CN109927979B - 一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，包括：机架、固定底板、刀架支撑座、上刀架组件、下刀座组件、产品呈托组件以及余料收集组件，产品呈托组件将待包装的产品运送到封口工位，下刀座组件中的下刀座移动到用于包装产品的包装膜的封口位置进行定位，上刀架组件中的封口刀移动到与下刀座对应的封口位置进行封口，余料收集组件收集封口操作产生的余料，解决了现有技术中的包装机无法精确控制封口线的位置以及收集包装余料的问题，提高了生产效率。

Description

一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，尤其涉及一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机。

背景技术

为了保护产品，使其外包装不被刮花、不易受潮，并起到美化产品外观的作用，需要在产品包装物的外表面包装一层塑料薄膜。现有的包装机械中，不能将封口线控制在产品的中心位置，无法满足客户对包装美观的要求。另外，现有的包装机械中，在封口时所产生的余料无法收集干净，有的余料沾在已封口的产品上，甚至已收缩成团沾在已完成的产品上，需要人工把收缩成团的余料摘下来，这样会使已完成包装产品外包装膜上有印子，影响产品的美观，更严重的有时会直接把已包装好的产品的外包装膜扯破，产品需重新包装。有的余料会直接掉进设备中，积少成多后会影响到设备工作效果，想要重新达到好的工作效果，就要停机清除已沾在设备的余料，影响生产效率，如果沾的比较多而难于清除时需要重新购买设备，增加生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，旨在解决现有技术中的包装机无法精确控制封口线的位置以及收集包装余料的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，包括：机架、固定底板、刀架支撑座、上刀架组件、下刀座组件、余料收集组件以及产品呈托组件，其中，所述上刀架组件包括：封口刀，所述下刀座组件包括：下刀座；

所述固定底板安装在所述机架上，所述刀架支撑座安装在所述固定底板上，所述上刀架组件和所述下刀座组件均安装在所述刀架支撑座上，所述产品呈托组件安装在所述固定底板上，且所述产品呈托组件位于所述上刀架组件和所述下刀座组件之间，所述余料收集组件安装在所述机架上，并与所述下刀座组件连接；

所述产品呈托组件将待包装的产品运送到封口工位，所述下刀座组件中的下刀座移动到用于包装所述产品的包装膜的封口位置进行定位，所述上刀架组件中的封口刀移动到与所述下刀座对应的封口位置进行封口，所述余料收集组件收集封口操作产生的余料。

进一步地，所述上刀架组件包括：两个横移导轨、两个滑块、封口气缸固定板、支撑座连接板、横移气缸、封口气缸、封口气缸连接板、两个第一直线轴承、两个封口导轴以及封口刀连接板；

两个所述横移导轨相互平行且水平安装在所述刀架支撑座上，每个所述横移导轨上安装有一个可在所述横移导轨上自由滑动的滑块，所述封口气缸固定板的两端分别安装在两个所述滑块上，所述支撑座连接板安装在所述刀架支撑座上，所述横移气缸安装在所述支撑座连接板上，所述横移气缸的输出轴与所述封口气缸固定板固定连接，所述封口气缸固定在所述封口气缸固定板上，所述封口气缸的输出轴与所述封口气缸连接板固定连接，两个所述第一直线轴承安装在所述封口气缸固定板上，并分别位于所述封口气缸的两侧，两个所述封口导轴分别穿过两个所述第一直线轴承并穿过所述封口气缸连接板，两个所述封口导轴与所述封口气缸连接板及所述封口刀连接板固定连接，所述封口刀安装在所述封口刀连接板上。

进一步地，所述上刀架组件还包括：封刀护板、护板连接板、复位弹簧和两个第二直线轴承；

两个所述第二直线轴承安装在所述护板连接板上，两个所述封口导轴依次穿过所述封口气缸固定板上的第一直线轴承、封口气缸连接板、所述护板连接板上的第二直线轴承并与所述封口刀连接板固定连接，所述复位弹簧的两端分别连接在封口气缸连接板和护板连接板上，所述封刀护板安装在所述护板连接板上，且所述封刀护板上开有供所述封口刀通过的贯通槽。

进一步地，所述上刀架组件还包括：两个横移挡板，两个所述横移挡板安装在所述刀架支撑座上，并分别位于两个所述横移导轨远离所述横移气缸的一端，用于限制所述封口气缸固定板水平移动的最远距离。

进一步地，所述上刀架组件还包括：横移气缸固定座，所述横移气缸固定座安装在所述支撑座连接板上，所述横移气缸安装在所述横移气缸固定座上。

进一步地，所述下刀座组件包括：下刀座固定板、轴承固定板、连接板、丝杆轴承、丝杆、联轴器、旋转电机、丝杆升降板、第三直线轴承、第四直线轴承以及下刀座导轴；

所述下刀座固定板安装在所述刀架支撑座上，所述轴承固定板通过两个所述连接板与所述下刀座固定板固定连接，所述丝杆轴承安装在所述轴承固定板上，所述丝杆安装在所述丝杆轴承中，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述旋转电机的输出轴连接，所述丝杆的另一端穿过所述丝杆升降板并与所述丝杆升降板螺纹连接，两个所述第三直线轴承安装在所述轴承固定板上，并位于所述丝杆轴承的两侧，两个所述第四直线轴承安装在所述下刀座固定板上，两根所述下刀座导轴依次穿过所述第三直线轴承、所述丝杆升降板、所述第四直线轴承，并与所述下刀座固定连接，所述下刀座导轴与所述丝杆升降板固定连接。

进一步地，所述下刀座组件还包括：硅胶条，所述硅胶条安装在所述下刀座上。

进一步地，所述余料收集组件包括：余料集中箱、余料检测装置、余料收集头、气动输送器、余料收集管以及余料袋；

所述余料集中箱固定在所述机架上，所述余料检测装置安装在所述余料集中箱内，所述余料收集头连接在所述下刀座上，所述气动输送器通过所述余料收集管分别与所述余料集中箱的进口以及所述余料收集头连接，所述余料袋连接在所述余料集中箱的出口处。

进一步地，所述产品呈托组件包括：前呈托板、后呈托板、支撑杆、导向板以及产品挡板；

所述前呈托板和所述后呈托板通过若干所述支撑杆安装在所述固定底板上，所述导向板安装在所述前呈托板上，所述产品挡板安装在所述后呈托板上。

进一步地，所述产品呈托组件还包括：产品检测装置和封口检测装置；

所述产品检测装置及所述封口检测装置均安装在所述后呈托板上。

本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，包括：机架、固定底板、刀架支撑座、上刀架组件、下刀座组件、产品呈托组件以及余料收集组件，产品呈托组件将待包装的产品运送到封口工位，下刀座组件中的下刀座移动到用于包装产品的包装膜的封口位置进行定位，上刀架组件中的封口刀移动到与下刀座对应的封口位置进行封口，余料收集组件收集封口操作产生的余料，解决了现有技术中的包装机无法精确控制封口线的位置以及收集包装余料的问题，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机的结构示意图；

图2是图1中的上刀架组件的结构示意图；

图3是图1中的下刀座组件的结构示意图；

图4是图1中的余料收集组件的结构示意图；

图5是图1中的产品呈托组件的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：1、固定底板；2、刀架支撑座；3、上刀架组件；31、横移导轨；32、滑块；33、封口气缸固定板；34、支撑座连接板；35、横移气缸；36、封口气缸；37、封口气缸连接板；38、第一直线轴承；39、封口导轴；310、封口刀连接板；311、封口刀；312、封刀护板；313、护板连接板；314、复位弹簧；315、第二直线轴承；316、横移挡板；317、横移气缸固定座；4、下刀座组件；41、下刀座固定板；42、轴承固定板；43、连接板；44、丝杆轴承；45、丝杆；46、联轴器；47、旋转电机；48、丝杆升降板；49、第三直线轴承；410、第四直线轴承；411、下刀座导轴；412、下刀座；413、硅胶条；5、余料收集组件；51、余料集中箱；52、余料检测装置；53、余料收集头；54、气动输送器；55、余料收集管；56、余料袋；6、产品呈托组件；61、前呈托板；62、后呈托板；63、支撑杆；64、导向板；65、产品挡板；66、产品检测装置；67、封口检测装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1至图5，是本发明实施例提供的一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，该包装机包括：机架(图中未示出)、固定底板1、刀架支撑座2、上刀架组件3、下刀座组件4、余料收集组件5以及产品呈托组件6。固定底板1安装在机架上，刀架支撑座2安装在固定底板1上，上刀架组件3和下刀座组件4均安装在刀架支撑座2上，产品呈托组件6安装在固定底板1上，且产品呈托组件6位于上刀架组件3和下刀座组件4之间，余料收集组件5安装在机架上，并与下刀座组件4连接。

产品呈托组件6将待包装的产品运送到封口工位，下刀座组件4中的下刀座412移动到用于包装产品的包装膜的封口位置进行定位，上刀架组件3中的封口刀311移动到与下刀座412对应的封口位置进行封口，余料收集组件5收集封口操作产生的余料。该方案解决了现有技术中的包装机无法精确控制封口线的位置以及收集包装余料的问题，提高了生产效率。

请参阅图2，上刀架组件3包括：两个横移导轨31、两个滑块32、封口气缸固定板33、支撑座连接板34、横移气缸35、封口气缸36、封口气缸连接板37、两个第一直线轴承38、两个封口导轴39、封口刀连接板310以及封口刀311、封刀护板312、护板连接板313、复位弹簧314、两个第二直线轴承315、两个横移挡板316以及横移气缸固定座317。

两个横移导轨31相互平行且水平安装在刀架支撑座2上，每个横移导轨31上安装有一个可在横移导轨31上自由滑动的滑块32，封口气缸固定板33的两端分别安装在两个滑块32上，支撑座连接板34安装在刀架支撑座2上，横移气缸固定座317安装在支撑座连接板34上，横移气缸35安装在横移气缸固定座317上，横移气缸35的输出轴与封口气缸固定板33固定连接，封口气缸36固定在封口气缸固定板33上，封口气缸36的输出轴与封口气缸连接板37固定连接，两个第一直线轴承38安装在封口气缸固定板33上，并分别位于封口气缸36的两侧，两个封口导轴39分别穿过两个第一直线轴承38并穿过封口气缸连接板37，两个封口导轴39与封口气缸连接板37及封口刀连接板310固定连接，封口刀311安装在封口刀连接板310上。

两个第二直线轴承315安装在护板连接板313上，两个封口导轴39依次穿过封口气缸固定板33上的第一直线轴承38、封口气缸连接板37、护板连接板313上的第二直线轴承315并与封口刀连接板310固定连接，复位弹簧314的两端分别连接在封口气缸连接板37和护板连接板313上，封刀护板312安装在护板连接板313上，且封刀护板312上开有供封口刀311通过的贯通槽。两个横移挡板316安装在刀架支撑座2上，并分别位于两个横移导轨31远离横移气缸35的一端，用于限制封口气缸固定板33水平移动的最远距离。

请参阅图3，下刀座组件4包括：下刀座固定板41、轴承固定板42、连接板43、丝杆轴承44、丝杆45、联轴器46、旋转电机47、丝杆升降板48、第三直线轴承49、第四直线轴承410、下刀座导轴411、下刀座412以及硅胶条413，其中，旋转电机47具体可以是伺服马达。

下刀座固定板41安装在刀架支撑座2上，轴承固定板42通过两个连接板43与下刀座固定板41固定连接，丝杆轴承44安装在轴承固定板42上，丝杆45安装在丝杆轴承44中，丝杆45的一端通过联轴器46与旋转电机47的输出轴连接，丝杆45的另一端穿过丝杆升降板48并与丝杆升降板48螺纹连接，两个第三直线轴承49承安装在轴承固定板42上，并位于丝杆轴承44的两侧，两个第四直线轴承410安装在下刀座固定板41上，两根下刀座导轴411依次穿过第三直线轴承49、丝杆升降板48、第四直线轴承410，并与下刀座412固定连接，下刀座导轴411与丝杆升降板48固定连接。硅胶条413安装在下刀座412上。

请参阅图4，余料收集组件5包括：余料集中箱51、余料检测装置52、余料收集头53、气动输送器54、余料收集管55以及余料袋56，其中余料检测装置52具体可以是余料检测光电传感器。余料集中箱51固定在机架上，余料检测装置52安装在余料集中箱51内，余料收集头53连接在下刀座412上，气动输送器54通过余料收集管55分别与余料集中箱51的进口以及余料收集头53连接，余料袋56连接在余料集中箱51的出口处。

请参阅图5，产品呈托组件6包括：前呈托板61、后呈托板62、支撑杆63、导向板64、产品挡板65、产品检测装置66和封口检测装置67。前呈托板61和后呈托板62通过若干支撑杆63安装在固定底板1上，导向板64安装在前呈托板61上，产品挡板65安装在后呈托板62上。产品检测装置66及封口检测装置67均安装在后呈托板62上。产品检测装置66具体可以是产品检测光电传感器用于检测后呈托板62上是否有待封口的产品，封口检测装置67具体可以是封口检测光电传感器，用于检测封口工位是否异常，如有工作人员不慎将手放在封口工位上，若检测到异常，则停止封口动作并报警提醒工作人员检查。

本发明的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机的工作原理描述：当产品通过已调节好导向板64的前呈托板61到达后呈托板62并抵顶至产品挡板65上时，产品检测装置66检测到有产品，下刀座组件4的旋转电机47工作带动丝杆45转动，进而带动与丝杆45螺纹连接的丝杆升降板48上升，丝杆升降板48上升带动下刀座导轴411及下刀座412上升，当下刀座412上升至产品侧壁的中心位置时，上刀架组件3的封口气缸36工作，使封口气缸连接板37下降，从而带动封口导轴39、封口刀连接板310以及封口刀311下降至与下刀座412上的硅胶条413相抵，使封口刀311将热缩膜切断及封口。可以理解的，这里仅以产品侧壁的中心位置进行说明，本方案中的包装机并不仅限于在产品侧壁的中心位置进行封口。封好口后，上刀架组件3中的封口气缸36的输出轴迅速缩回，使封口刀311上升离开封口处，同时横移气缸35的输出轴伸出把封口气缸固定板33往前移，即把封口刀311往前移，使封口刀311远离封口处，防止封口刀311的温度把产品封口面的热缩膜烫坏。当封口气缸36的输出轴缩回时，气动输送器54的电磁阀同步工作，使封口操作的余料依次通过余料收集头53、余料集中箱51进入到余料袋56中，当余料袋56中的余料满到余料集中箱51中时，余料检测装置52将信息反馈给后台报警，提醒工作人员更换余料袋56。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，包括：机架、固定底板(1)、刀架支撑座(2)、上刀架组件(3)、下刀座组件(4)、余料收集组件(5)以及产品呈托组件(6)，其中，所述上刀架组件(3)包括：封口刀(311)，所述下刀座组件(4)包括：下刀座(412)；

所述固定底板(1)安装在所述机架上，所述刀架支撑座(2)安装在所述固定底板(1)上，所述上刀架组件(3)和所述下刀座组件(4)均安装在所述刀架支撑座(2)上，所述产品呈托组件(6)安装在所述固定底板(1)上，且所述产品呈托组件(6)位于所述上刀架组件(3)和所述下刀座组件(4)之间，所述余料收集组件(5)安装在所述机架上，并与所述下刀座组件(4)连接；

所述产品呈托组件(6)将待包装的产品运送到封口工位，所述下刀座组件(4)中的下刀座(412)移动到用于包装所述产品的包装膜的封口位置进行定位，所述上刀架组件(3)中的封口刀(311)移动到与所述下刀座(412)对应的封口位置进行封口，所述余料收集组件(5)收集封口操作产生的余料；

封好口后，所述上刀架组件( 3) 中的封口气缸( 36) 的输出轴迅速缩回，使封口刀(311) 上升离开封口处，同时横移气缸( 35) 的输出轴伸出把封口气缸固定板( 33) 往前移，即把封口刀( 311) 往前移，使封口刀( 311) 远离封口处。

2.如权利要求1所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述上刀架组件(3)包括：两个横移导轨(31)、两个滑块(32)、封口气缸固定板(33)、支撑座连接板(34)、横移气缸(35)、封口气缸(36)、封口气缸连接板(37)、两个第一直线轴承(38)、两个封口导轴(39)以及封口刀连接板(310)；

两个所述横移导轨(31)相互平行且水平安装在所述刀架支撑座(2)上，每个所述横移导轨(31)上安装有一个可在所述横移导轨(31)上自由滑动的滑块(32)，所述封口气缸固定板(33)的两端分别安装在两个所述滑块(32)上，所述支撑座连接板(34)安装在所述刀架支撑座(2)上，所述横移气缸(35)安装在所述支撑座连接板(34)上，所述横移气缸(35)的输出轴与所述封口气缸固定板(33)固定连接，所述封口气缸(36)固定在所述封口气缸固定板(33)上，所述封口气缸(36)的输出轴与所述封口气缸连接板(37)固定连接，两个所述第一直线轴承(38)安装在所述封口气缸固定板(33)上，并分别位于所述封口气缸(36)的两侧，两个所述封口导轴(39)分别穿过两个所述第一直线轴承(38)并穿过所述封口气缸连接板(37)，两个所述封口导轴(39)与所述封口气缸连接板(37)及所述封口刀连接板(310)固定连接，所述封口刀(311)安装在所述封口刀连接板(310)上。

3.如权利要求2所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述上刀架组件(3)还包括：封刀护板(312)、护板连接板(313)、复位弹簧(314)和两个第二直线轴承(315)；

两个所述第二直线轴承(315)安装在所述护板连接板(313)上，两个所述封口导轴(39)依次穿过所述封口气缸固定板(33)上的第一直线轴承(38)、封口气缸连接板(37)、所述护板连接板(313)上的第二直线轴承(315)并与所述封口刀连接板(310)固定连接，所述复位弹簧(314)的两端分别连接在封口气缸连接板(37)和护板连接板(313)上，所述封刀护板(312)安装在所述护板连接板(313)上，且所述封刀护板(312)上开有供所述封口刀(311)通过的贯通槽。

4.如权利要求3所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述上刀架组件(3)还包括：两个横移挡板(316)，两个所述横移挡板(316)安装在所述刀架支撑座(2)上，并分别位于两个所述横移导轨(31)远离所述横移气缸(35)的一端，用于限制所述封口气缸固定板(33)水平移动的最远距离。

5.如权利要求4所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述上刀架组件(3)还包括：横移气缸固定座(317)，所述横移气缸固定座(317)安装在所述支撑座连接板(34)上，所述横移气缸(35)安装在所述横移气缸固定座(317)上。

6.如权利要求5所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述下刀座组件(4)包括：下刀座固定板(41)、轴承固定板(42)、连接板(43)、丝杆轴承(44)、丝杆(45)、联轴器(46)、旋转电机(47)、丝杆升降板(48)、第三直线轴承(49)、第四直线轴承(410)以及下刀座导轴(411)；

所述下刀座固定板(41)安装在所述刀架支撑座(2)上，所述轴承固定板(42)通过两个所述连接板(43)与所述下刀座固定板(41)固定连接，所述丝杆轴承(44)安装在所述轴承固定板(42)上，所述丝杆(45)安装在所述丝杆轴承(44)中，所述丝杆(45)的一端通过所述联轴器(46)与所述旋转电机(47)的输出轴连接，所述丝杆(45)的另一端穿过所述丝杆升降板(48)并与所述丝杆升降板(48)螺纹连接，两个所述第三直线轴承(49)安装在所述轴承固定板(42)上，并位于所述丝杆轴承(44)的两侧，两个所述第四直线轴承(410)安装在所述下刀座固定板(41)上，两根所述下刀座导轴(411)依次穿过所述第三直线轴承(49)、所述丝杆升降板(48)、所述第四直线轴承(410)，并与所述下刀座(412)固定连接，所述下刀座导轴(411)与所述丝杆升降板(48)固定连接。

7.如权利要求6所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述下刀座组件(4)还包括：硅胶条(413)，所述硅胶条(413)安装在所述下刀座(412)上。

8.如权利要求7所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述余料收集组件(5)包括：余料集中箱(51)、余料检测装置(52)、余料收集头(53)、气动输送器(54)、余料收集管(55)以及余料袋(56)；

所述余料集中箱(51)固定在所述机架上，所述余料检测装置(52)安装在所述余料集中箱(51)内，所述余料收集头(53)连接在所述下刀座(412)上，所述气动输送器(54)通过所述余料收集管(55)分别与所述余料集中箱(51)的进口以及所述余料收集头(53)连接，所述余料袋(56)连接在所述余料集中箱(51)的出口处。

9.如权利要求8所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述产品呈托组件(6)包括：前呈托板(61)、后呈托板(62)、支撑杆(63)、导向板(64)以及产品挡板(65)；

所述前呈托板(61)和所述后呈托板(62)通过若干所述支撑杆(63)安装在所述固定底板(1)上，所述导向板(64)安装在所述前呈托板(61)上，所述产品挡板(65)安装在所述后呈托板(62)上。

10.如权利要求9所述的能精确控制封口位置及收集包装余料的包装机，其特征在于，所述产品呈托组件(6)还包括：产品检测装置(66)和封口检测装置(67)；

所述产品检测装置(66)及所述封口检测装置(67)均安装在所述后呈托板(62)上。

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