CN103538098B - 胎面原材料裁切设备、轮胎成型机和胎面原材料裁切方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种胎面原材料裁切设备、一种轮胎成型机和一种胎面原材料裁切方法,该裁切设备包括胎面裁刀、定长开关、编码器和控制器,此外还包括:与控制器相连、位于定长开关向胎面裁刀的延伸方向上、且与胎面裁刀相距第二长度值的搭接头检测装置;所述控制器在生成并发出清零指令之后,还用于:在检测到搭接头检测装置被触发时,获取编码器的当前值;若所述当前值与所述第二长度值之和小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与搭接头长度的总和;反之则在检测到编码器的测量值达到所述标准定长值时,生成并发出落刀指令,并修正所述定长长度的设定值为所述总和,以提高胎面原材料的利用率。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产加工技术领域,更具体地说,涉及一种胎面原材料裁切设备、一种轮胎成型机和一种胎面原材料裁切方法。
背景技术
在轮胎制造生产过程中,一般通过轮胎成型机将平铺在输送带上的胎面原材料进行定长裁切,再自动将裁下的各段胎面原材料的料头及料尾进行贴合加工,形成一圈完整的轮胎胎胚。
具体的,参见图1,所述轮胎成型机中用于实现上述定长裁切功能的设备,即胎面原材料裁切设备,包括:在输送带的传输方向上,依次排列的用于裁切胎面原材料的胎面裁刀101和以检测到胎面原材料的料头作为触发条件的定长开关102;用于测量输送带的传输距离的编码器200;以及分别与胎面裁刀101、定长开关102和编码器200相连的控制器(图中未示出)。其中,所述控制器用于:在检测到定长开关102被触发时,生成并发出清零指令,所述清零指令用于控制编码器200清零;当检测到编码器200的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令,所述落刀指令用于触发胎面裁刀101落刀。
记胎面裁刀101与定长开关102的间距为第一长度值,则在上述技术方案中,可预先设定所述定长长度的大小为轮胎胎胚的规定长度与所述第一长度值之差(为便于描述,记该差值为“标准定长值”),如此裁下的各段胎面原材料均可恰好加工成一圈完整的轮胎胎胚。
在当前一卷胎面原材料用完之前,工作人员需及时将下一卷胎面原材料的料头搭接在所述当前一卷胎面原材料的料尾,形成一段搭接头,以保证胎面原材料的持续、无缝供应,但是如此一来,加工成型的轮胎胎胚中将不可避免地会出现胎面上带有搭接头的不合格产品,造成胎面原材料的极大浪费。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种胎面原材料裁切设备、一种轮胎成型机和一种胎面原材料裁切方法,以提高胎面原材料的利用率。
一种胎面原材料裁切设备,包括胎面裁刀、定长开关、编码器和以标准定长值作为定长长度的初始设定值的控制器,所述标准定长值为轮胎胎胚的规定长度与第一长度值之差,所述第一长度值为所述定长开关与所述胎面裁刀的间距,还包括:
与所述控制器相连、以检测到搭接头的料头作为触发条件的搭接头检测装置;其中所述搭接头检测装置位于所述定长开关向所述胎面裁刀的延伸方向上,且所述搭接头检测装置与所述胎面裁刀的间距小于所述标准定长值,记该间距为第二长度值;
所述搭接头检测装置、所述胎面裁刀和所述定长开关依次排列在输送带的传输方向上;
所述控制器在当检测到所述编码器的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令之前,用于:当检测到所述搭接头检测装置被触发时,获取所述编码器的当前值;若所述当前值与所述第二长度值的求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;
反之,若所述求和结果不小于所述标准定长值,则在检测到所述编码器的测量值达到所述标准定长值时,生成并发出落刀指令;控制所述编码器继续计长,并修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和。
可选地,所述控制器在当检测到所述编码器的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令之后,还用于:
生成并发出初始化指令,所述初始化指令用于控制所述定长长度恢复初始设定值。
其中,所述搭接头检测装置包括:位于所述输送带正上方的滚动轮和位于所述滚动轮正上方的行程开关。
其中,所述输送带与所述滚动轮之间的垂直距离、以及所述滚动轮与所述行程开关之间的垂直距离均小于单层胎面原材料的厚度。
一种轮胎成型机,包括:上述任一种胎面原材料裁切设备。
一种胎面原材料裁切方法,该裁切方法应用于上述任一种胎面原材料裁切设备或轮胎成型机,包括:
当定长开关被触发时,控制编码器进行清零;
当搭接头检测装置被触发时,获取所述编码器的当前值;
若所述当前值与第二长度值的求和结果不小于标准定长值,则在所述编码器的测量值达到所述标准定长值时,触发胎面裁刀落刀;控制所述编码器继续计长,并修正定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与搭接头长度的总和;
反之,若所述求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;
当所述编码器的测量值达到所述定长长度的设定值时,触发所述胎面裁刀落刀。
可选地,所述当所述编码器的测量值达到所述定长长度的设定值时,触发所述胎面裁刀落刀之后,还包括:
控制所述定长长度恢复初始设定值。
从上述的技术方案可以看出,本发明实施例通过编码器获取胎面原材料从定长开关开始正向传输的总长度,若直至所述总长度增加到定长长度的初始设定值时、始终未检测到搭接头检测装置被触发,则按照所述初始设定值来控制胎面裁刀落刀,从而裁切得到一段恰好可加工成一圈完整的轮胎胎胚的胎面原材料;反之,若在所述总长度未增加到所述标准定长值时就检测到所述搭接头检测装置被触发,则需要判断从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料,是否足够加工成一圈完整的轮胎胎胚;若不足够,则需要修正所述定长长度的设定值、以控制胎面裁刀能够将搭接头的料尾至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料完全切除;若足够,则需要首先按照定长长度的初始设定值来控制胎面裁刀落刀,然后修正所述定长长度的设定值、以控制所述胎面裁刀将含有搭接头的剩余部分再次切除;从而解决了轮胎成型机对含有搭接头的胎面原材料进行贴合加工,而生产出不合格产品的问题,提高了胎面原材料的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术公开的一种胎面原材料裁切设备结构示意图;
图2为本发明实施例一公开的一种胎面原材料裁切设备结构示意图;
图3为本发明实施例二公开的又一种胎面原材料裁切设备结构示意图;
图4为本发明实施例四公开的一种胎面原材料裁切方法流程图;
图5为本发明实施例五公开的又一种胎面原材料裁切方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例一:
本发明实施例一公开了一种胎面原材料裁切设备,以实现提高胎面原材料的利用率,参见图2,具体包括:
在输送带的传输方向上,依次排列的搭接头检测装置100、胎面裁刀101和定长开关102;编码器200;以及分别与搭接头检测装置100、胎面裁刀101、定长开关102和编码器200相连的控制器(图中未示出);其中搭接头检测装置100与定长开关102的间距小于轮胎胎胚的规定长度。
为便于描述,分别记搭接头检测装置100与胎面裁刀101的间距为第二长度值、定长开关102与胎面裁刀101的间距为第一长度值、轮胎胎胚的规定长度与所述第一长度值之差为标准定长值;具体的,
搭接头检测装置100:以检测到搭接头的料头作为触发条件。
胎面裁刀101:用于裁切胎面原材料。
定长开关102:以检测到所述胎面原材料的料头作为触发条件。
编码器200:用于测量输送带的传输距离。
所述控制器,以所述标准定长值作为定长长度的初始设定值,用于:
当检测到定长开关102被触发时,生成并发出清零指令(所述清零指令用于控制编码器200清零);
当检测到搭接头检测装置100被触发时,获取编码器200的当前值;
若所述当前值与所述第二长度值的求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;反之,若所述求和结果不小于所述标准定长值,则在检测到编码器200的测量值达到所述标准定长值时,生成并发出落刀指令(所述落刀指令用于触发胎面裁刀101落刀);控制所述编码器继续计长,并修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;
当检测到编码器200的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出所述落刀指令。
具体的,在搭接头检测装置100未被触发的情况下,所述定长长度的设定值即为所述定长长度的初始设定值;在搭接头检测装置100被触发的情况下,所述定长长度的设定值即为修正后的定长长度的设定值。
其中,考虑到本实施例在介绍所述控制器时,涉及的长度值(诸如所述“第一长度值”、所述“第二长度值”、所述“标准定长值”等等)过多,为阅读理解带来不便,因此为便于本领域技术人员能够更清楚地了解所述控制器的结构及功能,下面对其进一步进行解释说明,参见下述1)-2):
首先,设所述第一长度值为X、所述第二长度值为Y,所述搭接头长度为C、轮胎胎胚的规定长度为B,则所述定长长度的初始设定值(即所述标准定长值)为B-X。
1)所述控制器用于“当检测到定长开关102被触发时,生成并发出清零指令”,具体为:在输送带拖动胎面原材料正向传输的过程中,当所述胎面原材料的料头传输到定长开关102所在位置时,定长开关102被触发。此时,所述控制器控制编码器200清零,由此在所述胎面原材料的后续传输过程中,可通过编码器200来实时记录胎面原材料的料头在经过定长开关102之后继续正向传输的总长度,记该总长度为L。
其中需要说明的是,由于X+Y<B,因此在胎面原材料正向传输过程中,必然是定长开关102先于搭接头检测装置100被触发。
2)所述控制器用于“当检测到编码器200的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出所述落刀指令”,具体为:在胎面原材料继续正向传输过程中,L的值从0开始逐渐增加,若直至L增加到所述定长长度的初始设定值(即所述标准定长值)时始终未检测到搭接头检测装置100被触发,那么所述控制器将按照所述定长长度的初始设定值来控制胎面裁刀101落刀(即在L=B-X时刻控制胎面裁刀101落刀),则当前裁下的这段胎面原材料的实际长度即为B,恰好可加工成一圈完整的、且不含搭接头的轮胎胎胚。
反之,若是在L未增加到所述定长长度的初始设定值时就检测到搭接头检测装置100被触发,那么为避免加工成型的轮胎胎胚中含有搭接头、造成胎面原材料的浪费,则需要重新设定所述定长长度,使得所述控制器可以按照修正后的定长长度来控制胎面裁刀101落刀、切除含有搭接头的胎面原材料,以实现避免使用含有搭接头的胎面原材料加工轮胎胎胚。其中,在切除含有搭接头的胎面原材料的过程中,为进一步提高胎面原材料的利用率,应保证胎面裁刀101恰好可以在搭接头的料尾处落刀。具体的,参见下述①-③:
①、所述控制器用于“当检测到搭接头检测装置100被触发时,获取编码器200的当前值”,具体为:当搭接头的料头传输到搭接头检测装置100所在位置时,记L的当前值为Δ(其中Δ<B-X),此时搭接头的料头到胎面原材料的料头的间距即为Δ+X+Y,搭接头的料尾到胎面原材料的料头的间距即为Δ+X+Y+C。
②、所述控制器用于“若所述当前值与所述第二长度值的求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和”,即,“若Δ+Y<B-X,则修正所述定长长度的设定值为Δ+Y+C”。具体为:Δ+Y<B-X,即Δ+X+Y<B,也就是说,从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这部分胎面原材料,并不足够加工成一圈完整的轮胎胎胚;此时为避免加工成型的轮胎胎胚中出现搭接头,应该重新设定所述定长长度,将从搭接头的料尾至胎面原材料的料头之间的这部分胎面原材料完全切除。其中,为保证胎面裁刀101恰好可以在搭接头的料尾处落刀,应修正所述定长长度为Δ+Y+C。
③、所述控制器用于“若所述求和结果不小于所述标准定长值,则在检测到编码器200的测量值达到所述标准定长值时,生成并发出落刀指令;控制所述编码器继续计长,并修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和”,即,“若Δ+Y≥B-X,则在检测到L=B-X时触发胎面裁刀101落刀;控制编码器从B-X开始继续测量,并修正所述定长长度的设定值为Δ+Y+C。具体为:Δ+Y≥B-X,即Δ+X+Y≥B,也就是说,从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这部分胎面原材料,仅足够加工成一圈完整的轮胎胎胚,而不足够加工成两圈完整的轮胎胎胚(因为Δ<B-X,且X+Y<B,所以必然存在Δ+X+Y<2B);此时所述控制器按照所述定长长度的初始设定值来控制胎面裁刀101先执行一次落刀动作,得到一段实际长度为B、且不含搭接头的胎面原材料;然后修改所述定长长度,当编码器200的测量值从B-X增加到修改后的定长长度时,再次控制胎面裁刀101落刀,以实现将含有搭接头的剩余部分(即从搭接头的料尾至裁切断面之间的这部分胎面原材料)切除。其中,为使得胎面裁刀101恰好可以在搭接头的料尾处再次落刀,应修正所述定长长度为Δ+Y+C。
其中,所述剩余部分的长度为:搭接头的料尾到胎面原材料的料头的间距Δ+X+Y+C,与轮胎胎胚的规定长度B之差,也就是Δ+X+Y+C-B。再者,由于在②和③两种情况下,当胎面裁刀101按照修正后的定长长度落刀时,均是在搭接头的料尾处落刀,所以修正后的所述定长长度的设定值相同。
由上述结构及功能可知,本实施例一通过编码器获取胎面原材料从定长开关开始正向传输的总长度,若直至所述总长度增加到定长长度的初始设定值时始终未检测到搭接头检测装置被触发,则按照所述初始设定值来控制胎面裁刀落刀,从而裁切得到一段恰好可加工成一圈完整的轮胎胎胚的胎面原材料;反之,若在所述总长度未增加到所述标准定长值时就检测到所述搭接头检测装置被触发,则需要判断从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料,是否足够加工成一圈完整的轮胎胎胚;若不足够,则需要修正所述定长长度的设定值、以控制胎面裁刀能够将搭接头的料尾至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料完全切除;若足够,则需要首先按照定长长度的初始设定值来控制胎面裁刀落刀(其中,当前得到的裁切断面与胎面原材料的料头之间的这段材料恰好可加工成一圈完整的轮胎胎胚),然后修正所述定长长度的设定值、以控制所述胎面裁刀将含有搭接头的剩余部分再次切除;从而解决了轮胎成型机对含有搭接头的胎面原材料进行贴合加工,而生产出不合格产品的问题,提高了胎面原材料的利用率。
并且,本实施例仅需在现有的胎面原材料裁切设备的定长开关向胎面裁刀的延伸方向上增设所述搭接头检测装置,并相应修改控制器的结构及功能即可,因此易于对现有设备进行改造、节约成本、易于推广应用。
实施例二:
基于实施例一,本发明实施例二公开了又一种胎面原材料裁切设备,以实现提高胎面原材料的利用率,参见图3,包括:搭接头检测装置、胎面裁刀101、定长开关102、编码器200以及控制器(图中未示出)。
其中,所述所述控制器在当检测到所述编码器的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令之后,还用于:生成并发出初始化指令,所述初始化指令用于控制所述定长长度恢复初始设定值。
由此,所述胎面原材料裁切设备即可继续进入下一段胎面原材料的裁切工作,实现轮胎胎胚的持续生产。
此外,仍参见图3,所述搭接头检测装置具体可包括:位于所述输送带正上方的滚动轮1001和位于滚动轮1001正上方的行程开关1002;
在自动控制领域,行程开关又被称为限位开关,是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制命令的主令电器。在本实施例中,当单层胎面原材料经过滚动轮1001时,滚动轮的垂直位置始终保持不变,而当搭接头经过滚动轮1001时,胎面原材料厚度增加,滚动轮1001被抬高,由此碰撞行程开关1002使之触发。
具体的,可设定所述输送带与滚动轮1001之间的垂直距离、以及滚动轮1001与行程开关1002之间的垂直距离均小于单层胎面原材料的厚度。
由此,通过滚动轮与行程开关的配合工作,使得搭接头检测装置可准确地检测到搭接头的传输位置,进而保证了胎面原材料裁切设备的功能实现。并且所述搭接头检测装置结构简单、解决成本、易于推广应用。
实施例三:
本发明实施例三公开了一种轮胎成型机,该轮胎成型机包括上述任一实施例所述的胎面原材料裁切设备,以实现提高胎面原材料的利用率。
其中,所述任一实施例所述的胎面原材料裁切设备,均包括:搭接头检测装置、胎面裁刀、定长开关、编码器以及控制器。
其中,所述轮胎成型机通过电动机驱动输送带正向传输,所述输送带的传输距离即为所述胎面原材料的传输距离,所述编码器装设于所述电动机上,可用于测量带动输送带传输的所述电动机实时输出的直线位移,由此,在所述胎面原材料裁切设备中,可通过所述编码器测量输送带的传输距离。一般情况下,伺服电动机自带所述编码器,对于其他类型的电动机,需专门为其配置所述编码器。
由上述结构及功能可知,由于本实施例三所述的轮胎成型机包括上述任一实施例所述的胎面原材料裁切设备,因此本实施例三所述的轮胎成型机实现了将平铺在输送带上的胎面原材料进行定长裁切,再自动将裁下的各段胎面原材料的料头及料尾进行贴合加工,形成一圈完整的、且不含搭接头的轮胎胎胚,提高了胎面原材料的利用率、及其成品合格率。
实施例四:
参见图4,本发明实施例四公开了一种胎面原材料裁切方法,该裁切方法可应用于上述任一实施例所述的胎面原材料裁切设备,或应用于任一装设有该胎面原材料裁切设备的轮胎成型机,以实现提高胎面原材料的利用率。
其中,所述胎面原材料裁切设备包括:搭接头检测装置、胎面裁刀、定长开关、编码器和控制器;其中,分别记所述胎面裁刀至所述定长开关的距离为第一长度值、所述搭接头检测装置至所述胎面裁刀的距离为第二长度值、轮胎胎胚的规定长度与所述第一长度值之差为标准定长值。
具体的,所述胎面原材料裁切方法包括:
步骤101:判断所述定长开关是否被触发;
胎面原材料在输送带拖动下正向传输,当胎面原材料的料头传输到所述定长开关所在位置时,所述定长开关被触发;
步骤102:当所述定长开关被触发时,控制所述编码器进行清零;
由此在胎面原材料后续传输过程中,可通过所述编码器来实时记录胎面原材料的料头经过所述定长开关后正向传输的总长度;
步骤103:判断所述搭接头检测装置是否被触发;当所述搭接头检测装置未被触发时,进入步骤104,反之进入步骤106;
步骤104:判断所述编码器的测量值是否达到所述定长长度的设定值;
其中,预先设置所述定长长度的初始设定值为所述标准定长值;
步骤105:当所述测量值达到所述定长长度的设定值时,触发所述胎面裁刀落刀;由此针对本段胎面原材料的定长裁切工作完成;
其中,当所述定长长度的设定值仍为其初始设定值时,按照所述标准定长值来控制胎面裁刀101落刀,则当前裁下的本段胎面原材料的实际长度即为所述轮胎胎胚的规定长度;
步骤106:获取所述编码器的当前值;
步骤107:判断所述当前值与所述第二长度值的求和结果是否小于所述标准定长值;若该求和结果小于所述标准定长值,进入步骤108,反之进入步骤109;
当该求和结果小于所述标准定长值时,说明从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这部分胎面原材料,并不足够加工成一圈完整的轮胎胎胚,为避免加工成型的轮胎胎胚中出现搭接头,应控制所述胎面裁刀恰好可以在搭接头的料尾处落刀;
当该求和结果不小于所述标准定长值时,说明从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这部分胎面原材料,足够加工成一圈完整的轮胎胎胚,但不足够加工成两圈完整的轮胎胎胚;
步骤108:修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;并返回步骤104;
当按照此时修正得到的所述定长长度来裁切所述胎面原材料时,当前裁下的本段胎面原材料的实际长度即为搭接头的料头至所述胎面原材料的料头之间的距离;
步骤109:当所述编码器的测量值达到所述标准定长值时,触发所述胎面裁刀落刀;
此时仍是按照所述标准定长值来裁切所述胎面原材料,则当前裁下的本段胎面原材料(从裁切断面至胎面原材料的料头)的实际长度即为轮胎胎胚的规定长度,可用于加工成一圈完整的、不含搭接头的轮胎胎胚;
步骤110:控制所述编码器继续计长,并修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;并返回步骤104;
在步骤109之后,所述编码器从所述标准定长值开始继续计长,则当按照此时修正得到的所述定长长度来再次裁切所述胎面原材料时,可使得胎面裁刀恰好可以在搭接头的料尾处再次落刀,则再次裁下的这段胎面原材料的实际长度即为:搭接头的料尾至所述裁切断面之间的距离。
实施例五:
此外参见图5,在实施例四的基础上,本发明实施例五公开的又一种胎面原材料裁切方法,作为优选,在所述步骤105之后,还包括:
步骤111:控制所述定长长度恢复初始设定值;之后返回步骤101,开始进入下段胎面原材料的定长裁切工作;
由此,可避免在搭接头被裁切后,由于所述定长长度的设定值被更改而无法继续裁切得到符合轮胎胎胚的规定长度的胎面原材料。
综上所述,本发明实施例首先在现有的胎面原材料裁切设备的基础上,增设与所述控制器相连、位于所述定长开关向所述胎面裁刀的延伸方向上、与所述胎面裁刀相距第二长度值的搭接头检测装置;然后,通过编码器获取胎面原材料从定长开关开始正向传输的总长度,若直至所述总长度增加到定长长度的初始设定值时、始终未检测到搭接头检测装置被触发,则按照所述初始设定值来控制胎面裁刀落刀,从而裁切得到一段恰好可加工成一圈完整的轮胎胎胚的胎面原材料;反之,若在所述总长度未增加到所述标准定长值时就检测到所述搭接头检测装置被触发,则需要判断从搭接头的料头至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料,是否足够加工成一圈完整的轮胎胎胚;若不足够,则需要修正所述定长长度的设定值、以控制胎面裁刀能够将搭接头的料尾至胎面原材料的料头之间的这段胎面原材料完全切除;若足够,则需要首先按照定长长度的初始设定值来控制胎面裁刀落刀,然后修正所述定长长度的设定值、以控制所述胎面裁刀将含有搭接头的剩余部分再次切除;从而解决了轮胎成型机对含有搭接头的胎面原材料进行贴合加工,而生产出不合格产品的问题,提高了胎面原材料的利用率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的轮胎成型机以及胎面原材料裁切方法而言,由于其与实施例公开的胎面原材料裁切设备相对应,所以描述的比较简单,相关之处互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种胎面原材料裁切设备,包括胎面裁刀、定长开关、编码器和以标准定长值作为定长长度的初始设定值的控制器,所述标准定长值为轮胎胎胚的规定长度与第一长度值之差,所述第一长度值为所述定长开关与所述胎面裁刀的间距,其特征在于,还包括:
与所述控制器相连、以检测到搭接头的料头作为触发条件的搭接头检测装置;其中所述搭接头检测装置位于所述定长开关向所述胎面裁刀的延伸方向上,且所述搭接头检测装置与所述胎面裁刀的间距小于所述标准定长值,记该间距为第二长度值;
所述搭接头检测装置、所述胎面裁刀和所述定长开关依次排列在输送带的传输方向上;
所述控制器在当检测到所述编码器的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令之前,用于:
当检测到所述搭接头检测装置被触发时,获取所述编码器的当前值;
若所述当前值与所述第二长度值的求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;
反之,若所述求和结果不小于所述标准定长值,则在检测到所述编码器的测量值达到所述标准定长值时,生成并发出落刀指令;控制所述编码器继续计长,并修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和。
2.根据权利要求1所述的胎面原材料裁切设备,其特征在于,所述控制器在当检测到所述编码器的测量值增加到定长长度的设定值时,生成并发出落刀指令之后,还用于:
生成并发出初始化指令,所述初始化指令用于控制所述定长长度恢复初始设定值。
3.根据权利要求1或2所述的胎面原材料裁切设备,其特征在于,所述搭接头检测装置包括:位于所述输送带正上方的滚动轮和位于所述滚动轮正上方的行程开关。
4.根据权利要求3所述的胎面原材料裁切设备,其特征在于,所述输送带与所述滚动轮之间的垂直距离、以及所述滚动轮与所述行程开关之间的垂直距离均小于单层胎面原材料的厚度。
5.一种轮胎成型机,其特征在于,包括:权利要求1-4中任一项所述的胎面原材料裁切设备。
6.一种胎面原材料裁切方法,其特征在于,该裁切方法应用于权利要求1-4中任一项所述的胎面原材料裁切设备或权利要求5所述的轮胎成型机,包括:
当定长开关被触发时,控制编码器进行清零;
当搭接头检测装置被触发时,获取所述编码器的当前值;
若所述当前值与第二长度值的求和结果不小于标准定长值,则在所述编码器的测量值达到所述标准定长值时,触发胎面裁刀落刀;控制所述编码器继续计长,并修正定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与搭接头长度的总和;
反之,若所述求和结果小于所述标准定长值,则修正所述定长长度的设定值为所述当前值、所述第二长度值与所述搭接头长度的总和;
当所述编码器的测量值达到所述定长长度的设定值时,触发所述胎面裁刀落刀。
7.根据权利要求6所述的胎面原材料裁切方法,其特征在于,所述当所述编码器的测量值达到所述定长长度的设定值时,触发所述胎面裁刀落刀之后,还包括:
控制所述定长长度恢复初始设定值。
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