FI91143B - Förfarande och anordning för tillförsel av montagedelar - Google Patents

Claims (22)

1. Förfarande för att mata respektive avlägsna montagedelar, i vilket förfarande under transportkraftpäverkan 5 varande montagedelar (2 - 6) försätts i ett individuali-serings- och respektive eller avlägsningsläge under deras transport längs en styrbana (8), den montagedel (3) som skall avlägsnas grips väsentligen i de ytomräden, med vilka den styrs längs styrbanan (8) tili avlägsningsstäl-10 let och den montagedel (3) som skall avlägsnas indivi- dualiseras i dess riktade läge och transporteras tili ett beredskapsomräde eller ett avlägsningsställe, känneteck-nat därav att vid individualiseringen av den montagedel (3) som skall avlägsnas, den tili avlägsningsstället ef-15 terkommande montagedelen (4) h&lls fast, och individualiseringen samt transporten tili beredskapsomrädet eller avlägsningsstället av den montagedel (3) som skall avlägsnas sker under bibehällning av dess rörelsebana. 20 2. Förfarande enligt patentkrav 1, k&nnetecknat därav att montagedelarna (2 - 6) skuffas med hjälp av andra under transportkraftpäverkan varande montagedelar tili indivi-dualiserings- och respektive eller avlägsningsstället och den montagedel (4) som mot montagedelarnas transportrikt-25 ning finns omedelbart invid den montagedel (3) som skall avlägsnas hälls fast sä att den inte kan röra sig i transportriktningen (10), och den montagedel (3) som skall avlägsnas grips, och bringas lämpligen tili bered-skapsomrädet i ett vridet respektive vänt läge speciellt 30 i hänseende tili avlägsningsstället, där derma avlägsnas med hjälp av en gripanordning (24).

3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav att montagedelen (2, 3) kontrolleras och respekti-35 ve eller testas pä avlägsningsstället och respektive eller pä beredskapsomrädet eller mellan dessa. 91143 35

4. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kanne-tecknat därav att de redan riktade montagedelarna (2 -6), vilket i och för sig är känt, lagras före avlägs-ningsstället pä omräde (37) av transportanordningen och 5 att montagedelarna (2 - 6) före detta individualiseras och riktas pä ett därav oberoende omräde (35) av transportanordningen (7) .

5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-4, där 10 montagedelar (2 - 6) transporteras med hjälp av vibration via riktnings- respektive individualiserinsanordningar (36) och lagras pä ett efter dessa placerat omräde (37) av styrbanan (8) försett med en oberoende vibrationsver-kan, varvid dessa under vibrationsverkan varande montage-15 delar (6) skuffar de montagedelar (2 - 5) som ligger när-mast avlägsningsstället pä en stationär styrbana, känne-tecknat därav att de stationära styrbanorna är försedda med flera styrbanedelar (14, 15, 16; 41, 42), varav tvä kan förflyttas i förhällande tili varandra i montagede-20 larnas (2 - 6) transportriktning och i dess tvärriktning och som griper tag i den sista montagedelen (3).

6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, k&nne-tecknat därav att gripanordningen (22, 43, 102) dä grip- 25 byglarna (21, 57) är slutna bringas mellan tvä i avlägs-ningsläget tili gripbyglarna sig anslutande ansatser (94), varefter gripbyglarna (21, 57) öppnas och under att de tangerar ansatserna (94) hälls i ett mellanläge mellan det slutna och det öppna läget, varefter montagedelen (2, 30 3) styrs tili en pä gripbyglarna placerad styrbanedel (16, 42) av gripanordningen (22, 43, 102), den följande montagedelen (4) hälls fast, gripbyglarna (21, 57) förflyttas i sitt slutna läge, varvid de griper tag i montagedelen (2, 3) och gripanordningen förflyttas tili be-35 redskapsomrädet respektive avgivningsstället.

7. Anordning för att mata respektive avlägsna montagede- 36 lar enligt ett förfarande enligt nägot av patenkraven 1-6 omfattande en för montagedelarna avsedd transportanord-ning, en styrbana för efter varandra transporterade en-skilda montagedelar samt en avlägsnings- respektive in-5 dividualiseringsanordning, son till formen väsentligen motsvarar formen pä styrbanans (8) tvärsnitt varvid de i avlägsningsläget pä avlägsnings- respektive individual!-seringsanordningen (9) placerade styrbanedelarna (16, 42) i transportriktningen (10) tili formen nästan helt mot-10 svarar den framför placerade styrbanans (8) styrbanede-lar (14, 15, 41) och respektive eller nästan täcker de, samt att styrbanadelarna är anordnade att ställas tvärs mot transportriktningen (10) och i riktning av montagedelarna (2-6), kännetecknad därav att den uppvisar en anis ordning för fasthällning av en montagedel som kommer tili avlägsnings- resp. individualiseringsanordningen, och avlägsnings- respektive individualiseringsanordningen (9) är via en drivanordning (48) flyttbar rätlinjigt i hän-seende tili den förordnade styrbanan (8) i montagedelar-20 nas (2 - 6) transportriktning (10).

8. Anordning enligt patentkrav 7, kännetecknad därav att det tili avlägsnings- respektive individualiseringsanordningen (9) i avlägsnings- och respektive eller i av-25 lämningsläget och i motsvarande eller mellan dessa varan-de beredskapsomräde ansluter sig en inspektionsanordning (95, 120, 121) för montagedelarna (2 - 6) respektive oli-ka transportbanor för montagedelarna (2 - 6).

9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad därav att avlägsnings- respektive individualiseringsanordningen (9) bestär av flera delar och är försedd med en fast och med en tili drivanordningen (48) sig anslutande flyttbar styrbanedel (14, 15, 41; 16, 42), varvid avlägs-35 nings- respektive individualiseringsanordningen (9) är stödd lämpligen oberoende av en framför denna placerad styrbana (8) som kan försättas i vibrationsrörelse med II 91143 37 hjälp av en vibrationsdrivanordning (11).

10. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-9, kanne-tecknad därav att den flyttbara styrbanedelen (16, 42) är 5 stödd med hjälp av en kälke (44), som är förflyttbart styrd längs en styrpelare (19, 47) som är i samma rikt-ning som monteringsdelarnas (2, 6) transportriktning (10) och är kopplad tili drivanordningen (48). 10 li. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-10, känne-tecknad därav att den flyttbara styrbanedelen (16, 42) är lämpligen i kälken (44) vändbart lagrad vinkelrätt mot transportplanet och respektive eller runt en axel som löper i tvärriktningen mot monteringsdelarnas (2 - 6) 15 transportriktning (10) och är förenad tili en vrid- och respektive eller vändanordning (86, 115).

12. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-11, känne-tecknad därav att den flyttbara styrbanedelen (16, 42) är 20 placerad i ett utsprängs änddel, vars andra änddel är ansluten tili vrid- och motsvarande eller vänddrivanord-ningen (86, 115).

13. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-12, kfinne-25 tecknad därav att avlägsnings- respektive individuali- seringsanordningens (9) reglerbara styrbanedel (16, 42) är placerad pä gripanordningen (22, 43, 102), som lämpligen är försedd med i och för sig kända mot varandra för-flyttbara gripbyglar (21, 57), som möjligen i avlägs-30 ningsläget kan förflyttas tili ett mellanläge mellan det öppna och det slutna läget.

14. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-13, k&nne-teckand därav att gripbyglarna (21, 57) är stödda medelst 35 ett stödhuvud (59), vartin det p& i och för sig känt sätt ansluter sig ett cylinderformat fodral (71) och som via en foganordning är vändsäkert ansluten tili en an- 38 läggningsbricka (72) och motsvarande eller till en spänn-anordning (103), varvid lämpligen det cylinderformade fodralets (71) ändomräde som är riktat bortät frän stöd-huvudet (59) har en mottagning för ett drivmedel, t.ex. 5 ett kugghjul (76, 108) och respektive eller för en reg-lerbar anläggningsanordning.

15. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-14, k&nne-teckand därav att det mellan gripbyglarna (21, 57) finns 10 pä i och för sig känt sätt en fjäderanordning (63) som verkar pä dessa i öppningsriktningen och en speciellt reglerbar anläggningsanordning som bestämmer tillslut-nings- och respektive eller öppningsläget och att gripbyglarna (21, 57) är pä i och för sig känt sätt försedda 15 med en tillslutningsanordning (67) riktad vinkelrätt mot gripbyglarnas (21, 57) rörelseriktning.

16. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-15, känne-tekcnad därav att gripbyglarna (57) kan regleras i tvär- 20 riktningen mot monteringsdelarnas (2-6) transportrikt-ning (10) och att det tili dessa ansluter sig speciellt reglerbara ansatser (94) som reglerar deras öppningsrö-relse i avlämningsläget.

17. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-16, k&nn·- tacknad därav att gripanordningens (22, 43, 102) grip-byglar (21, 57) är försedda med en hällare för gripansat-serna (20, 60) och är pä i och för sig känt sätt vändbart lagrade pä sinsemellan likriktade axlar (58), varvid det 30 tili de ändar av gripbyglarna (21, 57) som ligger mitt emot hällarna ansluter sin en expanderande dorn (65), som är ansluten till tillslutningsdrivanordningen, t.ex. tili cylinderkolvanordningen (68).

18. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-17, k&nne- teeknad därav att drivanordningen, t.ex. ett kugghjul (76) är pä i och för sig känt sätt i kuggförbindelse med il 91143 39 vrid-anordningens (86), t.ex. vridcylinderns (87) andra kugghjul (85), som är placerad pk stödplattan (88), som är fäst vid stödstycket (82) som stöder det cylinderfor-made fodralet (71). 5

19. Anordning enligt patentkrav 18, kännetecknad därav att stödstycket (82) omfattar styrmedel för ansatsstycke-na (90, 112, 113) som ansluter sig till gripanordningen (22, 43, 102). 10

20. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-19, känne-tecknad därav att det till gripbyglarna (21, 57) och respekti ve till gripansatserna (20, 60) respektive till de reglerbara motstyckena (90, 112, 113) ansluter sig ram- 15 trycksmotständsanordningar.

21. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-20, känne-tecknad därav att spännanordningen (103) till sitt tvär-snitt i riktning vinkelrätt mot gripanordningens (102) 20 cylinderformade fodrals (71) mottagningsöppning nästan motsvarar stödändans (59) ändsida som är riktad mot spän-nanordningen (103) och möjligen genom att koppia en an-satsplatta (110) emellan med hjälp av övergängsdelen som till sinä yttre mätt motsvarar stödändan (59) ansluter 25 sig till ett cylinderformat fodral (105), som väsentligen motsvarar gripanordningens (102) cylinderformade fodral (71) och är stött med hjälp av en bärdel (106) för mot-tagning av detta cylinderformade fodral (105), vars yttre mätt väsentligen motsvarar stödstycket (82) för mottag-30 ning av gripanordningen (22, 43, 102), som stöder stödplattan (88) för därtill hörande vridanordning (86).

22. Anordning enligt nägot av patentkraven 7-21, känne-tecknad därav att spännanordningens (103) ändyta och res- 35 pektive eller bärdelen som är avsedd för mottagning av installationsplattorna (127, 128) respektive stödstycket (82) är bildad som hällare för ledningar (130) och att 40 bärdelen respektive stödstycket är stödd xned hjälp av en stödplatta, son har en enhetlig borrfigur, tili vilka motsvarande borrningar i behandlingsanordningens fäst-platta ansluter sig.