FI61452B - Foerfarande och anordning foer aotskiljande av montagedelar fraon varandra - Google Patents

Description

ΓοΊ KUULUTUSJULKAISU ™ (11) UTLÄCCNINGSSKIUFT 0*452 (45) Patent ΐ: 1 d :1 u t ^ ^ ^ (51) Ky.lk.3/lnc.CI.3 B 65 G 47/12 SUOMI—FINLAND pi) ρ*«^Μΐϋ·-ρ«·ηβΜίΐ«ΐιΐ| 753*+72 (22) Htkemlipllvi — AmSkninisdtg 10.12.75 ^ ^ (23) ANcupUvi— GlMghutadpg 10.12.75 (41) Tullut lulklMkal — Bllvit offuntllg ]_1 φ q6 76 PMOttl. |. nklMritallM.. (44| N****^, „ ku.LI.lk.lMA ,0 ok 82

Patent· och ragictarttyralsan AmMcm utlagd och uti.*kriit«n publicurad (32)(33)(31) Pyri «tty «tuolkuu* —Bugird priority 13.12.7 h 2Ο.Ο5.75 Itävalta-Österrike(AT) A 9988/71 A 3826/75 (71) Walter Sticht, Wankhamerstrasse 8, Attnang-Puchheim, Itävalta-Österrike(AT) (72) Walter Sticht, Attnang-Puchheim, Wolfgang Steinleitner, Attnang-Puchheim, Itävalta-Österrike(AT) (7I) Oy Jalo Ant-Wuorinen Ab (5I) Menetelmä ja laite asennusosien irroittamiseksi toisistaan - Förfarande och anordning för ätskiljande av montagedelar frän varandra Tämä keksintö koskee menetelmää ja laitetta toisissaan kiinni olevien tai toisiinsa tarttuneiden asennusosien irroittamiseksi toi- ; sistaan, joissa asennusosat erotetaan järjestelemättömästä, toisissaan kiinniolevien asennusosien erästä sekä toisistaan keskinäisellä liikkeellä ja erotetut asennusosat johdetaan ainakin yhteen vastaanottopaikkaan.

Nämä toisistaan erotettavat asennusosat voivat olla jousia, varsinkin kierrejousia, vääntöjousia, kartiojousia, katkaisimien kosketuskappaleita, elektronisia rakenneosia, kuten transistoreita, tai nastoja, putkenkappaleita, levyjä ja vastaavia, jolloin jokainen asennusosa myös sinänsä voi käsittää kaksi tai useampia yhteenliitettyjä osia. Tällaisia asennusosia käytetään suurissa määrin ennen kaikkea sarjatuotannossa ja ne on asennettava paikalleen yksitellen ja usein myös tiettyyn asentoon.

Tähän asti tunnetut laitteet sopivat vain yhtä ainoata tarkoin määrättyä asennusosaryhmää, kuten esimerkiksi samankokoisia sylin- 2 61452 terinmuotoisia asennusosia, kannallisia pultteja tai levyjä varten. Kaikissa tunnetuissa laitteissa pyritään periaatteessa siihen, että asennusosien erottelu ja oikaisu suoritetaan samassa paikassa, jolloin eroteltavat osat syötetään säiliöön, jonka kanssa tai jossa ne saatetaan liikkeeseen ja tämän jälkeen poistetaan poistoaukko-jen kautta, jotka päästävät läpi yhden ainoan tietyssä asennossa olevan asennusosan kerrallaan. Asennusosien tarvittavan liikkeen aikaansaamiseksi suihkutetaan tai puhalletaan sopivimmin jotakin ainetta säiliöön, varsinkin ilmaa tai nestettä. Eräässä tunnetussa laitteessa on säiliössä tämän lisäksi moottorikäyttöinen sekoi-tusvars i.

Eräässä tunnetussa laitteessa jousien ja pienien putkenkappa-leiden erottamiseksi toisistaan on pystyssä oleva sylinterinmuotoinen säiliö, joka voidaan panostaa osilla ja jonka pohjassa on di-vergoivasti ylöspäin suunnatut suuttimet, joiden avulla paineilmaa voidaan syöttää säiliöön siten, että säiliössä olevat asennusosat sekoittuvat. Säiliön vaipasta johtaa ulos vinosti ylöspäin poisto-suuttimia, joiden sisäpoikkipinta-ala on vain hieman pienempi kuin jousien vast, putkien sylinterihalkaisija. Näiden suuttimien ympärillä on pieniä poistoaukkoja ilmaa varten. Ainoastaan sellaiset asennusosat, jotka sinkoutuvat suutinaukkoa päin ja joiden akseli on samalla viivalla kuin suutinaukon akseli, voivat kulkea suuttimien läpi. On siis liikuteltava hyvin suuria jousimääriä ennenkuin yksi voi poistua poistoaukon kautta. Tästä syystä on oikaistujen asennusosien määrä kustannuksiin kerrattuna hyvin pieni. Suuttimet voivat tukkeutua päistään kiinni toisissaan olevista asennusosis-ta, arkojen asennusosien ollessa kysymyksessä syntyy voimakasta kulumista ja tämän lisäksi voivat säiliöön jääneet, mutta liikkeessä oleva asennusosat pudotessaan takaisin varastoon tarttua uudestaan kiinni toisiinsa. Kaikissa muissa tunnetuissa tämäntyyppisissä laitteissa on vastaavanlaiset epäkohdat.

Kaikkien näiden tunnettujen laitteiden konstruoimisen yhteydessä ei ole otettu huomioon, että useissa asennustehtävissä riittää jos asennusosat siirretään asennuskohtaan ainoastaan irrallisina mutta ei oikaistuina. Tarvetta syöttää toisistaan erotettuja osia ei ilmene vain yleensä erotteluun soveltuvien symmetristen osien, 61452 vaan myöskin useiden pienempien epäsymmetristen osien ollessa kysymyksessä, kuten jo edellä on alustavasti selitetty, ja joihin vielä kuuluvat pidätysrenkaat, kondensaattorit, vastukset jne. Levynkappaleet ja vastaavat voivat tämän lisäksi pinta-adheesion johdosta jäädä riippumaan kiinni toisistaan, josta syystä myöskin näiden kohdalla on irroittaminen tarpeen.

Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rakenteeltaan yksinkertainen laite, jonka avulla on mahdollista erottaa asennusosat toisistaan myös kun niiden muoto on epäsäännöllinen, jolloin laitteen hyötysuhde on hyvä, siis asennusosien liikemäärä on vähäinen yhtä erotettua asennusosaa kohden, ja joka sopii erilaisten asennusosien erottamiseen vast, voidaan yksinkertaisella tavalla muuttaa erilaisten asennusosien käsittelemiseksi ja joka myös on käyttökelpoinen sellaisia osia varten, joiden pinta on arka, kuten esimerkiksi jalometallipäällysteisiä osia varten.

Keksinnön mukaisen menetelmän ja laitteen tunnusmerkit ilmenevät oheisista patenttivaatimuksista.

Keksintö lähtee siitä, että on epärationaalista panna asennus-osat sekoittamisen vast, erottamisen jälkeen uudelleen alttiiksi kiinnittymisvaaralle. Tästä syystä poistaminen suoritetaan jo silloin kun ainakin ennaltamäärätty hajoitusaste on saavutettu. Koska useampi asennusosa pystyy kulkemaan poistoaukon läpi, ei ole olemassa vaaraa, että asennusosat jäävät kiinni poistoaukon alueella ja osat voivat myös kulkea tämän poistoaukon läpi useissa keskinäisissä asennoissa toisiinsa nähden. Purkauspaikan alueella vältetään pitkälti etteivät osat tartu uudelleen kiinni toisiinsa.

Laite sopii erilaisia asennusosia varten ja se voidaan helposti muuttaa sopivaksi erikoistehtäviä varten. Kun osien oikominen on toivottavaa vast, tarpeellista, asennetaan erottelulaitteen perään oikaisuasema, jossa osat saatetaan tiettyyn asentoon vast, oikeasta asennosta poikkeavat tai vielä toisissaan kiinni olevat osat poistetaan. Tästä vielä toisissaan kiinni olevien osien poistamisesta seuraa se etu, että itse erottelu voi tapahtua hyvin hellävaraisesti. Tiettyjen asennusosien kohdalla aikaansaadaan tietyssä käsittelyajassa tietty erotteluaste. Tunnetuissa ** 61452 laitteissa voivat ainoastaan erotellut asennusosat poistua, josta syystä esikäsittely erottelun aikaansaamiseksi on tehtävä hyvin huolellisesti. Tähän verrattuna tarvitaan tavallisesti vain suhteellisen lyhyt käsittelyaika heikosti toisissaan kiinni olevien osien irroittamiseksi lujasti toisissaan kiinni olevasta massasta. Kun vielä toisissaan kiinniriippuvat ja erottelulaitteessa hylätyt osat viedään uudelleen erottelukäsittelyyn, on jokainen osa keskimäärin pantava alttiiksi erottelulaitteen vaikutukselle vain niin suuressa määrin, että se vastaa kiinniriippumisastetta toisten osien kanssa. Kaksi tai useampia sinänsä erottelulaitteen muodostavia, poistolaitteella varustettuja vastaanottosäiliöitä voidaan myös kytkeä peräkkäin 1ai rinnan vast, suhteellisen yksinkertainen lajittelulaite voidaan asentaa toisissaan kiinni olevia tai tietystä määrätystä asennosta poikkeavia osia poistavan, mutta erotellut osat edelleenkuljettavan erottelulaitteen yhteyteen ja erottelulaitteessa poistetut osat johtaa uudestaan erottelukäsitte-lyyn, jonka laitteen erotteluaste on hyvä.

Erottelua varten voidaan käyttää seuraavassa lähemmin esiteltäviä pyörrekammioita. Eräs erityisen yksinkertainen rakennemuoto käsittää kuitenkin sen, että poistolaite käsittää ainakin yhden varastosäiliön muodostavan vastaanottosäiliön täyttökorkeuden alapuolella olevan pyöreän harjan, joka on perusmuodoltaan pyö-rintäkappaleen muotoinen, ja joka pyörii akselinsa ympäri ja ainakin toisessa pyörimissuunnassaan syöttää varastosäiliössä olevat asennusosat yksittäisesti poistoaukosta ulos.

Jo yksi yksinkertainen syöttöharja riittää poistamaan yksittäisiä osia toisissaan kiinni olevista asennusosista koostuvasta varastosta. Harjastiheys, harjasten vast, muun harjavarustuksen sijoitus sekä harjan puristusvoima sen kanssa yhteistoiminnassa olevaa vastepintaa vastaan on valittava sekoitettavien asennus-osien mukaan. Yksinkertaisimmassa tapauksessa käytetään säteen-suuntaisilla harjaksilla varustettua harjaa ja likimain harjas-pituutta vastaavalla etäisyydellä siitä olevaa tukipintaa siten, että harja pyöriessään kuljettaa osia tukipintaa pitkin. Harjan sisusten ja vastepinnan välisen läpikulkuraon on oltava suurempi kuin eroteltavien osien pienempi päämitta. Asennusosien ennalta määrättyä kuljetusrataa pitkin voidaan sijoittaa useita, toistensa toimintaa täydentäviä kuljetusharjoja, jolloin esimerkiksi varastosäiliötä lähimpänä olevat harjat suorittavat erottelun ** ' 5 61452 ja muut harjat oikaisevat yksittäiset osat ja kuljettavat ne edelleen kuljetnskouruissa tai vastaavissa.

Yksittäisten osien oikaisemiseksi ja niiden kuljettamiseksi edelleen voidaan käyttää lineaarikuljettimena toimivaa pitkittäis-kuljetinta, jossa on kuljetussuunnassa olevia kuljetusuria, joiden projektiopinta vastaa asennusosien profiilia, jolloin laitteen muuttaminen sopivaksi muunlaisia asennusosia varten tapahtuu yksinkertaisesti vaihtamalla lineaarikuljettimen urilla varustettu osa. Sijoittamalla useita lineaarikuljettimia peräkkäin siten, että niiden kuljetussuunnat leikkaavat toisensa sekä sijoittamalla kulloinkin kuljetussuuntaan poistolaitteita, johtopintoja tai vastaavia ennalta määrätystä asennosta poikkeavassa asennossa olevia osia varten voidaan oikaista myös monimutkaisempia osia tarkalleen määrättyihin asentoihin. Ensimmäisessä lineaarikuljettimessa määrätään siis esimerkiksi millä pinnalla osien tulee levätä. Seuraavassa tai seuraavissa lineaarikuljettimissa suoritetaan tämän jälkeen kannatuspinnan akselin asteittainen oikaiseminen tiettyyn asentoon ko. kuljetussuunnan suhteen tai poistaminen kun kyseessä on tästä määrätystä asennosta poikkeavat osat.

Muut keksinnön mukaisen rakenteen yksityiskohdat ja edut ilmenevät seuraavasta oheiseen piirustukseen viittaavasta selityksestä .

Piirustuksessa on keksinnön mukainen rakenne havainnollistettu esimerkin avulla, jossa

Kuv. 1 esittää pitkittäisleikkausta yksinkertaisesta laitteesta toisissaan kiinni olevien asennusosien erottelemiseksi toisistaan ,

Kuv. 2 kuviota 1 vastaavalla tavalla laitetta asennusosien erottelemiseksi ja oikaisemiseksi,

Kuv. 3 laitetta samaa tarkoitusta kuin kuvion 2 mukainen laite, mutta jossa toisiinsa liittyvien rakenneryhmien järjestely on erilainen, ja

Kuv. 4 oikaisuasemassa käytetyn lineaarikuljettimen yläosaa sivusta katsottuna.

Kuv. 5, 6 ja 7 esittävät leikkauksia kuvion 4 viivoja V-V, VI-VI ja VII-VII pitkin.

Kuvion 1 mukainen laite käsittää pohjalevyn 1, johon on välimatkan päähän toisistaan kiinnitetty pystyt sivuseinämät 2. Nämä sivuseinämät 2 voivat olla yhdensuuntaiset tai myöskin vasemmalle divergoivat.

6 61452

Sivuseinämien väliin kiinnitettyjen peltilevyjen 3, 4 avulla on muodostettu kuilumainen varastosäiliö 5, jonka alaosassa on toisiaan päin suunnattujen peltilevyjen 3a, 4a välisen raon muodostama poistoaukko 6,joka poistoaukko rakenne-esimerkissä on sivuseinämien 2 välisen etäisyyden levyinen, mutta jolloin tämä etäisyys kuitenkin on moninkertaisesti suurempi kuin eroteltavien asennusosien pienempi päämitta. Varastosäiliössä 6 on lepoasennossa poistoaukon 6 sulkeva, sisäosasta 7 ja harjaksista 8 koostuva kuljetusharja, jota katkoviivoin esitetty moottori 9 pyörittää myötäpäivään. Sisäosan 7 etäisyys peltilevystä 4a on suurempi kuin eroteltavien asennusosien pienempi päämitta, siis pitkänomaisten sylinterinmuotoisten asennus-osien ollessa kysymyksessä suurempi kuin asennusosien suurin halkaisija.

Poistoaukko 6 muodostaa samalla toisen vastaanottosäiliön muodostavan pyörrekammion 10a tuloaukon, jota rajoittaa alaspäin levyn-muotoinen osa 11, joka sivuseinämien 2 välissä ensin kulkee oikealta vasemmalle suurin piirtein vaakasuorassa ja tämän jälkeen kaartuu vinosti ylöspäin osaksi 11a, jonka sisäpinta muodostaa johto-pinnan 12. Poistoaukon 6 alapuolella on suutinpalkki 13, joka kannattaa yhden tai useamman johdon 14 kautta joko yksittäisesti, yhteisesti tai ryhmissä paineilmalla syötettäviä suihkutussuuttimia 15, joista muutamat ovat yhdensuuntaisia osan 11 yläpinnan kanssa, siis vaakasuorassa, mutta muut voivat olla suunnatut vinosti ylöspäin .

Osan 11 yläpää 11a määrittää useasti taivutetun ja mahdollisesti rei'itetyn peltiosan 16 sekä toisen vinosti alaspäin suunnatun osan 17 avulla aluksi ylöspäin ja tämän jälkeen alaspäin suunnatun kuljetuskuilun 18, jolloin osan 17 alapää muodostaa liukura-dan, joka johtaa poistetut asennusosat purkauspehmikkeelle tai vastaavalle 19. Lepoasennossa on nyörrekammio 10a erotettu kuilusta 18 rei’itetyn läpän 20 tai muun sulkulaitteen avulla, jolloin läppä 20 on rakenne-esimerkissä vain kaaviomaisesti esitetyn sy-linteri-mäntä-yksikön 21, sähkömagneetin tai vastaavan ja vivun 22 avulla käännettävissä esitetystä lepoasennosta vastapäivään pyörrekam-mioon 10a siten, että syntyy läpikulkutie pyörrekammion 10a ja kuilun 18 välille.

Harjalaitteen ohjaamiseksi moottorin 9 kautta, suuttimiin 15 johdettavan paineilman ohjaamiseksi johdon 14 kautta ja läppälaitteen 23 ohjaamiseksi sekä läpän 20 käyttämiseksi sy-linteri-mäntä-yksikön 21 avulla käytetään ainoastaan kaaviomaisesti 7 61452 esitettyä keskeistä ohjauslaitetta 24, joka on ohjausjohtojen 25, 26, 27 välityksellä liitetty osiin 9, 21, 23.

Laitetta käytettäessä sijoitetaan tietty määrä toisissaan kiinni olevia asennusosia varastosäiliöön 5, jonka jälkeen kansi 28 suljetaan. Tämä kansi toimii äänieristeenä, estää asennusosien ulossinkoutumisen ja voidaan tarvittaessa tehdä ilmaa läpäiseväksi siten, että osa sisäänsyötetystä paineilmasta voi poistua tämän kannen 28 kautta myöhemmässä vaiheessa esiteltävällä tavalla.

Keskusohjauslaite 24 kytkee ennalta määrätyksi ajaksi moottorin 9 päälle siten,että harja 7, 8 pyörii ja kuljettaa ainakin esi-erottelevasti irtaantuneet asennusosat varastosta poistoaukon 6 kautta pyörrekammioon 10a. Harjan aikayksikköä kohden kuljettama määrä osia on jokaisen asennusosatyypin kohdalla suurin piirtein vakio ja harja toimii siis annostelulaitteena, joka tietyn ajanjakson aikana kuljettaa tietyn määrän asennusosia vastaanottosäi-liön muodostavaan pyörrekanmioon 10a. Jollei harjakuljetinta ole, on myöskin mahdollista syöttää varastosäiliöön 5 ja pyörökammioon 10 omilla annostelulaitteilla, esimerkiksi vaakalaitteilla määrätty, kerrallaan lajiteltava varasto. Samanaikaisesti moottorin 9 kytkemisen kanssa tai hieman myöhemmin kytkee keskusohjauslaite 24 läppälaitteen 23 kautta suuttimiin 15 syötettävän paineilmasyötön päälle. Riippuen asennusosatyypistä ja asennusosien kiinnittymisestä toisiinsa voidaan valita tasainen paineilmansyöttö tai paineilma voidaan syöttää sykkiväsii vast, jaksottaisesti vuorottelevasti suuttimesta suuttimeen. Käytännössä kaikille asennusosatyypeille voidaan empiirisesti lyhyessä ajassa kehittää edullisin käsittely-yhdistelmä. Joka tapauksessa sekoittuu asennusosavarasto pyörrekam-miossa 10a, jolloin asennusosat irtaantuvat toisistaan iskeytyessään seinämiin vast, läppään 20 sekä paineilmasuihkujen vaikutuksesta.

Kun tietty määrä asennusosia on pyörrekammiossa 10a, kytketään harja 7, 8 pois päältä ja samanaikaisesti tai hieman myöhemmin avataan läppä 20 paineilmasyötön ollessa päällekytkettynä. Läpän aukeamis-ajankohdasta riippuen voi tämän jälkeen osa pyörrekammiossa 10a olevista asennusosista tai koko siellä oleva asennusosamäärä siirtyä kuiluun 18. Tämän kuilun moninkertaisen kaarevuuden ansiosta asennusosat iskeytyvät myöskin täällä useasti seinämiin. Ilman-syötön asennusosille antama kineettinen energia vaihtelee ja tämän lisäksi se pienenee eri tavalla johtuen yksittäisten asennusosien „ 61452 kulkemista eripituisista matkoista, josta syystä asennusosien hajonta on suuri niiden pudotessa pehmikkeelle 19, jolle ne jäävät käytännöllisesti katsoen toisistaan erotettuina. Asennusosien annostelu pyörre säiliöön syöttämisen yhteydessä vast, pyörrekammiosta poistumisen yhteydessä määräytyy pehmikkeen 19 vastaanottopin-nan kapasiteetin mukaan. Asennusosat voidaan välittömästi poimia käsin pois pehmikkeeltä 19. Siinä tapauksessa että vielä toisissaan kiinni olevia asennusosia sinkoutuisi ulos heitetään ne yksinkertaisesti takaisin varastosäiliöön 5. Purkauspaikka 19 voidaan varustaa katkaisijalla, josta keskusohjauslaite 24 kytketään päälle silloin kun tarvitaan uusi varasto eroteltuja asennusosia.

Kuvion 2 mukaisessa rakenteessa käytetään useita yksityisosia, jotka jo sisältyvät kuvion 1 mukaiseen rakenteeseen. Nämä samat tai samantapaiset yksityisosat on tästä syystä merkitty samoilla viitenumeroilla kuin kuviossa 1. Yksinkertaistamisen vuoksi piirustuksessa ei enää ole esitetty keskusohjauslaitetta 24 ja sen ohjaamia käyttölaitteita vast, sulkulaitteita. Harja 7,8 pyörii vastapäivään.

Ratkaiseva ero kuvion 1 mukaiseen rakenteeseen verrattuna on, että varastosäiliön 5 yläpuolella on lajitteluasema, joka koostuu levylle 29 asennetusta sähkötäryttimestä 30 ja tämän avulla käytettävästä oikaisukuljettimesta 31.

Oikaisukuljetin selitetään lähemmin kuvioiden 4-7 yhteydessä. Kuvion 2 yhteydessä riittää toteamus, että kuljetin 31 vastaanottaa asennusosia useaan kuljetusuraan ja siirtää ne oikealta vasemmalle, jolloin tietystä asennosta poikkeavat ja toisissaan kiinni olevat asennusosat sinkoutuvat ulos rakojen 32 kautta josta ne jälleen joutuvat varastosäiliöön 5. Oikaistut asennusosat kuljetetaan putkien tai letkujen 33 kautta poistokohtaan. Oikaisukuljetin 31 panostuu läpän 20 avautumisen jälkeen pyörrekammiosta 10a tulevilla toisistaan irroitelluilla asenusosilla. Paineilma nostaa nämä asennusosat tällöin ylös nousukuiluun 34,joka määrittyy osan 11 ylöspäinsuunnatun haaran 11b, varastosäiliön 3 toisen sivun 3, johtopellin 35 ja kansilevyn 36 väliin, jolloin kansilevy 36 on varustettu vastepinnalla 37 ulossinkoutuneiden osien vastaanottamiseksi ja johtamiseksi oikaisukuljettimelle 31. Mahdolliset ohjelmointitavat selvitettiin jo kuvion 1 yhteydessä. Oikaisu-kuljettimen 31 yhdensuuntaisten kuljetusurien profiili on sopeutettu eroteltavien osien toisen projektiopinnan mukaan. Sylinterin- 9 614 5 2 muotoisten jousien ollessa kysymyksessä ovat siis urat yleensä puoliympyrän muotoiset. Hampaat, johtopinnat tai suuntaajat huolehtivat siitä, että vielä toisissaan kiinni olevat tai määrätystä asennosta poikkeavat erotellut osat sinkoutuvat ulos.

Kuvion 3 mukaisessa rakenteessa eroteltujen osien purkauskohdan muodostavaa oikaisukuljettimen 31 oikeaa päätä on pidennetty hieman oikealle. Varastosäiliön 5 harja 7, 8 on sijoitettu poikittain oikaisukuljettimen 31 pitkittäisten urien suhteen ja poistoaukko 6 sijaitsee välittömästi oikaisukuljettimen vastaanottopinnan yläpuolella. Harjan 7, 8 pyöriessä sinkoaa se eroteltavat osat välittömästi oikaisukuljettimelle. Sekä sen kampavaikutuksen takia, jonka harja aiheuttaa asennusosavarastossa ja pitkänomaisten osien ennaltaoikaiseminen pituussuuntaan siten, että ne poistuvat poisto-aukosta 6 likimain pitkittäissuunnassa tai vain hieman vinossa asennossa, että myös oikaisukuljettimen vaikuttaessa jo osittain sillä oleviin, mutta vielä harjan kiinnipitämiin osiin edistää osien oikaisemista pituussuunnassa. Hylätyt, siis enimmäkseen vielä toisissaan kiinni olevat osat putoavat aukkojen 32 kautta uran alapinnan muodostavalle johtcpinnalle 39 ja siirtyvät siten poistoaukkoon 40 suihkutussuuttimien 15 avulla, jotka ovat yhteistoiminnassa pyörre-kammion 10a kanssa. Kun läppä 20 avataan edellisessä esitetyllä tavalla, voivat asennusosat poistua ylhäältä nousukuilun 42 kautta, ja sinkoutuvat johtopintojen 43 kautta oikaisukuljettimen 31 oikeanpuoleisen pään päälle. Uran 38 sisäseinältä 41 kannattaa oikaisu-kuljetinta 30, 31. Kuvion 3 mukaista laitetta käytetään sopivimmin jaksottaisesti. Aluksi harja 7, 8 saa toimia tietyn ajanjakson aikana. Tämän jälkeen harja 7, 8 pysäytetään, ja sitten asennusosat singotaan ulos pyörrekammiosta. 10a sekoittamisen ja läpän 2 0 avaamisen jälkeen.

Kuvioiden 4-7 yhteydessä oikaisukuljettimen toimintaa selitetään lähemmin.

Oikeanpuoleinen osa 31 on levynmuotoinen, jonka yläpinta on poikkipinnaltaan sahanteränmuotoinen, jonka terät muodostavat pit-kittäisuria 44, joista rakenne-esimerkissä oletetaan, että ne on tarkoitettu sylinterinmuotoisia asennusosia, siis esimerkiksi kierre jousia varten ja joiden urien sivut ovat kaltevat. Nämä viisto-pinnat 45 johtavat kuljettimelle putoavat asennusosat pitkittäis-uriin 44 ja osat kuljetetaan näissä täryliikkeen avulla vasemmalle. Purkauspaikalla siirretään lopuksi vain urilla 44 varustetut lis- 10 614 5 2 tat 46 eteenpäin siten, että näiden listojen välissä olevat ulosheittoaukot 32 jäävät vapaiksi. Kuten kuvion 7 esittämästä leikkauksesta ilmenee, on ura 44 ennalta määrätyllä pituusalueel-laan jyrsitty melkein keskelle asti siten, että se muodostaa tasa-painoituslistan. Loven 47 takia on sellaisten jousien, jotka eivät koko pituudeltaan kosketa uran 44 pystyyn jäänyttä osaa, pudottava sivuttain alas. Loven 47 pituus on suurempi kuin jousen pituus. Tämän lisäksi on kuvioiden 5-7 mukaisesti (kuvioiden 2 ja 3 mukaisissa rakenteissa on ainoastaan tankoja 46) listat varustettu lisäosilla 48, joiden tulevia jousia päin suunnatut päät 49 muodostavat oikaisulaitteita, jotka tarttuvat pystyssä oleviin jousiin siten, että nämä jouset joko kääntyvät oikeaan asentoon tai ne hylätään. Erotellut jouset joutuvat lopuksi rengaskanavaan 50, johon vielä voidaan päästä käsiksi sivuraon 51 kautta siten, että myös täällä puristuksiin joutuneet osat voidaan neulan avulla painaa takaisin. Kuvion 2 mukaisesti voidaan käsin päästä käsiksi käytännöllisesti oikaisukuljettimen 31 koko yläpintaan, josta syystä häiriöt ovat helposti korjattavissa.

Päistään toisissaan kiinniolevien jousien akselit eivät käytännöllisesti katsoen koskaan ole samalla viivalla ja ne hylätään tästä syystä oikaisukuljettimessa 31, 32. Oikaisukuljettimelta jouset joutuvat uudestaan letkuihin tai putkiin 33, joiden kautta ne kuljetetaan poistokohtiin. Laitteet asennusosien poistamiseksi käsin tai automaattiohjauksen avulla yksitellen tällaisista letkuista ovat tunnettuja, eikä niitä tästä syystä tarvitse selittää lähemmin tässä yhteydessä.

Listoilla 46 varustettu levy 31 sopeutetaan kulloinkin vastaamaan asennusosia. Myöskin muunlaiset erottelua varten tarvittavien laitteiden sijoittelut ja ryhmittelyt vast, rakenteet ovat mahdollisia keksinnön puitteissa. Erikoistapauksia varten voi yksinkertainen laite käsittää ainoastaan säiliön 5, joka kiinnitetään alus-telineeseen, jolloin poistoaukon alapuolelle sijoitetaan laatikko, joka on käyttöyhteydessä harjaan 7, 8 siten, että harja laatikkoa ulosvedettäessä kuljettaa eroteltuja asennusosia ulos säiliöstä ja siirtää ne laatikkoon. On myöskin mahdollista sijoittaa laitteen poistoaukko kuljetusnauhan yläpuolelle vast, käyttää muita oikaisuku]jettimia kuin esitettyä.

Claims (20)

1. Menetelmä toisissaan kiinniriippuvien tai toisiinsa takertuneiden asennusosien irroittamiseksi toisistaan, jossa menetelmässä asennusosat erotetaan järjestelemättömästä, toisissaan kiinniole-vien asennusosien erästä sekä toisistaan keskinäisellä liikkeellä ja erotetut asennusosat johdetaan ainakin yhteen vastaanottopaikkaan, tunnettu siitä, että esierotteluvaiheessa asennusosa-erästä erotetaan osaerä mahdollisesti vielä toisiinsa kiinnitaker-tuneita asennusosia ja tämä osaerä johdetaan edelleen lopulliseen erotusvaiheeseen, jossa osaerät erotellaan yksittäisiksi asennus-osiksi ja yksittäiset asennusosat varastoidaan varastointipaikalle.

1, 61452

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että esierotteluvaiheessa osaerät erotetaan asennusosaerästä jaksottaisella mekaanisella pyyhkäisyliikkeellä ja lopullisessa ero-tusvaiheessa yksittäisiksi asennusosiksi paineilmapuhallutuksella ja johdetaan yksittäiset asennusosat varastopaikalle.

3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että paineilmapuhallutus suoritetaan jaksottaisesti, sykkivästä ja/tai ajallisesti vuorottaisesti jaksottaisen mekaanisen pyyh-käisyliikkeen jälkeen.

4. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen menetelmän suorittamiseksi, johon laitteistoon kuuluu vastaanottosäiliö (5) jär-jestelemätöntä, toisissaan kiinniolevien asennusosien erää varten sekä poistolaite, joka on sijoitettu säiliöön tai säiliön poisto-aukkoon (6) ja joka erottaa asennusosia toisistaan sekä asennusosaerästä, sekä syöttää irroitettuja asennusosia poistoaukon ja kul-jetustien kautta ainakin yhden vastaanottoaseman suuntaan, tunnettu siitä, että esierottelijana toimiva poistolaite on muodostettu annostelijaksi ja/tai poistolaitteeksi (7, 8), jonka jälkeen on sijoitettu lopullinen erottelulaite (10, 31) ja että säiliön (5) poistoaukko (6) sekä poistoaukon ja lopullisen erottelu-laitteen (10, 31) välinen kuljetustie on mitoitettu sallimaan useamman asennusosan samanaikaisen läpikulun.

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnet- t u siitä, että lopullisen erottelulaitteen (10) jälkeen on sijoitettu varastointipaikka, joka on moninkertaisesti suurempi kuin yk- V 12 61 452 sittäisen asennusosan suurin projektiopinta ja muodostaa laitteiston purkauspaikan tai syöttöelimen asennusosien lajittelemiseksi ja suuntaamiseksi.

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto, tunnet- t u siitä, että poistolaite on muodostettu ainakin yhdestä säiliön (5) muodostavan kourun täyttötason alapuolelle sijoitetusta sylinterinmuotoisesta pyörähdyskappaleesta, erityisesti harjasta (7), joka on sijoitettu kourun poistoaukon (6) alueelle.

7. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-6 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lopullinen erotuslaite muodostuu syöttöjen (15) yläpuolelle paineilmalla muodostetusta pyörrekam-miosta (10a).

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varastopaikkaan (19, 31) johtava pyörrekammion (10a) poistoaukko on varustettu ohjainlaitteen (24) ohjaamalla sulkulaitteella (20) .

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että säiliön (5) poistoaukon (6) muodostama syöt-töaukko on sijoitettu pyörrekammion (10a) toiseen pitkään sivuun, että syöttöaukon alapuolelle on sijoitettu pyörrekammioon (10a) johtavia puhallussuuttimia (15), jotka ovat poispäin syöttöaukosta suunnattuja, että pyörrekammion (10a) toinen pitkä sivu on muodostettu kaarevasti ylöspäin johtavasta ohjainpinnasta (12), jota kohti puhallussuuttimet (15) ovat suunnatut ja että sulkulaite (20) on sijoitettu tähän kaarevasti ylöspäin johtavaan pitkittäissivuun liittyvään, poistoaukon (6) ja syötön muodostavaan poistokuiluun (18, 34).

10. Patenttivaatimuksen 8 tai 9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että sulkulaite on muodostettu sulkuläpäksi (20), joka on saranoitu poistokuiluun (18, 34) kuiluaukon kaarevasti ylöspäin viettävän ohjainpinnan (12) vastakkaisella puolella olevaan reunaan.

11. Patenttivaatimuksen 4 ja jonkin patenttivaatimuksen 7-10 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että esierottelulait-teen (7) käyttölaite (9) ja lopullisen erottelulaitteen (10) käynnistävä kytkinlaite (23) ovat ohjattavissa ohjainlaitteella (24) jaksottaisesti ja/tai ajallisesti keskenään eriaikaisesti. 13 61452

12. Patenttivaatimuksen 11 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että varastopaikalle (19) on asennettu katkaisija, josta keskusohjainlaite (24) on kytkettävissä päälle.

13. Patenttivaatimuksen 12 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että katkaisija on asennettu varastopaikalla (19) sijaitsevaan keräilylaatikkoon ja kytkeytyväksi tietyllä laatikon täyttöasteella.

14. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 4-13 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että varastopaikka on muodostettu osasta pitkittäiskuljettimen (30, 31, 32) yläosaa.

15. Jonkin patenttivaatimuksen 4-14 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että pitkittäiskuljetin on muodostettu tä-ristäjällä (30) varustettuna tasokuljettimena.

16. Patenttivaatimuksen 15 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että tasokuljetin (31, 32) on varustettu pitkittäis-suuntaan kulkevilla urilla (44) , joiden muoto on sovitettu asennus-osien projektiopinnan mukaisesti.

17. Patenttivaatimuksen 16 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että tasokuljetin (31, 32) muodostaa lopullisen erotus-laitteen .

18. Patenttivaatimuksen 17 mukainen laitteisto, tunnet-t u siitä, että tasokuljettimen (31, 32) poistokohdan alueella on kuljettimeen tehty pitkittäisurien (44) väliin vinosti niistä poispäin laskeutuvia ohjainpintoja (45) asennusosia varten.

19. Patenttivaatimuksen 17 tai 18 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tasokuljettimen (31, 32) pitkittäisurien (44) määrittämät yksittäiset kulkutiet aikaansaavat hammastuksien (47, 49) avulla vielä toisissaan kiinniolevien tai tietystä asennosta poikkeavien osien oikenemisen tai poistamisen.

20. Jonkin patenttivaatimuksen 16-18 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tasokuljettimen (31, 32) varastopaikan yläpuolelle on sijoitettu sylinterimäisen pyörähdyskappaleen (7) sisältävän esierottelulaitteen poistoaukko, jolloin pyörähdyskappaleen (7) pyörimäakseli on sijoitettu poikkisuuntaisesti pitkittäis-uriin (44) nähden ja että varastopaikan alapuolelle on sijoitettu kouru (38) erotettujen, toisissaan kiinniolevien asennusosien erottajana toimivilta tasokuljettimen (31, 32) raoilta (32) tulevien asennusosien vastaanottamiseksi, joka muodostaa lopullisen erottelu-laitteen (10) sisäänmenon. 14 61 452