FR2476954A1 - - Google Patents

Abstract

Ce système de correction d'erreurs spatiales et de défauts d'ombrage et de gamma, utilisant des mémoires numériques dans une tête de caméra 12 munie de tubes de prise de vues 18, 20 et 22, et comportant des microprocesseurs 30 et 32 et un dispositif 24 de traitement des signaux vidéo, comporte un système 14 contenant un dispositif 26 de mesure d'erreurs relié au dispositifcodeur/décodeur et multiplexeur/démultiplexeur 28, dont les signaux aboutissent dans un dispositif 34 de correction envoyant les signaux de correction d'erreurs de canevas aux tubes 18, 20 et 22 par l'intermédiaire d'un dispositif 36 de commande de balayage et au dispositif 24 de traitement des signaux vidéo. Application notamment aux caméras de télévision à tubes analyseurs multiples.

Description

- t476954 La présente invention concerne des dispositifs de correction du

balayage de tubes analyseurs, et notamment un

circuit de correction de balayage et un procédé pour corri-

ger les erreurs géométriques, les erreurs de calage et les effets d'ombrage produits dans des détecteurs d'images

balayés par un faisceau électronique et/ou à auto-balayage.

Dans des caméras vidéo à tubes multiples, les images

formées sur les cibles des tubes respectifs doivent présen-

ter une correspondance spatiale correcte les unes par rap-

port aux autres de manière à garantir que les images des composantes chromatiques affichées par l'intermédiaire d'un

moniteur, d'un.récepteur de télévision, etc., sont en re-

gistre, c'est-à-dire sont toutes superposées dans l'espace,

en tous leurs points. Par conséquent les dispositifs d'ana-

lyse des couleurs et les tubes analyseurs doivent être méca-

niquement très stables et les diagrammes d'analyse tracés

sur les cibles des tubes doivent être aussi stables et iden-

tiques que cela est possible.

Les caractéristiques d'un tube analyseur, qui con-

cernent le signal de sortie et la luminosité de l'image, ainsi que les caractéristiques de tout correcteur de gamma utilisé, doivent être telles que sur une gamme étendue de

luminosité de l'image il existe une relation approximative-

ment linéaire entre une variation de la luminosité de l'image et la variation correspondante dans l'affichage. Par

conséquent dans une caméra utilisant plusieurs tubes et plu-

sieurs correcteurs de gamma, les caractéristiques combinées

d'un tube et de son correcteur associé doivent être parfaite-

ment bien adaptées à celles des autres tubes et correcteurs.

Il s'ensuit que dans les systèmes de caméras de l'art antérieur utilisant de multiples tubes analyseurs,

les blocs de déviation sont tout d'abord adaptés par ordina-

teur de manière à fournir des blocs déviateurs et des tubes possédant des caractéristiques similaires, et par conséquent

des canevas d'analyse *dont les géométries sont aussi adap-

tées que cela est possible. En outre un tube (par exemple le tube du canal couleur correspondant au vert> peut être choisi en tant que tube/canal-maitre et différents signaux

de commande de formes d'ondes analogiques, modifiés spécia-

" 1;', I2

lement en fonction dûs erreurs géométriques subsistantes et des erreurs relat1ves au calage subsistantes des tubes/

canaux esclaves (restants), sont appliqués par l'intermé-

diaire de systèmes électroniques appropriés de manière à adapter de ce fait les canevas d'analyse du ou des tubes

esclaves au canevas d'analyse du tube maître.

Dans de tels systèmes de caméras, on a supposé que

les erreurs géométriques d'origine et les erreurs originel-

les relatives. au calage étaient corrigées /oyennant l'uti-

lisation d'un nombre suffisant de formes d'ondes synchrones avec les deux formes d'ondes de balayage, qui sont ensuite

appliquées par addition aux formes d'ondes di'aalyse ini-

tiales et/ou par modulation de ces formes d ro/des. Cepen-

dant toutes les erreurs géométriques et les 'erreurs de cala-

ge ne peuvent pas être éliminées en utilisant les techni-

ques indiquées ci-dessus, étant donné que les erreurs de balayage avoisinent seulement les deux types de formes

d'ondes en dents de scie et paraboliques, qui sont habituel-

lement utilisées pour la correction du balayage.

En outre les systèmes de caméras employant un régla-

ge manuel utilisent des potentiomètres situés sur un panneau

de commande, qui fait partie intégrante de l'unité de comman-

de centrale. A son tour, l'unité de commande centrale est située à distance de la tête de la caméra et est accouplée à cette dernière par l'intermédiaire de conducteurs parallèles multiplexés contenus dans un céble, ou analogue. Les signaux analogiques de correction d'erreurs sont codés, multiplexés

et décodés, ce qui nécessite une quantité importante de cir-

cuits analogiques, produisant une dérive considérable et posant par conséquent des problèmes de stabilité. Il faut en

permanence lire et réajuster les potentiomètres, ce qui a-

pour effet que la tête de la caméra dépend en permanence des signaux provenant de l'unité de commande centrale, pour

avoir un fonctionnement correct.

Uniquement à titre d'exemple, on peut citer les caméras couleurs de télédiffusion, modèles BCC-1 et BCC-10, représentés dans le-manuel No. 1809326-01 "Ensemble des données d'utilisation", publié par la Société dite Ampex Corporation,qui sont des cas typiques de systèmes de

caméras utilisant les techniques de correction indiquées ci-

dessus pour réaliser des corrections d'erreurs de balayage

et d'ombrage.

La technique de correction numérique de balayage décrite dans la présente invention résout les inconvénients

des systèmes antérieurs de correction de balayage en four-

nissant un moyen tout à fait précis permettant une détection automatique, une manipulation et une mémorisation numérique et une correction de tous les effets d'ombrage en noir et blanc et de toutes les erreurs spatiales existant dans

un détecteur de prise de vues et/ou entre des capteurs mul-

tiples par exemple d'une caméra vidéo en noir et blanc ou

d'une camré vidéo couleurs. A cet effet les données de cor-

rections d'erreurs ainsi que les signaux classiques de com-

mande sont mémorisés sous forme numérique dans une mémoire située à l'intérieur de la tête elle-même de la caméra, grâce à quoi cette dernière récupère les données numériques

de correction. indépendamment de l'unité de commande cen-

trale pendant le fonctionnement en temps réel de cette

dernière.

A cet effet les erreurs géométriques, qui apparais-

sent en tant que résultat. de variations de temps dans le balayage dans un capteur de prise de vues d'une caméra de télévision, et les erreurs de calage, qui apparaissent dans une caméra vidéo possédant de multiples capteurs de prise

de vues en tant que résultat de différences entre la posi-

tion absolue de chaque balayage individuel à tout instant sur le canevas du capteur, sont mesurées en utilisant une mire électronique de contrôle contenant un certain nombre de lignes horizontales et verticales noires et blanches, fines, et en comparant de façon sélective les signaux vidéo d'un capteur ou de capteurs multiples avec la mire

de contrôle.

Les effets d'ombrage en noir et blanc, qui apparais-

sent par suite d'un signal de sortie non uniforme provenant

des tubes ou capteurs de prise de vues provoquent une déri-

ve de la ligne de base vidéo et des variations du niveau vidéo et sont mesurées par comparaison de l'amplitude du signal vidéo avec des niveaux respectifs sélectionnés de composante continue en noir et blanc, avec et sans obturation

de la lentille de la caméra de télévision.

A cette fin, une tête classique de caméra comporte des tubes analyseurs accouplés à des circuits appropriés de traitement des signaux vidéo, et des circuits amplifica- teurs/étages d'attaque accouplés aux dispositifs de commande de balayage des tubes. Un circuit de mesure d'erreur accouplé aux circuits de traitement des signaux vidéo de

manière à recevoir de la tête de la caméra une forme sélec-

tionnée des signaux vidéo rouge, vert et bleu, et fournit un moyen de déterminer les effets d'ombrage et les erreurs de balayage spatial., auxquelles sont soumis les tubes. Des codeurs/décodeurs et des multiplexeurs/démultiplexeurs sont accouplés au circuit de mesure d'erreurs et sont utilisés avec un canal de transmission de données pour l'introduction des données résultantes d'erreurs numériques dans un circuit correcteur d'erreurs situé dans la tête de la caméra. Un microprocesseur formant unité de commande centrale délivre les commandes et les adressEsau circuit de mesure d'erreurs

et aux codeurs/décodeurs et aux multiplexeurs/démultiplexeurs.

Le circuit de correction d'erreurs comporte un

microprocesseur situé dans la tête de la caméra et une mémoi-

re principale accouplée de manière à traiter les données d'erreurs numériques (ainsi que les signaux classiques de commande de la tête de la caméra) reçues par l'intermédiaire

du canal de transmission de données. Au cours de ce fonction-

nement en temps réel de la caméra, les données d'erreurs

numériques sont récupérées au moyen du microprocesseur conte-

nu dans la tête de la caméra et sont envoyées aux circuits de correction d'erreurs de balayage spatial et d'effets d'ombrage, situés dans la tête de la caméra. Les circuits de correction d'erreurs envoient les formes d'ondes de commande de balayage analogiques corrigées aux-tubes au moyen des circuits amplificateurs/étages d'attaque, et les niveaux d'ombrage de composante continue, corrigés, aux circuits de traitement des signaux vidéo. Les signaux de correction de gamma sont envoyés directement aux circuits de traitement vidéo afin de réaliser la correction des erreurs du canevas complet.

Par conséquent le circuit de mesure d'erreurs four-

nit un moyen automatique de produire des données d'erreurs géométriques horizontales et verticales et d'erreurs de calage, ainsi que des données d'effets d'ombrage noir et blanc, avant le fonctionnement en temps réel de la caméra. Les données d'erreurs et de défauts résultantes sont mises sous forme numérique, transmises et mémorisées à la tête de la caméra et, pendant le fonctionnement en temps réel de

la caméra, sont envoyées sous la forme de données de correc-

tion d'erreurs aux circuits respectifs de commande des tubes et aux circuits de traitement des signaux vidéo. Les données d'erreurs numériques mémorisées sont mises à jour, comme cela est requis, par l'intermédiaire d'une nouvelle

arrivée de données à partir du circuit de mesure d'erreurs.

A titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et

illustré schématiquement aux dessins annexés plusieurs for-

mes de réalisation de l'objet de l'invention.

La figure 1 est un schéma-bloc simplifié du système de correction d'erreurs du canevas complet, conforme à

l'invention.

La figure 2 est un schéma-bloc plus détaillé du sys-

tème de la figure 1.

Les figures 3A-3D sont des schémas-blocs encore plus détaillés du dispositif de mesure d'erreurs du système de la

figure 2.

Les figures 4A-4L et SA-5M sont des graphiques repré-

sentant les formes d'ondes produites en différents points

des circuits des figures 3A-a3D.

La figure 6 est un schéma-bloc représentant l'un des douze circuits identiques de correction d'erreurs de canevas

complet du système de la figure 2.

La figure 7 est un schéma-bloc représentant le cir-

cuit de mesure d' effets d'ombrage noir et blanc et

d'erreurs de gamma, formant un tout avec le système de mesu-

re d'erreurs spatiales des figures 3A-3D.

Les figures 8-11 sont des schémas de différents cir-

cuits d'interface pour les systèmes de mesure d'erreurs et

de correction d'erreurs des figures 3A-3D, 7 et 6 respecti-

vement. La figure 8 représente un générateur de mire élec-

tronique de contrôle, tandis que la figure 9 représente le

circuit d'interface entre le microprocesseur formant uni-

té de commande centrale et le bus commun de transmission de données d'erreurs numériques, et que les figures 10 et 11 représentent respectivement un générateur de synchronisation et l'interface associée, pour la liaison du système de correction d'erreurs et du microprocesseur de la tête de la caméra. Les figures 12A, 12B représentent un organigramme des phases opératoires de l'ensemble du programme de réglage

automatique prévu pour une caméra de télévision et qui in-

clut notamment la procédure, conforme à l'invention, de cor-

rection des erreurs spatiales et des effets d'ombrage.

Les figures 13 à 19 représentent.des organigrammes de différents sousprogrammes utilisés dans le programme des

figures 12A, 12B.

Les erreurs de balayage spatial, telles que défi-

nies dans le présent document, sont une combinaison.d'er-

reurs de calage apparaissant par exemple dans une caméra de télévision couleurs à tubes multiples en tant que résultat de différences entre la position-absolue de chaque faisceau

électronique sur la cible du tube analyseur à tout instant,.

et d'erreurs géométriques apparaissant en tant que résul-

tat du déplacement d'un faisceau électronique lorsqu'il balaye la cible d'un tube analyseur de télévision. Les effets d'ombrage en noir et blanc sont des variations de niveau du signal vidéo produites par des composants optiques et électroniques du système. La combinaison de toutes les erreurs, qui affectent le système et qui sont corrigées par l'appareil conforme à l'invention, sont désignées ici

sous le terme d'erreurs de "canevas complet".

Le système effectue automatiquement les mesures d'erreurs spatiales ou de balayage en divisant la surface

de l'image en un certain nombre de petites zones et en com-

parant les balayages du tube en des points sélectionnés à

l'intérieur de ces zones à une mire de contrôle donnée com-

parée à son tour à l'image. La taille des zones individuel-

les est pondérée par un facteur fixe proportionnel à la grandeur de l'erreur géométrique typique. Des formes

d'ondes d'erreurs correspondant aux erreurs absolues hori-

zontales et verticales de position au début de chaque zone

et aux points d'extrémité des dernières zones, sont mémori-

sées numériquement dans des mémoires sélectionnées, dans la tête de la caméra. Des erreurs entre ces points sont

interpolées par intégration en temps réel des erreurs diffé-

rentielles existant entre les points mesurés, lorsqu'elles sont lues hors de la mémoire principale située dans la tête

de la caméra, au cours du processus de balayage.

Les effets d'ombrage sont décelés au moyen d'une comparaison des niveaux de tension vidéo noirs et blancs avec les zones blanches de la mire électronique de contrôle

en ce qui concerne l'ombrage blanc et, dans les zones noi-

res, avec obturation de la lentille pour l'ombrage noir, et on effectue un calcul de la valeur moyenne des erreurs sur l'ensemble de l'image-pour chaque tube analyseur ou capteur de prise de vues. Les effets ou défauts d'ombrage sont mis sous forme numérique; mémorisés dans la mémoire du système de la caméra ainsi que les données d'erreurs spatiales et sont récupérés au cours du fonctionnement en temps réel de

la caméra.

Les erreurs de gamma sont obtenues au moyen d'une comparaison du niveau de tension vidéo dans la zone-grise de la mire électronique de contrôle par rapport au niveau de composante continue noir/blanc moyen, lesdites erreurs de gamma étant mémorisées dans la mémoire du système de la

caméra en vue d'une récupération ultérieure en temps réel.

La figure 1 représente un schéma-bloc simplifié mon-

trant la combinaison-de base de l'appareil selon l'invention,

comprenant d'une manière générale une tête de caméra 12 dis-

posée habituellement à une certaine distance du système de

mesure d'erreurs 14. La tête de caméra 12 comporte une len-

tille classique 16 effectuant une décomposition des couleurs

et un système à trois tubes 18, 20, 22 produisant respective-

ment les signaux chromatiques vidéo rouge,vert etbleu.

Les signaux chromatiques vidéo rouge, vert et bleu sont introduits dans un dispositif associé 24 de traitement des signaux vidéo, qui effectue une correction de gamma, une matrixation, etc., tout en recevant en outre les signaux de

correction de défauts d'ombrage noir et blanc, conformé-

ment à l'invention. Les signaux chromatiques rouge, vert

et bleu résultants sont ensuite introduits dans un dispo-

sitif de mesure d'erreurs de canevas complet, qui détermine les défauts d'ombrage et les erreurs spatiales subis par les tubes et qui produit des signaux d'erreurs correspondant à ces erreurs. Les signaux d'erreurs sont mis sous forme numérique et incluent des signaux d'erreurs de déplacements horizontal et vertical et des signaux de défauts d'ombrage noir et blanc. Les données d'erreursnumériques sont alors envoyées au dispositif 28 en -vue d'y subir les processus classiques, d'une manière générale, de multiplexage et de codage. Le dispositif 28 comporte ici un dispositif de transmission-des données et un dispositif de démultiplexage/ décodage qui, lors de la transmission des données, restaure

les données d'erreurs numériques du canevas complet. Le dis-

positif 26 de mesure d'erreurs, le multiplexeur et le généra-

teur de code du dispositif 28 sont places sous la commande d'un microprocesseur 30 constituant une unité de commande

centrale.

Les données d'erreurs numériques et-les signaux classiques de commande de la tête de la caméra (entrée 68 de la- figure 2) sont ensuite envoyés à un microprocesseur 32 contenu dans la tête de la caméra. Les signaux classiques de

commande, qui sont prévus pour la commande de la-focalisa-

tion, du diaphragme.à iris.et de la diffusion parasite, etc., sont mémorisés dans une mémoire principale 72 (figure 2) et les données d'erreurs du canevas complet sont mémorisées dans une mémoire (figure 6) du dispositif 34 de correction d'erreurs de canevas, en des emplacements définis par des adresses associées. Les données d'erreurs numériques sont

ultérieurement récupérées en temps réel en réponse au micro-

processeur 32. Ce dernier délivre également les commandes pour la partie démultiplexeur du dispositif multiplexeur/ démultiplexeur 28. Les données d'erreurs numériques et les

données d'adresses, récupérées des mémoires, sont transfor-

mées en des signaux de correction d'erreurs analogiques en vue d'être introduits dans les tubes analyseurs rouge, vert et bleu 18, 20, 22 par l'intermédiaire d'un dispositif amplificateur sommateur/étage d'attaque 36. Les signaux de correction de défauts d'ombrage noir/blanc sont introduits directement dans le processeur 24 de traitement des signaux

vidéo. Par conséquent les composants 16-24, 32-36 consti-

tuent d'une manière générale la tête de la caméra 12 mention- née précédemment. Le microprocesseur 32 ici utilisé est par exemple un microprocesseur du type F-8 de la Société dite Mostek. Pendant la période "hors-ligne" de mesure des erreurs,

la lentille 16 de la caméra voit une mire optique de contrô-

le 38 présélectionnée, définie d'une manière générale par des zones noires et blanches alternées 39, horizontales et verticales, et qui contient ici, entre ces zones, des zones

de gris sélectionnées 41, permettant d'effectuer une cor-

rection de gamma. Dans l'exemple ici présenté, la structure

de la mire de contrôle délivre un signal de sortie électri-

que provenant de la caméra de télévision et qui contient une

information prédéterminée de cadencement horizontal et verti-

cal se présentant avec une fréquence de récurrence de-réfé-

rence sélectionnée, ainsi qu'une information de correction

d'ombrage noir et blanc et de correction de gamma, pour la-

quelle la fréquence est fonction des fréquences su signal de la mire électronique d'essai. Pour réaliser la correction spatiale, le signal vidéo électrique fourni par cette mire

optique de contrôle est comparé à une réplique, formée élec-

triquement, de la mire 38 et est contenu dans le dispositif 26 de mesure d'erreurs. La mire électronique de contrôle ne contient aucune erreur et est présente sous la forme d'une onde carrée modulée possédant une fréquence située dans la largeur de bande des signaux de différence de couleurs d'un

système de télévision couleurs de télédiffusion.

Comme cela est connu d'une manière générale en vue de réaliser la correction de gamma, les zones grises 41 possèdent une transmittance (ou une réflectance) qui est en rapport avec les zones noires et blanches 39, conformément à la relation: 1/2,2 (T.;or Tblanc?21 T gris = i dans laquelle 1/2,2 est la loi de gamma pour une caméra de télévision. Si ce système possède une loi de gamma de 1/2,2 et si se trouve produit un signal de la mire électronique de contrôle avec des valeurs de noir et de blanc étalonnées sur zéro et sur l'unité respectivement, alors le signal de sortie du circuit vidéo est pour: noir = (0) 1/22 = O; blanc = (1) = 1; gris = [( 1 0,5. Il s'ensuit

que si la loi de gamma du système avait une valeur autre que -

1/2,2, les niveaux de noir et de blanc resteraient inchangés, mais le niveau de gris ne serait pas égal à 0,5. De façon analogue si à la sortie un demi du niveau du noir plus le niveau du blanc ne fournissent pas une valeur égale au niveau du

gris, alors on peut obtenir une tension de correction (figu-

re 7) permettant de corriger l'erreur de gamma résultante.

La figure 2 décrit le système d'une manière plus dé-

taillée, les composants analogues à ceux de la figure 1

étant désignés par les mêmes chiffres de référence.

Ainsi les signaux chromatiques rouge, vert et bleu sont envoyés au dispositif 24 de traitement des signaux

vidéo et-en particulier aux entrées positives des amplifica-

teurs différentiels respectifs 40, 42, 44, pour le rouge, le vert et le bleu, et qui à leur tour sont raccordés à des circuits multiplicateurs 46, -48, 50. Les entrées négatives

des amplificateurs 40, 42, 44 reçoivent les signaux de cor-

rection de défauts d'ombrage noir pour le rouge, le vert

et le blanc, et les signaux de correction de défauts d'ombra-

ge blanc' pour le rouge, le vert et le blanc sont envoyés

aux circuits multiplicateurs 46, 48, 50, comme cela sera-dé-

crit ci-après de façon plus détaillée. Les circuits multipli-

cateurs 46, 48, 50 sont accouplés au circuit 52 de traite-

ment des signaux vidéo constitué par exemple par des cir-

cuits de correction d'ouverture et de gamma, etc., utilisé

de façon classique dans des caméras couleurs vidéo à tubes-

multiples en vue de fournir des signaux de télévision cou-

leurs ayant la qualité de la télédiffusion. La correction de gamma est appliquée aux circuits classiques de traitement de

gamma repérés par des blocs entourés de tirets 53, par l'in-

termédiaire de la ligne d'entrée 55 en provenance du micro-

processeur 32. Le circuit 52 de-traitement des signaux vidéo

est alors apte, d'une façon tout à fait classique, à produi-

re les signaux des couleurs rouge, vert et bleu.

On comprendra que la constitution à trois tubes ici

décrite à titre d'exemple peut être remplacée par un ensem-

ble formé d'un autre nombre de tubes et/ou de dispositifs de formation d'images utilisant des capteurs à semiconducteurs, et des combinaisons de ces systèmes. En outre le système de correction d'erreurs de canevas peut être également utilisé dans des appareils de balayage monochrome extrêmement précis, tels que différents systèmes monochromes de mémorisation et

de récupération de données, et n'est pas limité à son utili-

sation uniquement dans des systèmes vidéo couleurs du type

illustré ici conformément à la présente description. De ma-

nière analogue, le circuit 52 de traitement des signaux vidéo peut comporter un codeur, ce qui a pour effet que le circuit de mesure d'erreurs 26 traite des signaux d'image

codés au lieu des signaux couleurs rouge, vert et bleu indi-

qués sur la figure 2.

Les signaux couleurs rouge, vert et bleu sont en-

voyés au dispositif 26 de mesure d'erreurs et, en particu-

lier, sont envoyés de façon sélective aux entrées des-canaux de référence et de mesure d'un circuit de mesure d'erreurs 54 (qui sera décrit de façon plus détaillée en référence aux figures 3A-3D et 7) par l'intermédiaire d'un commutateur

sélecteur vidéo 56. Les signaux de référence extérieurs cor-

respondant à la mire électronique de contrôle sont envoyés au commutateur sélecteur 56 par l'intermédiaire d'une entrée

58 du signal de la mire électronique de contrôle de réfé-

rence, qui sera décrite de façon plus détaillée en référence

à la figure 8.

Le circuit 54 de mesure d'erreurs délivre un certain

nombre de sorties de signaux d'erreurs en réponse au commuta-

teur sélecteur vidéo 56 et à l'entrée 58 du signal de la mire électronique de contrôle de référence. Comme cela sera décrit de façon plus détaillée ci-après, les signaux de la mire électronique de contrôle comprennent des signaux de référence de synchronisation horizontale et verticale et des signaux de référence d'amplitude d'ombrage noir et blanc. Lors de la mesure d'erreurs spatiales et/ou d'effets d'ombrage, le signal correspondant de référence de la mire de contrôle est comparé de façon sélective au signal chromatique vert en vue d'effectuer les corrections de la valeur d'erreur du canal de transmission du vert, puis le signal chromatique -vert est comparé de façon sélective aux signaux chromatiques rouge et bleu en vue de réaliser les corrections d'erreurs pour les canaux de transmission des signaux chromatiques

rouge et bleu, selon la séquence déterminée par le commu-

tateur sélecteur vidéo 56. Les signaux d'erreur, sortant du

circuit 54 de mesure d'erreurs comprennent un signal d'er-

reur qui est fonction de la différence de temps entre le.

signal d'entrée mesuré et le signal d'entrée de référence suivant la direction horizontale, un signal d'erreur qui est fonction de la différence de temps entre les signaux d'entrée suivant la direction verticale, et deux signaux d'erreur qui sont proportionnels à la valeur absolue de la tension du signal d'entrée mesuré et du signal d'entrée de

référence et qui représentent les erreurs ou défauts d'om-

* brage noir et blanc. Les signaux de défauts d'ombrage

noir et blanc diffèrent par le fait que les défauts d'ombra-

ge noir, sont détectés lorsque la lentille de la caméra est obturée (électroniquement) de sorte qu'aucune lumière ne pénètre et que le signal vidéo mesuré est réellement noir,

tandis que les défauts ou effets d'ombrage blanc' sont détec-

tés lors de l'observation d'une image avec la lentille non

obturée et l'amplitude du signal vidéo, qui est propor-

tionnel à la lumière, est alors mesurée. Les données de défauts ou d'effets d'ombrage sont donc représentées par des

niveaux de tension de composante continue.

Les signaux d'erreurs résultants et les signaux de défauts d'ombrage noir et blanc sont introduits dans un convertisseur analogique/numérique 60 par l'intermédiaire d'un commutateur 62 de sélection des données analogiques et

d'un circuit d'échantillonnage/de maintien 64. Le commuta-

teur 62 de sélection des données permet d'effectuer une sé- lection successive des signaux de défauts d'ombrage qui lui sont envoyés

depuis le circuit 54 de mesure d'erreurs,

tandis que le circuit d'échantillonnage/de maintien 64 main-

tient de façon classique, les signaux à échantillonner constants pendant la durée de la conversion analogique/ numérique. Le circuit 54 de mesure d'erreurs, le commutateur

sélecteur vidéo 56, le commutateur 62 de sélection des don-

nées analogiques et le convertisseur analogique/numérique sont sous la commande du microprocesseur 30 constituant l'unité de commande centrale (par l'inte7rmédiaire d'une

ligne 109 et d'une ligne de transmission d'adresses/de com-

mande 235, figure 3C), qui sélectionne les signaux succes-

sifs de référence de la mire de contrôle auxquels le signal chromatique vert est comparé, les adresses successives de sortie des signaux d'erreurs spatiale et des signaux de

défauts d'ombrage, et les signaux de commande de cadence-

ment pour chaque référence sélectionnée, et qui, de façon sélective, reçoit et envoie les signaux de commande pour le circuit 54 de mesure d'erreurs, comme cela sera décrit de

façon plus détaillée ci-après.

L'ensemble de la procédure de réglage automatique

de la caméra de télévision, qui inclut notamment les procé-

dures de correction des erreurs spatiales et des défauts d'ombrage, est illustré par les organigrammes des figures 12-19 représentant le programme et les sous-programmes,

décrits plus loin de façon détaillée.

Les données numériques d'effe% d'ombrage produites par le convertisseur analogique/numérique 60 et les données d'erreurs spatiales horizontalEset verticalesmises sous forme numérique sont envoyées par l'intermédiaire d'un bus commun

de transmission des données d'erreurs numériques au micro-

processeur 30 constituant l'unité de commande, par l'inter-

médiaire d'un bus de transmission bidirectionnel 67, et par conséquent au codeur/multiplexeur/dispositif de transmission

de données 66 correspondant au codeur/multiplexeur/démulti-

plexeur/décodeur 28, en vue de réaliser le codage et le multi-

plexage des données numériques en un flux de données séquen-

tielles ou série en vue de leur transmission à la tête 12 de

la caméra. Le microprocesseur 30 délivre une adresse spécifi-

que pour chaque élément des données d'erreurs ainsi que les

signaux classiques de commande de cadencement pour le dispo-

sitif 66. D'autres données classiques concernant la tête de la caméra, telles que les signaux de commande pour l'iris, la focalisation, la synchronisation, le son, etc., requis par la caméra, sont également mis sous forme numérique et

sont envoyés au-dispositif 66 par l'intermédiaire d'une en-

trée 68, en vue de réaliser le multiplexage de ces données et leur transmission à la tête 12 de la caméra. Les données sont transmises par l'intermédiaire de câbles sélectionnés, etc., au démultiplexeur/décoder 70 du dispositif codeur/ multiplexeur/démultiplexeur/décodeur 28 ledit dispositif 70 pouvant être situé dans la tête 12 de la caméra plutôt que

dans le système 14 de mesure d'erreurs.

Les données décodées d'erreurs et dadresses sont transmises au microprocesseur-32 contenu dans la tête de la caméra et qui assure la commande de la mémorisation et de la récupération des données d'erreurs et dés adresses ainsi que des signaux de commande de cadencement, pour la tête 12 de

la caméra, y compris les signaux de commande envoyés au dis-

positif démultiplexeur/décodeur 70. Le microprocesseur 32 comporte une mémoire principale 72 et une mémoire 280 de correction d'erreurs spatiales (figure 6), dans chacun des circuits de correction d'erreurs du dispositif 34, toutes les données d'erreurs du canevas étant mémorisées dans la tête 12 de la caméra, de la manière définie par les données d'adresses. Les données classiques de commande sont mémorisées dans la mémoire principale 72, ce qui rend la tête 12 de la

caméra totalement indépendante de l'unité de commande cen-

trale et du système 14 de mesure d'erreurs au cours du fonc-

tionnement en temps réel de la caméra. Au cours du fonction-

nement en temps réel de la caméra, une adresse séquentielle est produite en synchronisme avec le balayage des capteurs, ce qui a pour effet que les données d'erreurs spatiales et/ ou les données d'effetsou de défauts d'ombrage correspondant

aux adresses sont récupérées à partir de la mémoire 280 de.

correction d'erreurs spatiales et les données d'erreurs sont envoyées aux circuits 74-96,de correction des erreurs de

canevas du dispositif-34 de correction des erreurs de cane-

vas. Les circuits 74-96 délivrent ensuite les signaux analo-

giques respectifs de correction d'erreurs correspondant aux erreurs devant être corrigées. Un exemple des circuits 74-96

de correction d'erreurs est représenté sur la figure 6.

Conformément à la présente invention, une fois que les données d'erreurs ont été mémorisées dans la tête 12 de la caméra, une information de mise à jour des erreurs peut être envoyée, lorsque la caméra n'est pas en circuit, par

l'intermédiaire du système 14 de mesure d'erreurs. Le micro-

processeur 32 prend l'adresse, récupère les données d'erreurs antérieures dans la mémoire respective, prend les données

d'erreurs de mise à jour envoyées par l'intermédiaire du sys-

tème 14 de mesure d'erreurs et ajoute ces données à ou les

soustrait des données d'erreurs antérieures, puis réintro-

duit les données d'erreurs mises à jour en mémoire. Les don-

nées d'erreurs mises à jour sont ensuite récupérées et utili-

sées par la tête 12 de la caméra au cours du fonctionnement en temps réel de cette dernière. Par conséquent on peut voir que les signaux de correction d'erreurs spatiales/de défauts ou d'effets d'ombrage/d'erreurs de gamma sont indépendants dans la tête 12 de la caméra (disposée à distance), par le fait même d'employer la mémoire numérique et le circuit de

correction d'erreurs dans la tête même de la caméra.

A cet effet le microprocesseur 32 envoie les données d'erreurs spatiales respectivement aux circuits 74, 76, 78 de correction d'erreurs de balayage spatial horizontal (H) pour les signaux rouge, vert et bleu et aux circuits , 82, 84 de correction des erreurs de balayage spatial vertical (V) pour les couleurs rouge, vert et bleu. Les circuits 76 et 82 de correction de la couleur verte sont ici utilisés en tant que correcteurs d'erreurs maîtres, qui délivrent les signaux de correction d'erreurs spatiales

correspondant aux données d'erreurs du canal de transmis-

sion du vert, prises antérieurement par rapport à la réfé-

rence, c'est-à-dire à la mire électronique de contrôle à l'entrée 58. Les circuits 74, 80 et 78, 84 de correction

d'erreurs (esclaves) pour le rouge et le bleu délivrent res-

pectivement les signaux de correction d'erreurs spatiales pour le rouge et le bleu, correspondant aux données d'erreurs pour le rouge et le bleu, prises antérieurement par rapport au canal de transmission du vert, ce qui a pour effet que toute correction géométrique horizontale et verticale pour chaque tube est effectuée et que toutes les corrections de

décalage horizontale et verticale entre les tubes sont effec-

tuées. Les formes d'ondes de correction d'erreurs de balaya-

ge produites par les circuits 74-84 de correction d'erreurs horizontales et verticales sont appliquées aux blocs de déviation horizontale et verticale (non représentés) des tubes 18, 20, 22, par l'intermédiaire des amplificateurs sommateurs/étages d'attaque 36 pour le balayage horizontal

et vertical de type généralement classique. Les formes d'on-

des de correction sont placées en superposition avec les formes d'ondes maîtres en dents de scie pour le balayage horizontal et vertical, introduites par l'intermédiaire des

entrées 93 et 95., d'une façon générale classique.

Les données d'effets ou de défauts d'ombrage en

noir et blanc sont récupérées par l'intermédiaire des adres-

ses séquentielles mentionnées précédemment provenant de la mémoire 280 de correction des erreurs spatiales des circuits 86, 88, 90 et 92, 94, 96 de correction d'effets oU de défauts d'ombrage noir ou de défauts ou d'effets d'ombrage blanc pour les couleurs rouge, verte et bleue. Comme cela a été mentionné précédemment, les formes d'ondes de correction d'effets ou de défauts d'ombrage noir produites par les circuits de correction 86, 88, 90, sont envoyées à l'entrée négative des amplificateurs différentiels 40, 42, 44, pour les couleurs rouge, verte et bleue, tandis que les formes d'ondes de correction d'effets ou de défauts d'ombrage blanc produites par les circuits de correction 92, 94, 96 sont envoyées aux circuits multiplicateurs 46, 48, 50 pour

les couleurs rouge, verte et bleue. -

La partie de mesure des erreurs spatiales du dispo-

sitif 26 de correction des erreurs de canevas, c'est-à-dire

le commutateur 56 et le circuit de mesure 54, et le fonction-

nement de ces dispositifs, sont décrits de façon plus détail-

lée en référence aux figures 3A-3D, en association avec les

formes d'ondes représentées à titre d'exemple sur les graphi-

ques des figures 4A-4L et 5A-5M. La partie intégrante du dis-

positif 26, servant à la mesure des effets ou défauts d'om-

brage et des erreurs de gamma est représentée sur la figure

7 et sera décrite ultérieurement de façon détaillée.

Sur les figures 3A-3D, le circuit 54 de mesure d'erreurs comporte un dispositif 97 de détection de la mire

électronique (figure 3A) etdesdispositifs98, 99 de détec-

tion d'erreurs horizontales (figure 3B) et verticales (figures 3C, D). En se référant à la figure 3A, on voit que le commutateur sélecteur vidéo 56 de la figure 2 comprend plusieurs ensembles de contacts 10ba, b, c, d et 102a, b, c, d. Les contacts sont disposés de telle manière que 1bOa et 102a seront en contact simultanément, 100b et 102b seront

en contact simultanément, etc. Les contacts 10a, b, c cor-

respondant a l'entrée du "canal mesuré" du circuit 54 de dé-

tection des erreurs de la figure 2, sont accouplés aux si-

gnaux chromatiques classiques rouge, vert et bleu, envoyés dans les lignes 104 à partir du circuit 52 de traitement des signaux vidéo. Les contacts lOOd-et 102d sont accouplés au signal à suppression non annulée de la mire électronique d'essai (ETP) (figure 8) intermédiaire d'un circuit tampon/

atténuateur 106 et de l'entrée 58.

Le signal chromatique vert est également envoyé aux

contacts 102b, c, tandis que le contact 102a est égale-

ment accouplé au circuit tampon/atténuateur 106. Le commuta-

teur sélecteur 56 est adressé par l'intermédiaire d'un cir-

cuit 108 de transmission d'adresses de sélection de la mire/

du signal vidéo, qui reçoit également un signal de suppres-

sion verticale par l'intermédiaire de la ligne 110. Le cir-

cuit 108 de transmission d'adresses de sélection de la mire satisfait au tableau de commande suivant en rapport avec les

signaux d'entrée du canal de mesure, du canal de référence,in-

troduits dans le circuit 54 de mesure d'erreurs en réponse aux signaux de commande de sélection de canal envoyés par l'intermédiaire du microprocesseur 30 dans la ligne 109

(également figure 2).

Canal de référence Canal de mesure

A B

0 0 ETP ETP

1 0 ETP G

0 1 G R

1 1 G B

Le signal ETP est envoyé aux deux contacts 10Od et

102d pendant la suppression verticale.

Les contacts 100 et 102 du commutateur sélecteur vidéo 56 sont envoyés a des canaux de mesure et de référence essentiellement identiques et en particulier a des filtres passe-bas 112, 114 A 3 pôles et à 7 pôles, de l'ordre de

455 kilohertz (kHz). Le filtre 112 a 7 pôles fournit un si-

gnal qui retarde de 90 le signal du filtre 114 a 3 pâles, A la fréquence de référence de la mire de contrôle, de 0,S mégahertz (MHz). Les filtres 112, 114 sont accouplés des circuits limiteurs/doubleurs 116, 118 par l'intermédiaire de filtres passe-haut 119, 120 de l'ordre de 100 kHz. Le

canal du signal de référence fournit un signal de mire 2F -

de-référence dans la ligne 122 et le canal du signal mesuré fournit un signal de mire 2F mesuré dans la ligne 124, F étant la composante de fréquence fondamentale deadEee

du signal de la mire de contrôle, 2F étant un signal cores-

pondant au double de la fréquence fondamentale, coe cela

sera décrit de façon détaillée ci-après.

- Le détecteur 97 de la mire électronique comporte en -

outre des canaux identiques de validité de la mire esure e

et de la mire de référence qui produisent des signamux indi-

quant la présence ou l'absence d'une mire électronique iLe

contrôle, valable. A cet effet des détecteurs du signal m-

ximum mesuré etdusignalmaximum de référence 126 et 128 sont accouplés aux filtres passe-bas 112 et 114 et par l emséqmt aux filtres passe-bas 130 et 132. Des comparateurs pour le signal mesuré et pour le signal de référence 134, 136 sont accouplés aux filtres 130, 132 et délivrent, dans les lignes 138, 140, des signaux de validité de la mire mesurée et de la mire de référence, qui fournissent une indication sr le fait que la mire électronique de contrôle utilisée dans les canaux de transmission du signal mesuré et du signal de référence, c'est-à-dire utilisée dans la production du signal de mire 2F de référence et du signal de mire 2F

mesuré dans les lignes 122, 124, est présente et valablhe.

La sortie de la fréquence porteuse du détecter de maximum de signal 128 est accouplée a l'amplificateur142 et délivre un signal de donnée F de référenoe dans une ligne 144, tandis que la sortie de fréquence porteuse du

détecteur de maximum de signal 126 est accouplée à un ampli-

ficateur 146 et délivre un signal de donnée F mesuré dans une ligne 148. Le signal de fréquence mesuré et le signal de fréquence de référence produit par le dispositif détecteur

97 de détection de signal de la mire incluent essentielle-

ment des signaux de cadencement comportant des transitions correspondant à des instants particuliers de cadencement des signaux vidéo respectifs arrivant du canal de transmission du signal mesuré et du canal de transmission du signal de référence. Les signaux de sortie provenant du dispositif 97 de détection de signal de mire sont envoyés aux détecteurs d 'erreurs horizontales et verticales 98,99 sir la figure 3B,

le signal 2F de référence présent dans la ligne 122 est en-

voyé à une entrée d'une porte OU 150, qui fait partie inté-

grante d'un détecteur de phase 152 comportant une bascule-

bistable dont une entrée est raccordée à la porte OU 150 et dont l'autre entrée reçoit le signal 2F mesuré circulant dans la ligne 124. Le détecteur de phase /bascule bistable

152 est raccordé à une source de courant 154 et par consé-

quznt à un condensateur 156 raccordé à la terre en 158, à

un côté d'un commutateur 160 de mise à la terre et à un am-

plificateur 162. Un convertisseur analogique/numérique 164 est accouplé à l'amplificateur 162 et délivre un mot en

parallèle à 8 bits à un convertisseur parallèle-série 166.

Le mot mis sous forme série ou séquentielle est envoyé à un registre à décalage 168 par l'intermédiaire d'une première

entrée aboutissant à un additionneur série 170, ledit regis-

tre à décalage 168 étant relié par réaction à une seconde entrée de l'additionneur par l'intermédiaire d'une porte ET 172. Les composants 168, 170, 172 constituent un circuit additionneur série et accumulateur. La sortie du registre à décalage 168 fournit le résultat cumulé des additions et est accouplée au convertisseur série-parallèle/bascule bistable 174 qui fournit des mots de données en parallèle à 8 bits dans un bus 176 de transmission des données d'erreurs horizontales en réponse à un signal de validation d'erreurs horizontales provenant du microprocesseur 30 (figures 2 et 9) dans la ligne 175. Le bus 176 de transmission de données

d'erreurs horizontales correspond au bus commun de transmis-

sion de données 65 de la figure 2. Les mots de données défi-

nissent les erreurs spatiales horizontales destinées à être mémorisées et utilisées ultérieurement par les circuits 74,

76, 78 de correction d'erreurs spatiales horizontales (figu-

re 2) au cours du fonctionnement en temps réel de la caméra.

Le dispositif 98 de détection d'erreurs horizontales comporte en outre un circuit permettant de commander la production des erreurs horizontales. A cet effet un doubleur de fréquence 178 reçoit le signal F de référence circulant dans la ligne 144, tandis qu'une porte ET 180 reçoit le

signal mesuré et le signal de référence de mire valable cir-

culant dans les lignes 138, 140. Une commande "de sélection

de zone", qui identifie la zone dans laquelle les échantil-

lons sont pris, est également envoyée par l'intermédiaire d'une ligne 181 à une porte ET 180 à partir du dispositif 99 de détection des erreurs verticales, comme cela sera

décrit de façon détaillée ci-après. Le doubleur de fréquen-

ce 178 délivre un signal d'horloge à un compteur 182 réali-

sant une division par quatre (44), tandis que la porte ET délivre des impulsions de remise à l'état initial pour

ce compteur.

Le compteur 182 réalisant une division par 4 déli-

vre deux signaux de validation toutes les quatre impulsions arrivantes; un signal de validation est envoyé à la porte OU 150 et les deux signaux sont envoyés à une porte NON-ET 184. Cette dernière est accouplée à une bascule bistable 186 de remise à l'état initial et également à une bascule bistable de type D 188, qui est commandée de façon cadencée

par l'intermédiaire d'une impulsion d'horloge à 500 kHz arri-

vant dans une ligne 190. La sortie Q de la bascule bistable

de type D 188 est reliée à l'entrée de "démarrage de conver-

sion" du convertisseur analogique/numérique 164, tandis que la bascule bistable de remise à l'état initial 186 envoie un signal de commande de commutation au commutateur 160 de mise à la terre. Une ligne à retard 192 est commandée de façon cadencée par le signal d'horloge à 500 kHz circulant dans la

ligne 190 et fournit, en réponse à un signal de "fin de con-

version" provenant du convertisseur analogique/numérique 164, un signal de sortie aboutissant à la bascule bistable de

remise à l'état initial 186, et un signal de sortie aboutis-

sant à l'entrée D d'une ligne à retard 194 constituée par un registre à décalage. Cette ligne à retard est également commandée de façon cadencée par le signal d'horloge à 500

kHz circulant dans la ligne 190 et est accouplée à un comp-

teur 196 réalisant une division par huit ( 8). Un signal de sortie provenant du compteur 196 est envoyé à la seconde entrée de la porte ET 172 lorsque le compteur possède son état de comptage zéro, et le signal de sortie de ce compteur, signalant chaque huitième impulsion d'entrée, est envoyé

à une bascule bistable 198, à l'entrée de report de l'addi-

tionneur série 170 et à l'entrée d'échantillonnage du

convertisseur série-parallèle/bascule bistable 174. La bas-

cule bistable 198 délivre un:signal de balayage horizontal

"données prêtes" dans la ligne 200 en réponse à une impul-

sion de remise à l'état initial de balayage horizontal arri-

vant, dans une ligne 202, depuis le microprocesseur 30 (figures 2 et 9> et en réponse à un signal "sélection de

ligne" indiquant la ligne qui est échantillonnée et qui arri-

ve dans une ligne 204 en provenance du dispositif 99 de dé-

tection d! erreurs erticales. Les entrées des signaux d'horlo-

ge de l'additionneur 170, du registre à décalage 168 et du

convertisseur/bascule bistable 174 reçoivent également de fa-

çon opérationnelle, le signal d'horloge circulant dans la

ligne 190.

Le dispositif 99 de détection d'erreurs verticales des figures 3C, 3D délivre les erreurs spatiales verticales

équivalentes par l'intermédiaire de canaux,de manière géné-

rale similaires,de-transmission du signal mesuré et du signal de référence. C'est pourquoi les bascules bistables de type D 206 et 208 sont commandées de façon cadencée par un signal d'horloge de fréquence H- 64 (1 MHz) circulant dans la ligne 210, et reçoivent le signal F mesuré et le

signal F de référence de la part du dispositif 97 de détec-

tion de la mire électronique, circulant dans les lignes 148 et 144. Les sorties des bascules bistables sont reliées à

des lignes à retard respectives 212, 214, réalisant un re-

tard d'une durée de 2 lignes,-et par conséquent à des por-

tes OU-Exclusif 216, 218, qui sont également raccordées aux sorties des bascules bistables 206, 208. Les lignes à retard 212, 214 sont commandées de façon cadencée par l'intermé- diaire de systèmes de couplage délivrant le signal d'horloge H-64 dans la ligne 210. Le signal valable de mire mesuré et le signal valable de mire de référence présents dans les lignes 138, 140 sont envoyés aux bascules bistables 220,

222, dont les secondes entrées sont accouplées respective-

ment aux lignes à retard 212, 214 réalisant un retard de 2 lignes. Les bascules bistables 220, 222 sont accouplées

aux entrées de remise à l'état initial des bascules bista-

bles de type D 224, 226, dont les entrées D reçoivent res-

pectivement les signaux de sortie provenant des portes OU-

Exclusif 216, 218. Les bascules bistables 224, 226 sont commandées de façon cadencée par l'intermédiaire de portes NON-ET 228, 230, dont les entrées reçoivent le signal de commande de sélection de zone circulant dans la ligne 181

et le signal d'horloge H-64 circulant dans la ligne 210.

Le signal de commande de sélection de zone mention-

né précédemment est produit par un comparateur numérique d'amplitude 232, qui reçoit des adresses du générateur de

synchronisation horizontale et verticale par l'intermédiai-

re d'un bus d'entrée 233 et des adresses de zones horizonta-

les et verticales par l'intermédiaire d'un bus d'entrée

235 (voir également figure 2). Les adresses de synchronisa-

tion -et de zones comprennent chaeune des mots à 8 bits déli-

vrés par le microprocesseur 30 formant l'unité de commande centrale. Le cQmparateur numérique d'amplitude 232 délivre également la commande de sélection de lignes dans une ligne 204, qui aboutit à un compteur 234, réalisant le comptage sur 2 trames, à des bascules bistables 244, 246 (figure 3D) et à la bascule bistable 198 du dispositif 98 de détection

d'erreur horizontale. Lorsque l'adresse requise de zones ver-

ticales à 4 bits provenant du microprocesseur 30 est égale à l'adresse de synchronisation verticale à 4 bits provenant du générateur de synchronisation du système (similaire au générateur de synchronisation/interface des figures 10, 11), le signal de commande de sélection de lignes présent dans

la ligne 204 est produit en rapport avec une zone donnée.

Lorsque le signal de commande de sélection de ligne de la partie verticale du comparateur 232 est envoyé à la partie horizontale de ce dernier, le signal de commande de sélec- tion de zone présent dans la ligne 181 est délivré lorsque

l'adresse de zone horizontale est égale à l'adresse de syn-

chronisation horizontale et est aussi égale à la période

d'une ligne verticale.

Les signaux de sortie Q des bascules bistables 224, 226 sont envoyés à des filtres passe-bas 236, 238 et par conséquent à des circuits écrêteurs 240, 242. Ces derniers sont accouplés aux entrées du signal d'horloge des bascules bistables de type D 244, 246, dont les entrées de remise à l'état initial reçoivent le signal de commande de sélection de ligne circulant dans la ligne 204 et dont les entrées D sont raccordées à une source de +5 volts. Les bascules bistables 244, 246 délivrent des signaux du canal de mesure

et du canal de référence et sont accouplées à une porte OU-

Exclusif 248. La bascule bistable 246 du canal de référence est également raccordée à l'entrée D d'une bascule bistable

de type D 250. L'entrée du signal d'horloge de cette der-

nière est accouplée à la sortie de la porte OU-Exclusif 248,

qui alimente également une entrée d'une porte NON-ET 252.

L'autre entrée de la porte NON-ET 252 reçoit un signal d'hor-

loge à 250 kHz circulant dans une ligne 254. La porte NON-

ET 252 délivre un signal d'horloge pour un compteur 256, dont l'entrée de remise à l'état initial reçoit un signal d'échantillonnage de la part du compteur 234, déjà mentionné, réalisant un comptage sur 2 trames, par l'intermédiaire d'une ligne à retard 257. La sortie du compteur 256 délivre

l'erreur verticale, dont la moyenne est prise sur deux tra-

mes, et est accouplée à une porte OU-Exclusif 258, qui re-

çoit également le signal de sortie Q de la bascule bistable

250. Le signal de sortie Q de-la bascule bistable 250, cor-

respondant au sens de l'erreur, est envoyé à une bascule bistable 260 de commande des données de balayage vertical, en même temps que le signal d'erreur moyen provenant de la porte OU-Exclusif 258. La bascule bistable 260 de commande

- 24

des données est échantillonnée par le signal de sortie du compteur 234 effectuant un comptage sur 2 trames, tandis que l'entrée de validation reçoit un signal de validation trois états de balayage vertical arrivant dans une ligne 262 depuis le microprocesseur 30 (figures 2 et 9). Une bascule bistable 264 est échantillonnée par le signal de sortie du

compteur 234 effectuant un comptage sur 2 trames, par l'in-

termédiaire d'une ligne à retard 265, et délivre un signal de données prêtes de balayage vertical au microprocesseur 30, dans la ligne 266, et reçoit un signal de remise à l'état initial de balayage vertical de la part du microprocesseur par l'intermédiaire de la ligne 268. Le signal de données prêtes de balayage vertical est envoyé par l'intermédiaire d'un inverseur 269 à l'entrée-de positionnement du compteur 234 effectuant un comptage sur 2 trames. Les signaux d'erreur verticale sont envoyés depuis la bascule bistable 260 de transmission de données,sous la forme de mots en

parallèle à 8 bits, dans un bus 270 de transmission de don-

nées d'erreurs verticales, correspondant au bus 176 de transmission d'erreurs horizontales (figure 3B), et au

bus commun de transmission de données de la figure 2.

Pendant le fonctionnement, la mire électronique de contrôle reliée à l'entrée 58 du dispositif 97 de détection de la mire est une réplique électronique de la mire optique d'essai 38 bidimensionnelle (figures 1, 2) , et possède une géométrie parfaite du point de vue des lignes horizontales et verticales en noir et blanc (qui peuvent avoir des transitions de gris entre elles pour la correction de gamma). Ledispositif 97 de détection de la mire comporte deux circuits identiques, à savoir le canal de référence et le canal de mesure. Lors du réglage initial, pendant un intervalle de temps durant lequel toute erreur ou tout écart différentiel répétable dans le cadencement entre les systèmes électroniques des canaux de référence et de mesure, qui apparaîtrait de façon incorrecte sous la forme d'erreurs spatiales/de défauts ou d'effets d'ombrage, même si ce n'est pas le cas en réalité, est mesuré et mémorisé en vue d'une utilisation ultérieure par l'appareil. Ces erreurs différentielles inhérentes aux circuits entre le canal de

transmission du signal de référence et le canal de transmis-

sion du signal mesuré sont mesurées pendant l'intervalle de suppression verticale, lorsqu'aucun signal n'est reçu par

les tubes de la caméra.

A cet effet, en se référant aux figures 3A-3D, on voit que le commutateur de sélection vidéo 56 est commuté sur les contacts lOOd et 102d en réponse au. circuit 108 de transmission d'adresses de sélection de mire/sélection

* vidéo et en réponse au signal de suppression verticale pré-

sent dans la ligne 110, sous la commande du microprocesseur par l'intermédiaire de la ligne 109, ce qui a pour effet

que le signal de la mire électronique de contrôle est appli-

qué à la fois au canal de transmission du signal de référence et au canal de transmission du signal mesuré. Etant donné que les entrées sont identiques, toute erreur apparaissant dans les bus 176, 270 de sortie de balayage horizontal et de balayage vertical sont des erreurs internes aux circuits

et non des erreurs spatiales ou des effets ou défauts d'om-

brage.. La manière, dont les signaux sont mesurés et mémorisés par l'intermédiaire des canaux de transmission du signal de référence et du signal mesuré, est comparable aux

processus intervenant lors de la détection d'erreurs de cor-

rection spatiale et est décrite de façon plus détaillée ci-

après. Après que les erreurs inhérentes aux circuits aient

été mesurées et mémorisées pendant l'intervalle de suppres-

sion verticale, le commutateur sélecteur vidéo 56 est commuté dans les positions lOQa et 102a par l'intermédiaire du circuit 108 de sélection d'adresses de mire/du signal vidéo, sous la commande du microprocesseur 30, ce qui a pour effet que le signal de la mire électronique d'essai est envoyé au filtre passe-bas 114 du canal de transmission du signal de référence et que le signal chromatique vert est envoyé au filtre passebas 112 du canal de transmission du signal mesuré. Pendant le temps de réglage de la caméra, lorsque les erreurs spatiales/défauts d'ombrage sont mesurées et mémorisées, le signal de la mire électronique d'essai

présent à l'entrée 58 est essentiellement le même que le si-

gnal vidéo présent dans les lignes 104 hormis que le signal

26 -

vidéo comprend les erreurs spatiales et les défauts d'ombra-

ge, qui doivent être corrigés. Les figures 4A-4L et 5A-5M décrivent les formes d'ondes du cadencement horizontal et vertical, qui sont appliquées aux et produites dans les circuits des figures 3A-3D. Ainsi les figures 4A et 5A mon- trent le signal de la mire électronique de contrôle et le

signal vidéo, conformément aux vitesses de balayage horizon-

tal et de balayage vertical. La figure 4A représente un si-

gnal de télévision d'une mire électronique de contrôle cons-

tituée par une onde carrée d'une fréquence de 0,5 MHz,

c'est-à-dire possédant une période de ligne de 63,55 micro-

secondes (ps) pour un système de télévision standard NTSC à 525 lignes. La figure 5A représente le signal à la cadence de balayage vertical, d'une durée de 15,3 millisecondes (ms), qui est la durée active d'une image de télévision NTSC à 525 lignes, à 60 Hz, avec les salves de référence formées d'ondes carrées, entre lesquelles est présent un niveau de gris Les ondes carrées sont utilisées pour les mesures des effets ou défauts d'ombrage - noir et blanc et pour les mesures des erreurs spatiales et les niveaux de gris sont

utilisés par exemple pour la correction de-gamma. Par consé-

quent le signal chromatique vert du canal de transmission du signal mesuré est comparé au signal de la mire électronique de contrôle du canal de transmission du signal de référence en vue de déterminer les erreurs spatiales dudit signal chromatique, qui sont alors mémorisées numériquement en vue d'une utilisation ultérieure au cours du fonctionnement en

temps réel de la caméra. -

A cet effet le signal chromatique vert et le signal

de la mire électronique de contrôle sont filtrés par les fil-

tres passe-bas 112, 114, de manière que soient éliminés tous les parasitages de fréquence, étant donné que l'information désirée est contenue dans les annulations d'une fréquence inférieure à la fréquence des filtres passe-bas 112, 114, c'est-à-dire à une fréquence égale à environ à 500 kHz. Les filtres sont identiques, mais le filtre passe-bas 112 est un filtre-à 7 pôles fournissant exactement un retard de 90 par rapport au filtre 114 à 3 pôles, à la fréquence de référence de la mire de contrôle, de 0,5 MHz. Les signaux filtrés par les filtres passe-bas sont envoyés aux filtres passe-haut 119, 120 fournissant une transmission passe-haut de l'ordre de 100 kHz, ce qui a pour effet que le signal de référence et le signal mesuré résultants représentés sur les figures 4B, 4C ne comportent plus l'ensemble de l'information de la

bande de base. Remarquer que les figures 4B-4L sont représen-

tées à une échelle dilatée par rapport à la figure 4A. Le signal provenant du filtre 119 est retardé par rapport au

signal provenant du filtre 120, d'un retard fixe égal exac-

tement à 90 à la fréquence de la mire, comme cela est représenté. Le signal de référence et le signal mesuré sont limités et subissent un doublage de fréquence au moyen de circuits limiteurs/doubleurs de fréquence 116, 118, qui produisent des impulsions négatives étroites au niveau des points d'annulation des signaux d'arrivée ayant subi un

filtrage passe-bande, et ce avec une fréquence égale au dou-

ble de la fréquence d'entrée, comme cela est représenté sur

les figures 4D et 4E. La fréquence est doublée afin d'obte-

nir une quantité d'informations double. La forme d'onde' 2F (à fréquence double) mesurée est déphasée en retard

de 1800 par rapport à la forme d'onde du canal de transmis-

sion du signal de référence, avec des périodes d'environ 1 ls. Le signal mesuré et le signal de référence, ayant subi le filtrage passe-bas, sont envoyés aux détecteurs de maximum 126, 128 du canal de -validité de transmission du

signal de mire mesuré et du canal de validité de transmis-

sion du signal de mire de référence. Les sorties des détec-

teurs 126, 128 passent au niveau bas comme cela est repré-

senté sur la figure 5B en vue d'indiquer la présence du signal de mire. Une déformation 271 au centre du niveau bas

indique un changement de phase du signal de mire. Les si-

gnaux valables de mire subissent un filtrage passe-bas dans les filtres 130, 132, dont les temps de montée sont égaux

à environ 50 ps (figure 5C), et sont envoyés à des compara-

teurs respectifs 134, 136. Ces derniers définissent les cir-

cuits écrêteurs réglés sur des seuils donnés de manière à produire un niveau haut si le signal de mire est présent, c'est-à-dire pour produire un signal de validité de mire mesuré et un signal de validité de mire de référence dans les lignes 138 et 140, uniquement si les signaux de mire

sont présents et valables, voir figure 5D.

En se référant maintenant au dispositif 98 de détec-

tion d'erreurs horizontales de la figure 3B et aux figures 4F-4L, on voit que le signal possédant la fréquence F de référence et circulant dans la ligne 144 est représenté sur la figure 4F et est envoyé au doubleur de fréquence 1-78 qui produit un signal d'horloge possédant le double de la fréquence de référence, à 1 MHz (figure 4G) pour piloter le

compteur 182 effectuant une division par 4. Ce dernier effec-

tue son comptage sur les flancs positifs. Les signaux de validité de mire mesurée et de mire de référence présents dans les lignes 138, 140 sont envoyés à la porte ET 180

ainsi que le signal de commande de sélection de zone circu-

lant dans la ligne 181, ce qui a pour effet que la porte ET délivre un signal de sortie sur la borne de remise à

zéro du compteur 182 réalisant une division par 4, unique-

ment si les deux signaux de mire sont valables, c'est-à-

dire sont au niveau haut (figure 4H) et si le signal de zone

désiré est au niveau haut. Le compteur 182 peut alors effec-

tuer le comptage de quatre impulsions, à la suite de quoi il

délivre un signal de validation qui possède une durée s'éten-

dant sur quatre impulsions ou échantillons (figure 4I), à la porte OU 150, c'est-à-dire au détecteur de phase/bascule

bistable 152. Le compteur 182 délivre-également une autre-

impulsion de sortie 'qui est supérieure d'une durée d'une im-

pulsion d'horloge (figure 4K) et qui est transmise ainsi que le signal de validation d'une durée de quatre impulsions,

par l'intermédiaire de la porte NON-ET 184.Ainsi le détec-

teur de phase/bascule bistable 152 est placé dans un premier état par le signal du canal de référence s'étendant sur quatre impulsions et représenté sur la figure 4I, et est ramené dans son second état par le signal du canal de mesure,

préalablement retardé, circulant dans la ligne 124. La pre-

mière des quatre impulsions de référence positionne la bas-

cule bistable 152 dans un niveau bas (figure 4J) après que cette dernière ait été validée par l'intermédiaire du signal de la figure 4I. Alors l'impulsion mesurée et retardée (figure 4E) positionne le détecteur de phase/bascule bistable 152 au niveau haut (figure 4J), pour lequel la variation de l'intervalle de temps entre l'instant o la bascule bistable 152 passe au niveau bas et l'instant o elle passe au niveau haut, correspond à l'erreur spatiale qui est mesurée. L'impulsion d'horloge de durée plus importante de la figure 4K est envoyée au commutateur 160 de mise à la terre par l'intermédiaire de la bascule bistable 186. Cette dernière est positionnée par le niveau bas, le commutateur

160 s'ouvre et le condensateur 156 peut se charger par l'in-

termédiaire de la source de courant 154. Une fermeture préa-

lable du commutateur 160 de mise à la terre a déchargé le condensateur 156 à la terre 158. Lorsque l'impulsion mesurée (figure 4E) ramène dans son état antérieur le détecteur de phase/bascule bistable 152, la source de courant s'arrête d'effectuer une charge et le condensateur 156 reste à son niveau auquel il est chargé. Lorsque l'impulsion suivante

faisant partie des quatre impulsions de référence position-

ne à nouveau la bascule bistable 152, le courant circule à nouveau dans le condensateur de charge 156, qui se charge à un nouveau niveau, jusqu'à ce que la nouvelle impulsion mesurée ramène à nouveau dans son état antérieur la bascule bistable 152. Le cycle de répète pendant quatre impulsions de référence, ce qui provoque l'envoi de quatre charges au condensateur 156, dont la charge totale est alors égale à la valeur moyenne des quatre échantillons sur la partie d'une ligne de télévision correspondant à toute erreur mesurée dans la zone échantillonnée et telle que sélectionnée par

l'intermédiaire de la ligne 181. Le signal de sortie analo-

gique mesuré arrivant à l'entrée du convertisseur analogique/ numérique 164 est représenté sur la figure 4L. On peut voir que des variations se produisant pendant un intervalle de temps au cours duquel le condensateur 156 est chargé (figure 4J) provoquent des variations correspondantes du niveau de charge (figure 4L) et que la valeur finale à la fin des quatre impulsions de référence représente la valeur de l'erreur spatiale, qui est mémorisée. L'intervalle de temps,

pendant lequel la source de courant 154 charge le condensa-

teur 156, est directement proportionnel à la différence

absolue de temps entre le signal mesuré et le signal de réfé-

rence, plus le retard fixe de 900 à la fréquence du signal de mire, provoqué par le retard différentiel des deux filtres

passe-bas 112, 114.

Par conséquent, si le canal de transmission du signal

mesuré et le canal de transmission de signal de référence scnt identi-

ques et si le signal de mire électronique de contrôle est

envoyé à ces deux canaux (comme par exemple pendant l'inter-

valle de suppression verticale par l'intermédiaire des con-

tacts 100d, 102d), le signal de sortie du détecteur de phase/ bascule bistable 152 est une onde carrée (figure 4J), le condensateur 156 étant chargé de façon identique pendant chacune des quatre impulsions de référence. Cependant, au cours d'un processus de mesure d'erreurs spatiales, lorsque le signal chromatique vert est comparé au signal de la mire

électronique de contrôle ou bien lorsque les signaux chroma-

tiques rouge ou bleu sont comparés au signal chromatique

vert, les intervalles des durées de charge varient conformé-

ment aux erreurs spatiales et les niveaux de charge du con-

densateur 156 varient de façon correspondante de manière à

fournir les erreurs spatiales pour le vert,le muge et le bleu.

La formation de la moyenne des erreurs sur quatre échantillons sur une partie d'une ligne de télévision à l'intérieur d'une zone implique un. processus d'intégration qui améliore le rapport signal/bruit. En outre, s'il existe une quelconque fréquence de modification au cours de la

mesure, la formation de la moyenne des échantillons multi-

ples fournit également une moyenne de la fréquence de varia-

tion et par conséquent une erreur de mesure plus précise.

Naturellement on peut prendre autre chose que quatre échan-

tillons à l'intérieur d'une zone pour obtenir la réalisation

de la moyenne.

Dès que l'impulsion de validation de la porte NON-ET 184 s'est terminée, la bascule bistable 188 envoie un signal de commande "démarrage de conversion" au convertisseur analogique/numérique 164, comme représenté sur la figure 4L, ce qui a pour effet qu'une conversion se produit bien après

que la dernière des mesures multiples ait été faite à l'in-

térieur de la zone. Lors de la fin du processus de conversion, le convertisseur analogique/numérique 164 délivre un signal indicateur "fin de conversion" à la ligne à retard 192 qui ramène la bascule bistable 186 dans son état antérieur. Le changement d'état de cette dernière provoque la fermeture du commutateur 162 mis à la terre, ce qui décharge le condensa- teur 156 à la terre 158. Le circuit est alors prêt pour le nouveau cycle de mesure d'erreurs sur quatre impulsions, qui doit être pris dans la même zone ou dans une zone ultérieure d'images, jusqu'à ce que huit tels cycles de mesure aient été effectués dans huit lignes successives à l'intérieur

d'une zone de l'image.

Le signal mis sous forme numérique et provenant du convertisseur analogique/numérique 166 est présent sous une

forme parallèle et est transformé sous une forme séquentiel-

le par l'intermédiaire du convertisseur parallèle-série 166 et est envoyé à l'additionneur 170. Ce dernier est placé à zéro par l'intermédiaire du compteur 196 effectuant une

division par 8 et le premier nombre numérique est introduit.

Le signal de sortie de l'additionneur 170 est transmis au

registre à décalage 168 et est ensuite renvoyé par réac-

tion à l'additionneur 170 par l'intermédiaire de la porte NON-ET 172 en vue d'être ajouté aux chiffres numériques

série suivants arrivant et correspondant à la ligne suivan-

te de la même zone d'image. Le processus arithmétique sequen-

tiel est répété huit fois pour huit lignes successives d'une zone d'image, ce qui fournit une moyenne de trente-deux échantillons des erreurs spatiales dans la zone d'image respective. Le chiffre cumulé est envoyé au convertisseur série-parallèle/bascule bistable 174 est est divisé par 8 par décalage du signal de sortie de trois bits en réponse au

compteur 196 effectuant une division par 8. Le signal de sor-

tie numérique apparaissant dans le bus 176 de transmission de données d'erreurs horizontales et par conséquent la valeur

moyenne vraie de l'erreur horizontale. Le compteur 196 en-

voie un signal indicateur- au microprocesseur 30 constituant

l'unité de commande centrale par l'intermédiaire de la bas-

cule bistable 198 et de la ligne 200 afin d'indiquer que les

données sont prêtes.

Lorsque le microprocesseur désire avoir les données,

il valide le bus de transmission de données 176 par l'inter-

médiaire de la ligne de validation horizontale 175 et la

bascule bistable 174 reçoit et utilise les données et ren-

voie un signal indicateur de remise à l'état initial dans la ligne 202 afin de positionner la bascule bistable 198. Il envoie également un signal de commande d'adresses de

zones horizontale et verticale au dispositif 99 de détec-

tion d'erreurs verticales (figure 3C) et en particulier au

circuit comparateur de valeurs numériques 232 de ce disposi-

tif de détection, par l'intermédiaire du bus de transmission d'entrée 235, de manière à faire passer l'appareil à la

zone d'image suivante, dans laquelle des échantillons doi-

vent être prélevés. Par conséquent le circuit 54 de mesure

d'erreurs produit les erreurs à une certaine vitesse et mémo-

rise temporairement les données, ce qui a pour effet que le microprocesseur 30 constitué en unité de commande centrale

effectue un traitement plus lent, fonctionne de façon asyn-

chrone de manière à utiliser les données à sa propre vitesse. Comme cela a été décrit précédemment, le dispositif

98 de détection d'erreurs horizontales convertit de préfé-

rence des données à partir d'une forme en valeur de temps à une forme en valeur de tension de manière à mieux s'adapter

aux cadences élevées de transmission de données horizontales.

D'autre part le dispositif 99 de détection des erreurs verti-

cales agit dans l'ensemble du domaine temporel, sans aucune

conversion temps-tension, étant donné que la cadence de ba-

layage vertical est beaucoup plus lente. Cependant le dispo-

sitif 98 de détection des erreurs horizontales peut être mis en oeuvre de manière à fonctionner sur l'ensemble du domaine temporel en utilisant un signal d'horloge à très grande vitesse de l'ordre de 60 MHz et en comptant le nombre des

impulsions d'horloge produites entre le flanc devenant néga-

tif et le flanc ultérieur devenant positif des impulsions du détecteur de phase/bascule bistable 152 représenté sur la figure 4J. Ce dernier intervalle de temps est proportionnel à l'erreur spatiale, du point de vue du temps, du signal vidéo respectif introduit à la borne d'entrée 104. Etant donné que le signal d'horloge est un pourcentage du balayage horizontal, la valeur sous forme numérique de la moyenne du nombre des impulsions correspondant à l'intervalle de temps est l'erreur spatiale en pourcentage. C'est-à-dire que, étant donné que le signal d'horloge est un pourcentage du balayage horizontal, l'erreur sous la forme d'un nombre

d'impulsions d'horloge est également un pourcentage du ba-

layage. En se référant aux figures 3C-3D et également aux

figures 5A-5M, le dispositif 99 de détection d'erreurs verti-

cales reçoit le signal valable de mire mesurée et le signal valable de mire de référence de la figure 5D dans les lignes 138, 140 et le signal de référence F et le signal mesuré F de la figure 5B dans les lignes 144, 148. Le dispositif 99 reçoit également le signal d'horloge H/64 circulant dans la

ligne 210, l'adresse du générateur de synchronisation circu-

lant dans la ligne 233 et le signal de commande d'adresses de zones circulant dans la ligne 235. Le signal de données mesuré-F et le signal de données F mesuré et le signal de données F de référence sont introduits de façon cadencée

dans leurs deux lignes à retard 212, 214, réalisant un re-

tard sur deux lignes, par l'intermédiaire des bascules bi-

stables de type D 206, 208 et le signal d'horloge H/64 est introduit dans ce dispositif à partir de la ligne 210. Le signal d'horloge H/64 est synchrone avec le système d'analyse et commande de façon cadencée les données sur leur transition la plus proche de telle manière que les transitions de noir et de blanc du signal de mire électronique de contrôle sont synchrones avec la ligne d'analyse. Les signaux de sortie

des bascules bistables 206, 208 sont représentées sur la fi-

gure 5E, sur laquelle la polarité du signal de mire de con-

trôle change au milieudu signal de validité de mire,

c'est-à-dire au moment de la déformation 271.

Les données traversent les lignes à retard 212, 214, effectuant un retard de 2 lignes pour le signal mesuré et le signal de référence et qui sont commandés de façon cadencée par le signal d'horloge H/64 circulant dans la ligne 210, ce qui a pour effet que les données cadencées sont retardées de deux lignes, comme cela est représenté sur la figure 5F, l'instant du changement de la polarité du signal de mire de - 34- contrôle étant également retardé de deux lignes. Lorsque le signal de mire de contrôle n'est pas valable ouqu'aucunemire n'est présente, le détecteur de mire de contrôle 97 délivre

des zéros au dispositif 99 de détection des erreurs vertica-

les, c'est-à-dire que des zéros sont introduits dans les lignes à retard 212, 214 réalisant un retard sur deux lignes, et les signaux de sortie sont au niveau bas, comme cela est représenté sur la figure 5F. Les signaux de sortie passent

au niveau haut lorsque le signal de mire est valable.

A l'entrée des portes OU-Exclusif 216, 218, le niveau

haut correspondant au signal de mire électronique de contrô-

le commence avec une polarité donnée et, après un nombre

donné, par exemple au bout de deux lignes de balayage hori-

zontal, la polarité du signal de mire change. Les signaux de sortie des données provenant des deux lignes à retard 212, 214 fournissant un retard de 2 lignes sont identiques tant que la polarité du signal de mire n'est pas modifiée. Lors de l'apparition du changement de la polarité, la polarité du signal de sortie des données de mire délivrées par les lignes à retard 212, 214 sera différente de la polarité des données du signal de mire envoyées directement à partir des bascules

bistables 206, 208 aux portes OU-Exclusif 216, 218, en rai-

son du retard sur deux lignes subi par les données du signal de mire délivré par les lignes à retard. Par conséquent les signaux de sortie des portes OU-Exclusif sont au niveau bas lorsque les signaux sont identiques et sont au niveau haut pendant l'intervalle de temps durant lequel les signaux posséderont des polarités différentes. Les signaux de sortie des portes OU-Exclusif 216, 218 sont représentés sur la figure 5G et possèdent des transitions de bord ou de flanc correspondant à la période de 2 lignes de changement de la polarité.

Un signal de commande de validation de données (fi-

gure 5H) est envoyé aux bascules bistables 224, 226 par l'in-

termédiaire des bascules bistables 220, 222, en vue de posi-

tionner les précédentes lorsqu'une première partie des don-

nées est envoyée au bout d'un retard de 2 lignes. Lorsque le

signal de validité de mire disparaît, les bascules bista-

bles 224, 226 sont repositionnées, ce qui a pour effet que ces bascules fonctionnent uniquement pendant la période de temps pendant laquelle la polarité du signal de mire change, comme cela est représenté sur la figure 5I. Par conséquent lorsqu'un niveau haut est présent à l'entrée de remise à l'état initial des bascules bistables 224, 226, les sorties Q de ces dernières sont au niveau bas. Lorsque l'entrée de remise à l'état initial passe au niveau bas, les données arrivantes sont transmises de façon cadencée à la sortie

Q. Les sorties Q des portes OU-Exclusif 216, 218 sont au ni-

veau bas pendant l'intervalle de temps pendant lequel la polarité du signal de mire-n'est pas changée. Cependant au niveau des bords ou flancs commandés de façon cadencée, la polarité du signal de mire change, ce qui a pour effet que les signaux de sortie Q des bascules bistables 224, 226 sont au niveau haut pendant exactement 2 lignes horizontales, c'est-àdire 128 us, après quoi elles passent à nouveau au

niveau bas (figure 5I).

Les signaux sont ensuite envoyés aux filtres passe-

bas 236, 238, sont intégrés (figure 5J) et sont écrêtés à un niveau présélectionné. Les circuits écrêteurs 242, 240 pour le canal de transmission du signal de référence et pour le canal de transmission du signal mesuré délivrent des signaux de sortie à forme d'onde rectangulaire représentés

sur les figures 5K, 5L. L'intervalle de-temps, pendant le-

quel le signal de sortie est au niveau haut, représente la période du signal de référence, c'est-à-dire la transition verticale du noir au blanc dans la mire de contrôle. Il en va de même pour le signal mesuré. Dans le cas o il n'existe

aucun retard entre le signal de référence et le signal mesu-

ré, c'est-à-dire lorsque le signal de mire de contrôle est envoyé aux deux canaux de transmission du signal mesuré et du signal de référence, les apparitions des flancs devenant

positifs-des impulsions des figures 5K et 5L coïncident.

Cependant si pendant un processus de mesure des erreurs spa-

tiales, une erreur verticale est présente, le signal de sor-

tie du circuit écrêteur 240 agissant sur le signal mesuré est délivré en retard par rapport au signal de sortie du

circuit écrêteur 242 prévu pour le signal de référence (figu-

res 5L, 5K). Ceci fournit un signal représentant le déplace-

ment vertical ou l'erreur verticale vraie sous la forme de

nombres d'impulsions d'horloge (figure 5M). Ainsi les im-

pulsions des figures 5K, 5L sont verrouillées et envoyées à

la porte OU-Exclusif 248 qui délivre l'impulsion de la figu-

re l'impulsion de la figure-5M chaque fois que les impul-

sions indiquées précédemment ne sont pas coincidantes.

Le signal de sortie est transmis par l'intermédiaire de la porte NON-ET 252 et valide le signal d'horloge pour le compteur 256, qui est synchrone avec le signal d'horloge 250 kHz, ce qui a pour effet que le compteur 256 fonctionne sur un nombre d'impulsions d'horloge correspondant à autant d'impulsions d'horloge que le signal de validation est appliqué. Par conséquent le compteur 256 fait la somme cumulée des nombres binaires correspondant au pourcentage

de l'erreur de balayage verticale.

Etant donné que le système de télévision standard NTSC à 525 lignes utilise une analyse avec interlaçage, il est préférable de repérer la position verticale vraie qui varie entre les lignes d'analyse. Parconséquent la mesure d'erreurs est effectuée sur 2 trames par l'intermédiaire-du

compteur 234 dont le comptage s'étend sur 2 trames et qui ef-

fectue un comptage progressif jusqu'à un certain nombre pour une trame et effectue un comptage jusqu'à un autre nombre pour la trame suivante de manière à fournir l'erreur moyenne pour 2 trames. Les données sont mémorisées dans la bascule bistable de transmission de données 260 par l'intermédiaire de la porte OU-Exclusif 258, et sont mises à la disposition du microprocesseur 30 formant unité de commande centrale (figure 2) par l'intermédiaire du bus 270 de transmission de

données d'erreurs verticales, de même que les données d'er-

reurs horizontales sont transmises par l'intermédiaire du

bus de transmission de données d'erreurs horizontales 176.

- La bascule bistable 250 détermine si les données du canal de transmission du signal mesurésetrouventenaTant ou en arrière des données du canal de transmission du signal

de référence, et détermine la polarité des données introdui-

tes dans la bascule bistable de transmission de données 260.

Lorsque les données sont introduites de façon échan-

tillonnée dans la bascule bistable de transmission des

données 260, la bascule bistable 264 est positionnée de ma-

nière à délivrer un signal de "données prêtes" de balayage

vertical par l'intermédiaire de la ligne 266 au microproces-

seur 30. Lors du prélèvement des données arrivant du bus 270 de transmission de données d'erreurs verticales par

l'intermédiaire du signal de commande de validation verti-

cale circulant dans la ligne 266, le microprocesseur ramène à l'état initial la bascule bistable 264 par l'intermédiaire de la ligne 268 et change l'adresse de zones d'image par l'intermédiaire du signal de commande d'adresses de zones présent dans la ligne 235, et ce en préparation du cycle

suivant de mesure d'erreurs.

Comme cela a été décrit en rapport avec les figures citées précédemment, les erreurs spatiales horizontales

et verticales sont introduites sous la forme de données nu-

mériques dans les bus de transmission de données 176, 270,

pour aboutir au dispositif 28 de codage/multiplexage, trans-

mission et décodage/démultiplexage des données transmises.

Ces derniers composants et leurs fonctions associées sont

sous la commande des microprocesseurs 30 et 32 de l'unité de-

commande centrale. Le processus de codage peut utiliser

d'une façon classique générale, et ce à titre d'exemple uni-

quement, la technique dite du "carré de Miller". N'importe

quelle technique parmi les différentes techniques de multi-

plexage/démultiplexage peut être utilisée en vue de réaliser la transmission des données numériques de préférence sous forme codée, par l'intermédiaire de câbles classiques à un

conducteur ou à conducteurs multiples. Etant donné les tech-

niques de codage/décodage, multiplexage/démultiplexage èt transmission de signaux qui peuvent varier et sont connues d'une manière générale dans l'état de la technique, il n'est pas nécessaire de décrire ici de façon plus détaillée le

dispositif 28.

Lors de la réception des données d'erreurs aux *35 adresses correspondantes par le microprocesseur 32 contenu dans la tête de la caméra, le système utilise des adresses

pour intégrer les positions de mémoire de la mémoire princi-

pale 72 ou biendes dispositifs de mémoire 280 du correcteur d'erreurs spatiales, en vue d'obtenir les valeurs de travail courantes des signaux d'erreurs respectifs. Le système 32

prend en charge les données d'erreurs de mise à jour arri-

vantes et soit les ajoute à, soit les soustrait des données existantes présentes dans les dispositifs de mémoire 280 du correcteur d'erreurs spatiales ou dans la mémoire principale 72, puis réintroduit les données d'erreurs mises à jour dans

la mémoire. Ainsi toutes les données nécessaires pour réali-

ser les corrections d'erreurs de canevas complet en temps

réel ainsi que les données nécessaires pour assurer la com-

mande classique de la tête de la caméra sont contenues dans

la tête 12 de la caméra.

En se référant à la figure 6, on y voit représentée

une forme de réalisation de l'un des douze circuits correc-

teurs identiques 74-96 qui définissent ensemble le dispositif 34 de correction des erreurs de canevas complet des figures

* 1 et-2. Ainsi il existe trois circuits correcteurs de balaya-

ge vertical (rouge, vert, bleu) et trois circuits correcteurs de balayage horizontal (rouge, vert, bleu), ainsi que trois circuits correcteurs d'ombrage blanc (rouge, vert, bleu) et trois circuits correcteurs d'ombrage noir ou de voile (rouge, vert, bleu). Au cours du fonctionnement en temps réel de la caméra, le microprocesseur 32 envoie les données d'erreurs

spécifiques sous la forme de mots parallèles à un ou à plu-

sieurs des douze circuits correcteurs 74-96 et en particulier à un convertisseur parallèle-série 272 dans chaque circuit correcteur. Les mots numériques sont des mots à 4 bits dans le système, décrit ici de façon spécifique et dans lequel des valeurs d'erreurs différentielles sont mémoriséesdans la tête de la caméra. Cependant on peut utiliser des mots à 8 bits, etc., si on désire une plage dynamique supplémentaire, comme dans le cas discuté ci-après, dans lequel les valeurs

d'erreurs absolues sont mises sous forme numérique et mémo-

risées dans la tête de la caméra. Les données sont introdui-

tes par l'intermédiaire d'une ligne 273 en réponse à un signal d'horloge à 2 MHz du système présent dans la ligne 274. De manière analogue les adresses pour les parties des

données d'erreurs sont envoyées par l'intermédiaire d'une li-

gne 275 et sont converties en mots à 10 bits par l'intermé-

diaire d'un convertisseur d'adresses parallèle-série 276, en

réponse à un signal de commande de bus présent dans une li-

gne 278. Les mots de données présents dans la ligne 273 et les mots d'adresses présents dans la ligne 275 sont dérivés du générateur de synchronisation et des circuits d'interface, figures 10 et 11, du microprocesseur 32. Les données d'erreurs mises sous forme série ou séquentielle sont introduites dans la mémoire de travail

280 à 1024 x 1 mentionnée précédemment et le signal de sor-

tie de cette dernière est envoyé à son entrée par l'intermé-

diaire d'un commutateur 282 et d'un additionneur 284. La fermeture du commutateur 282 est commandée par le signal de commande de bus bidirectionnel de la ligne 278, qui applique un signal de lecture/enregistrement. Le convertisseur d'adresses partielles 276 délivre une adresse, un signal de validation d'inscription et un signal d'échantillonnage à la mémoire de travail 280 par l'intermédiaire des lignes 286, 288, 290. L'additionneur 284 est accouplé à un convertisseur série-parallèle 292 ainsi qu'à un registre à décalage 294

à 64 bits, dont le signal de sortie est renvoyé à une secon-

de entrée de l'additionneur. Un signal de mémorisation/remi-

se à zéro de report et un signal de remplissage de zéros

sont envoyés à l'additionneur 284 à partir du circuit d'in-

terface de la figure 11, par l'intermédiaire d'une ligne

295. Le registre à décalage 294 est constitué essentielle-

ment par une ligne à retard fournissant un retard de 1 ligne.

Le convertisseur série-parallèle 292 est accouplé à un con-

vertisseur numérique/analogique 296 et le signal de sortie

analogique est disponible dans une ligne 298 par l'intermé-

diaire d'un commutateur 300. Un signal de tension de référen-

ce correspondant au niveau de suppression ou erreur zéro, est introduit par l'intermédiaire d'une ligne 302 et d'un second contact du commutateur 300. Un signal de suppression horizontale et verticalecomposite présent dans la ligne 304

commande la position du commutateur 300. Un signal de comman-

de de sélection de pastille (Cs) circulant dans une ligne 361 aboutissant à la mémoire 280, commande la sélection de l'ensemble des mémoires 280 des circuits de correction d'erreurs 74-96, de telle manière que la mémoire respective, qui est validée, correspond au canal sélectionné par le commutateur sélecteur vidéo 56 (c'est-à-dire les canaux spatiaux vert, rouge ou bleu ou bien les canaux rouge, vert

ou bleu d'ombrage noir ou blanc).

Par conséquent, lors du fonctionnement, la valeur de l'erreur absolue pour un canal sélectionné, qui représen- te l'erreur horizontale initiale au début de la ligne ou bien l'erreur verticale initiale à la fin de l'image vidéo,

est délivrée sous la forme de deux mots à 4 bits. Des va-

leurs d'erreurs différentielles ultérieures peuvent être délivrées, comme cela est décrit ici, sous la forme de mots

uniques à 4 bits, étant donné que les valeurs de ces der-

niers sont nettement plus petites, ce qui est une autre ca-

ractéristique fournie par le système combiné suivant la pré-

sente invention, qui permet l'utilisation de mémoires rela-

tivement petites. On comprendra que, bien que le système de correction d'erreurs soit décrit ici en particulier en liaison avec un type de mémorisation d'erreurs différentielles du circuit correcteur avec son procédé de mise en oeuvre, le système est aisément adapté à la mémorisation numérique, dans la tête de la caméra, de valeurs d'erreurs absolues moyennant l'utilisation d'une mémoire plus importante placée

dans ladite tête de la caméra. Le système des erreurs diffé-

rentielles utilise une mémoire plus petite, mais le système

des erreurs absolues fournit une plage dynamique plus impor-

tante, etc. Ainsi, dans un système de correction d'erreurs qui effectue une mémorisation numérique et récupère sous forme

numérique les valeurs d'erreurs absolues pour chaque échan-

tillon dans l'ensemble des zones d'image, c'est-à-dire à l'intérieur de l'image l'additionneur 284 et et le registre à décalage 294 peuvent être supprimés. Cependant la mémoire 280 peut être d'une capacité suffisamment importante pour

pouvoir mémoriser les données correspondant à tout échantil-

lon, et l'adresse doit être suffisamment importante pour

l'adressage de chaque position dans la mémoire. Les posi-

tions de mémoire sont prélevées sur une base d'échantillon-

nage point par point et les données d'erreurs numériques

sont converties dans le convertisseur série-parallèle 292.

Ce dernier est mis à jour avec une nouvelle valeur numérique

pour chaque point d'échantillonnage et les données sont en-

voyées au convertisseur numérique/analogique en vue de subir une correction ultérieure d'erreurs comme cela a été décrit précédemment. Les données d'erreurs sont récupérées par l'intermé- diaire du microprocesseur 32 de la tête de la caméra. Etant donné que le procédé arithmétique séquentiel est un procédé plus simple utilisant un matériel moins important que son pendant constitué par le procédé de traitement en parallèle,

le convertisseur parallèle-série 272 est utilisé pour en-

voyer les données d'erreurs initiales et différentielles sous forme série ou séquentielle aux mémoires individuelles

de travail 280 des circuits correcteurs 74-96 (voir égale-

ment la figure 2). Lorsque la tête 12 de la caméra est bran-

chée les (douze) circuits correcteurs 74-96 sont effacés au moyen du chargement du registre à décalage 294 et donc de l'additionneur 284 par des zéros par l'intermédiaire du signal de commande de remplissage de zéros circulant dans la

ligne 295 (voir également figure 11), afin de préparer le re-

gistre et l'additionneur pour les premières données arrivan-

tes, c'est-à-dire les deux mots à 4 bits représentant les

valeurs d'erreurs absolues. Les adresses sont également con-

verties en des mots à 10 bits par l'intermédiaire du conver-

tisseur d'adresses partielles 276, afin de correspondre aux mots de données mis sous forme numérique. La mémoire de

travail 280 utilise un système à 1024 x 1 bits pour la mémo-

risation de 256 mots à 4 bits, qui représentent le réseau de 16 zones horizontales par 16 zones verticales en lequel est subdivisée l'image vidéo. Il existe en réalité 14 x 14 zones actives à l'intérieur de l'image vidéo avec deux valeurs initiales disponibles en dehors du canevas actif de

l'image. L'une des zones est utilisée au cours de la détec-

tion et de la mémorisation des erreurs du circuit entre les canaux de référence et de mesure mentionnés précédemment sur les figures 3A-3D, lesdites mesures étant prises lorsque le signal de mire électronique de contrôle est envoyé à la

fois dans les deux canaux au cours d'un intervalle de sup-

pression verticale.

Dans le cas de la première ligne de l'image, les

composants sont chargés par des zéros et le registre à déca-

lage 294 est ramené à l'état initial par l'intermédiaire de

la ligne 295. Le premier des deux mots à 4 bits initiaux est-

alors introduit dans le registre à décalage, et renvoyé à l'entrée de l'additionneur 284 et est ajouté au second mot

à 4 bits initial. Le processus arithmétique séquentiel conti-

nue avec les mots à 4-bits ultérieurs, correspondant aux valeurs d'erreurs différentielles ultérieures successivement ajoutées pour former le mot d'accumulation. La valeur d'erreur correspondant à l'erreur mesurée précédemment par le circuit 54 de mesure d'erreurs est ajouté de façon cumulée

dans cet exemple particulier après que 16 lignes de télévi-

sion dans chaque zone d'image aient été balayées pendant le fonctionnement en temps réel de la caméra. Le processus d'accumulation successive effectué sur les 16 lignes fournit l'interpolation verticale des erreurs mesurées dans une

forme donnée.

A la fin de chaque mot, l'additionneur 284 pourrait Cumuler un report. C'est pourquoi l'impulsion de remise à zéro du report de la ligne 295 (voir également figure 11) empêche le transfert du report dans l'additionneur dans le mot suivant. Si la mémoire 280 doit être mise à jour, ceci

doit être effectué sans aucune interférence avec le proces-

sus de lecture de la mémoire mettant en oeuvre l'additionneur

284. Les quatre bits de poids les plus importants de l'ad-

ditionneur et du registre à décalage 294 sont normalement des zéros et ceci fournit un intervalle de temps approprié pour la mise à jour de la mémoire 280. Le signal de commande de mémorisation présent dans la ligne 295 (figure 11), qui est piloté par les fréquences d'adresses d'ordre supérieur

présents dans la ligne 354, sélectionne l'intervalle de-

temps pendant lequel la mémoire extrait des zéros pour sa

mise à jour.

A la fin d'une ligne et/ou d'une trame, il est né-

cessaire de remplir le registre à décalage 294 et l'addition-

neur 284 avec des zéros afin de les préparer pour les nou-

veaux mots ultérieurs de données d'erreurs absolues. Le signal de commande de remplissage de zéros circulant dans

la ligne 295 (figure 11) assume cette fonction.

Par conséquent les données cumulées finales de cor-

rection d'erreurs de canevas sont envoyées de façon continue

au convertisseur série-parallèle 292 et les données parallè-

les sont converties en les signaux d'erreurs analogiques correspondants, qui sont envoyés à l'amplificateur de somma- tion/étage d'attaque 36 (figure 2) par l'intermédiaire du commutateur 300 et de la ligne 298 pendant le fonctionnement

de la tête 12 de la caméra. Les signaux de correction d'er-

reurs analogiques comprennent, comme cela-a été décrit précé-

demment, des signaux de correction d'erreurs spatiales, c'est-à-dire des signaux de correction d'erreurs de calage, d'erreurs géométriques, d'erreurs de balayage horizontal et vertical et des signaux de correction d'effets ou de défauts d'ombrage blanc et noir. Les signaux de correction des

erreurs de gamma sont envoyés directement par l'intermédiai-

re du microprocesseur 32 au circuit de traitement des si-

gnaux vidéo 52 (figure 2) en vue de réaliser la correction

classique de gamma.

Pendant les intervalles de suppression verticale et horizontale de l'image, le commutateur 300 est commuté sur l'entrée de la tension de référence reliée à la ligne 302,

par l'intermédiaire du signal de suppression composite pré-

sent dans la ligne 304, ladite tension de référence étant la tension à courant continu principale par rapport à laquelle la tension d'erreur est centrée. Par conséquent, lors de la suppression, les faisceaux d'analyse sont commandés par un

niveau de tension choisi.

La production des formes d'ondes de correction d'erreurs provoque l'apparition de retards par suite de

l'intégration verticale et horizontale, des blocs de dévia-

tion, du traitement vidéo, etc. Ces retards sont fixes et

connus. Par conséquent il est nécessaire d'avancer le fonc-

tionnement du générateur d'adresses des circuits correc-

teurs d'erreurs et par conséquent de décaler en avance les adresses (figures 6, 10, 11) d'intervalles de temps égaux à

ces quantités fixes totales, afin de compenser les retards.

Ceci garantit que, lorsqu'elle est mise en oeuvre, la correc-

tion d'erreurs s'effectue au niveau du point de l'image qui correspond de façon précise au point situé dans l'image o la mesure de l'erreur a été faite par l'intermédiaire du processus de formation de la moyenne à l'intérieur d'une zone. Le circuit des figures 3A-3D représente les circuits de mesure d'erreurs permettant la détermination des erreurs de balayage spatial du système de correction des erreurs de

canevas complet. La figure 7 représente une forme de réalisa-

tion des circuits reliés d'un seul tenant à ceux des figures 3A-3D, pour la production des signaux d'effets ou de défauts

d'ombrage blanc et noir et les signaux d'erreurs de gamma.

Les signaux résultants de correction d'erreurs spatiales, de correction d'effets ou de défauts d'ombrage et des erreurs

de gamma assurent la correction du balayage du canevas com-

plet de l'image vidéo.

A cet effet les signaux vidéo du canal de mesure et du canal de référence, qui ont subi un filtrage dans les filtres passe-bas 112, 114 de la figure 3A, sont.envoyés par l'intermédiaire des lignes 306-308 aux entrées du canal de mesure et du canal de référence des circuits de correction

des effets ou défauts d'ombrage noir/blanc de la figure 7.

Le canal de mesure ou canal de transmission du canal mesuré

et le canal de référence ou canal de transmission du signal-

de référence utilisent des circuits identiques, comme cela est représenté. Par conséquent les signaux vidéo présents

dans la ligne 306, 308 sont envoyés aux amplificateurs tam-

pons 310, 312. Les signaux de sortie de ces derniers sont in-

troduits dans des amplificateurs inverseurs 314, 316 ainsi

que dans des détecteurs de maximum positifs 318, 320. Le dé-

tecteur 320 est représenté de façon détaillée sous la forme

d'un circuit détecteur de maximum accouplé à un circuit tam-

pon. Les amplificateurs 310, 312 possèdent un gain égal à l'unité et délivrent un signal vidéo mesuré positif et un signal vidéo de référence positif, et les amplificateurs 314, 316 possèdent un gain égal à moins un et délivrent un signal

vidéo mesuré inversé et un signal vidéo de référence inversé.

Les signaux vidéo inversés sont envoyés à des détecteurs de maximum positifs 324, 326. Les détecteurs de maximum 318, 324, 326 sont identiques au détecteur 320 et par conséquent ne sont pas représentés en détail. Les détecteurs de maximum

318, 320 détectent les maximum ou pics du signal vidéo posi-

tif de manière à définir le niveau du signal vidéo blanc, c'est-à-dire pour produire une forme d'onde de composante continue correspondant à l'enveloppe du niveau de blanc.Les détecteurs 324, 326 détectent les maximum positifs du si- gnal vidéo négatif (étant donné que le signal vidéo a été inversé) de manière à définir le niveau de noir du signal vidéo, c'est-à-dire de manière à produire une forme d'onde

de composante continue possédant la même polarité qui corres-

pond à l'enveloppe du niveau de noir. Le signal vidéo est

inversé de manière à permettre l'utilisation de quatre dé-

tecteurs de maximum positifs, ce qui simplifie le circuit.

Les signaux de sortie du détecteur de maximum 318,

320 sont envoyés aux entrées négative et positive d'un ampli-

ficateur différentiel 330. Les signaux de sortie des détec-

teurs-de maximum 324, 326, sont envoyés aux entrées négative

et positive d'un amplificateur différentiel 332. Les ampli-

ficateurs différentiels comparent les niveaux de noir/blanc de composante continues maximum du signal de référence aux niveaux de noir/blancde composante continue maximum du signal mesuré, de manière à envoyer ainsi la différence dans

les niveaux de noir et de blanc au commutateur 62 de sélec-

tion de données analogiques mentionné précédemment sur la figure 2. Le commutateur 62 transmet les erreurs d'effets ou d'ombrage noir ou blanc en réponse au signal de commande de sélection de zone présent dans la ligne 181, au circuit

d'échantillonnage/de maintien 64 et au convertisseur analo-

gique/numérique 60 et par conséquent à un bus 334 de trans-

mission de données d'effets ou de défauts d'ombrage corres-

pondantaux bus communsde transmission de données 176, 270

et 65 (figure 2) mentionnés précédemment. Les composants 60-

64 sont soumis à la commande du microprocesseur 30 formant unité de commande centrale, comme cela est représenté sur la figure 2, ce qui a pour effet que les signaux de défauts

d'ombrage noir et blanc provenant des amplificateurs diffé-

rentiels 332, 330, sont délivrés en vue d'un codage ultérieur, d'un multiplexage ultérieur, d'une transmission ultérieure à la tête 12 de la caméra. Par conséquent le signal de sortie du convertisseur analogique/numérique 60 est la forme

numérique des. grandeurs des différences des erreurs de ni-

veaux noir et blanc de composante continue. Il faut noter que l'on pourrait utiliser un seul circuit détecteur de maximum et un commutateur positif/négatif (non représenté) à la place des autre circuits de la figure 7, ce qui, cepen- dant, augmente le temps nécessaire pour effectuer la mesure

des effets ou défauts d'ombrage.

Sur la figure 7 les mesures d'erreurs de gamma sont également prévues en même temps que les mesures de défauts d'ombrage noir/blanc. Par conséquent la sortie du détecteur 324 de maximum du signal mesuré est raccordée à une entrée

d'un amplificateur sommateur 322 par l'intermédiaire d'un in-

verseur 323 et le détecteur 318 est accouplé à l'autre en-

rée de l'amplificateur 322. Le signal de sortie délivré par

ce dernier est par conséquent la valeur de composante conti-

nue' noir/blanc moyenne du signal vidéo qui est envoyée à un condensateur 325 pour le noir/blanc et un condensateur

327 pour le gris, par l'intermédiaire d'un commutateur 328.

Les condensateurs sont accouplés à un amplificateur diffé-

rentiel 329. Le commutateur 328 détermine quel condensateur échantillonne la valeur de composante continue noir/blanc' moyenne en réponse au signal de validation de mire mesuré

présent dans la ligne 138. C'est-à-dire que lorsqu'il exis-

te un signal de mire valable, la valeur moyenne du noir par rapport au blanc de la mire est envoyée par l'intermédiaire

du commutateur 328 au condensateur 325 pour le noir/blanc.

Cependant, en l'absence d'un signal de validité de mire, le système effectue un balayage dans une zone grise de la

mire et le commutateur 328 dirige la valeur de composante-

continue moyenne vers le condensateur 327 pour le gris.

Etant donné que le niveau du noir est zéro et que le niveau du blanc est 100 %, le niveau de la composante continue moyenne échantillonée par le condensateur 325 pour le noir/blanc est 50 %. Si aucune correction de gamma n'est

requise, le niveau de la composante continue de gris échan-

tillonnée par le condensateur 327 pour le gris est également %, c'est-àdire qu'il est identique au niveau noir/blanc moyen. Cependant, si les niveaux de composante continue échantillonnés des condensateurs 325 et 327 sont différents

en raison de la présence d'une erreur de gamma, la différen-

ce est détectée par l'intermédiaire de l'amplificateur dif-

férentiel 329. Le signal de sortie de cet amplificateur re-

présente l'erreur de gamma, qui est ensuite envoyée au commu-

tateur 62 de sélection des données en vue d'une mise sous forme numérique ultérieure, d'un codage ultérieur, etc, ainsi que les effets ou défaut d'ombrage noir et blanc en réponse au microprocesseur 30 formant l'unité de commande centrale. Comme cela est connu, la correction de gamma peut être réalisée par intégration sur l'ensemble de l'image, et non sur une base zone à zone. De même la correction de gamma est réalisée en rapport avec chaque tube dans la tête de la caméra et non entre les tubes comme dans le cas des

corrections spatiales.

La figure 8 représente un circuit destiné à produi-

re le signal de mire électronique de contrôle mentionné précédemment, qui apparaît à la sortie 58 du circuit et qui

correspond à l'entrée ETP 58 de la figure 3A. Un signal d'en-

trée à 500 kHz envoyé au circuit de la figure 8 parune ligne

336 délivre la fréquence désirée du signal de miré électroni-

que de contrôle provenant du microprocesseur 30 (figure 2), à un commutateur 338 et à un inverseur 340. Le commutateur

et l'inverseur réalisent un décalage de 1800 dans les surfa-

ces noireset blanches de la mire de contrôle afin de fournir

l'information verticale. La commutation est réalisée en ré-

ponse à un signal de cadence verticale d'adresses ETP pré-

sent aux entrées 342 à une cadence égale à 2.kHz. Le signal de mire commuté est envoyé à un second commutateur 344 qui est également commandé par le signal de cadence vertical d'adresses ETP de manière à réaliser une commutation entre le signal noir et blanc et un générateur de niveau de gris en

346, ce générateur de niveau de- gris étant utilisé pour ef-

fectuer la correction de gamma. Le signal résultant de mire électronique de contrôle présent à la sortie 58 fournit la forme électronique de la mire optique de contrôle 38 des

figures 1, 2. -

La figure 9 décrit un exemple d'un cir uit d'inter-

face reliant le microprocesseur 30 formant l'unité de comman-

de centrale et le circuit 54 de mesure d'erreurs, le conver-

tisseur analogique/numérique 60, etc., décrits sur la figure 2 et représentés de façon plus détaillée sur les figures 3B, 3D et 7. Les différentes entrées/sorties sont affectées des mêmes désignations et desmêmes chiffres de référence. Ainsi le bus commun de transmission de données 65, c'est-à-dire les bus 176, 270, 334, sont accouplés au microprocesseur 30

par l'intermédiaire d'un bus bidirectionnel 67 et par consé-

quent au dispositif codeur/multiplexeur/démultiplexeur/déco-

deur par l'intermédiaire d'une bascule bistable 347. Un si-

gnal de sélection de bus de transmission de données de lec-

ture/d'inscription et de données de balayage horizontal et vertical, présent dans les lignes 349, assure la commande de l'interface et des données d'erreurs délivrées par le

circuit 54 de mesure d'erreurs, par l'intermédiaire de dif-

férents signaux de sortie et des signaux de commande du

microprocesseur 30.

Les figures 10 et 11 représentent un circuit gé-

nérateur de synchronisation et l'interface qui lui est

associéeetmntnreles différentes entrées et sorties concer-

nées entre le microprocesseur 32 et le dispositif 34 de correction des erreurs de-canevas complet (figures 2, 61 Le générateur de synchronisation de la figure 10 est défini de façon générale par des compteurs, une mémoire morte, des

bascules bistables, etc., et produit les différentes adres-

ses de balayage vertical et horizontal et les différents signaux de commande de cadencement, qui sont envoyés aux circuits de correction d'erreurs 74-96 par l'intermédiaire du circuit d'interface de la figure 11. Ainsi les adresses de balayage vertical et horizontal sont introduites dans le circuit d'interface de la figure 1i par l'intermédiaire des lignes 348, 350. Les différents signaux de suppression et

de remise à l'état initial et les différents signaux de fré-

quence d'adresses d'ordre plus élevé sont introduits dans le circuit d'interface par l'intermédiaire des lignes 352,

354. Les adresses de balayage horizontal et vertical présen-

tes dans les lignes 348, 350 et provenant du générateur de synchronisation de la figure 10 et l'information de mise à jour du dispositif de correction d'erreurs présente dans

un bus de transmission d'adresses 356 arrivant du micro-

processeur 32 sont envoyés en alternance à la ligne de sor-

tie d'adresses 275 par l'intermédiaire d'un commutateur

quadruple 358 en réponse au signal d'entrée à 250 kHz arri-

vant au circuit de la figure 11 dans la ligne 354.

Les données de commande des canaux, qui déterminent en dernier lieu le fonctionnement du commutateur sélecteur vidéo 56 par l'intermédiaire de la ligne 109 (figure 3A) sont introduites dans un bus de transmission de données 360

à partir du microprocesseur 32, tandis que les données d'er-

reurs provenant du microprocesseur 32 sont envoyées au bus de transmission de données 362 du circuit d'interface de la

figure 11. Les données présentes dans le bus 362 sont en-

voyées de façon bidirectionnelle à la ligne 273 de transmis-

sion des données de sortie (figure 6), et les opérations de lecture/inscription pour les mémoires 280 sont commandées par les signaux d'entrée 364 etpa les.commutateurs bidirectionnels 366, et le signal de commande de bus de la ligne 278 est transmis par l'intermédiaire d'une bascule bistable 368. Les

signaux de commande mentionnés précédemment pour le remplis-

sage de zéros (par l'intermédiaire d'une bascule bistable

370), la mémorisation, la remise à zéro du report et la sé-

lection de pastille (CS) (figure 6) sont envoyés aux cir-

cuits correcteurs d'erreurs 74-96 par l'intermédiaire des lignes 295 et 361. Le commutateur 300 est commandé par l'intermédiaire du signal de suppression présent dans la

ligne 304. Les signaux arithmétiques séquentiels de cadence-

ment sont envoyés à l'additionneur 284 de la figure 6 par

l'intermédiaire de différentes portes et de la ligne de sor-

tie 295 sur la figure 11, en réponse aux signaux de cadence-

ment présents dans la ligne 354, représentés sur les figures , 11. Les diagrammes illustrant le programme de base ainsi que différents sousprogrammes contenus dans le programme de base, sont représentés sur les figures 12-19 et illustrent la procédure de réglage entièrement automatique d'une caméra de télévision ainsi que de correction des erreurs spatiales

et des effets ou défauts d'ombrage. Les sous-programmes dé-

crivent des procédures automatiques supplémentaires de régla-

ge comme par exemple le réglage de l'iris, le réglage du foyer, la correction de la diffusion parasite, la correction *de gamma, etc., ainsi que la correction d'erreurs spatiales et d'erreurs de noir et de blanc conformément à la présente invention. Le programme de base de réglage automatique est re- présenté sur les figures 12A, 12B, et, d'une-façon générale, se passe de commentaires. Ainsi les trois premiers blocs concernent la sélection d'une seule caméra ou bien d'une parmi plusieurs caméras, et empêchent la mise en oeuvre du

* réglage automatique dans le cas o la caméra est "en fonc-

tionnement".

A cet effet, si l'on suit l'organigramme de la figu-

re 12A, le sous-programme du noir absolu de la figure 14 est mis en oeuvre et est suivi par le sous-programme réglage automatique du noir/réglage automatique du blanc/réglage automatique de gamma, de la figure 15. Ensuite intervient l'essai "la sélection était-elle le réglage automatique du noir", à la suite de quoi, si le sous-programme de réglage

automatique du noir avait été antérieurement demandé, le..

programme passe à la fin du programme de réglage automatique de la figure 12B. Si la sélection n'était pas uniquement le réglage automatique du noir, le programme passe ensuite aux

sous-programmW/de limites de la figure 13.

Si le sous-programme de limites est satisfait, le programme passe au sousprogramme de réglage automatique du noir/réglage automatique du blanc/réglage automatique de gamma de la figure 15, qui est mis en oeuvre alors que

la lentille de la caméra est obturée, ce qui fournit une pro-

cédure de réglage automatique du blanc. A la fin de ce der-

nier sous-programme, la caméra est complètement réglée par rapport à la mire de contrôle, et le système est prêt à fonctionner.

Sur la figure 12B, l'essai suivant "réglage automa-

tique complet était-il demandé" est mis en oeuvre. Si la réponse est non, le programme passe sur le côté gauche de l'organigramme et par conséquent les différentes demandes

d'essai sont satisfaites de façon séquentielle. Si la répon-

se est oui, le programme effectue l'essai particulier requis,

comme cela est représenté au-dessous du milieu de l'organi-

gramme. Si aucun des différents essais n'a été demandé précé-

demment, le programme passe, sur le côté gauche de l'organigram-

me,à la fin du programme.

Cependant si en un point quelconque parmi les deman-

des d'essais sur le côté gauche de l'organigramme de la figu- re 12B, la réponse est oui, le programme se branche sur cet

essai particulier ou sur ce sous-programme particulier.

Par exemple si un réglage automatique complet avait été de-

mandé, le programme passe au sous-programme d'alignement/ de réglage du foyer de la figure 16, à l'essai du sélecteur vidéo de noir avec la lentille de la caméra, obturée, au sous-programme de sélection de zones de la figure 17, au

test de sélecteur vidéo blanc avec la lentille de la ca-

méra, non obturée, retourne au sous-programme de sélection de zone de la figure 17, passe à l'essai du démodulateur de phase /sélecteur (qui constitue la mesure des corrections de balayage horizontal-et vertical), passe à nouveau au

sous-programme de sélection de zones de la figure 17, pour-

suit par l'essai du sélecteur de l'espacement vidéo et par conséquent aboutit à la fin du programme par l'intermédiaire

du sous-programme de réglage automatique du noir/réglage au-

tomatique du blanc/réglage automatique de gamma de la

figure 15.

Ainsi en fonction de la procédure requise de réglage

automatique particulier, le programme suit la partie centra-

le et le côté droit de l'organigramme pour le réglage complè-

tement automatisé ou bien suit le côté gauche de l'organi-

gramme et se branche sur l'essai automatique particulier requis antérieurement. Lors de la réalisation par exemple de la procédure de correction de l'effet d'ombrage noir ou blanc, de l'essai du démodulateur de phase/sélecteur, etc., le programme passe au sous-programme de sélection de zones, qui pilote la sélection de plusieurs des échantillons à

l'intérieur d'une zone et pour plusieurs lignes à l'inté-

rieur de la zone, en vue de fournir les erreurs spatiales et/ou les défauts d'ombrage noir et blanc conformément à la

description fournie précédemment.

Quand des erreurs sont engendrées par l'intermédiai-

re des sous-programmes, elles sont mémorisées comme indiqué

précédemment. Les erreurs sont récupérées dans le sous-pro-

gramme décrit à proximité de la fin du programme de la figu-

re 12B, à la suite de quoi la caméra est ramenée à son fonc-

tionnement normal au cours du sous-programme ultérieur, et les erreurs peuvent être affichées. Les sous-programmes des figures 13-19 se-passent également de commentaires, d'une manière générale. La figure 13 décrit le sous-programme de limites qui est exécuté une fois

seulement dans le programme des figures 12A-12B et qui garan-

tit que la mire de contrôle est cadrée correctement en face

de la caméra, avec une précision raisonnable à la- fois hori-

zontalement et verticalement, et qu'il existe une lumière suffisante sur la mire pour réaliser les différents essais des sous-programmes. Si la mire n'est pas positionnée de façon correcte ou bien s'il n'y a pas une lumière suffisante, le sous-programme de limitE indiquera ce qui était erroné sur une instruction imprimée sélectionnée et le processus se

poursuivra en passant à la fin du sous-programme.

Le sous-programme de limites est déclenché par posi-

tionnement du sélecteur vidéo (c'est-à-dire du commutateur sélecteur vidéo 56 de la figure 2) de préférence pour la sélection de n = 1, correspondant au canal de transmission

pour le vert, ce qui a pour effet que l'essai visant à déter-

miner que la mire de contrôle est correctement orientée et qu'il existe une lumière suffisante, est mis en-oeuvre. Les positions horizontale et verticale sont testées et si l'un

ou l'autre de ces essais fournit la réponse non, le sous-

programme délivre l'instruction selon laquelle la table est

"hors des limites". Si les essais sont positifs, l'organi-

gramme passe aux différentes phases de réglage de l'iris, de l'indicateur de blanc, etc., qui ne sont pas concernées par la combinaison selon l'invention d'une correction d'erreurs spatiales et de défauts d'ombrage. Cependant,

d'une manière générale, l'iris de la lentille doit être po-

sitionné avec un réglage moyen de manière à permettre une lumière acceptable sur la mire de contrôle ce qui permet d'effectuer les mesures d'erreurs spatiales et les mesures

d'effets ou de défauts d'ombrage. Ensuite on effectue l'es-

sai "la lentille est-elle dans les limites" et, si c'est le cas, l'essai "niveau vidéo maximum mesuré" est effectué. Si ce niveau vidéo se situe dans les limites, l'essai "les

essais ont-ils tous reçu une réponse positive" est effec-

tué et, si c'est le cas, l'iris est bloqué en position et les commandes manuelles sont verrouillées de telle manière qu'elles ne peuvent pas être modifiées au cours de la poursuite du réglage automatique. Le sousprogramme de

limite est alors terminé.

Dans le sous-programme de mesure du noir absolu de la figure 14, les commandes manuelles sont verrouillées et la lentille de la caméra est obturée électriquement. L'essai

"sélection du nombre des détecteurs vidéo" détermine la sé-

lection du processus d'ombrage noir, à la suite de quoi les adresses pour le niveau du noir sont produites. Ensuite le sous-programme du sélecteur vidéo de la figure 18 est mis en oeuvre et il se produit une sélection séquentielle des positions-du commutateur sélecteur vidéo de manière à

comparer le canal de transmission du vert au canal de trans-

mission du signal de référence de la mire de contrôle, et à comparer ensuite de façon séquentielle les canaux de transmission du rouge et du bleu par rapport au canal de transmission du vert. Le niveau du noir absolu est mesuré au moyen de comparaisons. Si la correction de diffusion parasite avait été demandée, l'obturation de la lentille de

la caméra est supprimée et la diffusion parasite est corri-

gée jusqu'à la fin du sous-programme de la figure 14.

Le sous-programme de réglage automatique du noir/ réglage automatique du blanc/réglage automatique de gamme de la figure 15 fournit une phase de réglage automatique du noir si la lentille de la caméra est obturée ou bien une phase automatique de réglage du blanc si la lentille de la

caméra n'est pas obturée. Les adresses concernées sont pro-

duites dans l'un ou l'autre des cas après la demande "sé-

lection du nombre des détecteurs vidéo", qui sélectionne en premier lieu le canàl de transmission du vert. Dans l'une ou l'autre des procédures de réglage automatique du noir ou de réglage automatique du blanc, le sousprogramme du sélecteur vidéo de la figure 18 est ensuite utilisé et les données d'effets ou de défauts d'ombrage noir ou blanc pour les canaux de transmission du vert, du rouge et du bleu sont obtenus. Le sous-programme d'alignement/du spot lumineux de la figure 16 fournit l'alignement au centre des zones situées au centre de l'image et des mesures du spot lumineux

sur l'ensemble de l'image. Cette dernière procédure ne con-

cerne pas la combinaison selon l'invention, mais doit être effectuée pour un réglage automatique complet de la caméra

de télévision et, d'une manière générale, se passe de commen-

taires.

Le sous-programme de sélection des zones de la figu-

re 17 est utilisé plusieurs fois au cours des différents sous-programmes du programme de base afin deéréaliser une sélection consécutive de chaque zone du réseau des zones,

comme cela a été décrit précédemment. Les-zones sont identi-

fiées dans ce sous-programme, uniquement à titre d'exemple,

en tant que première zone AA dans la partie supérieure gau-

che et en tant que dernière zone YY à la partie inférieure

droite du réseau horizontal et vertical des zones d'images.

Ainsi le sous-programme de sélection de zones commence d'une manière générale à effectuer des mesures avec la zone

AA correspondant à la zone située à la partie supérieure gau-

che de l'image vidéo et poursuit le long d'une ligne horizon-

tale de zones jusqu'à la dernière zone de la première ligne.

Le processus de mesure continue avec la seconde ligne de zo-

nes à partir du côté gauche de l'image,etc., et se poursuit sur l'ensemble du réseau des zones horizontales et verticales jusqu'à la dernière ligne des zones et jusqu'à la dernière

zone YY.

Après la sélection de chaque zone, le sous-programme

produit l'adresse correspondante et passe ensuite au sous-pro-

gramme de sélection vidéo de la figure 18. Lors de l'achève-

ment du sous-programme de sélection vidéo, un signal de fin

de conversion est envoyé en vue de sélectionner la zone sui-

vante. Au cours du sous-programme, le processus passe à l'essai "la position de la zone dépassait-elle YY", et, si ce n'est pas le cas, la dernière zone est sélectionnée,

l'adresse est produite et le sous-programme du sélecteur vi-

déo est à nouveau demandé. Le cycle se poursuit jusqu'à ce que des mesures soient faites dans la dernière zone YY. Puis le sous-programme passe à "sélection de toutes les zones" et après un léger retard met en oeuvre l'essai "toutes les zones ont-elles été sélectionnées". Si la réponse est oui, le sous-programme revient au sous-programme de sélection vidéo

de la figure 18 pour sélectionner le canal suivant, c'est-à-

dire le canal de transmission du rouge ou du bleu en vue de le comparer au canal de transmission du vert, jusqu'à ce que l'ensemble des trois canaux aient été comparés. Une fois que toutes les mesures ont été effectuées sur toutes les zones dans chaque canal, le sous-programme de sélection de

zones se termine avec le sous-programme de sélection vidéo.

Le sous-programme de sélection vidéo de la figure 18 fournit la procédure permettant de sélectionner l'un des

trois canaux n = 1, 2 ou 3, correspondant aux canaux de trans-

mission du vert, du rouge ou du bleu. Ainsi au départ, le sélecteur vidéo sélectionne n = 1, c'est-à-dire le canal de transmission du vert, qui peut être une mesure absolue du vert ou bien une comparaison du canal de transmission du

vert au canal de référence. L'essai "le nombre d'images est-

il 000" est effectué et, si la réponse est positive, le gain du système est réglé sur l'unité sous l'effet de la demande "positionner A = 0/db". Les adresses sont produites à partir

de ce nombre d'images pour le vert et pour le signal d'er-

reurs. La demande ultérieure "soustraction" fournit des zéros en vue de prérégler le système de correction d'erreurs et,

si la procédure de réglage du spot lumineux n'a pas été sé-

lectionnée, le sous-programme "erreur de mesure" de la figu-

re 19 est mis en oeuvre, ce qui fournit les erreurs absolues

(initiales) et les erreurs de valeurs différentielles ulté-

rieures pour le processus de mesure des erreurs spatiales et des défauts d'ombrage noir/blanc. Lors de l'essai "fin de sous-programme", si le nombren est inférieur à trois, le sous-programme de la figure 18 passe au canal suivant et effectue à nouveau le cycle. Ainsi le sous-programme traite les canaux de transmission pour le rouge et le bleu de la même manière que celle représentée sur le côté gauche de l'organigramme. Au cours du sous-programme, après la demande de soustraction, l'essai "l'erreur était-elle dans le bit de

poids le plus faible" est effectué et, si la réponse est né-

gative, les erreurs et-les adresses sont mémorisées et uti-

lisées en vue d'un affichage ultérieur.

Lors de la mesure du noir absolu, après mise en oeuvre de l'essai "le nombre des images est-il 000", si la réponse est non, le gain est changé selon un va-et-vient de douze dB et la variation du niveau du noir entre l'image

antérieure et l'image actuelle est mémorisée temporaire-

ment.

Le sous-programme de mesure des erreurs de la figu-

re 19 assure les mesures des erreurs absolues ou initiales

au début de chaque ligne de zones de l'image (valeurs abso-

lues horizontales) et à la partie supérieure de l'image

(valeurs absolues verticales) et, ensuite, les erreurs dif-

férentielles ultérieures de l'image par rapport aux valeurs

absolues, sur l'ensemble d'une trame. Les mesures sont ef-

fectuées dans le microprocesseur 30 formant l'unité de commande centrale, par l'intermédiaire du bus commun 65 et du bus bidirectionnel 67 des figures 2, 9, à la suite de quoi les données d'erreurs absolues et ensuite les données d'erreurs différentielles ultérieures sont envoyées au

microprocesseur 32 de la tête de la caméra, par l'intermé-

diaire du dispositif 28, comme cela a été décrit précédem-

ment.

Par conséquent le sous-programme de mesure des er-

reurs commence avec l'essai "une correction d'erreur_ de noir/de blanc/spatiale était-elle requise". Si la réponse est non, le sousprogramme passe à l'extrémité inférieure

de l'organigramme. Si la réponse est oui, la valeur d'er-

reur actuelle est récupérée et l'essai "la valeur actuelle est-elle une valeur initiale" est effectuée. Si la réponse est oui, l'adresse est produite et la valeur d'erreur initiale est transmise. Si la réponse est non, la valeur d'erreur précédente est récupérée, la valeur d'erreur actuelle est soustraite de cette valeur d'erreur précédente,

l'adresse est produite et la valeur d'erreur différentiel-

le résultante est transmise. Le sous-programme continue pour l'ensemble des zones du réseau de l'image pour les trois canaux de transmission pour le vert, le rouge et le bleu, de manière à délivrer de façon sélective les valeurs

d'erreurs spatiales horizontales et verticales et les va-

leurs d'effets ou de défauts d'ombrage noir et blanc, pour chaque canal sélectionné par le commutateur sélecteur vidéo

56. La mesure d'erreurs de gamma est effectuée dans le pro-

gramme de base (figure 12B) comme cela a été décrit précé-

demment. -

Dans le système, dans lequel les valeurs d'erreurs

absolues sont mesurées et mémorisées, la partie de l'organi-

gramme de la figure 19 qui concerne la mesure des valeurs

différentielles est supprimée.

Dans les schémas représentés sur les figures 3A-3D,

6-11, les-blocs et les symboles des différentes micropla-

quettes à circuits intégrés sont repérés de façon classique par les numéros de pièces respectifs des fabricants et les différentes broches et parties de ces microplaquettes sont également repérées de manière classique sur l'ensemble des figures.

Z 476954

Claims (30)

REVENDICATIONS

1. Système de correction d'erreurs de canevas com-

plet pour réaliser la correction de toutes les erreurs rela-

tives au canevas dans des dispositifs de prise de vues d'image (18, 20, 22) dans une caméra de télévision, du type comportant une unité de commande centrale (30) et une tête de caméra (12> pouvant être disposée à distance, comportant

chacun des microprocesseurs respectifs (30, 32) et des dispo-

sitifs réalisant la synchronisation et dans lequel la tête

de caméra (12> comporte un dispositif de commande de balaya-

ge (36) réalisé d'un seul tenant avec les dispositif de pri-

se de vues, et un dispositif de traitement d'images vidéo

(24) accouplé aux dispositifs de prise dé vues pour la pro-

duction de signaux vidéo sélectionnés correspondant à une image vidéo, caractérisé en ce qu'il comporte en combinaison un dispositif de mesure d'erreurs (26) disposé dans l'unité de commande centrale et accouplé au dispositif de traitement des signaux vidéo (24, 52) en vue de réaliser la mesure électronique automatique des erreurs de canevas complet en rapport avec des références électroniques données, et pour produire des données d'erreurs numériques proportionnelles aux erreurs du canevas complet, en vue de leur mémorisation ultérieure dans la tête (12) de la caméra, et un dispositif de correction d'erreurs (34) réalisé d'un seul tenant avec

la tête de la caméra (12) et accouplé de façon opérationnel-

le au dispositif de mesure d'erreurs (26), pour la mémorisa-

tion des données d'erreurs numériques de canevas complet, pour la récupération automatique et sélective en temps réel

des erreurs de canevas complet et pour la délivrance sélec-

tive, en temps réel, de signaux de correction d'erreurs indi-

catifs des erreurs de canevas complet, indépendamment de l'unité de commande centrale (30), au dispositif de commande de balayage (36) et au dispositif de traitement des signaux

vidéo (24).

2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'erreurs- (26) comprend des dispositifs (26; 338, 344, 346; 58) destinés à produire un signal de référence de mire électronique de contrôle, présent

sous la forme d'une onde àarrée modulée possédant une.

fréquence située dans la largeur de bande des signaux de différences chromatiques d'un système de télévision couleurs possédant la qualité de la télédiffusion, et comprenant des

niveaux sélectionnés minimum et maximum de tension corres-

pondant respectivement aux niveaux du noir et du blanc. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de mire électronique de contrôle comprend un niveau de tension à 50 % correspondant à unniveau de gris et que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte

en outre un circuit (53) de mesure d'erreurs de gamma réali-

sé d'un seul tenant avec le circuit de mesure d'effets ou de défauts d'ombrage noir et blanc pour la comparaison de la valeur de composante continue noir/blanc moyenne avec le niveau de gris en vue de fournir l'erreur de gamma, et que le dispositif de correction d'erreurs (34) comporte en outre

un dispositif de correction de gamma réalisé d'un seul te-

nant avec le microprocesseur (32) de la tête de la caméra en vue d'appliquer la correction de gamma au dispositif de

traitement des signaux vidéo (24).

4. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'image vidéo est subdivisée en un réseau sélectionné horizontal et vertical de zones (39, 41) possédant des tailles données, et que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte des dispositifs (62, 64) pour échantillonner de façon successive les erreurs spatiales et les erreurs d'effets ou de défauts d'ombrage noir et blanc, plusieurs fois par ligne de télévision à l'intérieur de chaque zone et sur plusieurs lignes dans chaque zone, en vue de fournir la moyenne des erreurs de balayage horizontal et vertical et les erreurs d'effets ou de défauts d'ombrage noir et

blanc, en rapport avec lesdites zones.

5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte en

outre un commutateur sélecteur de signaux vidéo (56) rece-

vant le signal vidéo en vue de réaliser la sélection du signal vidéo vert pour le comparer au signal de référence de la mire électronique de contrôle, puis les signaux vidéo rouge et bleu en vue de les comparer chacun au signal vidéo vert, la sélection étant effectuée en réponse à une

adresse de sélection de référence/vidéo provenant du micro-

processeur (30) de l'unité de commande.

6. Système selon la revendication 5, dans lequel

les erreurs relatives au canevas complet comprennent des er-

reurs spatiales formées d'erreurs de balayage- géométriques dans un dispositif individuel de prise de vues, des erreurs de décalage dans le balayage entre des dispositifs de prise de vues, des effets ou défauts d'ombrage noir et blanc et des erreurs de gamma, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte un circuit (54) de mesure

d'erreurs spatiales permettant de comparer le canevas d'ana-

lyse de chaque dispositif de prise de vues d'images au signal de mire électronique de contrôle en vue de déterminer les erreurs spatiales dans le canevas d'analyse pour en faire la mémorisation numérique, et que le dispositif de correction d'erreurs (34) comporte des circuits (74-84) de correction d'erreurs spatiales numériques accouplés de façon fonctionnelle au dispositif de prise de vues d'images en vue d'envoyer, en temps réel, les signaux de correction

d'erreurs spatiales à ce dispositif indépendamment de l'uni-

té de commande centrale (30).

7. Système selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte en outre un circuit de mesure d'effets ou de défauts d'ombrage noir et blanc réalisé d'un seul tenant avec le circuit de mesure d'erreurs spatiales (dans 54) pour comparer le signal vidéo aux niveaux sélectionnés minimum et maximum de tension du signal de mire électronique de contrôle afin d'obtenir

les défauts d'ombrage noir et blanc en vue de leur mémorisa-

tion numérique, et que le dispositif de correction d'erreurs

(34) comporte des circuits de correction d'effets ou de dé-

fauts d'ombrage noir - et blanc numériques (86, 88, 90; 92, 94, 96) destinés à envoyer selon le mode en temps réel les signaux de correction d'erreurs de'noir et blanc au dispositif de traitement des signaux vidéo (24) indépendamment de

l'unité de commande centrale (30).

8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que lesdits circuits de correction d'erreurs spatiales numériques et d'effets ou de défauts d'ombrage noir et blanc

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(74-96) incluent des dispositifs de mémoire numériques (280) réalisés d'un.seul tenant avec ces circuits en vue de la mémorisation des erreurs spatiales et des défauts d'ombrage noir/blanc sous la forme de données d'erreurs numériques, et un circuit incluant le microprocesseur (32) de la tête de caméra, d'un seul tenant avec les dispositifs de mémoire numériques (280) en vue de récupérer les données d'erreurs

numériques et de délivrer en temps réel les signaux de cor-

rection d'erreurs analogiques représentant ces erreurs au dispositif de commande de balayage (36) et au dispositif de

traitement des signaux vidéo (24).

9. Système selon la revendication &, caractérisé en

ce que les circuits de correction d'erreurs (74-96) compor-

tent en outre des dispositifs d'interpolation verticale

accouplés aux dispositifs de mémoire numérique (280) et com-

portant un additionneur (284) et un registre à décalage (294)

permettant le faire le cumul successif des données de correc-

tion d'erreurs correspondant à l'erreur mesurée précédemment par le dispositif de mesure d'erreurs (26), sur plusieurs

balayages de lignes de télévision et pour la délivrance con-

tinue-des signaux de correction d'erreurs analogiques pour

chaque donnée cumulée de correction d'erreurs.

10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que le circuit de mesure de défauts d'ombrage noir et

blanc comporte des dispositifs (62, 64) permettant d'échan-

tillonner successivement le niveau de tension du signal vidéo blanc moyen dans le réseau des zones d'images (39, 41) et permettant de comparer ce niveau au niveau de tension maximum du signal de mire électronique de contrôle en vue de

délivrer les défauts d'ombrage blanc.

Il. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des dispositifs (62, 64) permettant l'échantillonnage successif du niveau de tension vidéo noir

moyen dans le réseau des zones d'images (39, 41) et permet-

tant de comparer ce niveau au niveau de tension minimum du signal de lamire électronique de contrôle afin de délivrer

les défauts d'ombrage noir.

12. Système selon la revendication 11, caractérisé

en ce que les dispositifs permettant d'effectuer l'échan-

tillonnage successif des niveaux de tension vidéo noir et blanc moyens comportent des dispositifs détecteurs branchés de façon opérationnelle de manière à recevoir le signal vidéo par l'intermédiaire du commutateur sélecteur (56) en vue de produire les niveaux de signal maximum de composants conti-

nus noir et blanc, et des amplificateurs différentiels accou-

plés aux dispositifs détecteurs en vue de produire la diffé-

rence entre les niveaux de signal maximum de composante continue noir et blanc de manière à fournir les données de

défauts d'ombrage noir et blanc.

13. Système selon la revendication 12, caractérisé

en ce que les dispositifs permettant d'effectuer l'échantil-

lonnage 'successif des erreurs spatiales et des défauts d'ombrage comportent un microprocesseur formant unité de commande centrale (30) accouplé de façon opérationnelle aux:; dispositifs de mesure d'erreurs (26) en vue de délivrer des données d'erreurs ainsi que les adresses respectives, des canaux sélectionnés de transmission de données (67) pour la transmission des données et des adresses à la tête de caméra (12>, et des dispositifs de mémoire numérique (280> aptes à répondre au microprocesseur (32> de la tête de caméra de manière à recevoir les données d'erreurs et les adresses en vue de la mémorisation des données et de leur récupération ultérieure. 14. Système selon la revendication 13, caractérisé en ce que-le dispositif de mesure d'erreurs (26) comprend un détecteur (97) de signal de mire destiné à recevoir les

signaux-vidéo et le signal de la mire électronique de contrô-

le et à délivrer la fréquence sélectionnée et les signaux de validité de mire, un détecteur d'erreurs horizontales (98) accouplé au détecteur de signal de mire pour produire les

données d'erreurs moyennes pour les erreurs horizontales sui-

vant la direction horizontale du réseau des zones d'image,

et un détecteur d'erreurs verticales (99) accouplé au détec-

teur de signal de mire pour la production des données d'erreurs moyennes pour les erreurs verticales suivant la direction verticale du réseau des zones d'image 15. Système selon la revendication 14, caractérisé en ce que le détecteur (97) du signal de mire comporte un canal de transmission du signal de référence possédant des filtres (114, 120) et un limiteur/doubleur (118, 178) pour dériver un signal à fréquence de référence sous la forme de transitions correspondant à des instants particuliers de cadencement du signal vidéo du canal de référence d'arrivée, un canal de transmission du signal mesuré comportant des filtres (112, 119) et un limiteur/doubleur (116, 178) pour l'obtention d'un signal à fréquence mesuré présent sous la

forme de transitions correspondant à des instants particu-

liers de cadencement du signal vidéo du canal de mesure d'arrivée, un détecteur/comparateur (128, 136) du canal de transmission du signal de référence pour la production d'un

signal valable de mire de référence, un détecteur/compara-

teur (126, 134) de canal de transmission du signal mesuré pour la production d'un signal valable de mire mesuré et un comparateur d'amplitudes numériques (232) permettant de produire des signaux de commande de sélection de zones et de sélection de lignes en réponse au microprocesseur (30) de

l'unité de commande centrale et au dispositif de synchroni-

sation.

16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le détecteur (98) d'erreurs horizontales comporte un détecteur de phase /bascule bistable (152) recevant un signal de fréquence mesuré et le signal de fréquence de référence en vue de fournir un signal d'erreur' horizontale'

sur un ensemble sélectionné de valeurs d'erreurs échantilon-

nées à l'intérieur d'une zone d'image respective donnée du réseau de zones d'image en réponse au signal de commande

de sélection de zones et aux signaux de validité de mire.

17. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le détecteur (98) d'erreurs horizontales comporte en outre un additionneur séquentiel/accumulateur (168, 170, 172) accouplé au détecteur de phase /bascule bistable (152)

pour réaliser l'accumulation successive des valeurs échan-

tillonnées des erreurs spatiales respectives sur un nombre sélectionné de lignes dans la zone d'image en vue d'obtenir

des valeurs d'erreurs spatiales moyennes.

18. Système selon la revendication 16, caractérisé en ce que le détecteur (99) d'erreurs verticales comporte

des lignes à retard (214, 212) recevant le signal de référen-

ce et le signal mesuré et aptes à répondre à un signal

d'horloge de balayage horizontal pour délivrer un signal re-

tardé de fréquence de référence et un signal retardé de fré-

quence mesurée, des premières portes (216, 218, 228, 230) agencées de manière à recevoir les signaux de fréquence de

référence retardés et non retardés et les signaux de fréquen-

ce mesurés retardéset non retardéset de manière à produire

un signal de référence et un signal mesuré cadencés, à par-

tir des signaux précédents en réponse au signal de commande

de sélection de zones et au signal de mire de référence va-

lable et au signal de mire mesuré valable, des bascules

bistables (226, 224) destinées à recevoir le signal de réfé-

rence et le signal mesuré, cadencés, et destinées à pro-

duire, à partir de ces signaux, des données relatives à l'erreur verticale de référence et à l'erreur verticale mesurée, et des secondes portes (252, 256, 260) accouplées aux bascules bistables et comportant une porte de sommation (252) destinée à recevoir les données relatives à l'erreur verticale de référence et à l'erreur verticale mesurée et destinée à produire, à partir de ces données, des données d'erreurs verticales indicatives des erreurs spatiales

verticales dans une zone d'image donnée en réponse au si-

gnal de commande de sélection de lignes.

19. Système de correction automatique permettant de réaliser la correction de toutes les erreurs concernant le canevas dans des dispositifs de prise de vue d'image

(18, 20, 22) d'une tête de caméra (12), qui délivre un si-

gnal vidéo correspondant à une image vidéo, caractérisé en ce qu'il comprend une mire optique de contrôle (38) formée de surfaces (39) horizontales et verticales alternativement

noires et blanches, correspondant à une fréquence sélection-

née de mire et entre lesquelles sont situées des surfaces grises (41), un dispositif de mesure d'erreurs (54)- destiné

à recevoir un signal vidéo et à produire des données d'er-

reurs spatiales horizontales et verticales correspondant à des erreurs dans les balayages des dispositifs de prise

de vues (18, 20, 22), en des points sélectionnés d'échantil-

lonnage à l'intérieur des zones sélectionnées de l'image

vidéo, et destiné à produire des données d'effets ou de dé-

fauts d'ombrage noir et blanc correspondant aux erreurs du signal vidéo en rapport avec les niveaux de tension vidéo

sélectionnés de noir et de blanc tirés de la mire de contrô-

le (38), un convertisseur analogique/numérique (60) accouplé au dispositif de mesure d'erreurs de manière à mettre sous forme numérique les données d'erreurs résultantes, et un

dispositif de correction d'erreurs (34) comportant un dispo-

sitif de mémoire numérique/dispositif de récupération (72,

32), disposé dans la tête de la caméra (12) de manière à re-

cevoir les données d'erreurs mises sous forme numérique en

vue de les mémoriser, pour effectuer la récupération sélec-

tive ultérieure des données d'erreurs numériques au cours

du fonctionnement de la tête de la caméra (12) et pour appli-

quer les signaux de correction d'erreurs spatiales analogi-

ques aux systèmes de balayage des dispositifs de prise de

vues d'images et des défauts d'ombrage noir et blanc au si-

gnal vidéo.

20. Système de correction selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (338-346, 58) de production du signal de mire électronique de contrôle, réalisé d'un seul tenant avec le dispositif de

mesure d'erreurs (26) pour produire un signal de mire élec-

tronique de contrôle correspondant à la mire optique de con-

trôle (38), qui possède une géométrie parfaite et des niveaux

de tension vidéo noir et blanc sélectionnés correspondants.

21. Système de correction selon la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif de mesure d'erreurs (26) comporte un dispositif (97) de détection du signal de mire destiné à recevoir le signal vidéo et le signal de la mire

électronique de contrôle et comportant un commutateur sélec-

teur vidéo (56) permettant de diriger de façon sélective le signal vidéo et le signal de mire de contrôle au canal de

transmission de la valeur mesurée et de la valeur de référen-

ce pour ces signaux, et des dispositifs (98, 99) de détec-

tion d'erreurs horizontales et verticales, accouplés au dis-

positif de détection du signal de mire et comportant un

canal de transmission du signal mesuré et un canal de trans-

mission du signal de référence accouplés au canal de trans-

- 66

mission du signal mesuré et au canal de transmission du si-

gnal de référence du dispositif de détection du signal de mire. 22. Système de correction selon la revendication 21, dans lequel la tête de la caméra (12) comporte des canaux-de transmission des couleurs rouge, vert et bleu, correspondant aux-dispositifs (18, 20, 22> de prise de vues d'images pour

le rouge, le vert et le bleu, caractérisé en ce que le dispo-

sitif de correction d'erreurs (34) comporte des dispositifs

de mémoire/dispositifs de récupération (72, 32, 280) asso-

ciés à chacun des canaux de transmission des couleurs rouge, vert et bleu et possédant une mémoire de correction d'erreurs (280) disposée de manière à mémoriser les données d'erreurs spatiales et les données de défauts d'ombrage noir et blanc

en des positions de mémoire définies par les adresses respec-

tives, un dispositif de commande de cadencement comportant un microprocesseur (32) de la tête de la caméra destiné à récupérer les données d'erreurs avec un nouveau cadencement sélectionné conformément aux retards subis dans le dispositif de mesure d'erreurs et lors de l'intégration ultérieure, en vue d'obtenir des signaux analogiques continus de correction d'erreurs, un additionneur séquentiel/registre à décalage (288, 294), accouplé à la mémoire et apte à répondre au

dispositif de commande de cadencement pour réaliser l'addi-

tion successive des données d'erreurs provenant de la mémoire (280) du correcteur d'erreurs conformément au nombre des

échantillons, et avec le nombre des balayages de lignes suc-

cessifs, dans chaque zone (39, 41), de manière à produire des signaux analogiques de correction d'erreurs spatiales

horizontales et verticales et des signaux analogiques de cor-

rection de défauts d'ombrage noir et blanc pour chacun des canaux de transmission des couleurs rouge, vert et bleu, et un convertisseur numérique/analogique (296) accouplé à l'additionneur séquentiel/registre à décalage de manière à

délivrer de façon continue des signaux analogiques de correc-

tion d'erreurs spatiales aux dispositifs de prise de vues d'images et les signaux analogiques de correction de défauts d'ombrage noir et blanc aux canaux de transmission des couleurs. 23. Système de correction selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un microprocesseur (30) formant unité de commande centrale et que le dispositif (97) de détection du signal de mire comporte des filtres (112, 114; 119, 120) accouplés au commutateur sélecteur vidéo (56) dans le canal de transmission du signal mesuré

et le canal de transmission du signal de référence respecti-

vement, des limiteurs (116, 118) accouplés aux filtres dans le canal de mesure et le canal de référence respectivement et délivrant un signal de sortie mesuré de fréquence, 2F et un signal de sortie de référence de fréquence 2F, qui sont déphasés réciproquement de 1800, des détecteurs (126, 128) accouplés aux filtres du canal de mesure et du canal de référence, dans ces canaux et délivrant un signal mesuré de fréquence F et un signal de référence de fréquence F, des

comparateurs (134, 136) du signal de mire accouplés aux dé-

tecteurs (126, 128) du canal de mesure et du canal de réfé-

rence et délivrant un signal valable de mire mesuré et un signal valable de mire de référence, indicatifs du fait que le signal de mire électronique de contrôle utilisé dans la production du signal mesuré de fréquence 2F et su signal de

référence de fréquence 2F est présent et valable, et un com-

parateurs d'amplitudes numériques (232) destiné à produire le signal de commande de sélection de zones et le signal de

commande de sélection de lignes en réponse au microproces-

seur (30) de l'unité de commande centrale.

24. Système de correction selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif (98) de détection des erreurs horizontales comporte un condensateur (156) recevant le signal mesuré de fréquence 2F et le signal de référence de fréquence 2F de la part du dispositif (97) de détection du signal de mire, un détecteur de phase /bascule bistable (152) réalisé d'un seul tenant avec le condensateur (156) et apte à répondre au signal valable de mire mesuré et au signal valable de mire de référence de manière à permettre au condensateur de se charger pendant un nombre sélectionné d'échantillons d'erreurs dans une zone d'image spécifique, en réponse au signal de commande de sélection de zones, un

convertisseur analogique/numérique (164) accouplé au conden-

sateur de manière à obtenir une grandeur numérique correspon-

dant à la charge sur le condensateur, après que plusieurs échantillons de chaque ligne d'une zone aient été mesurés, un additionneur (170) accouplé de façon opérationnelle au convertisseur analogique/numérique (164) et apte à répondre à chaque tension numérique tirée du convertisseur analogique/ numérique de manière à additionner un nombre sélectionné d'échantillons d'erreurs successifs pendant des balayages de lignes successifs correspondants à l'intérieur de la zone d'image spécifique, de manière à délivrer une moyenne des

données d'erreurs de balayage horizontal sur plusieurs échan-

tillons des lignes successives.

25. Système de correction selon la revendication 23, caractérisé en ce que le dispositif (99) de détection d'erreurs verticales comporte des lignes à retard (212, 214)

recevant le signal mesuré de fréquence F et le signal de ré-

férence de fréquence F en vue de fournir des signaux mesurés

de fréquence F retardeset non retardéset des signaux de réfé-

rence de fréquence F retardéset non retardésen réponse aux signaux valables de mire, des portes (216, 218; 228, 230)

pour le signal mesuré et pour le signal de référence, accou-

plées aux lignes à retard pour le signal mesuré et pour le

signal de référence et recevant également les signaux de fré-

quence F non retardés pour produire des sorties de données mesurées et des sorties de données de référence, indicatives de toute erreur de balayage vertical dans la zone d'image spécifique, des bascules bistables (224, 226) accouplées de façon fonctionnelle aux portes prévues pour le signal mesuré et pour le signal de référence et destinées à produire des impulsions de signal mesuré et des impulsions de signal de référence indicatives des erreurs de balayage vertical en réponse au signal de commande de sélection de zones, et des dispositifs écrêteurs (240, 242) accouplés aux bascules

bistables respectives pour produire les impulsions de sor-

tie de signal mesuré et des impulsions de sortie de signal

de référence, dont les instants d'apparition relatifs cor-

respondent aux erreurs de balayage vertical.

26. Système de correction selon la revendication 23,

caractérisé en ce qu'il comporte des amplificateurs/détec-

teurs (126, 128) pour le signal mesuré et pour le signal de référence accouplés aux filtres (112, 114, 119, 120) pour le signal mesuré et pour le signal de référence, du dispositif (97) de détection du signal de mire en vue de produire des niveaux de signaux maximum de composante continue de'noir, mesuré et de référence, et des niveaux de signaux maximum de composante continu de blanc mesuré et de référence, et des amplificateurs différentiels (142, 146) pour le signal mesuré et pour le signal de référence, accouplés chacun aux amplificateurs/détecteurs'pour le signal mesuré et pour le signal de référence, en vue de produire la différence entre les niveaux de signaux de composante continue de rDir, mesuré et de référence, et les niveaux de signaux de composante continue de blanc, mesuré et de référence, en réponse au signal de commande de sélection de zones, afin de fournir les

données de défauts dtombrage noir et blanc.

27. Système de correction selon la revendication 26,

dans lequel le signal de mire électronique de contrôle com-

porte un niveau de tension à 50 % correspondant à un niveau

de gris, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispo-

sitif d'échantillonnage de niveaux accouplé de façon fonc-

tionnelle aux amplificateurs/détecteurs pour le signal mesuré

et pour le signal de référence, pour réaliser l'échantillon-

nage du niveau moyen de composante continue de noir/blanc et du niveau de gris, en réponse à la présence et à l'absence du signal de validité, mesuré, et un amplificateur opérationnel permettant de détecter une différence dans le niveau moyen de noir/blanc et le niveau de gris, indicative

de l'erreur de gamma.

28. Procédé pour effectuer la correction sélective et automatiqued'erreurs spatiales relatives au canevas dans et entre les balayages des couleurs vert, rouge et bleu de

dispositifs respectifs (18, 20, 22) de prise de vues d'ima-

ge dans une tête de caméra de télévision, qui délivre un

signal vidéo correspondant à une image vidéo, et pour corri-

ger les niveaux des signaux vidéo noir et blanc et les erreurs de gamma intervenant dans les dispositifs de prise

de vues d'images, caractérisé en ce qu'il comporte des pha-

ses opératoires suivantes: comparaison des positions des balayages en des points sélectionnés à l'intérieur de zones

spécifiées d'un ensemble ou réseau de zones d'image corres-

pondant à l'image vidéo d'une mire.optique de contrôle (38), par rapport à un signal de mire électronique de contrôle possédant des niveaux donnés de tension de la composante continue pour le noir et le blanc, associés à l'image vidéo, -production de. données d'erreurs spatiales correspondant aux erreurs de positions horizontale et verticale en des points d'échantillonnage sélectionnés dans chaque zone d'image et -pendant des lignes sélectionnées à l'intérieur de la zone

d'image, mémorisation numérique des données d'erreurs spa-

tiales dans la tête de la caméra, récupération des données d'erreurs spatiales mémorisées numériquement pendant le fonctionnement en temps réel de la tête de la caméra, avec un cadencement sélectionné par rapport aux positions des erreurs dans le réseau de zones d'image lorsque les erreurs ont été détectées au cours du processus de mesure d'erreurs,

et application des signaux analogiques de correction d'er-

reurs correspondant aux données d'erreurs spatiales numéri-

ques récupérées, aux dispositifs (18, 20, 22) de prise de vues d'image, en vue de corriger toute erreur spatiale détectée. 29. Procédé selon la revendication 28, caractérisé

en ce que les phases opératoires de comparaison des balaya-

ges et des niveaux de tension pour le noir et le blanc in-

cluent les phases opératoires suivantes: sélection du si-

gnal de sortie du tube de prise de vues d'image pour le vert pour le comparer avec le signal de mire électronique de contrôle et, ensuite, sélection des signaux de sortie des tubes de prise de vues d'image pour les couleurs rouge,

puis bleu, en vue d'une comparaison respective avec le si-

gnal de sortie du tube de prise de vues d'image pour le vert. 30. Procédé selon la revendication 29, selon lequel le niveau de tension de gris est en outre inclus dans le signal de mire électronique de contrôle, caractérisé en ce qu'il comporte les phases opératoires suivantes: obtention d'une valeur moyenne de composante continue pour le noir et

le blanc correspondant aux valeurs de gamma de chaque dispo-

sitif (18, 20, 22) de prise de vue d'image, comparaison de la valeur moyenne de composante continue pour le noir et le blanc avec le niveau de tension de gris pour en tirer les

données d'erreurs de gamma, mémorisation numérique des don-

nées d'erreurs de gamma dans la tête de la caméra (12), et récupération des données d'erreurs de gamma au cours du fonctionnement en temps réel de la tête de caméra afin de corriger les erreurs de gamma des dispositifs de prise de

vues d'image respectifs.

31. Procédé selon la revendication 29, caractérisé en ce que la phase opératoire de comparaison des positions des balayages inclut les phases opératoires suivantes: division de la surface d'image (38) en un réseau sélectionné

de zones horizontales et verticales (39), production du si-

gnal de mire électronique de contrôle sous la forme d'une onde carrée modulée possédant une fréquence située dans la largeur de bande des signaux différentiels chromatiques d'un

signal de télévision couleurs possédant la qualité de télé-

diffusion, comparaison du balayage du dispositif de prise de vues pour lé vert en des points sélectionnés à l'intérieur des zones d'images, avec l'onde carrée modulée du signal de mire de contrôle, et, ensuite, comparaison séquentielle des balayages du dispositif de prise de vues pour le rouge, puis du dispositif de prise de vues pour le bleu, avec balayage

* du dispositif de prise de vues pour le vert.

32. Procédé selon la revendication 31, caractérisé

en ce qu'il inclut les phases opératoires suivantes: compa-

raison des niveaux de tension du signal vidéo avec les surfa-

ces noireset blanchesde la mire électronique de contrôle, la lentille de la caméra étant respectivement obturée et non obturée, en vue d'obtenir des données de défauts d'ombrage noir et blanc, mémorisation numérique des données de défauts

d'ombrage noir et blanc dans la tête de la caméra (12), récu-

pération des données de défauts d'ombrage mémorisés numéri-

quement pendant le fonctionnement en temps réel de la caméra avec un cadencement sélectionné par rapport à l'instant o ,

dans le réseau de zones d'image, les erreurs ont été détec-

tées au cours du processus de mesure d'erreurs, et applica-

tion des signaux de correction d'erreurs analogiques corres-

pondant aux données de défauts d'ombrage numériques récupé-

rées au signal vidéo afin de corriger tout défaut d'ombrage détecté. 33. Procédé selon la revendication 32, caractérisé en ce que la comparaison des niveaux de tension du signal vidéo inclut une comparaison du niveau de tension vidéo pour le noir et le blanc pour l'image de chaque dispositif de prise de vues d'image afin d'obtenir la moyenne des données de défauts d'ombrage noir et blanc de chaque dispositif de

prise de vues d'image.

34. Procédé selon la revendication 33, caractérisé en ce que la mémorisation numérique des données d'erreurs spatiales résultantes et des données de défauts d'ombrage noir et blanc incluent les phases opératoires suivantes mise sous forme numérique des données d'erreurs spatiales

et des données de défauts d'ombrage noir et blanc, produc-

tion d'adresses pour les données d'erreurs et transmission des données mises sous forme numérique des adresses à la tête de caméra en vue de leur mémorisation dans cette

dernière.

35. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la production des données d'erreurs spatiales et des données de défauts d'ombrage noir et blanc incluent les

phases opératoires suivantes: production des valeurs abso-

lues d'erreurs spatiales horizontales au début de la premiè-

re zone d'image dans une ligne d'image et production des valeurs absolues d'erreurs spatiales verticales au début des zones supérieures de l'image, et production des valeurs d'erreurs différentielles pendant des périodes intervenant

-30 à la suite des valeurs respectives d'erreurs spatiales abso-

lues en rapport avec les zones d'image du réseau de zones

de l'image.

36. Procédé selon la revendication 35, caractérisé en ce que la phase de récupération des données d'erreurs spatiales mémorisées sous forme numérique comporte en outre une interpolation au moyen d'une intégration en temps réel des erreurs différentielles entre les points mesurés des zones d'image lorsque ces dernières sont récupérées du

dispositif de mémoire.

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37. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la production des données d'erreurs spatiales et des données de défauts d'ombrage noir et blanc comprend la production des valeurs d'erreurs absolues pour tous les échantillons prélevés dans les zones d'images du réseau de zones d'image en vue d'une mise sous forme numérique, transmission et mémorisation ultérieures dans la tête de

la caméra.

38. Procédé selon la revendication 34, caractérisé en ce que la phase de récupération inclut un positionnement des adresses des données d'erreurs spatiales numériques mémorisées et des données de défauts d'ombrage noir et blanc numériques mémorisés, une récupération des données d'erreurs numériques mémorisées avec une nouvelle mise en

cadence, conformément aux retards provoqués par le proces-

sus de mesure d'erreurs et par le processus ultérieur d'in-

tégration, et une conversion des données d'erreurs numéri-

ques récupérées pour obtenir les signaux analogiques de

correction d'erreurs.

39. Procédé selon la revendication 38, caractérisé en ce que la phase d'application des signaux de correction d'erreurs au signal vidéo comprend l'envoi des signaux de correction d'erreurs spatiales analogiques aux systèmes de

balayage des dispositifs de prise de vues d'image: de maniè-

re à corriger -les erreurs spatiales, qui y interviennent, et envoie les signaux analogiques de correction de défauts d'ombrage noir et blanc aux signaux chromatiques respectifs en vue de-corriger les niveaux de noir et de blanc du signal

vidéo de chaque dispositif de prise de vue d'image.