DE2560122C2

DE2560122C2 -

Info

Publication number: DE2560122C2
Application number: DE2560122A
Authority: DE
Inventors: Walter Sticht; Wolfgang Ing. Attnang-Puchheim At Steinleitner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1989-08-17
Also published as: DE2552763B2; SE7513272L; CH593721A5; HU180525B; CS208176B2; SU897101A3; DE7537391U; NL7514485A; DE2552763A1; FR2294112A1; IT1050339B; FI61452B; NO754234L; FI61452C; FI753472A; DE2552763C3; FR2294112B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Vereinzeln und Ausrichten von verhängenden oder aneinander haftenden Montageteilen mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens ent sprechend den Merkmalen des Oberbegriffes des Patent anspruches 2.The invention relates to a method for separating and Alignment of hanging or sticking Assembly parts with the features according to the generic term of claim 1. Furthermore, the invention relates a device for performing this method ent speaking the features of the preamble of the patent claim 2.

Eine Vorrichtung der vorstehend genannten Art (US-PS 28 32 457) weist als Austragvorrichtung für in einem Aufnahmebehälter angeordnete Montageteile, z. B. Lager schalen, ein endlos umlaufendes Förderband mit darauf befestigten querverlaufenden Tragrippen auf, das in dem losen Haufwerk der Montageteile im Aufnahmebehälter umläuft und Montageteile, die auf den Tragrippen zur Auflage kommen, mitnimmt. Dem Abgabeende des Förder bandes ist eine schräge Rutsche nachgeordnet, an deren Ende die herabrutschenden Montageteile sich zu einer losen, sich bewegenden Masse sammeln und in dieser Form einem anschließenden Linearförderer übergeben werden. Der Linearförderer besteht aus zwei zueinander parallelen, gegenläufig angetriebenen Walzen, die auf ihrer Außen seite jeweils eine schraubenförmige Rippe aufweisen und im Verlauf ihrer Drehung die einzelnen Montage teile aus der am Ende der Rutsche vorliegenden Masse herausfördern und ausrichten. A device of the type mentioned above (US-PS 28 32 457) has as a discharge device for in one Receptacle arranged mounting parts, for. B. warehouse shell, an endless conveyor belt with it attached transverse support ribs, which in the loose pile of the assembly parts in the receptacle revolves around and assembly parts on the support ribs Edition come, take away. The end of the grant bandes is followed by an oblique slide, on the End the sliding down assembly parts into one loose, moving mass and collect in this form be transferred to a subsequent linear conveyor. The linear conveyor consists of two parallel, oppositely driven rollers on their outside side each have a helical rib and in the course of their rotation the individual assembly parts from the mass present at the end of the slide convey out and align.

Diese bekannte Vorrichtung und das damit durchgeführte Vereinzelungsverfahren sind trotz des relativ aufwendigen Aufbaues allenfalls für einfache geformte Montageteile geeignet, die eine geringe Neigung zum Verhängen oder Verhaken haben. Denn die in dem losen Haufwerk der Montage teile aufsteigenden Tragrippen des Förderbandes können nur diejenigen Montageteile aufladen, die schon vereinzelt sind und sich unter der Schwerkraftwirkung auf den Trag rippen ablegen. Eine gezielte Trennwirkung können die Tragrippen nur in geringem Ausmaß ausüben. Hinzu kommt, daß die an die schräge Rutsche übergebenen Montageteile sich an deren Ende wieder zu einer losen Masse sammeln, so daß dort erneut die Gefahr eines gegenseitigen Ver hängens oder Verhakens auftritt. Bei komplizierter ge stalteten Teilen ist daher damit zu rechnen, daß der Linearförderer von dieser Masse nur wenig Montageteile abtrennen und gezielt vereinzeln kann.This known device and the one carried out with it Separation processes are relatively complex, despite the Construction at best for simple molded assembly parts suitable with a low tendency to hang or Got caught. Because those in the loose pile of assembly parts ascending support ribs of the conveyor belt can only charge those assembly parts that are already isolated are and under the effect of gravity on the support put down ribs. A targeted separation effect can Exercise ribs only to a small extent. Come in addition, that the assembly parts transferred to the inclined slide gather at the end to a loose mass, so that there is again the danger of mutual Ver hanging or snagging occurs. With complicated ge designed parts can therefore be expected that the Linear conveyor of this mass only a few assembly parts can separate and deliberately separate.

Das Entsprechende gilt für eine weitere bekannte Vor richtung und das damit durchgeführte Verfahren (DE-OS 15 06 457). Hierbei befindet sich eine ungeordnete Menge von Montageteilen, nämlich Schrauben, in einem Aufnahme behälter, dessen eine Wand durch einen auf- und abbeweg lichen Schieber verschließbar ist. Der Schieber weist auf der der Innenseite des Aufnahmebehälters zugewendeten Seite eine Rinne auf, in welcher eine Teilmenge von Montage teilen in der untersten Stellung des Schiebers zu liegen kommt. Durch dessen Hochfahren bildet diese Rinne eine unmittelbare Fortsetzung einer stationär angeordneten Rinne, die die Montageteile der Teilmenge einzeln weiter leitet. Auf diese Weise wird von dem Schieber intermittierend jeweils eine Teilmenge abgetrennt und die Montageteile werden linear zu einer Entnahmestelle gefördert und dabei ausgerichtet. Jedoch wird bei diesem bekannten Verfahren die Teilmenge von dem Haufwerk der Montageteile lediglich abgeteilt und unmittelbar dem Linearförderer zugeführt. The same applies to another known Vor direction and the procedure carried out with it (DE-OS 15 06 457). There is an unordered set of assembly parts, namely screws, in one receptacle container whose one wall moves up and down by one Lichen slide is closable. The slide points on the inside of the receptacle Side up a gutter in which a subset of assembly share in the lowest position of the slide is coming. By raising it, this channel forms one immediate continuation of a stationary arrangement Gutter that continues the assembly parts of the subset individually directs. This way the slider becomes intermittent each separated a subset and the assembly parts are promoted linearly to an extraction point and thereby aligned. However, in this known method the subset of the pile of assembly parts only divided and fed directly to the linear conveyor.

Hierbei erfährt die Teilmenge keinerlei Einwirkung oder Behandlung, durch die ein Teilestau am Eingang des Linear förderers vermieden werden könnte, und die angestrebte Vereinzelung läßt sich nur aufgrund der einfachen Form und Gestalt der Montageteile erzielen. Bei komplizierter gestalteten Montageteilen, die stärker zum Verhängen oder Verhaken neigen, ist es jedoch mittels des auf- und abbeweg lichen Schiebers nicht möglich, auf das ungeordnete Hauf werk von Montageteilen eine hinreichende Trennwirkung auszuüben, so daß Teilmengen mit einer ausreichenden Anzahl von Montageteilen der Rinne zugeführt werden können.The subset is not affected or Treatment that jams a part at the entrance of the linear could be avoided, and the desired Separation can only be done due to the simple form and shape of the assembly parts. With more complicated designed assembly parts that are stronger for hanging or Tend to get caught, however, it is by means of the up and down movement not possible on the disorganized pile a sufficient separation effect exercise so that subsets with sufficient Number of mounting parts of the channel can be fed.

Auch eine weitere bekannte Vereinzelungsvorrichtung und das damit durchgeführte Verfahren (DE-AS 12 74 981) eignen sich allenfalls für einfach gestaltete Teile, wie z. B. Schrauben mit Köpfen. Denn hierbei ist die ungeordnete Menge der Montageteile in einem trichterförmigen Aufnahme behälter enthalten, von dem aus die Montageteile allein unter Schwerkraftwirkung zunächst auf eine Vibrationsrinne gelangen und von dieser zu einem Linearförderer wandern. Kommt es aufgrund eines gegenseitigen Verhängens oder Verhakens bereits in dem Aufnahmebehälter zur Bildung einer größeren zusammenhängenden Menge an Montageteilen, oder verhaken sich auf der Vibrationsrinne befindliche Montageteile erneut auf ihrem Weg zum Längsförderer, so wird das Vereinzelungsverfahren unterbrochen, weil weitere Montageteile den Aufnahmebehälter nicht mehr verlassen können bzw. sich am Eingang zum Linearförderer ein Stau bildet, der durch die Richtstäbe des Linearförderers nicht aufgelöst werden kann.Another known separation device and the procedure carried out with it (DE-AS 12 74 981) are at best suitable for simply designed parts, such as e.g. B. Screws with heads. Because here is the disordered Quantity of assembly parts in a funnel-shaped receptacle Containers from which the assembly parts alone under the action of gravity first on a vibrating trough get and move from this to a linear conveyor. Is it due to mutual imposition or Snagging already in the receptacle for formation a larger contiguous amount of assembly parts, or get caught on the vibrating trough Assembly parts again on their way to the longitudinal conveyor, see above the separation process is interrupted because more Assembly parts no longer leave the receptacle can or a jam at the entrance to the linear conveyor forms by the straightening rods of the linear conveyor cannot be resolved.

Es ist auch bereits eine Vorrichtung zum Ausrichten und Vereinzeln von kegeligen Zigarettenmundstücken bekannt (DE-PS 5 37 080), bei der eine rotierende Bürstenwalze am Auslaß eines die Mundstücke enthaltenden Aufnahmebehälters angeordnet ist. Diese Bürstenwalze dient jedoch nicht zum intermittierenden Abtrennen von Teilen aus dem Haufwerk und ist keine Austragvorrichtung im eigentlichen Sinn, weil ihre Höhenlage gegenüber dem Kastenboden so gewählt ist, daß die Mundstücke ohne von der Bürste berührt zu werden, unter ihr hindurchgleiten können. Die Bürste dient somit lediglich zur Begrenzung des Auslaßspaltes für die Mund stücke und rotiert überdies entgegen der Auslaßrichtung. Die Mundstücke passieren somit den Auslaßspalt lediglich unter Schwerkraftwirkung. Eine Vereinzelung von Montage teilen, insbesondere von solchen von komplizierterer Form gebung, die zum Verhaken neigen, ist mit dieser bekannten Vorrichtung nicht möglich.It is also an alignment and alignment device Isolated from tapered cigarette mouthpieces known (DE-PS 5 37 080), in which a rotating brush roller on Outlet of a receptacle containing the mouthpieces is arranged. However, this brush roller is not used for intermittent separation of parts from the pile and is not a discharge device in the real sense because their altitude relative to the box floor is chosen that the mouthpieces are not touched by the brush, can slide under it. The brush thus serves only to limit the outlet gap for the mouth pieces and also rotates against the outlet direction. The mouthpieces thus only pass through the outlet gap under the action of gravity. A separation of assembly share, especially those of a more complex shape The situation that tends to get caught is familiar with this Device not possible.

Schließlich ist auch bereits eine Vorrichtung zum Austragen und gleichmäßigen Zuführen von ungleichmäßig gestalteten Stücken aus einem Behälter auf einen Förderer od. dgl. bekannt (DE-GM 17 86 766). Diese bekannte Vorrichtung weist vor einer Austragöffnung des Aufnahmebehälters für Blechabfälle od. dgl. eine Stachelwalze auf, welche mit ihren Stacheln den in dem Aufnahmebehälter befindlichen Abfallhaufen zer reißt, dadurch lockert und die einzeln lose liegenden Blechstücke einer nachgeschalteten Schurre bzw. dem Förderer zuwirft. Durch diese bekannte Vorrichtung soll das bis dahin bestehende Problem gelöst werden, daß die Blech abfälle haufenartig aus dem Behälter oder Bunker gezogen werden, dadurch das Förderband überfluten und an der nächsten Übergabestelle einen Stau verursachen. Eine Vereinzelung der Blechteile findet hierbei nicht statt, sondern lediglich die Vermeidung eines haufenweisen Anfallens, so daß durch die Auslaßöffnung des Aufnahmebehälters die Blechteile in Form einer mehr oder weniger aufgelockerten Masse hindurch gelassen werden.Finally, there is already a device for discharge and even feeding of unevenly shaped ones Pieces from a container on a conveyor or the like. Known (DE-GM 17 86 766). This known device has a discharge opening of the receptacle for sheet metal waste or the like. A spiked roller, which with its spikes the waste pile in the receptacle zer tears, thereby loosening and the loose loose Pieces of sheet metal from a downstream chute or the conveyor throws. With this known device, this is said to existing problem to be solved that the sheet metal Waste pulled out of the container or bunker in heaps will flood the conveyor belt and at the next one Transfer point cause a traffic jam. A separation the sheet metal parts do not take place here, but only the avoidance of a bunch of seizures, so that by the outlet opening of the receptacle in the sheet metal parts Form of a more or less loosened mass through be left.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es bei einfacher Ausge staltung erlauben, ein erneutes Verhängen von bereits entwirrten oder losgelösten Montageteilen auf dem Weg zur Entnahmestelle sicher zu vermeiden.The object of the present invention is a method and to create a device that it with simple Ausge allow design, a new curtain of already unraveled or detached assembly parts on the way to the tapping point safe to avoid.

Erfindungsgemäß wird dies durch das Verfahren gemäß dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 bzw. mittels der Vorrichtung nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 2 erreicht.According to the invention, this is achieved by the method according to the Characteristic of claim 1 or by means of the device reached according to the characterizing part of claim 2.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden in gewissen Zeitabständen und jeweils während einer bestimmten Zeit spanne Teilmengen der Montageteile von dem noch ungeordneten Haufwerk aktiv abgestreift, d. h. es wird eine Trennwirkung auf die Montageteile in dem Haufwerk ausgeübt, so daß die abgestreiften Teilmengen unmittelbar auf eine Ablagefläche fallen. Durch den daraus resultierenden Aufprall erfahren noch aneinander haftende oder zusammenhängende Montageteile eine weitere Trenn- und damit Vereinzelungswirkung. Nach dem Auffallen der Teilmenge werden daraufhin die Montageteile auf dem Linearförderer weiter bewegt, wodurch wiederum eine Trenn wirkung ausgeübt wird.In the method according to the invention, certain Time intervals and each time during a certain time span subsets of the assembly parts from the still disordered Pile of actively stripped d. H. it becomes a separating effect on the Assembly parts exercised in the pile so that the stripped Parts fall directly onto a storage surface. By the resulting impact will still experience each other adhering or connected assembly parts another Separation and thus separation effect. After noticing of the subset are then the assembly parts on the Linear conveyor moves further, which in turn creates a separation effect is exercised.

Um eine Austragung der von dem Haufwerk abgestreiften Teil mengen zu ermöglichen, weist der Auslaß des Aufnahmebehälters Abmessungen auf, die den gleichzeitigen Durchtritt von mehreren Montageteilen erlauben. Zur Erzielung der geschilderten Aufprallwirkung, die zur Vereinzelung beiträgt, ist unmittelbar unter dem Auslaß eine Ablagefläche angeordnet, die selbst einen Teil des Linearförderers bildet oder in diesen übergeht. Die Erfindung geht dabei davon aus, daß es unrationell ist, die Montageteile nach dem Entwirren und Loslösen aus dem Haufwerk neuerlich der Gefahr des Verhängens auszusetzen. Dementsprechend wird die Austragung bereits bewerkstelligt, sobald zumindest ein vorgewählter Auflösungsgrad in Form einer Teilmenge er reicht ist. Da der Auslaß den Durchtritt mehrerer Montage teile zuläßt, besteht keine Gefahr des Verhängens der Teile im Auslaßbereich und die Teile können auch in verschiedenen Relativlagen durch den Auslaß hindurch gelangen. Im Bereich der Ablagefläche wird ein neuerliches Verhängen weitgehend vermieden, da unmittelbar eine Weiterförderung durch den Linearförderer erfolgt. Auf diesem erfolgt die Ausrichtung der Montageteile, wobei noch verhängende Montageteile von vornherein ausgeschieden werden. Mittels einer ver hältnismäßig einfach aufgebauten Vorrichtung ist es daher möglich, auf bei Montageteilen mit relativ komplizierter und daher zum Verhängen neigender Gestalt eine Vereinzelung mit hoher Ausbeute durchzuführen.To discharge the part stripped from the pile to allow quantities, the outlet of the receptacle Dimensions on the simultaneous passage of allow multiple assembly parts. To achieve the described Impact that contributes to the separation is immediate a shelf arranged under the outlet, which itself Forms part of the linear conveyor or merges into it. The Invention is based on the fact that it is inefficient Assembly parts after unraveling and detaching from the pile again exposed to the risk of imposition. Accordingly it will be carried out as soon as at least a preselected degree of resolution in the form of a subset is enough. Because the outlet is the passage of several assembly allows parts, there is no risk of jamming the parts in the outlet area and the parts can also be in different Relative positions pass through the outlet. In the area the counter space will be a new curtain largely avoided because further funding by the Linear conveyor takes place. This is where the alignment takes place of the assembly parts, whereby still hanging assembly parts be eliminated from the outset. Using a ver it is a relatively simple device therefore possible on with assembly parts with relatively complicated and therefore a tendency to hang up a separation perform with high yield.

Vorteilhafterweise ist als Austragvorrichtung ein walzen förmiger Rotationskörper, insbesondere in Form einer Bürste, die schonend auf die Montageteile wirkt. Die Borstendichte, die Anordnung der Borsten bzw. des sonstigen Bürstenbesatzes und die Antriebskraft der Bürste gegen eine mit ihr zusammen wirkende Gegenfläche sind in Abhängigkeit von der Art der Montageteile zu wählen. Im einfachsten Fall wird eine Bürste mit radialen Borsten und einer etwa im Abstand der Borsten länge von ihr angeordneten Stützfläche verwendet.Rolling is advantageously used as the discharge device shaped rotating body, especially in the form of a brush, that has a gentle effect on the assembly parts. The bristle density, the arrangement of the bristles or other brushes and the driving force of the brush against one along with it acting counter surface are dependent on the type of Assembly parts to choose. In the simplest case, a brush with radial bristles and one approximately at the distance of the bristles length of the support surface arranged.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vor richtung sind in den Unteransprüchen 4 bis 10 angegeben.Advantageous embodiments of the invention direction are specified in the subclaims 4 to 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ergibt sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der bei liegenden Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigt:An embodiment of the invention results itself from the following description and at lying drawings. In the drawings:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden Montageteilen im Längsschnitt; Figure 1 shows a device for separating hanging mounting parts in longitudinal section.

Fig. 2 den Oberteil eines in der Vorrichtung nach Fig. 1 zum Ausrichten der Montageteile verwendeten Linearförderers in Seitenansicht, und Fig. 2 shows the top of a linear conveyor used in the device of Fig. 1 for aligning the mounting parts in side view, and

Fig. 3, 4 und 5 Schnitte nach den Linien V-V, VI-VI und VII-VII in Fig. 2 in größerem Maßstab. Fig. 3, 4 and 5 are sections according to the lines VV, VI-VI and VII-VII in Fig. 2 in a larger scale.

Die Vorrichtung nach Fig. 1 besitzt eine Fußplatte 1, an der stehende Seitenwände 2 im Abstand voneinander befestigt sind. Diese Seitenwände 2 können parallel oder auch nach links divergierend angeordnet sein.The device according to FIG. 1 has a base plate 1 on which standing side walls 2 are fastened at a distance from one another. These side walls 2 can be arranged parallel or diverging to the left.

Zwischen den beiden Seitenwänden wird durch eingesetzte Bleche 3, 4 ein gossenartiger Aufnahme- oder Vorratsbehälter 5 be stimmt, der unten einen durch einen Spalt zwischen den zueinander verlaufenden Blechteilen 3 a, 4 a bestimmten Auslaß 6 besitzt. Der Auslaß reicht über den vollen Abstand zwischen den beiden Seitenwänden 2, wobei dieser Abstand jedenfalls mehrfach größer ist als das kleinere Hauptmaß von zu vereinzelnden Montageteilen. Innerhalb des Vorratsbehälters 5 ist eine im Ruhezustand den Auslaß 6 absperrende, aus einem Kern 7 und einem Besatz 8 bestehende Förderbürste angeordnet, die über einen nur gestrichelt angedeuteten Motor 9 im Uhrzeigersinn drehend antreibbar ist. Der Abstand des Kernes 7 vom Blech 4 a ist größer als das kleinere Hauptmaß der zu vereinzelnden Montageteile, bei länglich-zylindrischen Montageteilen also größer als der größte Montageteildurchmesser.Between the two side walls is inserted through sheet metal 3 , 4 a gutter-like receptacle or storage container 5 be, the bottom has a through a gap between the mutually extending sheet metal parts 3 a , 4 a certain outlet 6 . The outlet extends over the full distance between the two side walls 2 , this distance being in any case several times greater than the smaller main dimension of the assembly parts to be separated. Within the storage container 5 is a shut-off in the rest position, the outlet 6 , consisting of a core 7 and a trimming 8 conveyor brush is arranged, which can be driven in a clockwise direction by a motor 9 indicated only by dashed lines. The distance of the core 7 from the sheet 4 a is larger than the smaller main dimension of the assembly parts to be separated, that is, in the case of elongated cylindrical assembly parts, larger than the largest assembly part diameter.

Bei der Durchführung des Vereinzelungsverfahrens wird ein Vorrat verhängter Montageteile in den Vorratsbehälter 5 eingelegt, wonach ein Deckel 28 geschlossen wird. Dieser Deckel dient der Schalldämpfung, verhindert das Heraus werfen von Montageteilen und kann im Bedarfsfall auch luft durchlässig ausgebildet sein.When the separation process is carried out, a supply of imposed mounting parts is placed in the storage container 5 , after which a cover 28 is closed. This cover is used for sound absorption, prevents the throwing out of assembly parts and can also be designed to be permeable to air if necessary.

Unter dem Auslaß 6 ist eine Sortierstation angeordnet, die aus einem auf einer Platte 29 montierten elektrischen Vibrator 30 und einem von diesem antreibbaren Linearförderer 31 be steht. Der Linearförderer wird im Zusammenhang mit den Fig. 2 bis 5 noch näher erläutert. Hier genügt die Feststellung, daß der Linearförderer 31 in mehreren Förderspuren Montage teile aufnimmt und diese von rechts nach links fördert, wobei von einer vorbestimmten Sollage abweichende oder noch ver hängte Montageteile über Schlitze 32 ausgeworfen werden. Die ausgerichteten Montageteile werden über Rohre oder Schläuche 33 zur Entnahmestelle gefördert.Under the outlet 6 , a sorting station is arranged, which consists of an electric vibrator 30 mounted on a plate 29 and a linear conveyor 31 that can be driven by this. The linear conveyor is explained in more detail in connection with FIGS . 2 to 5. Suffice it to say that the linear conveyor 31 receives assembly parts in several conveying tracks and conveys them from right to left, deviating from a predetermined target position or still hanging assembly parts are ejected via slots 32 . The aligned assembly parts are conveyed to the removal point via pipes or hoses 33 .

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist der die Ablagefläche für die vereinzelten Teile bildende rechte Teil des Linear förderers 31 etwas nach rechts verlängert. Die Bürste 7, 8 des Vorratsbehälters 5 ist quer zu den Längsrinnen des Linearförderers 31 angeordnet und der Auslaß 6 befindet sich unmittelbar oberhalb der Fang- oder Ablagefläche des Linearförderers. Wird die Bürste 7, 8 angetrieben, dann wirft sie die zu vereinzelnden Montageteile unmittel bar auf den Linearförderer 31 auf. Sowohl durch den Aus kämmeffekt, den die Bürste auf den Montageteilvorrat ausübt und durch den eine Vorausrichtung länglicher Teile in dem Sinne stattfindet, daß sie etwa der Länge nach oder nur wenig schräg am Auslaß 6 austreten, als auch durch die Wirkung des Linearförderers auf bereits teilweise auf ihm aufliegende, noch von der Bürste 7, 8 gehaltene Montage teile wird die Ausrichtung der Montageteile in Längs richtung erleichtert. Ausgeschiedene, also vorwiegend noch zusammenhängende Montageteile fallen durch die Schlitze 32. Vorzugsweise wird die Vorrichtung intermittierend be trieben.As is apparent from Fig. 1, the storage area for the isolated parts forming the right part of the linear conveyor 31 is slightly extended to the right. The brush 7 , 8 of the storage container 5 is arranged transversely to the longitudinal grooves of the linear conveyor 31 and the outlet 6 is located directly above the catch or storage surface of the linear conveyor. If the brush 7 , 8 is driven, then it throws the assembly parts to be separated immediately on the linear conveyor 31 . Both through the combing effect that the brush exerts on the assembly part stock and through which a pre-alignment of elongated parts takes place in the sense that they emerge approximately lengthwise or only slightly obliquely at the outlet 6 , as well as through the effect of the linear conveyor on already partially on it resting, still held by the brush 7 , 8 assembly parts, the alignment of the assembly parts in the longitudinal direction is facilitated. Eliminated, that is to say predominantly still connected, assembly parts fall through the slots 32 . Preferably, the device is operated intermittently.

In Verbindung mit den Fig. 2 bis 5 wird der Linearförderer näher erläutert:The linear conveyor is explained in more detail in connection with FIGS . 2 to 5:

Der rechte Teil des Linearförderers 31 ist als Platte ausge bildet, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Quer schnitt besitzt. Hierdurch sind Längsrinnen 44 mit abfallenden Flanken 45 gebildet, die in dem vorliegenden Ausführungs beispiel für zylindrische Montageteile, z. B. Schraubenfedern, bestimmt sind. Durch die Flanken oder Schrägflächen 45 werden auffallende Montageteile in Längsrinnen 44 geleitet und in diesen durch die Vibration nach links gefördert. Anschließend an die Ablagefläche werden nurmehr die Rinnen 44 aufweisende Stege 46 weitergeführt, so daß zwischen diesen Stegen die Auswurföffnungen oder -schlitze 32 freibleiben. Wie der Schnitt gemäß Fig. 5 zeigt, ist die Längsrinne 44 in einem vorbestimmten Längsbereich fast bis zur Mitte abgefräst, so daß sie einen Balanciersteg bildet. Wegen der Ausnehmung 47 müssen Federn, die nicht satt über ihre ganze Länge an dem stehengebliebenden Teil der Längsrinne 44 anliegen, seit lich herabfallen. Die Länge der Ausnehmung 47 ist größer als die Federlänge. Überdies sind nach den Fig. 3 bis 5 auf die Stege Aufsatzteile 48 gesetzt, deren gegen die an kommenden Federn weisende Enden 49 Abweiser bilden. Durch diese werden nach oben weisende Federteile erfaßt, so daß so liegende Federn entweder in die richtige Lage ge drückt oder ausgeworfen werden. Die vereinzelten Federn gelangen schließlich in einen Ringkanal 50, der noch durch einen Seitenspalt 51 erreichbar ist, so daß hier verklemmte Montageteile durch Einfädeln einer Nadel zurückgeschoben werden können.The right part of the linear conveyor 31 is formed out as a plate, the top of which has a profile with a sawtooth-like cross section. As a result, longitudinal channels 44 are formed with falling flanks 45 , which in the present embodiment, for example, for cylindrical mounting parts, for. B. coil springs are determined. Through the flanks or inclined surfaces 45 , conspicuous assembly parts are guided in longitudinal channels 44 and conveyed to the left in these by the vibration. Subsequent to the storage surface, only the webs 46 having grooves 44 are continued, so that the ejection openings or slots 32 remain free between these webs. As the section according to FIG. 5 shows, the longitudinal groove is milled in a predetermined longitudinal region 44 almost up to the middle, so that it forms a Balanciersteg. Because of the recess 47 , springs that do not lie snugly over their entire length on the remaining part of the longitudinal channel 44 must fall down since Lich. The length of the recess 47 is greater than the spring length. In addition, according to FIGS. 3 to 5, attachment parts 48 are placed on the webs, 49 of which form deflectors against the ends pointing towards the coming springs. Through this upward pointing spring parts are detected, so that lying springs either presses ge into the correct position or are ejected. The isolated springs finally reach an annular channel 50 , which can still be reached through a side gap 51 , so that jammed mounting parts can be pushed back here by threading a needle.

Mit ihren Enden zusammenhängende Federn weisen praktisch nie völlig fluchtende Achsen auf und werden daher am Linearförderer 31 ausgeschieden. Vom Linearförderer gelangen die Federn in Schläuche oder Rohre 33, mit denen sie zu einer oder mehreren Entnahmestellen geführt werden. Vor richtungen zur von Hand oder automatisch gesteuerten Einzel entnahme von Montageteilen aus solchen Schläuchen sind bekannt und brauchen daher hier nicht näher beschrieben zu werden.Springs connected with their ends practically never have completely aligned axes and are therefore eliminated on the linear conveyor 31 . The springs pass from the linear conveyor into hoses or pipes 33 with which they are guided to one or more removal points. Before devices for manually or automatically controlled individual removal of assembly parts from such hoses are known and therefore do not need to be described here.

Die Platte des Linearförderers 31 mit den Stegen 46 wird jeweils an die Art der Montageteile angepaßt. Es sind verschiedene andere Anordnungen und Gruppierungen bzw. Ausbildungen möglich.The plate of the linear conveyor 31 with the webs 46 is adapted to the type of mounting parts. Various other arrangements and groupings or training courses are possible.

Claims

1. A method for separating and aligning hanging or adhering mounting parts, in which partial quantities of a certain size are intermittently separated from an unordered quantity of mounting parts and the mounting parts of the partial quantities are conveyed and aligned by a linear conveying movement to a removal point, characterized in that that assembly parts are stripped from the disordered quantity, whereby partial quantities of essentially isolated assembly parts fall directly onto a storage surface, which allows a distributed deposition of several assembly parts, and that the assembly parts hitting the storage surface are immediately subjected to the linear conveying movement.

2. Apparatus for performing the method according to claim 1, with a receptacle for an unordered amount of assembly parts, in which a discharge device for dispensing partial quantities of the assembly parts is arranged, and with a downstream linear conveyor that promotes detached assembly parts to a removal point, thereby characterized in that the receptacle ( 5 ) has an outlet ( 6 ) which has dimensions allowing the simultaneous passage of several assembly parts and in which the intermittently controlled discharge device ( 7, 8 ) is arranged, which is located directly above a part of the linear conveyor ( 31, 32 ) forming storage area.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a roller-shaped rotary body ( 7, 8 ), in particular in the form of a brush, is provided as the discharge device.

4. The device according to claim 2, characterized in that the discharge device is formed by a plurality of cylindrical rotary bodies ( 7, 8 ), in particular in the form of brushes.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the distance between the or the rotating bodies ( 7, 8 ) and one of the end walls ( 4 a) of the outlet ( 6 ) is greater than the smaller main dimension of the assembly parts to be separated.

6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized in that the linear conveyor ( 31, 32 ) is designed as a vibration conveyor which has longitudinal channels ( 44 ) extending in the conveying direction, the profile of which is adapted to a projection surface of the mounting parts.

7. The device according to claim 6, characterized in that between the longitudinal grooves ( 44 ) of the linear conveyor ( 31, 32 ) obliquely to the longitudinal grooves falling guide surfaces ( 45 ) are provided for the mounting parts.

8. Device according to one of claims 3 to 7, characterized in that the axis of rotation of the roller-shaped rotary body or bodies ( 7, 8 ) extends transversely to the longitudinal grooves ( 44 ) of the linear conveyor ( 31, 32 ).

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the through the longitudinal grooves ( 44 ) of the linear conveyor ( 31, 32 ) certain individual conveying paths baffles ( 47, 49 ) for aligning the mounting parts or for throwing from still imposing or mounting parts deviating from a certain target position are assigned.

10. The device according to claim 9, characterized in that the baffles comprise balancing webs ( 47 ), baffles or deflectors ( 49 ) for from a predetermined target position deviating mounting parts.