ITBO20080234A1

ITBO20080234A1 - Dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli

Info

Publication number: ITBO20080234A1
Application number: IT000234A
Authority: IT
Inventors: Giuseppe Monti
Original assignee: Marchesini Group Spa
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2008-04-16
Publication date: 2009-10-17
Also published as: ES2367883T3; EP2110347B1; US7712604B2; US20090260323A1; EP2110347A1

Description

DISPOSITIVO PER IL RICEVIMENTO E IL TRASPORTO DI ARTICOLI

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli, in particolare siringhe e simili.

Sono da tempo note apparecchiature che operano automaticamente la movimentazione di articoli del tipo citato, ad esempio in fase di produzione o di confezionamento. Nella apparecchiature citate, sono usualmente presenti dispositivi per il ricevimento e il trasporto degli articoli da una prima stazione operativa a una seconda stazione operativa, quali ad esempio dispositivi che operano il trasferimento automatico degli articoli in lavorazione da una giostra di alimentazione posta a monte a una giostra di ricevimento a valle. In particolare, sono noti dispositivi che prevedono una giostra di forma essenzialmente circolare, azionata in rotazione intorno ad un asse sostanzialmente verticale. Detta giostra presenta perifericamente una serie di sedi opportunamente sagomate, destinate ad accogliere ciascuna un singolo articolo prelevato dalla stazione di alimentazione, e provviste di idonei mezzi di bloccaggio atti a trattenere l’articolo in una posizione prestabilita per operarne il trasferimento alla stazione di ricevimento. I dispositivi del tipo descritto svolgono generalmente in maniera efficace il compito di trasferire gli articoli dalla stazione di alimentazione a monte alla stazione di ricevimento a valle. È stato tuttavia osservato che i dispositivi noti possono risultare non idonei a un corretto impiego con articoli realizzati in materiale fragile e scarsamente deformabile, quali in particolare siringhe e simili. A causa infatti delle tolleranze dimensionali che si determinano in fase realizzativa tali articoli possono presentare dimensioni anche significativamente diverse rispetto ai valori nominali. Ciò può determinare un imperfetto accoppiamento dell’articolo alla sede sagomata destinata a contenerlo sulla giostra di trasferimento, con rischi di danneggiamento o rottura dell’articolo stesso durante il ricevimento e il trasporto, soprattutto nelle fasi maggiormente critiche del carico iniziale e dello scarico finale.

A titolo esemplificativo, si è illustrata parzialmente in figura 2 una siringa 5 di forma convenzionalmente cilindrica con un bordo anulare 15, per la quale sono evidenziate le tolleranze dimensionali di fabbricazione D ± t rispetto al diametro esterno e R ± t rispetto al raggio di raccordo del bordo anulare.

Il compito della presente invenzione è quello di risolvere il problema citato, escogitando un dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli del tipo delle siringhe e simili in grado di evitare il possibile danneggiamento degli articoli durante le fasi di trasferimento da una prima stazione operativa a una seconda stazione operativa.

Nell’ambito di tale compito, è ulteriore scopo della presente invenzione quello di mettere a disposizione un dispositivo di semplice concezione, di funzionamento sicuramente affidabile e di impiego versatile.

Gli scopi citati vengono ottenuti in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito, con particolare riferimento alle unite tavole di disegno, nelle quali:

- la fig. 1 illustra una vista in pianta del dispositivo di ricevimento e trasporto in oggetto;

- la figura 2 illustra una vista frontale di parte di un articolo destinato a essere trasportato dal dispositivo in oggetto;

- la figura 3 mostra una vista schematica, in pianta, del particolare J di fig.2, ingrandito rispetto a quest’ultima figura ;

- le figure 4 e 5 illustrano una vista in pianta del medesimo particolare di cui alla fig.

3 all’atto del ricevimento di un articolo, posizione W di fig.2, avente dimensioni diametrali rispettivamente inferiore e superiore al diametro nominale;

- le figure 4A, 5A, illustrano, in scala ingrandita rispetto alle figure 4,5 i particolari H, K di cui a queste ultime figure.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato nell’insieme con 1 il dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli in oggetto. Il dispositivo 1 è destinato ad essere impiegato in una apparecchiatura di trasporto di articoli 5 del tipo delle siringhe, comprendente almeno una stazione di alimentazione 10 posta a monte e una stazione di ricevimento 20 posta a valle. Le stazioni di alimentazione 10 e di ricevimento 20 sono costituite in modo noto da una rispettiva giostra 11, 21 atta ad essere condotta in rotazione con moto continuo o a passo e dotata perifericamente di apposite sedi 12, 22, regolarmente distanziate, destinate ad accogliere singoli articoli da trasportare.

Il dispositivo 1 comprende una giostra di trasferimento 2 avente la forma essenzialmente di un disco circolare, atta a essere azionata in rotazione intorno a un asse 3 parallelo agli assi di rotazione delle giostre 11, 21, ad esempio verticale. La giostra di trasferimento 2 conforma perifericamente una serie di appendici 4 opportunamente distanziate e orientate sostanzialmente in direzione tangenziale, deformabili elasticamente a flessione in direzione radiale rispetto alla stessa giostra 2. Più in particolare, le appendici 4 sono costituite da rispettive lamine, ricavate in sostanza da intagli 30 praticati nella superficie laterale del disco 2, la cui estensione, forma e orientamento può essere stabilita in funzione del grado di elasticità che si vuole ottenere e dalla forma del prodotto da processare.

Le appendici 4 presentano, in corrispondenza dell’estremità libera, una superficie sagomata ad incavo che conforma verso l’esterno una sede 6 atta a ricevere un singolo articolo 5 da trasportare. A motivo della flessibilità della appendice 4, tale sede 6 risulta mobile in direzione centripeta per il tratto consentito dalla profondità del corrispondente intaglio praticato nel disco 2.

In corrispondenza di ciascuna appendice 4 è previsto un organo di bloccaggio 8 destinato a trattenere ciascun articolo 5 in accoppiamento con la rispettiva sede 6, durante la fase di trasporto. L’organo di bloccaggio è preferibilmente costituito da un dentello oscillante, atto a essere azionato in rotazione fra una posizione di serraggio e una posizione di disimpegno, ad esempio su comando di un meccanismo a camme di tipo noto, non rappresentato.

Il funzionamento del dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli oggetto dell’invenzione è di seguito illustrato.

La giostra di trasferimento 2 è azionata in rotazione in idonea relazione di fase con le giostre 11, 21 delle stazioni operative 10, 20. In particolare la giostra 2 ha velocità tale che ciascuna appendice 4 venga a trovarsi in corrispondenza di un articolo 5 portato dalla prima giostra 11 nella stazione di alimentazione 10. Quando l’articolo 5 viene a contatto con la superficie sagomata 6, esso viene rilasciato dalla stazione di alimentazione 10 e contemporaneamente viene bloccato in posizione di presa dalla rotazione del dentello oscillante 8: in questa fase (illustrata nelle figg.4, 5 nelle quali non è stata illustrato il dentello 8), la deformazione elastica radiale dell’appendice 4 è in grado di assorbire le eventuali sollecitazioni causate dall’accoppiamento imperfetto dell’articolo 5 con la superficie sagomata 6, che altrimenti potrebbero danneggiare o rompere l’articolo 5 stesso. Dette imperfezioni nell’accoppiamento sono dovute essenzialmente alle possibili irregolarità di forma e alle tolleranze dimensionali di fabbricazione dell’articolo trasportato, in particolare, alla tolleranza ± t rispetto al diametro D e alla tolleranza ± t rispetto al raggio di raccordo R (si veda la figura 2). Infatti, le superfici sagomate 6 sono dimensionate sulla base del diametro nominale degli articoli da trasportare, e quindi eventuali scostamenti delle dimensioni dei prodotti da tale valore comportano un imperfetto adattamento fra le superfici a contatto.

Le situazioni limite, con l’articolo 5 avente rispettivamente diametro (D-t) e (D+t) sono rappresentate nelle figure 4A, 5A nelle quali con R5è stato indicato il raggio dell’articolo 5 e con R12il raggio della sede 12 praticata nella giostra 11.

Successivamente, l’articolo 5 viene mantenuto bloccato in posizione e la giostra 2 viene azionata in rotazione fino a raggiungere il punto di rilascio in corrispondenza della stazione di ricevimento 20. Nella fase finale di scarico, il dentello oscillante 8 ruota in posizione di disimpegno per liberare l’articolo 5, che viene trasferito alla seconda giostra 21 della stazione di ricevimento 20.

È inoltre possibile prevedere il passaggio della giostra di trasferimento 2 in corrispondenza di una stazione 9 di scarto degli articoli difettosi. Tale stazione di scarto 9 prevede inoltre un organo di intercettazione 19 costituito da un organo a bilanciere, atto a intercettare eventuali articoli difettosi e a deviarli esternamente alla linea di trasporto. Nel caso pertanto in cui venga rilevata la presenza di un articolo difettoso, l’organo di intercettazione 19 viene azionato, tramite un meccanismo di tipo noto, per operare la separazione dell’articolo difettoso dalla sede 6 e permetterne la deviazione e l’allontanamento dalla linea di trasporto. Ovviamente è possibile prevedere che in corrispondenza della linea di traporto degli articoli 5 definita dalla giostra di trasferimento 2 siano predisposte ulteriori stazioni operative, per la realizzazione di specifiche fasi di trattamento degli articoli 5.

Il dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli del tipo delle siringhe raggiunge pertanto lo scopo di evitare il possibile danneggiamento degli articoli durante le fasi di carico, trasporto e scarico, in particolare nella fase di carico (stazione 10). Ciò è specificamente ottenuto grazie alla deformazione elastica delle appendici 4, in grado di assorbire le sollecitazioni a cui i prodotti trasportati sono sottoposti. In particolare, qualora le dimensioni dell’articolo 5 siano inferiori alle dimensioni nominali si determina una limitata flessione dell’appendice 4 (si veda figura 4); qualora invece le dimensioni dell’articolo 5 siano superiori alle dimensioni nominali si produce una maggiore flessione dell’appendice 4 (si vedano le figure 5, 5A).

Una prerogativa del dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli in oggetto è costituita dal fatto che l’elasticità delle appendici 4 viene utilmente sfruttata per agevolare il bloccaggio in posizione dell’articolo 5 da parte dell’organo di bloccaggio 8, assorbendo le sollecitazioni a compressione ed evitando in tal modo il rischio di danneggiare l’articolo.

Un ulteriore vantaggio del dispositivo in oggetto è dato dal fatto che il summenzionato scopo è raggiunto mediante una soluzione dotata di grande semplicità costruttiva e funzionale, nonché dotata di grande versatilità in rapporto alle diverse conformazioni degli articoli da trattare.

Si intende che quanto sopra è stato descritto a titolo esemplificativo e non limitativo, per cui eventuali varianti costruttive si intendono rientranti nell'ambito protettivo della presente soluzione tecnica, come sopra descritta e nel seguito rivendicata.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo per il ricevimento e il trasporto di articoli, in particolare siringhe e simili, del tipo comprendente una giostra di trasferimento 2 atta a essere azionata in rotazione intorno a un asse 3 sostanzialmente verticale, recante perifericamente una serie di sedi 6 atte a ricevere singoli articoli 5 da una stazione di alimentazione 10 e a trasferire gli stessi articoli 5 a una stazione di ricevimento 20, caratterizzato dal fatto che dette sedi 6 sono conformate da rispettive superfici sagomate ad incavo realizzate su rispettive appendici 4 associate perifericamente a detta giostra 2 e deformabili elasticamente in maniera da assorbire eventuali variazioni dimensionali dei detti articoli 5.
2) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che dette appendici 4 sono deformabili elasticamente a flessione in direzione radiale rispetto alla detta giostra 2.
3) Dispositivo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che dette appendici 4 sono costituite da rispettive lamine, opportunamente distanziate e orientate in direzione tangenziale alla detta giostra 2, deformabili elasticamente a flessione in direzione radiale rispetto alla detta giostra 2.
4) Dispositivo secondo la riv.3, in cui detta giostra comprende un disco, caratterizzato dal fatto che dette lamine sono definite da intagli 30, praticati nella superficie laterale del disco medesimo, la cui estensione forma e orientamento è funzione del grado di elasticità che si vuole ottenere per le lamine medesime e della forma del prodotto da processare.
5) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende mezzi di bloccaggio 8 atti a cooperare rispettivamente con dette appendici 4 per trattenere detti articoli 5 in posizione in una rispettiva sede 6 durante la fase di trasporto.
6) Dispositivo secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di bloccaggio 8 sono costituiti da dentelli portati oscillanti in corrispondenza rispettivamente di dette appendici 4 e atti a essere azionati in rotazione fra una posizione di serraggio di un articolo 5 in una relativa sede 6 e una posizione di disimpegno dello stesso articolo 5.
7) Dispositivo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che comprende una stazione 9 di scarto degli articoli difettosi dotata di mezzi di intercettazione 19 atti a intercettare selettivamente detti articoli difettosi portati da dette appendici 4 di detta giostra 2.
8) Dispositivo secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi di intercettazione 19 prevedono da un organo a bilanciere, atto a deviare detti articoli difettosi esternamente alla linea di trasporto definita da detta giostra 2.