FI83737B - Foerfarande och apparatur foer bearbetning av arbetsstycken, saerskilt foer termisk loesgoering av en profil med tillhjaelp av en skaerbraennare. - Google Patents

Description

Menetelmä ja laitteisto työstökappaleen työstämiseksi, erityisesti profiilin irrottamiseksi termisesti leikkuu- polttimen avulla 1 83757 5 Keksinnön kohteena on menetelmä profiloitujen tan- komaisten työkappaleiden irtileikkaamiseksi termisesti leikkuupolttimen avulla, joka kulkee työkappaleen ääriviivoja pitkin ohjaimen avulla. Keksinnön kohteena on myös laitteisto työkappaleiden irtileikkaamiseksi, joka lait-10 teisto käsittää leikkuupoltinlaitteen, jossa on ohjaus-laitteisto ja siihen sovitettu poltin sekä ohjaimen.

Profiilin, kuten U-, I-, kaksois-T-, T-, kulmaja paksunnetun profiilin termisessä leikkauksessa leikkausvä-line täytyy asettaa profiilin reunalle ja seuraavaksi kul-15 jettaa profiilin muotoa vastaten.

Profiilikappaleiden manuaalisessa irtileikkaamises-sa käsileikkuupolttimen avulla työntekijä esikuumentaa profiilikappaleen lovettua reunaa ja kytkee sen jälkeen leikkaushapen päälle. Manuaalisessa irtileikkaamisessa 20 profiilikappaletta ei mitata ensin vaan se leikataan heti.

Julkaisusta DE-OS 26 41 851 on tunnettua asentaa leikkauspolttimeen kaksi kapasitiivistä tunnistinta. Tunnistimen työstökappaleen ääriviivoja vastaavat signaalit kulkevat säätösignaaleina polttimen säätömoottorille sa-25 man leikkausaseman säilyttämiseksi.

Tekniikan tasoa esittävät myös DE-hakemusjulkaisut 1 561 703, 1 815 500, 2 823 792, 2 926 332 ja 3 331 101 sekä EP-hakemusjulkaisu 68 731.

DE-hakemus julkaisussa 1 561 703 on esitetty pak-30 kauksiin liittyvä menetelmä, jossa tietyn asetusleveyden omaavat työkappaleet kootaan siten, että muodsotuu vain pieniä leikkuuhäiriöitä. Menetelmässä leikkuutyökalua kuljetetaan riippuen valituista asetusleveyksistä. Leikkaus-työkalun asema tarkistetaan asetus-toiminta-arvovertailul-35 la.

2 83757 DE-hakemusjulkaisussa 1 815 500 esitetyn menetelmän taustana on se, että koneen kitkaolosuhteiden muutokset aiheuttavat poikkeamia asetusasemasta. Nämä poikkeamat suuntautuvat siten, että työkalun asema voi muuttua hai-5 tallisena paljon. Hakemusjulkaisun mukaan ongelma ratkaistaan siten, että poikkeamat todetaan ja korjataan jokaisessa asemointivaiheessa.

DE-hakemusjulkaisussa 2 823 792 on esitetty pakkauksiin liittyvä menetelmä, jossa määrätään putken netto-10 pituus ja putki asetetaan mekaanisesti, minkä jälkeen suoritetaan leikkaus.

DE-hakemusjulkaisussa 2 926 332 käsitellään epäsäännöllisten eläinnahkojen leikkausta. Eläinnahat mitataan ennen leikkausta ja leikataan mittauspaikasta eril-15 lään olevassa paikassa leikkausohjelman mukaisesti. DE-hakemusjulkaisussa 3 331 101 on esitetty profiilikappalei-den työstömenetelmä, jossa työkalun asetusasemaa valvotaan. Työkalua viedään tietyin välimatkoin lähestymistun-nistimellä toimivaan mittausasemaan. Ohjelman kulku kes-20 keytetään kun ilmenee liian suuria poikkeamia.

EP-hakemusjulkaisu 68 731 käsittelee liikkuvien nauhojen vesileikkausta. Leikkauskohdat ja nopeudet mitataan kameratietojen perusteella.

Keksinnön tehtävänä on vähentää valmistelu- ja si-25 vuajan, erityisesti polttimen paikoitusajan vaikutusta ja siten lisätä hitsaus- tai leikkauslaitteiston, erityisesti profiilileikkauslaitteiston nopeutta tai lyhentää jaksoai-kaa.

Tämä tehtävä ratkaistaan keksinnön mukaisella mene-30 telmällä siten, että työkappaleen poikkileikkauksen perusmuoto tallennetaan muuttuvasti ohjaimeen ja lisäksi määritetään mittauslaitteiston avulla työstettävän profiilin todelliset mitat ja nämä mitat syötetään ohjaimeen työ-kappaleen todellisten äärimittojen määräämiseksi ja polt-35 timen ohjaussignaalien aikaansaamiseksi äärimittojen avul- 3 83757 la. Keksinnön mukaisen menetelmän kaksi edullista suoritusmuotoa on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 2 ja 3. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista, että ohjauslaitteisto on robotin muodossa ja että 5 laitteisto käsittää paikoituslaitteen profiilin pitämiseksi paikallaan, joka paikoituslaite käsittää mittauslaitteiston, joka on yhteydessä polttimen ohjaimeen. Keksinnön mukaisen laitteiston edulliset suoritusmuodot on esitetty oheistetuissa patenttivaatimuksissa 5-10.

10 Menetelmässä, jota käytetään erillisten työstökap- paleen ääriviivojen leikkauksen tai hitsauksen yhteydessä, hitsaus- tai leikkauspolttimen paikoittamiseksi automaattisesti yksinkertaisella tavalla ja ilman erityistä tunnistinta tai mittauslaitteistoa laskettuun aloitusleik-15 kauskohtaan, profiili paikoitetaan laitteistoon ja poltin ohjelmoidaan aloitusleikkausta varten mieluiten laitteiston nollapisteeseen. Luonnollisesti on myös mahdollista ohjelmoida poltin aloitusleikkausta varten työstökappaleen ääriviivan mielivaltaiseen pisteeseen kun prosessista 20 riippuvat vaatimukset, kuten esim. hitsaus- tai leikkaus-suunta, hitsausasema tai laitteistosta riippuvat rakenneosat tätä vaativat. Tämän nollapisteen asema on edullisesti aina kaikilla ääriviivoilla laitteistossa sama.

Keksinnön jatkokehitelmät on esitetty alivaatimuk- 25 sissa.

Keksinnöllä saavutettavat edut on erityisesti todellisen työstökappaleääriviivojen nopeassa selvittämisessä profiilin pitkittäisen paikoittamisen aikana pai-koituslaitteistossa. Profiilin todellisen muodon määrit- 30 telyllä paikoituslaitteistossa, s.o. riippumatta hitsaus- tai leikkauslaitteistosta, vältetään helposti häiriöalt-tiit tunnistimet polttimen läheisyydessä ja työstökappale leikataan tai hitsataan toleranssi huomioonottaen. Edelleen voidaan polttimen kiinteän etukäteen annetun aloitus- 35 leikkauspisteen avulla siirtää poltin tietystä seisonta- 4 83737 asemasta aloitusleikkauspisteeseen, kun taas samanaikaisesti profiili paikoitetaan pitkittäissuunnassa ja siten profiilin laskettu muoto määritetään. Samanaikaisen pai-koitusprosessin ansiosta saavutetaan käytännössä suuri 5 ajansäästö. Reunojenhakujakso voi jäädä kokonaan pois.

Joustavan valmistusjärjestelmän avulla on yksit-täiskappalevalmistus mahdollista. Siten samankaltaisten tai peilikuvaosien sarjatuontantoerien yhdistäminen ei ole tarpeen. Välilaakerointi voidaan jättää pois. Laitteistolle) la on mahdollista valmistaa kaikkia leikkausmuotoja mukaanluettuna liitosten esivalmistelu, samoin kuin tekstaus ja merkintä.

Tallentamalla vain yksi työstökappaleen muoto tai perusleikkausmuoto kukin profiilityyppi (päämuuttuja) saa-15 vuttaa yksinkertaisen ohjelmoinnin, jolloin paikoituslait-teiston mittausjärjestelmä määrittää samanlaatuisen pro-fiilityypin ajankohtaiset mitat.

Ensisijaisesti paikoituslaitteiston kiinteän määrätyn nollapisteen avulla leikkausalue on aina samassa 20 kohdassa. Siten romukappaleet voidaan siirtää automaattisesti romukoriin ja imulaitteisto asennetaan helposti.

Käyttämällä laskijaa, jossa ohjelmoidun leikkaus-muodon muuttujat määritetään profiilin ääriviivojen mitattujen numeeristen arvojen avulla, on mahdollista kyt-25 keä tietojen siirto suurlaskijaan tai CAD-järjestelmään. Suunnitellun profiilinosan automaattinen pakkaus ja siten vähäisempi leikkuujäte ovat helposti mahdollisia.

Keksinnön suoritusesimerkki on esitetty kuvassa ja sitä selostetaan seuraavassa tarkemmin.

30 Kuvat ovat

Kuva 1 esittää kaaviokuvaa laitteistosta keksinnön suorittamiseksi;

Kuva 2 esittää kaavamaista vaakaprojektiota pro-fiilinleikkauslaitteistosta; 35 Kuva 3 esittää sivukuvaa kuva 2 mittaus- ja kiris- tysasemasta T-profiilin kanssa.

5 83737

Kuvissa 1 ja 2 on menetelmän suorituslaitteistoa kokonaisuudessaan merkitty numerolla 10. Menetelmä kuvataan profiilileikkauslaitteiston yhteydessä, joka koostuu pääasiassa robotista 11, mieluiten nivelvarsirobotista, 5 johon on kiinnitetty leikkauspoltin 12, ja laitteistosta 13 profiilin 14 siirtoa ja paikoittamista varten.

Robotti on toteutettu kiskoilla kulkevana riippu-ratana 15. Tämän lisäksi robotissa 11 on kuvassa näkymätön sähkömottorinen suoraviivainen käyttökone, jonka liike 10 siirretään syöttöruuvin mutterin/ruuvin avulla. Robotti kulkee suoraviivaisesti laitteiston 13 yli asennettujen kiskojen 16 kautta. Robotti 11 on liitetty johdolla 17 laskijaan 18, joka on yhdistetty ohjausjohdoilla 19, 20, 21 tarkemmin kuvaamattomaan matkanmittauslaitteeseen.

15 Tietysti robotti voi olla myös toteutettu kartta maiselle koordinaattijärjestelmällä ja/tai asennettu kiinteästi .

Laitteisto 13 koostuu puskuritasosta 22, joka on integroidun poikittaiskuljettimen 23, mieluiten ketjukul-20 jettimen välityksellä yhdistetty rullakuljettimeen 24. ... Rullakul jetin 24 koostuu rakenneperiaatteeltaan poikit- taissokkeliin 25 asennetuista tukirullista 26, joissa on kiinteät akselit 27 tuki- ja kuljetinosina. Tukirullan 26 etäisyys on asetettu tällöin niin, että profiili lepää 25 vähintään kahden tukirullan varassa.

Edellä kuvatulla rullakuljettimen 24 profiilinsyöt-tösivulla 28 kiinteät vasterullat 29 rajoittavat rullakuljettimen 24 poikittaiskuljetinta 23 vastapäätä olevaa . . pitkittäisivua. Vasterullat 29 on mieluiten kiinnitetty . 30 kiinteästi asennettuun alatukipalkkiin 30. Kiinteästi asennetut rullakuljettimen 24 vasterullat 29 ja tukirul-lat 26 muodostavat suoran kulman 31. Tämän lisäksi vaste-rullat 29 yltävät läpimitaltaan 32 tukirullien 26 kautta rakennettuun pitkittäiskuljettimeen 33 asti.

35 Profiilinsyöttösivuun 28 on edelleen asennettu mit- tavaunu 34, joka on asennettu rullakuljettimen 24 poikit- 6 83757 taiskuljetinta 23 vastapäätä olevaan sivuun. Tarkemmin kuvaamattomassa mittavaunussa 34 on koneisto, jonka avulla se on siirrettävissä suoraviivaisesti pitkittäiskuljet-timen 33 kulun mukaan suunnassa, jota seuraavassa kutsu-5 taan X-suunnaksi. Mittavaunuun 34 on kiinnitetty pitkittäiskul jettimen tielle 33 työntyvä rajoitin 35 ulokkeen 36 avulla. Ulokkeen 35 pituus 9 on asetettu niin, että myös pieniä profiilileikkauksia tai profiilinjätteitä voidaan työntää vielä kuvattavaan paikoitinlaitteistoon 39. Pituus 10 9 vastaa suurinpiirtein kahden mittaus- ja kiristysrullan 44 välistä etäisyyttä (kuva 2). Mittausvaunua 34 kuljetetaan mieluiten vasterullan 29 X-tangentin 37 suuntaisesti asetetulla ohjaimella 38.

Tietysti myös muita mittaus- ja kuljetinjärjestel-15 miä on asennettavissa X-suunnassa. Niinpä on esimerkiksi mahdollista kuljettaa profiilia 14 vetorullalla tai käyt-törullilla varustetulla rullakuljettimella, kuten myös huomioida pituusmittaukset.

Profiilinsyöttösivun 28 rullakuljettimeen 24 päät-20 tyy paikoitinlaitteisto 39, jossa profiili 14 puristetaan määrityselementteinä toimiva tuki- ja vasterullia 26, 29 vasten. Puristuskappaleena toimii mieluiten vaakatasossa (nuolensuunta 40) ja pystytasossa (nuolensuunta 41) liikkuvat kiristysrullat 42, 43, 44. Kuvassa 1 kiristysrullat 25 42 ja 43 kulkevat Z-suunnassa 41 niin pitkälle, kunnes ne lepäävät rullakehällään profiilin yläpinnalla 45 ja siten puristavat profiilin 14 tukirullia 26 vasten. Liikkuva kiristysrulla 44 kulkee Y-suunnassa 40 niin pitkälle, että . . se nojaa profiilinsivupintaan 46 ja siten puristaa profii- . 30 Iin 14 vasterullia 29 vasten.

Puristusrullat 42, 43, 44 ovat, kuten kuvassa 1 on kaaviomaisesti esitetty, asennettu laakerituki 47, jonka lisäksi Z-suunnassa 41 liikkuvat puristusrullat 42, 43 on asennettu tähän laakeritelineeseen liikkuvaksi. Kiristys-35 rulla 44 sitä vastoin liikkuu laakeritelineen liikkeen myötä Y-suunnassa 40.

7 83757

Tietysti on myös mahdollista paikoittaa kiristys-rullat 42, 43 vaaka- ja pystytasossa liikkuvien laakeri-telineitten avulla. Eräässä toisessa suoritusmuodossa ki-ristysrullat 42, 43, 44 puristetaan hydraulisylinterin 5 avulla profiilinpintaa vasten. Kuten erityisesti kuvasta 2 käy ilmi, voi tietysti myös useampi mitta- ja kiristysrul-la 42, 43, 44 olla asennettu peräkkäin.

Kuten jo edellä mainittiin, kiristysrullat on kytketty lähemmin kuvaamattoman matkamittausjärjestelmän vä-10 likytkennällä ohjausjohtojen välityksellä laskijaan 18. Matkamittausjärjestelmänä voidaan tällöin käyttää magneettisia järjestelmiä, kuten esim. induktiota tai impulssi-hiloja. Mieluiten kuitenkin asennetaan kulmanmuunnin ki-ristysrullien 42, 43, 44 tai laakeritelineen lineaarisen 15 liikkeen absoluuttiseen mittaamiseen.

Pitkittäiskuljettimen 33 suunnassa paikoitinlait-teiston 39 takana integroidun mittauslaitteiston 48 kanssa sijaitsee kiinteä etukäteen määrätty mittalinja A-A, josta lähtien leikkaus tehdään. Linja A-A on robotin 11 työ-20 alueella, joka kuten jo kuvattiin, on asennettu laitteiston 13 ja erityisesti paikoitinlaitteiston 39 päälle. Linja A-A takana on profiilinsyöttösivu 49, johon kuuluu käyttörullilla varustettu rullakuljetin 29, joka on toi-mintayhteydessä juuri tarkemmin kuvaamattoman poikittais-25 kuljettimen 23' välityksellä puskuritasoon 22'. Rullakul- jettimen 24' ja poikittaiskuljettimen 23' kautta leikatut profiilit 14' siirretään puskuritasolle 22'. Tämän lisäksi poikittaiskuljetin 23' nousee rullakuljettimen 24' etu-alueelle ja siirtää profiilin 14' tarkemmin kuvaamattomal-30 la ketjulla puskuritasolle 22' (nuolensuunta 50).

Edellä kuvattu laitteisto 10 toimii seuraavasti:

Leikattavat profiilit 14, jotka ovat yleensä 10-15 m pitkiä, nostetaan yhdistetylle puskuritasolle 22 ja poi-kittaiskuljettimelle 23 tarkemmin kuvaamattomilla sisäi-35 sillä kuljetusvälineillä tai nosturilla. Tämän jälkeen leikattava profiili 14, joka on kuvan 1 mukaisesti U-pro- 8 83737 fiili, siirretään poikittaiskuljettimen 23 ketjujärjestel-mällä rullakuljettimelle 24. U-profiili on tällöin avoimelta sivultaan rullakuljettimen 23 tukirullien 26 varassa. Poikittaiskuljettimen 23 ketjut kulkevat tässä kulje-5 tusvaiheessa niin pitkälle, että profiili 14 lepää kiin teästi pystysuorassa oleviin esterulliin 29. Sitten poi-kittaiskuljetin 23 laskeutuu etualalla alas ja laskee profiilin 14 rullakuljettimen 24 tukirullille 26. Siten profiilin 14 aseman määräävät tukirullat 26 ja vasterullat 10 29.

Kun on kyse symmetriseksi profiiliksi, kuten tasa-, U-, kaksois-T-, tai paksunnetuksi profiiliksi leikattavasta profiilista 14, mittavaunu 34 vetää profiilin 14 pään 51 X-suunnassa 33 heti mittalinjan A-A yli ensimmäi-15 seen leikkausasemaan.

Mittausvaunun 34 koneistolle annetaan tällöin etukäteen profiilin 14 paikoittamiseksi ensimmäiseen leikkausasemaan todelliset profiilinpituudet 52. Tämä on helposti mahdollista siten, että käytetyt profiilit 14 ovat 20 esim. 10,5 m pitkiä ja profiilista leikataan kulloinkin 2 m:n pituinen leikkaus.

: : Antamalla arvoksi etukäteen esimerkiksi 10 m mit- ·;·· tausvaunu 34 siirtää profiilia ulospäin kiinteästä alku- paikoitusasemastaan X-suunnassa 33 siten, että profiilin .·.· 25 pituus mittalinjan A-A ja profiilin pään 53 välissä on 10 m.

Kun profiilin alkupää 51 ohittaa paikoitus- ja mittauslaitteiston 39, 48, ensimmäisen mittaus- ja kiristys-rulla 44 siirtyy Y-suunnassa kiinnityspuristukseen. Tämän 30 jälkeen mitta- ja kiristysrullat42 siirtyvät samanaikaisesti kiinteällä estesivulla ja mitta- ja kiristysrullat — 43 liikkuvalla kiristyssivulla Z-suunnassa 41 kiinnityspu- .··· ristukseen asti.

Rulla 43 on mieluiten tehty vain kiristysrullaksi. ···'· 35 Tämän lisäksi on, kuten jo edellä kuvattiin, jo- . ' kaiseen rullaan 42, 43, 44 ja/tai jokaiseen laakeriteli- 9 83737 neeseen 47 asennettu matkamuunnin lineaarisen liikkeen tarkkaa mittausta varten. Matkamuuntimet on asennettu va-kioetäisyydelle laitteiston nollapisteestä 54 (kuva 1) siten, että mittaus- ja kiristysrullat 42, 43, 44 ja/tai 5 laakeriteline 47 lähtevät aina liikkeelle kiinteästä etukäteen annetusta nollapisteestä.

Kuvassa 1 on esitetty robottiin 11 kiinnitetty polttoleikkuri 12 kaaviomaisesti alkuleikkausasennossa koneen nollapisteessä 54. Tämän lisäksi leikkauspoltin 12 on 10 esitetty yleiskuvana suurella etäisyydellä nollapisteestä 54.

Luonnollisesti on myös mahdollista ohjelmoida leikkauspoltin 12 mielivaltaiseen alkuleikkauspisteeseen työs-tökappaleen ääriviivalla.

15 Näin määritetyt mitta-arvot ilmoitetaan asennet tuun laskijaan 18, joka määrittää etukäteen ohjelmoidun leikkausmuodon tai työstökappaleen ääriviivojen, joita on esitetty kuvassa 1 symbolilla 60, muuttujat mitatuilla numeerisilla arvoilla ja välittää ne edelleen robotille 20 11. Robotti määrittää sitten mittausvaiheen jälkeen lei kattavan osan täsmällisen geometrisen muodon.

Kiristys- ja mittausvaiheen jälkeen robotti 11 tekee määrätyn leikkauksen mittalinjan A-A alueella. Tämän jälkeen leikkauspoltin 12 kulkee mitatun työstökappaleen 25 ääriviivojen ja pää- tai aliohjelmana laskijaan 18 sijoitetun leikkauskaavion mukaisesti.

Leikkauskaaviossa esitetään tämän lisäksi valmistusohjelmassa esiintyvät lineaarisesti irtileikkauksesta poikkeavat leikkausoperaatiot, kuten esim. uran valmis-30 teluleikkaukset, vinoleikkaukset, irtileikkaukset, pyörö-leikkaukset jne.

Tämän jälkeen seuraa profiilin 14 paikoittaminen mittavaunulle 34 X-suunnassa 33. Tällöin profiili 14 siirretään yllä olevan esimerkin mukaisesti kaksi metriä 35 eteenpäin. Tällöin ei tarvitse siirtyä mitta- ja kiris-tysrullia 42, 43, 44 tämän pitkittäispaikoittamisen ai- ίο 83757 kana takaisin; niinpä laskija 18 on heti pitkittäisko-neiston pysäytyksen jälkeen käytettävissä jo uudelleen kyseisen työstökappaleen tai profiilin 14 leikkausmuodon seuraavaan leikkaukseen.

5 Kulloinenkin työstökappaleen ääriviivojen mittaus mahdollistaa helposti nopean ja tarkan leikkauspolttimen 12 paikoittamisen myös suurilla työstökappaleen toleransseilla. Tällöin saavutetaan paikoitustarkkuus, joka on pienempi kuin +/- 0,5 mm, mikä johtaa erityisesti lei-10 kattaessa kaasuleikkurilla ja tällöin vaadittavan kuu-mennusvaiheen aikana virheettömään ja puhtaaseen leikkaukseen.

Toisen leikkauksen jälkeen valmiiksi leikattu profiili 14' kuljetetaan rullakuljettimella 24' aloitus-15 puolen poikittaiskuljettimelle 23'. Täältä valmis profiili sitten, kuten jo kuvattiin, kuljetetaan puskuri-tasolle 22' .

Kuvassa 3 on esitetty kaavamaisesti poikkileikkaus paikoitus- ja mittauslaitteistosta 39, 48, jossa epäsym-20 metrinen profiili 14, esimerkiksi T-profiili, puriste li. taan ja mitataan. Samoille rakenneosille on annettu ku vassa samat numerot. Profiilinleikkausvaihe sujuu kuten jo edellä kuvattiin. Edellä kuvatusta symmetrisen profiilin paikoitus- ja mittauslaitteiston 39, 48 suoritus-25 muodosta poiketen kulma- tai T-profiilia työstettäessä siirtyy vapaalla sivulla 55 ensin lisätukirulla 56 etukäteen määrätyn matkan 58 Z-suunnassa 57. Tukirullalla 56 siirretään vapaa profiilinkulma 59 vaakasuoraan asemaan. Tukirullat on tällöin asennettu mieluiten rullakul-30 jettimen 24 tukirullien väliin niin, että profiilinkulma 59 on tuettu samalta profiilinpituudelta 52 vaakasuoraan asemaan. Tukirullat 56 on mieluiten asennettu käännettäviksi rullakuljettimen 24 tukirullien 26 väliin niin, että samalla rullakuljettimella 24 voidaan työstää myös kuvassa 35 1 esitettyjä symmetrisiä profiileita, kuten esimerkiksi U- profiilia.

H 83757

Edellä kuvatussa suoritusesimerkissä työstökappa-leet ovat profiileita 14, kuten U-, I-, kaksois-T-, T-, kulma- tai paksunnettuja profiileita.

Kun keksinnön mukaista menetelmää ja laitteistoa 5 käytetään hitsaukseen, voivat työstökappaleet olla tietysti tehty mielivaltaisen muotoisista yksittäiskappaleista. Siirrettävään kiristysosaan on tällöin asennettu mat-kanmuunnin, joka määrittää pääasiallisesti mitat mielivaltaisen muotoisista yksittäiskappaleista muodostetusta 10 työstökappaleesta laitteistoon toleranssitta ja antaa mittaustulokset hitsauspolttimen ohjaimeen.

Lopuksi työstökappale voidaan hitsata tallennetun hitsauskaavion mukaisesti. Hitsauskaaviossa määritetään tällöin kaikki polttimen liikkeet, jotka esiintyvät val-15 mistusohjelmassa ja jota laitteiston mittausjärjestelmä ei määritä kuten esim. hitsauspolttimen heilumisen.

Tällöin voidaan helposti työstökappaleen mittauksen lisäksi määrittää muutokset työstökappaleessa hitsaus-vaiheen aikana kuten esim. vääntymän, kutistuman ja antaa 20 ohjaustiedot hitsausvaunun korjaamiseksi.

Keksinnön mukaisella menetelmällä päästään edelleen automaattiseen raakaprofiilin työpisteeseen tuontiin ja paikantamiseen sekä automaattiseen valmisosien poiskuljetukseen.

25

Claims (10)

1. Menetelmä profiloitujen tankomaisten työkappa-leiden (14) irtileikkaamiseksi termisesti leikkuupoltti- 5 men (12) avulla, joka kulkee työkappaleen ääriviivoja pitkin ohjaimen (18) avulla, tunnettu siitä, että työkappaleen poikkileikkauksen perusmuoto tallennetaan muuttuvasti ohjaimeen (18) ja lisäksi määritetään mittauslaitteiston (48) avulla työstettävän profiilin (14) todel- 10 liset mitat ja nämä mitat syötetään ohjaimeen (18 ) työ-kappaleen todellisten äärimittojen määräämiseksi ja polt-timen (12) ohjaussignaalien aikaansaamiseksi äärimittojen avulla.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 15 tunnettu siitä, että valmistusohjelmassa esiintyvät muuttuvat leikkuukaaviot tallennetaan ohjaimeen (18) ja ne määritetään mitattujen numeeristen arvojen avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että profiili (14) määritetään 20 paikallaan, johon se on asennettu vähintään kahden rullan (26,29) avulla, jotka rullat ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden ja poltin (12) on ensimmäistä leikkausta varten ohjelmoitu suhteessa rullien leikkauspisteessä olevaan : nollapisteeseen (54).

4. Laitteisto työkappaleiden (14) irtileikkaamisek si, joka laitteisto käsittää leikkuupoltinlaitteen, jossa on ohjauslaitteisto ja siihen sovitettu poltin (12) sekä ohjaimen (18), tunnettu siitä, että ohjauslaitteisto on robotin (11) muodossa ja että laitteisto käsit-. . 30 tää paikoituslaitteen (39) profiilin (14) pitämiseksi pai kallaan, joka paikoituslaite käsittää mittauslaitteiston — (48), joka on yhteydessä polttimen (12) ohjaimeen (18).

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, V tunnettu siitä, että paikoituslaitteisto koostuu 35 rullakuljettimesta (24), johon on asennettu rullakuljet- 13 83757 timen tukirulliin (26) nähden suorakulmaisesta vasterullat (29).

6. Patenttivaatimuksen 4 tai 5 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että paikoituslaitteistossa (39) 5 on liikkuvat kiristysrullat (42, 43, 44), jotka kiristävät profiilin (14) vasterullaa (29) ja/tai tukirullaa (26) vasten.

7. Jonkun patenttivaatimuksen 4-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että kiristysrullat (42, 10 43, 44) on yhdistetty matkanmittauslaitteistoon, joka on järjestetty vakioetäisyydelle nollapisteeseen (54) nähden.

8. Jonkun patenttivaatimuksen 4-7 mukainen laitteisto, tunnettu rullakuljettimesta (24), johon on kiinteästi kiinnitetty vasterulla (29) ja jossa on pai- 15 koituslaitteisto (39), johon on integroitu mittauslaitteisto (48), jossa on Y- ja Z-akselin suunnassa (40, 41) siirrettävät kiristys- ja mittausrullat (42, 43, 44), joihin on asennettu matkamittauslaitteisto ja jotka on yhdistetty ohjauslinjojen (19, 20, 21) kautta laskijaan (18), 20 joka ohjaa robotin (11) avulla poltinta (12).

9. Jonkin patenttivaatimuksen 4-8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että rullakuljettimeen (24) on asennettu mittausvaunu (34), joka siirtää profiilia (14) rullakuljettimella (24) X-suunnassa (33). - 25

10. Jonkun patenttivaatimuksen 4-9 mukainen lait teisto, tunnettu siitä, että epäsymmetristä profiilia (14) leikatessa on vapaalle sivulle (55) asennettu Z-akselin suunnassa liikkuvaksi ainakin yksi liikkuva tu-kirulla (56). i4 83757