CN106217433B - 一种胎面定长裁断方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及轮胎成型装置，尤其涉及一种胎面定长裁断的输送装置。一种胎面定长裁断的输送装置，该装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带、裁刀装置、计长编码器、测距传感器和PLC控制系统。本发明具有以下的效果：1、通过导向辊与压辊的配合，可以保证胎面在裁刀前输送带上的平整与居中，降低因胎面位置发生偏移引起的误差；2、通过激光测距传感器检测裁切口坡度，可有效降低因检测不准造成的测量误差；3、通过裁刀压脚，保证裁切过程胎面位置的稳定；4、通过新型的检测方法，提高裁断长度的精度；5、通过计长编码器，减少胎面与输送带打滑带来的影响。

Description

一种胎面定长裁断方法
技术领域
本发明涉及轮胎成型装置，尤其涉及一种胎面定长裁断方法。
背景技术
胎面定长裁断装置是胎面挤出线的重要组成部分，其作用是将生产线上连续的胎面按设定长度进行裁切，由于胎面是轮胎直接与路面接触的部分，因此裁切后胎面长度的准确与否直接影响轮胎的使用性能。
现有的胎面定长裁断装置工作原理是，胎面在输送带上纵向运动至设定长度后，裁刀进行横向裁切，输送带和裁断均为伺服控制。由于胎面底部与输送带之间存在相对移动，胎面实际运动距离小于设定距离，这就导致裁切后胎面长度存在误差。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是：提出一种胎面定长裁断方法，能够克服上述问题，提高定长裁断的精度。
为了实现上述的目的，本发明的技术解决方案是：
一种胎面定长裁断方法，该方法采用的装置包括：第一伺服电机、第二伺服电机、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带、裁刀装置、计长编码器、测距传感器和PLC控制系统；所述的输送带由第一伺服电机驱动，第一伺服电机由第一伺服驱动器控制，并在输送带的输送方向设置有压辊和压脚，压脚固定设置在安装杆上，安装杆连接设置有压脚气缸；所述的裁刀装置设置在压脚的前端，裁刀装置包括裁刀、支架和驱动气缸，支架设置在输送带上方，支架由第二伺服电机在输送带上方做横向运动，第二伺服电机由第二伺服驱动器驱动，驱动气缸设置在支架上，裁刀与驱动气缸的活塞杆相连接；所述的输送带的前端衔接输送辊道，在输送辊道上方设置所述的计长编码器，计长编码器连接滚轮，滚轮与输送辊道上的胎面相抵，所述的测距传感器设置在输送辊道的下方；所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸、计长编码器和测距传感器均与PLC控制系统相连接；
该方法包括以下的步骤：第一伺服驱动器先进入速度控制模式第一伺服电机工作，带动输送带和输送辊道运动，当胎面到达测距传感器后，第一伺服驱动器进入位置控制模式，计长编码器开始计数，当测量值达到S-L-H/tanα时，α为裁刀裁切角度，测距传感器距离裁刀距离为L，L应小于最短胎面长度，检测距离为H，H是输送辊道上表面至胎面坡度的距离；第一伺服驱动器停止动作，驱动气缸控制裁刀降下，压脚气缸控制压脚降下，第二伺服驱动器驱动第二伺服电机工作，带动裁刀动作，将胎面裁切，随后驱动气缸控制裁刀升起，压脚气缸控制压脚升起，裁刀返回原点，继续裁切胎面。
作为进一步改进，所述的输送辊道上设置有龙门架，在龙门架上设置所述的计长编码器。
作为进一步改进，所述的输送带的后端设置有两根导向辊，导向辊连接设置有调距装置。
本发明由于采用了上述的技术方案，具有以下的效果：
1、通过导向辊与压辊的配合，可以保证胎面在裁刀前输送带上的平整与居中，降低因胎面位置发生偏移引起的误差；
2、通过激光测距传感器检测裁切口坡度，可有效降低因检测不准造成的测量误差；
3、通过裁刀压脚，保证裁切过程胎面位置的稳定；
4、通过新型的检测方法，提高裁断长度的精度；
5、通过计长编码器，减少胎面与输送带打滑带来的影响。
附图说明
图1为本发明装置示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
如图1所示的一种胎面定长裁断方法，该装置包括：第一伺服电机1、第二伺服电机2、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带3、裁刀装置、计长编码器4、测距传感器17和PLC控制系统；所述的输送带3由第一伺服电机1驱动，第一伺服电机1由第一伺服驱动器控制，输送带3的后端设置有两根导向辊14，导向辊14连接设置有调距装置15。并在输送带3的输送方向设置有压辊5和压脚6，压脚6固定设置在安装杆7上，安装杆7连接设置有压脚气缸8；所述的裁刀装置设置在压脚6的前端，裁刀装置包括裁刀9、支架10和驱动气缸11，支架10设置在输送带3上方，支架10由第二伺服电机2在输送带3上方做横向运动，第二伺服电机2由第二伺服驱动器驱动，驱动气缸11设置在支架10上，裁刀9与驱动气缸11的活塞杆相连接；所述的输送带3的前端衔接输送辊道13，在输送辊道13上方设置所述的计长编码器4，输送辊道13上设置有龙门架12，在龙门架12上设置所述的计长编码器4。计长编码器4连接滚轮，滚轮与输送辊道13上的胎面16相抵，所述的测距传感器17设置在输送辊道13的下方；所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸11、计长编码器4和测距传感器17均与PLC控制系统相连接。
本发明工作的时候，测距传感器17安装在输送辊道13，距离裁刀9距离为L，L应小于最短胎面长度，检测距离为H，H是输送辊道13上表面至胎面坡度的距离。第一伺服驱动器先进入速度控制模式第一伺服电机1工作，带动输送带3和输送辊道13运动，当胎面到达测距传感器17后，第一伺服驱动器进入位置控制模式，计长编码器开始计数，当测量值达到S-L-H/tanα时，α为裁刀裁切角度，第一伺服驱动器停止动作，驱动气缸11控制裁刀9降下，压脚气缸8控制压脚6降下，第二伺服驱动器驱动第二伺服电机2工作，带动裁刀9动作，将胎面16裁切，随后驱动气缸11控制裁刀9升起，压脚气缸8控制压脚6升起，裁刀9返回原点，继续裁切胎面。

Claims (3)

1.一种胎面定长裁断方法，其特征在于该方法采用的装置包括：第一伺服电机(1)、第二伺服电机(2)、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、输送带(3)、裁刀装置、计长编码器(4)、测距传感器(17)和PLC控制系统；所述的输送带(3)由第一伺服电机(1)驱动，第一伺服电机(1)由第一伺服驱动器控制，并在输送带(3)的输送方向设置有压辊(5)和压脚(6)，压脚(6)固定设置在安装杆(7)上，安装杆(7)连接设置有压脚气缸(8)；所述的裁刀装置设置在压脚(6)的前端，裁刀装置包括裁刀(9)、支架(10)和驱动气缸(11)，支架(10)设置在输送带(3)上方，支架(10)由第二伺服电机(2)在输送带(3)上方做横向运动，第二伺服电机(2)由第二伺服驱动器驱动，驱动气缸(11)设置在支架(10)上，裁刀(9)与驱动气缸(11)的活塞杆相连接；所述的输送带(3)的前端衔接输送辊道(13)，在输送辊道(13)上方设置所述的计长编码器(4)，计长编码器(4)连接滚轮，滚轮与输送辊道(13)上的胎面(16)相抵，所述的测距传感器(17)设置在输送辊道(13)的下方；所述的第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、驱动气缸(11)、计长编码器(4)和测距传感器(17)均与PLC控制系统相连接；
该方法包括以下的步骤：第一伺服驱动器先进入速度控制模式第一伺服电机(1)工作，带动输送带(3)和输送辊道(13)运动，当胎面到达测距传感器(17)后，第一伺服驱动器进入位置控制模式，计长编码器开始计数，当测量值达到S-L-H/tanα时，α为裁刀裁切角度，测距传感器(17)距离裁刀(9)距离为L，L应小于最短胎面长度，检测距离为H，H是输送辊道(13)上表面至胎面坡度的距离；第一伺服驱动器停止动作，驱动气缸(11)控制裁刀(9)降下，压脚气缸(8)控制压脚(6)降下，第二伺服驱动器驱动第二伺服电机(2)工作，带动裁刀(9)动作，将胎面(16)裁切，随后驱动气缸(11)控制裁刀(9)升起，压脚气缸(8)控制压脚(6)升起，裁刀(9)返回原点，继续裁切胎面。
2.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断方法，其特征在于：输送辊道(13)上设置有龙门架(12)，在龙门架(12)上设置所述的计长编码器(4)。
3.根据权利要求1所述的一种胎面定长裁断方法，其特征在于：输送带(3)的后端设置有两根导向辊(14)，导向辊(14)连接设置有调距装置(15)。
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