DE2552763A1

DE2552763A1 - DEVICE FOR SEPARATING ASSEMBLY PARTS

Info

Publication number: DE2552763A1
Application number: DE19752552763
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Ing Steinleitner; Walter Sticht
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1976-07-15
Also published as: FI753472A; DE2560122C2; DE2552763C3; SU897101A3; FI61452B; DE2552763B2; NO754234L; FR2294112B1; SE7513272L; HU180525B; NL7514485A; CH593721A5; FR2294112A1; CS208176B2; FI61452C; DE7537391U; IT1050339B

Description

Walter Sticht, Attnang-Puchheim (Österreich.)Walter Sticht, Attnang-Puchheim (Austria.)

Vorrichtung zum Vereinzelnen von MontageteilenDevice for separating assembly parts

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vereinzelnen von verhängenden oder aneinander haften bleibenden Montage teilen, mit einem Aufnahmebehälter für eine ungeordnete Menge der Montageteile und wenigstens einer im Sinne einer Vereinzelung der Montageteile voneinander wirkenden und diese über einen Auslaß zu wenigstens einer Entnahmestelle fördernden Austragvorrichtung.The invention relates to a device for separating of hanging or sticking assembly parts, with a receptacle for a disordered Amount of assembly parts and at least one in the sense of a Separation of the assembly parts from each other and this Discharge device conveying through an outlet to at least one extraction point.

Bei zu vereinzelnden Montageteilen kann es sich um Federn, insbesondere Schraubenfedern, Drehfedern, konische Federn, Kontaktstücke für Schalter, elektronische Bausteine, wie Transistoren, bzw. um Stifte, Röhrchen, Scheiben u.dgl. handeln, wobei jeder Montageteil auch für sich aus je zwei oder mehr zusammenhängenden Teilen bestehen kann. Derartige Montageteile werden vor allem bei Serienproduktionen in großen Mengen benötigt und müssen einzeln, oft auch in einer ganz bestimmten Lage angebracht werden.In the case of assembly parts to be separated, it can be springs, in particular helical springs, torsion springs, conical ones Springs, contact pieces for switches, electronic components such as transistors, or pins, tubes, discs and the like. act, whereby each assembly part can consist of two or more connected parts. Such Assembly parts are required in large quantities, especially in series production, and must be used individually, often also in a very specific location.

Bekannte Vorrichtungen eignen sich jeweils nur für eine ganz bestimmte Montageteilgruppe, z.B. zylindrische Montageteile etwa gleicher Größe, Bolzen, die einen Kopf aufweisen oder für Scheiben. Grundsätzlich wird bei allen bekannten Vorrichtungen angestrebt, die Vereinzelung und eine Ausrichtung der Montageteile im gleichen Bereich durchzuführen, wobei die zu vereinzelnden Teile in einen Behälter eingebracht, mit diesem oder in diesem in Bewegung versetzt undKnown devices are only suitable for a very specific group of assembly parts, e.g. cylindrical assembly parts approximately the same size, bolts that have a head or for washers. Basically it is known with all Devices aimed at separating and aligning the assembly parts in the same area, the parts to be separated being introduced into a container, set in motion with it or in it, and

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dann über Auslässe ausgetragen werden, die jeweils nur einen Montageteil in einer bestimmten Lage durchlassen. Zur Erzeugung der notwendigen Bewegung der Montageteile wird vorzugsweise ein Medium, insbesondere Luft oder eine Flüssigkeit, in den Behälter eingespritzt oder eingeblasen. Bei einer bekannten Vorrichtung ist noch zusätzlich ein angetriebener Piührarm im Behälter vorgesehen.are then discharged via outlets, each of which only allows one assembly part to pass through in a certain position. To the generation the necessary movement of the assembly parts is preferably a medium, in particular air or a liquid, injected or blown into the container. In a known device, there is also a driven one Piührarm provided in the container.

Eine bekannte Vorrichtung zum Vereinzelnen von Federn und Röhrchen besitzt einen stehenden zylindrischen Behälter, der rait einem Vorrat der Teile beschickbar ist und in dessen Boden divergierend nach oben gerichtete Düsen vorgesehen sind, die mit Druckluft beachickbar sind, so daß die Montageteile im Behälter durchwirbelt werden. Vom Mantel des Behälters gehen schräg nach oben Auslaßdüsen aus, deren Durchlaßquerschnitt nur geringfügig kleiner als der Zylinderdurchmesser der Federn bzw. Röhrchen gehalten ist. Rund ue3 jede dieser Düsen sind kleine Auslaßöffnungen für die Luft vorhanden. Durch die Düsen können nur Montageteile austreten, die auf die Düsencffnung zu fliegen und bei denen die Achse mit der Düsenachse fluchtet. Es müssen sehr viele Federn bewegt werden, ehe eine durch den Auslaß austreten kann. Dadurch ergibt sich eine im Verhältnis zu dem betriebenen Aufwand geringe Ausbeute an ausgerichteten Montageteilen. Die Düsen können sich durch an den Enden zusammenhängende Montageteile verotopfen, bei empfindlichen Montageteilen ergibt sich ein·.starker Abrieb und überdies können sich die nicht ausgetragenen, aber bewegten Montageteile beim Zurückfallen in den Vorrat neuerlich verhängen. Sinngemäß gleiche Nachteile ergeben sich bei allen anderen bekannten Vorrichtungen der gegenständlichen Art.A known device for separating feathers and tubes has a standing cylindrical container, the rait a supply of the parts can be loaded and in its Bottom diverging upwardly directed nozzles are provided, which are payable with compressed air, so that the assembly parts be swirled in the container. From the jacket of the container go obliquely upward outlet nozzles, their The passage cross-section is kept only slightly smaller than the cylinder diameter of the springs or tubes. Around ue3 each of these nozzles are small outlet openings for the air available. Only assembly parts that fly onto the nozzle opening and where the axis can emerge through the nozzles aligned with the nozzle axis. A great many springs have to be moved before one can exit through the outlet. This results in a low yield of aligned assembly parts in relation to the effort involved. The nozzles can become clogged by assembly parts that are connected at the ends, in the case of sensitive assembly parts This results in strong abrasion and, moreover, the assembly parts that have not been discharged, but are moving, can fall back re-impose in the stock. The same disadvantages arise with all other known ones Devices of the type in question.

Bei der Konstruktion aller bekannten Vorrichtungen wurdo übersehen, daß es für viele Montageaufgaben genügt, wenn die Montageteile einem Montageplatz nur in vereinzeltem, aber nicht ausgerichtetem Zustand zugeführt werden. Das Bedürfnis nach der Zufuhr vereinzelter Teile besteht nicht nur bei den bisher überhaupt für eine Vereinzelung geeigneten symmetrischen Teilen, sondern auch bei vielen kleinerenIn the construction of all known devices it was overlooked that it is sufficient for many assembly tasks if the assembly parts are only supplied to an assembly area in isolated, but not aligned, condition. The need after the supply of separated parts, there is not only those that were previously suitable for separation symmetrical parts, but also with many smaller ones

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unregelmäßig geformten Teilen, wie sie zum Teil bereits eingangs erwähnt wurden, und wozu noch Sprengringe, Kondensatoren; Widerstände usw. zählen. Plättchen u.dgl. können auch auf Grund der Oberflächenadhäsion aneinander hängenbleiben, so daß auch bei ihnen häufig das Bedürnis nach einer Vereinzelung besteht.irregularly shaped parts, some of which have already been mentioned at the beginning, plus snap rings, capacitors; Count resistors, etc. Platelets and the like can also stick to one another due to surface adhesion, so that even with them there is often a need for isolation.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer einfach aufgebauten Vorrichtung, mit deren Hilfe eine Vereinzelung von Montageteilen, auch bei unregelmäßiger Form ermöglicht wird, wobei die Vorrichtung mit hohem Wirkungsgradjarbeiten, also wenigen Montageteilbewegungen pro vereinzeltem Montageteil auskommen soll, möglichst für verschiedene Montageteile geeignet ist bzw. leicht an verschiedene Montageteile angepaßt werden kann und auch für eine empfindliche Oberfläche z.B. eine Edelmetallplattierung aufweisende Teile verwendbar ist.The object of the invention is to create a simply constructed device with the help of which a separation of assembly parts, even with irregular shapes the device will operate with high efficiency, So few assembly part movements should get along per individual assembly part, if possible for different assembly parts is suitable or can be easily adapted to different mounting parts and also for a sensitive surface e.g. parts having noble metal plating can be used.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Abmessungen des Durchlaßquerschnittes des Auslasses des Aufnahmebehälters und des zwischen diesem Auslaß und einer Ablagestelle liegenden, von der Austragvorrichtung beschickten Förderweges wenigstens in der einen Richtung mehrfach größer als das kleinere Hauptmaß der Montageteile sind, so daß gleichzeitig mehrere Montageteile durchtreten können und daß eine die gleichzeitige getrennte, aber ungeordnete Ablagerung mehrerer Montageteile zulassende Ablagestelle vorgesehen ist, die selbst die Entnahmestelle oder den Einlaß einer dieser Entnahmestelle vorgeordneten, gesonderten Sortierstation bildet.A device according to the invention is characterized in that the dimensions of the passage cross-section of the outlet of the receiving container and that lying between this outlet and a storage point, of the discharge device loaded conveying path at least in one direction several times larger than the smaller main dimension of the Assembly parts are so that several assembly parts can pass through at the same time and that a simultaneous separate, but disorderly deposition of several assembly parts is provided, which is the removal point itself or the inlet of one of these tapping points, forms a separate sorting station.

Die Erfindung geht davon aus, daß es unrationell ist, die Montageteile nach dem Entwirren bzw. Loslösen neuerlich der Gefahr des Verhängens auszusetzen. Dementsprechend wird die Austragung bereits bewerkstelligt, sobald zumindest ein vorgewählter Auflösungsgrad erreicht ist. Da der Auslaß den Durchtritt mehrerer Montageteile zuläßt, besteht keine Gefahr des Verhängens der Teile im Auslaßbereich,und die Teile können auch in verschiedenen Relativlagen durch diesen Auslaß hindurchtreten. Im Bereich der Ablagestelle wird einThe invention assumes that it is inefficient to re-assemble the assembly parts after untangling or detaching them to expose to the danger of imposition. Accordingly, the discharge will already be carried out as soon as at least a preselected degree of resolution has been reached. Since the outlet allows the passage of several assembly parts, there is none There is a risk of the parts becoming obscured in the outlet area, and the parts can also be in different relative positions through this Pass the outlet. A

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neuerliches Verhängen weitgehend vermieden. Die Vorrichtung ist für verschiedene Montageteile geeignet und kann leicht an Spezialaufgaben angepaßt werden. Wenn eine Ausrichtung der Teile erwünscht bzw. notwendig ist, wird der Vereinzelungsvorrichtung eine Richtstation nachgeordnet, in der die Teile in eine bestimmte lage gebracht bzw. von der Sollage abweichende oder noch zusammenhängende Teile ausgeschieden werden. Dieses Ausscheiden noch verhängender Teile bringt den Vorteil mit sich, daß die Vereinzelung selbst sehr schonend vor sich gehen kann. Bei bestimmten Montageteilen wird sich bei einer bestimmten Behandlungszeit auch ein bestimmter Vereinzelungsgrad ergeben. In bekannten Vorrichtungen dürfen nur vereinzelte Montageteile ausgetragen werden, so daß die Vorbehandlung zur Vereinzelung sehr wgit getrieben werden muß. Demgegenüber bedarf es meist nur einer relativ kurzen Behandlungszeit, um nur schwach verhängende Teile aus der Masse der stärker verhängenden Teile zu lösen. Führt man noch verhängende, am Abscheider ausgeworfene Teile neuerlich der Vereinzelungsbehandlung zu, dann braucht jeder Teil im Durchschnitt nur so stark der Wirkung der Austragvorrichtung ausgesetzt zu werden, als dies dem Verhängungsgrad mit anderen Teilen entspricht. Man kann auch zwei oder mehrere für sich jeweils eine Vereinzelungsvorrichtung bildende Aufnahmebehälter mit Austragvorrichtungen hintereinander oder parallel schalten bzw. eine verhältnismäßig einfache Vereinzelungsvorrichtung auf einen zusammenhängende oder von einer bestimmten Sollage abweichende Teile auswerfenden, vereinzelte Teile aber weiterleitenden Abscheider arbeiten lassen und die am Abscheider ausgeworfenen Teile einer weiteren Vereinzelungsvorrichtung zuführen, die einen hohen Vereinzelungsgrad erzielt.Renewed hanging largely avoided. The device is suitable for various assembly parts and can easily be adapted to special tasks. If an alignment the parts is desired or necessary, the separating device is followed by a straightening station in which the Parts brought into a certain position or parts which deviate from the target position or which are still connected are eliminated will. This elimination of still curtain parts has the advantage that the isolation itself very much can proceed gently. With certain assembly parts, a certain treatment time will also result in a certain one Degree of isolation. In known devices, only isolated assembly parts are allowed to be carried out so that the pretreatment for isolation is very wgit must be driven. In contrast, it usually only takes a relatively short treatment time to deal with only weakly imposing ones To detach parts from the mass of the more heavily entangled parts. Are you still guilty, ejected at the separator Assign again to the isolation treatment, then each part only needs as much on average Effect of the discharge device to be exposed than this corresponds to the degree of imposition with other parts. Man can also have two or more receptacles, each forming a separating device, with discharge devices one behind the other or in parallel or a relatively simple separating device on one ejecting contiguous parts or parts deviating from a certain target position, but forwarding isolated parts Let the separator work and the parts ejected at the separator to another separating device feed that achieves a high degree of isolation.

Zur Vereinzelung können im folgenden noch näher zu beschreibende Wirbelkammern Verwendung finden. Eine besonders einfache AusführungsforrQ besteht jedoch darin, daß die Austragvorrichtung aus wenigstens einer unterhalb des Füllniveaus eines einen Vorratsbehälter bildenden Aufnahmebehältersvorgesehenen, die Grundform eines RotationskörpersVortex chambers to be described in more detail below can be used for isolation. One special However, a simple embodiment consists in the fact that the discharge device consists of at least one below the Filling levels of a receptacle forming a storage container provided, the basic shape of a solid of revolution

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aufweisenden Rundbürste besteht, die um ihre Achse drehend antreibbar ist und zumindest in der einen Drehrichtung die im Vorratsbehälter enthaltenen Montageteile vereinzelt durch den Auslaß fördert.having a round brush that rotates around its axis is drivable and at least in one direction of rotation through the assembly parts contained in the storage container promotes the outlet.

Bereits eine einfache Förderbürste reicht aus, um aus einem Vorrat verhängender Montageteile einzelne Teile auszutragen. Die Borstendichte, die Anordnung der Borsten bzw. des sonstigen Bürstenbesatzes und die Andrückkraft der Bürste gegen eine mit ihr zusammenwirkende Gegenfläche sind in Abhängigkeit von den zu entwirrenden Montageteilen zu wählen. Im einfachsten Fall wird eine Bürste mit radialen Borsten und einer etwa im Abstand der Borstenlänge von ihr angeordneten Stützfläche verwendet, so daß die Bürste, wenn sie angetrieben wird, die Teile über die Stützfläche weiterfördert. Der Durchlaßspalt zwischen Bürstenkern und Gegenfläche muß größer als das kleinere Hauptraaß der zu vereinzelnden Teile sein. In einem vorgewählten Durchlaufweg für die Montageteile können hintereinander mehrere, aneinander in ihre funktion ergänzende Förderbürsten vorgesehen werden, wobei z.B. die dem Vorratsbehälter näheren Bürsten die Vereinzelung bewerkstelligen und die anderen Bürsten die vereinzelten Teile ausrichten und in Förderrinnen od.dgl. weiterbefördern. A simple conveyor brush is enough to remove individual parts from a supply of hanging assembly parts. The bristle density, the arrangement of the bristles or the other brush trimmings and the pressing force of the Brush against a counter surface interacting with it are closed depending on the assembly parts to be disentangled Select. In the simplest case, a brush with radial bristles and one at a distance from it about the length of the bristle is used arranged support surface is used, so that the brush, when it is driven, the parts on the support surface. The passage gap between the brush core and the mating surface must be larger than the smaller main space to be separated Be parts. In a preselected path for the assembly parts, several, one after the other Conveyor brushes that complement their function can be provided, with the brushes closer to the storage container, for example, providing separation accomplish and align the other brushes the isolated parts and the like in conveyor troughs. forward.

Zum Ausrichten der vereinzelten Teile und zu ihrer Weiterbeförderung kann ein als linearförderer ausgebildeter Längsförderer vorgesehen werden, der in Förderrichtung verlaufende Längsrinnen mit einer Projektionsfläche der Montageteile angepaßtem Profil aufweist, wobei eine Anpassung an verschiedenartige Montageteile lediglich durch Auswechslung des die Rinnen aufweisenden Teiles des Linearförderers erzielbar ist. Durch Hintereinanderanordnung mehrerer Linearförderer mit kreuzenden Führungswegen und jeweils im Förderweg angeordneten Abweisern, Leitflächen od.dgl. für von einer vorbestimmten Sollage abweichende Teile kann man auch kompliziertere Teile in ganz bestimmte Lagen ausrichten. Im ersten Linearförderer wird dabei z.B. bestimmt, auf welcher Standfläche, also Seite, die Teile stehen sollen. In dem oder denFor aligning the separated parts and for their further conveyance, a linear conveyor can be used Longitudinal conveyor are provided, the longitudinal channels running in the conveying direction with a projection surface of the assembly parts has adapted profile, with an adaptation to different types of assembly parts only by replacement of the part of the linear conveyor having the grooves can be achieved. By arranging several linear conveyors one behind the other with crossing guide paths and deflectors, guide surfaces or the like arranged in each case in the conveying path. for from one Parts that differ from the predetermined target position can also be more complicated Align parts in very specific positions. In the first linear conveyor it is determined, for example, on which stand area, so side, the parts should stand. In that or that

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folgenden Linearförderern erfolgt dann stufenweise eine Ausrichtung in eine bestimmte Lage der Achse der Standfläche zur jeweiligen Förderrichtung oder ein Auswerfen von von dieser Sollage abweichenden Teilen.The following linear conveyors are then aligned in stages in a certain position of the axis of the base to the respective conveying direction or an ejection of parts deviating from this target position.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes gehen aus der nachfolgenden ZeichnungsbeSchreibung hervar.Further details and advantages of the subject matter of the invention can be found in the following description of the drawings stand out.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt:The subject matter of the invention is illustrated, for example, in the drawing. It shows:

Pig. 1 eine einfache Vorrichtung zum Vereinzelnen von verhängenden Montageteilen im Längsschnitt, Fig. 2 in der Fig. 1 entsprechenden Darstellungsweise eine Vorrichtung zum Vereinzelnen und Ausrichten von Montageteilen, Pig. 1 a simple device for separating imposing Mounting parts in longitudinal section, Fig. 2 in the Fig. 1 corresponding representation Device for separating and aligning assembly parts,

Fig. 3 eine der gleichen Aufgabe wie Fig. 2 dienende Vorrichtung mit einer anderen Anordnung der einander ergänzenden Baugruppen,
Fig. 4 einen Oberteil eines in der Richtstttion verwendeten3 shows a device serving the same task as FIG. 2 with a different arrangement of the assemblies that complement one another,
Fig. 4 shows an upper part of one used in the straightening station

Linearförderers in Seitenansicht und die Fig. 5,6 und 7 Schnitte nach den Linien V-V, VI-VI und VII-VII der Fig. 4 in größerem Maßstab.Linear conveyor in side view and FIGS. 5, 6 and 7 sections along lines V-V, VI-VI and VII-VII 4 on a larger scale.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 besitzt eine Fußplatte 1, an der stehende Seitenwände 2 im Abstand voneinander befestigt sind. Diese Seitenwände 2 können parallel oder auch nach links divergierend angeordnet sein.The device according to FIG. 1 has a base plate 1 to which the standing side walls 2 are attached at a distance from one another are. These side walls 2 can be arranged parallel or diverging to the left.

Zwischen den beiden Seitenwänden wird durch eingesetzte Bleche 3,4 ein gossenartiger Vorratsbehälter 5 bestimmt, der unten einen durch einen Spalt zwischen den zueinander verlaufenden Blechteilen 3a,4a bestimmten Auslaß 6 besitzt, welcher Auslaß beim Ausführungsbeispiel über den vollen Abstand zwischen den beiden Seitenwänden 2 reicht, wobei dieser Abstand jedenfalls mehrfach größer ist, als das kleinere Hauptmaß von zu vereinzelten Montageteilen. Innerhalb des Vorratsbehälters 5 ist eine im Ruhezustand den Auslaß 6 absperrende, aus Kern 7 und Besatz 8 bestehende Förderbürste angeordnet, die über einen nur strichliert angedeuteten Motor 9 im Uhrzeigersinn drehend antreibbar ist.Between the two side walls, a gutter-like storage container 5 is determined by inserted sheets 3, 4, the at the bottom has an outlet 6 determined by a gap between the sheet metal parts 3a, 4a that run towards one another, which outlet in the embodiment extends over the full distance between the two side walls 2, wherein this distance is in any case several times greater than the smaller main dimension of the individual assembly parts. Within of the storage container 5 is a conveyor brush consisting of core 7 and trim 8, which shuts off outlet 6 in the idle state arranged, which can be driven to rotate in a clockwise direction via a motor 9, indicated only by dashed lines.

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Der Abstand des Kernes 7 vom Blech. 4a ist größer als das kleinere Hauptmaß der zu vereinzelnden Montageteile, bei länglich-zylindrischen Montageteilen, also größer als der größte Montageteildurchmesser.The distance between the core 7 and the sheet metal. 4a is bigger than that smaller main dimension of the assembly parts to be separated elongated-cylindrical assembly parts, i.e. larger than the largest assembly part diameter.

Der Auslaß 6 bildet gleichzeitig den Einlaß einer ihrerseits einen weiteren Aufnahmebehälter bildenden Wirbelkammer 10, die nach unten von einem plattenförmigen Einsatz 11 begrenzt ist, der zwischen den Seitenwänden 2 von rechts nach links zunächst etwa horizontal verläuft und dann im Bogen in einen schräg nach oben weisenden Abschnitt 11a übergeht, dessen Innenseite eine Leitfläche 12 bildet. Unterhalb des Auslasses 6 ist ein Düsenbalken 13 vorgesehen, der über eine oder mehrere Leitungen 14 einzeln, gemeinsam oder in Gruppen mit Druckluft beschickbare Blasdüsen 15 trägt, von denen einige parallel zur Oberseite des Teiles 11, also horizontal, gerichtet sind, weitere aber schräg nach oben weisen können.The outlet 6 simultaneously forms the inlet of a vortex chamber which in turn forms a further receiving container 10, which is limited at the bottom by a plate-shaped insert 11 between the side walls 2 from the right to the left initially runs approximately horizontally and then in an arc into a section 11a pointing obliquely upward passes, the inside of which forms a guide surface 12. A nozzle bar 13 is provided below the outlet 6, the blower nozzles 15 which can be charged with compressed air via one or more lines 14 individually, jointly or in groups carries, some of which are parallel to the top of the part 11, that is, horizontally, directed, but more obliquely after above can point.

Das obere Ende 11a des !Teiles 11 bestimmt mit einem mehrfach gebogenen, gegebenenfalls perforierten Blechteil und einem weiteren schräg nach unten weisenden Teil 17 einen zunächst nach oben und dann nach unten verlaufenden Förderschacht 18, wobei der Teil 17 im unteren Bereich eine Rutsche bildet, die ausgeworfenen Montageteile auf einen Ablagepolster od.dgl. 19 leitet. Im Ruhezustand ist die Wirbelkammer 10 vom Schacht 18 durch eine perforierte Klappe 20 oder ein sonstiges Absperrorgan getrennt, wcbei beim Ausführungsbeispiel die Klappe 20 über eine nur schematisch angedeutete Zylinder-Kolbeneinheit 21, einen Elektromagneten od.dgl. und einen Hebel 22 aus der dargestellten Ruhelage entgegen dem Uhrzeiger in die Kammer 10 einschwenkbar ist, so daß sie einen Durchtrittsweg zwiechen der Wirbelkammer 10 und dem Schacht 18 freigibt.The upper end 11a of the part 11 is determined with a multiple bent, possibly perforated sheet metal part and a further obliquely downward part 17 a first upward and then downward conveying shaft 18, the part 17 being a slide in the lower area forms, the ejected assembly parts on a storage pad or the like. 19 heads. The vortex chamber is at rest 10 separated from the shaft 18 by a perforated flap 20 or some other shut-off device, as in the exemplary embodiment the flap 20 via a only schematically indicated cylinder-piston unit 21, an electromagnet or the like. and a lever 22 which can be pivoted counterclockwise into the chamber 10 from the rest position shown is so that they have a passageway between the vortex chamber 10 and the shaft 18 releases.

Zur Steuerung des Bürstenantriebes über den Motor S₄ der Druckluftzufuhr zu den Düsen 15 über die Leitung 14 und ein in dieser angeordnetes Absperrorgan 23 und zur Betätigung der Klappe 20 über die Zylinder-Kolbeninheit 21 dient ein nur schematisch angedeutetes zentrales Steuergerät 24, dasTo control the brush drive via the motor S _{4 of} the compressed air supply to the nozzles 15 via the line 14 and a shut-off device 23 arranged in this and to actuate the flap 20 via the cylinder-piston unit 21, a central control device 24, only indicated schematically, is used

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über Steuerleitungen 25,26,27 mit den Teilen 9,21,23 verbunden ist.is connected to the parts 9,21,23 via control lines 25,26,27.

Beim Betrieb wird ein Vorrat verhängender Montageteile in den Vorratsbehälter 5 eingelegt, wonach ein Deckel 28 geschlossen wird. Dieser Deckel dient der Schalldämpfung, verhindert das Herauswerfen von Montageteilen und kann im Bedarfsfall auch luftdurchlässig ausgebildet sein, so daß ein Teil der in später noch zu beschreibenden Weise zugeführten Druckluft durch diesen Deckel 28 austreten kann.During operation, a supply of hanging assembly parts is placed in the storage container 5, after which a cover 28 is closed. This cover is used for soundproofing, prevents assembly parts from being thrown out and can be used in the If necessary, it can also be made air-permeable, so that some of the compressed air supplied in a manner to be described later can escape through this cover 28.

Das Zentralsteuergerät 24 schaltet für eine vorprogrammierte Zeitspanne den Motor 9 ein, so daß die Bürste7,8 angetrieben wird und zumindest unter Vorvereinzelung vom Vorrat losgelöste Montageteile durch den Auslaß 6 in die Wirbelkammer 10 fördert,. Die Menge der in der Zeiteinheit durch die Bürste geförderten Teile ist bei jeder Montageteilart etwa konstant und die Bürste dient daher als Dosiereinrichtung, die in einer bestimmten Zeit eine bestimmte Montageteilmenge der einen Aufnahmebehälter darstellenden Wirbelkammer 10 zuführt. Es wäre auch möglich, den Vorratsbehälter 5 oder die Wirbelkammer 10 bei Wegfall des Bürstenförderers über eigene Dosiereinrichtungen, z.B. Wiegevorrichtungen mit einem bestimmten, in einem Zuge zu vereinzeln den Montageteilvorrat zu beschicken. Gleichzeitig mit dem Motor 9 oder auch etwas später schaltet das zentrale Steuergerät 24 über das Absperrorgan 23 die Druckluftzufuhr zu den Düsen 15 ein. Je nach der Montageteilart und dem Verhängungsgräd der Montageteile kann man eine gleichmäßige Druckluftzufuhr wählen oder die Druckluft pulsierend bzw. intermittierend mit Wechsel von Düse zu Düse vornehmen. Es läßt sich praktisch für jede Montageteilart empirisch in krzer Zeit die günstigste Behandlungskombination ermitteln. Jedenfalls wird der Montageteilvorrat in der Kammer 10 durchwirbelt, wobei sich Verhängungen der Montageteile durchΦη Aufprall auf die Wan düngen bzw. die Klappe 20 sowie 'durch die Einwirkung der Druckluftstrahlen lösen. Sobald ein bestimmter Vorrat in der Wirbelkammer 10 enthalten ist, wird die Bürste 7,8 abgeschaltet und gleich-The central control unit 24 switches on the motor 9 for a preprogrammed period of time, so that the brush 7,8 is driven and at least with pre-isolation from the supply detached assembly parts through the outlet 6 into the Vortex chamber 10 promotes. The amount of parts conveyed by the brush in the unit of time is for each type of assembly part approximately constant and the brush is therefore used as a metering device, which in a certain time a certain Assembly subset of a receptacle representing Vortex chamber 10 supplies. It would also be possible to use the storage container 5 or the swirl chamber 10 if the brush conveyor is omitted via its own metering devices, e.g. weighing devices to load the assembly parts supply with a certain to be separated in one go. Simultaneously with that Motor 9 or a little later, the central control unit 24 switches on the compressed air supply via the shut-off device 23 the nozzles 15. Depending on the type of assembly part and the degree of imposition of the assembly parts, you can choose an even supply of compressed air or pulsating or pulsing compressed air. Carry out intermittently with changing from nozzle to nozzle. It can be empirically carried out for virtually any type of assembly part Determine the most favorable treatment combination in a short time. In any case, the assembly parts supply is in the Chamber 10 whirls through, whereby impurities of the assembly parts fertilize byΦη impact on the cheek or the flap 20 and 'loosen by the action of the compressed air jets. As soon as a certain supply is contained in the swirl chamber 10 the brush 7,8 is switched off and the same

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zeitig oder etwas später die Klappe 20 bei eingeschalteter Druckluftzufuhr geöffnet. Je nach Programmierung der Klappenöffnungszeit kann nun eine Teilmenge der in der Wirbelkammer 10 enthaltenen Montageteile oder auch der dort gesamte vorhandene Montageteilvorrat in den Schacht 18 austreten. Wegen der mehrfachen Krümmung dieses Schachtes kommt es auch hier zu einem mehrfachen Aufprall der Montageteile auf die Wandungen. Die den Montageteilen durch die Luftzufuhr erteilte kinetische Energie variiert und wird überdies durch die verschiedenen Wege, die die einzelnen Montageteile zurücklegen, verschieden stark abgebaut, so daß die Montageteile in breiter Streuung auf den Polster 19 fallen und dort praktisch voneinander getrennt bleiben. Die Dosierungbei der Zufuhr der Montageteile in die Wirbelkammer bzw. beim Austragen aus der Wirbelkammer richtet sich nach dem Passungsvermögen der Pangfläche des Polsters 19. Vom Polster 19 können die Montageteile unmittelbar von Hand entnommen werden. Sollten noch verhängende Montageteile ausgeworfen worden sein, so werden sie einfach in den Vorratsbehälter zurückgeworfen. Man kann an der Entnahmestelle 19 einen Schalter vorsehen, von dem aus die zentrale Steuereinrichtung 24 jeweils dann eingeschaltet wird, wenn ein neuer Vorrat vereinzelter Montageteile benötigt wird.early or a little later, the flap 20 is opened with the compressed air supply switched on. Depending on the programming of the flap opening time can now be a subset of the assembly parts contained in the vortex chamber 10 or the entire there Existing assembly parts supply into the shaft 18. Because of the multiple curvature of this shaft it comes also here to multiple impacts of the assembly parts on the walls. The mounting parts through the air supply The kinetic energy given varies and is also determined by the various paths that the individual assembly parts put back, degraded to different degrees, so that the mounting parts fall in a wide spread on the pad 19 and there remain practically separate from each other. The dosage when feeding the assembly parts into the swirl chamber or when Discharge from the vortex chamber depends on the fit the pang surface of the cushion 19. The assembly parts can be removed directly from the cushion 19 by hand will. If any parts of the assembly that are still hanging are thrown out, they are simply put in the storage container thrown back. You can at the extraction point 19 a Provide switch from which the central control device 24 is switched on whenever a new one Stock of individual assembly parts is required.

Die Konstruktion nach Pig. 2 verwendet viele Einzelteile, die bereits bei der Konstruktion der Fig. 1 vorhanden sind. Diese gleichen oder gleichartigen Einzelteile wurden deshalb auch mit den gleichen Bezugszei'chen wie in Pig. 1 bezeichnet. Der Einfachheit halber wurden das zentrale Steuergerät 24 und die von ihm gesteuerten Antriebe bzw. Absperrorgane nicht mehr dargestellt. Die Bürste 7,8 wird entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben.Pig's construction. 2 uses many items that were already present in the construction of FIG are. These same or similar items are therefore also given the same reference numerals as in Pig. 1 referred to. For the sake of simplicity, the central control unit 24 and the drives it controls have been used or shut-off devices are no longer shown. The brush 7,8 is driven counterclockwise.

Der entscheidende Unterschied zur Ausführung nach Pig. 1 besteht darin, daß oberhalb des Vorratsbehälters eine Sortierstation angeordnet ist, die aus einem auf einer Platte 29 montierten elektrischen Vibrator 30 und einem von diesem antreibbaren Linearförderer 31 besteht.The decisive difference to the execution according to Pig. 1 is that above the reservoir a sorting station is arranged, which consists of an electric vibrator 30 mounted on a plate 29 and a of this drivable linear conveyor 31 consists.

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Der Linearförderer wird im Zusammenhang mit den Pig. 4 "bis 7 noch näher erläutert. Im Zusammenhang mit Pig. 2 genügt die Peststellung, daß der Förderer 31 in mehreren Förderspuren Montageteile aufnimmt und diese von rechts nach links fördert, wobei von einer" vörbestimmten Sollage abweichende oder noch verhängende Montageteile über Schlitze 32 ausgeworfen werden, so daß sie wieder in den Vorratsbehälter 5 fallen. Die ausgerichteten Montageteile werden über Rohre oder Schläuche 33 zur Entnahme stellung gefördert. Der Linearförderer 31 wird nach Öffnen der Klappe 20 von der Ufarbelkammer 10 her mit vereinzelten Montageteilen beschickt.Diese Montageteile werden dabei durch die Druckluft in einem Steigschacht 34 hochgeworfen, der zwischen einem nach oben ragenden Schenkel 11b des Teiles 11, der einen Seite 3 des Vorratsbehälter, einem Leitblech und einer Deckplatte 36 bestimmt ist, wobei die Deckplatte 36 mit einer Prallfläche 37 zum Abfangen der ausgeworfenen Teile und zu deren Ableitung auf den Linearförderer 31 versehen ist. Die möglichen Arten der Programmierung wurden bereits in* Zusammenhang mit Pig. 1 erläutert. Die parallelen Förderrinnen des Linearförderers 31 sind in ihrem Prifil der einen Projektionsfläche der zu vereinzelnden Teile angepaßt. Bei zylindrischen Federn besitzen die Rinnen also meist ein halbrundes Profil. Schikanen, Leitflächen oder Abweiser sorgen dafür, daß noch zusammenhängende oder von der Sollage abweichende vereinzelte Teile ausgeworfen werden.The linear conveyor is used in conjunction with the Pig. 4 "to 7 explained in more detail. In connection with Pig. 2, the plague position is sufficient that the conveyor 31 picks up assembly parts in several conveyor lanes and removes them from promotes right to left, being from a "pre-determined Sollage deviating or still hanging assembly parts are ejected via slots 32 so that they are back in the Reservoir 5 fall. The aligned assembly parts are promoted via pipes or hoses 33 for removal position. The linear conveyor 31 is after opening the flap 20 from the Ufarbelkammer 10 ago with a few assembly parts These assembly parts are loaded by the Compressed air thrown up in a riser shaft 34, which is between an upwardly protruding leg 11b of part 11, one side 3 of the storage container, a baffle and a cover plate 36 is determined, the cover plate 36 having a baffle surface 37 for intercepting the ejected Parts and their derivation on the linear conveyor 31 is provided. The possible types of programming were already in connection with Pig. 1 explained. The parallel Conveyor troughs of the linear conveyor 31 are in their Prifil the adapted to a projection surface of the parts to be separated. In the case of cylindrical springs, the channels usually have a semicircular profile. Baffles, baffles or deflectors ensure that parts that are still connected or that deviate from the target position are ejected.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist der die Ablagerstelle für die vereinzelten Teile bildende, rechte Teil des Linearförderers 31 etwas nach rechts verlängert. Die Bürste 7,8 des Vorratsbehälters 5 ist quer zu den Längsrinnen des Linearförderers 31 angeordnet und der Auslaß 6 befindet sich unmittelbar oberhalb der Fangfläche/&es Linearförderers. Wird die Bürste 7,8 angetrieben, dann wirft sie die zu vereinzelnden Teile unmittelbar auf den Linearförderer auf. Sowohl durch den luskämmeffekt, den die Bürste auf den Montageteilvorrat ausübt, und durch den eine VorausIjrchtung länglicher Teile in dem Sinne stattfindet,daß sie etwa derIn the embodiment according to FIG. 3, this is the storage point for the individual parts forming the right part of the linear conveyor 31 is extended somewhat to the right. the The brush 7, 8 of the storage container 5 is arranged transversely to the longitudinal grooves of the linear conveyor 31 and the outlet 6 is located directly above the catching surface / & it linear conveyor. If the brush 7, 8 is driven, it throws the parts to be separated directly onto the linear conveyor on. Both by the lusco combing effect that the brush has on the Exercise assembly parts supply, and through the a VorIjrchtung elongated parts takes place in the sense that they are roughly the

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Länge nach oder nur wenig schräg am Auslaß 6 austreten, als auch durch die Wirkung des Linearförderers auf bereits teilweise auf ihm aufliegende, noch von der Bürste gehaltene Teile wird die Ausrichtung der Teile in Längsrichtung erleichtert. Ausgeschiedene, also vorwiegend noch zusammenhängende Teile fallen durch die öffnungen 32 auf eine den Unterteil einer Gosse bildende Leitfläche 39 und gelangen so zu einem Auslaß 40 über den Blasdüsen 15, die wieder mit der Wirbelkammer 10 zusammenwirken. Wird die Klappe 20 in der bereits beschriebenen Weise geöffnet, dann können die Montageteile über e±en Steigschacht 42 nach oben austreten und werden über Leitflächen 43 auf das rechte Ende des Linearförderers 31 ausgeworfen. Der Linearförderer 30,31 wird von der Innenwand 41 der Gosse 38 abgestützt. Vorzugsweise wird die Vorrichtung nach Pig. 3 intermittierend betrieben. Man läßt zunächst die Bürste 7,8 für eine bestimmte Zeitspanne arbeiten. Anschließend wird die Bürste 7,8 abgestellt, und es erfolgt nun durch Öffnen der Klappe nach vorheriger Durchwirbelung der Montageteilauswurf aus der Wirbelkammer 10.Exit lengthwise or only slightly obliquely at outlet 6, as well as by the action of the linear conveyor on those that are already partially resting on it and still held by the brush Parts, the alignment of the parts in the longitudinal direction is made easier. Those who have left, i.e. mainly still related Parts fall through the openings 32 onto a guide surface 39 forming the lower part of a gutter and arrive so to an outlet 40 above the blow nozzles 15, which again cooperate with the swirl chamber 10. If the flap is 20 in opened in the manner already described, then the assembly parts can exit via a riser 42 upwards and are ejected onto the right-hand end of the linear conveyor 31 via guide surfaces 43. The linear conveyor 30,31 is supported by the inner wall 41 of the gutter 38. Preferably, the Pig. 3 intermittent operated. First, the brush 7,8 is allowed to work for a certain period of time. Then the brush 7.8 turned off, and it is now done by opening the flap after previous swirling of the assembly part ejection the vortex chamber 10.

Im Zusammenhang mit den Pig. 4 bis 7 wird ein Linearförderer näher erläutert.In connection with the Pig. 4 to 7 a linear conveyor is explained in more detail.

Der rechte Teil 31 ist als Platte ausgebildet, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Querschnitt, also zu Längsrinnen 44, von denen beim Ausführungsbeispiel angenommen wird, daß sie für zylindrische Montage teile, z.B. Schraubenfedern, bestimmt sind, abfallenden Planken 45 be-, sitzt. Durch diese Schrägflächen 45 werden auffallende Montageteile in die Längsrinnen 44 geleitet und in diesen durch die Vibration nach links gefördert. Anschließend an die Ablagestelle werden nur mehr die Rinnen 44 aufweisende Stege 46 weitergeführt, so daß zwjsjhen diesen Stegen die Auswurföffnungen 32 freibleiben. Wie der Schnitt nach Pig.7 zeigt, ist die Rinne 44 in einem vorbestimmten Längsbereich •fast bis zur Mitte abgefräst, so daß sie einen Balanciersteg bildet. Wegen der Ausnehmung 47 müssen Pedern, die nicht satt über ihre ganze Länge an dem stehengebliebenen Teil der Rinne 44 anliegen, seitlich herabfallen. Die LgngeThe right part 31 is designed as a plate, the top of which has a profile with a sawtooth-like cross-section, ie to longitudinal grooves 44, which in the embodiment are assumed to be parts for cylindrical assembly, e.g. Coil springs, intended to have sloping planks 45, are seated. These inclined surfaces 45 are conspicuous Assembly parts passed into the longitudinal grooves 44 and conveyed to the left in this by the vibration. Subsequently to the storage point only the grooves 44 having webs 46 are continued, so that between these webs the Ejection openings 32 remain free. As the section according to Pig.7 shows, the channel 44 is in a predetermined longitudinal area • Milled off almost to the middle, so that it is a balancing bridge forms. Because of the recess 47, pedestrians who are not fed up with the stopped over their entire length must Rest part of the channel 44, fall down to the side. The length

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der Ausnehmung 47 ist größer als die Pederlänge gehalten. Überdies sind nach den Pig. 5 bis 7 (die Ausführungen nach den Fig. 2 und 3zeigen nur Stäbe 46) auf die Stege Aufsatzteile 48 gesetzt, deren gegen die ankommenden Federn weisenden Enden 49 Abweiser bilden, durch die nach oben weisende Federteile erfaßt werden, so daß solche Federn entweder in die richtige lage gedrückt oder ausgeworfen werden. Die vereinzelten Federn gelangen schließlich in einen Ringkanal 50, der noch durch einen Seitenspalt 51 erreichbar ist, so daß auch hier verklemmende Teile durch Einfädeln einer Nadel zurückgeschoben werden können. Nach Fig. 2 ist praktisch die ganze Oberseite des Linearförderers 31 mit der Hand erreichbar, so daß Störungen leicht behoben werden können.the recess 47 is kept larger than the peder length. Moreover, according to the Pig. 5 to 7 (the explanations after Figs. 2 and 3 only show rods 46) on the webs attachment parts 48 set, whose ends pointing towards the incoming springs 49 form deflectors, through the upwardly pointing Spring parts are detected so that such springs are either pushed into the correct position or ejected. the isolated springs finally reach an annular channel 50, which can still be reached through a side gap 51, see above that here too jammed parts by threading a needle can be pushed back. According to Fig. 2, practically the entire top of the linear conveyor 31 is by hand achievable, so that malfunctions can be easily rectified.

Mit ihren Enden zusammenhängende Federn weisen praktisch nie völlig fluchtende Achsen auf und werden daher am Linearförderer 31 ,32 ausgeschieden. Vom Linearförderer gelangen die Federn wieder in Schläuche oder Rohre 33, mit denen sie zu Entnahmestellen geführt werden. Vorrichtungen zur von Hand aus oder automatisch gesteuerten Einzelentnahme von Montageteilen aus solchen Schläuchen sind bekannt und brauchen daher im vorliegenden Zusammenhang nicht weiter beschrieben zu werden.Feathers connected to their ends are practical never completely aligned axes and are therefore eliminated on the linear conveyor 31, 32. Get off the linear conveyor the springs back into hoses or tubes 33, with which they are guided to extraction points. Devices for manually or automatically controlled individual removal of assembly parts from such hoses are known and therefore do not need to be described further in the present context.

Die Platte 31 mit den Stegen 46 wird jeweils an die Mo nt age töfile angepaßt. Es sind noch verschiedene andere Anordnungen und Gruppierungen bzw. Ausbildungen der der Vereinzelung dienenden Vorrichtungen möglich, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Für Sonderfälle könnte eine einfache Vorrichtung lediglich aus einem Behälter 5 bestehen, der dann in einem Fußgestell befestigt wird, wobei unterhalb des Auslasses eine Lade angeordnet wird, die* mit der Bürste 7» 8 an tr iebs verbunden ist, so daß die Bürste beim Herausziehen der Lade Montageteile aus dem Behälter 5 vereinzelt herausfördert und in der Lade ablegt. Es ist auch möglich, den Auslaß der Vorrichtung oberhalb eines Förderbandes vorzusehen bzw. andere Linearförderer' als dargestellt zu verwenden.The plate 31 with the webs 46 is each to the Mo nt age töfile adapted. There are several others Arrangements and groupings or configurations of the devices used for isolation are possible without this to leave the scope of the invention. For special cases, a simple device could only consist of a container 5 exist, which is then fixed in a pedestal, with a drawer arranged below the outlet which * is connected to the brush 7 »8 drive so that When pulling out the drawer, the brush conveys assembly parts out of the container 5 and places them in the drawer. It is also possible to provide the outlet of the device above a conveyor belt or other linear conveyors' to use as shown.

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Claims

Patent claims:

G .. (protection claims)

} Device for separating imposing or mounting parts that stick together, with a receptacle for a disordered amount of the assembly parts and at least one in the sense of a separation of the Assembly parts acting on each other and conveying them via an outlet to at least one extraction point, characterized in that the dimensions of the passage cross section of the outlet (6, 40) of the receptacle (5,10,38) and between this outlet and a deposit point (19,31) of the discharge device (8,15) loaded conveying path (18,34,42) at least in one direction several times larger than the smaller main dimension the assembly parts are so that several assembly parts can pass through at the same time, and that one the simultaneous separate, but unordered storage of several assembly parts permitting storage location (19,31) is provided, which itself the extraction point (19) or the inlet of a this removal place upstream, separate sorting station (30,31,32) forms.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that that the discharge device consists of at least one below of the Iill level of a receptacle forming a storage container (5) provided, the basic shape of a rotating body having brush (7,8) consists of its axis £ 7) can be driven in rotation and at least in one direction of rotation the assembly parts contained in the storage container occasionally promotes through the outlet (6).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the receptacle (5,38) forms a gutter leading to the outlet (6,40).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receiving container (10) than via inlets (15) is designed to be charged with compressed air vortex chamber from which the assembly parts are closed by the supply of compressed air

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the inlets can be discharged on the fly, the outlet (18,34,42) against the chamber (10) by an after. turn on the compressed air supply to the inlets can be actuated in the opening direction Shut-off element (20) can be closed at least for the assembly part diameter and during the opening time of the shut-off device in the assembly parts that come into it leads to the unsubscribe (19,31).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that that a feed opening (6,40) for the mounting parts on the a longitudinal side of a vortex chamber (10) is provided, maintaining) this feed opening in the vortex chamber blow nozzles (15) open, which are directed away from the feed opening and on the other longitudinal side of the vortex chamber in the Arch guide surfaces (12) leading upwards are provided, to the one closable by the shut-off element (20) and outlet chute (18,34,42) leading in a further sequence to an ejection opening above the discharge point connects.

6 "Vorrichtong according to claim 4 or 5, characterized in that that / as a closure flap (20) designed shut-off device of the outlet shaft on the guide surfaces (12) hinged opposite edge of the manhole opening and can be pivoted into the swirl chamber (10) to open it.

7. Device according to one of claims 4,5 or 6, characterized characterized in that the wall parts (I6,1f: 43) surrounding the conveyor shaft are at least partially air-permeable are trained.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that a metering device (7,8) is provided is, with which at least a predeterminable amount of the assembly parts can be fed to the receptacle (10).

S. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that two or more receptacles (5,10,38) are provided for the assembly parts, which have a common via their discharge device (7,8,15,20) Load depository (19,31).

10 «Device according to claim 9, characterized in that that the receptacles (5,10) in the conveying path of the assembly

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parts are arranged one behind the other (Pig. 1 and 2).

11. The device according to claim 10, characterized in that that the outlet (6) is one with a brush conveyor (7,8) equipped storage container (5) the inlet of a swirl chamber (10) which can be charged with compressed air via blow nozzles (15) forms.

12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sorting station (31,32) has a separator (32,47,49) for parts that are still connected.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized characterized in that the sorting station (31,32) has a separator (32,47,49) for a predetermined target position has different parts.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the storage point consists of a part (3) of the top of a longitudinal conveyor (30,31).

15. The device according to claim 14, characterized in that that the longitudinal conveyor is designed as a linear conveyor (30,31).

16. Device according to claims 14 and 15, characterized in that that the longitudinal conveyor is designed as a vibration conveyor (30,31), the one extending in the conveying direction Longitudinal grooves (44) with a proäektimsfläche the assembly parts having adapted profile.

17. Device according to claims 14 to 16, characterized in that that in the area of the storage location (31) between the longitudinal channels (44) sloping guide surfaces to them (45) are provided for the assembly parts.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the through the longitudinal grooves of the longitudinal conveyor certain individual conveying routes (44) via baffles (47,49) lead so that mounting parts having layers differing from a predetermined target position are ejected or be aligned.

19. The device according to claim 18, characterized in that the baffles balancing webs (47), guide surfaces or Deflector (49) for deviating from a predetermined target position

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Include mounting hardware.

20. Device according to one of claims 14 Ms 19, characterized characterized in that collecting devices (5, 38) are provided for the parts ejected at the separator (30, 31, 32).

21. The device according to claim 20, characterized in that the collecting device (5, 38) has a receptacle (10) with the discharge device conveying to the depository point (31) (7,8,15) charged.

22. The device according to claim 21, characterized in that that above the storage point (31) the outlet (6) of a storage container (5) with a round brush forming the discharge device (7,8), the axis of which runs transversely to the longitudinal grooves (44), and one of one below the storage point the separator (32) provided gutter (38) loadable swirl chamber (10) is arranged (Pig.3).

23. Device according to one of claims 14 to 22, characterized in that on the from the storage point (31) repellent Channel ends the assembly parts one behind the other receiving pipes and pipes leading to an extraction point (33) connect.

24. Device according to one of claims 14 to 22, characterized in that the linear conveyor (30,31) at least a further linear conveyor is connected across, the further separator for deviating from a predetermined target position Has mounting parts.

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