DE2552763C3

DE2552763C3 - Method and device for separating hanging or sticking assembly parts

Info

Publication number: DE2552763C3
Application number: DE2552763A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Attnang-Puchheim Steinleitner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-11-25
Publication date: 1981-07-16
Also published as: FI61452B; NO754234L; NL7514485A; FR2294112A1; CS208176B2; DE2560122C2; FI753472A; DE2552763B2; HU180525B; CH593721A5; DE7537391U; FR2294112B1; SU897101A3; IT1050339B; DE2552763A1; FI61452C; SE7513272L

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffes des Anspruches 1 bzw. des Anspruches 4.The invention relates to a method and a device having the features of the preamble of Claim 1 or claim 4.

Bei zu vereinzelnden Montageteilen kann es sich um Federn, insbesondere Schraubenfedern, Drehfedern, konische Federn, Kontaktstücke für Schalter, elektronische Bausteine, wie Transistoren, bzw. um Stifte, Röhrchen, Scheiben und dgi. handeln, wobei jedes Montageteil auch für sich aus je zwei oder mehr zusammenhängenden Teilen bestehen kann. Derartige Montageteile werden vor allem bei Serienproduktionen in großen Mengen benötigt und müssen einzeln, oft auch in einer ganz bestimmten Lage angebracht werden.The assembly parts to be separated can be springs, in particular coil springs, torsion springs, conical springs, contact pieces for switches, electronic components such as transistors or around pins, Tubes, discs and dgi. act, with each assembly part also made up of two or more coherent parts. Such assembly parts are mainly used in series production needed in large quantities and must be attached individually, often in a very specific position.

Bekannte Vorrichtungen eignen sich jeweils nur für eine ganz bestimmte Montageteilgruppe, z. B. zylindrische Montageteile etwa gleicher Größe, Bolzen, die einen Kopf aufweisen oder für Scheiben. Grundsätzlich wird bei allen bekannten Vorrichtungen angestrebt, die Vereinzelung und eine Ausrichtung der Montageteile im gleichen Bereich durchzuführen, wobei die zu vereinzelnden Montageteile in einen Behälter eingebracht, mit diesem oder in diesem in Bewegung versetzt und dann über Auslässe ausgetragen werden, die jeweils nur ein Montageteil in einer bestimmten Lage durchlassen. Zur Erzeugung der notwendigen Bewegung der Montageteile wird ein Medium, insbesondere Luft oder eine Flüssigkeit, in den Behälter eingespritzt oder eingeblasen. Bei einer bekannten Vorrichtung ist noch zusätzlich ein angetriebener Rührarm im Behälter vorgesehen.Known devices are only suitable for a very specific assembly subgroup, e.g. B. cylindrical mounting parts of about the same size, bolts that have a head or for discs. In principle, all known devices strive to have Perform separation and alignment of the assembly parts in the same area, with the assembly parts to be separated being placed in a container this or in this set in motion and then discharged via outlets, each of which only has one Let the assembly part through in a certain position. To generate the necessary movement of the assembly parts, a medium, in particular air or a Liquid, injected or blown into the container. In a known device is also additional a powered agitator arm is provided in the container.

Eine bekannte Vorrichtung zum Vereinzeln von Federn und Röhrchen besitzt einen stehenden zylindrischen Behälter, der mit einem Vorrat der Montageteile beschickbar ist und in dessen Boden divergierend nach oben gerichtete Düsen vorgesehen sind, die mit Druckluft beschickbar sind, so daß die Montageteile im Behälter durchgewirbelt werden. Vom Mantel des Behälters gegen schräg nach oben Auslaßdüsen aus, deren Durchlaßquerschnitt nur geringfügig größer als der Zylinderdurchmesser der Montageteile gehalten ist. Rund um jede dieser Auslaßdüsen sind kleine Auslaßöffnungen für die Luft vorhanden. Durch die Auslaßdüsen können nur Montageteile austreten, die auf die Düsenöffnung zufliegen und bei denen die Achse mit der Düsenachse fluchtet. Es müssen sehr viele Montageteile bewegt werden, ehe eines durch die Auslaßdüsen austreten kann. Dadurch ergibt sich eine im Verhältnis zu dem betriebenen Aufwand geringe Ausbeute an ausgerichteten Montageteilen. Die Auslaßdüsen können sich durch an den Enden zusammenhängende Montageteile verstopfen, bei empfindlichen Montageteilen ergibt sich ein starker Abrieb und überdies können sich die nicht au.sgctragenen, iber bewegten Montageteile beim Zurückfallen in den Vorrat neuerlich verhängen. Sinngemäß gleiche NacKteile ergeben sich bei allen anderen bekannten Vorrichtungen der gegenständlichen Art.A known device for separating springs and tubes has an upright cylindrical container with a supply of the assembly parts can be charged and in the bottom of which diverging nozzles are provided, which are directed upwards with Compressed air can be fed so that the assembly parts are swirled in the container. From the coat of Container against obliquely upward outlet nozzles, whose passage cross-section is only slightly larger than the cylinder diameter of the mounting parts is maintained. There are small outlet openings for the air around each of these outlet nozzles. Through the outlet nozzles can only escape assembly parts that fly towards the nozzle opening and where the axis with the Nozzle axis is aligned. A great many mounting parts must be moved before one passes through the outlet nozzles can emerge. This results in a low yield in relation to the expenditure involved aligned assembly parts. The outlet nozzles can become clogged by assembly parts that are connected at the ends, which results in sensitive assembly parts There is strong abrasion and, moreover, the non-exposed, over-moving assembly parts can move Re-impose falling back into stock. Basically the same parts result for all other known devices of the present type.

Es ist auch schon eine Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden oder aneinander haftenbleibenden Federn od. dgl. bekanntgeworden, bei der die ungeord-It is also a device for separating objects that are hanging or sticking together Feathers or the like became known, in which the disorderly

ϊ nete Menge der Federn in einem Vibratortopf ständig bewegt und auf diese Weise bereits vereinzelte Federn längs ihrer Förderbahn hochgefördert und einer Entnahmestelle zugeführt werden (DD-PS 29 630). An den Vibratortopf schließt außerdem eine Leitung an, dieϊ nete amount of springs in a vibrator pot all the time moved and in this way already individual springs conveyed up along their conveyor track and one Extraction point are supplied (DD-PS 29 630). A line also connects to the vibrator pot, which

in mit Druckluft so beaufschlagt ist, daß zusammenhängende Federn aus dem Vibratortopf angesaugt werden und gegen die Wand eines über dem Vibratortopf angeordneten Trichters geschleudert werden sollen. Durch den Aufprall wird eine Trennung der zusammenis pressurized with compressed air in such a way that coherent springs are sucked out of the vibrator pot and are to be thrown against the wall of a funnel arranged above the vibrator pot. The impact will separate the together hängenden Federn angestrebt, die daraufhin wieder in den Vibratortopf fallen und aus diesem in der beschriebenen Weise längs der Förderbahn heraus bewegt werden sollen. Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch weitgehend unbrauchbar, weil zusammenhänstriving for hanging feathers, which then return to the vibrator pot and fall out of it in the manner described along the conveyor track should be moved. However, this known device is largely unusable because it is interrelated gende Federn den Eintritt in die drur Uuftbeaufschlagte Leitung blockieren können, sobald sie s-:hräg hängen. Auch ist ein Vibratortopf nur wenig geeignet, aus einem Klumpen zusammenhängender Federn mit ausreichend hohem Wirkungsgrad Federn zu vereinzeln, so daß sielowering feathers the entry into the just Uuftbeaufschlagten Can block the line as soon as they hang at an angle. A vibrator pot is also not very suitable, consisting of a lump of coherent springs with sufficient high efficiency to isolate springs so that they längs frtr Förderbahn hochgefördert werden können. Dieser. Wirkungsgrad wird noch weiter dadurch verschlechtert, daß bereits durch den Aufprall durch die Trichterwandung vereinzelte Federn erneut in die Menge ineinander verhängter Federn faHen und sich mit frtr along conveying path can be highly promoted. This. The efficiency is further impaired by the fact that springs, which have already been isolated by the impact through the funnel wall, fall again into the multitude of springs interlocked with one another dieser von neuem verhängen können.can impose this again.

Bei der Konstruktion aller bekannten Vorrichtungen wurde übersehen, daß es für viele Montageaufgaben genügt, wenn die Montageteile einem Montageplatz nur in vereinzeltem, aber nicht ausgerichtetem ZustandIn the construction of all known devices it was overlooked that it is used for many assembly tasks is sufficient if the assembly parts are only in an assembly area in isolated, but not aligned, condition zugeführt werden. Das Bedürfnis nach der Zufuhr vereinzelter Montageteile besteht nicht nur bei den bisher überhaupt für eine Vereinzelung geeigneten symmetrischen Montageteilen, sondern auch bei vielen kleineren unregelmäßig geformten Montageteilen, wieare fed. The need for the supply of individual assembly parts does not only exist with the Up to now, symmetrical assembly parts that have been suitable for isolation at all, but also for many smaller irregularly shaped assembly parts, such as sie zum Teil bereits eingangs erwähnt wurden, und wozu noch Sprengringe, Kondensatoren, Widerstände usw. Zählen. Plättchen und dgl. können auch aufgrund der Oberflächenadhäsion aneinander hängenbleiben, so daß auch bei ihnen häufig das Bedürfnis nach einersome of them have already been mentioned at the beginning, and for what purpose nor counting snap rings, capacitors, resistors, etc. Platelets and the like. Can also due to the Surface adhesion stick to each other, so that even with them often the need for one

Vereinzelung bestehtIsolation exists

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer einfach aufgebauten Vorrichtung, mit deren Hilfe eine Vereinzelung von Montageteilen, auch bei unregelmäßiger Form ermöglicht wird, wobeiThe object of the invention is to create a method and a simply constructed device, with the help of which a separation of assembly parts is made possible, even with an irregular shape, whereby die Vorrichtung mit hohem Wirkungsgrad arbeitet, also weniger Montageteilbewegungen pro vereinzeltem Montageteil auskommen soll, möglichst für verschiedene Mr-iiUgeteile geeignet ist bzw. leicht an verschiedene Montageteile angepaßt werden kann, auch für einethe device works with high efficiency, so fewer assembly part movements per isolated Assembly part should get along, is as possible suitable for different Mr-iiUgeteile or easy to different Mounting parts can be customized, even for one empfindliche Oberfläche z. B. Edelmetailplattierungsensitive surface z. B. Precious metal plating aufweisende Teile verwendbar ist und eine Ablage derhaving parts can be used and a shelf of the einzelnen Montageteile in einer für die unmittelbareindividual assembly parts in one for the immediate

Weiterverarbeitung geeigneten Form gestattet.Further processing in a suitable form permitted. Erfindungsgemäii wird diese Aufgabe durch dieAccording to the invention, this object is achieved by the

w Verfahrensmerkmale im Kennzeichenteil des Anspruches 1 und die Vorrichtungsmerkmale im Kennzdchenteil des Anspruches 4 gelöst.w method features in the characterizing part of claim 1 and the device features in the characterizing part of claim 4 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erfolgt somit die Vereinzelung in zwei Schritten, nämlich in einemIn the method according to the invention, the separation takes place in two steps, namely in one

·■'■· Vorvereinzelungsschritt, bei dem jeweils Teilmengen von ggf. noch zusammenhängenden Montageteilen gewonnen werden, und in einem Endvereinzelungsschritt, bei dem diese Teilmengen zu einzelnen· ■ '■ · Pre-separation step, in each of which partial quantities are obtained from possibly still connected assembly parts, and in a final separation step, in which these subsets to individual

Montageteilen aufgelöst werden. Die Erfindung geht dabei davon aus. daß es unrationell ist. die Montageteile nach dem Loslösen einer Teilmenge neuerlich der Gefahr eines Verhängens mit der Gesamtmenge auszusetzen. Dementsprechend wird die Austragung der Teilmenge, in der bereits ein bestimmter Auslösungsgrad der Montageteile erreicht ist, sofort bewerkstelligt. Der in der Teilmenge herrschende Auflösungsgrad wird dann in dem Endvereinzelungsschritt vervollkommnet, so daß mit großer Sicherheit nur noch einzelne Montageteile am Ende des Vereinzelungsvorgangcs vorliegen. Diese Sicherheit der Vereinzelung hat den Vorteil, daß für ein ggf. erwünschtes Ausrichten der Montageteile in eine bestimmte Lage — was häufig erwünscht ist — beliebige Vorrichtungen eingesetzt werden können, bei denen keine Rücksicht darauf genommen /u werden braucht, ob einzelne Montageteile noch zusammenhängen.Assembly parts are dissolved. The invention is based on this. that it is not rational. to expose the assembly parts again to the risk of being confused with the total amount after detaching a part. Accordingly, the partial quantity in which a certain degree of release of the assembly parts has already been reached is carried out immediately. The degree of resolution prevailing in the subset is then perfected in the final separation step, so that with a high degree of certainty only individual assembly parts are still present at the end of the separation process. These safety of separation has the advantage that a possibly desired alignment of the assembly parts in a certain position - any devices can be used, needs / u where no consideration of whether individual assembly parts are still coherent - which is often desirable.

In einer bevorzugten Ausführungsform des erfin-In a preferred embodiment of the invention

iiUrigSgciViducM Vcfidhi'ci'iS cifüigi uci Vui vci eiit/clungsschritt dadurch, daß die Teilmenge von der Menge durch eine intermittierende mechanische Abstreifbewegung abgelöst wird und daß in dem Endvereinzelungsschritt die Teilmenge durch Druckluftbeaufschlagung in vereinzelte Montageteile aufgelöst wird und die Montageteile dann zur Ablagestelle gefördert werden. Durch die intermittierend auf die Menge einwirkende Abstreifbewegung wird eine Teilmenge abgestreift, die höchstens noch lose zusammenhängende Montageteile umfaßt. Diese Teilmenge wird dann durch eine vorzugsweise pulsierende Druckluftbeaufschlagung völlig aufgelost. Zweckmäßigerweisc erfolgt auch die Druckluftbeaufschlagung intermittierend und/oder zeitlich versetzt zu der intermittierenden mechanischen Abstreifbewegung.iiUrigSgciViducM Vcfidhi'ci'iS cifüigi uci Vui vci one step in that the subset of the set by an intermittent mechanical wiping movement is detached and that in the final separation step, the partial amount by the application of compressed air in isolated assembly parts is dissolved and the assembly parts are then conveyed to the storage location. Due to the intermittent wiping movement acting on the quantity, a subset is wiped off, the includes at most loosely connected assembly parts. This subset is then replaced by a preferably pulsating pressurization completely dissolved. Expediently, the Pressurization of compressed air intermittently and / or staggered in time to the intermittent mechanical Wiping movement.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist der Forderweg. längs dem die zu vereinzelnenden Montageteile gefördert werden, eine Durchgangsstrecke, durch die mehrere Montageteile. d. h. also eine Teilmenge passieren können Dabei kann die Förderung aktiv durch unmittelbare Einwirkung oder unter dem Einluß der Schwerkraft erfolgen.In the device according to the invention, the advance path is. along which the assembly parts to be separated are conveyed, a passage section through the several assembly parts. d. H. So a subset can happen. The promotion can be active take place by direct action or under the influence of gravity.

Nach einer bevorzugten Auseestaltung der erfindungsgemaßen Vorrichtung ist der Förderer aus wenigstens einem unterhalb des Füllniveaus einer den Behälter bildenden Gosse vorgesehenen walzenförmigen Rotationskörper, insbesondere in Form einer Bürste gebildet, der im Bereich des Auslasses der Gosse angeordnet ist Bereits eine einfache Förderbürste reicht aus. um aus der Menge einzelne Teilmengen auszutragen Der Besatz des Rotationskörpers, im Fall einer Bürste dir Borstendichte, die Anordnung der Borsten und die Andrückkraft der Bürste gegen eine mit ihr zusammenwirkende Gegenfläche sind in Abhängigkeit von der, zu entwirrenden Montageteilen zu wählen. Im einfachsten Fall wird eine Bürste mit radialen Borsten und einer etwa im Abstand der Borstenmenge von ihr angeordneten Stützfläche verwendet, so daß die B-jrste. wenn sie ane.'rieben wird, die Montageteile über die Atüizfiäche %■ eiterfördert. Der Durchlaßspalt zwischen dem Burstenkern und der Stützfläche muß den gleichzeitiger, Durchtritt mehrerer Montageteile erlauber, Es iieg: irr. Rahmen der Erfindung, daß sm Förderwes de- Morita.-eteile z'A-.sc^n dem Auslaß und derr: Behalte- und ein·.- Ablage-e!¹· mehrere, einander .n :h-er Fur-:".;'' v'iar./ende wa:/^-^:orn!ge Rotations-According to a preferred embodiment of the device according to the invention, the conveyor is formed from at least one cylindrical rotary body provided below the filling level of a gutter forming the container, in particular in the form of a brush, which is arranged in the area of the outlet of the gutter. A simple conveyor brush is sufficient. in order to carry out individual subsets from the set The set of the rotating body, in the case of a brush, the density of bristles, the arrangement of the bristles and the pressing force of the brush against a counter surface that interacts with it are to be selected depending on the assembly parts to be disentangled. In the simplest case, a brush with radial bristles and a support surface arranged approximately at a distance from the amount of bristles is used, so that the B-jrste. if it is driven, the assembly parts are conveyed over the atüizfifläche% ■. The passage gap between the brush core and the support surface must allow the simultaneous passage of several assembly parts. It iieg: irr. Within the scope of the invention that sm Förderwes de- Morita.-eteile z'A-.sc ^ n the outlet and derr: Retain- and a · .- Ablage-e! ¹ · several, one another .n: h-er for-: ".;''v'iar. / Ende wa: / ^ - ^: orn! Ge rotational

verc-mzeiungv.orrichtung aus einer über Einlasse mit Druckluft beschickbaren Wirbelkammer. Bevorzugt weist diese Wirbelkammer an ihrem zu ihrer Ablagestelle führenden Auslaß ein von einer Steuereinrichtung betätigbares Absperrorgan auf. Dadurch ist gewährleistet, daß beim Einleiten beispielsweise pulsierender Druckluftstrahlen die Vereinzelungswirkung innerhalb der Wirbelkammer auch voll zur Geltung kommt und die Teile voll voneinander gelöst werden, bevor sie aus der Wirbelkammer ausgetragen werden. Zu diesem Zweck ist beispielsweise die vom Auslaß des Behälters gebildete Zuführöffnung an der einen Längsseite der Wirbelkammer vorgesehen, während unter der Zuführöffnung Blasdüsen in die Wirbelkammer münden, die von der Zuführöffnung weg gerichtet sind. Die andere Längsseite der Wirbelkammer wird von einer im Bogen nach oben führenden Leitfläche gebildet, gegen die die Blasdüsen gerichtet sind, und das Absperrorgan ist in einem an die im Bogen nach oben führende Längsseite anschließenden, den Auslaß und Forderweg bildenden Auswurfschacht angeordnet. Werden durch die Blasdüsen Driickluftstrahlen in die Wirbelkammer eingeleitet, so werden die darin befindlichen Montageteile der Teilmenge kräftig durchgewirbelt, ohne daß beispielsweise noch verhängende Teile die Wirbelkammer verlassen können. Erst nach dem öffnen des Absperrorgans, das beispielsweise eine Verschlußklappe ist. werden die Montageteile aus der Wirbelkammer ausgeblasen und gelangen auf die Entnahmestelle oder zum Einlaß einer Vorrichtung zum Sortieren und Ausrichten.Verc-mzeiungv.orrichtung from a via inlets with compressed air loadable swirl chamber. This vortex chamber preferably has at its leading to its storage location Outlet a shut-off device that can be actuated by a control device. This ensures that the For example, pulsing compressed air jets initiate the separation effect within the vortex chamber also comes into its own and the parts are fully detached from one another before they leave the vortex chamber be carried out. For this purpose, for example, that formed by the outlet of the container Feed opening provided on one longitudinal side of the vortex chamber, while under the feed opening Blowing nozzles open into the vortex chamber, which are directed away from the feed opening. The other long side the vortex chamber is formed by a guide surface leading upwards in an arc, against which the Blow nozzles are directed, and the shut-off device is in one of the long side leading upward in the arch arranged subsequent, the outlet and conveying path forming discharge chute. Are through the air nozzles Jets of compressed air introduced into the vortex chamber, so the assembly parts located therein of the subset are swirled vigorously without, for example parts that are still hanging can leave the swirl chamber. Only after opening the shut-off device, that is, for example, a closure flap. are the assembly parts from the vortex chamber blown out and arrive at the extraction point or the inlet of a device for sorting and Relay a message.

Vorteilhafierwei;.e ist durch die Steuereinrichtung, die das Absperrorgan der Wirbekammer betätigt, auch der Antrieb für die Vorvereinzelungsvorrichtung sowie ein Schaltorgan zur Beaufschlagung der Endvereinzelungsvorrichtung intermittierend und/oder zeitlich zueinander versetzt betätigbar. Dadurch ist sichergestellt, daß die von der Menge losgelöste Teilmenge zum richtigen Zeitpunkt der Einwirkung der Endvereinzelungsvorrichtung ausgesetzt wird, so daß ein guter Vercinzelungs-Wirkungsgrad erreicht wird. Zweckmäßigerweise ist an der Ablagestelle ein Schalter , '^. ,-γτλπ» M ar\ Ktr\w\ ΠΑΠΙ μ 11 C /1lf*Cf* 7f*ntrillf* ^l Pl Ιί*Γί*1 Π PIf^h - . --._c . Advantageously, the control device that actuates the shut-off element of the vortex chamber can also actuate the drive for the pre-separation device and a switching element for actuating the end separation device intermittently and / or offset in time. This ensures that the subset detached from the set is exposed to the action of the end separating device at the correct point in time, so that a good separating efficiency is achieved. Conveniently, a switch , '^. , -γτλπ »M ar \ Ktr \ w \ ΠΑΠΙ μ 11 C / 1lf * Cf * 7f * ntrillf * ^ l Pl Ιί * Γί * 1 Π PIf ^ h -. -. _c .

tung — z. B. durch eine Bedienungsperson — einschaltbar ist. Der Schalter kann einer an der Ablagestelle vorgesehenen Lade zugeordnet sein, die ebenfalls durch die Bedienungsperson betätigbar ist. Auf diese Weise kann die Bedienungsperson selbst steuern, welche Menge an vereinzelten Montageteilen sie in der Zeiteinheit benötigt.tung - z. B. by an operator - can be switched on is. The switch can be assigned to a drawer provided at the storage location, which is also through the operator can be operated. In this way, the operator himself can control which Amount of individual assembly parts you need in the unit of time.

Da. wie eingangs erwähnt, das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung einen sehr ,when Prozentsatz an vereinzelten Montageteilen liefern, können beliebige Vorrichtungen zum Sortieren und Ausrichten eingesetzt werden, falls dies erwünscht ist. So ist es möglich, die Ablagestelle unmittelbar von einem Teil der Oberseite eines Längsförderers zu bilden, der z. B. als ein mit einem Vibrator versehener Linearförderer ausgebildet ist. Zweckmäßigerweise sind darin in Förderrichtung verlaufende Längsrinnen vorgesehen, deren Profi! einer Projektionsfläche der Montageteüe angepaßt -M. Durch Hintereinander-Anordnung mehrerer Linearförderer mit kreuzenden Führungswegen können auch kompliziertere Teile in ganz bestimmte Lagen ausgerichtet w erden.There. As mentioned at the beginning, the method according to the invention and the device have a very, when Percentage of isolated assembly parts can be any sorting and sorting devices Alignment can be used if desired. So it is possible to access the storage location directly from to form part of the top of a longitudinal conveyor, the z. B. is designed as a linear conveyor provided with a vibrator. Appropriately are Longitudinal channels running in the conveying direction are provided, their professional! a projection surface of the Mounting part adapted -M. By arranging them one behind the other Several linear conveyors with crossing guide paths can also move more complicated parts into very specific positions w ill be aligned.

Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus den Ansprüchen iβ bis Ί8.Further useful embodiments of the invention Device result from the Claims iβ to Ί8.

Die Erfindung wird anhand von Ausführungsbeispielen der Vorrichtung auf der Grundlage der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigtThe invention is illustrated by means of exemplary embodiments of the device on the basis of the drawings explained in more detail. In the drawings shows

F i g. 1 eine einfache Vorrichtung zum Vereinzeln von verhängenden Montageteilen im Längsschnitt.F i g. 1 shows a simple device for separating hanging assembly parts in longitudinal section.

F i g. 2 in der F i g. 1 entsprechenden Darstellungsweise eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von Mon!:> ;eteilen,F i g. 2 in FIG. 1 corresponding representation a device for separating and aligning Mon!:>; Share,

F i g. J eine der gleichen Aufgabe wie F i g. 2 dienende Vorrichtung mit einer anderen Anordnung der einander m ergänzenden Baugruppen.F i g. J does one of the same tasks as F i g. 2 serving device with a different arrangement of the mutually m complementary assemblies.

Fig. 4 einen Oberteil eines in der Richtstation verwendeten Linearförderers in Seitenansicht und die4 shows an upper part of a linear conveyor used in the straightening station in a side view and FIG

F i g. 5, 6 und 7 Schnitte nach den Linien V-V, Vl- Vl und VII-VII der Fig. 4 in größerem Maßstab. ι >F i g. 5, 6 and 7 sections along the lines V-V, Vl-Vl and VII-VII of Fig. 4 on a larger scale. ι>

Die Vorrichtung nach F i g. I besitzt eine Fußplatte I. an der stehende .Seitenwände 2 im Abstand voneinander befestigt sind. Diese Seitenwände 2 können parallel r>flpr -Aiirh nach link* rlivprtriprpnH angpnrHnpi sein.The device according to FIG. I has a base plate I. are attached to the standing .Seite walls 2 at a distance from each other. These side walls 2 can be parallel r> flpr -Aiirh to link * rlivprtriprpnH angpnrHnpi.

Zwischen den beiden .Seitenwänden 2 wird durch -¹ eingesetzte Bleche 3, 4 ein gossenartiger Vorratsbehälter 5 bestimmt, der unten einen durch einen Spalt /wischen den zueinander verlaufenden Blechteilen 3a. 4a bestimmten Auslaß 6 besitzt, welcher Aiislaü 6 beim Ausführungsbeispiel über den vollen Abstand zwischen y· den beiden Seitenwänden 2 reicht, wobei dieser Abstand jedenfalls mehrfach größer ist, als das kleinere Hauptmaß von zu vereinzelnenden Montageteilen. Innerhalb des Vorratsbehälters 5 ist eine im Ruhezustand den Auslaß 6 absperrende Vorvereinzelungsvor- ■■■· rieht ng in Form einer Förderbürste 7 mit Besatz 8 angeordnet, die über einen nur strichliert angedeuteten Motor 9 im Uhrzeigersinn drehend antreibbar ist.Between the two .Seite walls 2, ^{a gutter-like storage container 5 is defined by - 1} inserted metal sheets 3, 4, which at the bottom has a through a gap / between the sheet metal parts 3 a. 4a certain outlet 6 has, which Aiislaü 6 in the embodiment over the full distance between y · the two side walls 2 extends, this distance is in any case many times larger than the smaller main dimension of at vereinzelnenden hardware. Within the storage container 5 there is a pre-separation device in the form of a conveyor brush 7 with trimmings 8, which closes the outlet 6 in the idle state and which can be driven to rotate clockwise via a motor 9 indicated only by dashed lines.

Der Abstand des Kernes der Förderbürstc 7 vom Blech 4a ist größer als das kleinere Hauptmaß der zu >> vereinzelnden Montageteile bei länglich-zylindrischen Montageteilen, also größer als der größte Montageteildurchmesser. The distance between the core of the conveyor brush 7 and the sheet metal 4a is greater than the smaller main dimension of the >> Separating assembly parts in elongated-cylindrical assembly parts, i.e. larger than the largest assembly part diameter.

Der Auslaß 6 bildet gleichzeitig den Einlaß einer Endvereinzelungsvorrichtung 10 mit einen weiteren ⁴ⁱ \ufnahmebehälter bildenden Wirbelkammer 10a. die nach unten von einem plattenförmigen Einsatz 11 Degrenzt ist. der zwischen den Seitenwänden 2 von rechts nach links zunächst etwa horizontal verläuft und dann im Bogen in einen schräg nach oben weisenden ^: Abschnitt 11a übergeht, dessen Innenseite eine Leitfläche 12 bildet. Unterhalb des Auslasses 6 ist ein Düsenbalken 13 vorgesehen, der über eine oder mehrere Leitungen 14 einzeln, gemeinsam oder in Gruppen mit Druckluft beschickbare Blasdüsen 15 trägt. ·" von denen einige parallel zur Oberseite des plattenför migen Einsatzes 11. also horizontal, gerichtet sind, weitere aber schräg nach oben weisen können.The outlet 6 simultaneously forms the inlet of a Endvereinzelungsvorrichtung 10 with another ⁴ⁱ \ ufnahmebehälter forming swirl chamber 10a. which is delimited at the bottom by a plate-shaped insert 11. the left first about extends between the side walls 2 of the right horizontal and then in the sheet in an obliquely upwardly ^pointing: goes portion 11a, the inside of which forms a guide surface 12th Below the outlet 6 a nozzle bar 13 is provided which carries blow nozzles 15 which can be charged with compressed air via one or more lines 14 individually, jointly or in groups. · "Some of which are parallel to the top of the plattenför shaped insert 11. that is, horizontally, but others can point upwards at an angle.

Der nach oben weisende Abschnitt 11a des plattenförmigen Einsatzes *1 bestimmt mit einem "· mehrfach gebogenen, gegebenenfalls perforierten Blechteil 16 und einem weiteren schräg nach unten weisenden Teil 17 einen zunächst nach oben und dann nach unten verlaufenden Förderschacht 18. wobei der Teil 17 im unteren Bereich eine Rutsche bildet, die ^r" ausgeworfene Montageieile auf ein Ablagepoister od. dg! 19 leitet. Im Ruhezustand ist die Wirbelkammer 10a vom Förderschacht 18 durch eine perforierte Klappe 20 oder ein sonstiges Absperrorgan getrennt, wobei beim Ausführungsbeispiel die Klappe 20 über "^ Uhrzeiger in die Wirbelkammer 10a einschwenkbar ist, so daß sie einen Durchtrittsweg zwischen der Wirbelkammer 10a und dem Förderschacht 18 freigibt.The upward-pointing section 11a of the plate-shaped insert * 1 defines a conveyor shaft 18, which first runs upward and then downward, with a "· multiply bent, possibly perforated sheet metal part 16 and a further part 17 pointing downward at an angle, with part 17 in the lower Area forms a slide, the ^r "ejected assembly parts on a storage poister od. Dg! 19 heads. In the idle state, the vortex chamber 10a is separated from the conveying shaft 18 by a perforated flap 20 or some other shut-off device, whereby in the exemplary embodiment the flap 20 can be swiveled into the vortex chamber 10a via a clockwise so that it provides a passage between the vortex chamber 10a and the conveying shaft 18 releases.

Zur Steuerung des Bürstenantriebes über den Motor 9, der Druckluftzufuhr zu den Blasdüsen 15 über die Leitung 14 und ein in dieser angeordnetes Absperrorgan 23 und zur Betätigung der Klappe 20 über die Zylinder-Kolbeneinheit 21 dient eine nur schematisch angedeutete zentrale Steuereinrichtung 24, die über Steuerleitungen 25, 26, 27 mit den Teilen 9, 21, 23 verbunden ist.To control the brush drive via the motor 9, the compressed air supply to the blow nozzles 15 via the Line 14 and a shut-off device 23 arranged in this and for actuating the flap 20 via the Cylinder-piston unit 21 is used by a central control device 24, which is only indicated schematically and which over Control lines 25, 26, 27 are connected to the parts 9, 21, 23.

Beim Betrieb wird ein Vorrat verhängender Montageteile in den Vorratsbehälter 5 eingelegt, wonach ein Deckel 28 geschlossen wird. Dieser Deckel 28 dient der Schalldämpfung, verhindert das Herauswerfen von Montageteilen und kann im Bedarfsfall auch luftdurchlässig ausgebildet sein, so daß ein Teil der in später noch zu beschreibender Weise zugeführten Druckluft durchIn operation, a supply of hanging assembly parts is placed in the storage container 5, after which a Lid 28 is closed. This cover 28 serves to dampen the sound and prevents it from being thrown out Mounting parts and can, if necessary, also be made air-permeable, so that a part of the in later compressed air supplied in a manner to be described

schcrnaüscu angedeutete Zyiindcf-Kuibeuciiiheit 21. einen Elektromagneten od. dgl. und einen Hebel 22 aus der dargestellten Ruhelage entgegen dem Die Steuereinrichtung 24 schaltet für eine vorprogrammierte Zeitspanne den Motor 9 ein. so daß die Förderbürste 7 angetrieben wird und zumindest unter Vor\ereinzelung vom Vorrat losgelöste Montageteile durch den Auslaß 6 in die Wirbelkammer 10a fördert. Die Menge der in der Zeiteinheit durch die Förderbtirste 7 geförderten Teile ist bei jeder Montageteilart etwa konstant und die Förderbürste 7 dient daher als Dosiereinrichtung, die in einer bestimmten Zeit eine bestimmte Montageteilmenge der einen Aufnahmebehälter darstellenden Wirbelkammer 10a zuführt. Es wäre auch möglich, den Vorratsbehälter ϊ oder die Wirbelkammer 10a bei Wegfall der Förderbürste 7 über eigene Dosiereinrichtungen. /. B. Wiegevorrichttingen mit einem bestimmten, in einem Zuge zu vereinzelnden Montag· 'eilvorrat zu beschicken. Gleichzeitig mit dem Motor 9 oder auch etwas später schaltet die zentrale Steuereinrichtung 24 über das Absperrorgan 23 die Druckluftzufuhr zu den Blasdüsen 15 ein. |c nach der Montageteilart und dem Verhängungsgrad tier Montageteile kann man eine g'eichmäßige Druckluftzufuhr wählen oder die Druckluft pulsierend bzw. intermittierend mit Wechsel von Blasdüse zu Blasdüse vornehmen. Es läßt sich praktisch für jede Montagetcilart empnsch in kurzer Zeit die günstigste Behandlungskombin.ition ermitteln. Jedenfalls wird der Montageteilvorrat in der Wirbelkammer 10a durchgewirbelt, wobei sich Verhängungen der Montageteile durch den Aufprall auf die Wandungen bzw. die Klappe 20 sowie durch die Einwirkung der Druckluftstrahlen lösen. Sobald ein bestimmter Vorrat in der Wirbelkammer 10a enthalten ist. wird die Förderbürste 7 abgeschaltet und gleichzeitig oder etwas später die Klappe 20 bei eingeschalteter Druckluftzufuhr geöffnet. Je nach Programmierung der Klappenöffnungszeit kann nun eine Teilmenge der in der Wirbelkammer 10a enthaltenen Montageteile oder auch der dort gesamte vorhandene Montageteilvorrat in Jen Förderschacht 18 austreten. Wegen der mehrfachen Krümmung dieses Förderschachtes 18 • imim es auch hie- zu einem mehrfachen Aufprall der Montageteile auf < ■_· Wandungen. Die den Montageteilen durch die Lu.izufuhr erteilte kinetische Energie variiert und wird überdies durch die verschiedenen Wege, die die einzelnen Montageteile zurücklegen, verschieden stark abgebaut, so daß die Montageteile in breiter Streuung auf da* Ablagepolster 19 fallen und dori prak'.isch voneinander getrennt bieiben. Die Dosierung bei der Zufj\ der Montageteüe in die Wirbelkammer 10a b/-.>. beim Austragen aus derSchcrnaüscu indicated Zyiindcf Kuibeuciiiheit 21 an electromagnet or the like. And a lever 22 from the illustrated rest position opposite to the control device 24 switches on the motor 9 for a preprogrammed period of time. so that the conveyor brush 7 is driven and, at least with prior separation, conveys assembly parts detached from the supply through the outlet 6 into the swirl chamber 10a. The amount of parts conveyed through the conveyor turret 7 in the unit of time is approximately constant for each type of assembly part and the conveyor brush 7 therefore serves as a metering device that feeds a certain amount of assembly parts to the swirl chamber 10a, which is a receptacle, in a certain time. It would also be possible to use the storage container ϊ or the swirl chamber 10a if the conveyor brush 7 is omitted via its own metering devices. /. B. To load weighing devices with a specific Monday to be separated in one go. Simultaneously with the motor 9 or a little later, the central control device 24 switches on the supply of compressed air to the blower nozzles 15 via the shut-off device 23. | c Depending on the type of assembly part and the degree of attachment of the assembly parts, a uniform compressed air supply can be selected or the compressed air can be pulsed or intermittent with a change from blower nozzle to blower nozzle. The most favorable treatment combination can be determined in a short time for practically every type of assembly. In any case, the supply of assembly parts is whirled through in the swirl chamber 10a, the curtains of the assembly parts being released by the impact on the walls or the flap 20 and by the action of the compressed air jets. As soon as a certain supply is contained in the swirl chamber 10a. the conveyor brush 7 is switched off and at the same time or a little later the flap 20 is opened with the compressed air supply switched on. Depending on the programming of the flap opening time, a subset of the assembly parts contained in the vortex chamber 10a or the entire assembly part supply present there can now escape into the conveyor shaft 18. Because of the multiple curvature of this production well 18 • it IMIM also hierar- to a multiple collision of the assembly parts to <■ _ · walls. The kinetic energy given to the assembly parts by the air supply varies and is also reduced to different degrees by the different paths that the individual assembly parts cover, so that the assembly parts fall widely on the storage pad 19 and practically from one another stay separate. The dosage when the assembly parts are fed into the swirl chamber 10a b / -.>. when unsubscribing from the

Wirbelkammer 10;; richtet sich nach dem Fassungsvermögen der Fangfläche des Ablagepolsters 19. Vom Ablagepolster 19 können die Montageteile unmittelbar von Hand entnommen werden. Sollten noch verhängende Montageteile ausgeworfen worden sein, so werden -. sie einfach in den Vorratsbehälter 5 zurückgeworfen. Man kann an der durch cias Ablagepolster 19 gebildeten Entnahmestellc ".men Schalter vorsehen, von dem aus die zentrale Steuereinrichtung 24 jeweils dann eingeschaltet wird, wenn ein neuer Vorrat vereinzelter m Montageteile benötigt wird.Swirl chamber 10 ;; depends on the capacity of the catching surface of the storage cushion 19. The assembly parts can be removed directly from the storage cushion 19 by hand. If any parts of the assembly that were still hanging were thrown out, -. they are simply thrown back into the storage container 5. One can provide a switch at the removal point formed by the storage pad 19 , from which the central control device 24 is switched on whenever a new supply of isolated assembly parts is required.

Die Konstruktion nach Ii g. 2 verwendet viele Einzelteile, die bereits bei der Konstruktion der Fig. I vorhanden sind. Diese gleichen oder gleichartigen Einzelteile wurden deshalb auch mit den gleichen ι · Bezugszeichen wie in Fig. I bezeichnet. Der Einfachheit halber wurden die zentrale Steuereinrichtung 24 und die von ihr gesteuerten Antriebe bzw. Absperrorgane nicht mehr dargestellt. Die Förderbürste 7 wird entgegen dem Uhrzeigersinn angetrieben. :nThe construction according to Ii g. 2 uses many Items that were already used in the construction of FIG available. These same or similar individual parts were therefore also labeled with the same ι · Reference numerals as in FIG. Of simplicity The central control device 24 and the drives or shut-off devices controlled by it were used for this purpose no longer shown. The conveyor brush 7 is driven counterclockwise. : n

Der entscheidende Unterschied zur Ausführung nach F i g. 1 besteht darin, daß oberhalb des Vorratsbehälters 5 eine Ausricht- und Sortierstation angeordnet ist. die aus einem auf einer Platte 29 montierten elektrischen Vibrator 30 und einem von diesem antreibbaren :· l.mearförderer 31 besteht.The decisive difference to the design according to FIG. 1 is that above the reservoir 5 an alignment and sorting station is arranged. from a mounted on a plate 29 electrical Vibrator 30 and one driven by this: · l.mearförderer 31 consists.

Der Linearförderer 31 wird im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 7 noch näher erläutert. Im Zusammenhang mit Fig. 2 genügt die Feststellung, daß der Linearförderer 31 in mehreren Förderspuren Montage- v> teile aufnimmt und diese von rechts nach links fördert, wobei von einer vorbestimmten Sollage abweichende oder noch verhängende Montageteile über Schlitze 32 ausgeworfen werden, so daß sie wieder in den Vorratsbehälter 5 fallen. Die ausgerichteten Montage- ü teile werden über Rohre oder Schläuche 33 zur Entnahmestelle gefördert. Der Linearförderer 31 wird nach Öffnen der Klappe 20 von der Wirbelkammer 10a her mit vereinzelten Montageteilen beschickt. Diese Montagteile werden dabei durch die Druckluft in einem -in Steigschacht 34 hochgeworfen, der zwischen einem nach oben ragenden Schenkel Hides plattenförmigenThe linear conveyor 31 will be explained in more detail in connection with FIGS. In connection with Fig. 2, it is sufficient that the linear conveyor receives in several conveyor tracks Assembly v> parts 31 and this promotes from right to left, wherein deviating from a predetermined desired position, or even be imposed mounting parts are ejected through slots 32 so that they fall back into the reservoir 5. The aligned assembly parts are conveyed to the removal point via pipes or hoses 33. After opening the flap 20, the linear conveyor 31 is charged with isolated assembly parts from the vortex chamber 10a. These assembly parts are thrown up by the compressed air in a -in riser shaft 34, which hides plate-shaped between an upwardly protruding leg

einem Leitblech 35 und einer Deckplatte 36 bestimmt ist. wobei die Deckplatte 36 mit einer Prallfläche 37 zum *i Abfangen der ausgeworfenen Montageteile und zu deren Ableitung auf den Linearförderer 31 versehen ist. Die möglichen Arten der Programmierung wurden bereits in Zusammenhang mit 1 erläutert. Die parallelen Förderrinnen des Linearförderers 31 sind in ihrem Profil v> der einen Projektionsfläche der zu vereinzelnden Montageteile angepaßt. Bei zylindrischen Federn besitzen die Förderrinnen also meist ein halbrundes Profil. Schikanen. Leitflächen oder Abweiser sorgen dafür, daß noch zusammenhängende oder von der Sollage abweichende vereinzelte Montageteile ausgeworfen werden.a guide plate 35 and a cover plate 36 is determined. wherein the cover plate 36 is provided with an impact surface 37 for * i intercepting the ejected assembly parts and to its derivative on the linear conveyor 31st The possible types of programming have already been explained in connection with FIG. The parallel conveyors of the linear conveyor 31 are> the one projection adapted in their profile of v to be separated mounting hardware. In the case of cylindrical springs, the conveyor troughs usually have a semicircular profile. Harassment. Guide surfaces or deflectors ensure that individual assembly parts that are still connected or that deviate from the target position are ejected.

Bei der Ausführung nach Fig. 3 ist der die Ablagerstelle für die vereinzelten Montageteile bildende, rechte Teil des Linearförderers 31 etwas nach rechts w> verlängert. Die Förderbürste 7 des Vorratsbehälters 5 ist quer zu den Längsrinnen des Linearförderers 31 angeordnet, und der Auslaß 6 befindet sich unmittelbar oberhalb der Fangfläche des Linearförderers. Wird die Förderbürste 7 angetrieben, dann wirft sie die zu &5 vereinzelnden .Montageteüe unmittelbar auf den Linearförderer 31 auf. Sowohl durch den Auskämmeffekt, den die Forderbürste 7 auf den Montageteilvorrat ausübt und durch den eine Vor3tisrichtung länglicher Montage teile in dem Sinn, stattfindet, daß sie etwa der Länge nach oder nur wenig schräg am Auslaß 6 austreten, als auch durch die Wirkung des Linearförderers 31 auf bereits teilweise auf ihm aufliegende, noch von der Förderbürste 7 gehaltene Montageteile wird die Ausrichtung der Montageteile in Längsrichtung erleichtert. Ausgeschiedene, also vorwiegend noch zusammenhängende Montageteile fallen durch die Schlitze 32 auf eine den Unterteil einer Gosse 38 bildende Leitfläche 39 und gelangen so zu einem Auslaß 40 über den Blasdüsen 15. die wieder mit der Wirbelkammer 10;) zusammenwirken. Wird die Klappe 20 in der bereits beschriebenen Weise geölfnet, dann können die Montageteile über einen Steigschacht 42 nach oben austreten und werden über Leitflächen 43 auf das rechte Ende des Linearförderers 31 ausgeworfen. Der Linearförderer 31 wird von der Innenwand 41 der Gosse 38 abgestützt. Die Vorrichtung nach F i ß. J wird intermittierend betrieben. Man läßt zunächst die Förderbiirste 7 für eine bestimmte Zeitspanne arbeiten. Anschließend wird die Förderbiirste 7 abgestellt, und es erfolgt nun durch öffnen der Klappe 20 nach vorheriger Durchwirbelung der Montageteilauswurf aus der Wirbelkammer 10a.In the embodiment according to FIG. 3, the one that forms the storage point for the individual assembly parts, right part of the linear conveyor 31 slightly to the right w> extended. The conveyor brush 7 of the storage container 5 is arranged transversely to the longitudinal grooves of the linear conveyor 31, and the outlet 6 is located directly above the catch surface of the linear conveyor. If the conveyor brush 7 is driven, it throws it to & 5 Separating assembly parts directly onto the linear conveyor 31 on. Both through the combing-out effect that the conveyor brush 7 exerts on the supply of assembly parts and through which one direction elongated assembly parts take place in the sense that they are approximately the length exit after or only slightly obliquely at the outlet 6, as well as through the action of the linear conveyor 31 already partially resting on it, still held by the conveyor brush 7 assembly parts is the Alignment of the assembly parts in the longitudinal direction facilitated. Those who were eliminated, i.e. mainly still related Assembly parts fall through the slots 32 onto a guide surface 39 forming the lower part of a gutter 38 and so arrive at an outlet 40 via the blow nozzles 15, which again interact with the swirl chamber 10;). If the flap 20 is opened in the manner already described, then the assembly parts can over a riser 42 exit upwards and are via guide surfaces 43 on the right end of the Linear conveyor 31 ejected. The linear conveyor 31 is supported by the inner wall 41 of the gutter 38. The device according to F i ß. J is operated intermittently. You can first leave the conveyor brush 7 for one work for a certain period of time. Then the conveyor brush 7 is turned off, and it now takes place through open the flap 20 after previous swirling of the assembly part ejection from the swirl chamber 10a.

Im Zusammenhang mit den Fig. 4 bis 7 wird der Linearförderer 31 näher erläutert.In connection with FIGS. 4 to 7, the Linear conveyor 31 explained in more detail.

Der rechte Teil des Linearförderers 31 ist als Platte ausgebildet, deren Oberseite ein Profil mit sägezahnartigem Querschnitt, also Längsrinnen 44 aufweist, von denen beim Ausführungsbeispiel angenommen wird, daß sie für zylindrische Montageteile, z. B. Schraubenfedern, bestimmt sind und die Schrägflächen 45 besitzen. Durch diese Schrägflächen 45 werden auffallende Montageteile in die Längsrinnen 44 geleitet und in diesen durch die Vibration nach links gefördert. Anschließend an die Ablagestelle werden nur mehr die Längsrinnen 44 aufweisende Stege 46 weitergeführt, so daß zwischen diesen Stegen 46 die Schlitze 32 freibleiben. Wie der Schnitt nach Fig. 7 zeigt, ist die Längsrinne 44 in einem vorbestimmten Längsbereich fast bis zur Mitte abgefräst, so daß sie einen Balanciersteg bildet. Wegen der Ausnehmung 47 müssen rvioniageteiie, die nicht satt über ihre ganze Länge an dem stehengebliebenen Teil der Längsrinne 44 anliegen, seitlich herabfallen. Die Länge der Ausnehmung 47 ist größer als die Länge der Montageteile gehalten. Überdies sind nach F i g. 5 bis 7 (die Ausführungen nach den Fig. 2 und 3 zeigen nur Stege 46) auf die Stege 46 Aufsatzteile 48 gesetzt, deren gegen die ankommenden Montageteile weisenden Enden 49 Abweiser bilden, durch die nach oben weisende Teile der Montageteile erfaßt werden, so daß solche Montageteile entweder in die richtige Lage gedruckt oder ausgeworfen werden. Die vereinzelten Montageteile gelangen schließlich in einen Ringkanal 50. der noch durch einen Seitenspalt 51 erreichbar ist, so daß auch hier verklemmende Montageteile durch Einfädeln einer Nadel zurückgeschoben werden können. Nach Fi g. 2 ist praktisch die ganze Oberseite des Linearförderers 31 mit der Hand erreichbar, so daß Störungen leicht behoben werden können.The right part of the linear conveyor 31 is designed as a plate, the top of which has a profile with a sawtooth-like cross-section, that is, longitudinal grooves 44, of which it is assumed in the exemplary embodiment that they are suitable for cylindrical mounting parts, e.g. B. coil springs, are determined and have inclined surfaces 45. Through these inclined surfaces 45, conspicuous assembly parts are guided into the longitudinal grooves 44 and conveyed to the left in these by the vibration. Subsequent to the depositing point, only the webs 46 having the longitudinal grooves 44 are continued, so that the slots 32 remain free between these webs 46. As the section according to FIG. 7 shows, the longitudinal groove 44 is milled off almost to the middle in a predetermined longitudinal region, so that it forms a balancing web. Because of the recess 47, rvioniageteiie that do not lie fully against the remaining part of the longitudinal channel 44 over their entire length must fall down laterally. The length of the recess 47 is kept greater than the length of the mounting parts. Moreover, according to FIG. 5 to 7 (the versions according to FIGS. 2 and 3 only show webs 46) placed on the webs 46 attachment parts 48, the ends of which pointing towards the incoming assembly parts 49 form deflectors through which upwardly facing parts of the assembly parts are detected so that such assembly parts are either printed in the correct location or ejected. The individual assembly parts finally arrive in an annular channel 50, which can still be reached through a side gap 51, so that here, too, jammed assembly parts can be pushed back by threading a needle. According to Fi g. 2 practically the entire top of the linear conveyor 31 can be reached by hand, so that malfunctions can easily be eliminated.

Mit ihren Enden zusammenhängende Montageteile weisen praktisch nie völlig fluchtende Achsen auf und werden daher am Linearförderer 31 ausgeschieden. Vom Linearförderer 31 gelangen die Montageteile weder in Schläuche oder Rohre 33, mit denen sie zur Entnahmestelle geführt werden. Vorrichtungen zur von Hand aus oder automatisch gesteuerten Einzeientnah-With their ends connected assembly parts have practically never completely aligned axes and are therefore eliminated on the linear conveyor 31. The assembly parts arrive from the linear conveyor 31 neither in hoses or pipes 33 with which they are used for Withdrawal point are performed. Devices for manually or automatically controlled line drawing

mc von Montagctcilcn aus solchen Schläuchen oder Rohren 33 sind bekannt und brauchen daher im vorliegende,-; Zusammenhang nicht weiter beschrieben zu werden.mc from Montagctcilcn from such hoses or pipes 33 are known and therefore need in the present, -; Context not further described to become.

Der Linearförderer 3t mit den Stegen 46 wird jeweils an die Montageteile angepaßt. Es sind noch verschiedene andere Anordnungen und Gruppierungen bzw. Ausbildungen der der Vereinzelung dienenden Vorrichtungen möglich, ohne dadurch den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Für Sonderfälle könnte eine einfache Vorrichtung lediglich aus einem Vorratsbehäl-The linear conveyor 3t with the webs 46 is adapted in each case to the assembly parts. There are still different ones other arrangements and groupings or configurations of the devices used for separation possible without thereby departing from the scope of the invention. For special cases a simple device only from a storage container

ter 5 bestehen, der dann in einem FuUgestell befestigt wird, wobei unterhalb des Auslasses 6 eine Lade angeordnet wird, die mit der Förderbürste 7 antriebsverbunden ist, so daß die Förderbürste 7 beim Herausziehen der Lade Montageteile aus dem Vorratsbehälter 5 vereinzelt herausfördert und in der Lade ablegt. Es ist auch möglich, den Auslaß 6 der Vorrichtung oberhalb eines Förderbandes vorzusehen bzw. andere Linearförderer als dargestellt /u verwenden. ter 5 exist, which is then attached to a foot frame is, wherein below the outlet 6 a drawer is arranged, which is drivingly connected to the conveyor brush 7 is, so that the conveyor brush 7 when pulling out the loading assembly parts from the storage container 5 occasionally conveyed out and stored in the drawer. It is also possible to use the outlet 6 of the Provide a device above a conveyor belt or use other linear conveyors than those shown / u.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Procedure for separating hanging or sticking assembly parts for further processing, in which the assembly parts of a disordered, contiguous Amount of assembly parts and from one another by one of a discharge device Reservoir or relative movement generated by this detached and the detached in Assembly parts are conveyed to at least one extraction point, characterized in that that in a pre-separation step each subsets of - possibly still contiguous - Assembly parts are detached from the crowd and conveyed further in one The subsequent final separation step resolved the subsets into individual assembly parts and Throw the individual assembly parts on a storage place.

2. The method according to claim I _1, characterized in that in the pre-separation step, the subsets of the quantity are detached by an intermittent mechanical stripping movement and dissolved in the final separation step by compressed air 2s impact in isolated assembly parts and these are conveyed to the storage location.

3. The method according to claim 2, characterized in that the application of compressed air intermittently, pulsating and / or staggered in time to the intermittent mechanical wiping movement he follows.

4. Apparatus for performing the method according to claim 1 with a receptacle for a disordered, coherent set of ^ assembly parts and a discharge device, which in the Container or is arranged in an outlet of the container and mounting parts from each other and detached from the crowd and detached assembly parts via the outlet and a conveying path in the direction Conveys to at least one extraction point, characterized in that one through the discharge device formed pre-isolation device is provided in the form of a conveyor (7), the one End separating device (10) is downstream that the outlet (6) of the container (S) and the Conveying path (18, 34, 38, 42) between this outlet

(6) and a storage point (19,31) has dimensions permitting the simultaneous passage of several assembly parts and that the storage point (19,31) ^ ^{0 is} several times larger than the largest project tonal area of an isolated assembly part and the removal point or the inlet of a device for sorting and aligning (30,31,32).

5. Device according to claim 4, characterized marked ^Μ characterized in that the conveyor comprises at least one forming below the filling level of the container (5) provided gutter roller-shaped rotary body, in particular in the form of a brush

(7) formed Ut. which is arranged in the area of the outlet (6) of the ^M gutter.

6. Device according to claims 4 and 5, characterized in that the Endvereinzelungsvorrichtung is of a via inlets (15) chargeable with compressed air agitation chamber (1oa ^ loading ^hl.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that that at the outlet of the vortex chamber (1OaJ) leading to the storage parts (19, 31) a of a control device (24) actuatable shut-off element (20) is provided

8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the feed opening formed by the outlet (6) of the container (5) is provided on one longitudinal side of the swirl chamber (iOa) that under the feed opening blow nozzles (15 * into the swirl chamber ( lOaj open, which are directed away from the feed opening, that the other longitudinal side of the vortex chamber (10a,} is formed by a guide surface (12) leading upwards in an arc, against which the blow nozzles (15) are erected, and that the shut-off element (20) is arranged in a longitudinal side adjoining this upwardly in an arch and forming the outlet and conveying path

9. Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the shut-off device as a closure flap (20) is formed in the discharge chute (18, 34) on the one in the bow upwards leading guide surface (12) opposite edge of the shaft opening is hinged

10. Apparatus according to claim 4 and one of claims 6 to 9, characterized in that through the control device (24) the drive (9) for the pre-separation device (7) and a switching element (23) for acting on the end separation device (10) can be actuated intermittently and / or staggered in time.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that a switch is provided at the storage location (19) from which the central Control device (24) can be switched on

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the switch is one on the Storage point (19) is assigned to the drawer located and in a certain position of the drawer is switched on.

13. Device according to one of claims 4 to 12, characterized in that the storage point is formed by part of the top of a longitudinal conveyor (30,31,32).

14. The device according to claim 13, characterized in that the longitudinal conveyor as with a linear conveyor (31, 32) provided with a vibrator (30).

15. The device according to claim 14, characterized in that the linear conveyor (31, 32) in Has longitudinal grooves (44) running in the conveying direction, the profile of which corresponds to a projection surface of the Mounting parts is adapted.

16. The device according to claim 15, characterized in that in the region of the storage location of the Linear conveyor (31, 32) between the longitudinal channels (44) sloping to them guide surfaces (45) for the assembly parts are provided.

17. Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that the determined by the longitudinal grooves (44) of the linear conveyor (31; 32) Individual conveying paths via baffles (47, 49) for aligning or ejecting those that are still hanging or lead parts deviating from a certain target position.

18. Device according to one of claims 15 to 17. characterized in that over the storage location of the linear conveyor (31, 32) also the outlet (6) of the cylindrical rotating body (7)

aufweisenden Vorvereinzelungsvorrichtung vorgesehen ist, wobei die Rotationsachse des Rotationskörpers (7) quer zu den Längsrinnen (44) angeordnet ist, und daß unter der Ablagestelle eine Gosse (38) zum Auffangen abgeschiedener, von als Abscheider für verhängende Moniageteile dienenden Schlitzen (32) des Linearförderers (31, 32) kommender Montageteile vorgesehen ist, die den Einlaß der Endvereinztiungsvorrichtung (10) bildethaving pre-isolation device is provided, wherein the axis of rotation of the rotating body (7) is arranged transversely to the longitudinal grooves (44) is, and that under the depository a gutter (38) to collect deposited, from as a separator for curtain parts serving slots (32) of the linear conveyor (31, 32) coming Mounting parts is provided, which forms the inlet of the end separating device (10)