CN111556114A - 信息交互方法、装置和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种信息交互方法、装置和服务器，包括：生成至少一个目标控制命令，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；通过预设的通信协议接收设备控制器的反馈信息。该方式中，通过接收设备控制器的反馈信息，可以获得设备的运行状态，针对不同的运行场景做出最佳的决策，进而提高了操作的效率和操作的准确率。

Description

信息交互方法、装置和服务器

技术领域

本发明涉及信息交互技术领域，尤其是涉及一种信息交互方法、装置和服务器。

背景技术

传统工矿业设备的控制通常需要人工操作，效率较低且容易出现误操作，而且不利于获取整个系统及设备的运行状态。相关技术中，通常利用软件系统发送控制指令与设备进行交互，控制相关设备的运行状态；但是，传统的交互方式发送的控制指令，不能保证该指令能够成功控制设备，且不能获得设备的反馈信息以及运行状态，无法针对不同的运行场景做出最佳的决策，导致操作效率和操作准确率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种信息交互方法、装置和服务器，以获得设备的运行状态，针对不同的运行场景做出最佳的决策，进而提高操作效率和操作准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种信息交互方法，该方法包括：生成至少一个目标控制命令；将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；通过通信协议接收设备控制器的反馈信息。

进一步的，生成至少一个目标控制命令的步骤，包括：生成至少一个控制命令；对于每个控制命令，根据预设的配置参数，配置控制命令，得到目标控制命令。

进一步的，目标控制命令标识有对应的目标值；该目标值为设备控制器正确执行该目标控制命令的标准输出值；将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器的步骤，包括：判断设备控制器是否满足目标值；如果设备控制器不满足目标值，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器。

进一步的，判断设备控制器是否满足目标值的步骤，包括：根据预先保存的设备控制器的当前值，判断设备控制器是否满足目标值；其中，当前值包括：设备控制已经执行的目标控制命令的输出值。

进一步的，预设的配置参数包括：指定发送次数；将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器的步骤之后，方法包括：如果目标控制命令发送失败，重新将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，直至目标控制命令发送成功，或者，目标控制命令的发送次数达到指定发送次数。

进一步的，通过通信协议接收设备控制器的反馈信息之前，方法包括：生成至少一个查询命令；通过通信协议将查询命令发送至设备控制器，以查询与查询命令相关联的设备控制器的当前值。

进一步的，反馈信息包括：与查询命令相关联的设备控制器的当前值；查询命令标识有对应的期望值；通过预设的通信协议接收设备控制器的反馈信息之后，方法包括：保存接收到与查询命令相关联的设备控制器的当前值；判断设备控制器的当前值是否满足期望值；如果设备控制器的当前值满足期望值，显示当前值；如果设备控制器的当前值不满足期望值，重新通过通信协议将查询命令对应的控制命令发送至设备控制器。

第二方面，本发明实施例提供了一种信息交互装置，该装置包括：生成模块，用于生成至少一个目标控制命令；发送模块，用于将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；接收模块，用于通过通信协议接收设备控制器的反馈信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器执行机器可执行指令以实现第一方面任一实施方式的信息交互方法。

第四方面，一种机器可读存储介质，机器可读存储介质存储有机器可执行指令，机器可执行指令在被处理器调用和执行时，机器可执行指令促使处理器实现第一方面任一实施方式的信息交互方法。

本发明实施例带来了以下有益效果：

本发明实施例提供了一种信息交互方法、装置和服务器，包括：生成至少一个目标控制命令，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；通过该通信协议接收设备控制器的反馈信息。该方式中，通过接收设备控制器的反馈信息，可以获得设备的运行状态，针对不同的运行场景做出最佳的决策，进而提高了操作的效率和操作的准确率。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种命令通信方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种信息交互方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种信息交互方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种信息交互装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

相关技术中，传统的交互方式存在许多问题，如图1所示，在发送命令的时，参数比较单一，不能做到更细粒度的控制，在发送前无法获知该命令控制的操作，是否已经完成；另外，发送的命令不能保证该命令能够成功控制设备，且不能获得设备的反馈信息以及运行状态等，导致用户对整个系统的设计、流程上的控制不够明确；基于此，本发明实施例提供的一种信息交互方法、装置和服务器，该技术可以应用于具有信息交互的系统或服务中。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种信息交互方法进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供了一种信息交互方法，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S202，生成至少一个目标控制命令；

首先，可以通过软件系统生成一个或多个控制命令，该控制命令通常可以控制设备的运行状态，比如，设备的运行、停止、设备参数的调整等；另外，根据设备的实际运行需要，可以将生成的控制命令，进行参数包装，指定相应的发送策略，得到目标控制命令。

步骤S204，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；

上述发送的目标控制命令可以是一个或者多个；上述预设的通信协议可以将生成的一个或多个目标控制命令，根据预设的规则和约定，转换成设备控制器可以读取的控制命令，以控制设备控制器进行相应的操作，该预设的通信协议可以是Modbus(一种串行通信协议)、BACnet(Building Automation and Control networks，楼宇自动化与控制网络)、OPC UA(Object Linking and Embedding(OLE)for Process Control UnifiedArchitecture，OPC统一架构)等协议。上述设备控制器通常与各种类型的机械设备连接，可以接收并识别预设的通信协议发送的控制命令，根据该控制命令控制和协调整个设备的动作和生产过程，上述设备控制器可以是，可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)、运动控制器(Motion controller)等控制器。具体的，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，以控制设备的动作，同时控制设备的生产过程。

步骤S206，通过通信协议接收设备控制器的反馈信息。

设备控制器在接收到控制命令后，会根据该控制命令做出相应的动作，为了使该动作能够进行反馈，可以通过通信协议接收设备控制器的反馈信息；该反馈信息通常包括设备控制器接收到控制命令后发生的相应动作的结果，比如，设备控制器的输出信号、设备的运行状态、运行参数等。具体的，通过通信协议接收设备控制器的反馈信息，以获取设备控制器的执行结果，通过获取到的设备控制器的当前值，可以了解到设备的运行状态以及生产过程；若需要根据实际情况，对设备或生产过程进行控制或调整时，可以根据当前的运行场景，对当前的设备或生产过程进行针对性的操作。

本发明实施例提供了一种信息交互方法，生成至少一个目标控制命令，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；通过该通信协议接收设备控制器的反馈信息。该方式中，通过接收设备控制器的反馈信息，可以获得设备的运行状态，针对不同的运行场景做出最佳的决策，进而提高了操作的效率和操作的准确率。

实施例二：

本发明实施例提供了另一种信息交互方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S302，生成至少一个控制命令；

在实际的生成过程中，操作人员首先会根据工作生产需要，生成一个或者多个控制命令；该控制命令通常只包含有需要设备控制器执行的指令。

步骤S304，对于每个控制命令，根据预设的配置参数，配置控制命令，得到目标控制命令；目标控制命令标识有对应的目标值；该目标值为设备控制器正确执行该目标控制命令的标准输出值；

上述预设的配置参数通常是指可以细粒度控制的相应参数，例如，是否强制发送控制命令、重新发送控制命令的次数、该控制命令对应的目标值，或者相关联的目标值等。通常开发人员会根据实际的工作和生产需求，预先设计多种配置模板，每个模板中包含多种不同的配置参数，例如，配置模板一，包括的配置参数有，强制发送控制命令、重新发送控制命令的次数；配置模板二，包括的配置参数有，重新发送控制命令的次数、该控制命令对应的目标值、控制命令相关联的目标值。通过预设的配置参数，对控制命令进行后，生成目标控制命令，该目标控制命令通常包含有多种参数，比如，重试机制、指定期望、发送策略、相关联的目标值等；因此，该目标控制命令是一个更加完成的命令。

实际实现时，可以根据实际工作和生产的需要，选择预设的配置参数，以及参数的具体数值，将控制命令进行配置，得到目标控制命令，通常目标控制命令标识有对应的目标值，该目标值是该目标控制命令对应的设备控制器的目标控制结果，通常是预先设定的值；比如，目标控制命令为关闭设备，若设备控制器正确执行关闭设备的控制命令，对应的输出信号为“1”，则该目标控制命令标识的目标值即为“1”。

步骤S306，判断设备控制器是否满足目标值；如果不满足，执行步骤S308；如果满足，则结束；

为了避免重复发送控制命令，在发送控制命令之前，首先将设备控制器内的值与目标值进行比对，如果设备控制器的值已经达到该控制命令的目标值，说明设备控制器已经完成了该控制命令对应的操作，则此次控制命令下发的操作结束；这样可以有效降低网络带宽，提高该次控制命令发送效率，提高资源使用率。

针对上述步骤S306，判断设备控制器是否满足目标值的步骤，包括：根据预先保存的设备控制器的当前值，判断设备控制器是否满足目标值；其中，当前值包括：设备控制已经执行的目标控制命令的输出值。

通常会将设备控制器已经执行控制命令后输出的执行结果值，进行数据替换和保存；比如，当前控制命令为开启设备，如果设备控制器上一次执行的开启或者关闭的控制命令也为开启的控制命令，则可以根据上一次输出的值，判断设备控制器已经满足目标值；再比如，当前控制命令为开启设备，如果设备控制器上一次执行的开启或者关闭的控制命令为关闭的控制命令，则可以根据上一次输出的值，判断设备控制器不满足目标值，则继续执行将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器的步骤。

步骤S308，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；

步骤S310，判断目标控制命令是否发送成功；如果发送失败，执行步骤S312；如果发送成功，执行步骤S314；

在控制命令发送过程中可能会由于网络异常、信号不稳、或传输协议异常等问题，造成发送失败。

步骤S312，重新将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，直至目标控制命令发送成功，或者，目标控制命令的发送次数达到指定发送次数；

前述的步骤S304中，预设的配置参数包括：指定发送次数；

上述指定发送次数的具体数值，可以根据设备和生产的实际情况进行设定；如果发送失败，则重新将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，直至重新发送的次数在指定发送次数内，控制命令发送成功；如果在指定发送次数内一直没有发送成功，且重新发送的次数达到指定发送次数，则停止此次控制命令的发送。

步骤S314，生成至少一个查询命令；

如果生成的至少一个控制命令发送成功，为了避免设备控制器在接收到控制命令执行过程中出现错误，比如，没有执行该控制命令、只执行了其中部分控制命令、执行了错误的控制命令使得输出的值与目标值不一致等，可以根据发送的控制命令，生成对应的查询命令。

另外，为了满足生产工业以及业务逻辑的需求，上述查询命令也可以是根据除当前发送的控制命令以外的控制命令，生成的对应的查询命令，或者是根据工业业务实际需要，直接生成的对应的查询命令，以查询与生产工相关联的设备的运行状态，以满足工业业务逻辑上的需要。

实际实现时，可以根据查询命令对应的控制命令的目标值，对该查询命令进行配置，其中，每个查询命令可以配置多个目标值，以查询设备控制的多个值，以了解设备的多个运行状态。

步骤S316，通过通信协议将查询命令发送至设备控制器，以查询与查询命令相关联的设备控制器的当前值；

上述查询命令可以是多个，每个查询命令可以查询多个设备控制器的当前值；上述设备控制器的当前值为设备控制器的输出值，通常是指设备控制器执行控制命令输出的信号。具体的，将查询命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，以查询与查询命令相关联的设备控制器的当前值，了解设备控制器执行控制命令后的执行结果。

步骤S318，保存接收到与查询命令相关联的设备控制器的当前值；

通过通信协议将查询得到的与查询命令相关联的设备控制器的当前值进行保存；具体的，可以通过命令下发系统预先设置的存储装置保存与查询命令相关联的设备控制器的当前值。以方便在下发控制命令时判断设备控制器是否满足控制命令的目标值。

步骤S320，判断设备控制器的当前值是否满足期望值；如果满足，执行步骤S322；如果不满足，执行步骤S308；

前述步骤S206中，反馈信息包括：与查询命令相关联的设备控制器的当前值；查询命令标识有对应的期望值；

上述期望值与该查询命令对应的控制命令的目标值相同，另外，该期望值还可以是根据实际的生产业务设定的值；其中，查询命令可以包含有多个期望值，每个期望值可以是与该查询命令对应的控制命令的目标值，也可以是根据实际的生产业务设定的值。上述接收到与查询命令相关联的设备控制器的当前值可以是一个或者多个，当发送了多条查询命令，或者发送的查询命令包括多个期望值时，可以将接收到设备控制器的当前值，组成一个统一的反馈结果信息。

具体的，可以通过预设的通信协议获取与查询命令相关联的设备控制器的当前值，并通过该通信协议将获取到的设备控制器的当前值，与查询命令表示的期望值进行对比，如果设备控制器的当前值与对应的期望值相同，则执行步骤S322；如果设备控制器的当前值与对应的期望值不相同，则表明设备控制器没有执行控制命令，或者执行错误等，说明该次控制命令没有发送成功，需要重新发送控制命令，直至重新发送的次数在指定发送次数内，控制命令发送成功，或者，重新发送的次数达到指定发送次数。

步骤S322，显示当前值。

如果设备控制器的当前值与对应的期望值相同，则可以将获取到的设备控制器的当前值在系统中显示，以使用户可以观察发送的控制命令是否成功发送且成功执行。另外，还可以根据反馈结果信息，以及当前的生产业务需求，选择相应的决策。

该方式中，通过预设的配置参数，可以使控制命令得到更细粒度的控制，在发送目标控制命令前可以检查该目标控制命令的目标期望是否已经存在，如果存在则不必要进行此次发送，能够有效降低网络带宽，提高该次命令发送效率，提高资源使用率；另外，预设的配置参数还包括重试机制，可以设定指定发送次数，若当前目标控制命令因为未知原因失败的时候，或者该次检查期望未达到要求的时候，可以继续尝试发送，直至发送成功或者到达重试次数上限；通过发送查询命令，可以得到目标控制命令的反馈信息，以满足工业业务逻辑上的需要；再有，该方法可以批量发送命令，可以一次发送若干个命令，接收到的设备控制器的当前值可以组成一个统一的反馈信息，可以使工业业务流程上在设计的时候有更多的角度可以选择，该种多线程的处理方式也提高了工业生产的处理能力。另外，该方式可以使用户对整个系统的设计、流程上的控制更加明确。

实施例三：

对应上述的方法实施例，本发明实施例提供了一种信息交互装置，如图4所示，该装置包括：

生成模块41，用于生成至少一个目标控制命令；

发送模块42，用于将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；

接收模块43，用于通过通信协议接收设备控制器的反馈信息。

本发明实施例提供了一种信息交互装置，生成至少一个目标控制命令，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；通过该通信协议接收设备控制器的反馈信息。该方式中，通过接收设备控制器的反馈信息，可以获得设备的运行状态，针对不同的运行场景做出最佳的决策，进而提高了操作的效率和操作的准确率。

进一步的，上述生成模块包括：生成单元：用于生成至少一个控制命令；配置单元：用于对于每个控制命令，根据预设的配置参数，配置控制命令，得到目标控制命令；

进一步的，目标控制命令标识有对应的目标值；该目标值为设备控制器正确执行该目标控制命令的标准输出值；判断单元：用于判断设备控制器是否满足目标值；发送单元：用于如果设备控制器不满足目标值，将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器。

进一步的，上述判断单元用于：根据预先保存的设备控制器的当前值，判断设备控制器是否满足目标值；其中，当前值包括：设备控制已经执行的目标控制命令的输出值。

进一步的，预设的配置参数包括：指定发送次数；上述装置包括：如果目标控制命令发送失败，重新将目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器，直至目标控制命令发送成功，或者，目标控制命令的发送次数达到指定发送次数。

进一步的，上述装置包括：生成至少一个查询命令；通过通信协议将查询命令发送至设备控制器，以查询与查询命令相关联的设备控制器的当前值。

进一步的，反馈信息包括：与查询命令相关联的设备控制器的当前值；查询命令标识有对应的期望值；上述装置用于：保存接收到与查询命令相关联的设备控制器的当前值；判断设备控制器的当前值是否满足期望值；如果设备控制器的当前值满足期望值，显示当前值；如果设备控制器的当前值不满足期望值，重新通过通信协议将查询命令对应的控制命令发送至设备控制器。

本发明实施例提供的信息交互装置，与上述实施例提供的信息交互方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例还提供了一种服务器，参见图5所示，该服务器包括处理器50和存储器51，该存储器51存储有能够被处理器50执行的机器可执行指令，该处理器50执行机器可执行指令以实现上述信息交互方法。

进一步地，图5所示的服务器还包括总线52和通信接口53，处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接。

其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线52可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质存储有机器可执行指令，该机器可执行指令在被处理器调用和执行时，该机器可执行指令促使处理器实现上述信息交互方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例所提供的信息交互方法、装置和服务器的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

生成至少一个目标控制命令；

将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；

通过所述通信协议接收所述设备控制器的反馈信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，生成至少一个目标控制命令的步骤，包括：

生成至少一个控制命令；

对于每个所述控制命令，根据预设的配置参数，配置所述控制命令，得到所述目标控制命令。

3.根据权利要求1所述的方法，所述目标控制命令标识有对应的目标值；所述目标值为所述设备控制器正确执行所述目标控制命令的标准输出值；

所述将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器的步骤，包括：

判断所述设备控制器是否满足所述目标值；

如果所述设备控制器不满足所述目标值，将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至所述设备控制器。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述设备控制器是否满足所述目标值的步骤，包括：

根据预先保存的所述设备控制器的当前值，判断所述设备控制器是否满足所述目标值；其中，所述当前值包括：所述设备控制已经执行的目标控制命令的输出值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的配置参数包括：指定发送次数；

所述将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器的步骤之后，所述方法包括：

如果所述目标控制命令发送失败，重新将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至所述设备控制器，直至所述目标控制命令发送成功，或者，所述目标控制命令的发送次数达到所述指定发送次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述通信协议接收所述设备控制器的反馈信息之前，所述方法包括：

生成至少一个查询命令；

通过所述通信协议将所述查询命令发送至所述设备控制器，以查询与所述查询命令相关联的所述设备控制器的当前值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述反馈信息包括：与所述查询命令相关联的所述设备控制器的当前值；所述查询命令标识有对应的期望值；

通过所述通信协议接收所述设备控制器的反馈信息之后，所述方法包括：

保存接收到与所述查询命令相关联的所述设备控制器的当前值；

判断所述设备控制器的当前值是否满足所述期望值；

如果所述设备控制器的当前值满足所述期望值，显示所述当前值；

如果所述设备控制器的当前值不满足所述期望值，重新通过所述通信协议将所述查询命令对应的目标控制命令发送至所述设备控制器。

8.一种信息交互装置，其特征在于，所述装置包括：

生成模块，用于生成至少一个目标控制命令；

发送模块，用于将所述目标控制命令通过预设的通信协议发送至设备控制器；

接收模块，用于通过所述通信协议接收所述设备控制器的反馈信息。

9.一种服务器，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器执行所述机器可执行指令以实现权利要求1-7任一项所述的信息交互方法。

10.一种机器可读存储介质，其特征在于，所述机器可读存储介质存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现权利要求1-7任一项所述的信息交互方法。

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