FI88385C - Anordning foer att rulla upp och rulla av en materialbana - Google Patents

Anordning foer att rulla upp och rulla av en materialbana Download PDF

Info

Publication number
FI88385C
FI88385C FI881937A FI881937A FI88385C FI 88385 C FI88385 C FI 88385C FI 881937 A FI881937 A FI 881937A FI 881937 A FI881937 A FI 881937A FI 88385 C FI88385 C FI 88385C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
support
roller
unwinding
roll
winding
Prior art date
Application number
FI881937A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI881937A (fi
FI88385B (fi
FI881937A0 (fi
Inventor
Peter Weiss
Knut Welkers
Original Assignee
Jagenberg Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jagenberg Ag filed Critical Jagenberg Ag
Publication of FI881937A0 publication Critical patent/FI881937A0/fi
Publication of FI881937A publication Critical patent/FI881937A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI88385B publication Critical patent/FI88385B/fi
Publication of FI88385C publication Critical patent/FI88385C/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H16/00Unwinding, paying-out webs
    • B65H16/02Supporting web roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/02Supporting web roll
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H18/00Winding webs
    • B65H18/08Web-winding mechanisms
    • B65H18/26Mechanisms for controlling contact pressure on winding-web package, e.g. for regulating the quantity of air between web layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/41Winding, unwinding
    • B65H2301/413Supporting web roll
    • B65H2301/4134Both ends type arrangement
    • B65H2301/41342Both ends type arrangement shaft transversing the roll

Landscapes

  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Winding Of Webs (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Saccharide Compounds (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Photographic Processing Devices Using Wet Methods (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Description

1 88385
Laite materiaalirainan rullalle kelaamiseksi ja rullalta purkamiseksi
Keksintö kohdistuu laitteeseen materiaalirainan rullalle kelaamiseksi ja rullalta purkamiseksi, johon laitteeseen on järjes-5 tetty kaksi toisistaan välimatkan päässä sijaitsevaa jalustaa, joihin on vaakasuunnassa kääntyvästi laakeroitu kelaushylsyn sisään menevä kiinnityspää.
Tämänkaltaisia laitteita, joissa rulla on kelaamisen ja purkamisen aikana pingotettu akselittomasti kiinnityspäiden väliin 10 ja jotka kiinnityspäät pitävät sitä kiinni, on käytössä erityisesti paperinjalostusteollisuudessa paperirainojen rullalle kelaamista ja rullalta purkamista varten. Tämänkaltaisia purka-mislaitteita on kuvattu esim. DE-GM 8511986:ssa ja DE-hakemus-julkaisussa 29 51 336. Kelauslaitteita, joilla on nämä tunnus-15 merkit, selostetaan DE-hakemusjulkaisussa 33 08 271.
[ . Paperinjalostusteollisuudessa on pyritty työstämään yhä suu- . . rempia ja siten raskaampia rullia rullanvaihdonaikaisen seiso kin lyhentämiseksi. Tunnetuilla kelaus- ja purkamislaitteilla voidaan kelata ja purkaa ilman ongelmia kuitenkin vain määrä-20 tynpainoisia rullia, koska raskaissa rullissa esiintyy hylsyn alueella rypistymistä ja repeämien muodostumista.
Näitä haitallisia ilmiöitä esiintyy usein purettaessa raskaita ohutpaperisia rullia (60-70 kN) käytettäessä hylsyjä, joiden läpimitta on pieni, ja ne johtavat suoritettaessa paperirainan 25 seuraavaa muokkausta, esim. klinikkakalantereissa, lisääntyneeseen jätteeseen.
Keksinnön tehtävänä on saada aikaan laite rullien akselitonta kelaamista ja purkamista varten, joka laite kykenee työstämään raskaita rullia ilman, että edellä kuvattuja kielteisiä ilmiöi-30 tä esiintyy.
Tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkeillä. Laitteistolla rullan tukemiseksi purkamisen aikana voidaan 2 88385 rullan kuormitusta kiinnityspäiden alueella pienentää siten, ettei kelaamisen tai purkamisen aikana esiinny ryppyyntymistä tai repeämiä.
Alivaatimukset sisältävät keksinnön edullisia suoritusmuotoja.
5 Kun patenttivaatimuksen 2 mukainen tasainen tuenta estää tuen-nan avulla ryppyjen syntymisen, voidaan patenttivaatimuksen 3 tunnusmerkeillä sovittaa tukielementin asema riippuen kelaamisen tai purkamisen aikana muuttuvasta rullan läpimitasta ja halutusta kuormituksen vähennyksestä.
10 Patenttivaatimus 4 sisältää rakenteellisesti edullisen tuki-laitteiston.
Patenttivaatimuksen 5 mukaisessa suoritusmuodossa voidaan rullien kuormitus pitää vakiona kiinnityspäiden alueella kelaamisen tai purkamisen aikana.
15 Patenttivaatimusten 6 ja 7 sisältäessä edullisia mahdollisuuksia kiinnityspäitä rasittavan kuormituksen määrittämiseksi, on rullanvaihtolaitteistot puolestaan yhdistetty edullisesti patenttivaatimusten 8 ja 9 mukaisesti tukilaitteiston kanssa.
Kuvioissa selitetään keksintöä yksinkertaistetusti esitetyn 20 suoritusesimerkin avulla.
Kuvio 1 esittää poikkileikkausta keksinnön mukaisesta purkamis- laitteesta, ja kuvio 2 esittää sivukuvaa.
Kuvioiden mukaisessa purkamislaitteessa on kaksi rainankulku-25 suunnan poikki kulkevan välimatkan päähän toisistaan järjestettyä jalustaa 1 , 2, joihin on kiinnitetty rullauspukkiin 3 kul-mavoimansiirto 4, kytkin 5 ja jarrugeneraattori 6. Kulmavoi-mansiirron 4 vaakasuuntaiselle akselille on kiinnitetty sisäpuolelle vaakasuuntainen kiinnityspää 7 purettavan rullan (va-30 rastorulla 8) pingottamiseksi rullahylsyyn 9. Akselin ulkopuo- 3 88385 lella on pidätinjarru 10.
Rullauspukit 3 on laakeroitu liikkuvasti putkiohjauskiskolle 11 ja rainan kulkusuunnassa ulottuvalle tukirullalle 12 rai-5 nan kulkusuunnan poikki. Liike tapahtuu hammastankokäytön 13 kautta.
Keskellä rullauspukkeja 3 on pohjan ontelossa 14 moottorilla edestakaisin liikuteltava teline 15, johon on laakeroitu kaksi 10 ohjausrullaa 16 rainan kulkusuunnan poikki vapaasti pyöriväksi saman etäisyyden päähän pingotetun varastorullan 8 akselista. Päättymätön hihna 17 kiertää ohjausrullien 16 ympäri, jonka hihnan ylempi, vaakasuora osa muodostaa tukipinnan. Sitä voidaan liikuttaa pohjatasolla kiinnityspäiden 7 suunnassa ja se 15 voidaan laskea pohjatason alapuolelle.
Hieman yläpuolelle tukevaa hihnaa 17 on laakeroitu kumpaankin jalustaan 1, 2 päin olevaan sivuun kaksi suuntausrullaa 18 vipuihin 19 alhaalta poiskääntyvästi telineeseen 15. Ylhäälle 20 kääntyneessä asennossa suuntausrullat 18 ovat samalla etäisyydellä varastorullan 8 akselista, tämä etäisyys kattaa hie-: ’·· man vähemmän kuin puolet ohjausrullien 16 etäisyydestä tästä : '.· akselista.
·:··· 25 Neljän suuntaus rullan 18 asemasta on myös mahdollista sijoit-taa jäykkä särmiö uuden varastorullan 8 keskittämistä varten. .·.*. Tämän särmiön pitäisi olla kuitenkin laskettavissa tukevan hihnan 17 avulla kuormituksen vähenemisen aikana.
30 Jalustan 1 tai 2 tuki rullan 12 akselille on kiinnitetty veny-mämittauslaite, joka antaa akselin taipumiselle, ja siten kuormitukselle, suhteellista sähköjännitettä säätölaitteistol-·:*·· le, joka säätelee telineen 15, ja samalla tukevan hihnan 17 korkeutta. Venymämittauslaitteilla voidaan mitata jatkuvasti 35 kiinnityspäitä 7 kuormittavaa painoa.
Tämä paino voidaan välittää myös punnituslaitteistoilla, jotka on integroitu jalustoihin 1, 2. Samoin on mahdollista ohjata 4 88385 kuormituksenpoistoa laskijalla riippuen varastorullan 8 ominaispainosta, läpimitasta ja leveydestä· Nämä ratkaisut ovat käyttökelpoisempia kuin ko. säätäminen, joka käyttää tukirul-lan akselin poikkeamaa säätösuureena.
5
Uuden varastorullan 8 asettamiseksi erotetaan molemmat jalustat 1, 2 toisistaan, kunnes kiinnityspäiden 7 etäisyys toisistaan on suurempi kuin varastorullan leveys. Suuntausrullat 18 viedään ylöskäännettynä ja telineen 15 liikkeen avulla ase-10 maan, joka on suunnilleen samansuuntainen pohjatason kanssa· Lopuksi asetetaan rulla 8 suuntausrullille 18, jotka keskittävät sen. Telineen 15 ylöspäinsiirtymisellä nostetaan rulla 8 sen jälkeen niin pitkälle, että kiinnityspäät 7 voivat mennä hylsyyn 9. Sen jälkeen kun rulla 8 on pingotettu kiinnityspäi-15 den 7 väliin, lasketaan suuntausrullat 18 alas niin, että telineen 15 ylempi rajoitus muodostuu hihnasta 17, joka sijaitsee varastorullan alapuolella.
Jos punnituslaitteisto ilmoittaa, että varastorullan paino on 20 nemmän kuin 30 kN, siirtää säätölaitteisto telineen 15 niin korkealle, että siitä seuraa kuormituksen vähennys hihnan 17 avulla, joka laskee kiinnityspäiden 7 kuormituksen tähän arvoon. Tukeva hihna 17 pyörii purkamisen aikana siten, ettei synny mitään suhteellista nopeutta hihnan 17 ja paperirainan 25 välille. Koska purkamisen aikana syntyvän rullan läpimitan pienenemisen seurauksena varastorullan 8 alareuna loittonee hihnasta 17, kohoaa kuormitus jälleen. Mittauslaitteisto rekisteröi suurenevan kuormituksen jalustoissa 1, 2 ja säätö-laitteisto siirtää telineen 15 jälleen niin korkealle, että 30 kuormitus laskee jälleen 30 kNrään. Tämä kuormituksen automaattinen sovittaminen suoritetaan yhtämittaisesti niin kauan, kunnes varastorullan 8 kokonaispaino laskee alle 30 kN. Sitten säädetyn odostusajan jälkeen lasketaan teline 15 hihnoineen 17 ja purkaminen suoritetaan ilman kuormitusta loppuun.
Tukilaite kelauslaitetta varten, kuten se on kuvattu esim. DE-kuulutusjulkaisussa 33 08 271, on vastaavasti muodostettu. Tällöin rullaa kelataan kolmessa kelauspaikassa. Jokaisella 35 5 88385 näistä kelauspaikoista on tukilaitteisto. Tukielementtien korkeus säädetään samoin riippuen kiinnityspäiden laakeripukista mitatusta kuormituksesta. Myös tässä suoritusmuodossa voidaan yhdistää laite täysien rullien vaihtamiseksi tukilaitteen 5 kanssa.

Claims (9)

1. Laite materiaalirainan rullalle kelaamiseksi ja rullalta purkamiseksi, jossa laitteessa on kaksi toisistaan välimatkan päähän järjestettyä jalustaa (1, 2), joihin on pyörivästi laa- 5 keroitu vaakasuunnassa kelaushylsyn (9) sisäänmenevä kiinni -tyspää (7), tunnettu laitteistosta (15-17) kelattavan ja purettavan rullan (8) tukemiseksi alapuoleltaan kelaamisen ja purkamisen aikana, joka laitteisto on liikutettavissa rullan (8) kanssa. 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että tukilaitteistossa (15-17) on tasainen rullan (8) alapuolelle sijoitettava tukitaso.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laite, tunnettu sii tä, että rullaan (8) tarttuva tukilaitteiston (15-17) elementti (17) on säädettävissä korkeussuunnassa.
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen laite, tunnettu siitä, 20 että tukilaitteisto koostuu korkeussuunnassa säädettävässä telineessä (15) vapaasti pyöriväksi laakeroidusta päättymättömästä hihnasta (17).
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen laite, tunnettu 25 välineistä kulloinkin kiinnityspäitä (7) rasittavan rullan (8) painon määrittämiseksi ja säätölaitteistosta, joka asettaa kuormituksen vähennyksen riippuen tästä kulloisesta painosta.
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen laite, johon on liikkuvaa-30 ti laakeroitu vähintään yksi jalusta tukirullalle nauhan kulkusuunnan poikki, tunnettu siitä, että säätölaite käyttää sää-tösuureena tukirullan (12) akselin taipumaa.
6 88385
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen laite, tunnettu venymämit-35 tauslaitteesta tukirullan akselin taipuman mittaamiseksi.
8. Jonkin patenttivaatimuksista 2-7 mukainen laite, tunnettu avattavasta laitteistosta, jolla rulla (8) suunnataan ja nos- 7 88385 tetaan kiinnityspäihin (7), joka laitteisto on kiinnitetty yhdessä tukielementin (17) kanssa korkeussuunnassa säädettävään telineeseen (15).
9. Patenttivaatimuksien 3 ja 8 mukainen laite, tunnettu • useista laskettavista suuntausrullista (18), jotka on järjes tetty tukitason (17) yläpuolelle välimatkan päähän toisistaan, pingotetun rullan (8) akselin molemmille puolille, ja akselin suuntaisiksi. 10
FI881937A 1987-04-29 1988-04-25 Anordning foer att rulla upp och rulla av en materialbana FI88385C (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19873714329 DE3714329A1 (de) 1987-04-29 1987-04-29 Vorrichtung zum auf- oder abwickeln einer materialbahn
DE3714329 1987-04-29

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI881937A0 FI881937A0 (fi) 1988-04-25
FI881937A FI881937A (fi) 1988-10-30
FI88385B FI88385B (fi) 1993-01-29
FI88385C true FI88385C (fi) 1993-05-10

Family

ID=6326538

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI881937A FI88385C (fi) 1987-04-29 1988-04-25 Anordning foer att rulla upp och rulla av en materialbana

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4927091A (fi)
EP (1) EP0289776B1 (fi)
JP (1) JP2523775B2 (fi)
AT (1) ATE63887T1 (fi)
CA (1) CA1310311C (fi)
DE (2) DE3714329A1 (fi)
ES (1) ES2022944B3 (fi)
FI (1) FI88385C (fi)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3906515C1 (fi) * 1989-03-01 1990-05-31 Kampf Gmbh & Co Maschinenfabrik, 5276 Wiehl, De
DE4201815A1 (de) * 1992-01-24 1993-07-29 Jagenberg Ag Verfahren und maschine zum aufwickeln einer papier- oder kartonbahn
US5308217A (en) * 1992-07-20 1994-05-03 Automatic Handling, Inc. Roll chucking apparatus
DE19750539C1 (de) * 1997-11-14 1999-07-15 Voith Sulzer Finishing Gmbh Wickeleinrichtung und Wickelverfahren, insbesondere für einen Rollenschneider
US6264417B1 (en) * 1999-04-21 2001-07-24 Eastman Kodak Company Flexible roll chucking assemblage and method
JP4537303B2 (ja) * 2005-01-25 2010-09-01 武藤工業株式会社 記録装置及びロール紙支持補助装置
CN103043489A (zh) * 2013-01-28 2013-04-17 苏州工业园区优诺塑业有限公司 新型保鲜膜切盒
US9821415B2 (en) 2014-03-28 2017-11-21 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internal pipeline cooler
US10695876B2 (en) 2013-05-23 2020-06-30 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Self-powered welding systems and methods
US10040141B2 (en) 2013-05-23 2018-08-07 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Laser controlled internal welding machine for a pipeline
US11767934B2 (en) 2013-05-23 2023-09-26 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Internally welded pipes
US10480862B2 (en) 2013-05-23 2019-11-19 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
US10589371B2 (en) 2013-05-23 2020-03-17 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Rotating welding system and methods
CN115302042A (zh) 2014-08-29 2022-11-08 克里凯文斯管线国际有限公司 用于焊接的方法和系统
US11458571B2 (en) 2016-07-01 2022-10-04 Crc-Evans Pipeline International, Inc. Systems and methods for use in welding pipe segments of a pipeline
CN107187909B (zh) * 2017-07-03 2018-03-16 江苏海阳锦纶新材料有限公司 一种纺织移动收放装置
CN107324100B (zh) * 2017-07-03 2018-04-03 湖南华升洞庭麻业有限公司 一种具有自动调整功能的纺织卷布装置
DE102019201599A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Bhs Intralogistics Gmbh Überführungsanordnung
DE102019201595A1 (de) * 2019-02-07 2020-08-13 Bhs Intralogistics Gmbh Übergabesystem
CN112320420B (zh) * 2020-11-25 2023-07-07 浙江彩汇包装科技有限公司 一种收卷方便的制袋机收卷机构

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2663512A (en) * 1947-07-10 1953-12-22 Crown Cork & Seal Co Reel mechanism
DE2136791B2 (de) 1971-07-23 1973-05-03 Ungerer Geb. Dollinger, Irma, 7530 Pforzheim Vorrichtung zum beschicken eines abwickelhaspels
JPS53115308A (en) * 1977-03-04 1978-10-07 Tokyo Kikai Seisakushiyo Kk Device for automatically supplying rolled paper in rotary press
US4265411A (en) * 1979-07-18 1981-05-05 Fasolak Ambrozy J Paper roll backstand
DE2951336A1 (de) * 1979-12-20 1981-07-02 E.C.H. Will (Gmbh & Co), 2000 Hamburg Vorrichtung zum abrollen von materialbahnen von wechselnden vorratsrollen
DE3214396C2 (de) * 1982-04-20 1985-09-26 Kleinewefers Gmbh, 4150 Krefeld Vorrichtung zum Aufwickeln einer Bahn, wie Papierbahn
DE3308271A1 (de) * 1983-03-09 1984-09-20 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum aufwickeln laengsgeteilter bahnen und verfahren beim wickelrollen/huelsenwechsel
DE8511986U1 (de) * 1985-04-23 1986-08-21 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum Abrollen von aufgerollten Materialbahnen
GB8513206D0 (en) * 1985-05-24 1985-06-26 Eurobond 1984 Ltd Loading/unloading device
FI74260C (fi) * 1985-11-20 1988-01-11 Valmet Paper Machinery Inc Upprullningsanordning.
DE3627533A1 (de) * 1986-08-13 1988-02-18 Frankenthal Ag Albert Rollentraeger

Also Published As

Publication number Publication date
CA1310311C (en) 1992-11-17
US4927091A (en) 1990-05-22
JPH0192151A (ja) 1989-04-11
DE3714329C2 (fi) 1989-09-07
EP0289776A1 (de) 1988-11-09
ES2022944B3 (es) 1991-12-16
FI881937A (fi) 1988-10-30
DE3862996D1 (de) 1991-07-04
EP0289776B1 (de) 1991-05-29
ATE63887T1 (de) 1991-06-15
FI88385B (fi) 1993-01-29
DE3714329A1 (de) 1988-12-01
JP2523775B2 (ja) 1996-08-14
FI881937A0 (fi) 1988-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI88385C (fi) Anordning foer att rulla upp och rulla av en materialbana
FI74260C (fi) Upprullningsanordning.
US5944273A (en) Parent roll for tissue paper
US3841578A (en) Method and apparatus for continuously reeling webs of material into individual rolls
FI100099B (fi) Menetelmä ja laite paperirainan rullauksessa
JP2525637B2 (ja) 平らな形成物を連続的に巻き取って巻取物とし、または巻取物からこれを連続的に繰出す装置
US5931406A (en) Method and winder for the continuous winding of a material web
FI952036A (fi) Laite jatkuvan radan, erityisesti paperirainan käärimiseksi
FI121228B (fi) Menetelmä paperi- tai kartonkirainan rullauksessa ja kiinnirullain
KR100394787B1 (ko) 2중 보조 유닛을 지닌 릴-업
JPH06511219A (ja) 紙ウエブ又は厚紙ウエブを巻き上げるための方法及び巻き上げ機
FI117552B (fi) Menetelmä rullauksessa ja kiinnirullain
AU603660B2 (en) Device for unwinding a material web from a roll
WO2003004389A1 (en) Method and apparatus for pressing a paper web against a reel
JPH02233445A (ja) 支持ドラム式巻取り機
US6705561B2 (en) Process and device for continuous reeling of a pulp sheet
CA2262548A1 (en) Load roll arrangement
JPH10194534A (ja) ツードラムワインダーにおける巻き硬さ自動制御装置および自動制御方法
US11292684B2 (en) Unwinder for rolls of paper web material
CA2371486A1 (en) Method and device in the process of reeling up a paper web
JPS6224334B2 (fi)
CN218144912U (zh) 一种高弹性复合无纺布卷绕装置
JP7209100B2 (ja) 転向リール並びに転向リールの作動のための方法
JPH0754319Y2 (ja) 紙の光沢仕上設備
GB2311774A (en) Combining webs into a single multi-ply wound web

Legal Events

Date Code Title Description
BB Publication of examined application
FG Patent granted

Owner name: JAGENBERG AKTIENGESELLSCHAFT

MA Patent expired