CN105414653A - 一种板材定尺系统及方法 - Google Patents

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    • B23D33/006Accessories for shearing machines or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length, e.g. control arrangements

Abstract

本发明提供了一种板材定尺系统,所述板材定尺系统包括:位于剪切机(7)一侧的光电转换器(1)和平行设置在辊道(5)一侧的导轨(2),所述导轨(2)上设置有移动装置(4),且所述移动装置(4)上设置有位移传感器(3),所述位移传感器(3)的零点位置与所述光电转换器(1)的位置相同。同时,本发明还提供了一种板材定尺方法。本发明提供的板材定尺系统能够精确的对板材进行剪裁,且在使用时不会接触板材,因而不会在板材的表面留下痕迹,进而不会影响板材的表面质量。

Description

一种板材定尺系统及方法
技术领域
本发明涉及测量技术领域,更为具体地说,涉及一种板材定尺系统及方法。
背景技术
在板材(如钢板)生产领域,由于客户所需求板材的长度、厚度等规格的不同,因而在生产时就需要制备各种规格的板材,尤其是需要制备厚度相同、长度不同的板材。在制备厚度相同、长度不同的板材时,需要对板材进行精准的定尺剪切。
目前,对板材进行定尺剪切的装置主要包括安装有气缸驱动的测量辊,并且在测量辊中心轴的末端安装有编码器。该定尺装置在进行定尺剪切时,测量辊与板材直接接触,板材在运动的同时会带动测量辊上的编码器计数,进而对板材的长度进行定尺测量。由于在测量时,测量辊与板材直接接触并产生摩擦,且经过长时间的摩擦后会导致测量辊的直径变小,进而导致定尺后板材的长度偏小。同时,测量辊会在板材的表面产生压痕,进而影响产品的表面质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材定尺系统及方法,以解决背景技术所述的对板材进行定尺测量时测量不准的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
本发明提供的板材定尺系统包括:位于剪切机一侧的光电转换器和平行设置在辊道一侧的导轨,所述导轨上设置有能够反复直线运动的移动装置,且所述移动装置上设置有位移传感器,所述位移传感器的零点位置与所述光电转换器的位置相同。
优选地,所述光电转换器设置在所述导轨的一侧。
优选地,所述光电转换器和所述剪切机的剪刃平齐。
优选地,所述光电转换器为光电管。
优选地,所述位移传感器为拉线位移传感器,且所述拉线位移传感器的一端设置在所述移动装置上。
优选地,所述移动装置上还设置有伺服电机驱动装置。
优选地,所述移动装置为移动小车。
基于上述板材定尺系统,本发明还提供了一种板材定尺方法,所述板材定尺方法包括以下步骤:
设定剪切长度;
控制移动装置移动到预定位置;
判断板材的头部位置是否位于光电转换器处;
若板材的头部位置位于光电转换器处,则移动装置与板材同速前进;
若板材的头部位置没有位于光电转换器处,则光电转换器继续检测;
判断移动装置是否到达原点;
若移动装置到达原点,则控制移动装置与辊道同时停止;
控制剪切机剪切。
本发明提供的板材定尺系统在使用时,先预先设定板材的剪切长度,位移传感器根据预先设定的剪切长度将设置在辊道一侧的导轨上的移动装置移动到预定位置,辊道带动板材前进到剪切机之前,位于剪切机一侧的光电转换器会对板材的头部位置进行检测,当检测到板材的头部位置时,移动装置和板材以相同的速度前进,当位移传感器上的数值恢复为零时,即位移传感器上的零点位置与光电转换器的位置重叠时,辊道和移动装置同时停止运动,剪切机对板材进行裁剪。本发明提供的板材定尺系统在进行定尺测量时,能够精确的对板材进行剪裁,且本板材定尺系统不与板材进行接触,因而不会在板材的表面留下痕迹,进而不会影响板材的表面质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的板材定尺系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的板材定尺方法的一次定尺剪切的流程示意图;
图示说明:
1-光电转换器,2-导轨,3-位移传感器,4-移动装置,5-辊道,6-板材,7-剪切机。
具体实施方式
本发明实施例提供的板材定尺系统及方法,解决了对板材进行定尺测量时测量不准的问题。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案,并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明实施例中的技术方案作进一步详细的说明。
请参考附图1,附图1示出了本发明实施例提供的板材定尺系统的结构示意图。
本发明实施例提供的板材定尺系统包括:位于剪切机7一侧的光电转换器1和平行设置在辊道5一侧的导轨2,所述导轨2上设置有移动装置4,且所述移动装置4上设置有位移传感器3,所述位移传感器3的零点位置与所述光电转换器1的位置相同。
其中,剪切机7用于对板材进行裁剪;
辊道5用于板材的传输运行;
光电转换器1设置在剪切机7一侧,用于检测板材的头部位置是否到达光电转换器1,以便于剪切机7对板材进行定尺裁剪;
导轨2平行设置在辊道5的一侧,用于移动装置4的运行,以使移动装置4运行时不会与板材接触,进而不会在板材上留下压痕,影响板材的表面质量;
移动装置4设置在导轨2上,能够在导轨2上反复直线运动,用于对板材进行定尺测量,且对板材进行定尺测量时不会与板材接触,进而不会在板材上留下压痕,影响板材的表面质量;
位移传感器3设置在移动装置4上,且位移传感器3的零点位置与光电转换器1的位置相同,该位移传感器3用于对板材的裁剪尺寸进行预先设定,并控制移动装置4的移动。
本发明实施例提供的板材定尺系统在使用时,先预先设定板材的剪切长度,位移传感器3根据预先设定的剪切长度将设置在辊道5一侧的导轨2上的移动装置4移动到预定位置,辊道5带动板材6前进到剪切机7之前,位于剪切机7一侧的光电转换器1会对板材6的头部位置进行检测,当检测到板材6的头部位置时,移动装置4和板材6以相同的速度前进,当位移传感器3上的数值恢复为零时,即位移传感器3上的零点位置与光电转换器1的位置重叠时,辊道5和移动装置4同时停止运动,剪切机7对板材6进行裁剪。在本发明中,由于剪切长度是由位移传感器3进行精确设定,且位移传感器3不会因磨损等其他原因而使剪切长度发生变化,因而本发明提供的板材定尺系统能够精确的对板材6进行剪裁。以此同时,本板材定尺系统中的移动装置4不与板材6进行接触,因而不会在板材6的表面留下痕迹,进而不会影响板材6的表面质量。
进一步,光电转换器1设置在导轨2的一侧,这样位移传感器3上的零点位置便能准确地和光电转换器1的位置相同,而不需要设置位移传感器3零点位置校准的设备。
更进一步,光电转换器1和剪切机7的剪刃平齐,以使剪切长度与位移传感器3上的计数相同,而不需要通过计算便能直接、准确的确定剪切长度。
本发明实施例提供的板材定尺系统中的光电转换器1为光电管,移动装置4为移动小车,以此能够使得本发明实施例提供的板材定尺系统结构简单、易于实行。同时,本发明中的位移传感器3为拉线位移传感器,且该拉线位移传感器的一端设置在移动装置4上。本发明采用拉线位移传感器是由于拉线位移传感器结合了角度位移传感器和直线位移传感器的优点,具有测量行程长、安装空间尺寸小、精确度高的特点。本发明实施例提供的板材定尺系统中的光电转换器1、位移传感器3和移动装置4并不仅局限于光电管、拉线位移传感器和移动小车,任何可实现位置测量功能、长度测量功能以及可移动的装置都在本发明保护的范围内。
本发明实施例提供的板材定尺系统还包括伺服电机驱动装置8,该伺服电机驱动装置8设置在移动装置4上。在移动装置4上设置伺服电机驱动装置8能够保证移动装置4随辊道5速度的变化而变化。
请参考附图2,附图2出示了本发明实施例提供的板材定尺方法的一次定尺剪切的流程图。基于上述板材定尺系统,本发明实施例还提供了一种板材定尺方法,该板材定尺方法包括:
S01:设定剪切长度;
S02:控制移动装置移动到预定位置;
S03:判断板材的头部位置是否位于光电转换器处;
S04:若板材的头部位置位于光电转换器处,则移动装置与板材同速前进;
S05:若板材的头部位置没有位于光电转换器处,则光电转换器继续检测;
S06:判断移动装置是否到达原点;
S07:若移动装置到达原点,则控制移动装置与辊道同时停止;
S08:控制剪切机剪切。
结合附图2,本发明实施例提供的板材定尺方法具体为:
S01:设定剪切长度;
根据板材所需的剪切长度,在位移传感器3上设定具体数值,并使该具体数值与剪切长度相同。
S02:控制移动装置移动到预定位置;
剪切长度设定好之后,可编程逻辑控制器(PLC)控制移动装置4移动,并使移动装置4和光电转换器1之间的距离等于剪切长度,此时移动装置4所处的位置为预定位置。
S03:判断板材的头部位置是否位于光电转换器处;
板材6会随着辊道5的运行而向前移动,当板材6的头部位置挡住光电转换器1的激光时,光电转换器1就会得到被遮挡信号,从而判断得出板材6的头部位置是否来到光电转换器1处。
S04:若板材的头部位置位于光电转换器处,则移动装置与板材同速前进;
当光电转换器1得到被遮挡信号,即板材6的头部位置来到光电转换器1处,则PLC就会控制移动装置4在伺服电机驱动装置8的作用下与板材6以相同的速度前进。
S05:若板材的头部位置没有位于光电转换器处,则光电转换器继续检测;
当光电转换器1未得到被遮挡信号,即板材6的头部位置未来到光电转换器1处,则PLC就会控制光电转换器1继续进行检测,直到光电转换器1得到被遮挡信号,从而得知板材6的头部位置来到光电转换器1处。
S06:判断移动装置是否到达原点;
当移动装置4和板材6以相同的速度前进后,位移传感器3上的数值会慢慢减小,直至为零,此时判断位移传感器3上的数值是否恢复到零,从而判断移动装置4是否到达原点。
S07:若移动装置到达原点,则控制移动装置与辊道同时停止;
当判断得出移动装置4到达原点后,PLC控制移动装置4和辊道5同时停止运行。
S08:控制剪切机剪切。
移动装置4和辊道5同时停止运行后,PLC控制剪切机7剪切,从而完成一次定尺剪切。
上述定尺剪切步骤为本发明实施例提供的一次定尺剪切的步骤。在完成一次定尺剪切后,先要将控制移动装置4移动到预定位置后再进行下一次定尺剪切,从而在设定的剪切长度下完成剪切任务。
在使用本发明实施例提供的板材定尺方法进行定尺剪切时,由于剪切长度是由位移传感器3进行精确设定,且位移传感器3不会因磨损等其他原因而使剪切长度发生变化,因而本发明提供的板材定尺系统能够精确的对板材6进行剪裁。与此同时,移动装置4不与板材6进行接触,因而不会在板材6的表面留下痕迹,进而不会影响板材6的表面质量。
以上所述的本发明实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种板材定尺系统,其特征在于,所述板材定尺系统包括:
位于剪切机(7)一侧的光电转换器(1)和平行设置在辊道(5)一侧的导轨(2),所述导轨(2)上设置有能够反复直线运动的移动装置(4),且所述移动装置(4)上设置有位移传感器(3),所述位移传感器(3)的零点位置与所述光电转换器(1)的位置相同。
2.根据权利要求1所述的板材定尺系统,其特征在于,所述光电转换器(1)设置在所述导轨(2)的一侧。
3.根据权利要求2所述的板材定尺系统,其特征在于,所述光电转换器(1)和所述剪切机(7)的剪刃平齐。
4.根据权利要求3所述的板材定尺系统,其特征在于,所述光电转换器(1)为光电管。
5.根据权利要求1所述的板材定尺系统,其特征在于,所述位移传感器(3)为拉线位移传感器,且所述拉线位移传感器的一端设置在所述移动装置(4)上。
6.根据权利要求5所述的板材定尺系统,其特征在于,所述移动装置(4)上还设置有伺服电机驱动装置(8)。
7.根据权利要求6所述的板材定尺系统,其特征在于,所述移动装置(4)为移动小车。
8.一种板材定尺方法,其特征在于,所述板材定尺方法包括以下步骤:
设定剪切长度;
控制移动装置移动到预定位置;
判断板材的头部位置是否位于光电转换器处;
若板材的头部位置位于光电转换器处,则移动装置与板材同速前进;
若板材的头部位置没有位于光电转换器处,则光电转换器继续检测;
判断移动装置是否到达原点;
若移动装置到达原点,则控制移动装置与辊道同时停止;
控制剪切机剪切。
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