CN113211527B - 切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质，在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，通过获取切布组件的实际行程信息，并判断预设行程信息与理论行程信息是否一致，之后在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，最后根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。该方案中，通过判断预设行程与理论行程的大小，使得切布组件更加准确的对布料进行切割，提高了切布电机使用的流畅度和便捷度。

Description

切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在工业生产中，由于布料的使用量随着经济发展的需求而增大，对布料的切割也由传统的人工操作实现，逐渐被智能化设备所替代。

具体的，通过智能化设备进行布料的切割方式为：将切刀的刀刃朝上，固定在智能化设备的底座上，当布料处于切刀上，且需要被切割时，步进电机通过带动切锤下落至切刀上，并继续提供一个向下的压力，来实现布料的切断。

然而，在长期的布料切割过程中，切锤和切刀不断的碰撞摩擦，很可能出现切刀或切锤磨损的情况，此时，步进电机控制切锤下落原有固定的行程会出现切割误差，导致布料切割不准确的情况发生，进而影响生产的效率。

发明内容

本申请实施例提供一种切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中布料的切割工具磨损导致布料切割不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种切布电机的控制方法，包括：

在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，所述理论行程信息是所述切布组件与待切割布料之间的最小行程；

在确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致时，根据所述实际行程信息，更新所述切布电机的预设行程信息；

根据更新后的预设行程信息，控制所述切布电机的运行状态。

在第一方面一种可能的设计中，所述方法还包括：

在所述切布电机带动所述切布组件运动的过程中，获取所述切布电机的电流信息；

所述判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，包括：

根据所述电流信息，判断所述切布组件是否接触到待切割布料；

根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致。

在该种可能的设计中，所述根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，包括：

若所述切布组件未接触到待切割布料，则确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致；

若所述切布组件接触到待切割布料，则确定所述实际行程信息与所述预设行程信息是否存在差异；

在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致。

可选的，所述在确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致时，根据所述实际行程信息，更新所述切布电机的预设行程信息，包括：

在所述切布组件未接触到待切割布料时，增加所述切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在所述切布组件接触到待切割布料，但所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，将所述实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

可选的，所述方法还包括：

若所述切布组件未接触到待切割布料，则控制所述切布电机停止运行。

第二方面，本申请实施例提供一种切布电机的控制装置，包括：获取模块、确定模块、处理模块和控制模块；

所述获取模块，用于在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

所述确定模块，用于判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，所述理论行程信息是所述切布组件与待切割布料之间的最小行程；

所述处理模块，用于在确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致时，根据所述实际行程信息，更新所述切布电机的预设行程信息；

所述控制模块，用于根据更新后的预设行程信息，控制所述切布电机的运行状态。

在第二方面一种可能的设计中，所述获取模块，还用于在所述切布电机带动所述切布组件运动的过程中，获取所述切布电机的电流信息；

所述确定模块，具体用于：

根据所述电流信息，判断所述切布组件是否接触到待切割布料；

根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致。

在该种可能的设计中，所述确定模块，用于根据所述切布组件是否接触到待切割布料，确定所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，具体为：

所述确定模块，具体用于：

若所述切布组件未接触到待切割布料，则确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致；

若所述切布组件接触到待切割布料，则确定所述实际行程信息与所述预设行程信息是否存在差异；

在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致。

可选的，所述确定模块，用于在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致，具体为：

所述确定模块，具体用于：

在所述切布组件未接触到待切割布料时，增加所述切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在所述切布组件接触到待切割布料，但所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，将所述实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

可选的，所述控制模块还用于在所述切布组件未接触到待切割布料时，控制所述切布电机停止运行。

第三方面，本申请实施例提供一种切布电机的控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述第一方面及各种可能的设计中提供的切布电机的控制方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中提供的切布电机的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时用于实现如上述第一方面及各种可能的设计中提供的切布电机的控制方法。

第六方面，本申请实施例提供一种布料切割系统，包括：依次连接的控制设备、切布电机和切布组件；

所述控制设备用于控制所述切布电机的运行状态，所述控制设备用于实现上述第一方面及各种可能的设计中提供的切布电机的控制方法；

所述切布电机用于带动所述切布组件运动。

本申请实施例提供的切布电机的控制方法、装置、设备及存储介质，通过在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息，并判断预设行程信息与理论行程信息是否一致，之后在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，最后根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。该方案中，通过判断预设行程与理论行程的大小，使得切布组件更加准确的对布料进行切割，提高了切布电机使用的流畅度和便捷度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1A为本申请实施例提供的布料切割系统的结构示意图；

图1B为本申请实施例提供的布料切割系统的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例一的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例二的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例三的总流程示意图；

图5为本申请实施例提供的切布电机的控制装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的切布电机的控制设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在介绍本申请的实施例之前，首先对本申请的背景技术进行解释说明：

目前在许多缝制设备中，会涉及到使用步进电机来控制切刀或者切锤的应用场景。具体的，在第一种实现中，切刀固定在缝制设备的底座上，刀刃朝上，切锤与传动机构连接，切锤的锤面水平向下，此时切布动作的运行原理即是通过电机等设备，控制传动机构，带动切锤向下运动，通过将布料下压至切刀上的方式，来将布料切断；在第二种实现中，不设置切锤，仅切刀与传动机构连接，此时切布动作的运行原理即是通过电机等设备，控制传动机构，带动切刀向下运动，通过将布料下压至缝制设备上的方式切断布料。

但是在目前的缝制设备中，在这种控制方法下，当切刀在长期使用中容易出现磨损的情况，或由于布料过厚导致不能完全切开时，切刀在运行过程中可能会报出运行错误，此时需要通过调节参数等方式来重新标定切刀电机的动作行程，或通过机械位置调节对切刀进行重新校准，操作比较繁琐，缝制设备的适应性也因此下降。

进一步地，一旦出现上述情况，则需要生产人员通过调节缝制设备的参数，或调节机械位置来重新标定切刀的行程，这一过程比较繁琐，会增加生产者的使用成本。而当参数调节范围不够等情况发生时，那么只能通过更换切刀/切锤的方式来解决问题，这也会增加使用成本，而在重新安装的过程中，又会涉及的可能出现的误差以及人力消耗。

在上述现有技术存在的问题基础上，图1A为本申请实施例提供的布料切割系统的结构示意图。如图1A所示，该结构示意图包括：依次连接的控制设备10、切布电机11和切布组件12。

可选的，控制设备10用于控制切布电机11的运行状态，还用于实现切布电机的控制方法，切布电机11用于带动切布组件12运动。

其中，切布组件12可以是切锤，也可以是切刀(应理解，在上述第一种实现中，切布组件12是切锤；在上述第二种实现中，切布组件12是切刀。本实施例以切布组件12是切刀为例进行说明)；切布电机11可以是步进电机；控制设备10可以是布料切割系统的控制组件。

结合图1A，图1B为本申请实施例提供的布料切割系统的应用场景示意图，对本申请实施例进行详细阐述。其中，该应用场景示意图包括：切刀、步进电机、控制设备10、盛放布料的平台。

首先，对布料切割系统的运行原理进行简单的介绍，在需要对布料进行切割时，盛放布料的平台上盛放布料，控制设备10向步进电机下发运行指令，步进电机带动切刀向下开始运行，切刀在接触到布料时，步进电机的电流增加，以增加切刀对布料的压力，便于切割布料。

在该过程中，控制设备10下发的运行指令中包括：预设行程信息，例如，预设切刀下落2000步，即可接触布料，然后增大步进电机的电流，使得切刀对布料压力增大，切刀向下运动，对布料(下述实施例述为待切割布料)进行切割。

而本实施例中针对切刀下落不足2000步、或大于2000步才可以接触到布料的情况进行处理，以实现预设行程的调节，进而能够更加准确的进行布料的切割。

应理解，2000步仅为预设行程的举例，不作限制。

可选的，上述控制设备10、切布电机11和切布组件12可实现的功能也可相互结合在一个硬件、或软件上。

本申请针对上述技术问题，发明人的技术构思过程如下：发明人发现，由于切刀或切锤磨损，导致原有固定的行程会出现切割误差，那么通过自适应修正有固定的行程的方式，便可以不断调整切刀或切锤相对于布料的距离，实现更加准确的切割布料，避免现有技术存在的问题。

下面以上述附图提供的布料切割系统及应用场景示意图，通过具体实施例对本申请的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图2为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例一的流程示意图。如图2所示，该切布电机的控制方法可以包括如下步骤：

步骤21、在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息。

在本步骤中，布料切割系统在第一次通过技术人员调试安装完成，预设行程信息被预设完成之后，切布电机根据预设行程信息，带动切布组件向下运动，在这一过程中，实时获取切布组件向下运动的距离，也即实际行程信息。

其中，预设行程信息的第一次确定可以是技术人员根据切布组件与布料之间的距离确定，具体的可以是切布电机带动切布组件向下运动，预先设置向下运动多少距离可以与待切割布料接触，然后由切布组件对待切割布料进行切割，也即依据切布组件的机械位置来重新标定切布组件的行程。

此外，预设行程信息也可以是根据本实施例提供的切布电机的控制方法，得到的更新后的预设行程信息。

在一种可能的实现中，可以通过检测切布电机的转子旋转的角度，或/和检测切布电机的电流信息来计算出切布组件的实际行程信息。

步骤22、判断预设行程信息与理论行程信息是否一致。

其中，理论行程信息是切布组件与待切割布料之间的最小行程，也即理论行程信息可以理解为在该次布料切割的作业中，切布组件与待切割布料之间的距离。

在本步骤中，在切布电机带动切布组件向下运动的过程中，确定在切布电机中的预设行程信息和实际作业中切布组件与待切割布料之间的最小行程是否一样。

在一种可能的结果中，预设行程信息与理论行程信息一致，则可以确定此次由切布组件对待切割布料进行切割的过程是正常的，不存在切割不准确的情况。

在另一种可能的结果中，预设行程信息与理论行程信息不一致，则需要执行下述步骤。

可选的，理论行程信息可以是在切布组件与待切割布料接触时，通过计算此次作业过程中，切布电机的转子旋转过的角度得出，或/和计算切布电机的电流信息得出。

步骤23、在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息。

在本步骤中，实际行程信息由实时获取切布电机的转子旋转的角度确定得出。

其中，在切布电机带动切布组件运动时，未接触到待切割布料时，切布电机以一定的规律运动，其电流的值也是呈现相应的规律，当接触到待切割布料时，由于待切割布料对切布组件进行阻挡，使得切布电机的电流发生变化。

可选的，当切布组件接触到待切割布料时，其实际行程信息与理论行程信息一致。

可选的，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，可以有两种可能的实现方式：

1、在切布组件未接触到待切割布料时，增加切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息。

2、在切布组件接触到待切割布料，但实际行程信息与预设行程信息存在差异时，将实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

步骤24、根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。

在本步骤中，根据更新后的预设行程信息，使得切布电机带动切布组件向下运行的距离与预设行程一致，但在此过程中，仍然需要重复上述步骤，以实现预设行程信息的实时更新。

在一种可能的实现中，根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态，带动切布组件，可以更加准确的实现对待切割布料的切割。

本申请实施例提供的切布电机的控制方法，通过在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息，并判断预设行程信息与理论行程信息是否一致，之后在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，最后根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。该方案中，通过判断预设行程与理论行程的大小，使得切布组件更加准确的对布料进行切割，提高了切布电机使用的流畅度和便捷度。

在上述实施例的基础上，图3为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例二的流程示意图。如图3所示，在切布电机带动切布组件运动的过程中，获取切布电机的电流信息，则上述步骤22具体可以通过如下步骤实现：

步骤31、根据电流信息，判断切布组件是否接触到待切割布料。

在本步骤中，切布电机带动切布组件按照预设行程信息的指示向下运动，当接触到待切割布料时，由于待切割布料对切布组件进行阻挡，使得切布组件的压力发生变化，进而使得切布电机的电流发生变化，此时通过检测电流的变化，可以判断出切布组件是否接触到待切割布料。

此外，电流信息还可以通过软件的方式得出。

步骤32、根据切布组件是否接触到待切割布料，确定预设行程信息与理论行程信息是否一致。

在本步骤中，需要根据切布组件是否接触到待切割布料，确定预设行程信息与理论行程信息的关系，进一步确定是否需要更新切布电机的预设行程信息。

在一种可能的实现中，若切布组件未接触到待切割布料，则确定预设行程信息与理论行程信息不一致。

具体的，电流信息在预设行程对应的时间内没有发生变化，则确定切布组件未接触到待切割布料，也即预设行程信息与理论行程信息不一致。

在另一种可能的实现中，若切布组件接触到待切割布料，则确定实际行程信息与预设行程信息是否存在差异，在确定实际行程信息与预设行程信息存在差异时，确定预设行程信息与理论行程信息不一致。

具体的，电流信息在预设行程对应的时间内发生了变化，则确定切布组件接触到了待切割布料，此时进一步确定实际行程信息与预设行程信息是否存在差异，若实际行程信息与预设行程信息不存在差异，则此次布料切割作业正常，若存在差异则说明预设行程信息与理论行程信息不一致

进一步地，在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，具体的实现可以分为两种：

1、在切布组件未接触到待切割布料时，增加切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息。

可选的，该实现方式说明，在布料切割作业开始之前，切布组件到待切割布料之间的行程大于预设行程信息，当切布组件被切布电机带动，到达预设行程时，未与待检测布料接触，此时需要增大预设动作行程，得到更新后的预设行程信息。

其中，预设动作行程的增大幅度可以由技术人员设定。

在该过程中，若切布组件未接触到待切割布料，则控制切布电机停止运行。

也即，切布电机停止运行，此时不会增加切布组件向下的压力，可以有效减少切布电机可能产生的发热情况，同时也能避免过度耗能。

2、在切布组件接触到待切割布料，但实际行程信息与预设行程信息存在差异时，将实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

可选的，该实现方式说明，切布组件接触到待切割布料，那么实际行程信息即切布组件在此次作业中的动作行程，也是理论行程信息，此时将实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

本申请实施例提供的切布电机的控制方法，根据电流信息，判断切布组件是否接触到待切割布料，再根据切布组件是否接触到待切割布料，确定预设行程信息与理论行程信息是否一致，在不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息，以实现在下一次作业时，切布电机带动切布组件，能够更加准确的实现对布料的切割。

在上述实施例的基础上，图4为本申请实施例提供的切布电机的控制方法实施例三的总流程示意图。如图4所示，该切布电机的控制方法包括如下步骤：

第1步、启动布料切割过程；

第2步、控制切布电机带动切布组件开始运行；

第3步、获取切布组件当前行程信息；

第4步、判断切布组件是否在预设动作行程内接触布料，若否，则执行第5步；若是，则执行第7步；

在该步骤中，当确定切布组件当前行程等于预设动作行程时，则控制切布电机带动切布组件继续运行，直到布料切割过程完成；

第5步、控制切布电机带动切布组件结束运行，在此步骤之后，同时执行第6步和第8步；

第6步、结束布料切割过程，在此步骤之后，等待新的指令，以重复执行第1步；

第7步、控制切布电机带动切布组件继续运行，在此步骤之后，执行第4步；

第8步、确定新的预设动作行程，在此步骤之后，等待新的指令，以重复执行第2步。

本申请实施例提供的切布电机的控制方法，通过启动布料切割过程，之后控制切布电机带动切布组件开始运行，再获取切布组件当前行程信息，之后判断切布组件是否在预设动作行程内接触布料，若是，控制切布电机带动切布组件继续运行，确定新的预设动作行程，以重复切布组件开始运行的动作；若否，控制切布电机带动切布组件结束运行，控制切布电机带动切布组件结束运行，然后结束布料切割过程，并确定新的预设动作行程。该技术方案中，通过判断切布组件是否在预设动作行程内接触布料，使得切布组件更加准确的对布料进行切割，提高了切布电机使用的流畅度和便捷度，避免了切布组件需要人工校准时，操作繁琐的情况发生。

在上述切布电机的控制方法实施例的基础上，图5为本申请实施例提供的切布电机的控制装置的结构示意图。如图5所示，该切布电机的控制装置包括：获取模块51、确定模块52、处理模块53和控制模块54。

获取模块51，用于在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

确定模块52，用于判断预设行程信息与理论行程信息是否一致，理论行程信息是切布组件与待切割布料之间的最小行程；

处理模块53，用于在确定预设行程信息与理论行程信息不一致时，根据实际行程信息，更新切布电机的预设行程信息；

控制模块54，用于根据更新后的预设行程信息，控制切布电机的运行状态。

在本申请实施例的一种可能设计中，获取模块51，还用于在切布电机带动切布组件运动的过程中，获取切布电机的电流信息；

确定模块52，具体用于：

根据电流信息，判断切布组件是否接触到待切割布料；

根据切布组件是否接触到待切割布料，确定预设行程信息与理论行程信息是否一致。

在该种可能的设计中，确定模块52，用于根据切布组件是否接触到待切割布料，确定预设行程信息与理论行程信息是否一致，具体为：

确定模块52，具体用于：

若切布组件未接触到待切割布料，则确定预设行程信息与理论行程信息不一致；

若切布组件接触到待切割布料，则确定实际行程信息与预设行程信息是否存在差异；

在确定实际行程信息与预设行程信息存在差异时，确定预设行程信息与理论行程信息不一致。

可选的，确定模块52，用于在确定实际行程信息与预设行程信息存在差异时，确定预设行程信息与理论行程信息不一致，具体为：

确定模块52，具体用于：

在切布组件未接触到待切割布料时，增加切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在切布组件接触到待切割布料，但实际行程信息与预设行程信息存在差异时，将实际行程信息作为更新后的预设行程信息。

可选的，控制模块54还用于在切布组件未接触到待切割布料时，控制切布电机停止运行。

本申请实施例提供的切布电机的控制装置，可用于执行上述实施例中的切布电机的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

图6为本申请实施例提供的切布电机的控制设备的结构示意图。如图6所示，该切布电机的控制设备可以包括：处理器60、存储器61及存储在该存储器61上并可在处理器60上运行的计算机程序指令。

可选的，该切布电机的控制设备还可以包括：收发器62。

处理器60执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器60执行上述实施例中的方案。处理器60可以是通用处理器，包括中央处理器CPU、网络处理器(network processor，NP)等；还可以是数字信号处理器DSP、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

存储器61和收发器62通过系统总线与处理器60连接并完成相互间的通信，存储器61用于存储计算机程序指令。

收发器62用于和其他设备进行通信，该收发器62构成通信接口。可选的，在硬件实现上，上述图5所示实施例中的获取模块51对应于本实施例中的收发器62。

系统总线可以是外设部件互连标准(peripheral component interconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industry standard architecture，EISA)总线等。系统总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

本申请实施例提供的切布电机的控制设备，可用于执行上述实施例中切布电机的控制方法的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种运行指令的芯片，该芯片用于执行上述实施例中切布电机的控制方法的技术方案。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中切布电机的控制方法的技术方案。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

可选的，将可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (6)

1.一种切布电机的控制方法，其特征在于，包括：

在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，所述理论行程信息是所述切布组件与待切割布料之间的最小行程；

在所述切布组件未接触到待切割布料时，增加所述切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在所述切布组件接触到待切割布料，但所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，将所述实际行程信息作为更新后的预设行程信息；

根据更新后的预设行程信息，控制所述切布电机的运行状态；

所述方法还包括：

在所述切布电机带动所述切布组件运动的过程中，获取所述切布电机的电流信息；

所述判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，包括：

根据所述电流信息，判断所述切布组件是否接触到待切割布料；

若所述切布组件未接触到待切割布料，则确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致；

若所述切布组件接触到待切割布料，则确定所述实际行程信息与所述预设行程信息是否存在差异；

在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述切布组件未接触到待切割布料，则控制所述切布电机停止运行。

3.一种切布电机的控制装置，其特征在于，包括：获取模块、确定模块、处理模块和控制模块；

所述获取模块，用于在切布电机基于预设行程信息带动切布组件运动时，获取切布组件的实际行程信息；

所述确定模块，用于判断所述预设行程信息与理论行程信息是否一致，所述理论行程信息是所述切布组件与待切割布料之间的最小行程；

所述处理模块，用于在所述切布组件未接触到待切割布料时，增加所述切布电机的预设动作行程，得到更新后的预设行程信息；

在所述切布组件接触到待切割布料，但所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，将所述实际行程信息作为更新后的预设行程信息；

所述控制模块，用于根据更新后的预设行程信息，控制所述切布电机的运行状态；

所述获取模块，还用于在所述切布电机带动所述切布组件运动的过程中，获取所述切布电机的电流信息；

所述确定模块，具体用于：

根据所述电流信息，判断所述切布组件是否接触到待切割布料；

若所述切布组件未接触到待切割布料，则确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致；

若所述切布组件接触到待切割布料，则确定所述实际行程信息与预设行程信息是否存在差异；

在确定所述实际行程信息与所述预设行程信息存在差异时，确定所述预设行程信息与所述理论行程信息不一致。

4.一种切布电机的控制设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在处理器上运行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如上述权利要求1或2所述的切布电机的控制方法。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述权利要求1或2所述的切布电机的控制方法。

6.一种布料切割系统，其特征在于，包括：依次连接的控制设备、切布电机和切布组件；

所述控制设备用于控制所述切布电机的运行状态，所述控制设备用于实现上述权利要求1或2所述的切布电机的控制方法；

所述切布电机用于带动所述切布组件运动。

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