CS208176B2 - Facility for uniting the assembly details - Google Patents
Facility for uniting the assembly details Download PDFInfo
- Publication number
- CS208176B2 CS208176B2 CS757986A CS798675A CS208176B2 CS 208176 B2 CS208176 B2 CS 208176B2 CS 757986 A CS757986 A CS 757986A CS 798675 A CS798675 A CS 798675A CS 208176 B2 CS208176 B2 CS 208176B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- components
- outlet
- conveyor
- conveying
- storage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
Vynález se týká zařízení k jednocení montážních součástek, zapletených nebo vzájemjně ulpívajících, opatřeného- zásobní nádrží pro neuspořádané, vzájemně zapletené montážní součástky, k jejíž výpusti je přiřazeno zařízení k dopravě montážních součástek >k následující dopravní cestě a výpust je touto dopravní cestou spojena s nejméně jedním odkládacím místem-.
Pod pojmem jednocených montážních součástek se mohou rozumět pružiny, obzvláště šroubové pružiny, vinuté pružiny, kuželové pružiny, kontakty spínačů, elektrotechnické stavební součásti, jako tranzistory, případně čípky, trubičky, kotouče a podobně, přičemž každá montážní součást sama o sobě může sestávat ze dvou nebo více spojených součástí. Takovéto montážní součástky se používají ipři sériové výrobě ve velkých množstvích a (musí být umístěny jednotlivě, anebo také často ve zcela určité poloze.
Dosud používaná známá zařízení se hodí vždy pouze pro zcela určitou .skupinu montážních součástek, například po válcové montážní součásti přibližně stejné velikosti, například svorníky s hlavami, anebo pro kotouče. V zásadě se u všech známých zařízení iprOje-viije snaha, provádět jednocení a vyroynání montážních součástek stejným.
způsobem, a to tak, že -se jednocené součástky umístí v nádrži, uvedou ise s ní nebo v ní do- pohybu a vynáší ise ven přes výpustě, které vždy propouštějí jednu montážní součástku v jedné stanovené poloze. К vytvoření potřebného pohybu montážních součástek se výhodně do nádrže vstřikuje nebo vefuíkuje médium, zvláště vzduch nebo tekutina. U jednoho známého zařízení je v nádrži upraveno poháněné přídavné míchací rameno.
Jedno známé zařízení na jednocení pružin a trubiček je opatřeno stojaton válcovou nádrží s pohyblivými dnem, která se naplní zásobou součástek. Nádrž je opatřena tryskami, směřujícími vzhůru, do nichž je přiváděn tlakový vzduch, takže montážní součástky jsou v nádrži rozviřovány. Z pláště nádrže vystupují šikmo vzhůru výstupní trysky, jejichž propustný průřez je pouze nepatrně menší než je průměr válce pružin, případně trubiček. Koleim každé z těchto· trysek jsou upraveny malé vzduchové výstupní otvory. Těmito tryskami mohou vystupovat jen takové montážní součástky, které k otvoru trysky přilétávají a jejichž osa isouhlaisí s osou trysky. U tohoto zařízení muisí být do pohybu uvedeno mnoho pružin, než jedna z nich je schopna vypadnout výpu|stí. Tím se výkon, vložený do vlast208176 ního rovnání montážních součástek, využije jen nepatrně. Tím·, se mohou· montážními součástkami, spletenými na koncích ucpat, u choulostivých montážních součástek dochází ke značnému otěru a mimoto· se mohou nevynesené, ale pohybující se· montážní součástky, při zpětném dopadu do zásobníku znovu zaplést. Tyto· nevýhody se zpravidla. · vyskytují· i u všech jiných známých zařízení tohoto typu.
Při konstrukci všech známých zařízení bylo· přehlédnuto·, že pro· mnoho montážních úkolů dostačuje, když se montážní součástky přivádějí na místo montáže sice oddělené, ale ne v urovnaném stavu. Potřeba přivádění oddělených součástek nenastává pouze při oddělování souměrných 'součástek, ale také u menších, nepravidelně tvarovaných součástek a k nimž je možno připočítat ještě pružné pojistky, kondenzátory, odpory a podobně.
Destičky a podobné součásti mohou na sobě ulpívat vlivem povrchové přilnavosti, takže · také tyto· je · třeba často- od· sebe oddělovat. ·
Shora uvedené nedostatky odstraňuje podle vynálezu zařízení k jednocení montážních součástek, zapletených · · nebo vzájemně · ulpívajících, opatřené zásobní nádrží pro· neuspořádané · vzájemně · zapletené montážní součástky, к jejíž výpusti je přiřazeno zařízení k dopravě montážních součástek k následující dopravní cestě a výpust je touto dopravní cestou spojena s nejméně jedním odkládacím. místem'.
Jeho· podstata spočívá v · tt<tm, že výpust zásobní nádrže a dopravní cesta, spojující tuto výpust s odkládacím místem, mají v průměru rozměr, který je mnohonásobně větší, než · je rozměr průměru jednocenných montážních součástek a · zařízení k · dopravě montážních součástek, přiřazené k výpusti, je vytvořena jako· dávkovači zařízení · rpontážních- součástek a za tímto· dávkovacím zařízením . je zařazeno^ odkládací místo, které je větší než největší průmětová plocha jednotlivé součástky a dále· zařazené zařízení ke třídění, · případně · vyrovnání montážních součástek, je upraveno odebírací místo' nebo vstup.
Podle · dalšího výhodného·· provedení vynálezu je · · dávkovači zařízení tvořeno dopravníkem, který je: opatřen nejméně jedním· válcovým rotačním· tělesem, zvláště kartáčem· s osazením, · upraveným pod · hladinou plnění zásobní nádrže a u· výpuste.
' Za dávkovacím zařízením· může být zařazeno zařízení pro · konečné jednocení, které je opatřeno vířivou· komorou, v níž jsou upraveny trysky, napájené · tlakovým vzduchem, a v něm·· dopravní, případně stoupací šachta, · tvoří výstup, je opatřena přestavitelnou klapkou, která je propojena s ovládacím přístrojem, poháněným přestavovaní jednotkou válec — píst. Na podélné straně vířivé komory může být upraven převodní otyor · pro· montážní · · součástky a vířivá ko mora. ,má tvar ležícího· dutého prizmatu a ústí do ní trysky, upravené pod přívodním otvorem, které směřují · od přívodního· · otvo- ru· a druhá podélná strana vířivé komory tvoří vodicí plochy, vedoucí obloukovitě vzhůru, proti · nimž jsou nasměrovány trysky a klapka je upravena · v dopravní, případně stoupací šachtě tvořící výstup, napojené na podélnou stranu, vedoucí · obloukovitě vzhůru.
Podle · výhodného· provedení vynálezu < je klapka v dopravní, případně stoupací · šachtě uchycena na okraji otvoru šachty,·· ležícím proti vodicím· plochám, vedoucím· oibloukovitě směrem vzhůru. Vířivá · · -komora může být napojena · na výpust dávkovacího zařízení.
Podle výhodného- provedení vynálezu . může být odkládací místo · tvořeno přímým' dopravníkem, tvořícím· část horní strany zařízení pro· třídění, případně vyrovnávání montážních součástek. Přímý dopravník může být dále opatřen vibrátorem.
Dále může být přímý dopravník · · opatřen podélnými žlábky, upravenými ve Směru dopravy, jejichž profil je přizpůsoben průmětcvé ploše· montážních součástek. Podle dalšího · význaku vynálezu jsou u odkládacího .místo mezi podélnými žlábky upraveny šikmo· směřující vodicí plochy, případně patníky pro· · montážní součástky. Jednotlivé dopravní cesty, určené podélnými žlábky přímého· dopravníku jsou· vedeny přes labyrinty, například vybrání pro vyrovnání, případně vyhození, · ještě zavěšených součástek nebo součástek, jejichž poloha se liší od jmenovité polohy.
Podle dalšího· význaku vynálezu může být výpust dávkovacího zařízení· upravena, nad odkládacím místem a osa kartáče může být upravena napříč k podélným žláibíkiům: ·odkládacího místa a · pod odkládacím· .místelm· může být· upravena výlevka pro zachycování součástek, přiváděných · z · odlučovače pro zavěšené součástky a tato výlevka tvoří vstup zařízení pro konečné jednocení.
Podle poísledního· význaku vynálezu může být na · příčný dopravník příčně · napojen nejméně jeden · další podélný dopravník.
Základní účinek vynálezu spočívá . · ve vytvoření jednoduše konstruovaného· zařízení, u něhož je možné jednocení montážních součástek také nepravidelného · . tvaru,, přičemž zařízení pracuje s vysokým, stupněm účinnosti a tedy s malým pohybem montážních součástek vztaženo na jednu montážní součástku, přičemž je možno· je. lehce přizpůsobit pro různé montážní součástky · a je použitelné pro součástky s choulostivými povrchy, například pro součástky · opatřené plátováním· z ušlechtilých kovů.
U tohoto· zařízení nevzniká žádné nebezpečí zapletení součástek u výpuste a součástky mohou procházet také touto výpustí v různých 'Vvájemných polohách. U odkládacího· místa je dokonale zabráněno· novému zapletení. Zařízení je určeno· pro · různé montážní součástky a může být lehce přizpůsobeno speciálním úkolům. · Je-li požadováno, případně je-li nutné vyrovnání součástek, zařadí se za vyjedn-oc-ovací zařízení třídicí zařízení, ve kterém se součástky srovnají do určité polohy, případně· se vyloučí součástky, odlišující' se od požadované polohy nebo · ty, které jsou spolu · ještě · spleteny. Toto· jednocení ještě spletených součástek přináší s sebou výhodu •spočívající v tom, že jednocení může . být prováděno· velmi šetrně. U tohoto . zařízení je zapotřebí jen poměrně krátké pracovní doby, aby se od sebe uvolnily jen · málo· spletené součástky, znovu do vyjednocovacího prostoných součástek. Když se zavedou ještě zapletené, vylučovacím ústrojím· vyhozené součástky, znovu do· vyhodnocovacího· prostoru, · pak je zapotřebí v · průměru každou součástku · podrobit působení vynášecího zařízení jen tak dalece, jak odpovídá stupni zapletení .s ostatními součástkami. Je možno zapojit· · za sebou nebo· vedle sebe dva nebo více vyjednocovacích zařízení, tvořených zásobní nádrží s vynášecím zařízením', případně upravit poměrně jednoduché vyjednocovací zařízení, které zpracovává · zapletené součástky, jejichž · poloha se liší · od určené jmenovité polohy, oddělené odlučovacím · ústrojím· a přivádět je · k . dalšímu vyjednocovacímu zařízení, které dosahuje vysokého· stupně jednocení. Zařízením· více přímých dopravníků za sebou · s křížícími se dopravními, cestami a pomocí odrazových a vodicích ploch a · podobných zařízení, upravených v -dopravní cestě, je možno komplikované součástky také vyrovnat do· zcela určitých poloh, lišících se od předem standvené jmenovité polohy. V prvém přímém dopravníku se přitom například určí, na které základně, tedy straně, ·· mají součástky stát. V · dalším· nebo dalších následujících přímých dopravnících dochází pak postupně k vyrovnání do určité polohy· osy základny k libovolnému dopravnímu zařízení · nebo· k vyhazování · součástek, odlišujících se od této · jmenovité polohy.
Další jednotlivosti a výhody předmětu . vynálezu jsou seznatelné z příkladu provedení podle připojených výkresů, kde značí obr. 1 jednoduché · zařízení к jednocení zapletených· montážních součástek v podélném· řezu, obr 2 zařízení ik jednocení a ..vyrovnávání montážních součástek, odpovídající provedení podle obr. 1, obr. 3 zařízení, sloužící téže úloze · jako v obr. 2 s jiným uspořádáním, navzájem se doplňujících stavebních skupin, obr. 4 houní díl přímého dopravníku, použitého· ve směrovacím· ústrojí v bokoryse a obr. 5, 6 a 7 řezy podél čáry V—V, VI—VI a VII—VII z cbr. 4 ve zvětšeném měřítku.
Zařízení podle obr. 1 je opatřeno základovou deskou 1, na -které jsou upevněny stojící boční stěny 2 v určité vzdálenosti od sebe. Tyto boční stěny 2 mohou být upraveny rovnoběžně, anebo směřující doleva.
Mezi oběma· ·bočními ·stěnami · 2 je · ze vsazených plechů· 3, · 4 vytvořena . zásobní · nádrž 5 · tvaru výlevky, která je opatřena výpustí 6, · · tvořenou · mezerou · . mezi · k sobě se · · přibližujícími plechovými díly · 3a, · 4a· a· výpust 6 přesahuje celou vzdálenost . mezi oběma bočními stěnami 2, přičemž tato vzdálenost je v každém; případě · mnohonásobně větší, než je · .menší hlavní- rozměr· jednocených montážních · so-učástek. Uvnitř zásobní nádrže 5 je umístěno dávkovači zařízení 54, uzavírající za klidu výpusť 6, například dopravník 7 s osazením 8. Kartáč ·57 je · možno pohánět· ve směru· hodinových· ručiček pomocí motoru 9, znázorněného pouze · čárkovaně.
Vzdálenost · · jádra od· plechového· dílu 4a je větší než menší hlavní rozměr jednocených montážních součástek; u podélných válcových montážních · součástek je tedy větší než je největší průměr «montážní ·součástky.
Výpust 6 · tvoří · současně vstup vířivé komory 10 zařízení· . 58 · · na konečné jednocení, tvořící další · · sběrnou nádrž, která· je dole ohraničena- ·άθ£ΐ^νίίοη vložkou 11, která leží mezi, bočním! stěnami · 2 . zprava · doleva, nejdříve. přibližně horizontálně a poté obloukem přechází · do· horního· úseku · 11a směřujícího o šikmo vzhůru, jehož vnitřní · stěna tvoří vodicí plochu 12. Pod výpustí 6 je · upraven · tryskový nosník 13, nesoucí itryisky 15, napájené · jednotlivě, . · společně nebo ve skupinách · tlakoyým vzduchem z · .jednoho· · nebo více potrubí 14. · · Některé · -trysky 15 · · leží rovnoběžně s horní stranou · deskovité vložky 11, · tedy horizontálně, · další mohou · být ale směrovány šikmo · směrem · vzhůru.
Horní úsek 11a deskovité vložky 11· vytváří spolu s více zahnutým·, · v daném případě · děrovaným, plechovým 'dílem 16, · a dále se · šikmo· dolů směřujícím dílem 17 ·· dopravní cestu 53 dopravní šachty· 18, probíhající nejdříve · vzhůru a · poté · dolů, přičemž šikmo ·· směřující · díl ·· 17 vytváří· ve spodní části skluz, který vede vyhozené montážní součástky na odkládací místo 52, například odkládací polštář 19 nebo· .podobné zařízení. Za klidu je vířivá komora 10 · oddělena. . od dopravní šachty 18 klapkou 20, nebo· jiným uzavíracím orgánem, přičemž u · příkladu · provedení · je klapka 20 upravena· výkyvné pomocí pouze schematicky · znázorněné · jednotky 21 válec—píst, elektromagnetu nebo· podobného ústrojí a páky· 22 ze znázorněné klidové polohy proti směru hodinových · ručiček do vířivé komory 10, takže uvolní cestu průchodu mezi vířivou· komorou 10 a dopravní šachtou 18.
K řízení pohonu kartáče pomocí motoru 9, přívodu tlakového' vzduchu k tryskám 15, napájených potrubím · 14 a uzavíracího orgánu 23, · upraveného· v potrubí 14 a k ovládání klapky 20 pomocí jednotky 21 válec — píst slouží pouze schematicky znázorněný ústřední ovládací přístroj 24, který Je pomocí ovládacích. potrubí . ·25, 26, 27 propo20817.6 'je<n s motorem 9, jednotkou 21 · válec—píst a případně uzavíracím orgánem· 23.
Při provozu se do· zásobní nádrže 5 vloží zapletené · montážní součástky, načež se uzavře víkem 28. Toto vílko- 28 · slouží jako tlumič hluku, zabraňuje vyhazování montážních součástek a může být · v případě potřeby vytvořeno propustné · pro vzduch, takže část tlakového· vzduchu, přiváděného· dále popsaným způsobem, může· tímto víkem 28 vystupovat.
Ústřední · ovládací přístroj 24 zapne na naprogramovaný časový úsek motor 9, takže dopravníkový kartáč 57 začne být poháněn a dqpravuje ze zásobní nádrže 5 montážní součástky, rozvolněné před vyjednoceiním, výpustí 6 do vnitřní komory 10. Množství součástek, dopravených dopravníkovým · kartáčem· 57 v časové jednotce, je ů každého· druhu montážních součástek přibližně konstantní a dopravníkový kartáč 57 slouží proto jako· dávkovači zařízení 54, které v určitém: čase přivádí určité množství montážních součástek do vířivé komory 10, tvořící .záchytnou nádrž. Bylo by také možno· plnit zásobní · nádrž 5 nebo- vířivou komoru 10 při vypuštění kartáčového dopravníku pomocí jiných dávkovačích zařízení 54, například pomocí vážících zařízení s určitou, v jednom směru jednocenou· zásobou montážních součástek. Ústřední ovládací přístroj · 24 zapne současně s· motorem- 9 nebo také o něoo později přes uzavírací orgán 23 přívod tlakového vzduchu ik tryskám 15. Podle druhu montážních součástek je možno· volit rovnoměrný přívod tlakového vzduchu, nebo je možno vpouštět tlakový vzduch pulsovaně, ·nebo· přerušovaně se střídáním jednotlivých trysek. Je možno eimpiricky stanovit prakticky pro· každý druh montážních součástek v krátkém· čase Vhodnou kombinaci zpracování. V každém případě je zásoba montážních součástek ve vířivé komoře 10 roziviřována, přičemž se zapletení montážních součástek uvolňuje nárazem· na stěny, případně na klapku 20 a také působením paprsků tlakového· vzduchu. Jakmile se dosáhne· určité zásoby ve vířivé komoře 10, vypne· se dopravníkový kartáč 57 a současně nebo o něco později se otevře klapka 20 při zapnutém· přívodu tlakového· vzduchu. Podle naprogramování doby .otevření tlakového vzduchu může nyní část množství montážních součástek, nalézajících se ve vířivé komoře 10, nebo zásoba montážních součástek, nalézajících se ve vířivé komoře 10, vystupovat dopravní šachtou 18 tvořící dopravní cestu 53. V důsledku vícenásobného· zakřivení této dopravní šachty 18 dochází také zde vícenásobnému nárazu montážních součástek na stěny. Kinet · ciká energie předaná montážním· součástkám · přívodem vzduchu působí nárazovitě a je mimoto vlivem různých 'Ccest, kterými montážní součástky prochází, různě snižována, takže montážní součástky dopadají na odkládací polštář 19 v širokém 'rozprostření a tam zůstávají prakticky vyjedí noceny. Dávkování přívodu montážních Součástek do· vířivé komory 10, případně vynášení z vířivé komory 10, se řídí podle podávačích schopností úchytné plochy odkládacího· polštáře 19. Z odkládacího· polštáře 19 mohou být montážní součástky odebírány přímo· ručně. Mají-li býti ještě zapletené montážní · součástky vraceny, jsou nakazovány jednoduše zpět do- zásobní nádrže 5. V prostoru odkládacího polštáře 19 je možno umístit spínač, kterým se může Zapnout ústřední ovládací přístroj 24 vždy tehdy, když je zapotřebí nové zásoby vyjednocených montážních součástek.
Konstrukce podle obr. ·. 2 · využívá mnoho jednotlivých dílů, které jsou použity při konstrukci zařízení podle obr. 1. Tyto· stejné součásti nebo součásti stejného druhu jsou tedy označeny vztahovými značkami jako v obr. 1. Za účelem zjednodušení není již znázorněn ústřední ovládací přístroj 24 a jím. řízené pohony, případně uzavírací orgány. Dopravníkový kartáč 57 je poháněn proti směru hodinových ručiček.
Základní rozdíl oproti provedení podle obr. 1 spočívá v tom, že nad zásobní nádrží 5 je upraveno* zařízení 56 pro· třídění, případně vyrovnání montážních součástek, které je tvořeno- vibrátorem 30, upevněným na desce 29 a přímým dopravníkem 31 poháněným tímto· vibrátorem 30.
Přímý dopravník 31 je· blíže popsán na obr. 4 až 7. V souvislosti s obr. 2 dostačuje zjištění, že přímý dopravník 31 přijímá montážní součástky na vícero dopravníkových místech· a. dopravuje · tyto zprava doleva, přičemž montážní součástky, které jsou ještě zapleteny nebo· které se liší od stanovené jmenovité polohy, jsou vyhazovány štěrbinou 32, takže padají zpět do zásobní nádrže 5. Vyrovnané montážní součástky jsou dopravovány pomocí trubek nebo· hadic 33 k odehíracímu místu. Přímý dopravník 31 je po otevření klapky 29 osazován vyjednocenými montážními ·součástkami z vířivé komory 10 dopravní cestou 53 přes vstup 55. Tyto montážní součástky · jsou přitom vyhazovány tlakovým . vzduchem do výstupní šachty 24, dopravní cesty 53, která je tvořena ramenem 11b deskovité vložky 11, jednou stranou vsazených plechů 3 zásobní nádrže 5, stoupaní šachtou 34, vodicím plechem. 35 a> krycí deskou 36, přičemž krycí deska 36 je opatřena nárazovou plochou 37 k zachycování vyhozených součástek a k jejich odvádění na odkládací místo 52 přímého dopravníku 31. Možné druhy programování byly vysvětleny již v souvislosti s obr. · 1. Rovnoběžné dopravní žlálbky přímého· dopravníku 31 jsou ve svém profilu · přizpůsobeny. ploše průmětu jednocených součástek. U válcových pružin mají žlábky tedy nejčastěji půlkruhový profil. Labyrinty, vodicí · plochy nebo patníky . · dbají o to, aby spletené nebo cd jmenovité polohy se lišící jednocené součástky byly vyhazovány.
U provedení podle obr. 3 je pravá část přímého· dopravníku 31, tvořící odkládací místo 52 pro· vyjednocené součástky, částečně prodloužena doprava. Dopravníkový kartáč 57 . zásobní nádrže 5 je upraven napříč k podélným· žlábkům přímého· dopravníku 31 a výpust 6 se nalézá bezprostředně nad záchytnou plochou přímého dopravníku 31. Je-li dopravníkový kartáč 57 poháněn, nahazuje jednocené součástky bezprostředně na přímý dopravník 31. Vyrovnávání součástek je ulehčována jak vyčesávacím účinkem, který vzniká působením dopravníkového kartáče 57 . ,na zásobu montážních součástek a kterým začíná také předběžné srovnávání podélných součástek v tom. smyslu, že montážní součástky vystupují z části ve směru své délky nebo jen málo našikmo z výpuste 6, tak také působením přímého dopravníku 31 na součástky na něj již z části položené, ale ještě dopravníkovým kartáčem· 57 přidržované. Vyloučené, tedy převážně ještě zapletené součástky, padají štěrbinami 32 na spodní část vodicí plochy 39, tvořící výlevku 38 a dostávají se k výpusti 40 nad tryskami 15, které vhání vzduch do vířivé komory 10. Je-li klapka 20 již popsaným způsobem- otevřena, pak mohou montážní součástky vystupovat směrem· vzhůru stoupaní šachtou 42 tvořící dopravní cestu 53 a jsou vyhazovány přes vodicí plochy 43 na pravý · konec přímého dopravníku 31. Přímý dopravník 31 je podepírán vnitřní stěnou 41 výlevky 38. Je výhodné, když je zařízení podle obr. 3 poháněno přerušovaně; nechá se tedy nejdříve pracovat dopravníkový kartáč 57 pro určité časové údobí. Poté se dopravníkový kartáč 57 zastaví a následuje otevřením klapky 20 výhoz montážních součástek z vířivé komory 10 po předchozím· províření.
V další -čá-sti je · popsán za pomoci obr. 4 až 7 přímý dopravník 31.
Pravá část přímého dopravníku· 31 je vytvořena jako deska, jejíž horní strana má tvar pliových zubů, tedy podélných žlábků 44, u kterých se v příkladu provedení předpokládá, že jsou určeny /pro válcové montážní součástky, například pro šroubové pružiny. Šikmé plochy 45 podélných žlábků 44 navádějí vypadávající montážní součástky do podélných žlábků 44, ve kterých jsou dopravovány vibrací směrem doleva. V návaznosti na odkládací místo· jsou podélné ' žlábiky 44, opatřené můstky 46, vedeny dále, takže · mezi těmito můstky 46 zůstávají štěrbiny 32, případně vyhazovači otvory 32 volné. Jak ukazuje řez v obr. 7, je podélný žlábek 44 v předem· · stanovené podélné oblasti o.dfrézován až do- prostředku, takže tvoří balanční můstek. V důsledku vybrání 47 musí pružiny, které svou délkou zcela nedoléhají na kolmou část žlábků 44, bočně odpadnout. Délka vybírání 47 · je stanovena větší než je délka pružin. Mimoto jsou podle, obr. 5 až 7 (provedení podle obr. 2 a 3 značí pouze můstky 46) na můstky 4S nasazeny nástavce 48, jejichž konce 49 tvoří proti přiváděným pružinám patníky, kterými jsou uchopeny pružinové díly, směřující směrem vzhůru, takže tyto· pružiny jsou stlačeny do správné polohy, anebo· jsou vyhazovány. Vyjednocené součástky se dostávají konečně do kruhového kanálu 50, který je přístupný boční mezerou 51, takže zde zaklíněné součástky mohou být zasunuty zpět pomocí jehly. Podle obr. 2 je prakticky celá horní strana přímého dopravníku 31 dosažitelná ručně, takže poruchy mohou být lehce odstraněny. Pružiny, zapletené sivými konci, nemají nikdy zcela souhlasné osy a jsou tedy na přímém, dopravníku 31 oddělovány. Z přímého dopravníku. 31 se dostávají pružiny do; trubek nebo hadic 33, kterými jsou vedeny k odebíracím místům. Zařízení ik ručně nebo· automaticky řízenému jednotlivému odběru montážních součástek z takovýchto trubek jsou známa a nepotřebují být v dané souvislosti dále popisována.
Deska s můstky 46 je vždy přizpůsobena montážním součástkám. Jsou· možná ještě další uspořádání a sestavení a vytvoření zařízení, určených к jednocení, ainiž by se tím' vybočilo· ·z rámce vynálezu. Pro· zvláštní případy může jednoduché zařízení sestávat pouze ze zásobní nádrže 5, která · se pak připevní do· podstavce, přičemž pod výpustí 6 se upraví rampa, která je s dopravníkovým kartáčem· 57 propojena pomocí náhonu, takže dopravníkový kartáč 57 při vysunutí rampy montážních součástek ze zásobní nádrže 5 je dopravuje ven vyjednocené a odkládá · na rampu. Je také možné provést výpust zařízení nad dopravním pásem, případně použít jiné dopravní dopravníky, než bylo· popisováno.
Claims (13)
- PŘEDMĚT VYNÁLEZU1. Zařízení к jednocení 'montážních součástek, zapletených nebo! vzájemně ulpívajících, opatřené zásobní nádrží pro neuspořádané, vzájemně zapletené montážní součástky, к jejich výpusti je přiřazeno zařízení к dqpravě montážních součástek к následující dopravní cestě a výpust je touto dopravní cestou spojena s nejméně jedním odkládacím místem·, vyznačené tím, že výpust (6, 40) zásobní nádrže -(-5) a dopravní cesta, (53), spojující tuto výpust [6, 40) s odkládacím místem (52) mají v průřezu rozměr, který je mnohonásobně větší, než je rozměr průřezu jednocených montážních součástek a zařízení к dopravě montážních součástek, přiřazené к výpusti (6, 40) je vytvořeno jako dávkovači zařízení (54) montážních součástek a za tímto· dávkovacím zařízením! (54) je zařazeno odkládací místo (52), které je větší než největší průmětová plocha jednotlivé součástky a dále zařazené zařízení (56) ke středění, případně vyrovnávání montážních součástek je upraveno jako odkládací místo (19) nebo· vstup (55).
- 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že dávkovači zařízení (54) je tvořeno dopravníkem (7), který je opatřen nejméně jedním, válcovým rotačním tělesem,, zvláště kartáčem (57) s osazením (8), upraveným pod hladinou plnění zásobní nádrže (5) a u výpuste (6).
- 3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že za dávkovacím zařízením, (54) je zařazeno zařízení (58) pro konečné jednocení, které je opatřeno vířivou komorou (10), v níž jsou upraveny trysky (15), napájené tlakovým vzduchem· a v němž dopravní, případně stoupací šachta (18, 34, 42), tvořící výstup, je opatřena přestaivitelnou klapkou (20), která je propojena s ovládacím přístrojem (24) poháněným přesítavovací jednotkou (21) válec—píst.
- 4. Zařízení podle bodu 3, vyznačené tím, že na podélné straně vířivé komory (10) je upraven přívodní otvor pro montážní součástky a vířivá komora (10) má tvar ležící ho dutého prizmatu a ústí do ní trysky (15), upravené pod přívodním otvorem, které směřují od přívodního otvoru a druhá podélná strana vířivé komory (10) tvoří vodicí plochy (12) vedoucí oblouikovitě vizhůru, proti nimž jsou nasměrovány trysky (15) a klapka (20) je upravena v do pravní, případně stoupací šachtě (18, 34, 42), tvořící výstup, napojené na podélnou stranu vedoucí oblouikovitě vzhůru.
- 5. Zařízení podle bodu ·3 nebo 4, vyznačené tím, že klapka (20) v dopravní, případně stoupací šachtě (18, 34, 42) je uchycena -na okraji otvoru šachty, ležícím proti vodicím plochám (12) vedoucím' oblo-ulkovitě směrem vzhůru.
- 6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačené tím', že vířivá komora (10) je napojena na výpust (6) dávkovacího zařízení (54).
- 7. Zařízení podle bodů 1 až 6, vyznačené tí,m, že odkládací místo (52) je tvořeno přímým dopravníkem (31), tvořícím část horní strany zařízení (56) pro třídění, případně vyrovnávání montážních součástek.
- 8. Zařízení podle bodu 7, vyznačené tím, že přímý dopravník (31) je opatřen vibrátorem· (30).
- 9. Zařízení podle bodu 8, .vyznačené tím, že přímý dopravník (31) je opatřen podélnými žlábiky (44), upravenými ve. směru dopravy, jejichž profil je přizpůsoben prumiětové ploše montážních součástek.
- 10. Zařízení podle bodu 9, vyznačené+tíím, že u odkládacího místa (52) jsou mezi podélnými žlábky (44) upraveny šikmo· směřující vodicí plochy (45), připadne patníky pro montážní součástky.
- 11. Zařízení podle bodu 9 nebo 10, vyznačené tím, že jednotlivé dopravní cesty, určené podélnými žlábiky (44) přímého dopravníku (31), jsou vedeny přes labyrinty, například vybrání (47) pro· vyrovnání, případně vyhození ještě zavěšených součástek nebo· součástek, jejichž poloha se liší od jmenovité polohy.
- 12. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že výpust (6) dávkovacího zařízení (54) je upravena nad odkládacím mí-stem (52) a oisa dopravního kartáče (57) je upravena napříč podélným žlábikům (44) odkládacího místa (52) a pod odkládacím mísiteim (52) je upravena výlevka (38) pro zachycování součástek, přiváděných z odlučovače pro zavěšené součástky a tato výlevka (38.) tvoří vstup zařízení (58) pro konečné jednocení.
- 13. Zařízení podle bodu 8, vyznačené tím, že na. přímý dopravník (31) je příčně napojen nejméně jeden další podélný dopravník.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT998874A AT333660B (de) | 1974-12-13 | 1974-12-13 | Vorrichtung zum vereinzelnen von montageteilen |
AT382675A AT336498B (de) | 1975-05-20 | 1975-05-20 | Vorrichtung zum vereinzelnen von teilen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS208176B2 true CS208176B2 (en) | 1981-08-31 |
Family
ID=25600494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS757986A CS208176B2 (en) | 1974-12-13 | 1975-11-25 | Facility for uniting the assembly details |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH593721A5 (cs) |
CS (1) | CS208176B2 (cs) |
DE (3) | DE7537391U (cs) |
FI (1) | FI61452C (cs) |
FR (1) | FR2294112A1 (cs) |
HU (1) | HU180525B (cs) |
IT (1) | IT1050339B (cs) |
NL (1) | NL7514485A (cs) |
NO (1) | NO754234L (cs) |
SE (1) | SE7513272L (cs) |
SU (1) | SU897101A3 (cs) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT344085B (de) * | 1976-08-27 | 1978-07-10 | Sticht Walter | Verfahren und vorrichtung zum vereinzelnen von verhangenden oder aneinander haftenbleibenden montageteilen |
NL7709301A (nl) * | 1976-08-27 | 1978-03-01 | Sticht Walter | Werkwijze voor het in afzonderlijke delen verdelen van samenhangende of aan elkaar hechtende delen en inrichting voor het uitvoeren van de werkwijze. |
US4182586A (en) * | 1978-01-13 | 1980-01-08 | Precision Metal Fabricators, Inc. | Air operated conveyor apparatus |
DE3101432A1 (de) * | 1981-01-17 | 1982-09-02 | Hölter, Heinz, Dipl.-Ing., 4390 Gladbeck | Mechanisch unterstuetztes fluidbett fuer backende bzw. schwerfluidisierbare schuettgueter |
AT388719B (de) * | 1983-01-17 | 1989-08-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Vibrationsfoerdereinrichtung, insbesondere fuer montageteile |
AT390043B (de) * | 1982-03-12 | 1990-03-12 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Vibrationsfoerdereinrichtung fuer montageteile |
AT392250B (de) * | 1983-01-17 | 1991-02-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Vibrationsfoerdereinrichtung fuer montageteile |
AT391842B (de) * | 1984-02-06 | 1990-12-10 | Sticht Walter | Vorrichtung zum zufuehren und vereinzeln von montageteilen |
AT390243B (de) * | 1984-11-08 | 1990-04-10 | Sticht Walter | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von montageteilen |
AT390778B (de) * | 1987-04-01 | 1990-06-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Vorrichtung zum entwirren und vereinzeln von montageteilen |
AT412397B (de) * | 1989-09-27 | 2005-02-25 | Sticht Walter | Vorrichtung zum ausrichten und/oder sortieren von einzelteilen |
AT412398B (de) * | 1990-01-18 | 2005-02-25 | Sticht Walter | Linearfördervorrichtung für einzelteile |
AT403472B (de) * | 1990-09-04 | 1998-02-25 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Teilezufuhrsystem für montageteile |
DE4237098A1 (en) * | 1991-11-12 | 1993-05-13 | Siemens Ag | Assembly of loose components on to workpiece carrier - using transverse rotary brushes to arrest descent of components along angled surfaces unless these are properly oriented |
ITMO20090203A1 (it) * | 2009-08-04 | 2011-02-05 | Roberto Seghedoni | Dispositivo dosatore di fibre e simili. |
DE202011051568U1 (de) | 2011-10-07 | 2011-11-03 | Friedhelm Gerwig | Entwirreinrichtung zum Vereinzeln von Montageteilen |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DD29630A (cs) * | ||||
DD70756A (cs) * | ||||
DE537080C (de) * | 1929-05-22 | 1931-10-30 | Neuerburg Sche Verwaltungsgese | Vorrichtung zum Ausrichten und Vereinzeln kegeliger Zigarettenmundstuecke |
US1883078A (en) * | 1931-03-06 | 1932-10-18 | Carl B Stretch | Machine for handling canned goods |
US2832457A (en) * | 1954-10-22 | 1958-04-29 | Clevite Corp | Orientator for c-shaped articles |
DE1786766U (de) * | 1958-12-22 | 1959-04-09 | Fredenhagen Kommanditgesellsch | Vorrichtung zum austragen und gleichmaessigen zufuehren von ungleichmaessig gestalteten stuecken aus einem behaelter auf einem feorderer oder sonstigen aufnehmer. |
US3245135A (en) * | 1963-06-14 | 1966-04-12 | Kent Mfg Corp | Automatic wire handling device |
US3310301A (en) * | 1964-02-03 | 1967-03-21 | Thomas & Betts Company Inc | Automatic wirehandling device |
DE1274981B (de) * | 1964-06-20 | 1968-08-08 | Eickhoff Geb | Vorrichtung zum Einordnen von mit einem verbreiterten Kopf versehenen stiftfoermigenTeilen, wie Schrauben od. dgl., in einen Schwingrost |
SE323938B (cs) * | 1966-04-01 | 1970-05-11 | Dahlberg Ab F |
-
1975
- 1975-11-20 CH CH1505675A patent/CH593721A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-11-25 DE DE7537391U patent/DE7537391U/de not_active Expired
- 1975-11-25 CS CS757986A patent/CS208176B2/cs unknown
- 1975-11-25 DE DE2560122A patent/DE2560122C2/de not_active Expired
- 1975-11-25 DE DE2552763A patent/DE2552763C3/de not_active Expired
- 1975-11-26 SE SE7513272A patent/SE7513272L/ unknown
- 1975-12-09 SU SU752197003A patent/SU897101A3/ru active
- 1975-12-10 FI FI753472A patent/FI61452C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-12-11 NL NL7514485A patent/NL7514485A/xx not_active Application Discontinuation
- 1975-12-11 IT IT30201/75A patent/IT1050339B/it active
- 1975-12-12 NO NO754234A patent/NO754234L/no unknown
- 1975-12-12 HU HU75SI1500A patent/HU180525B/hu not_active IP Right Cessation
- 1975-12-12 FR FR7538068A patent/FR2294112A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI61452B (fi) | 1982-04-30 |
NO754234L (cs) | 1976-06-15 |
NL7514485A (nl) | 1976-06-15 |
FR2294112A1 (fr) | 1976-07-09 |
DE2560122C2 (cs) | 1989-08-17 |
FI753472A (cs) | 1976-06-14 |
DE2552763B2 (de) | 1980-06-26 |
HU180525B (en) | 1983-03-28 |
CH593721A5 (cs) | 1977-12-15 |
DE2552763C3 (de) | 1981-07-16 |
DE7537391U (de) | 1976-12-23 |
FR2294112B1 (cs) | 1979-07-06 |
SU897101A3 (ru) | 1982-01-07 |
IT1050339B (it) | 1981-03-10 |
DE2552763A1 (de) | 1976-07-15 |
FI61452C (fi) | 1982-08-10 |
SE7513272L (sv) | 1976-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS208176B2 (en) | Facility for uniting the assembly details | |
RU2086483C1 (ru) | Машина для автоматического позиционирования и подачи тары | |
US3835983A (en) | Method and apparatus for conveyance of goods by vibrating plates | |
CA2246383A1 (en) | Process for operating a cash register terminal and cash register terminal | |
CN107810089A (zh) | 储料盒 | |
JP6942624B2 (ja) | 爆薬装填装置 | |
US4063642A (en) | Apparatus for singling small parts | |
CN100519365C (zh) | 送料器和零件输送设备 | |
JPH04226203A (ja) | 物品配送装置及び方法 | |
JP6963989B2 (ja) | 爆薬装填装置 | |
JP6963992B2 (ja) | 爆薬装填装置 | |
CN112969905A (zh) | 组合计量装置 | |
JP6906438B2 (ja) | 爆薬装填装置 | |
US6736255B1 (en) | Conveyor system for feeding small parts to a chain assembly unit | |
JPH06127519A (ja) | シガレット・ホッパーの羽根詰まり防止装置 | |
US3970214A (en) | Method and apparatus for handling coiled springs | |
JPH04319380A (ja) | コインゲーム機列におけるコイン補給システム | |
JP6896341B2 (ja) | トラフ、供給フィーダ及び計量装置 | |
US6468005B1 (en) | Apparatus for conveying and separating articles through a transport tube | |
US3082886A (en) | Circlip feeding means | |
JP7094645B2 (ja) | 物品整列装置 | |
PL119303B1 (en) | Apparatus for separation of suspended or catched together assembly componentshikhsja v zaceplenii drug s drugom montazhnykh detalejj | |
JPH0253327B2 (cs) | ||
JP6963991B2 (ja) | 爆薬装填装置 | |
JPH0611953Y2 (ja) | 部品の分配供給装置 |