CN106003196B - 一种胎面定长裁断的输送装置 - Google Patents
一种胎面定长裁断的输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106003196B CN106003196B CN201610579677.4A CN201610579677A CN106003196B CN 106003196 B CN106003196 B CN 106003196B CN 201610579677 A CN201610579677 A CN 201610579677A CN 106003196 B CN106003196 B CN 106003196B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tread
- length
- cutter
- cutting
- servo motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/12—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a cutting member moving about an axis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/005—Computer numerical control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/01—Means for holding or positioning work
- B26D7/02—Means for holding or positioning work with clamping means
- B26D7/025—Means for holding or positioning work with clamping means acting upon planar surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/27—Means for performing other operations combined with cutting
- B26D7/28—Means for performing other operations combined with cutting for counting the number of cuts or measuring cut lenghts
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
Abstract
本发明涉及轮胎成型装置,尤其涉及一种胎面定长裁断的输送装置。一种胎面定长裁断的输送装置,该装置包括:第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带、裁刀装置、计长编码器、测距传感器和PLC控制系统。本发明具有以下的效果:1、通过导向辊与压辊的配合,可以保证胎面在裁刀前输送带上的平整与居中,降低因胎面位置发生偏移引起的误差;2、通过激光测距传感器检测裁切口坡度,可有效降低因检测不准造成的测量误差;3、通过裁刀压脚,保证裁切过程胎面位置的稳定;4、通过新型的检测方法,提高裁断长度的精度;5、通过计长编码器,减少胎面与输送带打滑带来的影响。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎成型装置,尤其涉及一种胎面定长裁断的输送装置。
背景技术
胎面定长裁断装置是胎面挤出线的重要组成部分,其作用是将生产线上连续的胎面按设定长度进行裁切,由于胎面是轮胎直接与路面接触的部分,因此裁切后胎面长度的准确与否直接影响轮胎的使用性能。
现有的胎面定长裁断装置工作原理是,胎面在输送带上纵向运动至设定长度后,裁刀进行横向裁切,输送带和裁断均为伺服控制。由于胎面底部与输送带之间存在相对移动,胎面实际运动距离小于设定距离,这就导致裁切后胎面长度存在误差。
发明内容
为了解决上述的技术问题,本发明的目的是:提出一种胎面定长裁断的输送装置,能够克服上述问题,提高定长裁断的精度。
为了实现上述的目的,本发明的技术解决方案是:
一种胎面定长裁断的输送装置,该装置包括:第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带、裁刀装置、计长编码器、测距传感器和PLC控制系统;所述的输送带由第一伺服电机驱动,第一伺服电机由第一伺服驱动器控制,并在输送带的输送方向设置有压辊和压脚,压脚固定设置在安装杆上,安装杆连接设置有压脚气缸;所述的裁刀装置设置在压脚的前端,裁刀装置包括裁刀、支架和驱动气缸,支架设置在输送带上方,支架由第二伺服电机在输送带上方做横向运动,第二伺服电机由第二伺服电机驱动,驱动气缸设置在支架上,裁刀与驱动气缸的活塞杆相连接;所述的输送带的前端衔接输送辊道,在输送辊道上方设置所述的计长编码器,计长编码器连接滚轮,滚轮与输送辊道上的胎面相抵,所述的测距传感器设置在输送辊道的下方;所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸、计长编码器和测距传感器均与PLC控制系统相连接。
作为进一步改进,所述的输送辊道上设置有龙门架,在龙门架上设置所述的计长编码器。
作为进一步改进,所述的输送带的后端设置有两根导向辊,导向辊连接设置有调距装置。
本发明由于采用了上述的技术方案,具有以下的效果:
1、通过导向辊与压辊的配合,可以保证胎面在裁刀前输送带上的平整与居中,降低因胎面位置发生偏移引起的误差;
2、通过激光测距传感器检测裁切口坡度,可有效降低因检测不准造成的测量误差;
3、通过裁刀压脚,保证裁切过程胎面位置的稳定;
4、通过新型的检测方法,提高裁断长度的精度;
5、通过计长编码器,减少胎面与输送带打滑带来的影响。
附图说明
图1为本发明装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种胎面定长裁断的输送装置,该装置包括:第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带3、裁刀装置、计长编码器4、测距传感器17和PLC控制系统;所述的输送带3由第一伺服电机1驱动,第一伺服电机1由第一伺服驱动器控制,输送带3的后端设置有两根导向辊14,导向辊14连接设置有调距装置15。并在输送带3的输送方向设置有压辊5和压脚6,压脚6固定设置在安装杆7上,安装杆7连接设置有压脚气缸8;所述的裁刀装置设置在压脚6的前端,裁刀装置包括裁刀9、支架10和驱动气缸11,支架10设置在输送带3上方,支架10由第二伺服电机2在输送带3上方做横向运动,第二伺服电机2由第二伺服电机2驱动,驱动气缸11设置在支架10上,裁刀9与驱动气缸11的活塞杆相连接;所述的输送带3的前端衔接输送辊道13,在输送辊道13上方设置所述的计长编码器4,输送辊道13上设置有龙门架12,在龙门架12上设置所述的计长编码器4。计长编码器4连接滚轮,滚轮与输送辊道13上的胎面16相抵,所述的测距传感器17设置在输送辊道13的下方;所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸11、计长编码器4和测距传感器17均与PLC控制系统相连接。
本发明工作的时候,测距传感器17安装在输送辊道13,距离裁刀9距离为L,L应小于最短胎面长度,检测距离为H,H是输送辊道13上表面至胎面坡度的距离。第一伺服驱动器先进入速度控制模式第一伺服电机1工作,带动输送带3和输送辊道13运动,当胎面到达测距传感器17后,第一伺服驱动器进入位置控制模式,计长编码器开始计数,当测量值达到S-L-H/tanα时,α为裁刀裁切角度,第一伺服驱动器停止动作,驱动气缸11控制裁刀9降下,压脚气缸8控制压脚6降下,第二伺服驱动器驱动第二伺服电机2工作,带动裁刀9动作,将胎面16裁切,随后驱动气缸11控制裁刀9升起,压脚气缸8控制压脚6升起,裁刀9返回原点,继续裁切胎面。
Claims (3)
1.一种胎面定长裁断的输送装置,其特征在于该装置包括:第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带(3)、裁刀装置、计长编码器(4)、测距传感器(17)和PLC控制系统;所述的输送带(3)由第一伺服电机(1)驱动,第一伺服电机(1)由第一伺服驱动器控制,并在输送带(3)的输送方向设置有压辊(5)和压脚(6),压脚(6)固定设置在安装杆(7)上,安装杆(7)连接设置有压脚气缸(8);所述的裁刀装置设置在压脚(6)的前端,裁刀装置包括裁刀(9)、支架(10)和驱动气缸(11),支架(10)设置在输送带(3)上方,支架(10)由第二伺服电机(2)在输送带(3)上方做横向运动,第二伺服电机(2)由第二伺服电机(2)驱动,驱动气缸(11)设置在支架(10)上,裁刀(9)与驱动气缸(11)的活塞杆相连接;所述的输送带(3)的前端衔接输送辊道(13),在输送辊道(13)上方设置所述的计长编码器(4),计长编码器(4)连接滚轮,滚轮与输送辊道(13)上的胎面(16)相抵,所述的测距传感器(17)设置在输送辊道(13)的下方;所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸(11)、计长编码器(4)和测距传感器(17)均与PLC控制系统相连接;测距传感器安装在输送辊道,距离裁刀距离为L,L应小于最短胎面长度,检测距离为H,H是输送辊道上表面至胎面坡度的距离。
2.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断的输送装置,其特征在于:输送辊道(13)上设置有龙门架(12),在龙门架(12)上设置所述的计长编码器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断的输送装置,其特征在于:输送带(3)的后端设置有两根导向辊(14),导向辊(14)连接设置有调距装置(15)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610579677.4A CN106003196B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种胎面定长裁断的输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610579677.4A CN106003196B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种胎面定长裁断的输送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106003196A CN106003196A (zh) | 2016-10-12 |
CN106003196B true CN106003196B (zh) | 2023-05-30 |
Family
ID=57117077
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610579677.4A Active CN106003196B (zh) | 2016-07-19 | 2016-07-19 | 一种胎面定长裁断的输送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106003196B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107055179A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-08-18 | 河南省亚安绝缘材料厂有限公司 | 一种绝缘纸计米显示设备 |
CN109703084B (zh) * | 2019-01-16 | 2023-12-12 | 中策橡胶集团股份有限公司 | 一种内胎压出流水线 |
CN111421590A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-17 | 无锡益联机械有限公司 | 一种胎面自动跟踪裁刀装置 |
CN113043349B (zh) * | 2021-03-31 | 2022-07-08 | 广东星科工业毡科技有限公司 | 一种毛毡裁切机 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4167003B2 (ja) * | 2002-02-28 | 2008-10-15 | 株式会社ブリヂストン | 加硫済トレッド部材の切断方法 |
CN103538098B (zh) * | 2013-10-29 | 2015-09-23 | 山东金宇实业股份有限公司 | 胎面原材料裁切设备、轮胎成型机和胎面原材料裁切方法 |
CN105751552A (zh) * | 2015-04-17 | 2016-07-13 | 青岛双星橡塑机械有限公司 | 一种新型的打卷胎面自动供输系统 |
CN204902807U (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种胎面测长装置 |
CN205817963U (zh) * | 2016-07-19 | 2016-12-21 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种胎面定长裁断的输送装置 |
-
2016
- 2016-07-19 CN CN201610579677.4A patent/CN106003196B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106003196A (zh) | 2016-10-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106217433B (zh) | 一种胎面定长裁断方法 | |
CN106003196B (zh) | 一种胎面定长裁断的输送装置 | |
CN102179562B (zh) | 一种全自动切管机 | |
CN107764188B (zh) | 一种检测单晶硅棒长度和斜度的装置及其检测方法 | |
CN104162817B (zh) | 分体式智能磨床 | |
CN204064249U (zh) | 胎面机器视觉测长仪器 | |
CN109470153A (zh) | 一种测量连铸坯长度和宽度的方法 | |
CN104227134B (zh) | 铝型材成品锯定尺装置 | |
CN205817963U (zh) | 一种胎面定长裁断的输送装置 | |
CN105881632A (zh) | 胶料定长裁断系统及方法 | |
CN104776803A (zh) | 一种胎面自动检长装置及其监测方法 | |
CN209175813U (zh) | 塑料型材精密切割机 | |
CN214827252U (zh) | 一种定位输送机 | |
CN202317232U (zh) | 定尺剪 | |
CN213165840U (zh) | 木材锯切校正装置及优选锯 | |
CN205086047U (zh) | 一种新型切边系统 | |
CN105180829B (zh) | 一种用于轮胎胶部件生产的在线轮廓测量装置 | |
CN113510182B (zh) | 一种型材连续生产线 | |
CN210046779U (zh) | 木工拉槽机的可调拉槽锯机及其应用的木工拉槽机 | |
CN105414653A (zh) | 一种板材定尺系统及方法 | |
CN205183917U (zh) | 一种板材定尺系统 | |
CN201989419U (zh) | 钢轨定位噴标装置 | |
CN211805573U (zh) | 一种玻璃磨边机 | |
CN108098038A (zh) | 一种钢管自动切割设备 | |
CN206047211U (zh) | 钢管测长系统装置的变速输送装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |