NO754234L

NO754234L -

Info

Publication number: NO754234L
Application number: NO754234A
Authority: NO
Inventors: W Sticht; W Steinleitner
Original assignee: Sticht Walter
Priority date: 1974-12-13
Filing date: 1975-12-12
Publication date: 1976-06-15
Also published as: NL7514485A; CH593721A5; FI753472A; FI61452C; SE7513272L; DE2552763C3; SU897101A3; DE2552763B2; FR2294112B1; FI61452B; DE2560122C2; IT1050339B; DE7537391U; DE2552763A1; FR2294112A1; CS208176B2; HU180525B

Description

Innretning for ordning av montagedeler.Device for arrangement of assembly parts.

Oppfinnelsen vedrører en innretning for ordningThe invention relates to a device for arrangement

av i hverandre hengende eller til hverandre heftende montagedeler, med en opptaksbeholder for en uordnet mengde av montagedelene og minst en utmatingsinnretning som virker til adskillelse av montagedelene fra hverandre og bringer dem over et utløp til minst et uttakssted. of assembly parts hanging from each other or adhering to each other, with a receiving container for an unordered quantity of the assembly parts and at least one discharge device which acts to separate the assembly parts from each other and brings them over an outlet to at least one outlet point.

Ved montagedeler kan det eksempelvis dréie segIn the case of assembly parts, it can, for example, turn

om fjaérer, særlig skruefjærer, tosjonsfjærer, koniske fjærer, kontaktstykker for brytere, elektroniske byggedeler, så som transistorer, stifter, rør, skiver og lignende, idet hver montagedel også i og for seg kan bestå av to eller flere sammenhengende deler. Slike montagedeler trengs fremfor alt i større meng-der ved serieproduksjoner og må kunne anbringes enkeltvis, ofte også i en helt bestemt stilling. about springs, in particular coil springs, torsion springs, conical springs, contact pieces for switches, electronic components, such as transistors, pins, tubes, washers and the like, as each mounting part can also in and of itself consist of two or more connected parts. Such assembly parts are needed above all in large quantities for serial production and must be able to be placed individually, often also in a completely specific position.

Kjente innretninger egner seg bare for helt bestemte montagedelgrupper, for eksempel sylindriske montagedeler med omtrent - samme størrelse, bolter, som har et hode, eller for skiver. Prinsipielt tilstreber man ved alle kjente innretninger åggjennomføre adskilleleen og innrettingen av montagedelene i samme område, idet delene som skal adskilles føres inn i en beholder, settes i bevegelse sammen med denne eller i denne og deretter mates ut gjennom utløp som bare slipper gjennom en montagedel i en bestemt stilling. Por tilveiebringelse av den nødvendige bevegelse av montagedelene benyttes fortrinnsvis et medium, særlig luft eller en væske, som sprøytes eller blåses inn i beholderen. Ved en kjent innretning har man dessuten en drevet rørearm i beholderen. Known devices are only suitable for very specific assembly part groups, for example cylindrical assembly parts of approximately the same size, bolts, which have a head, or for washers. In principle, all known devices strive to carry out the separation and alignment of the assembly parts in the same area, as the parts to be separated are introduced into a container, set in motion together with this or in this and then fed out through an outlet that only passes through an assembly part in a specific position. In order to provide the necessary movement of the assembly parts, a medium is preferably used, particularly air or a liquid, which is sprayed or blown into the container. A known device also has a driven stirring arm in the container.

En kjent innretning for adskillelse av fjærer og rør er utført med en stående sylindrisk beholder som kan fylles med en viss mengde av delene. I bunnen er det anordnet diverge- rende oppoverrettede dyser som kan pådras med trykkluft slik at montagedelene virvles opp i beholderen. Fra beholderens mantel går det skrått oppover utløpsdyser hvis gjennomløpstverrsnitt bare er litt mindre enn sylinderdiameteren til fjærene eller rø-rene. Rundt hver av disse dysene er det mindre utløpsåpninger for luften. Gjennom dysene kan bare montagedeler gå ut som flyr rett mot dyseåpningen, med aksen fluktende med dyseaksen. Man må således bevege svært mange fjærer før en av dem kan gå ut gjennom utløpet. Dette gir.et forholdsvis lavt utbytte av innrettede montagedeler i forhold til de truffede tiltak. Dysene kan også tilstoppes med montagedeler som henger sammen i endene.. Ved ømfientlige montagedeler vil man få sterk slitasje og dessuten kan de ikke utførte, men bevegede montagedeler opphenge seg igjen på nytt når de faller tilbake i mengden av deler. Lignende ulemper har man ved alle andre kj-énte -innretninger av denne type. A known device for separating springs and tubes is made with a standing cylindrical container that can be filled with a certain amount of the parts. At the bottom, there are divergent, upwards-directed nozzles that can be applied with compressed air so that the assembly parts are swirled up in the container. From the casing of the container it runs diagonally upwards to outlet nozzles whose passage cross-section is only slightly smaller than the cylinder diameter of the springs or tubes. Around each of these nozzles there are smaller outlet openings for the air. Through the nozzles, only assembly parts can exit which fly straight towards the nozzle opening, with the axis flush with the nozzle axis. You thus have to move a great many springs before one of them can go out through the outlet. This gives a relatively low yield of adjusted assembly parts in relation to the measures taken. The nozzles can also be clogged with assembly parts that hang together at the ends. In the case of sensitive assembly parts, you will get heavy wear and furthermore, the assembly parts that have not been executed, but moved, can hang up again when they fall back into the mass of parts. Similar disadvantages exist with all other known devices of this type.

Ved konstruksjonen av tidligere kjente innretninger har.man oversett at det for mange montageoppgaver er tilstrekkelig at montagedelene kommer frem til monteringsstedet i adskilt tilstand, og ikke nødvendigvis i innrettet tilstand. Et behov for tilføring av adskilte deler foreligger ikke bare ved de hittil for slik adskillelse egnede symmetriske deler, men også ved mange andre deler som gjerne har uregelmessig form, for eksempel deler av den type som er nevnt innledningsvis. Her skal dessuten også nevnes springringer, kondensatorer, motstander osv.. Små plater og lignende kan også bli hengende til hverandre på grunn av over-flateadhesjonen, og også ved slike deler vil man derfor ofte ha bruk for en ordning eller adskillelse. In the construction of previously known devices, it has been overlooked that for many assembly tasks it is sufficient that the assembly parts arrive at the assembly site in a separate state, and not necessarily in an arranged state. A need for the supply of separated parts exists not only in the case of symmetrical parts that have hitherto been suitable for such separation, but also in the case of many other parts which often have an irregular shape, for example parts of the type mentioned at the outset. In addition, spring rings, capacitors, resistors, etc. should also be mentioned here. Small plates and the like can also become stuck to each other due to surface adhesion, and also with such parts you will therefore often need an arrangement or separation.

Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en enkel innretning hvormed en ordning eller adskillelse av montagedeler kan finne sted også når det dreier seg om montagedeler med uregelmessig form. Innretningen skal arbeide med høy virknings-grad, det vil si at man skal ha få montagedelbevegelser pr.- adskilt montagedel. Innretningen skal videre egne seg mest mulig for flere forskjellige montagedeler henholdsvis skal den lett kunne omstilles til å kunne behandle forskjellige montagedeler, og innretningen skal også kunne anvendes for deler som har en ømfintlig overflate, for eksempel en edel metallplatering. The purpose of the invention is to provide a simple device with which an arrangement or separation of assembly parts can take place also when it concerns assembly parts with an irregular shape. The device must work with a high degree of efficiency, that is to say that there must be few assembly part movements per separate assembly part. Furthermore, the device must be as suitable as possible for several different assembly parts, respectively it must be easily adapted to be able to process different assembly parts, and the device must also be able to be used for parts that have a delicate surface, for example a noble metal plating.

Innretningen ifølge oppfinnelsen utmerker seg ved at dimensjonene til gjennomløpstverrsnittet i opptaksbeholderens utløp og gjennomløpstverrsnittet til den mellom dette utløp og et avleggingssted liggende, fra utmatingsinnretningen beskikket transportstrekning minst i den ene retning er flere ganger stør-re enn det minste hovedmål for montagedelene, slik at flere montagedeler kan gå gjennom samtidig. Videre skal det forefinnes et avleggingssted som tillater samtidig og adskilt, men uordnet avlegging av flere montagedeler. Dette avleggingssted danner selv uttaksstedet eller innløpet til en til dette uttakssted tilordnet, særskilt sorteringsstasjon. The device according to the invention is distinguished by the fact that the dimensions of the flow cross-section in the outlet of the receiving container and the flow cross-section of the transport section located between this outlet and a deposit location, from the discharge device in at least one direction, are several times larger than the smallest main dimension of the assembly parts, so that several assembly parts can pass through at the same time. Furthermore, there must be a depositing point that allows the simultaneous and separate, but unordered depositing of several assembly parts. This drop-off point itself forms the withdrawal point or the inlet to a special sorting station assigned to this withdrawal point.

Oppfinnelsen går ut fra at det er urasjonelt å utsette montagedelene for fornyet fare for sammenhenging og lignende etter at de først er løsgjort fra den mengde de befinner seg i. I samsvar med dette blir utmatingen derfor satt igang så snart man har nådd i det minste en på forhånd valgt oppløsnings-grad. Da utløpet tillater gjennomgang., av flere montagedeler har man ingen fare for at delene skal henge seg opp i utløpsområdet, og delene kan også gå gjennom utløpet i ulike relativstillinger. The invention assumes that it is irrational to expose the assembly parts to a renewed risk of interlocking and the like after they have first been detached from the quantity they are in. In accordance with this, the output is therefore started as soon as at least one has been reached pre-selected resolution level. As the outlet allows passage., of several assembly parts, there is no danger of the parts hanging up in the outlet area, and the parts can also pass through the outlet in different relative positions.

I området ved avleggingsstedet unngår man i stor grad en fornyet sammenhaking eller lignende. Innretningen egner seg for flere forskjellige montagedeler og kan lett tilpasses spesialoppgaver. Når det er nødvendig eller ønskelig med en innretting av delene anordnes en innrettingsstasjon etter oppdelingsinnretningen. I innrettingsstasjonen bringes delene til en bestemt stilling, henholdsvis deler som avviker fra den ønskede stilling, eller deler som ennå henger sammen, kastes ut. Denne utkasting av ennå sammenhengende deler medfører den fordel at oppdelingen eller adskillel-sen kan foregå på en skånsom måte. Ved bestemt montagedeler vil man etter en bestemt behandlingstid også ha en bestemt oppdelings-eller adskillelsesgrad. I kjente innretninger kan bare adskilte montagedeler føres ut, og forbehandlingen med hensyn<"på adskil-lelsen må derfor drives langt. Det kreves imidlertid for det meste bare en relativt kort behandlingstid for å løse ut svakt fast-hengende deler fra en masse bestående av sterkere sammenhengende deler. Fører man ennå sammenhengende,ii utskilleren utkastede deler inn i oppdelingsprosessen igjen så behøver hver del gjennom-snittlig bare underkastes virkningen til utkastingsinnretningen i så sterk grad som svarende til sammenhengingsgraden med andre deler. Man kan også anordne to eller flere i og for seg en res-pektiv oppdelingsinnretning dannet opptaksbeholder med utmatings- innretninger etter hverandre eller koble dem parallelt, eller man kan ha en forholdsmessig enkel oppdelingsinnretning som ar-beider sammen med en utskiller som kaster ut sammenhengende deler eller deler som avviker fra en bestemt stilling, mens adskilte deler føres videre, og tilføre de i utskilleren utkastede deler til en annen oppdelingsinnretning, hvor man oppnår en høy oppdelingsgrad. In the area near the depositing point, renewed hooking or the like is largely avoided. The device is suitable for several different assembly parts and can easily be adapted to special tasks. When it is necessary or desirable to align the parts, an alignment station is arranged after the dividing device. In the alignment station, the parts are brought to a specific position, respectively parts that deviate from the desired position, or parts that are still connected, are thrown out. This ejection of still connected parts has the advantage that the division or separation can take place in a gentle manner. With specific assembly parts, after a specific processing time, you will also have a specific degree of division or separation. In known devices, only separated assembly parts can be brought out, and the pre-treatment with regard to the separation must therefore be carried out to a great extent. However, for the most part only a relatively short processing time is required to release loosely attached parts from a mass consisting of stronger connected parts. If the parts ejected from the separator are fed into the separation process again, on average, each part only needs to be subjected to the impact of the ejection device to a degree that corresponds to the degree of connection with other parts. You can also arrange two or more in and for example a respective dividing device forming a receiving container with output devices one after the other or connecting them in parallel, or you can have a relatively simple dividing device that works together with a separator that throws out connected parts or parts that deviate from a specific position, while separated parts are carried on, and add the parts ejected in the separator to another separation device, where a high degree of separation is achieved.

For adskillelse kan man også benytte virvelkammere. En særlig enkel utførelsesform går ut på at utmatingsinnretningen består av minst en under fyllenivået til en opptaksbeholder, som danner en lagerbeholder, anordnet rundbørste som i sin grunnform er et rotas j onsle<g>emeDenne rundbørste kan drives slik at den dreier seg om sin akse og derved transporterer i det minste de i en dreieretning i lagerbeholderen forhåndenværende montagedeler i adskilt tilstand gjennom utløpet. Vortex chambers can also be used for separation. A particularly simple embodiment consists in the dispensing device consisting of at least one below the filling level of a receiving container, which forms a storage container, arranged round brush which in its basic form is a rotas j onsle<g>eme This round brush can be driven so that it turns on its axis and thereby transports at least the assembly parts present in the storage container in a separated state through the outlet in one direction of rotation.

Det er herved tilstrekkelig å ha en enkel tran-sprotbørste for å kunne utføre enkelte deler fra et forråd av sammenhengende montagedeler. Busttykkelse, bustanordning osv., og den anvendte trykk-kraft for børsten mot den med børsten samvirkende motflate velges i avhengighet av de montagedeler som skal frigjøres. I det enkleste tilfelle anvendes en børste med radiell bust og med en støtteflate som er anordnet i en avstand svarende til bustlengden, slik at altså børsten, når den drives, transporterer delene videre over støtteflaten. Gjennomløpspalten mellom børstekjernen og motflaten eller støtteflaten må være større enn det minste hovedmål for delene. I en på forhånd valgt gjennom-løpsstrekning for montagedelene kan det være anordnet flere etter hverandre plasserte transportbørster som hjelper hverandre. Således kan for eksempel børstene som befinner seg nærmest lagerbeholderen bevirke en adskillelse, mens de andre børstene retter inn de adskilte deler og bringer dem videre til transportrenner eller lignende. It is therefore sufficient to have a simple trans-sprot brush to be able to perform individual parts from a supply of connected assembly parts. Bristle thickness, bristle arrangement, etc., and the applied pressure force for the brush against the counter surface interacting with the brush are selected depending on the assembly parts to be released. In the simplest case, a brush is used with radial bristles and with a support surface which is arranged at a distance corresponding to the length of the bristles, so that the brush, when driven, transports the parts further over the support surface. The passage gap between the brush core and the counter surface or support surface must be larger than the smallest main dimension of the parts. In a pre-selected through section for the assembly parts, there can be arranged several successively placed transport brushes that help each other. Thus, for example, the brushes which are located closest to the storage container can cause a separation, while the other brushes align the separated parts and bring them on to transport chutes or the like.

For innretting av de enkelte deler og for deres videre transport kan det anordnes en som lineærtransportør utformet lengdetransportør som i transportretningen har langsgående renner med en profil som er tilpasset en projeksjonsflate av mon-tagedelen. Innretningen kan da lett tilpasses forskjellige montagedeler ved bare å bytte ut de deler av lineærtransportøren som inneholder rennene. Ved etter hverandre anordning av flere lineær- transportører med kryssende føringsveier og med i transportveiene anordnede avvisere, ledeflater eller lignende for deler som avviker fra en bestemt stilling, kan man også oppnå en innretting av kompliserte deler i helt bestemte stillinger. I en første li-neær transportør kan man således for eksempel bestemme hvilken standflate delene skal ha, altså på hvilken side de skal ligge. For aligning the individual parts and for their further transport, a longitudinal conveyor designed as a linear conveyor can be arranged which in the direction of transport has longitudinal channels with a profile adapted to a projection surface of the assembly part. The device can then be easily adapted to different assembly parts by simply replacing the parts of the linear conveyor that contain the channels. By successively arranging several linear conveyors with intersecting guide ways and with deflectors, guiding surfaces or the like arranged in the transport ways for parts that deviate from a specific position, it is also possible to achieve an alignment of complicated parts in completely specific positions. In a first linear conveyor, it is thus possible, for example, to decide which standing surface the parts should have, i.e. on which side they should lie.

I den eller de etterfølgende lineærtransportører følger så trinn-vis en innretting til en bestemt stilling av standflatens akse i forhold til den respektive transportretning>eller en utkasting av deler som avviker fra denne ønskede stilling. In the subsequent linear conveyor(s), there is step by step an alignment to a specific position of the axis of the standing surface in relation to the respective transport direction>or an ejection of parts that deviate from this desired position.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere under henvis-ning til tegningene hvor The invention shall be described in more detail with reference to the drawings where

figur 1 viser en enkel innretning for adskillelse av mer eller mindre sammenhengende montagedeler, sett i lengde-snitt, figure 1 shows a simple device for separating more or less connected assembly parts, seen in longitudinal section,

figur 2 viser en innretning for adskillelse og Figure 2 shows a device for separation and

innretting av montagedeler,alignment of assembly parts,

figur 3 viser en innretning med en annen anordning Figure 3 shows a device with a different device

av de samvirkende byggegrupper,of the collaborating construction groups,

figur 4 viser en overdel av en i innrettingsstasjonen anwendt lineærtransportør i sideriss, og figure 4 shows an upper part of a linear conveyor used in the alignment station in side view, and

figurene 5*6 og 7 viser snitt etter henholdsvis figures 5*6 and 7 show sections after respectively

linjene V-V, VI-VI og VII-VII i figur 4, og i større -målestokk. the lines V-V, VI-VI and VII-VII in Figure 4, and on a larger scale.

Innretningen i figur 1 har en fotplate 1 hvorpå det i innbyrdes avstand er festet sidevegger 2. Disse sideveggene kan være parallelle med hverandre, men de kan også divergere mot venstre. The device in Figure 1 has a foot plate 1 on which side walls 2 are attached at a distance from each other. These side walls can be parallel to each other, but they can also diverge to the left.

Mellom de to sideveggene dannes det ved hjelp av innsatte plater 3j 4 en traktformet lagerbeholder 5 som nedentil har et utløp 6. Utløpet begrenses av de mot hverandre rettede pla-tedeler 3a-, 4a og strekker seg i utførelseseksemplet over hele bredden til innretningen, altså mellom de to sideveggene. Denne avstand er flere ganger større enn det minste hovedmål til de adskilte montagedeler. Inne i lagerbeholderen fj er det anordnet en transportbørste, bestående av kjerne 7 og bust 8. I hviletilstand vil denne børsten sperre utløpet 6. Børsten kan drives med urviseren ved hjelp av en antydet motor 9- Avstanden mellom kjernen 7 og platen 4a er større enn det minste hovedmål til montagedelene, det vil si at ved avlang-sylindriske montagedeler, er avstanden Between the two side walls, with the help of inserted plates 3j 4, a funnel-shaped storage container 5 is formed, which has an outlet 6 below. The outlet is limited by the facing plate parts 3a-, 4a and extends in the design example over the entire width of the device, i.e. between the two side walls. This distance is several times greater than the smallest main dimension of the separate assembly parts. Inside the storage container fj there is arranged a transport brush, consisting of core 7 and bristles 8. In the rest state, this brush will block the outlet 6. The brush can be driven clockwise by means of an indicated motor 9- The distance between the core 7 and the plate 4a is greater than the smallest main dimension of the mounting parts, i.e. in the case of oblong-cylindrical mounting parts, is the distance

større enn den største montagedeldiameter.larger than the largest mounting part diameter.

Utløpet 6 danner samtidig innløpet til et virvelkammer 10. Virvelkammeret 10 danner nok en opptaksbeholder og det er nedentil begrenset av en plateformet innsats 11. Denne inn-satsen strekker seg fra høyre mot venstre først horisontalt og deretter i en bue skrått oppover Ila, idet innersiden danner en ledeflate 12. Under utløpet 6 er det anordnet en dysebjelke 13 The outlet 6 simultaneously forms the inlet to a vortex chamber 10. The vortex chamber 10 forms yet another intake container and it is limited below by a plate-shaped insert 11. This insert extends from right to left first horizontally and then in an arc obliquely upwards Ila, the inner side forms a guide surface 12. A nozzle beam 13 is arranged under the outlet 6

som bærer blåsedyser 15. Disse kan tilføres trykkluft over en eller flere ledninger 14, enkeltvis, samtidig eller i grupper. Noen av. låsedysene er rettet parallelt med delens 11 overside;,! altså horisontalt, mens andre kan være rettet skrått oppover. which carry blowing nozzles 15. These can be supplied with compressed air via one or more lines 14, individually, simultaneously or in groups. Some of. the locking nozzles are aligned parallel to the upper side of the part 11;,! i.e. horizontally, while others may be directed obliquely upwards.

Delens 11 øvre ende Ila-;,avgrenser sammen med en flere ganger bøyet, perforert platedel 16 og en ytterligere, skrått nedoverrettet del 17 en først oppover og deretter nedover forløpende transportsjakt 18. Delen 17 danner i det nedre område en renne som fører utkastede montagedeler til et avleggingspols-ter eller lignende 19. I hviletilstand er virvelkammeret 10 adskilt fra sjakten 18 ved hjelp av en perforert klaff 20 eller et lignende avsperringsorgan. I utførelseseksemplet er klaffen 20 innsvingbar mot urviseren i kammeret 10 ved hjelp av en skjematisk antydet arbeidssylinder 21. Denne arbeidssylinder, som også eksempelvis kan være en elektromagnet eller lignende, virker på klaffen over en arm 22. Når klaffen svinges vil den fÉigjøre en gjennomløpstrekning mellom virvelkammeret 10 og sjakten 18. For styring av børstedriften med motoren 9, trykklufttilførselen til dysene 15 gjennom ledningen 14 og et i denne anordnet sperreorgan 23, og for betjening av klaffen 20 ved hjelp av arbeidsenheten 21, kan man benytte et skjematisk antydet, sentralt styreapparat 24 som er forbundet med delene 9>21 og 23 ved hjelp av styreledninge-ne 25, 26, 27. The upper end 11 of the part 11 defines, together with a several times bent, perforated plate part 16 and a further, obliquely downwardly directed part 17, a transport shaft 18 running first upwards and then downwards. In the lower area, the part 17 forms a chute which carries ejected assembly parts to a laying pad or the like 19. In the rest state, the vortex chamber 10 is separated from the shaft 18 by means of a perforated flap 20 or a similar shut-off device. In the exemplary embodiment, the flap 20 can be swung in clockwise in the chamber 10 by means of a schematically indicated working cylinder 21. This working cylinder, which can also for example be an electromagnet or the like, acts on the flap via an arm 22. When the flap is swung, it will enable a flow line between the vortex chamber 10 and the shaft 18. For controlling the brush drive with the motor 9, the supply of compressed air to the nozzles 15 through the line 14 and a blocking device 23 arranged therein, and for operating the flap 20 with the help of the work unit 21, a schematically indicated, central control device can be used 24 which is connected to the parts 9>21 and 23 by means of the control cables 25, 26, 27.

Ved bruk av innretningen blir en mengde av mer eller mindre sammenhakede eller sammenhengende montagedeler lagt inn i lagerbeholderen 5 og denne lukkes med et lokk 28. Lokket tjener til lyddemping, hindrer også utkasting av montagedeler og kan eventuelt være luftgjennomtrengelig, slik at en del av den tilførte trykkluft kan gå ut gjennom lokket 28. When using the device, a quantity of more or less interlocked or connected assembly parts is placed in the storage container 5 and this is closed with a lid 28. The lid serves for sound attenuation, also prevents the ejection of assembly parts and can possibly be air-permeable, so that part of it supplied compressed air can escape through the lid 28.

Sentrålstyreapparatet 24 sjalter motoren inncpg holder den i drift i en tidsperiode som er programmert på forhånd. Derved drives børsten 7>8 og transporterer fra den innfør-te mengde løslatte montagedeler ut gjennom utløpet 6 og inn i virvelkammeret 10. Under dette skjer det i det minste en forad-skillelse av montagedelene. Mengden til de pr. tidsenhet gjennom børsten transporterte deler er omtrent konstant ved hver montagedeltype og børsten kan detffor benyttes som doseringsinnretning, som i et bestemt tidsrom tilfører en bestemt montagedelmengde til virvelkammeret 10. Det er også mulig å beskikke lagerbeholderen 5 eller virvelkammeret 10 med egne doseringsinnretninger, for eksempel veieinnretninger, slik at beskikkingen skjer med en bestemt montagedelmengde som da kontinuerlig adskilles. Børstetran-sportørene faller da bort. Samtidig med innkoblingen av motoren 9 eller litt senere, kobler styreapparatet 24 også inn trykkluft-tilførselen til dysene 15. Alt etter montagedeltype og sammenhar.'-kingsgraden for montagedelene kan man velge en j,evn trykkluft-tilførsel eller la trykklufttilførselen være pulserende eller intermiterende, med eventuell veksling fra dyse til dyse. For praktisk talt hver montagedeltype kan man i løpet av kort tid empirisk finne den gunstigste behandlingskombinasjon. I alle tilfelle blir montagedelmengden gjennomvirvlet i kammeret 10, hvor-ved sammenhakingen av montagedelene løsnes ved at delene slår mot veggene henholdsvis mot klaffen 20. Trykkluftstrålene har også en innvirkning i så henseende. Såsnart en bestemt mengde forefinnes i virvelkammeret 10, kobles børsten 7, 8 ut og samtidig eller litt senere åpnes klaffen 20, ved innkoblet trykklufttil-førsel. Alt etter programmeringen av klaffeåpningstiden kan nå en delmengde av de i virvelkammeret 10 forhåndenværende montagedeler eller også hele montagedelmengden gå over i sjakten 18. På grunn av at sjiakten krummer seg flere ganger vil man her også få den virkning at montagedelene slår flere ganger mot veggene. Den kinetiske energi som montagedelene er tilført av luften vil va-riere og reduseres dessuten ulikt som følge av de ulike strek-ninger som de enkelte montagedeler tilbakelegger. Montagedelene vil derfor spres godt ut på polstret 19 og vil der ligge praktisk adskilt fra hverandre. Doseringen ved tilføringen av montagedeler til virvelkammeret henholdsvis ved uttaket fra virvelkammeret retter seg etter mottagelsesevnen til polsterets 19 fangflate. Fra polsteret 19 kan montagedelene tas manuelt med en gang. Der-som ennu. sammenhakede montagedeler kastes ut, så blir de helt enkelt kastet tilbake til lagerbeholderen 5- På uttaksstedet 19 kan man anordne en bryter, ved hjelp av hvilken styreapparatet 24 kan innkobles når man trenger et nytt forråd av adskilte montagedeler. The central rail control device 24 switches the motor on and keeps it running for a period of time which is programmed in advance. Thereby, the brush 7>8 is driven and transports the introduced amount of released assembly parts out through the outlet 6 and into the vortex chamber 10. During this, at least a forward separation of the assembly parts takes place. The quantity for them per parts transported through the brush per unit of time is approximately constant for each type of assembly part and the brush can therefore be used as a dosing device, which in a specific period of time adds a specific amount of assembly parts to the vortex chamber 10. It is also possible to equip the storage container 5 or the vortex chamber 10 with separate dosing devices, for example weighing devices , so that the placement takes place with a specific assembly subset which is then continuously separated. The brush oil carriers then fall away. At the same time as the motor 9 is switched on or a little later, the control device 24 also switches on the compressed air supply to the nozzles 15. Depending on the assembly part type and the degree of integration of the assembly parts, you can choose a constant compressed air supply or let the compressed air supply be pulsating or intermittent , with any change from nozzle to nozzle. For practically every assembly part type, the most favorable treatment combination can be found empirically within a short time. In all cases, the amount of assembly parts is swirled through in the chamber 10, where, when the assembly parts are hooked together, they are loosened by the parts hitting the walls or the flap 20. The compressed air jets also have an impact in this respect. As soon as a certain amount is present in the vortex chamber 10, the brush 7, 8 is switched off and at the same time or a little later the valve 20 is opened, when the compressed air supply is switched on. Depending on the programming of the flap opening time, a subset of the assembly parts present in the vortex chamber 10 or the entire assembly part can now pass into the chute 18. Due to the fact that the chute bends several times, one will also have the effect that the assembly parts hit the walls several times. The kinetic energy that the assembly parts are supplied by the air will vary and also be reduced differently as a result of the different distances that the individual assembly parts cover. The assembly parts will therefore be spread out well on the padding 19 and will lie there practically separated from each other. The dosage at the supply of assembly parts to the vortex chamber or at the withdrawal from the vortex chamber is based on the receptiveness of the upholstery's 19 catching surface. From the upholstery 19, the assembly parts can be removed manually at once. There-as yet. interlocked assembly parts are thrown out, then they are simply thrown back into the storage container 5- At the outlet 19, a switch can be arranged, with the help of which the control device 24 can be switched on when a new supply of separated assembly parts is needed.

Konstruksjonen i figur 2 anvender mange enkeltdetaljer som også forefinnes i figur 1. Disse like eller lignende enkeltdetaljer er derfor forsynt med de samme henvisningstall som i figur 1. Por enkelthets skyld er det sentrale styreapparat 24 og de av dette styrte drivanordninger og avsperringsorganer utelatt. Børsten J, 8 drives mot urviseren. The construction in Figure 2 uses many individual details which are also found in Figure 1. These identical or similar individual details are therefore provided with the same reference numbers as in Figure 1. For the sake of simplicity, the central control device 24 and the drive devices and shut-off devices controlled by this have been omitted. Brush J, 8 is driven counter-clockwise.

Forskjellen i forhold til figur 1 er at det over lagerbeholderen 5 er anordnet en sorteringsstasjon som består av en på en plate 29 montert elektrisk vibrator 30 og en av denne drivbar lineærtransportør 31- The difference compared to Figure 1 is that a sorting station is arranged above the storage container 5 which consists of an electric vibrator 30 mounted on a plate 29 and a linear conveyor 31 driven by this

Lineærtransportøren skal forklares nærmere i forbindelse med figurene 4 til 7- I forbindelse med figur 2 turde det være tilstrekkelig å fastslå at transportøren 31 opptar montagedelene i flere transportspor og transporterer delene fra høyre mot venstre. Montagedeler som avviker fra en bestemt stilling eller som ennå henger sammen, kastes ut gjennom slissene 32, slik at de faller tilbake i lagerbeholderen 5- De innrettede montagedeler transporteres til uttaksstedet gjennom rør eller slanger 33'Lineærtransportøren 31 blir etter åpningen av klaffen 20 beskikket med adskilte montagedeler i fra virvelkammeret 10. Disse montagedelene kastes opp i en stigesjakt 34 ved hjelp av trykkluft. Stigesjakten dannes mellom en oppragende del 11b av delen 11, den ene siden 3 av lagerbeholderen, en ledeflate 35 og en dekkplate 36. Dekkplaten 36 er forsynt med en prellflate 37 for oppfanging av de utkastede deler og leding av disse over på lineærtransportøren 31- Programmeringen er allerede nevnt i forbindelse med figur 1. De parallelle transportrenner i lineær-transportøren 31 er i profil tilpasset en projeksjonsflate av delene som skal adskilles. Ved sylindriske fjærer har rennene altså for det meste en halvrund profil. Hindringer, ledéflater eller avvisere sørger for at ennu. sammenhengende eller fra den ønskede stilling avvikende adskilte deler kastes ut. The linear conveyor shall be explained in more detail in connection with Figures 4 to 7 - In connection with Figure 2, it should be sufficient to state that the conveyor 31 takes up the assembly parts in several transport tracks and transports the parts from right to left. Assembly parts that deviate from a certain position or that are still connected are thrown out through the slits 32, so that they fall back into the storage container 5- The aligned assembly parts are transported to the extraction point through pipes or hoses 33' The linear conveyor 31 is, after opening the flap 20, coated with separated assembly parts in from the vortex chamber 10. These assembly parts are thrown up into a ladder shaft 34 using compressed air. The ladder shaft is formed between a projecting part 11b of part 11, one side 3 of the storage container, a guide surface 35 and a cover plate 36. The cover plate 36 is provided with a rebound surface 37 for catching the ejected parts and guiding them onto the linear conveyor 31 - Programming has already been mentioned in connection with figure 1. The parallel transport chutes in the linear conveyor 31 are adapted in profile to a projection surface of the parts to be separated. In the case of cylindrical springs, the channels therefore mostly have a semicircular profile. Obstacles, guide surfaces or deflectors ensure that still. separate parts that are continuous or deviate from the desired position are thrown out.

Ved utførelsen i figur 3 er den høyre del av li-neærtransportøren 31?som danner et avleggingsdel for de adskilte deler, forlenget litt mot høyre. Børsten 7, 8 i lagerbeholderen 5 er anordnet på tvers av lineærtransportørens langsgående renner, og utløpet 6 befinner seg direkte over lineærtransportø- rens fangflate. Når børsten 7>8 drives vil den kaste delene direkte over på lineærtransportøren. Den kammingseffekt som børs-ten utøver på montagedelmengden, og som bevirker en forinnretting av avlange deler slik at de går ut gjennom utløpet 6 etter sin lengde eller litt skrått, og også lineærtransportørens innvirkning på allerede delvist på lineærtransportøren liggende, ennu av børsten fastholdte deler, letter innrettingen av delene i lengderetningen. Utskilte, altså overveiende ennu. sammenhengende deler faller gjennom åpningene 32 ned på ledflaten 39 og går så ut gjennom utløpet 40 hvor delene påvirkes av blåsedysene 15, som samvirker med virvelkammeret 10. Åpnes klaffen 20, som allerede nevnt i de to foregående utførelseseksempler, så kan montagedelene gå opp gjennom stigesjakten 42 og kastes over på line-ærtransportørens 31 høyre ende, styrt av ledeflaten 43- Lineær-transportøren 30, 31 avstøttes av innerveggen 4l i rennen 38. Fortrinnsvis drives innretningen i figur 3 intermiterende. Man lar først børsten 7, 8 arbeide i et bestemt tidsrom, deretter stoppes børsten og klaffen 20 åpnes. Montagedelene kastes da ut etter en gjennomvirvling. In the embodiment in Figure 3, the right part of the linear conveyor 31?, which forms a deposition part for the separated parts, is extended slightly to the right. The brush 7, 8 in the storage container 5 is arranged across the linear conveyor's longitudinal channels, and the outlet 6 is located directly above the linear conveyor's catching surface. When the brush 7>8 is driven, it will throw the parts directly onto the linear conveyor. The combing effect which the brush exerts on the assembly parts, and which causes a pre-orientation of elongated parts so that they exit through the outlet 6 according to their length or slightly obliquely, and also the effect of the linear conveyor on parts already partially lying on the linear conveyor, still held by the brush, facilitates the alignment of the parts in the longitudinal direction. Excreted, i.e. predominantly still. connected parts fall through the openings 32 onto the joint surface 39 and then go out through the outlet 40 where the parts are affected by the blowing nozzles 15, which interact with the vortex chamber 10. If the flap 20 is opened, as already mentioned in the two previous design examples, the assembly parts can go up through the ladder shaft 42 and is thrown onto the right end of the linear conveyor 31, controlled by the guide surface 43 - The linear conveyor 30, 31 is supported by the inner wall 4l in the chute 38. Preferably, the device in Figure 3 is operated intermittently. The brush 7, 8 is first allowed to work for a certain period of time, then the brush is stopped and the flap 20 is opened. The assembly parts are then thrown out after a thorough whirl.

I figurene 4 til 7 er en lineærtransportør vist mer detaljert. In Figures 4 to 7, a linear conveyor is shown in more detail.

Den høyre delen 31 er utformet som en plate, hvis oversider'.har en profil med- sagtannlignende tverrsnitt, det vil si at den har langsgående renner 44. I utførelseseksemplet er det gått ut fra at platen er beregnet for sylindriske montagedeler, for eksempel skruefjærer, og rennene har derfor avfallende flan-ker 45. Ved hjelp av disse skråflatene 45 blir montagedelene le-det inn i rennene 44 og transporteres mot venstre i disse under påvirkning av vibrasjonen. Ved avleggingsstedet er stegene 46, hvor rennene 44 befinner seg, ført videre, slik at det mellom stegene dannes utkaståpninger 32, Som snittet i figur 7 viser er rennen 44 utfrest nesten til midten i et bestemt lengdeområde, slik at det dannes et balanseringssteg. På grunn av utsparingen 47 må fjærer som ikke med hele sin lengde ligger an mot den res-terende del av rennen 44, falle ut til siden. Lengden til utsparingen 47 er større enn fjærlengden. Dessuten er i figurene 5 til 7 (utførelsene i figurene 2 og 3 viser bare staver 46) satt på oppsatsdeler 48 på stegene, hvis mot de ankommende fjærer rettede ender 49 danner avvisere som påvirker oppadvisende fjærdeler slik at slike fjærer enten trykkes til riktig stilling eller kastes ut. De adskilte fjærer kommer til slutt inn i en ringkanal 50. Denne ringkanal har en sidespalte 51 og ved hjelp av en nål kan man her skyve tilbake deler som måtte klemme seg fast. I figur 2 er praktisk talt hele oversiden til lineærtransportøren 31 tilgjengelig for hånden, slik at forstyrrelser lett kan fjernes. The right-hand part 31 is designed as a plate, the upper side of which has a profile with a saw-tooth-like cross-section, i.e. it has longitudinal grooves 44. In the design example, it has been assumed that the plate is intended for cylindrical mounting parts, for example coil springs . At the deposition location, the steps 46, where the chutes 44 are located, are moved forward, so that ejection openings 32 are formed between the steps. As the section in Figure 7 shows, the chute 44 is milled out almost to the middle in a certain length range, so that a balancing step is formed. Because of the recess 47, springs which do not rest against the remaining part of the channel 44 with their entire length must fall out to the side. The length of the recess 47 is greater than the spring length. Moreover, in Figures 5 to 7 (the designs in Figures 2 and 3 only show rods 46) attachment parts 48 are placed on the steps, the ends 49 of which are directed towards the arriving springs form deflectors which influence upwardly pointing spring parts so that such springs are either pressed into the correct position or thrown out. The separated springs finally enter an annular channel 50. This annular channel has a side slit 51 and with the help of a needle you can here push back parts that might get stuck. In Figure 2, practically the entire upper side of the linear conveyor 31 is accessible to the hand, so that disturbances can be easily removed.

Fjærer som henger sammen i endene har praktisk talt aldri fluktende akser og skilles derfor ut i lineærtranspor-tørene 31, 32. Fra lineærtransportøren går fjærene inn i slanger eller rør 33, hvormed de føres til uttakssteder. Innretninger som muliggjør manuelt uttak eller automatisk styrt enkeltuttak av montagedeler fra slike slanger er kjent og skal her derfor ikke beskrives nærmere. Springs that hang together at the ends practically never have aligned axes and are therefore separated in the linear conveyors 31, 32. From the linear conveyor, the springs enter hoses or pipes 33, with which they are taken to outlets. Devices which enable manual extraction or automatically controlled single extraction of assembly parts from such hoses are known and shall therefore not be described in more detail here.

Platen 31 med stegene 46 tilpasses montagedelene. Det er naturligvis mulig med ulike andre anordninger og gruppe-ringer henholdsvis utforminger av innretningene som tjener til ordning eller adskillelse, uten at man derved .går utenfor opp-finnelsens ramme. For spesialtilfeller kan en enkel innretning eksempelvis bestå av en beholder 5 som er festet i et fofcstativ, idet det under utløpet er anordnet en skuff som er drivforbundet med børsten 7, 8, slik at børsten ved uttrekkingen av skuffen transporterer ut montagedeler fra beholderen 5 og legger dem ned i skuffen. Det er også mulig å anordne innretningensutløp over et transportbånd, og det er naturligvis også mulig å benytte andre lineærtransportører enn de viste. The plate 31 with the steps 46 is adapted to the assembly parts. It is of course possible with various other devices and groupings or designs of the devices which serve for arrangement or separation, without thereby going outside the scope of the invention. For special cases, a simple device can for example consist of a container 5 which is fixed in a fofc stand, with a drawer arranged below the outlet which is drive-connected to the brush 7, 8, so that when the drawer is pulled out, the brush transports assembly parts from the container 5 and put them down in the drawer. It is also possible to arrange the device outlet over a conveyor belt, and it is naturally also possible to use other linear conveyors than those shown.

Claims

1. Device for arranging connected or mutually adhering assembly parts, with a receiving container for an unordered amount of assembly parts and at least one for separating the assembly parts acting and transporting these via an outlet to at least one outlet point, characterized in that the dimensions of the through-section of the receiving container's ( 5* 10, 38) outlet (6, 40) and the transport section (18, 34, 42) lying between this outlet and a depositing point (19* 31) designated by the dispensing device (8, 15) at least in one direction are several times larger than the smallest main dimension of the assembly parts, so that several assembly parts can pass through at the same time, and by the fact that a depositing point (19, 31) has been arranged

which allows a simultaneous separate, but unordered deposition of several assembly parts, which deposition point itself forms the outlet (19) or the inlet to a special sorting station arranged in front of the outlet (30, J>1, 32).

2. Device according to claim 1, characterized, t in that the dispensing device consists of at least one below the filling level of a receiving container (5) which forms a storage container, arranged brush whose basic shape is a rotating body ("7j 8), which brush can be driven about its axis (7) and at least in one direction of rotation transports existing assembly parts in the storage container in a separated state through the outlet (6).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the receiving container (5, 38) forms a chute or funnel leading to the outlet (6, 40).

4. Device according to one of the claims 1-3*characterized in that the receiving container (10) is designed as a vortex chamber that can be applied with compressed air by means of an inlet (15), from which the assembly parts are blown with compressed air supply to the inlets, the outlet (18, 34, 42 ) can be closed against the chamber (10), at least for the passage of assembly parts, by means of a blocking device (20) operated after switching on the compressed air supply to the inlets and guides the incoming assembly parts during the opening time of the blocking device to the deposit location (19* 31)-

5. Device according to claim 4, characterized in that a supply opening (6, 40) for the assembly parts is arranged at one longitudinal side of a swirl chamber (10), below which supply opening the swirl chamber opens with blowing nozzles (15) which are directed away from the supply opening , as guide surfaces (12) are arranged on the other longitudinal side of the swirl chamber which arc upwards and interact with one of the locking means (20) that can be closed and continue to an outlet shaft (18, 34, 42) leading to a discharge opening lying above the deposition site.

6. Device according to claim 4 or 5*characterized in that the locking device in the outlet shaft, which is designed as a closing flap (20), is hinged on the opposite edge of the shaft opening in relation to the guide rafts (12) and can be swung into the vortex chamber (10) when opening .

7- Device according to one of claims 4, 5 or 6, characterized in that the wall parts (16, 11b, 43) which surround the transport shaft are at least partially made air-permeable.

8. Device according to one of the claims 4-7*characterized in that a dosing device (7*8) is arranged, with which at least a predetermined quantity of the assembly parts can be supplied to the receiving container (10).

9. Device according to one of the claims 1-8, characterized in that two or more receiving containers (5, 10, 38) are arranged for the assembly parts, which receiving containers above their output device (7* 8, 15* 20) have a common depositing place (19) , 31).

10. Device according to claim 9*characterized in that the recording containers (5*10) are arranged one behind the other in the transport path of the assembly parts (figures 1 and 2).

11. Device according to claim 10, characterized in that the outlet (6) and the storage container (5) provided with a brush conveyor (7*8) form the inlet to a vortex chamber (10) that can be applied through blowing nozzles (15) with compressed air.

12. Device according to one of claims 1 - 11, characterized in that the sorting station (31*32) includes a separator (32, 47, 49) for still connected parts.

13- Device according to one of claims 1 - 12, characterized in that the sorting station (31*32) includes a separator (32, 47*49) for parts that deviate from a specific position.

14. Device according to one of claims 1 - 12, characterized in that the deposition location consists of a part (3) of a longitudinal conveyor's (30, 31) upper side.

15- Device according to claim 14, characterized in that the longitudinal conveyor is designed as a linear conveyor (30, 31).

16. Device according to claims 14 and 15* characterized in that the longitudinal conveyor is designed as a vibration conveyor (30, 31) which has longitudinal channels (44) running in the direction of transport with a profile adapted to a projection surface for the assembly parts.

17- Device according to claims 14 - 16, characterized in that, in the area at the deposition location (31) between the longitudinal channels (44), guiding surfaces (45) for the assembly parts are arranged obliquely towards the channels.

18. Device according to one of claims 14 - 17, characterized in that the individual transport paths (44) determined by the longitudinal channels in the longitudinal conveyor lead over obstacles (47, 49), so that assembly parts which have a position that deviates from a specific desired position is thrown out or adjusted.

19. Device according to claim 18, characterized in that the device is a balancing step (47), guiding surfaces or deflectors (49) for assembly parts. which deviates from a specific position.

20. Device according to one of claims 14 - 19, characterized by collection devices (5, 38) for the parts ejected by the separator (30, 31, 32).

21. Device according to claim 20, characterized in that the collection device (5, 38) equips a storage container (10) with a dispensing device (7, 8, 15) transporting to the deposit location (31).

22. Device according to claim 21, characterized in that above the deposition location (31) is the outlet (6) of a storage container (5) with a round brush (.7, ,8) forming the discharge device, whose axis runs across the longitudinal channels (44 ), and below the deposition location a vortex chamber (10) that can be separated by a chute or funnel (38) arranged below the separator (32) is arranged (figure 3).

23. Device according to one of claims 14 - 22, characterized in that the chute ends deflecting from the deposition location (31) take up the assembly parts one after the other and are connected to pipes (33) leading to an outlet location.

24. Device according to one of the claims 14 - 22, characterized in that the linear conveyor (30, 31) is joined transversely by at least one further linear conveyor containing further separators for assembly parts that deviate from a specific position.