CS208176B2

CS208176B2 - Facility for uniting the assembly details

Info

Publication number: CS208176B2
Application number: CS757986A
Authority: CS
Inventors: Walter Sticht; Wolfgang Steinleitner
Original assignee: Walter Sticht
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1981-08-31
Also published as: DE2552763A1; FR2294112A1; FI753472A7; SU897101A3; DE2552763C3; DE2560122C2; FI61452B; HU180525B; FR2294112B1; CH593721A5; SE7513272L; FI61452C; NL7514485A; DE2552763B2; IT1050339B; DE7537391U; NO754234L

Abstract

The machine separates components e.g. springs or screws tending to stick together, having a storage hopper for the unsorted components and transporter freeing them from each other and delivering them via an outlet to a discharge mechanism. The diameter of the outlet (6) from the hopper (5), and of the track along which the items are conveyed by the transporter (7, 8) from the hopper to a collecting hopper (10), in one direction at least, is several times greater than the smallest dimension of the component. This allows several components to pass at the same time. The collecting hopper accommodates a large number of separated but unsorted components, and forms the discharge mechanism or is connected to a separate sorting mechanism.

Description

Vynález se týká zařízení k jednocení montážních součástek, zapletených nebo vzájemjně ulpívajících, opatřeného- zásobní nádrží pro neuspořádané, vzájemně zapletené montážní součástky, k jejíž výpusti je přiřazeno zařízení k dopravě montážních součástek >k následující dopravní cestě a výpust je touto dopravní cestou spojena s nejméně jedním odkládacím místem-.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a device for uniting assemblies, entangled or adhering to one another, provided with a reservoir for disordered, intertwined assemblies, the outlet of which is associated with a device for transporting the assemblies. one swap-place.

Pod pojmem jednocených montážních součástek se mohou rozumět pružiny, obzvláště šroubové pružiny, vinuté pružiny, kuželové pružiny, kontakty spínačů, elektrotechnické stavební součásti, jako tranzistory, případně čípky, trubičky, kotouče a podobně, přičemž každá montážní součást sama o sobě může sestávat ze dvou nebo více spojených součástí. Takovéto montážní součástky se používají ipři sériové výrobě ve velkých množstvích a (musí být umístěny jednotlivě, anebo také často ve zcela určité poloze.Uniform assemblies may be understood to mean springs, in particular helical springs, coil springs, conical springs, switch contacts, electrical components such as transistors or suppositories, tubes, discs and the like, each assembling element itself may consist of two or more connected parts. Such assemblies are also used in mass production in large quantities and (must be located individually or often in a certain position).

Dosud používaná známá zařízení se hodí vždy pouze pro zcela určitou .skupinu montážních součástek, například po válcové montážní součásti přibližně stejné velikosti, například svorníky s hlavami, anebo pro kotouče. V zásadě se u všech známých zařízení iprOje-viije snaha, provádět jednocení a vyroynání montážních součástek stejným.The known devices used hitherto are suitable only for a very specific group of components, for example cylindrical components of approximately the same size, for example bolts with heads, or for discs. In principle, all known devices attempt to align and demount the mounting parts in the same way.

způsobem, a to tak, že -se jednocené součástky umístí v nádrži, uvedou ise s ní nebo v ní do- pohybu a vynáší ise ven přes výpustě, které vždy propouštějí jednu montážní součástku v jedné stanovené poloze. К vytvoření potřebného pohybu montážních součástek se výhodně do nádrže vstřikuje nebo vefuíkuje médium, zvláště vzduch nebo tekutina. U jednoho známého zařízení je v nádrži upraveno poháněné přídavné míchací rameno.In such a way, the individual parts are placed in the tank, moved with or in the tank and carried out through the outlets, which always pass one assembly in one determined position. In order to create the necessary movement of the mounting components, a medium, in particular air or liquid, is preferably injected or blown into the tank. In one known device, a powered additional mixing arm is provided in the tank.

Jedno známé zařízení na jednocení pružin a trubiček je opatřeno stojaton válcovou nádrží s pohyblivými dnem, která se naplní zásobou součástek. Nádrž je opatřena tryskami, směřujícími vzhůru, do nichž je přiváděn tlakový vzduch, takže montážní součástky jsou v nádrži rozviřovány. Z pláště nádrže vystupují šikmo vzhůru výstupní trysky, jejichž propustný průřez je pouze nepatrně menší než je průměr válce pružin, případně trubiček. Koleim každé z těchto· trysek jsou upraveny malé vzduchové výstupní otvory. Těmito tryskami mohou vystupovat jen takové montážní součástky, které k otvoru trysky přilétávají a jejichž osa isouhlaisí s osou trysky. U tohoto zařízení muisí být do pohybu uvedeno mnoho pružin, než jedna z nich je schopna vypadnout výpu|stí. Tím se výkon, vložený do vlast208176 ního rovnání montážních součástek, využije jen nepatrně. Tím·, se mohou· montážními součástkami, spletenými na koncích ucpat, u choulostivých montážních součástek dochází ke značnému otěru a mimoto· se mohou nevynesené, ale pohybující se· montážní součástky, při zpětném dopadu do zásobníku znovu zaplést. Tyto· nevýhody se zpravidla. · vyskytují· i u všech jiných známých zařízení tohoto typu.One known device for unifying springs and tubes is provided with an upright cylindrical tank with a movable bottom, which is filled with a supply of components. The tank is provided with upwardly directed nozzles into which compressed air is supplied so that the mounting components are swirled in the tank. Output nozzles, whose permeable cross-section is only slightly smaller than the diameter of the cylinders of the springs or tubes, project obliquely upwards from the tank shell. Small air outlet openings are provided to each of these nozzles. Only nozzles which come to the nozzle opening and whose axis coincides with the axis of the nozzle can project through these nozzles. With this device, many springs must be actuated before one of them is capable of dropping the discharge. As a result, the power introduced into the aligning of the assembly components is only slightly utilized. As a result, end-tangled assembly components can become clogged, delicate assembly components can be abraded and, in addition, unmounted but moving assembly components can become entangled again when they fall back into the container. These disadvantages generally occur. Occur in all other known devices of this type.

Při konstrukci všech známých zařízení bylo· přehlédnuto·, že pro· mnoho montážních úkolů dostačuje, když se montážní součástky přivádějí na místo montáže sice oddělené, ale ne v urovnaném stavu. Potřeba přivádění oddělených součástek nenastává pouze při oddělování souměrných 'součástek, ale také u menších, nepravidelně tvarovaných součástek a k nimž je možno připočítat ještě pružné pojistky, kondenzátory, odpory a podobně.In the construction of all known devices, it has been overlooked that many assembly tasks are sufficient when the assembly components are brought to the assembly site separately but not in a flattened state. The need to supply separate components not only occurs when separating symmetrical components, but also in smaller, irregularly shaped components, and to which can be added flexible fuses, capacitors, resistors and the like.

Destičky a podobné součásti mohou na sobě ulpívat vlivem povrchové přilnavosti, takže · také tyto· je · třeba často- od· sebe oddělovat. ·Plates and similar components may adhere to each other due to surface adhesion, so these also need to be separated frequently. ·

Shora uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení k jednocení montážních součástek, zapletených · · nebo vzájemně · ulpívajících, opatřené zásobní nádrží pro· neuspořádané · vzájemně · zapletené montážní součástky, к jejíž výpusti je přiřazeno zařízení k dopravě montážních součástek k následující dopravní cestě a výpust je touto dopravní cestou spojena s nejméně jedním odkládacím. místem'.According to the invention, the above-mentioned drawbacks are eliminated by a device for uniting assemblies, entangled or adhering to each other, provided with a storage tank for an unordered mutually entangled assembly, the outlet of which is associated with a device for transporting the assemblies to the next conveying path and outlet connected to at least one swap in this way. place '.

Jeho· podstata spočívá v · tt<tm, že výpust zásobní nádrže a dopravní cesta, spojující tuto výpust s odkládacím místem, mají v průměru rozměr, který je mnohonásobně větší, než · je rozměr průměru jednocenných montážních součástek a · zařízení k · dopravě montážních součástek, přiřazené k výpusti, je vytvořena jako· dávkovači zařízení · rpontážních- součástek a za tímto· dávkovacím zařízením . je zařazeno^ odkládací místo, které je větší než největší průmětová plocha jednotlivé součástky a dále· zařazené zařízení ke třídění, · případně · vyrovnání montážních součástek, je upraveno odebírací místo' nebo vstup.Its essence lies in the fact that the reservoir outlet and the conveying path connecting this outlet to the stowage point have a diameter which is many times larger than the diameter of the one-piece assembly components and The components assigned to the outlet are formed as a dispensing device of the reassembling components and downstream of the dispensing device. a storage location which is larger than the largest projection area of the individual component is included, and a sorting device or an alignment of the assembly components is provided, a pickup location or an inlet is provided.

Podle · dalšího výhodného·· provedení vynálezu je · · dávkovači zařízení tvořeno dopravníkem, který je^: opatřen nejméně jedním· válcovým rotačním· tělesem, zvláště kartáčem· s osazením, · upraveným pod · hladinou plnění zásobní nádrže a u· výpuste.· According to a further preferred embodiment, ·· · metering device constituted by a conveyor, ^which: comprises at least one cylindrical rotary · · body, especially the brush with the shoulder · · · arranged below the filling level, the storage tank and · outlet.

' Za dávkovacím zařízením· může být zařazeno zařízení pro · konečné jednocení, které je opatřeno vířivou· komorou, v níž jsou upraveny trysky, napájené · tlakovým vzduchem, a v něm·· dopravní, případně stoupací šachta, · tvoří výstup, je opatřena přestavitelnou klapkou, která je propojena s ovládacím přístrojem, poháněným přestavovaní jednotkou válec — píst. Na podélné straně vířivé komory může být upraven převodní otyor · pro· montážní · · součástky a vířivá ko mora. ,má tvar ležícího· dutého prizmatu a ústí do ní trysky, upravené pod přívodním otvorem, které směřují · od přívodního· · otvo- ru· a druhá podélná strana vířivé komory tvoří vodicí plochy, vedoucí obloukovitě vzhůru, proti · nimž jsou nasměrovány trysky a klapka je upravena · v dopravní, případně stoupací šachtě tvořící výstup, napojené na podélnou stranu, vedoucí · obloukovitě vzhůru.After the metering device there may be a final unifying device, which is provided with a vortex chamber in which the nozzles are supplied, supplied with compressed air, and in which the conveying or riser shaft forms the outlet and is provided with an adjustable a flap which is connected to a control device driven by a cylinder-piston actuator. On the longitudinal side of the vortex chamber, a conversion otyor for assembly components and a vortex chamber may be provided. is in the form of a lying hollow prism and a nozzle opening therethrough located below the inlet opening extending away from the inlet opening and the other longitudinal side of the swirl chamber forming guide surfaces extending in an arcuate direction against which the nozzles are directed and the flap is provided in the conveying or riser shaft forming the outlet, connected to the longitudinal side, extending in an arcuate manner.

Podle · výhodného· provedení vynálezu < je klapka v dopravní, případně stoupací · šachtě uchycena na okraji otvoru šachty,·· ležícím proti vodicím· plochám, vedoucím· oibloukovitě směrem vzhůru. Vířivá · · -komora může být napojena · na výpust dávkovacího zařízení.According to a preferred embodiment of the invention, the flap in the conveying or riser shaft is mounted on the edge of the shaft opening facing the guide surfaces extending in an arcuate direction upwards. The vortex · chamber can be connected to the dispensing device outlet.

Podle výhodného- provedení vynálezu . může být odkládací místo · tvořeno přímým' dopravníkem, tvořícím· část horní strany zařízení pro· třídění, případně vyrovnávání montážních součástek. Přímý dopravník může být dále opatřen vibrátorem.According to a preferred embodiment of the invention. the storage location may be formed by a straight conveyor forming part of the upper side of the device for sorting or aligning the mounting components. The straight conveyor may further be provided with a vibrator.

Dále může být přímý dopravník · · opatřen podélnými žlábky, upravenými ve Směru dopravy, jejichž profil je přizpůsoben průmětcvé ploše· montážních součástek. Podle dalšího · význaku vynálezu jsou u odkládacího .místo mezi podélnými žlábky upraveny šikmo· směřující vodicí plochy, případně patníky pro· · montážní součástky. Jednotlivé dopravní cesty, určené podélnými žlábky přímého· dopravníku jsou· vedeny přes labyrinty, například vybrání pro vyrovnání, případně vyhození, · ještě zavěšených součástek nebo součástek, jejichž poloha se liší od jmenovité polohy.Furthermore, the straight conveyor can be provided with longitudinal grooves provided in the conveying direction, the profile of which is adapted to the projection surface of the mounting components. According to a further feature of the invention, in the storage place between the longitudinal grooves, obliquely directed guide surfaces or bolts for mounting components are provided. The individual conveying paths, defined by the longitudinal grooves of the straight conveyor, are routed through labyrinths, for example, recesses for alignment or ejection, still suspended components or components whose position differs from the nominal position.

Podle dalšího· význaku vynálezu může být výpust dávkovacího zařízení· upravena, nad odkládacím místem a osa kartáče může být upravena napříč k podélným žláibíkiům: ·odkládacího místa a · pod odkládacím· .místelm· může být· upravena výlevka pro zachycování součástek, přiváděných · z · odlučovače pro zavěšené součástky a tato výlevka tvoří vstup zařízení pro konečné jednocení.According to a further feature of the invention, the dispensing device outlet can be provided, above the storage location and the brush axis can be arranged transversely to the longitudinal grooves: the storage location and below the storage locations a nozzle can be provided for catching the components supplied · Separators for suspended components and this sink forms the input of the final unit.

Podle poísledního· význaku vynálezu může být na · příčný dopravník příčně · napojen nejméně jeden · další podélný dopravník.According to the following feature of the invention, at least one other longitudinal conveyor may be transversely connected to the cross conveyor.

Základní účinek vynálezu spočívá . · ve vytvoření jednoduše konstruovaného· zařízení, u něhož je možné jednocení montážních součástek také nepravidelného · . tvaru,, přičemž zařízení pracuje s vysokým, stupněm účinnosti a tedy s malým pohybem montážních součástek vztaženo na jednu montážní součástku, přičemž je možno· je. lehce přizpůsobit pro různé montážní součástky · a je použitelné pro součástky s choulostivými povrchy, například pro součástky · opatřené plátováním· z ušlechtilých kovů.The basic effect of the invention is. In the construction of a simply designed device, in which the assembly of the components can also be irregular. The device operates with a high degree of efficiency and thus with little movement of the mounting parts relative to one mounting part, and is possible. easily adaptable to various mounting parts · and is applicable to parts with delicate surfaces, for example for parts · clad with · noble metal.

U tohoto· zařízení nevzniká žádné nebezpečí zapletení součástek u výpuste a součástky mohou procházet také touto výpustí v různých 'Vvájemných polohách. U odkládacího· místa je dokonale zabráněno· novému zapletení. Zařízení je určeno· pro · různé montážní součástky a může být lehce přizpůsobeno speciálním úkolům. · Je-li požadováno, případně je-li nutné vyrovnání součástek, zařadí se za vyjedn-oc-ovací zařízení třídicí zařízení, ve kterém se součástky srovnají do určité polohy, případně· se vyloučí součástky, odlišující' se od požadované polohy nebo · ty, které jsou spolu · ještě · spleteny. Toto· jednocení ještě spletených součástek přináší s sebou výhodu •spočívající v tom, že jednocení může . být prováděno· velmi šetrně. U tohoto . zařízení je zapotřebí jen poměrně krátké pracovní doby, aby se od sebe uvolnily jen · málo· spletené součástky, znovu do vyjednocovacího prostoných součástek. Když se zavedou ještě zapletené, vylučovacím ústrojím· vyhozené součástky, znovu do· vyhodnocovacího· prostoru, · pak je zapotřebí v · průměru každou součástku · podrobit působení vynášecího zařízení jen tak dalece, jak odpovídá stupni zapletení .s ostatními součástkami. Je možno zapojit· · za sebou nebo· vedle sebe dva nebo více vyjednocovacích zařízení, tvořených zásobní nádrží s vynášecím zařízením', případně upravit poměrně jednoduché vyjednocovací zařízení, které zpracovává · zapletené součástky, jejichž · poloha se liší · od určené jmenovité polohy, oddělené odlučovacím · ústrojím· a přivádět je · k . dalšímu vyjednocovacímu zařízení, které dosahuje vysokého· stupně jednocení. Zařízením· více přímých dopravníků za sebou · s křížícími se dopravními, cestami a pomocí odrazových a vodicích ploch a · podobných zařízení, upravených v -dopravní cestě, je možno komplikované součástky také vyrovnat do· zcela určitých poloh, lišících se od předem standvené jmenovité polohy. V prvém přímém dopravníku se přitom například určí, na které základně, tedy straně, ·· mají součástky stát. V · dalším· nebo dalších následujících přímých dopravnících dochází pak postupně k vyrovnání do určité polohy· osy základny k libovolnému dopravnímu zařízení · nebo· k vyhazování · součástek, odlišujících se od této · jmenovité polohy.With this device, there is no risk of entanglement of the components at the outlet, and the components can also pass through the outlet at different positions. New entanglement is perfectly prevented at the swap. The device is designed for various mounting components and can be easily adapted to special tasks. · If the alignment of components is required or necessary, a sorting device is placed downstream of the negotiating device in which the components are aligned to a certain position, or components that differ from the desired position are excluded, or that are still tangled together. This · unification of still entangled parts brings with it the advantage that unification can. to be carried out very carefully. At this . only a relatively short working time is required in order to release only a few · entangled parts from each other again into the bargain-free parts. When the entangled parts ejected by the ejection device are introduced again into the evaluation space, then each part has to be subjected to the diameter of the discharge device only as far as the entanglement degree with the other parts. It is possible to connect one or more side-by-side two or more bargaining devices consisting of a storage tank with a discharge device, or to provide a relatively simple bargaining device which processes · entangled components whose position differs from a specified nominal position, separated separator · and feed it · to. another negotiating device that achieves a high degree of unification. By means of multiple straight conveyors in succession with intersecting conveying paths and by means of reflecting and guiding surfaces and similar devices provided in the conveying path, complicated components can also be aligned to certain positions differing from the predetermined nominal position . In the first straight conveyor, for example, it is determined on which base, i.e. the side, the parts are to stand. The next or subsequent straight conveyors then gradually align to a certain position of the base axis to any conveying device or eject components differing from that nominal position.

Další jednotlivosti a výhody předmětu . vynálezu jsou seznatelné z příkladu provedení podle připojených výkresů, kde značí obr. 1 jednoduché · zařízení к jednocení zapletených· montážních součástek v podélném· řezu, obr 2 zařízení ik jednocení a ..vyrovnávání montážních součástek, odpovídající provedení podle obr. 1, obr. 3 zařízení, sloužící téže úloze · jako v obr. 2 s jiným uspořádáním, navzájem se doplňujících stavebních skupin, obr. 4 houní díl přímého dopravníku, použitého· ve směrovacím· ústrojí v bokoryse a obr. 5, 6 a 7 řezy podél čáry V—V, VI—VI a VII—VII z cbr. 4 ve zvětšeném měřítku.Other details and advantages of the subject. 1 shows a simple device for unifying entangled assemblies in longitudinal section; FIG. 2 shows a device for aligning and aligning assemblies corresponding to the embodiment of FIG. 1; FIG. Fig. 3 shows a device serving the same task as in Fig. 2 with a different arrangement of complementary building blocks; Fig. 4 shows a section of a straight conveyor used in a side view of the routing device; and Figs. —V, VI — VI and VII — VII from cbr. 4 on an enlarged scale.

Zařízení podle obr. 1 je opatřeno základovou deskou 1, na -které jsou upevněny stojící boční stěny 2 v určité vzdálenosti od sebe. Tyto boční stěny 2 mohou být upraveny rovnoběžně, anebo směřující doleva.The device according to FIG. 1 is provided with a base plate 1 on which standing side walls 2 are fixed at a distance from each other. These side walls 2 can be arranged parallel or pointing to the left.

Mezi oběma· ·bočními ·stěnami · 2 je · ze vsazených plechů· 3, · 4 vytvořena . zásobní · nádrž 5 · tvaru výlevky, která je opatřena výpustí 6, · · tvořenou · mezerou · . mezi · k sobě se · · přibližujícími plechovými díly · 3a, · 4a· a· výpust 6 přesahuje celou vzdálenost . mezi oběma bočními stěnami 2, přičemž tato vzdálenost je v každém; případě · mnohonásobně větší, než je · .menší hlavní- rozměr· jednocených montážních · so-učástek. Uvnitř zásobní nádrže 5 je umístěno dávkovači zařízení 54, uzavírající za klidu výpusť 6, například dopravník 7 s osazením 8. Kartáč ·57 je · možno pohánět· ve směru· hodinových· ručiček pomocí motoru 9, znázorněného pouze · čárkovaně.Between the two side walls 2, the inset sheets 3, 4 are formed. a spout-shaped storage tank 5 provided with an outlet 6 formed by a gap. between the adjacent sheet metal parts 3a, 4a and the outlet 6 extends over the entire distance. between the two side walls 2, the distance being at each; many times larger than the smaller main dimension of the single-piece assembly parts. Disposed within the reservoir 5 is a dispensing device 54, closing the drain 6, for example a conveyor 7 with a shoulder 8. The brush 57 can be driven clockwise by means of a motor 9, shown only in dashed lines.

Vzdálenost · · jádra od· plechového· dílu 4a je větší než menší hlavní rozměr jednocených montážních součástek; u podélných válcových montážních · součástek je tedy větší než je největší průměr «montážní ·součástky.The distance of the core from the sheet metal part 4a is greater than the smaller major dimension of the unitary mounting components; thus, for the longitudinal cylindrical mounting components, it is larger than the largest diameter of the «mounting» component.

Výpust 6 · tvoří · současně vstup vířivé komory 10 zařízení· . 58 · · na konečné jednocení, tvořící další · · sběrnou nádrž, která· je dole ohraničena- ·άθ£ΐ^νίίοη vložkou 11, která leží mezi, bočním! stěnami · 2 . zprava · doleva, nejdříve. přibližně horizontálně a poté obloukem přechází · do· horního· úseku · 11a směřujícího o šikmo vzhůru, jehož vnitřní · stěna tvoří vodicí plochu 12. Pod výpustí 6 je · upraven · tryskový nosník 13, nesoucí itryisky 15, napájené · jednotlivě, . · společně nebo ve skupinách · tlakoyým vzduchem z · .jednoho· · nebo více potrubí 14. · · Některé · -trysky 15 · · leží rovnoběžně s horní stranou · deskovité vložky 11, · tedy horizontálně, · další mohou · být ale směrovány šikmo · směrem · vzhůru.The outlet 6 forms simultaneously the inlet of the swirl chamber 10 of the apparatus. 58 for a final union forming a further collecting tank which is bounded at the bottom by an insert 11 which lies between the lateral! walls · 2. from right to left, first. approximately horizontally and thereafter the arc passes into the upper section 11a facing obliquely upwardly, the inner wall of which forms a guide surface 12. Under the outlet 6 there is provided a nozzle beam 13 carrying itryisks 15, fed individually. · Together or in groups · by compressed air from one or more ducts 14. · Some · nozzles 15 · · lie parallel to the top · plate inserts 11, i.e. horizontally · others may be directed obliquely · Upwards.

Horní úsek 11a deskovité vložky 11· vytváří spolu s více zahnutým·, · v daném případě · děrovaným, plechovým 'dílem 16, · a dále se · šikmo· dolů směřujícím dílem 17 ·· dopravní cestu 53 dopravní šachty· 18, probíhající nejdříve · vzhůru a · poté · dolů, přičemž šikmo ·· směřující · díl ·· 17 vytváří· ve spodní části skluz, který vede vyhozené montážní součástky na odkládací místo 52, například odkládací polštář 19 nebo· .podobné zařízení. Za klidu je vířivá komora 10 · oddělena. . od dopravní šachty 18 klapkou 20, nebo· jiným uzavíracím orgánem, přičemž u · příkladu · provedení · je klapka 20 upravena· výkyvné pomocí pouze schematicky · znázorněné · jednotky 21 válec—píst, elektromagnetu nebo· podobného ústrojí a páky· 22 ze znázorněné klidové polohy proti směru hodinových · ručiček do vířivé komory 10, takže uvolní cestu průchodu mezi vířivou· komorou 10 a dopravní šachtou 18.The upper section 11a of the plate-shaped insert 11 forms, together with a plurality of curved, in this case a perforated sheet metal part 16, and a downwardly facing part 17, a conveying path 53 of the conveying shaft 18, which first extends. upwardly and then downwardly, wherein the obliquely facing portion 17 forms a chute at the bottom that guides the ejected mounting parts to a shelf 52, for example a shelf 19 or a similar device. At rest, the vortex chamber 10 is separated. . from the conveyor shaft 18 by a flap 20, or by another closing member, in the exemplary embodiment, the flap 20 is adapted to be swiveled by means of only a schematically shown unit 21 of a cylinder-piston, electromagnet or similar device and lever. counterclockwise into the swirl chamber 10, so as to clear the path of passage between the swirl chamber 10 and the transport shaft 18.

K řízení pohonu kartáče pomocí motoru 9, přívodu tlakového' vzduchu k tryskám 15, napájených potrubím · 14 a uzavíracího orgánu 23, · upraveného· v potrubí 14 a k ovládání klapky 20 pomocí jednotky 21 válec — píst slouží pouze schematicky znázorněný ústřední ovládací přístroj 24, který Je pomocí ovládacích. potrubí . ·25, 26, 27 propo20817.6 'je<n s motorem 9, jednotkou 21 · válec—píst a případně uzavíracím orgánem· 23.To control the drive of the brush by means of the motor 9, the supply of compressed air to the nozzles 15 supplied by the line 14 and the shut-off member 23 provided in the line 14 and to actuate the flap 20 by the cylinder-piston unit 21 which is using the control panel. pipe. 25, 26, 27 propo20817.6 'is <n with the engine 9, the cylinder-piston unit 21 and, if applicable, the shut-off member · 23.

Při provozu se do· zásobní nádrže 5 vloží zapletené · montážní součástky, načež se uzavře víkem 28. Toto vílko- 28 · slouží jako tlumič hluku, zabraňuje vyhazování montážních součástek a může být · v případě potřeby vytvořeno propustné · pro vzduch, takže část tlakového· vzduchu, přiváděného· dále popsaným způsobem, může· tímto víkem 28 vystupovat.During operation, entangled components are inserted into storage tank 5 and then closed with lid 28. This lid 28 serves as a silencer, prevents ejection of mounting components and can, if necessary, be air-permeable, so that part of the pressure The air supplied in the manner described below may exit this cover 28.

Ústřední · ovládací přístroj 24 zapne na naprogramovaný časový úsek motor 9, takže dopravníkový kartáč 57 začne být poháněn a dqpravuje ze zásobní nádrže 5 montážní součástky, rozvolněné před vyjednoceiním, výpustí 6 do vnitřní komory 10. Množství součástek, dopravených dopravníkovým · kartáčem· 57 v časové jednotce, je ů každého· druhu montážních součástek přibližně konstantní a dopravníkový kartáč 57 slouží proto jako· dávkovači zařízení 54, které v určitém: čase přivádí určité množství montážních součástek do vířivé komory 10, tvořící .záchytnou nádrž. Bylo by také možno· plnit zásobní · nádrž 5 nebo- vířivou komoru 10 při vypuštění kartáčového dopravníku pomocí jiných dávkovačích zařízení 54, například pomocí vážících zařízení s určitou, v jednom směru jednocenou· zásobou montážních součástek. Ústřední ovládací přístroj · 24 zapne současně s· motorem- 9 nebo také o něoo později přes uzavírací orgán 23 přívod tlakového vzduchu ik tryskám 15. Podle druhu montážních součástek je možno· volit rovnoměrný přívod tlakového vzduchu, nebo je možno vpouštět tlakový vzduch pulsovaně, ·nebo· přerušovaně se střídáním jednotlivých trysek. Je možno eimpiricky stanovit prakticky pro· každý druh montážních součástek v krátkém· čase Vhodnou kombinaci zpracování. V každém případě je zásoba montážních součástek ve vířivé komoře 10 roziviřována, přičemž se zapletení montážních součástek uvolňuje nárazem· na stěny, případně na klapku 20 a také působením paprsků tlakového· vzduchu. Jakmile se dosáhne· určité zásoby ve vířivé komoře 10, vypne· se dopravníkový kartáč 57 a současně nebo o něco později se otevře klapka 20 při zapnutém· přívodu tlakového· vzduchu. Podle naprogramování doby .otevření tlakového vzduchu může nyní část množství montážních součástek, nalézajících se ve vířivé komoře 10, nebo zásoba montážních součástek, nalézajících se ve vířivé komoře 10, vystupovat dopravní šachtou 18 tvořící dopravní cestu 53. V důsledku vícenásobného· zakřivení této dopravní šachty 18 dochází také zde vícenásobnému nárazu montážních součástek na stěny. Kinet · ciká energie předaná montážním· součástkám · přívodem vzduchu působí nárazovitě a je mimoto vlivem různých 'Ccest, kterými montážní součástky prochází, různě snižována, takže montážní součástky dopadají na odkládací polštář 19 v širokém 'rozprostření a tam zůstávají prakticky vyjedí noceny. Dávkování přívodu montážních Součástek do· vířivé komory 10, případně vynášení z vířivé komory 10, se řídí podle podávačích schopností úchytné plochy odkládacího· polštáře 19. Z odkládacího· polštáře 19 mohou být montážní součástky odebírány přímo· ručně. Mají-li býti ještě zapletené montážní · součástky vraceny, jsou nakazovány jednoduše zpět do- zásobní nádrže 5. V prostoru odkládacího polštáře 19 je možno umístit spínač, kterým se může Zapnout ústřední ovládací přístroj 24 vždy tehdy, když je zapotřebí nové zásoby vyjednocených montážních součástek.The central control device 24 switches the motor 9 on for a programmed period of time, so that the conveyor brush 57 starts to be driven and delivers components from the supply tank 5 loosened prior to negotiation via an outlet 6 into the inner chamber 10. Each conveyor brush 57 therefore serves as a dispensing device 54 which at a certain time feeds a plurality of assemblies into the swirl chamber 10 forming the catch tank. It would also be possible to fill the storage tank 5 or the swirl chamber 10 when draining the brush conveyor by means of other dosing devices 54, for example by weighing devices with a certain, one-way supply of assembly components. The central control unit · 24 switches on the compressed air supply to the nozzles 15 at the same time as the motor 9 or some time later via the shut-off valve 23. Depending on the type of mounting components, a uniform compressed air supply can be selected or compressed air can be pulsed. or · intermittently with alternating individual nozzles. It is possible to eimpirically determine a suitable combination of processing for virtually any kind of assembly in a short time. In any case, the supply of mounting components in the swirl chamber 10 is swirled, the entanglement of the mounting components being released by impacting the walls or the flap 20 as well as by the action of compressed air jets. As soon as a certain supply in the swirl chamber 10 has been reached, the conveyor brush 57 is switched off and simultaneously or slightly later the flap 20 opens with the compressed air supply switched on. Depending on the programming of the pressurized air opening time, part of the plurality of mounting elements in the swirl chamber 10 or the supply of mounting elements in the swirl chamber 10 can now exit the conveying shaft 18 forming the conveying path 53. Due to the multiple curvature of the conveying shaft 18 there is also a multiple impact of the mounting components on the walls. The kinetics of the energy transmitted to the mounting components by the air supply are suddenly impacted and, furthermore, due to the different paths through which the mounting components pass, the mounting components impact on the storage pad 19 in a wide spread and remain practically overnight. The dosing of the inlet of the assembly components into the swirl chamber 10, or the removal from the swirl chamber 10, is governed by the feeding capabilities of the gripping surface of the storage pad 19. The assembly components can be removed directly from the storage pad 19 manually. If the assembled components are still to be returned, they are simply recycled to the storage tank 5. A switch can be placed in the storage cushion 19 by which the central control unit 24 can be switched on whenever a new supply of assembled components is required. .

Konstrukce podle obr. ·. 2 · využívá mnoho jednotlivých dílů, které jsou použity při konstrukci zařízení podle obr. 1. Tyto· stejné součásti nebo součásti stejného druhu jsou tedy označeny vztahovými značkami jako v obr. 1. Za účelem zjednodušení není již znázorněn ústřední ovládací přístroj 24 a jím. řízené pohony, případně uzavírací orgány. Dopravníkový kartáč 57 je poháněn proti směru hodinových ručiček.The construction according to FIG. The same components or parts of the same type are therefore designated by the reference numerals as in FIG. 1. For the sake of simplicity, the central control device 24 and the latter are no longer shown. controlled drives or shut-off devices. The conveyor brush 57 is driven counterclockwise.

Základní rozdíl oproti provedení podle obr. 1 spočívá v tom, že nad zásobní nádrží 5 je upraveno* zařízení 56 pro· třídění, případně vyrovnání montážních součástek, které je tvořeno- vibrátorem 30, upevněným na desce 29 a přímým dopravníkem 31 poháněným tímto· vibrátorem 30.The basic difference from the embodiment according to FIG. 1 is that above the storage tank 5 there is arranged a device 56 for sorting or aligning the mounting components, which consists of a vibrator 30 mounted on a plate 29 and a straight conveyor 31 driven by the vibrator. 30.

Přímý dopravník 31 je· blíže popsán na obr. 4 až 7. V souvislosti s obr. 2 dostačuje zjištění, že přímý dopravník 31 přijímá montážní součástky na vícero dopravníkových místech· a. dopravuje · tyto zprava doleva, přičemž montážní součástky, které jsou ještě zapleteny nebo· které se liší od stanovené jmenovité polohy, jsou vyhazovány štěrbinou 32, takže padají zpět do zásobní nádrže 5. Vyrovnané montážní součástky jsou dopravovány pomocí trubek nebo· hadic 33 k odehíracímu místu. Přímý dopravník 31 je po otevření klapky 29 osazován vyjednocenými montážními ·součástkami z vířivé komory 10 dopravní cestou 53 přes vstup 55. Tyto montážní součástky · jsou přitom vyhazovány tlakovým . vzduchem do výstupní šachty 24, dopravní cesty 53, která je tvořena ramenem 11b deskovité vložky 11, jednou stranou vsazených plechů 3 zásobní nádrže 5, stoupaní šachtou 34, vodicím plechem. 35 a> krycí deskou 36, přičemž krycí deska 36 je opatřena nárazovou plochou 37 k zachycování vyhozených součástek a k jejich odvádění na odkládací místo 52 přímého dopravníku 31. Možné druhy programování byly vysvětleny již v souvislosti s obr. · 1. Rovnoběžné dopravní žlálbky přímého· dopravníku 31 jsou ve svém profilu · přizpůsobeny. ploše průmětu jednocených součástek. U válcových pružin mají žlábky tedy nejčastěji půlkruhový profil. Labyrinty, vodicí · plochy nebo patníky . · dbají o to, aby spletené nebo cd jmenovité polohy se lišící jednocené součástky byly vyhazovány.Straight conveyor 31 is described in more detail in FIGS. 4 to 7. In connection with FIG. 2, it is sufficient to recognize that the straight conveyor 31 receives mounting components at a plurality of conveyor locations and transports these from right to left, with mounting components still in use. entangled or that differs from the specified nominal position are ejected through the slot 32, so that they fall back into the storage tank 5. The aligned mounting parts are conveyed by means of tubes or hoses 33 to the firing point. Upon opening of the flap 29, the straight conveyor 31 is fitted with unified assembly components from the vortex chamber 10 via a conveying path 53 via an inlet 55. These assembly components are thereby ejected by pressure. air into the outlet shaft 24, the conveying path 53, which is formed by the arm 11b of the plate-shaped insert 11, one side of the inserted sheets 3 of the storage tank 5, climbed by the shaft 34, with a guide plate. 35 and > a cover plate 36, the cover plate 36 having an impact surface 37 for catching the ejected components and for discharging them to the storage location 52 of the straight conveyor 31. Possible types of programming have already been explained in connection with FIG. of the conveyor 31 are adapted in their profile. the projection area of the unified components. Thus, in cylindrical springs, the grooves most often have a semi-circular profile. Labyrinths, guideways, or bollards. · Make sure that entangled or cd nominal positions with different integral parts are ejected.

U provedení podle obr. 3 je pravá část přímého· dopravníku 31, tvořící odkládací místo 52 pro· vyjednocené součástky, částečně prodloužena doprava. Dopravníkový kartáč 57 . zásobní nádrže 5 je upraven napříč k podélným· žlábkům přímého· dopravníku 31 a výpust 6 se nalézá bezprostředně nad záchytnou plochou přímého dopravníku 31. Je-li dopravníkový kartáč 57 poháněn, nahazuje jednocené součástky bezprostředně na přímý dopravník 31. Vyrovnávání součástek je ulehčována jak vyčesávacím účinkem, který vzniká působením dopravníkového kartáče 57 . ,na zásobu montážních součástek a kterým začíná také předběžné srovnávání podélných součástek v tom. smyslu, že montážní součástky vystupují z části ve směru své délky nebo jen málo našikmo z výpuste 6, tak také působením přímého dopravníku 31 na součástky na něj již z části položené, ale ještě dopravníkovým kartáčem· 57 přidržované. Vyloučené, tedy převážně ještě zapletené součástky, padají štěrbinami 32 na spodní část vodicí plochy 39, tvořící výlevku 38 a dostávají se k výpusti 40 nad tryskami 15, které vhání vzduch do vířivé komory 10. Je-li klapka 20 již popsaným způsobem- otevřena, pak mohou montážní součástky vystupovat směrem· vzhůru stoupaní šachtou 42 tvořící dopravní cestu 53 a jsou vyhazovány přes vodicí plochy 43 na pravý · konec přímého dopravníku 31. Přímý dopravník 31 je podepírán vnitřní stěnou 41 výlevky 38. Je výhodné, když je zařízení podle obr. 3 poháněno přerušovaně; nechá se tedy nejdříve pracovat dopravníkový kartáč 57 pro určité časové údobí. Poté se dopravníkový kartáč 57 zastaví a následuje otevřením klapky 20 výhoz montážních součástek z vířivé komory 10 po předchozím· províření.In the embodiment of FIG. 3, the right-hand portion of the straight conveyor 31 forming the unloaded storage location 52 is partially extended to the right. Conveyor brush 57. the reservoir 5 is arranged transversely to the longitudinal grooves of the straight conveyor 31 and the outlet 6 is located immediately above the gripping surface of the straight conveyor 31. If the conveyor brush 57 is driven, it throws the unified parts immediately onto the straight conveyor 31. Component alignment is facilitated the effect produced by the conveyor brush 57. , to the supply of assembly components, and which also begins the preliminary comparison of the longitudinal components therein. in the sense that the mounting parts protrude partly in the direction of their length or only a little inclined from the outlet 6, and also by the action of a straight conveyor 31 on the parts already laid on it but still held by the conveyor brush 57. Excluded, mainly still entangled parts, fall through slits 32 onto the lower portion of guide surface 39 forming the nozzle 38 and reach the outlet 40 above the nozzles 15, which blow air into the swirl chamber 10. If the flap 20 is already open, then, the assembly members can extend upwardly by the shaft 42 forming the conveying path 53 and ejected across the guide surfaces 43 to the right end of the straight conveyor 31. The straight conveyor 31 is supported by the inner wall 41 of the nozzle 38. It is preferred that the device of FIG. 3 driven intermittently; therefore, the conveyor brush 57 is first operated for a certain period of time. Thereafter, the conveyor brush 57 stops and, following the opening of the flap 20, the ejection of the assembly components from the swirl chamber 10 after the prior inspection.

V další -čá-sti je · popsán za pomoci obr. 4 až 7 přímý dopravník 31.4 through 7, a straight conveyor 31 is described.

Pravá část přímého dopravníku· 31 je vytvořena jako deska, jejíž horní strana má tvar pliových zubů, tedy podélných žlábků 44, u kterých se v příkladu provedení předpokládá, že jsou určeny /pro válcové montážní součástky, například pro šroubové pružiny. Šikmé plochy 45 podélných žlábků 44 navádějí vypadávající montážní součástky do podélných žlábků 44, ve kterých jsou dopravovány vibrací směrem doleva. V návaznosti na odkládací místo· jsou podélné ' žlábiky 44, opatřené můstky 46, vedeny dále, takže · mezi těmito můstky 46 zůstávají štěrbiny 32, případně vyhazovači otvory 32 volné. Jak ukazuje řez v obr. 7, je podélný žlábek 44 v předem· · stanovené podélné oblasti o.dfrézován až do- prostředku, takže tvoří balanční můstek. V důsledku vybrání 47 musí pružiny, které svou délkou zcela nedoléhají na kolmou část žlábků 44, bočně odpadnout. Délka vybírání 47 · je stanovena větší než je délka pružin. Mimoto jsou podle, obr. 5 až 7 (provedení podle obr. 2 a 3 značí pouze můstky 46) na můstky 4S nasazeny nástavce 48, jejichž konce 49 tvoří proti přiváděným pružinám patníky, kterými jsou uchopeny pružinové díly, směřující směrem vzhůru, takže tyto· pružiny jsou stlačeny do správné polohy, anebo· jsou vyhazovány. Vyjednocené součástky se dostávají konečně do kruhového kanálu 50, který je přístupný boční mezerou 51, takže zde zaklíněné součástky mohou být zasunuty zpět pomocí jehly. Podle obr. 2 je prakticky celá horní strana přímého dopravníku 31 dosažitelná ručně, takže poruchy mohou být lehce odstraněny. Pružiny, zapletené sivými konci, nemají nikdy zcela souhlasné osy a jsou tedy na přímém, dopravníku 31 oddělovány. Z přímého dopravníku. 31 se dostávají pružiny do^; trubek nebo hadic 33, kterými jsou vedeny k odebíracím místům. Zařízení ik ručně nebo· automaticky řízenému jednotlivému odběru montážních součástek z takovýchto trubek jsou známa a nepotřebují být v dané souvislosti dále popisována.The right-hand part of the straight conveyor 31 is formed as a plate, the upper side of which is in the form of saw teeth, i.e. longitudinal grooves 44, which in the exemplary embodiment are supposed to be intended for cylindrical mounting components, for example helical springs. The inclined surfaces 45 of the longitudinal grooves 44 guide the falling components into the longitudinal grooves 44 where they are conveyed by vibration to the left. Following the storage location, the longitudinal grooves 44 provided with bridges 46 are guided further so that slits 32 or ejection holes 32 remain free between these bridges 46. As the cross-section in FIG. 7 shows, the longitudinal groove 44 is milled to the middle in a predetermined longitudinal region o so as to form a balancing bridge. Due to the recess 47, springs that do not completely rest on the perpendicular portion of the grooves 44 by their length must fall off laterally. The length of the recesses 47 is determined to be greater than the length of the springs. Furthermore, according to FIGS. 5 to 7 (the embodiment shown in FIGS. 2 and 3 only indicate bridges 46), extensions 48 are provided on the bridges 4S, whose ends 49 form bolts against the springs which grip the upwardly directed spring parts. · The springs are compressed into the correct position, or · are ejected. The unified parts finally reach the annular channel 50, which is accessible by the side gap 51, so that the wedged parts here can be retracted by means of a needle. According to FIG. 2, virtually the entire upper side of the straight conveyor 31 can be reached manually so that the disturbances can be easily eliminated. The springs entangled with the gray ends never have completely coincident axes and are therefore separated on the straight conveyor 31. From a straight conveyor. 31 the springs reach ^; of pipes or hoses 33 through which they are led to the collection points. Devices for manually or automatically controlled individual removal of mounting components from such tubes are known and do not need to be further described in this context.

Deska s můstky 46 je vždy přizpůsobena montážním součástkám. Jsou· možná ještě další uspořádání a sestavení a vytvoření zařízení, určených к jednocení, ainiž by se tím' vybočilo· ·z rámce vynálezu. Pro· zvláštní případy může jednoduché zařízení sestávat pouze ze zásobní nádrže 5, která · se pak připevní do· podstavce, přičemž pod výpustí 6 se upraví rampa, která je s dopravníkovým kartáčem· 57 propojena pomocí náhonu, takže dopravníkový kartáč 57 při vysunutí rampy montážních součástek ze zásobní nádrže 5 je dopravuje ven vyjednocené a odkládá · na rampu. Je také možné provést výpust zařízení nad dopravním pásem, případně použít jiné dopravní dopravníky, než bylo· popisováno.The bridge plate 46 is always adapted to the mounting components. Still other configurations and assemblies and configurations of the devices to be united are possible without departing from the scope of the invention. For special cases, a simple device may consist only of a storage tank 5, which is then attached to the pedestal, whereby a ramp is provided under the outlet 6, which is coupled to the conveyor brush 57 by means of a drive, so that the conveyor brush 57 components from the storage tank 5 transports them outwards united and puts them on the ramp. It is also possible to discharge the device above the conveyor belt, or to use other conveyors than described.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. Equipment to unify the 'assembly components, entangled or ^! adhering to each other, provided with a storage tank for disordered, mutually entangled assemblies to their spout, a device is provided for conveying the assemblies to the next conveying path, and the spout is connected to said conveying path with at least one storage location, 40) storage tanks - (- 5) and transport route (53) connecting this outlet [6, 40) with the storage place (52) have a cross-sectional dimension which is many times larger than the cross-sectional dimension of monolithic assemblies and devices For the transport of the mounting parts associated with the outlet (6, 40), it is designed as a dosing device (54) of the mounting parts and behind this dosing device! (54), a storage location (52) that is larger than the largest projection area of a single component is included, and a downstream centering or alignment device (56) is provided as a storage location (19) or an entry (55).

Device according to claim 1, characterized in that the metering device (54) is formed by a conveyor (7) which is provided with at least one cylindrical rotary body, in particular a brush (57) with a shoulder (8) arranged below the filling level. tanks (5) and at the drain (6).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that downstream of the metering device (54) is a final unit (58) which is provided with a vortex chamber (10) in which the nozzles (15) are supplied, powered by pressure. and in which the conveying or rising shaft (18, 34, 42) forming the outlet is provided with an adjustable damper (20) which is connected to a control device (24) driven by a cylinder-piston transfer unit (21).

Device according to claim 3, characterized in that a longitudinal side of the swirl chamber (10) is provided with an inlet opening for the components and the swirl chamber (10) has the shape of a lying hollow prism and opens into it a nozzle (15) provided below the inlet. an opening which extends from the inlet opening and the other longitudinal side of the swirl chamber (10) forms guide surfaces (12) extending in an arcuate direction, against which the nozzles (15) are directed and the flap (20) is arranged in the right or riser shaft (18). 34, 42) forming an outlet connected to the longitudinal side extending arcuately upward.

Device according to Claims 3 or 4, characterized in that the flap (20) in the conveying or riser shaft (18, 34, 42) is fixed at the edge of the opening of the shaft facing the guide surfaces (12) extending over the circumference. upward.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the swirl chamber (10) is connected to the outlet (6) of the metering device (54).

7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the storage place (52) is formed by a straight conveyor (31) forming part of the upper side of the device (56) for sorting or aligning the mounting components.

Device according to Claim 7, characterized in that the straight conveyor (31) is provided with a vibrator (30).

Device according to claim 8, characterized in that the straight conveyor (31) is provided with longitudinal grooves (44) provided in the conveyor. the profile of which is adapted to the spring surface of the mounting components.

10. Device according to claim 9, characterized in that at the stowage point (52), inclined guide surfaces (45) are provided between the longitudinal grooves (44) or the bolts for the mounting parts.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that the individual conveying paths, defined by the longitudinal grooves (44) of the straight conveyor (31), are guided through labyrinths, for example a recess (47) for aligning or ejecting still suspended components; components whose position differs from the nominal position.

Device according to claim 1, characterized in that the outlet (6) of the dosing device (54) is arranged above the storage location (52) and the oisa of the transport brush (57) is arranged across the longitudinal grooves (44) of the storage location (52). and a sink (38) for receiving the components supplied from the suspended component separator (38) is provided below the storage mixer (52) and this nozzle (38) forms the inlet of the final uniting device (58).

13. Apparatus according to claim 8, characterized in that:. the straight conveyor (31) is transversely connected to at least one other longitudinal conveyor.