 8 of the control arm 7 bearing against the locking cam 10.
  • the operating member 12 and the actuating member at the opening 13 are arranged so that during a passage of the actuating member 12 facing the actuating member 13 as illustrated in Figure 1, the locking cam 10 is oriented with the point of greatest eccentricity extending in a direction perpendicular to a plane passing through the pivot axis 11 of the cam 10 and the In this position, a container 17 can be inserted between the jaws 1 and 5 just before the actuating member 12 is in front of the actuating member at the closure 14.
  • maneuvering member 12 bears on the closing actuating member 14, the operating member 12 switches and causes a quarter-turn rotation of the locking cam 10 as illustrated in FIG.
  • the invention has been illustrated according to an embodiment where the second jaw 5 and the locking member 10 are carried by the first jaw, which allows to completely change the clamp by performing a single disassembly operation and reassembly, it is possible to realize the invention by separately mounting the second jaw 5 and the locking member 10 directly on the rotary platform 3.
  • the invention has been described in relation to a locking member in the form of a circular cam and arranging the operating member and the actuating members for the cam to rotate a quarter of a turn between an opening command and a closure command of the jaws, which allows by means of an inexpensive structure to achieve a fast and precise movement of the jaws and to ensure irreversible locking
  • the invention can be realized with a cam having a more complex shape, for example an ovoid cam, or use any other locking member having an eccentric structure, for example a finger carried by a lever and engaged in a light of the control arm.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif de préhension de récipients, notamment bien que non exclusivement pour la préhension de récipients à un poste de vissage de bouchons, défini selon le préambule de la revendication 1.
  • On connaît de nombreux dispositifs de préhension des récipients installés sur des machines de conditionnement. Dans la plupart des cas, il est possible d'utiliser une pince de préhension dont les mâchoires sont rappelées de façon élastique vers une position fermée, les récipients étant introduits ou extraits de la pince au moyen de rampes de guidage convenablement disposées de façon adjacente à la zone d'introduction ou d'extraction de récipients. De telles pinces peuvent être couramment utilisées pour maintenir un récipient à l'aplomb d'un bec de remplissage ou d'une tête de thermoscellage d'un opercule.
  • Toutefois, dans le cas d'un poste de vissage de bouchons, il est nécessaire que le récipient soit non seulement maintenu à l'aplomb de la tête de vissage des bouchons mais il est en outre nécessaire de maintenir le récipient pour éviter la rotation de celui-ci lorsqu'un couple de serrage est appliqué au bouchon. Dans les dispositifs existants, on prévoit généralement un élément équipé de picots disposés pour pénétrer dans la matière formant le récipient lors de son introduction au poste de vissage de bouchons. Ces dispositifs présentent l'inconvénient d'effectuer une détérioration locale des récipients. En outre, l'introduction et l'extraction des récipients provoquent progressivement une usure des picots de sorte qu'après un certain nombre de cycles de fonctionnement, il est nécessaire de changer l'organe de verrouillage à picots pour que celui-ci continue à exercer sa fonction de verrouillage en rotation.
  • Il est également connu du document DE-A-198 16 239 un dispositif de préhension conformément au préambule de la revendicaton 1 comportant deux mâchoires montées pour pivoter sur une plate-forme rotative et pourvues de bras de commande entre lesquels est monté un organe de verrouillage excentrique. Comme les deux mâchoires sont articulées sur la plate-forme rotative, la pince n'offre aucune référence fixe de positionnement du récipient
  • Un but de l'invention est de proposer un dispositif de préhension de récipients ne présentant pas ces inconvénients.
  • A cet effet, on propose, selon l'invention, un dispositif de préhension de récipients comportant une pince ayant la première mâchoire fixée à la plate-forme rotative et la seconde mâchoire montée pour pivoter par rapport à la première mâchoire et pourvue d'un bras de commande, l'organe de verrouillage agissant sur le bras de commande de la seconde mâchoire.
  • Ainsi, la mâchoire fixe sert de référence de positionnement du récipient et la forme et la position de l'organe de verrouillage déterminent le degré de serrage des mâchoires de la pince lorsque celle-ci est fermée de sorte qu'il est possible d'exercer sur le récipient la pression exactement nécessaire pour éviter une rotation de celui-ci sans toutefois risquer une détérioration du récipient.
  • Selon une version avantageuse de l'invention, la seconde mâchoire et l'organe de verrouillage sont portés par la première mâchoire. Le dispositif de préhension peut ainsi être adapté à différents récipients en changeant la pince par une seule opération de démontage et de remontage.
  • Selon un autre aspect avantageux de l'invention, l'organe de manoeuvre de l'organe de verrouillage et l'organe d'actionnement à la fermeture sont disposés pour que dans une position fermée des mâchoires l'organe de verrouillage soit orienté pour qu'un point de plus grande excentricité de l'organe de verrouillage soit en contact avec un galet porté par le bras de commande de la seconde mâchoire. La pince est ainsi verrouillée de façon irréversible, c'est-à-dire qu'un effort exercé par le récipient dans le sens de l'ouverture est sans effet sur la position des mâchoires.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de l'invention, en relation avec les figures ci-jointes parmi lesquelles :
    • la figure 1 est une vue de dessus du dispositif de préhension selon l'invention dans une position ouverte de la pince,
    • la figure 2 est une vue de côté du dispositif de préhension selon l'invention,
    • la figure 3 est une vue de dessus analogue à celle de la figure 1 dans une position fermée de la pince.
  • En référence aux figures, le dispositif de préhension de récipients selon l'invention comporte une pince comprenant une première mâchoire 1 montée de façon rigide sur des colonnettes 2 fixées à une plate-forme rotative 3 par des boulons 4. Une seconde mâchoire 5 est portée par la première mâchoire 1 et est montée pour pivoter par rapport à celle-ci autour d'un axe 6. La seconde mâchoire 5 comporte un bras de commande 7 sur lequel est monté un galet de commande 8 qui est monté pour pivoter sur un axe 9 par exemple au moyen d'un roulement à aiguille afin de supporter des efforts de pression importants.
  • Le galet de commande 8 s'étend en regard d'un organe de verrouillage qui dans le mode de réalisation illustré, est formé par une came circulaire 10 montée pour pivoter de façon excentrique sur un axe 11 porté par la première mâchoire 1. L'organe de verrouillage 10 est pourvu d'un organe de manoeuvre formé ici par une plaque 12 fixée à la came 10 de façon décalée par rapport à l'axe de pivotement 11 de la came 10. L'organe de manoeuvre 12 est en outre disposé pour se présenter alternativement en regard d'un galet d'actionnement à l'ouverture 13 et d'un galet d'actionnement à la fermeture 14 fixés sous une plaque 15 formant un élément de bâti fixe du dispositif de préhension.
  • Dans le mode de réalisation décrit, les organes d'actionnement 13 et 14 sont disposés de part et d'autre de la trajectoire suivie par la came 10 lors de la rotation de la plate-forme 3.
  • Les mâchoires 1 et 5 sont rappelées vers une position ouverte par un ressort 16 disposé entre les mâchoires, ce qui maintient en outre le galet de commande 8 du bras de commande 7 en appui contre la came de verrouillage 10.
  • Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, l'organe de manoeuvre 12 et l'organe d'actionnement à l'ouverture 13 sont disposés pour que lors d'un passage de l'organe de manoeuvre 12 en regard de l'organe d'actionnement 13 comme illustré par la figure 1, la came de verrouillage 10 soit orientée avec le point de plus grande excentricité s'étendant selon une direction perpendiculaire à un plan passant par l'axe de pivotement 11 de la came 10 et l'axe de pivotement 9 du galet 8. Dans cette position, un récipient 17 peut être introduit entre les mâchoires 1 et 5 juste avant que l'organe de manoeuvre 12 se présente devant l'organe d'actionnement à la fermeture 14. Lorsque l'organe de manoeuvre 12 prend appui sur l'organe d'actionnement à la fermeture 14, l'organe de manoeuvre 12 bascule et provoque une rotation d'un quart de tour de la came de verrouillage 10 comme illustré sur la figure 3 pour que le point de plus grande excentricité de came 10 soit en contact avec le galet 8 porté par le bras de commande 7. Dans cette position, la force de réaction appliquée par le galet 8 sur la came de verrouillage 10 du fait du serrage des mâchoires sur le récipient 17 passe par l'axe 11 de la came de verrouillage 10 et ne risque donc pas de provoquer un pivotement de la came de verrouillage 10 dans le sens de déverrouillage des mâchoires. Les mâchoires sont donc verrouillées de façon irréversible.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention tel que défini par les revendications.
  • En particulier, bien que l'invention ait été illustrée selon un mode de réalisation où la seconde mâchoire 5 et l'organe de verrouillage 10 sont portés par la première mâchoire, ce qui permet de changer complètement la pince en effectuant une seule opération de démontage et de remontage, on peut réaliser l'invention en montant séparément la seconde mâchoire 5 et l'organe de verrouillage 10 directement sur la plate-forme rotative 3.
  • Bien que l'invention ait été décrite en relation avec un organe de verrouillage sous forme d'une came circulaire et en disposant l'organe de manoeuvre et les organes d'actionnement pour que la came effectue une rotation d'un quart de tour entre une commande d'ouverture et une commande de fermeture des mâchoires, ce qui permet au moyen d'une structure peu coûteuse de réaliser un déplacement rapide et précis des mâchoires et d'assurer un verrouillage irréversible, on peut réaliser l'invention avec une came présentant une forme plus complexe, par exemple une came ovoïde, ou utiliser tout autre organe de verrouillage présentant une structure excentrique, par exemple un doigt porté par un levier et engagé dans une lumière du bras de commande.

Claims (6)

  1. Dispositif de préhension de récipients, comportant une pince qui possède une première mâchoire (1) et une seconde mâchoire (5) et qui est montée sur une plate-forme rotative (3) avec un organe de verrouillage (10) pourvu d'un organe de manoeuvre (12) disposé pour se présenter en regard d'un organe d'actionnement à l'ouverture (13) et d'un organe d'actionnement à la fermeture (14) portés par un élément de bâti fixe (15), l'organe de verrouillage (10) étant monté pour pivoter de façon excentrique autour d'un axe de pivotement (11) solidaire de la plate-forme rotative (3) caractérisé en ce que la première mâchoire (1) est fixée à la plate-forme rotative (3) et la seconde mâchoire (5) est montée pour pivoter par rapport à la première mâchoire (1) et pourvue d'un bras de commande (7), l'organe de verrouillage agissant sur le bras de commande (7) de la seconde mâchoire (5).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde mâchoire (5) et l'organe de verrouillage (10) sont portés par la première mâchoire (1).
  3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) et l'organe d'actionnement à la fermeture (14) sont disposés pour que dans une position fermée des mâchoires (1,5) l'organe de verrouillage (10) soit orienté pour qu'un point de plus grande excentricité de l'organe de verrouillage (10) soit en contact avec un galet (8) porté par le bras de commande (7).
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe de verrouillage est une came (10) agissant sur un galet pivotant (8) porté par le bras de commande (7) de la seconde mâchoire (5).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la came (10) est circulaire.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (12) et les organes d'actionnement (13, 14) sont disposés pour que la came (10) effectue une rotation d'un quart de tour entre une commande d'ouverture et une commande de fermeture des mâchoires (1,5).
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