CN113561367B - X光异物自动剔除设备 - Google Patents

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Abstract

X光异物自动剔除设备属于检测设备技术领域，尤其涉及一种X光异物自动剔除设备。本发明提供一种使用效果好的X光异物自动剔除设备。本发明包括传输部分和X射线检测机，其特征在于传输部分传输被传输部件通过X射线检测机，传输部分输出侧设置有剔除裁切装置。

Description

X光异物自动剔除设备
技术领域
本发明属于检测设备技术领域，尤其涉及一种X光异物自动剔除设备。
背景技术
在橡胶轮胎行业，需要对胶料中的异物进行剔除，因此设计一种能检测胶料中的异物，并对异物进行剔除的设备，利于橡胶轮胎行业的发展。
发明内容
本发明就是针对上述问题，提供一种使用效果好的X光异物自动剔除设备。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输部分和X射线检测机，其特征在于传输部分传输被传输部件通过X射线检测机，传输部分输出侧设置有剔除裁切装置。
作为一种优选方案，本发明所述传输部分包括驱动辊、从动辊、主传送带和驱动驱动辊转动的主电机，从动辊设置在主传送带的输入端，驱动辊设置在主传送带的输出端。
作为另一种优选方案，本发明所述X射线检测机的入口处设置有入口侧铅帘，X射线检测机的出口处设置有出口侧铅帘。
作为另一种优选方案，本发明还包括检测被传输部件传输长度的部件。
作为另一种优选方案，本发明所述检测被传输部件传输长度的部件包括记长编码器装置和记长框架，记长框架上端两侧分别轴接第一记长气缸主体部分和第二记长气缸主体部分，第二记长气缸伸缩杆端部轴接第一连杆，第一连杆下端与第一驱动轴相连，第一驱动轴与压胶辊架上端相连，压胶辊架下端设置有压胶辊；
第一记长气缸伸缩杆端部轴接第二连杆，第二连杆下端与第二驱动轴相连，第二驱动轴与编码器架上端相连，编码器架下端设置有编码器轮；
第一驱动轴和第二驱动轴设置在记长框架下部两侧，第一驱动轴和第二驱动轴两端通过轴承与记长框架相连。
作为另一种优选方案，本发明所述剔除裁切装置包括总框架，总框架上设置有裁切机构，总框架根据X射线检测机检测到的金属位置横移，确定金属异物在裁刀下方横向位置，裁切机构根据接收到的异物坐标位置将异物冲压切除。
作为另一种优选方案，本发明所述总框架下端设置在横移导轨上，裁切机构设置在总框架上中部，总框架后上部两侧设置有安全光幕，总框架中部设置有滑动平台，滑动平台中部两侧设置有第一下刀口和第二下刀口，滑动平台后方的总框架上设置有过桥辊筒；第一下刀口下方设置有第一下刀座，第二下刀口下方设置有第二下刀座。
作为另一种优选方案，本发明所述裁切机构包括第一裁刀装置和第二裁刀装置，第一裁刀装置和第二裁刀装置沿总框架的横移方向设置，第一裁刀装置和第二裁刀装置包括裁切框架，裁切框架上前部设置有横向裁刀气缸，横向裁刀气缸伸缩杆朝向后方，横向裁刀气缸伸缩杆端部轴接上往复力臂下端和下往复力臂上端，上往复力臂上端轴接裁切框架后上端，下往复力臂下端轴接裁刀框架上端，裁刀框架下端设置有裁刀；裁刀框架两侧通过滑块、滑轨结构与裁切框架相连。
其次，本发明所述裁刀框架上设置有自动排除装置。
另外，本发明所述裁切框架上设置有裁刀位置检测开关。
本发明有益效果。
本发明设置传输部分利于物料的传输，X射线检测机可检测物料中的异物，剔除裁切装置可将物料中的异物进行剔除。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。本发明保护范围不仅局限于以下内容的表述。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明正视图。
图3是本发明后视图。
图4是本发明侧视图。
图5是本发明剔除裁切装置结构示意图。
图6是本发明裁刀装置动作示意图。
图7是本发明裁刀装置侧视图。
图8是本发明检测被传输部件传输长度的部件结构示意图。
图9是本发明检测被传输部件传输长度的部件正视图。
图中，1为从动辊、2为主传送带、3为入口侧铅帘、4为第一裁刀装置、5为第二裁刀装置、6为总框架、7为伺服电机、8为主电机、9为记长框架、10为空调、11为驱动辊、12为过桥辊筒、13为滑动平台、14为第二下刀口、15为第一下刀口、16为横移导轨、17为安全光幕、18为裁刀气缸、19为第二待机位置、20为裁刀位置检测开关、21为第一待机位置、22为下往复力臂、23为滑块、24为自动排除装置、25为裁刀、26为编码器轮、27为第二驱动轴、28为第一记长气缸、29为第二记长气缸、30为第一驱动轴、31为压胶辊、32为编码器架、33为压胶辊架、34为排料运输带、35为剂量泄露检测装置、36为第一下刀座、37为第二下刀座。
具体实施方式
如图所示，本发明包括传输部分和X射线检测机，传输部分传输被传输部件通过X射线检测机，传输部分输出侧设置有剔除裁切装置。
所述传输部分包括驱动辊、从动辊、主传送带和驱动驱动辊转动的主电机，从动辊设置在主传送带的输入端，驱动辊设置在主传送带的输出端。
所述X射线检测机的入口处设置有入口侧铅帘，X射线检测机的出口处设置有出口侧铅帘。
所述X射线检测机上设置有空调。
还包括检测被传输部件传输长度的部件。
所述检测被传输部件传输长度的部件包括记长编码器装置和记长框架，记长框架上端两侧分别轴接第一记长气缸主体部分和第二记长气缸主体部分，第二记长气缸伸缩杆端部轴接第一连杆，第一连杆下端与第一驱动轴相连，第一驱动轴与压胶辊架上端相连，压胶辊架下端设置有压胶辊；
第一记长气缸伸缩杆端部轴接第二连杆，第二连杆下端与第二驱动轴相连，第二驱动轴与编码器架上端相连，编码器架下端设置有编码器轮；
第一驱动轴和第二驱动轴设置在记长框架下部两侧，第一驱动轴和第二驱动轴两端通过轴承与记长框架相连。
记长编码器装置工作时，第二记长气缸带动压胶辊下落，压在胶片上，随后第一记长气缸带动编码器轮下落压到胶片上，当X射线检测机检测到异物时，编码器轮开始记长工作，并将长度信息发送至剔除裁切装置的控制器。
所述剔除裁切装置包括总框架，总框架上设置有裁切机构，总框架根据X射线检测机检测到的金属位置横移，确定金属异物在裁刀下方横向位置，裁切机构根据接收到的异物坐标位置将异物冲压切除。
所述总框架下端设置在横移导轨上，裁切机构设置在总框架上中部，总框架后上部两侧设置有安全光幕，总框架中部设置有滑动平台，滑动平台中部两侧设置有第一下刀口和第二下刀口，滑动平台后方的总框架上设置有过桥辊筒；第一下刀口下方设置有第一下刀座，第二下刀口下方设置有第二下刀座。裁刀下压并伸入下刀座中，形成裁切。
所述裁切机构包括第一裁刀装置和第二裁刀装置，第一裁刀装置和第二裁刀装置沿总框架的横移方向设置，第一裁刀装置和第二裁刀装置包括裁切框架，裁切框架上前部设置有横向裁刀气缸，横向裁刀气缸伸缩杆朝向后方，横向裁刀气缸伸缩杆端部轴接上往复力臂下端和下往复力臂上端，上往复力臂上端轴接裁切框架后上端，下往复力臂下端轴接裁刀框架上端，裁刀框架下端设置有裁刀；裁刀框架两侧通过滑块、滑轨结构与裁切框架相连。
所述裁刀框架上设置有自动排除装置24。
所述自动排除装置24包括竖向气缸，竖向气缸伸缩杆下端与裁刀相连。当裁刀裁切胶料后，裁切下来的胶料会含在刀腔内，竖向气缸会在裁刀裁切后推出，将裁刀腔内胶料推出排除。
所述裁切框架上设置有裁刀位置检测开关20。
所述裁刀位置检测开关采用接近开关。裁刀行程至接近开关位置时，接近开关检测到金属部件，并输出信号。
异物到达裁切位置时，裁切气缸回缩，带动连杆机构的往复力臂由第一待机位置，移动至第二待机位置，通过裁刀位置检测开关确定力臂往复位置，当往复力臂往复运动时带动自动排除装置，并连同裁刀通过滑块、滑轨结构垂直往复运动，并使裁刀向下裁切，切除材料中的异物。
X射线检测机发现金属后，通过编码器记录异物行进距离，控制运输带前进至裁刀位置，总框架通过横移导轨横向移动，将距离异物较近的第一裁刀或者第二裁刀移动至异物纵向水平位置（X光检测到异物，将异物坐标发送给控制器，控制器控制裁刀移动）的坐标位置信号动作，伺服电机带动刀架底部滚珠丝杠转动，形成刀架横移，达到纵向定位），此时裁刀已经精确定位在异物上方，第一裁刀或者第二裁刀，往复运动，通过对应的第一下刀口或第二下刀口完成裁刀的冲切工作，达到含有异物胶料剔除的目的。剔除裁切装置没有运输带，胶料通过滑动平台（滑动平台上设置有滚球）滑动前进，通过过桥滚筒与后部运输带衔接前进，剔除裁切装置两侧设有安全光幕，防止危险进入，光幕被遮挡后停机报警。
所述剔除裁切装置下端设置有排料运输带，剔除裁切掉的胶料圆片掉落在排料运输带上，排料运输带运转将掉落的圆片输出至回收盒中。
可设置剂量泄露检测装置（固定场所辐射测量仪），剂量泄露检测装置背部是磁铁可吸在记长框架上，可随意摆放位置，用于检测设备不同位置的X光泄露剂量是否超标。
本设备应用于橡胶轮胎行业，用于检测胶料中是否存在的异物，并将异物自动剔除。
下面结合附图说明本发明的工作过程。
被测胶料首先经过：
1、通过从动辊、主传送带向前传送。
2、通过入口侧铅帘防护，防止X射线向外泄露。
3、通过X射线检测机，将异物的位置信息发送给控制器，控制器控制剔除裁切装置工作。
4、通过出口侧铅帘防护，防止X射线向外泄露。
5、通过记长编码器装置，记录检测到的异物向前行进的距离，使裁刀纵向精准定位。
6、通过剔除裁切装置，裁切装置总框架根据金属位置横移，确定异物在裁刀下方横向位置，裁切机构根据接收到的异物坐标位置将异物冲压切除。
当检测到异物时，首先由伺服电机驱动滚珠丝杠，使总框架沿横移导轨移动，将裁刀预先传送至横向坐标位置，随着运输带前进，胶料到达纵向坐标位置时，裁刀实施裁切动作，将带有异物的胶料冲孔为φ80圆片（下刀口尺寸）并掉落在运输带下方接料盒中，随后裁刀抬起，运输带回复运转，裁刀冲压动作约为2-3秒，整套动作启停运输带和剔除合计相当于总停机时间4-5秒；当X射线检测机检测出超大金属或同时3个以上金属时，发出报警，胶料超高时（可在X射线检测机进口两侧设置有光幕传感器检测胶料高度，胶料超高将遮挡光幕），运输带报警停机，保护剔除刀头免受意外损坏。采用两个裁刀装置，可以缩短刀架横向移动距离。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.X光机，包括传输部分和X射线检测机，其特征在于传输部分传输被传输部件通过X射线检测机，传输部分输出侧设置有剔除裁切装置；
所述传输部分包括驱动辊、从动辊、主传送带和驱动驱动辊转动的主电机，从动辊设置在主传送带的输入端，驱动辊设置在主传送带的输出端；
所述X射线检测机的入口处设置有入口侧铅帘，X射线检测机的出口处设置有出口侧铅帘；
还包括检测被传输部件传输长度的部件；
所述检测被传输部件传输长度的部件包括记长编码器装置和记长框架，记长框架上端两侧分别轴接第一记长气缸主体部分和第二记长气缸主体部分，第二记长气缸伸缩杆端部轴接第一连杆，第一连杆下端与第一驱动轴相连，第一驱动轴与压胶辊架上端相连，压胶辊架下端设置有压胶辊；
第一记长气缸伸缩杆端部轴接第二连杆，第二连杆下端与第二驱动轴相连，第二驱动轴与编码器架上端相连，编码器架下端设置有编码器轮；
第一驱动轴和第二驱动轴设置在记长框架下部两侧，第一驱动轴和第二驱动轴两端通过轴承与记长框架相连；
所述剔除裁切装置包括总框架，总框架上设置有裁切机构，总框架根据X射线检测机检测到的金属位置横移，确定金属异物在裁刀下方横向位置，裁切机构根据接收到的异物坐标位置将异物冲压切除；
所述总框架下端设置在横移导轨上，裁切机构设置在总框架上中部，总框架后上部两侧设置有安全光幕，总框架中部设置有滑动平台，滑动平台中部两侧设置有第一下刀口和第二下刀口，滑动平台后方的总框架上设置有过桥辊筒；第一下刀口下方设置有第一下刀座，第二下刀口下方设置有第二下刀座；
所述裁切机构包括第一裁刀装置和第二裁刀装置，第一裁刀装置和第二裁刀装置沿总框架的横移方向设置，第一裁刀装置和第二裁刀装置包括裁切框架，裁切框架上前部设置有横向裁刀气缸，横向裁刀气缸伸缩杆朝向后方，横向裁刀气缸伸缩杆端部轴接上往复力臂下端和下往复力臂上端，上往复力臂上端轴接裁切框架后上端，下往复力臂下端轴接裁刀框架上端，裁刀框架下端设置有裁刀；裁刀框架两侧通过滑块、滑轨结构与裁切框架相连；
所述裁刀框架上设置有自动排除装置；
所述裁切框架上设置有裁刀位置检测开关；
所述自动排除装置包括竖向气缸，竖向气缸伸缩杆下端与裁刀相连；当裁刀裁切胶料后，裁切下来的胶料会含在刀腔内，竖向气缸会在裁刀裁切后推出，将裁刀腔内胶料推出排除；所述裁刀位置检测开关采用接近开关；裁刀行程至接近开关位置时，接近开关检测到金属部件，并输出信号；
异物到达裁切位置时，裁切气缸回缩，带动连杆机构的往复力臂由第一待机位置，移动至第二待机位置，通过裁刀位置检测开关确定力臂往复位置，当往复力臂往复运动时带动自动排除装置，并连同裁刀通过滑块、滑轨结构垂直往复运动，并使裁刀向下裁切，切除材料中的异物；X射线检测机发现金属后，通过编码器记录异物行进距离，控制运输带前进至裁刀位置，总框架通过横移导轨横向移动，将距离异物较近的第一裁刀或者第二裁刀移动至异物纵向水平位置的坐标位置信号动作，伺服电机带动刀架底部滚珠丝杠转动，形成刀架横移，达到纵向定位，此时裁刀已经精确定位在异物上方，第一裁刀或者第二裁刀，往复运动，通过对应的第一下刀口或第二下刀口完成裁刀的冲切工作，达到含有异物胶料剔除的目的；剔除裁切装置没有运输带，胶料通过滑动平台滑动前进，通过过桥滚筒与后部运输带衔接前进，剔除裁切装置两侧设有安全光幕，防止危险进入，光幕被遮挡后停机报警。
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